Xizi Otis

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Rotina de Inicializao do Sistema Data: 22/06/10

OH-CON5403 Reviso: 1
FOD Brasil - Elevadores Chineses No: OH-CON5403
No.:
Velocidade 1 ~2,5 m/s
OH-CON5403
Rotina de Inicializao do Sistema
Xizi Otis Elevator Co., Ltd.
SEMPRE providencie EPI para todos os seus funcionrios e assegure-se de que eles usem o
tempo todo.
SEMPRE providencie todos treinamentos de segurana necessrios aos seus funcionrios.
SEMPRE demonstre total conhecimento das regras de FPA, regras cardeais e procedimentos
de trabalho.
SEMPRE pessoalmente cumpra as regras de segurana estabelecidas.
SEMPRE acompanhe os relatos das condies inseguras.
SEMPRE faa anualmente FPA completo em todos os seus funcionrios.
SEMPRE observe se todos os seus funcionrios seguem as regras e os procedimentos de
segurana.
SEMPRE administre disciplina constantemente e de maneira positiva e justa.
SEMPRE investigue todo quase acidente para identificar causas e prevenir reincidncia.
SEMPRE reconhea comportamentos seguros e positivos.
SEMPRE verifique as condies do carro antes de dirigir.
NUNCA pea para algum praticar um ato inseguro.
NUNCA deixe de cumprir os procedimentos de MASS, no utilize improvisos.
Documento no.: OH-CON5403_SUR_EN
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No.:
Aprovao Original
Preparado Tang xiaoli Verificado Zhou Auditado Qian xinhui Aprovado Zhang
Por Por xuming Por Por hongbing
Dep. PDC Dep. PDC Dep. EC Dep. PDC
Data 12-7-2006 Data 17-7-2006 Data 24-7-2006 Data 26-7-2006
AUT.PC-LS0013-2006
Verso Componentes
Componente Verso HW Verso SW
RCBII GHA21270A1 D1630917AAB
MCBII JGA26801AAF004 DAA30918AAA
Drive RV33-4 3.5
Registro de Reviso
Item PC Descrio da Alterao Data Assinatura
1 TODO TRADUZIDO PARA O PORTUGUS 11/08/2008 GERSON ALBINO DA

CONTEUDO SILVA FOD BRAZIL
2 Corrigido paginas 8, 9, 26, 29
3 Adicionado teste ETSD&NTSD
Manual traduzido e Adaptado por FOD Brazil -
Caso tenha dvidas contate : gerson.silva@otis.com / gercino.rosa@otis.com
Este trabalho e as informaes nele contidas so de propriedade da Xizi Otis Elevator Company (XOEC). Ele
entregue sob a condio expressa que ser usado apenas para, ou em nome da, XOEC; que nem ele nem as
informaes nele contidas sero informadas ou divulgadas, em todo ou em parte, sem a autorizao prvia da
XOEC e que a pedido desta, quaisquer cpias sero prontamente devolvidas XOEC.
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No.:
Catlogo
1- Viso Geral ............................................................................................................................................... 4
1.1 Viso Tcnica Geral ........................................................................................................................ 4
1.2 Documentao ................................................................................................................................. 5
2- Verificaes da condio de corrida do modo de inspeo ...................................................................... 6
2.1 Verificaes do controle ................................................................................................................. 6
2.2 Verificaes da fiao..................................................................................................................... 6
2.3 Verificaes do isolamento ............................................................................................................ 6
2.4 Verificaes da tenso.................................................................................................................... 6
2.5 Verificaes do passadio ............................................................................................................. 7
3 Verificaes do parmetro do Drive .......................................................................................................... 7
3.1 Verificaes do parmetro do Drive ............................................................................................. 7
5 Corrida de inspeo.................................................................................................................................. 14
6 Sistema de Referncia de Posio............................................................................................................ 15
6.1 Verifique o contato de limite......................................................................................................... 15
6.2 Disposio dos sensores de zona de porta: ............................................................................. 16
7 Aprendizagem sobre a posio do passadio ........................................................................................... 17
8 Teste da RS .............................................................................................................................................. 18
9 Corrida em velocidade normal................................................................................................................. 18
9.1 Verifique o desequilbrio. .............................................................................................................. 18
9.2 Ajuste o contato de carga. ........................................................................................................... 19
9.3 Ajuste de qualidade na inicializao........................................................................................... 19
10 Soluo de Problemas ............................................................................................................................ 21
10.1 Ajuste do motor............................................................................................................................ 21
10.2 Auto-fase de encoder*................................................................................................................ 21
10.3 Verifique se o auto-faseamento do encoder foi realizado com sucesso............................ 22
10.4 A direo do elevador revertida no modo inspeo........................................................... 22
10.5 Falha no drive .............................................................................................................................. 23
10.6 Eventos LMCSS .......................................................................................................................... 24
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No.:
1- Viso Geral
O controle OH-CON5403 utilizou a RCBII e a LMCSS, ambos do MCS da OTIS (sistema de controle modular,
placa de controle lgico) como o ncleo do sistema de controle do elevador. Ele absorve completamente a
tecnologia da OTIS, que usa o sistema de comunicao serial de alta confiabilidade. O DBSS um inversor de
alta preciso.
1.1 Viso Tcnica Geral
O sistema de controle OH-CON5403 inclui quatro subsistemas de mdulo: OCSS (subsistema de controle
de operao), MCSS (subsistema de controle de movimento), DCSS (subsistema de sistema de porta),
DBSS (subsistema de freio e drive). O esquema da configurao do sistema o seguinte:
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No.:
1.2 Documentao
- Diretrizes (GCA21270AI)
RCBII - Rotina de Inicializao (GCA21270AII)
- Menu de URM (GCA21270A IVa)
(dentro do Controle)
- Lista de Ref. de URM (GCA21270A IVb)
- Lista de Parmetros de Instalao (GCA2127A VIIIa)
- Ajuste de Parmetros de Config. (XAA30918A_INS_EN)
- Lista I/O (GAA2127A VIIIb)
- Ajuste de I/O (XAA30918A_IO_EN)
- Diretrizes (JAA26801AAF)
MCBII
- Rotina de Inicializao (JAA26801AAFII)
(dentro do controle) - Menu de URM (JAA26801A Iva)
- Ajuste de Parmetros de Config. (XAA30917A_INS_EN)
DRIVE - Diretrizes (XAA622AD_GL_EN)

- Ajuste de Parmetros (XAA622AE_II_IP_EN)
(dentro do Controle)
XRDS (DISS)
- Rotina de Inicializao (XAA2435AS_EN)
(Topo do Carro: Padro)
- Diretrizes (GAA24350BD11 I_FC1)

- Rotina de Inicializao (GAA24350BD11 II_FC1)
DCSS5
- Menu de URM (GAA24350BD11 IVA_FC1)
(Topo do Carro: Opcional) - Lista de Ref. de URM (GAA24350BD11 IVB_FC1)
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No.:
2- Verificaes da condio de corrida do modo de inspeo

Certifique-se de que todos os componentes mecnicos esto completamente ajustados antes da operao
de inspeo.
2.1 Verificaes do controle
Abra a porta do controle, verifique se a conexo dos componentes est firme ou danificada, e guarde os
arquivos do elevador. Alm disso, troque as peas que esto danificadas e aperte todas as locais de
conexes no gabinete de controle. Preste muita ateno na fiao de fornecimento de energia, fiao do
motor (U, V e W do motor devem combinar com o controle) e freio quando voc estiver verificando a
conexo.
2.2 Verificaes da fiao
De acordo com o diagrama de fiao, verifique o cabo PVT e verifique se toda a fiao terra dos
equipamentos eltricos esto conectados ao terra.
2.3 Verificaes do isolamento
Desconecte os fios terra doe HL. Tire todos os plugs do RCBII e LMCSS e os plugs da zona de porta,
conexo de carro, conexo de andar e conexo de grupo. Coloque o disjuntor em OFF (DESLIGADO).
Mea o valor da resistncia de isolamento entre o fio terra e o cabo de fora, o circuito de segurana, o
circuito de controle, a bobina do freio, o operador de porta, iluminao e circuito de sinal. Ao final,
recoloque os plugs do RCBII e LMCSS..
Circuito Valor
Cabo de fora e circuito de segurana 0,5MO
Circuito de controle, iluminao e sinal 0,5MO
Ao realizar o teste de isolamento, desligue todos os plugs; do contrrio, a placa PCB poder ser
danificada.
2.4 Verificaes da tenso

Desligue o disjuntor de iluminao do carro NFBL, o disjuntor do controle NFBC e todos os outros
disjuntores CP1~CP8.
Desligue todos os plugs do RCBII e LMCSS. Mude o contato NOR/ERO para modo ERO.
Verifique se a tenso do cabo est normal (tolerncia menor do que 10%) e coloque o contato de energia
principal NFBM na caixa SW do cabo principal.
Verifique se a tenso do NFBL est normal (220V5%).
Coloque o contato NFBC e examine o rel do monitor de faseamento.
Verifique a tenso de entrada do disjuntor conforme a lista a seguir:
CP1 CP2 CP3 CP4 CP5 CP6
AC24V AC24V AV100V DC110V AC220V AC100V
Verifique se a tenso entre J5-1 e J5-2 do MCB de 10VAC e se a tenso entre P2-5 e P2-4 do RCBII
de 10 VAC. Coloque o contato NFBC. Aps certificar-se da conexo do LMCSS e OCSS, coloque todos os
plugs do LMSCC e OCSS.
Verifique a condio do LMCSS e certifique-se que o jumper EDG de SW2 est desativado.
A condio do LED 2 a seguinte: (Se eles no estiverem conforme a lista, favor verificar a comunicao
entre o LMCSS e o OCSS e o DBSS).
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No.:
OCF comunica-se com OCSS Ligado
DIF comunica-se com DCSS Ligado*
DBF comunica-se com DBSS Ligado
WD watchdog MCSS Piscando
Desconecte o plug 4 do OCSS.
*DIF: modo de inspeo no precisa disso.

2.5 Verificaes do passadio
Verifique se todas as portas de andar esto completamente instaladas e fechadas.
3 Verificaes do parmetro do Drive

Na fbrica, o teste que verifica se o drive aciona o motor realizado. Somente trs fios esto corretos e o
elevador pode correr em modo de inspeo.
3.1 Verificaes do parmetro do Drive
Confirme os parmetros de entrada e sada (por exemplo, com fora do motor = 25KW, V=2,5m/s e Q=1600 kg):
Menu/parameter Menu/Parmetro Valor Obs.
STARTUP/REGULATION MODE INICIALIZAO/MODO DE REGULAGEM Brushless *1
STARTUP/Startup config/ Enter INICIALIZAO/Config. de Inic./Entrar modo de ajuste
setup mode
/DRIVE DATA /DADOS DO DRIVE
Main voltage Tenso principal V 400
Ambient temp Temperatura ambiente C 40
Freqncia de kHz 8
Switching freq
deslocamento
Spd ref/fbk res Veloc. de ref./fbk res rpm 0,03
/MOTOR DATA /DADOS DO MOTOR *2
Rated voltage Tenso nominal V 380
Rated current Corrente nominal A 57,9
Rated speed Velocidade nominal rpm 217
Pole pairs Pares de plo 16
Torque constant Torque constante Nm/A 19,01
STARTUP/Startup config INICIALIZAO/Config. de Inicializao/Dados mecnicos
/Mechanical data
Seleo de unidades de Milmetros
Travel units sel
viagem
Relao de caixa de 2 *3
Gearbox ratio
engrenagem
Pulley diameter Dimetro da polia mm 450 *4
Velocidade de escala rpm 212 *5
Full scale speed
completa
STARTUP/Startup config /Weights INICIALIZAO/Config. de inicializao/Pesos/ 6
Cabin weight Peso da cabine kg 2080
Counter weight Peso do contador kg 2800
Load weight Peso da carga kg 1600
Motor inertia Inrcia do motor kg*m 12
STARTUP/Startup config /Encoders INICIALIZAO/Config. de Inicializao/Config. de encoders *7
config
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No.:
Speed fbk sel Std Sel resposta velocidade Encoder padro

Std enc type Tipo de encoder padro SinusoidalSinCos
Std enc pulses Pulsos do encoder padro ppr 2048
Std enc supply Fonte do encoder padro V 5,41/8,16
/BU proection /Proteo BU *8
BU control Controle BU Interno
BU resistance Resistncia BU O 11,6
BU res cont pwr Fora cont. resist. BU kW 8
BU res OL time Tempo OL resist. BU s 10
TRAVEL/Speed profile VIAGEM/Perfil de velocidade
Max linear speed Velocidade linear mxima mm/s 2497 *9
TRAVEL /Lift sequence VIAGEM/Seqncia do elevador/
Atraso contnuo do ms 0
Cont close delay
fechamento
Brake open delay Atraso de abertura do freio ms 0
Atraso de fechamento do ms 200
Brake close dly
freio
Atraso contnuo da ms 0
Cont open delay
abertura
Seq start mode Modo de incio seq. Iniciar adiante/reverter
Seq start sel Seleo de incio seq. Entrada alternativa
Start fwd src Sinc. incio adiante NULO
Start rev src Sinc. incio reverso NULO
Start alt src Sinc. incio alt. Decompor B2W1
Mlt spd s 0 src Sinc. veloc. mlt. s0 NULO
Door open src Sinc. abertura porta NULO
Door open speed Veloc. abertura porta mm/s 100
Brake open src Sinc. abertura de freio Decompor B3W1
TRAVEL /Speed reg gians VIAGEM/Ganhos reg. de velocidade/ *10
Ganho de % velocidade % 10
SpdP1 gain %
P1
SpdI1 gain % Ganho de % veloc. lim.1 % 0,2
SpdP2 gain %
P2
SpdP3 gain %
P3
Spd 0 enable Velocidade 0 ativada Desativada
TRAVEL /Speed thresholds VIAGEM/Limites de velocidade/ *11
Spd 0 speed ref thr Limite ref. velocid. Spd 0 rpm 1
Spd 0 speed ref delay Atraso ref. velocid. Spd 0 ms 500
Spd 0 speed thr Limite velocid. Spd 0 rpm 1
Spd 0 spd delay Atraso velocid. Spd 0 ms 0
SGP tran21 h thr Limite SGP tran21 h % 95
SGP tran32 l thr Limite SGP tran32 l % 5
SGP tran21 band Faixa SGP tran21 % 4
SGP tran32 band Faixa SGP tran32 % 5
/Pre-torque /Pr-torque
Int Pre-torque Pr-torque int. % 0,00
Pre-torque type Tipo de pr-torque Constante
Pre-torque gain Ganho de pr-torque 1,00
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No.:
Pre-torque src Sinc. pr-torque Mov. pr-torque E

Pre-trq sign src Sinc. sinal pr-torque NULO
/Interia comp /Comp. interia
Interia comp en En comp interia Externo
/Ramp function /Funo Rampa
Ramp out enable Sada de rampa ativa Desativada
Ramp shape Formato da rampa Linear
/Ramp setpoint /Ponto de ajuste da rampa
Ramp ref 1 src Sinc. rampa ref 1 Mov. veloc. ref E
Ramp ref inv src Sinc. rampa ref inversa NULO
/Speed setpoint /Ponto de ajuste de velocidade
Speed ref 1 src Sinc. veloc. ref 1 Mov. veloc. ref E
Speedref inv src Sinc. veloc. ref inversa NULO
REGULATION PARAM/Spd PARMETRO DE REGULAGEM/Regulador de veloc./Valores *12
regulator/Spd regulator base value bsicos do regulador de veloc.
SpdP base value Valor base da veloc. P A/rpm 64,00
Valor base da veloc. I A/RPM/ 16025,00
SpdI base value
s
I-O CONFIG /Digital inputs/Std digital inps/Std dig CONFIG. E/S / Entradas digitais / Entr. digitais padro /
inp cfg/ Conf. entrada digital padro
DI 1 Inverso DI 1 Invertido
I-O CONFIG /Digital outputs/Std digital outs/Std CONFIG. E/S / Sadas digitais / Sadas digitais padro /
dig out src Conf. sada digital padro
DO 0 src Sinc. DO 0 Drive OK
DO 1 src Sinc. DO 1 Mov. cont. do freio
DO 2 src Sinc. DO 2 NULO
DO 3 src Sinc. DO 3 NULO
/Bits->Word/Bits->Word0 src /Bits-> Word/Bits -> Sinc. Word0
Word1 B0 src Sinc. Word1 B0 Drive pronto
Word1 B1 src Sinc. Word1 B1 Monitorar DI 1
Word1 B3 src Sinc. Word1 B3 Comparar sada 1
Word1 B4 src Sinc. Word1 B4 Comparar sada 2
Word1 B5 src Sinc. Word1 B5 Decompor B12 W0
Word1 B6 src Sinc. Word1 B6 Estado limite Tcurr
Word1 B7 src Sinc. Word1 B7 Drive OK
/Word->Bits/Word1->Bits src /Bits-> Word/Bits -> Sinc. Bits
W0 decomp src Sinc. decomp. W0 Alarme W1 S1
W1 decomp src Sinc. decomp. W1 Mov. SBI Drv W3
ALARM CONFIG/Fault reset/ CONFIG. DE ALARME/Reinicializao aps falha/
Sinc. reinicializao Decompor B2 W1
Fault reset src
aps falha
ALARM CONFIG/Alam status/Alm CONFIG. DE ALARME/Condio do alarme/Config. condio
status cfg do alarme
Mask W1 S1 Mscara W1 S1 OX1000
/Undervoltage /Baixa tenso (UV)
UV restart Reiniciar UV Ligado
UV restart time Tempo reincio UV ms 5000
/Brake feedback /Resposta do freio (BRK)
BRK feedback src Sinc. resposta do BRK Monitorar DI 1
BRK activity Atividade do BRK Desabilitar drive
BRK hold off ms Parar BRK ms 1000
BRK RUN hold Parar CORRIDA BRK Desligado
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No.:
/Drive overload /Sobrecarga drive (DOL)

DOL activity Atividade DOL Desabilitar drive
/Overspeed/ /Veloc. Excessiva (OS)
OS activity Atividade OS Desabilitar drive
OS threshold Limite OS rpm 234 *13
OS hold off Parar OS ms 0

ALARM CONFIG /UV repetitive/ CONFIG. DE ALARME/ UV repetitiva
UVR attemps Tentativas UVR 3
UVR delay Atraso UVR s 15
COMMUNICATION/Drv->SBI COMUNICAO/Drv-> SBI Word//Drv->SBI W src
word//Drv->SBI W src
Drv SBI W0 src Sinc. drv. SBI W0 Comparar W1
CUSTOM FUNCTIONS /Compare FUNES DE PERSONALIZAO/Comparar/Comparar sinc. 1/
/Compare 1 src /
Cmp 1 inp 0 src Sinc cmp 1 entrada 0 Velocidade normal
/Compare1 src /Comparar sinc 1
Cmp 1 inp Cmp 1 entrada 1 512
Cmp 1 function I0 > I1 Cmp funo 1 IO > I1
CUSTOM FUNES DE PERSONALIZAO/Comparar2/Comparar sinc. 2/
FUCTIONS/Compare/Compare2/Co
mpare2 src
Cmp 2 inp 0 src Sinc cmp 2 entrada 0 Velocidade normal
/Compare2 src /Comparar sinc 2
Cmp 2 inp 1 Cmp 2 entrada 1 -512
Cmp 2 function Cmp funo 2 IO > I1
*1: MODO DE INICALIZAO/REGULAGEM
Este parmetro deve ser configurado em primeiro lugar, porque qualquer alterao deste parmetro pode gerar
outros valores.
*2: DADOS DO MOTOR
Os dados do motor que foram configurados na fbrica no devem ser alterados. Se houver qualquer dvida
sobre esse assunto, entre em contato com o engenheiro de suporte tecnolgico.
*3: Relao da caixa de engrenagens
Relao da caixa de engrenagens = relao da caixa de engrenagens X proporo do cabo. Para mquinas
sem caixa de engrenagens, essa relao 1 e a proporo de cabo 2.
*4: Dimetro da polia
Dimetro da polia da mquina. Ajuste de acordo com a mquina.
*5: Velocidade de escala completa
Esse valor deve combinar com a frmula abaixo.
FSS: Velocidade de escala completa

PD: Dimetro da polia
GR: Relao da caixa de engrenagens
V: Velocidade linear mxima
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No.:
*6: INICIALIZAO/Config. de inicializao/Pesos/

Esses parmetros so usados para calcular a inrcia do sistema. Veja a seguinte figura para obter mais
detalhes.
A lista a seguir serve apenas como referncia.

Peso da carga
800 900 1000 1150 1350 1600
[kg]
Peso do carro [kg] 1080 1215 1350 1553 1823 2160
Contrapeso [kg] 1456 1638 1820 2093 2457 2912
WxLxn
W: densidade do cabo de ao [kg/m]
Peso do cabo [kg] (F10 = 0,35kg/m, F8 = 0,22kg/m)
L: comprimento de um cabo (cerca da mesma medida da subida) [m]
n : nmero de cabos
*7: INICIALIZAO/Config. de inicializao/Congif. encoders
Se os dados de encoder forem alterados, a auto-fase do encoder deve ser refeita.
*8: INICIALIZAO/Config. de inicializao/Proteo BU
Ajuste de acordo com o DBR (Caixa de Resistncia do Freio do Drive).
*9: Velocidade linear mxima
Velocidade do elevador (somente leitura). Deve obedecer velocidade de contrato (tolerncia entre 0,5~1,5%).
Se estiver fora desse limite, verifique os dados mecnicos (CONFIGIURAO\Config. INICIALIZAO/dados
mecnicos)
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No.:
*10: VIAGEM/Ganhos reg. de velocidade/

Permite alterar o ganho de regulagem de velocidade de acordo com a referncia de velocidade. Normalmente
em velocidade baixa, o ganho alto necessrio para que haja uma boa inicializao. Em velocidade alta,
ganhos baixos so preferveis para suprimir eventuais vibraes causadas por defeitos mecnicos. Se valores
acima dos 100% forem necessrios para que se alcance a resposta de velocidade desejada, aumente os
valores de base de ganho no menu REGULATION PARAM / Spd regulator / Base values (PARMETROS DE
REGULAGEM / Regulagem de velocidade / Valores de base). Quando esses valores so aumentados, os
valores percentuais so reduzidos de forma que o ganho resultante usado pelo regulador preserva o valor
original. Nesse ponto, os valores podem ser aumentados.
*Spd: Velocidade
*11: Limite / faixa SGP
Limite e faixa de P e I, referncia *9.
*12: PARM. DE REGULAGEM/Regulador de veloc./Valores de base do regulador de veloc./
Valores de base P e I ajustados ao mximo.
*13: Config. de alarme/Sobrevelocidade/Limiar OS
Este valor ajustado em aproximadamente 110% da velocidade mxima do motor.
1.1 Salvar parmetros
Se qualquer parmetro I/O no estiver de acordo com a lista de I/O (entradas/sadas), importe o usurio 7
(STARTUP/Import recipe (INICIALIZAO/Importar receita)), salve o parmetro no menu STARTUP/Save
config. (INICIALIZAO/Salvar config.) e reinicialize o drive.
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No.:
4 Verificao dos parmetros de LMCSS

URM Visor da URM Unid. Limite Real Observao
0-126 Nmero do andar superior
TOP FLOOR * (ANDAR SUPERIOR*) (<= Andar inferior +36); com
base no contrato
0-126 0 Nmero do andar inferior
BOTOM FLOOR (ANDAR INFERIOR)
(>=0)
ENABLE RELEVEL NY (HABILITAR 0-1 1 0 = Desabilitar
RENIVELAMENTO NY) 1 = Habilitar
M2-3-1 0-1 0 0 = DISS 1 = DCSS4
DOOR TYPE* (TIPO DE PORTA*)
2 = DCSS5
DRIVE TYPE (TIPO DE DRIVE) 0-8 1
0-8 1 Nmero de zonas de porta
No. of DZ in 1LS* (No. de DZ em 1LS*) dentro do contato 1LS; com
base no local de servio
0-8 1 Nmero de zonas de porta
No. of DZ in 2LS* (No. de DZ em 2LS*) dentro do contato 2LS; com
base no local de servio
mm/s 0-400 Velocidade nominal para
corrida normal. Baseado no
VELOCITY NORMAL* (VELOCIDADE
contrato e igual
NORMAL*)
velocidade linear mxima
do drive.
mm/s 10-1200 800 Acelerao nominal para
ACCELERA NORMAL* (ACELERAO
corrida normal. Baseado no
NORMAL*)
local de servio.
mm/s 10-2400 700 Empuxo nominal para
JERK NORMAL* (EMPUXO NORMAL*) corrida normal. Baseado no
M2-3-2 local de servio.
VELOCITY INSPECT (VELOCIDADE DE mm/s 0-640 300 Velocidade para corrida de
INSPEO) inspeo.
ACCELERA INSPECT (ACELERAO mm/s 10-1200 200 Acelerao para corrida de
DE INSPEO) inspeo.
VELOCITY LEARN (VELOCIDADE DE mm/s 0-300 100 Velocidade para corrida de
APRENDIZAGEM) aprendizagem.
ACCELERA LEARN (ACELERAO DE mm/s 10-1200 500 Acelerao para corrida de
APRENDIZAGEM) aprendizagem.
mm/s 0-300 30 Velocidade para corrida de
VELOCITY RELEVEL (VELOCIDADE DE
renivelamento e corrida de
RENIVELAMENTO)
reinicializao.
mm/ s 10-1200 300 Acelerao para corrida de
ACCELERA RELEVEL (ACELERAO
renivelamento e corrida de
DE RENIVELAMENTO)
reinicializao.
VELOCITY RECOVER (VELOCIDADE mm/ s 0-3000 100 Velocidade para corrida de
DE RECUPERAO) recuperao.
ACCELERA RECOVER (ACELERAO mm/ s 10-1200 500 Acelerao para corrida de
DE RECUPERAO) recuperao.
VELOCITY REINIT (VELOCIDADE DE mm/ s 0-3000 1300 Velocidade para corrida de
REINICIALIZAO) reinicializao.
mm/ s 10-1500 900 Acelerao para corrida de
reinicializao.
Desacelerao da
ACCELERA REINIT (ACELERAO DE
velocidade nominal
REINICIALIZAO)
(velocidade real) para
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No.:
velocidade baixa.
mm/ s 10-1500 1000 Acelerao durante
ACCELERA NTSD* (ACELERAO DE
operao NTSD. Com base
NTSD*)
no local de servio.
1LS2LS TOLERANCE (TOLERNCIA mm 0-1000 200 Tolerncia para contatos
L1 L2) 1LS/2LS no passadio.
COUNTS PER REVOL (CONTAGEM ppr 0-10000 2048 Pulsos do encoder por
POR ROTAO) rotao do motor.
rpm 0-5000 212 Velocidade do motor em
MOTOR SPEED (VELOCIDADE DO rotaes por minuto, igual
MOTOR) velocidade de escala total
do drive.
Nota: *Com base no contrato e local de servio.
5 Corrida de inspeo
5.1 Condies de entrada (seqncia de teclas na URM: M-2-1-3)
- SAF: Entrada Segura de Corrente de Segurana OK
- ess: Contato de Parada de Emergncia no operado
- DFC: Porta Totalmente Fechada
- DBD: Drive e Freio Desconectados
5.2 Estado do Sistema (seqncia de teclas na URM: M-2-1-3)
- INS: Inspeo do Modo de Controle de Movimento
- IST: Inspeo do Estado Lgico de Movimento Parada
- INA: Condio Inativa do Drive de Movimento
- IDL: Condio Ociosa do Gerador de Perfil
Se os visores a seguir forem exibidos, no ser possvel operar o carro:
Modo de Controle de Movimento: NRD No Preparado ou
Estado Lgico de Movimento: SHD Interrupo
Verifique o sistema para saber se h condies no-seguras (ex.: Entradas, Registro de Eventos).
5.3 Aperte o boto de direo para cima (UP) em EROB, o elevador correr em direo ascendente. Aperte o
boto de direo para baixo (DOWN), o elevador correr em direo descendente.
5.4 Monitore a corrente de sada, que deve ser inferior a 0,5A. Se a corrente for muito alta, faa o motor
realizar um auto-ajuste e auto-faseamento do encoder.
Coloque o cabo de ao.
5.5 Corrida de inspeo no topo do carro
5.5.1 Coloque o contato NOR/ERO em modo ERO.
5.5.2 Pressione os botes U e C. O elevador sobre.
5.5.3 Pressione os botes D e C. O elevador desce.
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No.:
6 Sistema de Referncia de Posio

6.1 Verifique o contato de limite
Ajuste o contato de limite de acordo com a lista abaixo (a tolerncia deve ser menor do que 20 mm).
Notas: no inferior, se os contatos ficarem abaixo do andar inferior o valor ser positivo. No superior, se o
contato ficar acima do andar superior, o valor positivo.
Unidade: mm
Velocidade (m/s) 1LS, 2LS SS1, SS2 5LS, 6LS 7LS, 8LS
1,0 -840 -620 +50 15050
1,50 -1610 -1250 +50 15050
1,75 -2190 -1710 +50 15050
2,00 -2000 -1400 +50 15050
2,50 -3130 -2300 +50 15050
Frmulas:
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No.:
6.2 Disposio dos sensores de zona de porta:

Conforme a figura abaixo:
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No.:
7 Aprendizagem sobre a posio do passadio

7.1 Preparao
7.1.1 Desligue o disjuntor NFBM. Desconecte todos os fios e coloque o contato NOR/ERO no modo ERO.
7.1.2 Verifique todas as conexes, inclusive no passadio e na casa de mquinas. Carregue o disjuntor NFBM.
7.1.3 Verifique se todos os contatos de segurana esto corretos (OS, 8LS, 7LS, SOS, 5LS, 6LS, ES, TES,
PES,GS, DS).
7.2. Verifique se o contato NOR/ERO est na condio ERO. Faa SW 2 do DIP no LMCSS pular para ENA.
7.3. Use a URM, pressione M-2-4-1 para lanar o modo de aprendizagem.
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No.:
7.3.1 Seqncia tpica de uma corrida de aprendizagem:

Visor da URM Descrio
UP/1LS Movimento ascendente no para contato 1LS (se o carro no estiver entre o andar inferior e
o 1LS, o prximo passo "DOWN 1LS" ser realizado diretamente)
Pare, mude a direo da corrida
DOWN 1LS Movimento descendente para contato 1LS
DOWN BFL Movimento descendente para andar inferior
DO/DZ2 Movimento descendente no para contato DIS
UP DZ1
UP DZ
UP DZ2
UP / DZ1
UP / DZ
UP / DZ2
DOWN TFL Descer para nenhuma zona de renivelamento do andar superior.

FINISHED Parar, corrida de aprendizagem concluda com sucesso
(CONCLUDA)
8 Teste da RS
Em M-1-3-2, verifique o endereo E/S para E/S de RSL.
9 Corrida em velocidade normal

9.1 Verifique o desequilbrio.
9.1.1 Coloque a carga balanceada no carro.
9.1.2 Usando o comando GTN, opere o carro na velocidade de contrato de terminal terminal.
9.1.3 Com uma segunda URM conectada ao drive, monitore a corrente do motor enquanto o carro passa pelo
contrapeso no passadio. Entre com MONITOR/Ouput current (MONITORAR/Corrente de sada) para
monitorar a corrente de sada do drive.
9.1.4 Se o contrabalano estiver correto, as leituras de corrente para direo ascendente e para direo
descendente devem ficar entre a 1-3A uma da outra.
9.1.5 Se as leituras de corrente no estiverem dentro desse limite, adicione ou remova pesos e repita o teste.
9.1.6 Quando o valor correto de peso de teste no carro tiver sido determinado, adicione ou remova contrapesos
da estrutura de pesos para igualar a diferena de peso a partir da carga balanceada.
9.1.7 Remova os pesos de teste do carro.
9.1.8 Verifique se o elevador cumpre com o contrato.
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No.:
9.2 Ajuste o contato de carga.

Sinal Nome Carga
ANSS ANTI-NUISANC SWITCH (CONTATO ANTI-DISTRBIO) 10% de carga
30LS Contato 30% 30% de carga
50LS Contato 50% 50% de carga
LNS Contato 80% 80% de carga
LWS Contato 100% 100% de carga
9.3 Ajuste de qualidade na inicializao
No sistema, o pr-torque necessrio para a qualidade da inicializao.
9.3.1 Antes de ajustar a qualidade da inicializao, verifique o contato de carga. Coloque carga de 10%, 30%,
50% e 80% em um carro, um por um. Pressione M-2-1-7, verificando o estado do contato.
9.3.2 Verifique os seguintes parmetros (M-2-3-4):

Tipo de dispositivo de carga 0
Habilitar carga OCSS 1
Habilitar carga DBSS 1
Seleccionar LW discreto 0
% de carga do no Sw 3 Conforme contrato
% de carga up no Sw 7 Conforme contrato
% de carga do Sw 10 15 Conforme contrato
% de carga up Sw 10 25 Conforme contrato
% VALOR CARGA ANS 10
% VALOR PADRO 30
% VALOR CARGA TOTAL 80
% VALOR SOBRECARGA 100
% Desequilbrio 45~50% Conforme contrato
9.3.3 Coloque 5%, 40%, 65%, 90% da carga nominal no carro e mea os dados de qualidade da corrida,
respectivamente.
9.3.4 Ajuste a qualidade de inicializao de acordo com o parmetro a seguir:
Ganho de pr-torque: Fator de ganho da funo pr-torque para valor de escala a partir do sensor de
carga (limite: 0~4)
Sincronia de sinal de pr-torque: padro = Nulo; ajuste em um para reverter a direo de pr-torque.
9.3.5 Ajuste os parmetros em TRAVEL/Speed reg gains para melhorar a qualidade da corrida.
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No.:
9.3.6 Preciso de nivelamento (3mm), ajuste os seguintes parmetros:

DESTINO INICIAL destino da parada antes da posio-alvo
DEFASAGEM DE DESTINO destino de parada depois da posio-alvo
Se as aletas forem ajustadas, a aprendizagem no passadio deve ser feita novamente.
9.4 Teste NTSD
A direo de testes so realizados com a cabina vazia e os testes so realizados na direo de descida (DOWN)
com carga nominal ou 125% da carga nominal. Se o teste for realizado com 125% da carga nominal, normal
avaliado desempenho de carga no se espera que seja alcanado.
9.4.1 Posicione a cabina, pelo menos, quatro andares de um dos terminais de desembarque.
9.4.2 Desligue a placa OCSS.
9.4.3 Com a URM ligada na MCSS, acesse a funo de segurana (M2-2-5), conforme descrito no Manual Guia
de Uso da URM da MCSS, defina os controles de segurana como mostrado:
Pare P Cont: disa [Stop Control Point: Disabled]
9.4.4 Usando a funo teste no M2-1-2, mova a cabina em velocidade de contrato at o extremo. A cabina deve
fazer uma parada na rampa de NTSD no extremo.
9.4.5 A cabina no deve entrar no limite final.
9.4.6 Em seguida, ligue a placa OCSS, deixe o elevador em modo normal.
9.4.7 Repetir o teste no outro extremo. Repita as etapas 1-5.
9,5 Teste ETSD
Interrompendo a capacidade do elevador em referncia ao nvel do piso de desembarque do terminal
determinada pela configurao do comprimento da aleta ETP e das molas do freio. Na direo de subida e feito o
testes com a cabina vazia e os testes de direo para baixo so realizadas com carga total.
9.5.1 Antes de prosseguir com este teste, o teste de carga de 125% para ajuste da mola do freio deve estar
devidamente definido. Mova a cabina a pelo menos quatro andares a partir do terminal extremo de
desembarque superior.
9.5.2 Desligue a placa OCSS.
9.5.3 Com a URM ligado na placa MCSS, acesse a funo de segurana (M2-2-5), conforme descrito no Manual
de guia do Usurio da MCSS, defina os controles de segurana como mostrado:
Pare:P Cont: disa [Stop Control Point: Disabled]
NTSD: disa [NTSD: Disabled]
9.5.4 Usando a URM no M2-1-2 teste, mova a cabina em velocidade normal at o extremo. A cabina deve fazer
uma parada dentro da zona de nivelamento e no pode entrar no limite final.
9.5.5 A cabina no deve ir para o limite final.
9.5.6 Em seguida, Ligue a placa OCSS, deixe o elevador em modo normal.
9.5.7 Repetir o teste no outro extremo. Repita as etapas 1-5.
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No.:
10 Soluo de Problemas
10.1 Ajuste do motor
O ajuste do motor feito na fbrica. Se o motor funcionar de forma anormal ou se os parmetros na unidade
forem diferentes dos parmetros do motor, o ajuste deve ser feito no campo.
Desligue o elevador e faca um jumper provisrio entre UDX-A1 e AC110V e ligue o elevador. Escolha o menu
START/Startup config/Enter setup mode Br (INICIAR/Config. de inicializao/Lanar config. modo Br.) para
configurar os parmetros do drive e do motor.
Cuidado: se os parmetros do motor forem alterados na unidade, necessrio refazer o auto-ajuste.

10.2 Auto-fase de encoder*
Existem dois mtodos para faseamento do encoder: faseamento esttico e faseamento rotatrio. O
faseamento rotatrio deve ser a soluo preferencial. Se o faseamento giratrio no for possvel, pois a
condio no permita, o faseamento esttico deve ser aplicado.
Cuidado: O faseamento do encoder deve ser feito caso as fases do motor sejam alteradas ou se o
encoder for reinstalado.
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No.:
10.2.1 Faseamento esttico: o freio fecha e o motor est esttico.

Mude para ERO, entre em REGULATION PARAM/Flux config/Magnaetiz config (PARMETROS DE
REGULAGEM/Config. de fluxo/Config. de magnetismo), selecione Auto-faseamento esttico, o teclado
numrico exibir
Acione o boto sobe ou desce para iniciar a calibrao
* Antes de realizar o auto-ajuste do motor e auto-faseamento do encoder, ignore o alarme de resposta do freio e
ajuste-o novamente aps o trmino. No menu ALARM CONFIG/Brake feedback/BRK actvity (CONFIG.
ALARME/Resposta do freio/Atividade do BRK), ajuste a atividade BRK em Ignore (Ignorar) e coloque em
Disable drive (Desabilitar drive) aps o trmino.
10.3 Verifique se o auto-faseamento do encoder foi realizado com sucesso.
10.3.1 Desloque o elevador cuidadosamente e verifique a partir do teclado numrico se a corrente est correta
ou no. Para faseamento giratrio (carga vazia), a corrente prximo a zero; para faseamento esttico, a
corrente depende do peso do carro e contrapeso.
10.3.2 Entre em STARTUP (INCIALIZAO) e execute Save Config. (Salvar Config), desloque o elevador
novamente para garantir que a corrente ainda est correta.
10.3.3 Desligue e ligue, refaa os processos 1 e 2.
10.3.4 Refaa os processos 1 a 3, pelo menos, duas vezes. Se a corrente e a velocidade estiverem corretas, isso
significa que o faseamento ocorreu com sucesso.
10.3.5 Se a velocidade no estiver correta (tal como em caso de sobrevelocidade) a qualquer momento ou se a
corrente estiver aumentando durante a operao, isso mostra que o faseamento falhou. O faseamento do
encoder deve ser feito novamente. Se houve nova falha, verifique os itens abaixo.
- O ajuste do encoder no drive est correto ou no (consulte a lista de parmetros do drive).
- Verifique se a fiao do encoder est quebrada ou em curto-circuito.
- Verifique se os conectores no circuito do encoder esto firmes e confiveis.
- Se h algum problema no encoder ou na instalao do encoder.
10.4 A direo do elevador revertida no modo inspeo.
10.4.1 Se o motor parar imediatamente e houver os erros SAF tracking err e SAF PVT dir err no LMCSS (M-2-
2-2), troque os fios do drive de A+ e A e faa nova verificao.
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No.:
10.4.2 Se a direo do elevador for revertida e a corrida ocorrer de maneira contnua, corrija o seguinte:
a) Ajuste a sincronia de inverso de referncia de velocidade em UM no menu TRAVEL/Speed setpoint/
(VIAGEM/Ponto de ajuste de velocidade/) (o valor padro NULO).
b) Troque os fios do drive A+ e A.
10.5 Falha no drive
10.5.1 Seqncia (Pressione e para verificar a falha na corrente. Se houver apenas a

informao Sequence (Seqncia), as informaes detalhadas da falha esto armazenadas em
Monitor/Alarm log .
Se algumas falhas causarem a desabilitao do drive, a unidade no pode ser reiniciada a menos que as
falhas tenham sido removidas.
Quando a falha tiver sido removida, pressione para eliminar a falha, ou Monitor/Alarm log
cleared.
10.5.2 Undervoltage Baixa tenso
Ocorrem solavancos quando a tenso na ligao DC do drive for menor do que o limite mnimo de acordo
com a configurao da tenso dos cabos.
Cuidado: Esta mensagem geralmente serve de precauo. Isso tambm pode acontecer quando o drive
ligado antes de estar totalmente descarregado.
Se isso acontecer com a Sequence (Seqncia), escolha o menu ALARM CONFIG/ Undervoltage
(CONFIGURAO DE ALARME/Baixa Tenso) e altere UV restart (Reinicializar Uv) para On (Ligado),
aumentando o UV restart time (tempo de reincio UV) adequadamente.
10.5.3 Overvoltage Sobretenso
Ocorrem solavancos quando a tenso na ligao DC do drive for maior do que o limite mximo de acordo
com a configurao da tenso dos cabos.
Esta mensagem geralmente aparece com a Sequence (Seqncia), o drive no pode ser reiniciado.
Favor verificar a tenso do cabo e a configurao de parmetro.
10.5.4 Brake feedback Resposta de Freio
Ocorrem solavancos quando o sinal de resposta de freio no for detectado. Ele usado para avisar se o
comando e a resposta no combinam.
Favor verificar os contatos do freio.
10.5.5 Overload Sobrecarga
Ocorrem solavancos quando o acumulador de sobrecarga da unidade exceder o limite da viagem.
Verifique o circuito relacionado e as configuraes.
10.5.6 BU overload Sobrecarga BU
Ocorrem solavancos quando o resistor do freio exceder o limite da viagem.
Verifique as configuraes e ajustes do DBR, consulte a Lista de parmetros do drive.
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No.:
10.5.7 Overspeed Velocidade excedida

Ocorrem solavancos quando a velocidade do motor exceder o limite de velocidade.
Esta mensagem geralmente aparece com a Sequence (Seqncia), a unidade no pode ser reiniciada.
Verifique por que o motor excedeu a velocidade nominal.
10.5.8 Spd fbk loss "Perda de Resposta da Velocidade"
Ocorrem solavancos quando a resposta de velocidade no for detectada ou a fonte do encoder falhar.
Verifique as configuraes do encoder e o cabo de conexo.
10.5.9 UV Repetitive UV repetitiva
Ocorrem solavancos quando mais de um nmero programvel, com parmetro UVR attempts (Tentativas
UVR), de falhas de Baixa Tenso forem detectados em 4 minutos (tempo programvel com parmetro
UVR delay (Atraso de UVR)).
Verifique o fornecimento do cabo principal.
10.5.10 A atividade de alguns alarmes foi configurada para Desabilitar o drive, e ela acontecer com a palavra
Seqncia, sendo que o drive no pode ser reiniciado. Ns podemos alterar a activity (atividade) para
Ignore (Ignorar) ou Warning (Aviso) .
- Ajuste em Ignore: o alarme ser ignorado e o drive ainda funcionar.
- Ajuste em Warning: quando o alarme soar, o indicador de alarme piscar enquanto o drive ainda
estiver funcionando.
Cuidado: Alterar a atividade do drive pode provocar resultados imprevisveis. No recomendado exceto
para teste.
10.5.11 Para outras informaes, consulte o manual do drive.
10.6 Eventos LMCSS
10.6.1 Erros durante a Corrida de Aprendizagem
Visor da URM Descrio
1LS DISTAN ERROR (ERRO DE DISTNCIA 1LS) Verifica a distncia entre o 1LS e o andar inferior
2LS DISTAN ERROR (ERRO DE DISTNCIA 2LS) Verifica a distncia entre o 2LS e o andar superior
SWITCH SEQ ERROR (ERRO DE SEQ. DE Verifica a seqncia dos contatos de zona de porta
CONTATO) (UIS, 1LV/2LV, DIS)
PCI READIN ERROR (ERRO DE LEITURA DE PCI) Faz uma nova tentativa de corrida de aprendizagem,
erro interno do sistema de referncia de posio
NO 1LS AT BOTFLR 1LS (SEM 1LS NO ANDAR Desaparece em ou abaixo do andar inferior
INFERIOR 1LS)
NO 2LS AT TOPFLR 2LS (SEM 2LS NO ANDAR Desaparece em ou abaixo do andar superior
SUPERIOR 2LS)
E2P WRITE DISABL (DESABILITAR ESCRITA E2P) Ajusta o contato de proteo de escrita prom em
habilitado
NO BOTTOM FLR (SEM ANDAR INFERIOR Distncia do 1LS at o andar inferior muito grande
LEARN CACELED (APRENDIZAGEM CANCELADA) Corrida de aprendizagem interrompida pelo contato
ENTER ou de inspeo
LEARNING RUN ABORTED (CORRIDA DE Para maiores informaes, verifique o visor de
APRENDIZAGEM ABORTADA) registro de eventos com a URM
(<Func<>2<>2<>GOON>)
- No andar inferior: Verifique a posio do contato
7LS.
Se estiver correto, reduza a VELOCIDADE DE
APRENDIZAGEM e tente novamente.
- No andar superior: Verifique a posio do contato
8LS. Se estiver correto, reduza a VELOCIDADE DE
APRENDIZAGEM e tente novamente.
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No.:
10.6.2 Eventos LMCSS:

Cdigo URM Descrio
STM software reset Erro na operao da placa causado por reinicializao de CPU por software
2000 (reinicializao de software
STM)
STM power on reset Reinicializao de ativao at que a fonte de alimentao de 5V seja maior
2001 (reinicializao de ativao do que 4,5V, ou at que o boto RESET (REINICIAR) seja pressionado
de STM)
STM power fail (falha de A fonte de 5V estava aqum de 2,5V. Durante a perda de energia do
2002
energia do STM) sistema, ocorreu uma interrupo
STM tasking rst Erro na tarefa para sobrecarga rpida causada por 2 perdas de dados
2003 (reinicializao de tarefa de rpidas
STM)
STM div by zero (STM Diviso por zero
2004
dividido por zero)
STM not available (STM no Nmero de CARROS NO DISPONVEIS enviados ao OCSS
2005
disponvel)
2006 STM fst task ovr Erro de perda de dados de tarefas rpidas
2007 STM sft spur int Interrupo artificial de software
2008 STM overflow Excesso
2009 STM hrd spur int Interrupo artificial de hardware
PSR Big pos slip Grande deslizamento do cabo na direo de corrida do carro
2100
(Deslizamento positivo)
PSR Big neg slip Grande deslizamento do cabo contra a direo de corrida do carro
2101
(Deslizamento negativo)
No h alterao na medida da posio derivada de PVT, mesmo se um
2102 PSR Pos mes flt sinal do passadio tenha sido mudado (Durante corrida
normal/renivelamento)
Contagem invlida de andar. A contagem de andar no correspondeu
2103 PSR Inv raw pos
posio real do passadio ou excedeu o limite do andar mais alto/mais baixo
Posio invlida na memria. Ocorreu uma interrupo de posio sem
2104 PSR Inv raw pos
qualquer alterao de sinal do passadio
Erro de sinal de entrada DZ
PSR DZ error (erro de zona Se DZ no for operado e a medida da posio indicar para a zona de no-
2105
de porta de PSR) nivelamento.
Possvel intervalo de circuito bypass de porta LVCT.
PSR DZ1 error (erro de Erro de seqncia de sinal de entrada da DZ1
2106
porta de zona 1 de PSR)
PSR DZ2 error (erro de Erro de seqncia de sinal de entrada da DZ2
2107
porta de zona 2 de PSR)
Erro de sinal de entrada 1LS. O car est parado no andar inferior, DZ
PSR 1LS error (erro de 1LS
2108 operado e no h sinal 1LS, ou o 1LS operado acima do contato 1LS.
de PSR)
Tambm usado se 1LS e 2LS so operados ao mesmo tempo.
Erro de sinal de entrada 2LS. O car est parado no andar superior, DZ
PSR 2LS error (erro de 2LS
2109 operado e no h sinal 2LS, ou o 2LS operado abaixo do contato 2LS.
de PSR)
Tambm usado se 1LS e 2LS so operados ao mesmo tempo.
2304 OCSS comm. error Erro de comunicao de OCSS
2404 DCSS comm. error Erro de comunicao de DCSS
2410 DCSS #1 timeout Evento de intervalo de DCSS no. 1
2411 DCSS #1 checksum Erro de soma de verificao de DCSS no. 1
2412 DCSS #2 timeout Evento de intervalo de DCSS no. 2
2413 DCSS #2 checksum Erro de soma de verificao de DCSS no. 2
2414 LWSS timeout Evento de intervalo de LWSS
2415 LWSS checksum Erro de soma de verificao de LWSS
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No.:
2416 MDC unused addr Endereo DCSS recebido no-utilizado

2417 MDC invalid addr Endereo DCSS recebido invlido
2418 MDC sync. error Erro se sincronizao de mensagem
Erro de intervalo de comunicao MCSS-DBSS ou o buffer de sada foi
2505 DBSS comm. error
excedido.
2600 PGE overshoot O carro ultrapassa a posio no andar de parada
2601 PGE synchron err Erro de sincronizao de perfil
2601 PGE FXG timeout Erro de intervalo de controle de posio de ganho fixo aps 5 segundos
DBSS no preparado para correr / erro de cada de freio
Uma mensagem invlida DBSS recebida durante a condio de
movimento do drive MDS_INACTIVE. O DBSS enviou uma mensagem de
2700 MLS rdy/brk
prontido para corrida ou freio levantado. Por outro lado, em caso de
corrida, o DBSS enviou uma mensagem de no prontido para corrida ou
freio no levantado.
DBSS no preparado para operar intervalo aps 5 segundos durante a
2701 MLS ready timeout condio de movimento do drive PREPARE TO RUN (PREPARAR PARA
CORRER) ou RESET (REINICIALIZAR)
2702 MLS brake timeout Intervalo de freio cado / levantado DBSS aps 5 segundos
2703 MLS drive fault Mensagem de falha recebida do drive DBSS a partir do DBSS
Mensagem de parada ou interrupo de DBSS recebida. O carro para de
funcionar se estiver parado em zona de porta e o DBSS enviar uma
2704 MLS stop/shut dn
mensagem de parada ou interrupo. Ocorre normalmente em condio de
temperatura excedida.
2705 MLS torque limit Mensagem de limit de torque DBSS recebida
Nmero de corridas de RENIVELAMENTO. O nmero mximo de corridas
2706 MLS RELEVE runs de RENIVELAMENTO pode ser ajustado pelo parmetro de no. mx. de
corridas de renivelamento
2707 MLS RECOVER runs Nmero de corridas de RECUPERAO
2708 MLS REINIT runs Nmero de corridas de REINICIALIZAO
O carro est fora da zona de porta durante uma corrida de renivelamento.
2709 MLS RELEVEL err
- O evento 2706 deve ser incrementado
Condio Lgica de Movimento Esperando Movimentao (WMO)
terminada aps 5 segundos. As portas no se fecharam corretamente ou o
2710 MLS move timeout sinal GDS em caso de MCS 413M com freio avanado levantado no
aumentou.
Nota: aps 10 novas tentativas o sistema ser interrompido e bloqueado
2713 SJR roll back Roll back usado como condio inicial para SJR
2714 SJR timeout Intervalo de procedimento de reduo de empuxo inicial
2715 SJR range limit Limite de porcentagem de pr-torque alcanado
Seqncia errada para alternar de TCI para Normal
2716 TCI Recover err
As contagens em cada corrida Normal exigem modo TCI
2717 TCI, ERO inp. err As entradas TCI, ERO, INS no so compatveis
2718 TCI unsafe start TCI no est seguro para iniciar na direo exigida
Parada de emergncia, carro movido alm do andar terminal.
2719 TCI SHD at THRM.
Ajuste de parmetro de perfil TCI ruim.
O valor de sobrevelocidade correspondente para corrida normal, inspeo,
2800 SAF abs overspd recuperao, reinicializao, aprendizagem ou renivelamento excedeu a
porcentagem absoluta de sobrevelocidade.
Erro de (velocidade) acompanhamento para velocidade normal, inspeo e
2801 SAF tracking err baixa excedeu a tolerncia de acompanhamento permitida entre a
velocidade real e a velocidade ditada.
A direo gerada a partir do encoder de quadratura de duas fases no
correspondeu direo de corrida exigida.
2802 SAF PVT dir err
A verificao feita somente acima da velocidade mnima de cerca de 200
mm/s
Pgina 27 de27
No.:
A velocidade real durante a corrida normal excedeu a sobrevelocidade

2803 SAF NTSD overspd NTSD correspondente nos contatos 1LS/2LS. A interrupo iniciada aps
a parada do carro com desacelerao de declive regulado.
Intervalo de carro no iniciado (tempo DDP). Nenhum sinal de passadio
alcanado para um tempo pr-definido durante corridas normais ou
2804 SAF CAR_NON_STRT
reinicializaes. Pode haver perda de trao do drive por deslizamento de
cabo.
Erro de entrada dos rels U/D. Os contatos opostos do rel de
2805 SAF U/D inp err subida/descida no correspondem direo de corrida exigida. A
verificao feita somente acima de 50 mm/s.
Erro de entrada de rel DBP. O contato oposto do rel de bypass de porta
2806 SAF DBP inp err no corresponde ao exigida ou a entrada LVC incompatvel com a
condio esperada do bypass da porta.
Erro de entrada ETSCHECK:
A entrada detectou uma condio de falha do circuito de Desacelerao de
2807 SAF ETSC inp err
Terminal de Emergncia.
Pode ser causado por uma sobrevelocidade de ETS ou erro no circuito.
2808 SAF SC inp err Erro de entrada de rel SC
Erro de entrada de rel DFC. A entrada DFC operada com portas abertas
2809 SAF DFC inp err
e bypass de porta cado.
2810 SAF DBD inp err Erro de entrada de rel DBD
A velocidade real excedeu a sobrevelocidade de ETSD correspondente nos
contatos 3LS/4LS.
O rel SC caiu durante a corrida de inspeo, porque a velocidade de
2811 SAF ESS operated
inspeo excedeu os limites.
Ou o contato ICES de Parada de Emergncia do Carro foi ativado (somente
NAO).
2812 SAF SAF operated A corrente de segurana est quebrada em algum lugar do sistema.
A corrente de segurana est quebrada na entrada DFC, porque o carro
2813 SAF DFC EmergStp
tentou se mover sem sinal de entrada DFC ou DBP.
2814 SAF FSO/ASO err Erro de entrada de rel FSO/ARO
2815 SAF EES chk err Erro de verificao de EES (somente NAO)
2816 SAF EES inp err Erro de entrada de rel EES (somente NAO)
2817 SAF CODE setting Incompatibilidade da lgica de zona de porta no carro (somente NAO)
2818 SAF On Brd DZ err Ajuste incorreto de contato de cdigo no carro (somente NAO)
2819 SAF MAN decalTout Corrida manual no parou antes do intervalo (somente NAO)
2900 MCSS branch err Erro de derivao de software interno
2901 SAF illegal move Erro de derivao de software interno
2902 INSP:SP overspd Rel SC liberado na sobrevelocidade de inspeo.
2903 SAF ADO error O rel do bypass de porta caiu durante a abertura avanada de porta.
Desvio negativo maior que 0,1m/s por ciclo de 10 ms medido na
2904 PSR low inv spd
velocidade derivada PVT
Desvio positivo maior que 0,1m/s por ciclo de 10 ms medido na velocidade
2905 PSR high inv spd
derivada PVT
O sistema tentou iniciar uma corrida, mas aps um intervalo de 5 segundos
Unsafe to start (Inseguro ainda no estava seguro para iniciar.
2906
para iniciar) Entradas DBD (desconectar freio e drive) LVC (controle de nvel) foram
verificadas.
2907 REINIT error A corrida reinicializao no resultou em posio vlida.
2908 NEL Contr. Ty. Err O parmetro Tipo de Controle est ajustado incorretamente.
Erro de entrada DW:
2909 NEL:DW Inp. Err No estava baixo na porta aberta
No estava alto nas portas fechadas

Xizi Otis

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Rotina de Inicializao do Sistema Data: 22/06/10

Dep. PDC Dep. PDC Dep. EC Dep. PDC

Data 12-7-2006 Data 17-7-2006 Data 24-7-2006 Data 26-7-2006

Componente Verso HW Verso SW

RCBII GHA21270A1 D1630917AAB

MCBII JGA26801AAF004 DAA30918AAA

Drive RV33-4 3.5

Item PC Descrio da Alterao Data Assinatura

1 TODO TRADUZIDO PARA O PORTUGUS 11/08/2008 GERSON ALBINO DA

2 Corrigido paginas 8, 9, 26, 29

3 Adicionado teste ETSD&NTSD

Manual traduzido e Adaptado por FOD Brazil -

Caso tenha dvidas contate : gerson.silva@otis.com / gercino.rosa@otis.com

1.1 Viso Tcnica Geral

DRIVE - Diretrizes (XAA622AD_GL_EN)

- Diretrizes (GAA24350BD11 I_FC1)

2- Verificaes da condio de corrida do modo de inspeo

Cabo de fora e circuito de segurana 0,5MO

Circuito de controle, iluminao e sinal 0,5MO

2.4 Verificaes da tenso

AC24V AC24V AV100V DC110V AC220V AC100V

OCF comunica-se com OCSS Ligado

DIF comunica-se com DCSS Ligado*

DBF comunica-se com DBSS Ligado

WD watchdog MCSS Piscando

Desconecte o plug 4 do OCSS.

*DIF: modo de inspeo no precisa disso.

3 Verificaes do parmetro do Drive

Speed fbk sel Std Sel resposta velocidade Encoder padro

Pre-torque src Sinc. pr-torque Mov. pr-torque E

/Drive overload /Sobrecarga drive (DOL)

OS hold off Parar OS ms 0

FSS: Velocidade de escala completa

*6: INICIALIZAO/Config. de inicializao/Pesos/

A lista a seguir serve apenas como referncia.

*10: VIAGEM/Ganhos reg. de velocidade/

1.1 Salvar parmetros

4 Verificao dos parmetros de LMCSS

6 Sistema de Referncia de Posio

6.2 Disposio dos sensores de zona de porta:

7 Aprendizagem sobre a posio do passadio

7.3.1 Seqncia tpica de uma corrida de aprendizagem:

DOWN TFL Descer para nenhuma zona de renivelamento do andar superior.

9 Corrida em velocidade normal

9.2 Ajuste o contato de carga.

9.3.2 Verifique os seguintes parmetros (M-2-3-4):

9.3.6 Preciso de nivelamento (3mm), ajuste os seguintes parmetros:

Cuidado: se os parmetros do motor forem alterados na unidade, necessrio refazer o auto-ajuste.

10.2.1 Faseamento esttico: o freio fecha e o motor est esttico.

Acione o boto sobe ou desce para iniciar a calibrao

b) Troque os fios do drive A+ e A.

10.5 Falha no drive

10.5.1 Seqncia (Pressione e para verificar a falha na corrente. Se houver apenas a

10.5.7 Overspeed Velocidade excedida

10.6.2 Eventos LMCSS:

2416 MDC unused addr Endereo DCSS recebido no-utilizado

A velocidade real durante a corrida normal excedeu a sobrevelocidade

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