2.

7 MTODOS DE ENERGIA

Nas sees anteriores, o comportamento de colunas carregadas axialmente foi investigado atravs
da formulao da equao diferencial de equilbrio e subseqente resoluo exata. Em muitas
instncias, entretanto, solues exatas so ou muito difceis ou impossveis de serem obtidas, e mtodos
aproximados de anlise necessitam ser empregados.

Nas sees que se sucedero sero apresentados alguns dos mtodos aproximados mais utilizados
e a formulao variacional do problema de estabilidade de uma coluna. No ser abordado o mtodo
dos elementos finitos por ser tratado separadamente em outro curso. Tambm no ser abordado o
mtodo das diferenas finitas. Para uma breve exposio do mtodo o leitor pode recorrer, por exemplo,
Ref. 2.3.

2.8 O MTODO DA CONSERVAO DA ENERGIA

Este mtodo baseado no Princpio da Conservao da Energia. A energia de deformao e o

trabalho das foras externas so equacionados, resultando numa expresso para a carga crtica
dependente da curva defletida da coluna. Valores aproximados para a carga crtica so obtidos atravs
do uso de expresses aproximadas para a curva de deflexo da coluna.

A) TRABALHO DAS FORAS EXTERNAS

Com referncia Fig. 2-13, pode-se escrever o trabalho da fora P agindo na extremidade da
coluna direita e sofrendo deslocamento axial no mesmo sentido devido flexo, como:
W P P (2.41)
Da geometria do problema vem que
12
dw 2
ds dx 2 dw 2 1 dx (2.42)
dx

z, w

ds
dw
s dx

P P x, u

Fig. 2-13 Trabalho da Carga Axial Deformaes de Flexo

Aplicando a expanso binomial, tem-se

2.22
 1 dw
2
1 dw
4
1 dw
2

ds 1 ... dx 1 dx (2.43)
2 dx 8 dx 2 dx

Integrando ambos os lados da Eq. (2.43) resulta em

2 2
L L' 1 L ' dw 1 L ' dw
L 0
ds
0
dx
2 dx
0
dx L' 0
2
dx
dx
(2.44)

2
1 L ' dw
2 0 dx
L L' dx (2.45)

Para pequenas deformaes, L L' , de modo que

2
1 L dw 1 L
W P flexo dx 0 P( w' ) dx
2
P (2.46)
2 0
dx 2

Por outro lado, o trabalho da fora P ao sofrer deformaes axiais dado por

L du
WP axial P dx P u ( L)
0 dx
(2.47)

B) ENERGIA DE DEFORMAO

Desprezando-se os efeitos do cisalhamento, as deformaes axiais de uma coluna submetida

compresso e flexo em torno do eixo y podem ser escritas como

d 2w
z 2
du 1 du 2 du 1 dw 2 dx
x (2.48)
2 12
dx 0 2 dx 0 dx 1 2 dx 1 dw
1
dx

Na Eq. (2.48), u, w e suas derivadas so funes de x. O primeiro colchete representa a

deformao da superfcie neutra devido compresso e o segundo colchete, a deformao da superfcie
neutra devido flexo. Os dois colchetes so derivados da Eq. (2.1), onde o termo em dv/dx foi
desprezado por no estarem sendo consideradas deformaes de flexo em torno do eixo z, e o termo
du/dx foi dividido convenientemente em duas parcelas. O terceiro termo da Eq. (2.48) representa a
deformao dos pontos fora da superfcie neutra. Note que a expresso que est multiplicando a
coordenada z a curvatura da coluna.

Para pequenas deformaes, (du/dx)2 pode ser desprezado em relao a du/dx. Por outro lado,
com visto anteriormente, (dw/dx)2 pode ser desprezado em relao unidade. Finalmente, a superfcie
neutra da coluna inextensvel sob pequenas deformaes em flexo, ou seja, o segundo colchete de
(2.48) nulo:

2 2
du 1 dw du 1 dw
0 (2.49)
dx 1 2 dx 1 dx 1 2 dx 1

2.23
 du d 2w
x z 2 (2.50)
dx 0 dx

A expresso (2.49) integrada ao longo da coluna daria o deslocamento do ponto x=L devido
flexo, ou seja, o deslocamento calculado anteriormente a partir de consideraes geomtricas (o sinal
negativo indica que o deslocamento se d no sentido negativo de x).

A energia de deformao de uma coluna linearmente elstica submetida a um estado uniaxial de

tenso dada por

1 1
U
2 V
dV E 2 dV
2 V
(2.51)

que para pequenas deformaes, fazendo uso da Eq. (2.50), pode ser escrita como

2
1 du d 2 w
U E
2 V dx 0
z dV
2
dx
1 L d 2 w 2
2
1 L du L du d w
2
2

E
2 0 dx 0 A
dA dx 0 E 2
zdA dx E
2 0 dx 2 0 A
z dA dx
dx 0 dx A

Efetuando as integraes na rea da seo transversal, e lembrando que os eixos so supostos

principais:

dA zdA 0 ; z dA I y
2
A;
A A A

2 2
1 L du 1 L d 2w
U EA( x) dx EI y ( x) dx
2
(2.52)
2 0 dx 0 2 0 dx

Para pequenos deslocamentos, portanto, a energia de deformao de uma coluna carregada

axialmente composta de duas parcelas; uma devido flexo da coluna e outra devido compresso

1
EI ( x ) w"
L

2
U flexo dx
2 0

(2.53)

1 L
EA( x ) u 0 ' dx
2
U axial (2.54)
2 0

Para pequenas deflexes, portanto, no h acoplamento entre as deformaes de flexo e de

compress, e a anlise pode ser feita de forma independente. As tenses axiais devidas flexo podem
ser superpostas quelas devidas compresso. Nos casos de grandes deflexes (ou nos casos em que
no pode ser feita a hiptese de inextensibilidade da superfcie neutra), a expresso (2.48) a ser
substituda na Eq. (2.51) no simplifica e, mesmo quando se possa desprezar (du/dx)2 em relao a

2.24
du/dx e (dw/dx)2 em relao unidade, no possvel desacoplar as deformaes. Sob as hipteses
feitas acima, a expresso da energia de deformao seria dada por

2 2
1 L du 1 dw 2 1 L d 2w
U EA( x) dx EI y ( x) dx
2
(2.55)
2 0 dx 2 dx 2 0 dx

C) O MTODO DE CONSERVAO DE ENERGIA

Para determinar o equilbrio de um corpo, pode-se equacionar o trabalho das foras externas com a
energia de deformao. No caso de uma coluna, equacionando-se (2.46) com (2.53) obtm-se

1 L
U flexo WP flexo

2 0
E

P
0
cr

(2.56)

Para a aplicao do Mtodo da Conservao da Energia necessrio escolher-se funes

aproximadas que satisfaam as condies de contorno geomtricas (essenciais, ou cinemticas) do
problema. Nestas condies, o resultado de (2.56) fornecer um limitante superior carga crtica real.

EXEMPLO

x x
Seja w( x ) a 1 uma expresso aproximada para a deflexo de uma coluna uniforme,
L L
simplesmente apoiada. Substituindo em (2.56)

2
L 2a 4 EI
0 EI L2 dx L3 a 2 12EI
Pcr 2
2
La x a2 L
0 L 1 L dx 3L
A comparao com o valor exato, 2EI/L2, indica um erro de aproximadamente 21%. Obrigar a

coluna a perder a estabilidade num modo de flambagem diferente do real, w( x ) a sen x L , est-se
impondo restries coluna. Em consequncia, a coluna aproximada mais rgida do que a real e a

carga crtica tem de ser maior. Note que w" ( x ) 2a L 0 nas extremidades, ou

seja, a funo aproximada no satisfaz as condies de contorno naturais (ou estticas) do problema.

2.25
 Utilizando a segunda expresso da Eq. (2-56) leva a

P
0
EI

0
ou

2
L a x a2

L
w
2
' dx 1 dx
0 L
L 3L 10 EI
Pcr 0 2
2

L w
x x a2L L2
0 EI dx L L 1 L 30 EI

0 EI
dx

Neste caso, o erro da soluo aproximada de apenas 1,3%. A explicao para os diferentes
resultados obtidos pelas duas formas da Eq. 2-56 dada a seguir. Se a deflexo verdadeira utilizada,
ambas as formas levam ao mesmo resultado, porque ambos, w(x) e w(x) so exatos. Se uma expresso
aproximada utilizada para representar a deflexo, entretanto, o erro em y(x) consideravelmente
maior do que o erro em y(x) devido ao processo de derivao, que amplifica os erros.

Como ltimo exemplo, considere a forma aproximada da deflexo dada por

x x
3 2
x
w( x ) a 2 1
L L L

que de imediato pode ser identificada como a deflexo de uma viga sob carregamento transversal
uniformemente distribudo. Como tal, esta funo satisfaz todas as condies de contorno do problema.
Substituindo na Eq. 2-56 vem que

P
0
EI ( x )
cr

L
0
w'

com erro de apenas 0,13%. Fazendo uso da expresso que envolve os deslocamentos, obtm-se

17 a 2
w' dx 35L 9.871 EI
L 2

Pcr 0 2
L w 31 a 2 L L2
0 EI dx
639 EI

com erro mnimo de 0.014%.

2.26
 2.9 O PRINCPIO DO VALOR ESTACIONRIO DA ENERGIA POTENCIAL TOTAL

Na seo 2.8 o princpio da conservao da energia foi utilizado para a obteno da carga crtica de
uma coluna. Nesta seo ser considerado um critrio de energia um tanto quanto diferente e mais
poderoso, conhecido como o Princpio do Valor Estacionrio da Energia Potencial Total.

A) TRABALHO E ENERGIA DE DEFORMAO

Seja P uma carga aplicada a um corpo elstico e u o deslocamento do ponto de aplicao desta
carga. Por outro, seja a tenso desenvolvida num ponto qualquer e a deformao correspondente. A

Fig. 2-14 mostra, de uma maneira geral, a variao de P e , respectivamente, com u e . A rea sob a
curva P x u representa o trabalho, We realizado pela mesma ao sofrer um deslocamento u. Se o corpo
elstico linear, este trabalho seria dado pela expresso We = P u. Suponha, agora, uma perturbao
no estado de equilbrio u, como indicado na figura e o acrscimo correspondente no trabalho:

P
We F
We F

u u

Fig. 2-14 Trabalho e Energia de Deformao

1
We Pu Pu ... We 2We ...
2
onde We, We2, etc, so denominadas, respectivamente, de 1 a, 2a, etc. variaes de We. De uma
maneira geral, num corpo tridimensional,

We X
V
x u X y v X z w dV x u y v z w dS Pi Di
S
(2.57)

A primeira integral representa a variao do trabalho das foras de volume atuando no corpo. A variao
do trabalho das foras de superfcie (presses) representada pela segunda integral. O somatrio
representa a variao dos trabalhos das foras generalizadas concentradas (que podem ser momentos,
desde que os D correspondentes sejam ngulos).

Pode-se tratar o trabalho interno das foras da mesma forma, considerando as tenses e
respectivas deformaes. A rea sob a curva x representa a densidade de energia de deformao,

F, tal que a energia de deformao dada por U FdV . Com

V
referncia Fig. 2-14 pode-se

escrever:

2.27
 1
F e ... F 2 F ...
2

onde a primeira variao da densidade da energia de deformao dada por F e .

Num corpo tri-dimensional, a energia de deformao e dada por

xx yy zz xy yz zx
U xx d xx yy d yy zz d zz xy d xy yz d yz zx d zx dV (2.58)
V
0 0 0 0 0 0

Quando os deslocamentos sofrem variaes, a compatibilidade exige que as deformaes sofram

variaes correspondentes, ou seja

.u u u ; v v v ; w w w xx xx xx ; ..... zx zx zx e

F F F F F F
F xx yy zz xy yz zx
xx yy z xy yz zx (2.59)
xx xx yy yy zz zz xy xy yz yz zx zx

F F
pois, xx , yy , etc. A primeira variao da energia de deformao , portanto,
xx yy

U xx xx yy yy zz zz xy xy yz yz zx zx dV (2.60)
v

PARTICULARIZAO

Supondo aplicvel a Lei de Hooke (material elstico linear), tem-se

xx 1 xx
1
yy yy
zz E 1 zz

xy 1 1 2 1 2 2 xy
yz 1 2 2 yz

zx 1 2 2 zx
(2.61)

Particularizando para o caso unidimensional, aplicvel em corpos alongados com as dimenses da

seo transversal ordem de grandez menor do que o comprimento,

xy2
U
1
E
2 V
2
xx


21
1
2 V

dV E 2 G 2 dV , pois .G
E
2 1
(2.62)

Em termos de tenses, a expresso da energia interna pode ser escrita como

1 2
2
U
1 1
2 V E

2
xx 2 1 2
xy
dV
2 V E

G
dV (2.63)

2.28
 Um outro caso de particular interesse o estado plano de tenses, aplicvel em corpos com uma
dimenso muito menor do que as outras duas, e com carregamentos transversais (paralelos dimenso
menor) e/ou no plano das duas dimenses maiores (e.g., placas, cascas e membranas). Neste caso, as
tenses na direo da dimenso menor (espessura), so supostas desprezveis. Se z for o eixo paralelo

a esta dimenso, zz yz zx 0 . Substituindo estas condies nas Eqs. (2.61) obtm-se

yz zx 0 ; zz xx yy ;
1
xx
E
1 xx yy zz ; yy E
1 yy xx zz
1 1 2 1 1 2
de modo que (2.58) pode ser integrado:
E 2 1 2
2 V xx
U yy
2
2 xx yy xy dV
21
(2.64)
2
Em termos de tenses, a Eq. (2.64) pode ser escrita na forma

1
U 2
xx yy
2
2 xx yy 21 xy
2
dV (2.65)
2E V

.
B) O PRINCPIO DO VALOR ESTACIONRIO DO POTENCIAL TOTAL

O Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV) reza: um corpo elstico de dimenses finitas est em
equilbrio se e somente se o trabalho virtual feito pelas foras externas for igual energia de deformao
virtual para qualquer deslocamento virtual arbitrrio e pode ser expresso na forma
We U (2.66)
O conceito de deslocamento virtual pode ser explicado com referncia Fig. 2-14. Sob a carga P, o
corpo em equilbrio apresenta um deslocamento u. A perturbao do equilbrio para u+u exigiria uma

fora externa P + P. A expresso do PTV, entretanto, no envolve toda a rea hachurada. A sua
aplicao envolve to somente o retngulo indicado, ou seja, com a carga externa constante. A
denominao deslocamento virtual decorre do fato de que este deslocamento fictcio no sentido de que
no realizvel, ou seja, o corpo real no est em equilbrio. Por outro lado, no que tange a energia de
deformao virtual, de forma anloga as tenses so supostas constantes. Note que as deformaes
virtuais no podem ser quaisquer ... elas tm de ser compatveis com os deslocamentos virtuais.

O trabalho de uma fora constante P ao sofrer um deslocamento u conservativo. Em

consequncia, pode ser derivado de um potencial. Definindo este potencial V, tal que
We V (2.67)
pode-se escrever o PTV como

U V ou U V 0 ou ainda U V 0 (2.68)
Matematicamente, a Eq. (2.68) indica que para o equilbrio necessrio que a 1 a variao do
potencial total (U+V) seja zero, ou seja, que o funcional (U+V) assuma um valor estacionrio. O princpio
expresso pela Eq. (2.68) conhecido como o Princpio do Valor Estacionrio do Potencial Total: Uma
estrutura elstica est em equilbrio se e somente se a energia potencial total assumir um valor

2.29
estacionrio neste ponto, ou seja, se no ocorrer mudana na energia potencial total do sistema quando
os seus deslocamentos so perturbados por pequenos valores arbitrrios.

Se por um lado o equilbrio expresso impondo a 1 a variao do funcional (U+V) igual a zero, nada pode
ser afirmado sobre a natureza deste equilbrio. De fato, a natureza do equilbrio ser indicada pela 2 a
variao da energia potencial total. Quando esta for positiva, o ponto estacionrio corresponde a um
mnimo local e o equilbrio estvel. Quando 2(U+V)<0, o funcional atinge um mximo local e o ponto

de equilbrio ser instvel. O equilbrio indiferente corresponde a um ponto sela, ou seja, 2(U+V)=0.

RESUMO - EXEMPLO

Seja, p U V . A condio de equilbrio dada por p 0 . A natureza da equao do

equilbrio dada por

0 Mnimo Estvel

p
2
0 Mximo Instvel
0 Ponto Sela Neutro

p 1
k P U V kv 2 Mgv
g 2
Mg
M P kvv Mgv 0 v
mnimo
k
v 2 P k 2 v 0 estvel
2.10 CLCULO DE VARIAES veq v

O clculo de variaes pode ser visto como uma generalizao do problema de mximo ou mnimo
do clculo ordinrio. Procura determinar a funo w = w(x) que extremiza (i.e, maximiza ou minimiza) a
integral definida

I
x1
x2

F x, w, w' , w" , ... , w n dx
(2.69)

cujo integrando contm w e suas derivadas. Na mecnica estrutural isto monta a achar a forma
deformada de um sistema que far com que o potencial total assuma um valor estacionrio. A
deformao que satisfaz este critrio corresponder ao estado de equilbrio do sistema.

Embora o clculo de variaes seja similar ao problema de mximo-mnimo do clculo ordinrio,

difere daquele num aspecto importante. No clculo ordinrio obtm-se o valor da varivel para a qual a
funo apresenta um valor extremo. No clculo de variaes, entretanto, no se obtm a funo que
extremiza o funcional (i.e., a integral fornecida). Obtm-se to somente a(s) equao(es) diferencial(ais)
que esta funo deve satisfazer. O clculo de variaes no , portanto, uma ferramenta para resolver

2.30
um problema e sim para formul-lo, ou seja, para obter as equaes do problema. Estas equaes
diferenciais e condies de contorno associadas devero ento ser resolvidas para obter-se a soluo
do problema. A formulao de problemas complexos atravs do clculo de variaes a meu ver mais
simples do que atravs do equilbrio do corpo livre, como utilizado nas sees iniciais deste captulo. Isto
porque envolve quantidades escalares enquanto que a imposio do equilbrio de um copor livre envolve
quantidades vetoriais. Por outro lado, como ser visto a seguir, o clculo de variaes tambm fornece
todas as condies de contorno que possam ser associadas ao problema, o que em muitos casos no
trivial deduzir baseado exclusivamente em consideraes de equilbrio. Por exemplo, seria o leitor capaz
de deduzir a condio de cisalhamento nulo na extremidade livre de uma coluna?

Seja um funcional como o de (2.69), cujo integrando contm w, w e w

I F x, w, w' , w" dx
x2

x1
(2.70)

A condio que deve ser satisfeita por (2.70) na condio estacionria

x2 F F F
I w w' w"dx 0 (2.71)

x1 w w' w"

Desde que w seja uma funo contnua, pode-se demonstar que os sinais de variao e
diferenciao so intercambiveis, ou seja

dw d
w' w e w
dx dx
(2.72)

de modo que a Eq. (2-70) pode ser rescrita na forma

2.31
 x2 F F d F d 2
I w w 2 w
w w' dx w" dx
x1

(2.73)

x2 x2 x2
Fazendo uso da integrao por partes (
x1
udv uv vdu ), tem-se
x1 x1

x
x2 F d F 2
x2 d F
x1

w' dx
w dx
w'
w
x2
x1 dx
wdx
w'

x2 F d F 2

x1


w" dx 2
w


dx
w
e a Eq. (2.73) fica

x2 d
x2 x2
F d F F 2
I w' w 2
w" x1 dx w" w' x1 x1 dx
(2.74)

No equilbrio, a Eq. (2.74) tem de ser satisfeita para qualquer variao w. Isto s ocorrer se as
trs parcelas em (2.74) forem nulas de forma independente. A condio para que a integral em (2.74)
seja nula para qualquer w(x) que o termo entre colchetes seja nulo no domnio [x 1,x2], ou seja

2.32
 d2 F d F F

w"
dx w' w
dx 2
(2.75)

Esta, no clculo de variaes, conhecida como a Equao de Euler e, no caso de estruturas,

representa a equao diferencial de equilbrio do problema. Por outro lado, anulao das duas primeiras
parcelas fornece as possveis condies de contorno para o problema:

F d
em x x1 , ou 0, ou w' 0 e ou
w" dx
F d
em x x2 , ou 0, ou w' 0 e ou
w" dx
(2.76)

Quando o clculo de variaes aplicado a estruturas, as condies de contorno que envolvem F

so denominadas de naturais, ou estticas (em foras/tenses). As condies em w e w so
denominadas de geomtricas, ou cinemticas, ou ainda, de essenciais (em deslocamentos).

Como observado anteriormente, o clculo de variaes no fornece a soluo do problema. Para

tanto, necessrio resolver-se a equao diferencial de equilbrio (2.75) e condies de contorno
associadas (2.76). O clculo de variaes, dado um funcional, permite a formulao completa do
problema associado a este funcional. Esta formulao mecnica, ou seja, composta exclusivamente
de manipulaes algbricas. Uma vez definido corretamente o funcional associado ao problema a ser
analisado, a formulao do problema decorre naturalmente, como pode ser observado no exemplo a
seguir.

EXEMPLO DE APLICAO

Considere a coluna de seo no-uniforme da Fig. 2-15, ligada em sua extremidade esquerda a
uma mola torsional de constante k (lb.in/rad) e uma mola linear de constante k (lb/in) e ao longo de todo
o seu comprimento apoiada sobre um colcho elstico de constante de mola kz(x) (lb/in2). O primeiro
passo consiste em escrever as expresses para a energia de deformao e potencial da carga externa.

z, w

k EI(x)
P k kz(x) P

L
x
2-15 Coluna com suportes elsticos
2.33
 1 L
U v ig a
2 0
EI ( x )

1 L
V W P
2
0

Escrevendo o potencial total (U+V) e fazendo a variao, obtm-se

L L L
(U V ) EI ( x) w"w"dx - Pw' w'dx k w' w' kww 0 k z ( x) wwdx 0
0
0 0 0

(2.77)

Integrando a primeira parcela por partes duas vezes e a segunda parcela uma vez, tem-se

d
EI ( x) w"w' EI ( x) w" Pw'w k w'w' 0 kww
L L

0
dx 0

L d
2
2 EI ( x) w" Pw" k z ( x) wwdx 0
0
dx
(2.78)

A nica forma de satisfazer a equao acima para qualquer w compatvel

EI ( x ) w" " Pw" k z ( x ) w 0 para 0

em x 0 , ou k w' EI ( x ) w" 0 , ou
e , ou EI ( x ) w" Pw' kw 0
em x L, ou EI ( x ) w" 0 , ou w'
e , ou EI ( x ) w" '
Pw' 0 ou
(2.79)

As condies de contorno correspondentes coluna da Fig. 2-15 esto assinaladas nos quadros.
Uma equao diferencial de 4a ordem requer a especificao de 4 condies de contorno, duas em cada
extremidade: ou momento nulo (natural), ou rotao nula (geomtrica) e, ou cisalhamento total nulo
(natural), ou deslocamento (geomtrica) nulo. O clculo de variaes fornece todas as possveis

condies de contorno para o problema. Por exemplo, se k , necessariamente w = 0. Da mesma

2.34
forma, k , leva a w = 0. Se uma molas na extremidade esquerda no estiver apoiada, sua rigidez
efetiva nula e basta zerar o seu valor na expresso relevante. Na extremidade direita, alm das
condies de controno da coluna da figura, esto tambm contempladas a extremidade livre,
extremidade engastada, ou extremidade engastada e livre para se deslocar verticalmente.

2.11 SOLUO DA EQUAO DE 4A ORDEM

Para fins desta discusso, considere o problema sem as molas. Neste caso, a equao de equilbrio
e possveis condies de contorno seriam escritas como

EI ( x ) w" Pw" 0 para 0 x L

em x 0 , ou EI ( x ) w" 0 , ou w' 0
e , ou EI ( x ) w" Pw' 0 ou'
w 0
em x L, ou EI ( x ) w" 0 , ou w' 0
e , ou EI ( x ) w" '
Pw' 0 ou w 0

(2.80)

Se I(x) = cte (coluna uniforme), a soluo dada por

P
w( x) C1 sen kx C 2 cos kx C 3 x C 4 com k 2 (2.81)
EI

Aplicando as quatro condies de contorno, resultam quatro equaes na forma

a11 a12 a13 a14 C1 0

a a 22 a 23 a 24 C 2 0
21 (2.82)
a31 a32 a33 a34 C 3 0

a 41 a 42 a 43 a 44 C 4 0

onde os aij so funes de k e L. Este sistema de equaes tem uma soluo trivial Ci = 0 (i=1,2,3,4).
Neste caso, w(x) = 0, ou seja, a posio perfeitamente reta da coluna uma posio de equilbrio para
qualquer valor de P. Esta soluo no de interesse pois o que se deseja achar o menor valor de P
que pode manter a coluna em equilbrio numa configurao fletida. Para que se tenha soluo no-trivial,
necessrio que o determinante da matriz de coeficientes seja nulo

det a 0 (2.83)

A expanso de (2.83) resulta na equao caracterstica do problema, cuja menor raiz fornece a
carga crtica. A substituio desta raiz em (2.82), devido condio (2.83), resulta num sistema de
equaes que no so linearmente independentes. Descartando-se uma das quatro equaes (cuidando
para que as equaes remanescentes no sejam linearmente dependentes), resultar num sistema de 3
equaes e 4 incgnitas Ci. Transferindo-se uma das incgnitas para a mo direita, e.g. Cj, pode-se
determinar as demais em termos desta. O modo de flambagem associado carga crtica ser ento
dado pela Eq. (2.81).

2.35
 O problema de auto-valor representado pela Eq. (2.80), de 4 ordem, pode ser reduzido para a 2a
ordem se ambas as extremidades da coluna so articuladas ou se uma extremidade livre e outra
engastada. Integrando a equao de equilbrio em (2.80) duas vezes resulta em

EI ( x) w" ' Pw' A 0

EI ( x ) w" Pw Ax B 0
(2.84)

onde A e B so constantes de integrao. Se ambas as extremidades so articuladas, a aplicao das

condies de contorno, respectivamente, em x = 0 e x = L, na 2a das Eqs. (2.84) fornece:
em x 0 , w" ( 0) w( 0) 0 B 0
em x L, w" ( L ) w( L ) 0 A 0

e o problema de auto-valor (equao de equilbrio e condies de contorno associadas) reduzido a

EI ( x ) w" Pw 0
w(0) 0 w( L ) 0
(2.85)
As condies de contorno do problema de auto-valor (2.80), para uma coluna que livre em x=0 e
engastada em x=L, so
d
w(0) 0 w" (0) 0 w' ( L) 0 EI(x)w" x L 0
dx
(2.86)
desde que w(x) seja medido da linha de ao da carga aplicada, como mostrado na Fig. 2-16.

w
P

x
Fig. 2-16 Sistema de Coordenadas para Coluna em Balano

A substituio das condies de contorno (2.86) na segunda das Eqs. (2.84) leva, mais uma vez, a
A = B = 0 e o problema de auto-valor 2.80 fica reduzido a

EI ( x ) w" Pw 0
w(0) 0 w' ( L ) 0
(2.87)
Por ser mais simples de ser resolvida do que a equao de 4 a ordem, a equao de 2a ordem
prefervel para colunas com ambas as extremidades articuladas e para colunas em balano. Note que o
problema da coluna articulada em ambas extremidades e da coluna em balano , na realidade, o

2.36
mesmo, pois a soluo da coluna em balano a mesma da coluna articulada com o dobro de
comprimento e simtrica em relao ao plano de engastamento.

2.12 POTENCIAL DE CARGAS AXIAIS CONCENTRADAS E DISTRIBUDAS

Objetivando a generalizao, considere que a coluna, alm das cargas de compresso nas
extremidades, esteja sujeita a cargas concentradas Pk, e uma carga distribuda px(x) paralela ao eixo x,
como mostrado na Fig. 2-17. Suponha que o movimento longitudinal da coluna seja impedido em x = 0.

Ponto de deslocamento
horizontal nulo
xk
p x(x)
Pk
d

Fig. 2-17 Coluna com foras concentradas e distribudas

O potencial das cargas aplicadas que est associado com os deslocamentos de flexo w(x) pode
ser encontrado aplicando convenientemente a Eq. (2.46) e levando em considerao a definio (2.67) :

1 xk 2
1 2
Pk w' dx Pk w' dx
xk
VPk WPk
2 0 2 0

1 x 1
p x ( x) dx w' ( ) d p x ( x ) dx w' ( ) d
x

2 2
dVpx dWpx
2 0 2 0

w' () d dx
(2.88)
1 L x
p x ( x)
2
Vpx
2 0 0

de modo que

K
V VPk Vpx
k 1
1 K

2 k 1 0
2 1 L
Pk w' dx p x ( x)
xk

2 0
w' () d dx
x

0
2
(2.89)

Num problema de estabilidade, e comum considerar que a relao entre as foras Pk e a carga
distribuda px(x) no muda ao se carregar a estrutura. Neste caso conveniente reescrever a Eq. (2.89)
na forma

V
P1 K Pk

2 k 1 P1 0 w' dx
xk 2 p0
P1
0
L
h( x ) w' () d dx
0
x 2
(2.90)

onde p x ( x ) p 0 h( x ) e as razes Pk P1 e p 0 P1 so constantes conhecidas.

2.13 O MTODO DE RAYLEIGH-RITZ

2.37
 A aplicao rigorosa do princpio do valor estacionrio da energia potencial total torna obrigatrio o
uso do clculo de variaes. Como j foi visto, o uso do clculo de variaes vantajoso em situaes
onde a formulao do problema (obteno da equao de equilbrio e condies de contorno
associadas) difcil de ser obtida atravs do equilbrio de corpo livre. Formulado o problema, entretanto,
o clculo de variaes no fornece um mtodo de soluo. Felizmente, existe um mtodo atravs do
qual o princpio do valor estacionrio da energia potencial total pode ser aplicado aproximadamente. Este
mtodo, conhecido por Rayleigh-Ritz, fornece uma soluo aproximada para o problema e, em tese, esta
soluo aproximada pode aproximar-se da soluo exata tanto quanto o usurio queira. Em
conseqncia, alguns autores classificam este mtodo como um mtodo direto do princpio variacional
(em contraponto denominao dada de mtodo indireto, ao esquema de se formular o problema
atravs do uso do princpio variacional e posterior soluo das equaes formuladas).

Considere a coluna do exemplo de aplicao da seo 2-10. Considere uma srie de molas
lineares, de constante ksm, e torsionais, de constante krm , localizadas em x = xm, m = 1,2, ... M
(generalizao da situao daquele exemplo para o qual o par de molas estava localizado em x = 0).
Considere, tambm, o carregamento mais geral, como dado na seo 2.12. O potencial total U + V ser
ento dado por

U V

(2.91)

No mtodo de Rayleigh-Ritz, os deslocamentos laterais so agora aproximados pela srie

n
w(x) c j w j ( x) (2.92)
j1

onde os cj so coeficientes indeterminados e as funes wj(x) so funes assumidas que

necessariamente tm de satisfazer as condies de contorno geomtricas do problema. Como os
cj definem a configurao, eles constituem um conjunto de coordenadas generalizadas. O que o mtodo
prope representar um sistema de infinitos graus de liberdade aproximadamente por outro com n de
graus de liberdade. O que est sujeito variao na expresso (2.91) a funo deflexo w(x), pois a
menos de P1, a carga crtica desconhecida e fixa, o resto fixo e conhecido. Com a aproximao (2.92),
o que estar portanto sujeito variao so os coeficientes indeterminados cj. Em termos dos cj , o
princpio do valor estacionrio do potencial total pode ser escrito como

n
U V
U V ci 0 qualquer que sejam os ci (2.94)
i 1 ci

que somente satisfeito se

2.38
 U V
0 i 1,2,...n (2.95)
ci

Aplicando as condies (2.95) na expresso (2.91) do potencial total resulta

w" w M
x w
L L
0
EI ( x ) w"
c i
dx
0
kz
c i
dx
m 1
k sm w(

K
Pk x w' p0 L x
P dx
k

1 w' h( x )
k 1 P1
0 c i P1
0

0

(2.96)

Introduzindo a Eq. (2.92) na Eq. (2.96) e rearranjando os termos, acha-se

n n

a
j 1
ij c j P1 bij c j
j 1
i 1,2,..., n (2.97)

ou, em notao matricial,

a c P1 b c (2.98)

onde

k
M
k z x wi w j dx
L L
a ij 0
EI ( x ) wi" w "j dx 0
m 1
sm wi ( x m ) w j ( x m ) k rm wi' ( x m ) w 'j ( x

bij
k 1
K
Pk
P1
xk

0
wi' w 'j dx
p0
P1
0
L
h( x )
0
x
w 'j ( ) w 'j ( ) d dx
(2.99)

Considere, agora, o caso sem os apoios e fundao elstica (basta zerar os termos
correspondentes na expresso dos a ij). Se a coluna tem ambas as extremidades articuladas ou, como

visto na seo 2.11, uma extremidade livre e a outra engastada, os a ij podem ser expressos em termos

"
de wi e w j em vez de wi e w"
j . A Eqs. (2.85) ou (2.87) fornecem

Pw
EI ( x) w" Pw de modo que w" (2.100)
EI ( x)
Substituindo a Eq. (2.100) juntamento com as condies (2.95) na Eq. (2.96), zerando os termos
correspondentes ao apoios e fundao elstica, e rearranjando, resulta:

b c P1 a c (2.101)

onde os bij so aqueles dados pela Eq. (2.99) e

L wi w j
a ij
0 EI ( x)
dx

(2.102)

Quando se est analisando colunas simplesmente apoiadas (ou em balano lembre-se do

esquema da Fig. 2-16 para o sistema de coordenadas) prefervel utilizar a Eq. (2.101) em vez da Eq.
(2.98). A Eq. (2.101) fornece uma aproximao para a carga crtica muito mais precisa do que a Eq.

2.39
(2.98). Isto porque a Eq. (2.102) no envolve derivadas segundas e o erro entre a soluo exata e
aproximada aumenta com a diferenciao.

Seja qual for a forma do mtodo de Rayleigh-Ritz, o resultado em termos da carga crtica ser
sempre um limitante superior ao valor exato. Isto porque ao forar a coluna a perder a estabilidade
segundo a Eq. (2.92), e no na forma que corresponde energia mnima (modo de flambagem exato),
est-se inserndo vnculos no sistema, tornando-o portanto mais rgido.

EXEMPLO 1

Considere a aplicao do mtodo de Rayleigh-Ritz para a obteno da carga crtica das colunas
equivalentes da Fig. 2-18.

EI0 2EI0 EI0 2EI0

EI0

P x P
x

L/2 L/2 L/2 L L/2

Fig. 2-18 Coluna de Seo Varivel

Tendo em vista as condies de contorno, recomenda-se o uso da Eq. (2.101). Uma srie de
funes que satisfazem as condies de contorno geomtricas, w(0) = w(L) = 0 [ ou w(0) = w(2L) = 0 ]

n
( 2 j 1)x
w( x ) c j sen
j 1 2L

Tomando um s termo na srie, acha-se

2 L x 2
b11
4 L2 0 cos 2
2L
dx
8L
1 2 x 1 x L 3 1
L 2 L
a11
EI 0 0 sen 2 L dx 2 EI 0
L/2
sen 2
2L
dx
EI 0 8 4

4.18 EI 0
Com estes valores acha-se uma aproximao Pcr . A soluo essencialmente exata
L2

4.135EI 0
Pcr , de modo que o erro da soluo aproximada de apenas 0,97%.
L2
Se dois termos so utilizados na soluo, acha-se que para soluo no trivial necessrio que

2.40
 2 PL 3 1 PL


det b P a det


8 L EI 0 8 4
PL 9 2
4EI 0
PL 3 1
0


4EI 0 8 L EI 0 8 12

A expanso do determinante d a equao caracterstica

13.70 2 3.775 0.1123 0

EI 0 4.14 EI 0
onde 3
, e cuja maior raiz ( menor valor de P ) 0.2415 . Isto d Pcr , que
PL L2
confere com a soluo exata em at trs dgitos significativos.

EXEMPLO 2

Considere uma coluna uniforme de comprimento L , repousando sobre uma fundao elstica (vide
Fig. 2-15) de constante , articulada em ambas as extremidades, e submetida a uma carga de
compresso P nas extremidades. Uma srie de funes, as quais satisfazem as condies de contorno
geomtricas, w(0) = w(L) = 0 [ note que as funes tambm satisfazem as condies de contorno
naturais, w(0) = w(L) =0 ],

n
mx
w( x) c
m 1
j sen
L

Visando empregar a Eq. (2.98) para o clculo da carga crtica, necessrio calcular os a ij e b ij usando as
Eqs. (2.99):

2 2
i j
L ix jx L ix jx
aij 0 EI L L sen L sen L dx 0 sen J sen L dx
L i j ix jx
bij cos cos dx
0 L
L L L

As funes sen (ix/L) e sen (jx/L) , bem como, cos(ix/L) e cos(jx/L) so ortogonais no domnio [0,L],
ou seja,

L ix jx L ix jx 0 se i j

0
sen
L
sen
L
dx cos cos
0 L L
dx L se i
2 j
, de modo que

i 4 L 2
i L
a ii EI ; bii e aij bij 0 para i j
L 2 L 2

O sistema de equaes (2.98) portanto diagonal. A carga crtica o menor valor de P que resolve a Eq.
(2.98). O nmero de semi-ondas do modo de flambagem, depender do valor de . Seja m o nmero de
semi-ondas no modo crtico. Resolvendo a Eq. (2.98) resulta em

2.41
 2 EI 2 1 L4
Pcr m
L2 m 2 4 EI

Derivando Pcr em relao a m e igualando a zero reslta em

2 L4 L4
2m 0 m 4
m 3 4 EI 4 EI

L4
Mas m tem de ser inteiro portanto, dado o valor de 4 , deve-se calcular a carga para os valores
4 EI
de m imediatamente inferior e superior. A carga crtica ser o menor dos valores.

A carga crtica ser dada para m=1 somente enquanto for obedecida a inequao

L4 1 L4 L4
1 4 , ou seja, 4
4 EI 4 4 EI 4 EI
A carga crtica ser dada para m=2 se

1 L4 1 L4 L4
4 9 , ou seja, 4 36
4 4 EI 9 4 EI 4 EI
e assim por diante.

A soluo deste problema como apresentada exata. Isto porque a funo sen(mx/L) satisfaz a

equao diferencial de equilbrio EIwIV + Pw + w = 0. Como satisfaz, tambm, as condies de

L4
contorno associadas tem de ser soluo do problema. Nos casos de 4 inteiro, a carga crtica
4 EI
seria Pcr 2 EI . Dado , este valor representa um limitante inferior para a carga crtica, pois nos

casos em que a raiz quarta acima no um inteiro, o menor dos valores de Pcr dados para os inteiros
logo inferior e superior, necessariamente ser maior.
Timoshenko & Gere (Ref. 2.4) fornecem os comprimentos efetivos em funo da rigidez relativa da fundao
elstica em relao rigidez da coluna.

L4/(16EI) 0 1 3 5 10 15 20 30 40 50 75 100

L/L 1 0.927 0.819 0.741 0.615 0.537 0.483 0.437 0.421 0.406 0.376 0.351

L4/(16EI) 200 300 500 700 1000 1500 2000 3000 4000 5000 8000 10000

L/L 0.286 0.263 0.235 0.214 0.195 0.179 0.165 0.149 0.140 0.132 0.117 0.110

2.42
EXEMPLO 3

2.43
2.44
2.14 O MTODO DE GALERKIN

Considere o funcional tratado na seo 2.10, definido na Eq. (2.70), aqui repetida por convenincia.

2.45
 I F x, w, w' , w" dx
x2

x1
(2.70)

A condio que extremiza este funcional, aps as devidas integraes por partes, foi escrita como

x2 d
x2 x2
F d F F 2
I w' w 2
w" x1 dx w" w' x1 x1 dx
(2.74)

Suponha, como no mtodo de Rayleigh-Ritz, que a soluo w(x) seja aproximada pela srie

n
w(x) c j w j ( x) (2.103)
j1

onde os cj so coeficientes indeterminados e os wj(x) e suas derivadas so funes contnuas no

domnio [x1, x2]. A substituio da Eq. (2.103) na Eq. (2.74) leva a

x2
F ' d F F
n n

w" j1
w j c j w
dx w" w'
x1 j1
Para que esta expresso seja nula, quaquer que sejam os cj, necessrio que

2.46
 x2 d
x2 x2
F ' d F F 2
w j w j 2
w" x1 dx w" w' x1 x1 dx
(2.104)

Se as funes wj(x) satisfizerem todas as condies de contorno, os dois primeiros termos da

Eq. (2.104) se anulam identicamente e a Eq. (2.104) fica reduzida integral. O termo entre colchetes
nesta integral o resultado da substituio da Eq. (2.103), ou seja, da soluo aproximada, na
expresso indicada. Ou seja, o rro na satisfao da equao de Euler resultante da aproximao. A
Eq. (2.104) poderia, nestas condies, ser reescrita como

x2 d2 F d
x1

dx
2



w" dx

(2.105)

onde e(w), o erro, o resultado da substituio da Eq. (2.103) na equao diferencial.

A Eq. (2.105) conhecida por Mtodo de Galerkin. Este mtodo exige que as funes da base de
aproximao satisfaam todas as condies de contorno do problema. A condio de Galerkin,
procurando minimizar o erro, a de torn-lo ortogonal s funes de base no domnio. Se as funes de
base no satisfazem todas as condies de contorno, a substituio de (2.103) nas mesmas tambm
gera um erro que necessita ser levado em considerao no critrio. A Eq. (2.104) retrata este critrio,
sendo conhecida como o Mtodo Generalizado de Galerkin.

Utilizando-se a mesma base de aproximao (2.103), os resultados obtidos atravs do mtodo de

Rayleigh-Ritz aplicado diretamente sobre a Eq. (2.70) e de Galerkin ou Galerkin generalizado como
dados, respectivamente, pelas Eqs. (2.105) e (2.104), sero idnticos. Em conseqncia, quando for
conhecido o funcional, a aplicao do mtodo de Rayleigh-Ritz recomendada por ser mais simples e
imediata. Em alguns casos conhecida a equao de equilbrio do problema e no o funcional do qual a
mesma deriva. Se as condies de contorno forem tambm conhecidas e funes wj(x) que as

2.47
satisfazem so facilmente identificadas, o mtodo de Galerkin normalmente indicado. Na seo a
seguir o mtodo de Galerkin ser utilizado para a obteno de resultados aproximados de uma coluna
submetida grandes delfexes.

2.15 GRANDES DEFLEXES EM COLUNAS

O objetivo desta seo duplo: servir de exemplo para uma aplicao do mtodo de Galerkin e
fornecer alguns resultados para colunas submetidas a grandes deflexes. O desenvolvimento da teoria
de grandes deformaes em colunas e tratamento matemtico exato do tema pode ser encontrado no
texto do Chajes, Ref. 2.3.

Considere a coluna simplesmente apoiada mostrada na Fig. 1-19. Alm da hiptese de pequenos
deslocamentos, que ser aqui descartada, todas as outras idealizaes consideradas para a coluna de
Euler continuam vlidas. O membro suposto inicialmente perfeitamente reto e carregado ao longo de
seu eixo central e o material suposto elstico linear, ou seja, obedecendo lei de Hooke.

Se o sistema de coordenadas x-z tomado como mostrado na figura e a coluna est em equilbrio
numa configurao fletida, o momento externo Pw, em qualquer seo, igual ao momento resistente
interno EI/R, onde R o raio de curvatura e, portanto, 1/R a prpria curvatura.

dw
dx ds

Fig. 2-19 Grandes Deflexes de uma Coluna

Ou seja,
EI
Pw (2.106)
R
A soluo da equao facilidada se a curvatura expressa como a razo de variao da
inclinao. Se a inclinao em qualquer seo for dada por e a distncia ao longo da curva da orgem
seo por s , a curvatura
1 d
(2.107)
R ds

2.48
Substituio desta expresso na Eq. (2.106) leva a

d
EI Pw 0 (2.108)
ds

Esta equao manipulada na Ref. 2.3 e a soluo apresentada em termos de integrais elpticas
tabeladas.

Com referncia ao tringulo elementar da Fig. 1-19, pode-se escrever

dw d 2w d
sen 2
cos
ds ds ds
d 2w d 2w
d 2
1 d w (2.109)
ds 2 ds 2
ds cos ds 2
1 sen 2 dw 2 1 2
1 2

1
ds

A Eq. (2.108) pode, ento, ser reescrita na forma

d 2w
ds 2 P
w0
12
EI (2.110)
dw 2

1
ds

As condies de contorno para o problema, deslocamentos e momentos nulos nas extremidades

so obtidos por inspeo: w(0)=w(0)=w(L)=w(L).

O denominador do primeiro termo pode ser expandido numa srie de Taylor, de modo que (2.110)
toma a forma de

d 2w
2 4
1 dw 3 dw P
2 1 ... w0 ( 2.111)
ds 2 ds 8 ds
EI

Se forem desprezados os dois termos em dw/ds no colchete da Eq. (2.111), a equao de

equilbrio seria reduzida forma linear conhecida, para pequenas deflexes, pois x e s se confundem.
Uma primeira aproximao para o caso no linear seria desprezar os termos de ordem maior do que o
quadrado no colchete de (2.111), resultando em

d 2w 1 dw
2
P
1 w0 (2.112)
ds 2
2 ds EI
Como o funcional potencial total, cuja equao de Euler seja representada pela Eq. (2.112), no
est disponvel, o mtodo de Galerkin indicado para a soluo.

Seja a soluo aproximada por uma srie que satisfaz todas as condies de contorno

n
js
w(s) w j sen (2.113)
j1 L

2.49
 Utilizando-se somente o primeiro termo desta srie resulta em

s s
w(s) w1 sen ; w' (s) w1 cos ; w
L L L
(2.114)

2 2
s P 1 w 2 cos 2 s
e( s ) w1 sen 1
L L
2
2 1L L
EI
L (2.115)

s s
2 2
P 1 2
w1 sen 1 w1 cos 2
L L PE 2 L L

onde e(s) o erro cometido na satisfao da equao de equilbrio e PE a carga crtica de Euler.
Tornando e(s) ortogonal em relao a senx/L no domnio [0,L}, resulta em

L s

0
dx 0
e( s ) sen
L
(2.116)
L s
2 2
P 2 s 1 2 s
w1 1 sen w1 sen 2 cos 2 ds 0
L 0

PE L 2 L L L

Como no poderia deixar de ser, a soluo trivial w1 = 0 resulta de imediato. A outra soluo
encontrada fazendo-se a integrao e igualando a zero. Considerando que

L s L L s s 1 L 2s 1 L
0
sen 2
L
ds ;
2 0
sen 2
L
cos 2
L
ds 1 cos 2
4 0 L
ds dx L
4 2
(2.117)

a Eq. (1.116) pode ser escrita como

L
P 2 s 1 2
2
2 s

2 s L P L 2
2

0
1

sen
PE
w1 sen
L 2 L L
cos
L
ds 1
2
w1 0 (2.118)
PE 16 L

Resolvendo para w1/L, obtm-se

w1 2 P
2 1 (2.119)
L PE

A Eq. (2.119) mostra que a segunda soluo do problema no existe para P < PE, pois neste caso o
radical seria negativo. O resultado no poderia ser outro, pois nestas condies somente a coluna
perfeitamente reta soluo.

Para valores crescentes de P/PE uma soluo mais precisa obtida se forem includos termos de
ordem maior na Eq. (2.111) e se forem utilizados mais termos na srie (2.113). O resultado com a
incluso de mais um termo da Eq. (2.111) e ainda mantendo um s termo na Eq. (2.113)

2.50
 w1 2 3 P
12 1 1 1 (2.220)
L 3 PE

O resultado exato dado na Ref. 2.3 e est reproduzido na Fig. 2-20.

Fig. 2.20 Curva de Carga-Deflexo para Grandes Deflexes

2.16 COLUNAS CARREGADAS EXCENTRICAMENTE

Na derivao da carga de Euler, o membro foi assumido perfeitamente reto e o carregamento foi
considerado ao longo do eixo central. Membros e carregamentos perfeitos, entretanto, no existem em
problemas reais de engenharia. Pequenas excentricidades no carregamento e imperfeies na forma
fazem sentir a sua presena em todas as colunas reais. portanto desejvel investigar o comportamento
de uma coluna imperfeita e compar-lo com o comportamento previsto pela teoria de Euler.

Considere a coluna da Fig. 2-21, perfeitamente reta mas carregada excentricamente. Assume-se
que o membro obedece Lei de Hooke e que as deformaes permaneam pequenas. Equacionando o
momento interno Eiw em qualquer seo, como o correspondente momento aplicado P(e+w) resulta

P
EIw" P e w 0 ou w" k 2 w k 2 e , onde k 2
EI
(2.221)

cuja soluo geral

w( x) A sen kx B cos kx e (2.222)

2.51
 Fig. 2-21 Coluna Carregada Excentricamente

Aplicando as condies de contorno, w(0) = 0 resulta em B = e , e da condio w(L) = 0 obtm-se

1 cos kL
Ae , de modo que a Eq. (2.222) pode ser escrita como
sen kL

1 cos kL
y ( x ) e cos kx sen kx 1 (2.223)
sen kL

Fazendo x = L/2 e usando as identidades cos kl 1 2 sen 2 kl 2 e sen kl 2 sen kL 2 cos kL 2 ,

obtm-se a deflexo no centro da coluna, w(L/2) = :

kL P
e sec 1 e sec 1
(2.224)
2 2 PE

A Fig.2-22 fornece uma representao grfica da Eq. (2.224). A variao de com P/PE graficada
para dois valores da excentricidade e.

Fig. 2-22 Curva Carga-Deflexo para Coluna Carregada Excentricamente

2.52
2.17 COLUNAS COM FORMAS IMPERFEITAS

Aqui ser considerada uma coluna cujo eixo est inicialmente fletido. Mais uma vez considerado
que o comportamento do material elstico linear e que as deflexes so pequenas, ou seja, so vlidas
todas as hipteses feitas na teoria de Euler excetuando aquela que considera o eixo inicialmente reto.

Fig. 2-23 Coluna com Deflexo Inicial

Considere a coluna simplesmente apoiada da Fig. 2-23. A deformao inicial do membro dada por
w0(x) e a deformao inicial devido flexo, por w(x). Equacionando os momentos interno e externo
obtm-se

w" k 2
w k 2
w0 , com k 2

(2.225)

A soluo complementar (da equao homognea)

wc ( x ) A sen kx B cos kx (2.226)

Para obter a soluo particular, considere w0(x) expressa por uma srie de Fourier

nx
w0 ( x) wn sen (2.227)
n 1 L

Se w0(x) conhecida, pode-se obter os coeficientes de Fourier multiplicando-se ambos os lados da Eq.
(2.227) por sen(mx/L) e integrar de 0 a L. Isto resulta em

mx
L
2
wm
L0 w0 ( x) sen
L
dx (2.228)

A Eq. (2.225), ento, ode ser rescrita na forma

2.53

w" k 2
w k 2
n 1
w

(2.229)

Usando o mtodo dos coeficientes indeterminados, a soluo particular desta equao

nx
w p ( x ) c n sen (2.230)
n 1 L

Substituindo wp na Eq. (229) e equacionando os coeficientes dos termos em seno com o mesmo
argumento, de ambos os lados da equao, resulta

wn k 2 wn wn
cn
n
2
1 n
2
P (2.231)
k
2
1 n2 E 1
L k2 L P

A soluo geral da Eq. (2.229) , portanto,

wn nx
w( x) A sen kx B cos kx sen
n 1 2 PE L
n 1
P
A aplicao das condies de contorno, w(0) = w(L) = 0, leva a A = B = 0, de modo que

nx
w( x) An wn sen
n 1 L
(2.232)

onde

1
An
P (2.233)
n2 E 1
P

o fator de amplificao que aplicado sobre a n-sima componente de w0 como resultado da aplicao
da carga P. A deflexo total obtida somando-se w0(x) e w(x)

nx
wT ( x) w0 ( x ) w( x) 1 An wn sen
n 1 L
(2.234)

Na prtica, w0(x) e, portanto, wn no conhecido. Entretanto, pode-se esperar que wn fique menor
medida que cresa n, e uma hiptese razovel que a amplitude da componente de Fourier seja

proporcional ao comprimento de onda da componente. Isto d wn w ( L / n), onde w suposto igual

para todas as componentes. Nestas condies a Eq. (234) fica

wT ( x) w0 ( x) w( x)
1 An nx
w wn sen (2.235)
L L n 1 n L

2.54
 Valores de An como funo de P/PE computados pela Eq. (2.233) para n = 1 a 3, so dados na
tabela. Observa-se, a menos que P/PE seja pequeno, que o primeiro termo da Eq. (2.235) domina a srie e
serve como uma boa aproximao para a mesma.

P/PE A1 A2 A3

0.0 0.0 0.0 0.0

0.4 0.667 0.111 0.047
0.8 4.00 0.25 0.08
0.9 9.50 0.29 0.11
0.95 20.0 0.33 0.12
1.0 0.33 0.13

Substituindo a Eq. (2.233) no primeiro termo da Eq. (2.235) e calculando o resultado em x = L/2,
tem-se
wT ( L 2) w
(2.236)
L 1 P PE
Esta equao est representada graficamente na Fig. 2-24 para valores de deflexes iniciais

w w1 / L 0.01, 0.001 e 0.0001. Estes valores so representativos de colunas de manufatura de

Fig. 2-24 Coluna com Imperfeies - Resultados da Teoria Linear

qualidade pobre, mdia e acima da mdia. Nota-se que quando P/PE pequeno, as deformaes de
flexo so pequenas, mas quando P/PE se aproxima da unidade, as deformaes de flexo aumentam
rapidamente e tornam-se muito grandes. Quando a imperfeio original tende a zero, o comportamento
da coluna imperfeita se aproxima daquela da coluna perfeita, que no admite deflexo at que P/PE = 1.
Entretanto, nota-se que a coluna, em vez de permanecer reta, a coluna com imperfeies tendendo a

2.55
zero permanece praticamente reta at que o ponto de bifurcao da coluna perfeita aproximado. Da
em diante, segue de perto a soluo da coluna perfeita flambada.

A Eq. (2.236) indica que a deflexo no centro da coluna tende a infinito medida que P/PE tende
para a unidade e que as deflexes so tanto maiores quanto maior for a imperfeio original. A anlise
linear mostra, ento, que a capacidade de absoro de carga da coluna sempre menor do que a carga
de Euler, independentemente de quo pequena seja a imperfeio. Se a distoro inicial considervel,
a coluna experimenta deflexes considerveis, sob cargas sensivelmente menores do que a de Euler.

Este resultado, entretanto, requer um exame mais cuidadoso porque, sob deflexes grandes, a
aproximao para a curvatura dada por d2w/dx2 torna-se imprecisa, e a teoria linearizada de flexo no
mais aplicvel. A teoria linear adotada tambm falha quando as deflexes no centro da coluna so
grandes porque as tenses devido compresso e flexo excedem o limite de proporcionalidade.

O comportamento da coluna levemente imperfeita e submetida a grandes deflexes pode ser

estudado de forma anloga como visto na seo 2.15. Para tanto bastaria incluir o termo relativo
deflexo inicial na equao de equilbrio (2.110):

d 2w
ds 2 P P
w w0
12
EI EI (2.237)
dw 2
1
ds

O denominador da primeira parcela poderia ser expandido numa srie de Taylor e a reteno de um ou
mais termos no lineares proveria uma aproximao. A deflexo inicial poderia ser aproximada pelo
primeiro termo de uma srie de Fourier e a equao resultante resolvida aproximadamente utilizando-se
o mtodo de Galerkin. Em seu texto, Rivello (Ref. 2.5) adota um procedimento alternativo. Ele deriva um
potencial total aproximado incluindo os termos no-lineares mais relevantes e em seguida aplica o
mtodo de Rayleigh-Ritz. Os resultados obtidos so menos precisos do que aqueles que seriam obtidos
da forma indicada acima em conjunto com o mtodo de Galerkin. Como objetivo aqui, to somente
discutir qualitativamente o comportamento da coluna imperfeita submetida a grandes deformaes, a
questo de preciso perde importncia e o desenvolvimento realizado na Ref. 2.5 ser omitido. O
resultado obtido por Rivello para as deflexes

wT ( L / 2) 2 2 P PE 1
(2.238)
L 4 3 P PE

que est representado graficamente na Fig. 2-25.

A Eq. (2.238) possui uma tangente horizontal em P/PE = 1, que caracteriza a estabilidade neutra e
a indeterminao das deflexes na teoria linear de pequenas deflexes. A Fig. 2-25 mostra que embora a
configurao reta seja teoricamente possvel para uma coluna perfeita quando P/PE > 1, colunas com
imperfeies infinitesimais apresentam deflexes aproximadas pela Eq. 2.238. Uma vez que qualquer
coluna contm imperfeies, mesmo que pequenas, a Eq. (2.238) a nica soluo (aproximada) de
interesse.

2.56
 Fig. 2-25 Coluna com Imperfeies - Resultados da Teoria No-Linear

A teoria no-linear adotada para a derivao da Eq. (2.238) falha quando as tenses devidas
compresso direta e flexo excedem o limite de proporcionalidade. Para obter uma indicao de quando
este efeito se torna importante, Rivello assumiu um material elstico perfeitamente plstico, com a razo
da tenso de escoamento pelo mdulo de elasticidade igual a 6.66 x 10 -3 e uma seo idealizada em I,
onde a contribuio da alma para a rigidez em flexo desprezada. A aproximao pretende simular a
liga de alumnio 7075-T6, mesmo que grosseiramente. Os resultados desta anlise esto mostrados
pelas curvas tracejadas na Fig. 2-25, para alguns valores L/, onde o raio de girao da seo.
Quando as fibras do lado cncavo da coluna excedem a tenso de escoamento, a rigidez em flexo da
coluna decresce, o aumento das deformaes acelerado e o colapso logo se estabelece. Em
conseqncia, o valor ltimo de P/PE resistido pela coluna aproximadamente aquele correspondente
ao ponto de interseo das curvas dos w1/L e L/.

Para colunas que falham numa tenso mdia dentro do regime elstico, as Figs. 2-24 e 2-25
permitem tirar-se as seguintes concluses:

1) A posio reta a nica configurao de equilbrio possvel para colunas com imperfeies
tendendo a zero, at que P = PE ;

2) Em P = PE as deflexes, para a coluna com imperfeies tendendo a zero, crescem

rapidamente at que as fibras do lado cncavo excedem o limite de proporcionalidade;

3) Colunas com imperfeies usuais (relativamente pequenas) no fletem apreciavelmente at que

P se aproxime de PE. As deflexes crescem rapidamente medida que P se aproxima de PE ,
seguindo de perto a curva para colunas com imperfeies tendendo a zero;

2.57
 4) As deformaes que crescem rapidamente logo atingem a tenso de escoamento e a coluna
prtica (pequenas imperfeies) entra em colapso quando P PE ;

5) As deflexes no colapso so pequenas o suficiente para permitir o uso da teoria linear, na qual
a curvatura aproximada por d2w/dx2 ;

6) Colunas de manufatura pobre, com imperfeies sensveis, entram em colapso sob cargas
sensivelmente menores do que a de Euler.

A coincidncia fsica de que a capacidade ltima de absoro de carga de uma coluna com
pequenas imperfeies, como aquelas manufaturadas para uso aeronutico, pode ser prevista pela
teoria linear para a coluna perfeita afortunada. Significa que colunas que falham numa tenso mdia no
regime elstico podem ser projetadas atravs da frmula simples de Euler, no sendo necessria uma
anlise no-linear relativamente complicada.

As concluses relativas ao problema de colunas com deflexo inicial so aplicveis tambm s

colunas carregadas com pequenas excentricidades e s colunas com pequenas cargas laterais, como
ser visto no Captulo 3. Por outro lado, a Eq. (2.236) fornece um critrio alternativo de estabilidade
que pode ser enunciado como a carga crtica aquela sob a qual as deformaes de um sistema
levemente imperfeito tendem a infinito. Desta forma, a carga crtica pode ser obtida atravs da anlise
linear de um sistema com qualquer tipo de imperfeio (deformao inicial, cargas excntricas ou cargas
laterais). H situaes em que esta anlise mais simples do que a soluo do problema de auto-valor
resultante da anlise da coluna perfeita.

No se deve, entretanto, concluir que o resultado de uma anlise linearizada capaz de prever a
carga de colapso para qualquer problema de flambagem. Em placas e cascas a carga de colapso pode
ser consideravelmente diferente daquela prevista pela anlise da condio de equilbrio neutro sob
pequenas deformaes. De fato, na prxima seo ser visto que a condio de estabilidade neutra de
uma coluna perfeita no capaz de prever adequadamente a carga de falha de uma coluna imperfeita
se a tenso mdia na falha exceder o limite de proporcionalidade.

2.18 FLAMBAGEM PLSTICA DE COLUNAS

Euler derivou a equao da flambagem de uma coluna perfeita em 1759. Na poca, acreditava-se
que a frmula seria aplicvel tanto para colunas esbeltas, quanto para colunas curtas. Quando, no incio
do sculo 19, ensaios em laboratrio mostraram que a frmula era no-conservativa para colunas curtas,
acreditou-se que o trabalho de Euler era completamente errneo e o mesmo foi descartado por um
perodo considervel. Em 1845, Lamarle indicou que o trabalho de Euler era vlido somente no regime
elstico. Considre e Engesser, em 1989, chegaram mesma concluso de que a frmula de Euler era
vlida para colunas esbeltas. Ambos tambm perceberam que a frmula de Euler poderia ser utilizada
para colunas curtas, desde que o mdulo de elasticidade E fosse substitudo por um mdulo efetivo para
flambagem plstica. O foco da questo, ento, mudou: qual seria este mdulo efetivo?

Para entender o dilema que se instalou poca, considere o diagrama tenso-deformao. Durante

2.58
a flambagem, quando a coluna passa da posio reta para a posio fletida, qual seria o comportamento
das fibras nas partes cncava e convexa do membro? Seja A a tenso de compresso em todas as
fibras da coluna, ainda na posio reta, no momento da flambagem. Com a flexo da coluna, duas
possibilidades devem ser consideradas:

a) todas as fibras continuam comprimindo ao se dar a flexo, de modo que o mdulo efetivo para a
seo o mdulo tangente Et . Isto s possvel, se a carga continua aumentando durante a
flambagem;

b) as fibras do lado cncavo comprimem, portanto segundo o mdulo tangente Et , e as fibras do

lado convexo extendem, portanto segundo o mdulo de elasticidade E . Uma situao de carga
constante durante a flambagem (como aquela da teoria linearizada de Euler para flambagem
elstica) exige que haja reverso de tenses no lado convexo.

Engesser acreditava que o mdulo tangente era o mdulo efetivo correto a ser utilizado. Considre
no chegou a uma concluso especfica concernente ao valor do mdulo efetivo mas ele sugeriu a
possibilidde b) acima. Esta linha de raciocnio a base para a teoria do mdulo duplo, ou mdulo
reduzido, de acordo com a qual o mdulo efetivo funo de ambos, o mdulo de elasticidade e o
mdulo tangente (bem como da geometria da seo). To logo Engesser teve conhecimento do trabalho
de Considre, reconheceu a sua validade e foi o primeiro a derivar o valor correto do mdulo efetivo
baseado na teoria do mdulo duplo, que em valor necessariamente maior do que o mdulo tangente.
Entretanto, somente em 1910, quando Von Karman rederivou de forma independente a teoria do mdulo
duplo, substanciando-a com ensaios em laboratrio, ela foi universalmente aceita.

Nos aproximadamente 30 anos que se sucederam, a teoria do mdulo duplo foi aceita como correta
para a anlise da flambagem plstica. Nos anos 1940, entretanto, aconteceu um extenso programa de
ensaios em colunas de liga de alumnio, por parte da indstria aeronutica. Ao contrrio dos
experimentos de von Karman, estes testes indicaram que a carga de falha aproximadamente igual
carga fornecida pela teoria do mdulo tangente. Os crticos responsabilizavam as imperfeies iniciais e
pobres condies de controle dos ensaios (condies de controno) pelos valores menores obtidos nestes
ensaios do que aqueles obtidos por von Karman. Mas as condies dos testes realizados pela indstria
eram tpicas de condies operacionais (e no perfeitamente controladas como nos ensaios de von
Karman) de modo que esta passou a utilizar a teoria do mdulo tangente no projeto de aeronaves.

2.59
 Finalmente, em 1947, Shanley resolveu o problema. Ele utilizou um modelo simples de duas barras
rgidas conectadas entre si por uma clula deformvel, constituda de dois elementos axiais separados
por uma distncia (um elemento representando a parte cncava e o outro a parte convexa). O conjunto
articulado nas extremidades e a curva tenso deformao utilizada foi a bi-linear. Os detalhes podem ser
encontrados na Ref. 2-3.

O resultado para a curva carga-deflexo da coluna de Shanley reproduzido na Fig. 2-26.

Fig. 2-26 Coluna de Shanley Curva Carga-Deflexo

O comportamento resumido pela curva slida. A flexo inicia na carga do mdulo tangente e
progride com o incremento da carga axial. Com grandes deflexes laterais a carga axial se aproxima da
carga fornecida pela teoria do mdulo reduzido. A diferena mais importante entre uma coluna real e a
coluna de Shanley que o decrscimo do mdulo tangente contnuo (e no bi-linear). Se uma variao
contnua do mdulo tangente introduzida no modelo de Shanley, obtm-se a curva tracejada cuja carga
mxima est entre a carga tangente e a carga reduzida. Ensaios de laboratrio mostram ser isto um fato
e tambm que a carga mxima est mais prxima da carga tangente.

A condio dada pela teoria do mdulo duplo tem a vantagem dbia de satisfazer o critrio clssico
de estabilidade, ou seja, do ponto de bifurcao da coluna reta sem variao da carga. Mas ela
corresponde a um ponto de equilbrio instvel e realizvel em laboratrio somente sob condies muito
controladas.

O engenheiro est interessado em achar a carga ltima que pode ser suportada por colunas com
pequenas imperfeies e no a carga de bifurcao de uma coluna reta. Sob imperfeies, a
compresso e flexo procedem simultaneamente e um coluna falhar antes que a carga reduzida seja
atingida. Finalmente, a teoria do mdulo tangente fornece um valor para a carga crtica que
conservativo para colunas retas, ou com pequenas imperfeies.

Em consequncia, a teoria a ser utilizada para a anlise da flambagem plstica de colunas a

do mdulo tangente.

Alm de ser a mais indicada para projeto, a teoria do mdulo tangente possui a grande vantagem de
ser de mais fcil implementao. O mdulo reduzido, alm de depender do prprio mdulo tangente,

2.60
depende tambm da geometria da seo. Em consequncia, a teoria do mdulo reduzido apresenta
interesse pouco alm do acadmico, de modo que no ser apresentada aqui. O leitor interessado pode
encontrar a derivao nas Refs. 2.3 ou 2.5.

A teoria de Euler adaptada para a flambagem plstica de colunas pode ento ser escrita na forma

2 E t I c 2 E t I
Pcr (2.239)
L ' 2 L2

onde L o comprimento efetivo da coluna e c o coeficiente de engastamento. O devido cuidado deve

ser tomado nos casos em que o comprimento efetivo depende do mdulo. Em todas as instncias
da seo 2.6 (inclusive grficos) em que aparece o mdulo de elasticidade E , este deve ser substitudo
pelo valor relevante do mdulo tangente Et . Como o valor do mdulo tangente no conhecido priori,
a menos que seja utilizada uma representao como a de Ramberg-Osgood, o processo tem de ser
iterativo.

A Eq. (2.239) mais convenientemente escrita em termos de tenses. Dividindo ambos os lados
pela rea da seo transversal e fazendo uso da definio de raio de girao 2 = I/A, obtm-se a tenso
admissvel para colunas:

2 Et c 2 E t
Fc 2
2
L' L (2.240)

Para fins de projeto conveniente traar as curvas da tenso admissvel Fc vs a razo de esbeltez
efetiva L/ para o material utilizado. Isto facilmente realizvel assumindo-se valores de Fc, achando os
valores correspondentes de Et da curva tenso deformao do material e calculando-se L/. Tais curvas
para uma srie de materiais so apresentadas nas Figs. 2-27 a 2-39. Nestas figuras, a linha tracejada
horizontal a tenso de escoamento. Valores acima destas linhas de corte em projeto tm de ser
substanciados atravs de ensaios. Na Ref. 2.7 podem ser encontradas curvas adicionais.

A relao bsica de Ramberg-Osgood para Et, Eq. (1.15), pode ser escrita na forma

Et 1
(2.241)
E 1 3n 7 F F0.7 n 1

A Eq. (2.242) est representada graficamente na Fig. 2-40. Para um dado material, n, F07 e E so
conhecidos. Assumindo valores para a tenso F, a Fig. 2-40 pode ser utilizada para achar os valores
correspondentes de Et/E.

A Eq. (2.240) pode ser reescrita convenientemente na forma

2.61
2.62
2.63
2.64
2.65
 2
L
E t F0.7 L' F0.7 F0.7
2
(2.242)
B2
Fc E 2 E c 2 E

Por outro lado, multiplicando-se ambos os lados da Eq. (2.241) por F0.7/Fc, obtm-se

2 2
L' L
Et F0.7 1 F F
B 2 2 0.7 2 0.7 (2.243)
E Fc Fc 3 Fc
n
E c E
n
F0.7 7 F0.7

Fc 1 F0.7 L'
Fixando n e assumindo valores de , pode-se calcular B , utilizando a Eq.
F0.7 E
(2.243). A Fig. (2-41) mostra os grficos de Fc/F0.7 em funo de B para diversos valores de n. O
problema pode tambm ser resolvido diretamente, numa calculadora ou por processo iterativo como
mostrado no Cap. 1. A equao de interesse :

2 2
Fc 1 E 1 Ec 2
n 1
2 n 1

F0.7 3n Fc F0.7 L' 3n Fc F0.7 L (2.244)
1 1
7 F0.7
7 F0.7

2.66
2.19 FRMULAS EMPRICAS PARA FLAMBAGEM DE COLUNAS

Frmulas empricas tm sido utilizadas atravs dos tempos para prever a carga de falha de colunas
curtas. Diante da boa correlao entre a teoria do mdulo tangente e de dados experimentais para
colunas manufaturadas de materiais aeronuticos, entretanto, o uso de frmulas empricas para a
flambagem primria de colunas no necessrio. Algumas poucas destas equaes tm sido usadas na
indstria aeroespacial e so fornecidas na Ref. 2.6 como alternativa equao do mdulo tangente. Em
outro captulo ser mostrado que a teoria do mdulo tangente no aplicvel a colunas que falham por
instabilidade secundria. nesta situao que curvas empricas encontram aplicao.

As frmulas empricas mais usuais empregam uma simples regra de potncias na forma
n
L'
Fc Fco (2.245)

onde Fco a tenso em L/ = 0 e n um parmetro que estabelece a forma da curva. O parmetro Fco
denominado de tenso de escoamento da coluna, e dado como funo da tenso de escoamento em
compresso para os materiais mais usuais na Ref. 2-6. No caso de falha secundria de colunas este
parmetro ser apropriadamente definido em captulo posterior. O coeficiente determinado
obrigando-se a curva emprica a ser tangente curva de Euler na razo de esbeltez de transio (L/)tr.

Equacionando as tenses dadas pelas Eqs. (2.240) e (2.245) em (L/)tr , obtm-se

n n -1
L' 2E L' 2 2 E
Fco , e para derivadas iguais, dF / d(L/ ) neste ponto n

tr L' tr L' 3tr
2 c
tr
A soluo simultnea deste sistema de equaes leva a
12
2E L' E 2
;

1 (2.246)
n n E Fco 1 2 n

tr
n 2 2
Fco n
Se L/ (L/)tr , a tenso admissvel calculada pela Eq. (2-245); de outra forma, calculada pela Eq.
(2.240).

Os parmetros Fco e n so escolhidos de modo tal que a frmula emprica aproxime os dados
experimentais. Para simplificar a equao, n usualmente tomado como inteiro. Os valores mais
comumente utilizados so n =1 (frmula da reta) e n =2 (parbola de Johnson), ou seja:
0.385 L' L' 3E
n 1 Fc Fco 1 ;
E Fco Fco

(2.247)

Fco L'
2
L' 2E
n 2 Fc Fco 1 ;
4 2 E Fco
(2.248)
Como ser visto em captulo posterior, a parbola de Johnson pode ser modificada de modo que:
para L/ > 12.5, Fc = Fcm [1 (Fcm/42E)(L/)2], com Fcm = [ 1 (1 2Fco/) ], onde = 2E (/12.5)2; e
Fc = Fco para L/ 12.5. Curvas para esta parbola modificada podem ser encontradas na Ref. 2-8.

2.67
2.20 EXEMPLOS DE ANLISE EM FLAMBAGEM DE COLUNAS

Nesta seo sero considerados alguns exemplos de anlise de flambagem em colunas que
devero auxiliar o leitor na aplicao dos mtodos e conceitos apresentados neste Captulo.

EXEMPLO 2.1 A figura mostra um membro forjado de seo em

I, de 30 in de comprimento, que utilizado como
um mebro em compresso. Considerando que o
coeficiente de engastamento para flexo em torno
do eixo x-x 1 e aquele para flexo em torno do
eixo y-y 1.5, ache as tenses e cargas
admissveis se o membro manufaturado dos
seguintes materiais:
Caso 1: Liga Al 7079-T6 forjado manualmente, na
temperatura ambiente;
Caso 2: como no Caso 1, mas sujeito a hora na
temperatura de 300o F;
Caso 3: como no Caso 2, mas 600o F;
Caso 4: Ao Inox 17-4 PH, forjado manualmente,
na temperatura ambiente

Como a coluna pode falhar por flexo tanto em torno do eixo x quanto do eixo y, a resistncia da
coluna em flexo em torno de ambos os eixos deve ser calculada. Uma vez que a resistncia da coluna
funo do raio de girao da seo, o primeiro passo da soluo consiste em se calcular os momentos
de inrcia em torno dos eixos x e y.
Clculo de Ix: Considere inicialmente considerada um retngulo de dimenso 2.5 x 2.75 e subtraia
as contribuies das pores (1) e (2):
2
1 1 1.25 0.25 0.25
Ix 2.5 2.753 - 2 0.75 1.25 3 4 1.375 3.03 in
4

12 12 2 3
(no clculo acima foram desprezados os momentos de inrcia dos tringulos em torno de seus eixos
centroidais)
1.25 0.25
A 2.5 2.75 2 0.75 1.25 4 4.375 in 2
2
3.03
x 0.83 in
4.375

Clculo de Iy:
1 1
Iy 2.75 2.5 3 - 2 1.25 0.75 3 1.25 0.75 0.875 2
12 12

1.25 0.25 1.25 0.25 1.25 3
2

- 4 1.25 1.58 in
4

2 3 36

1.58
y 0.60 in
4.375

Para falha em torno do eixo x : L' L c 30 1 30 in L' x 30 0.83 36

Para falha em torno do eixo y : L ' 30 1.5 24.6 in L ' y 24.6 0.60 41

Portanto, a falha crtica para flexo em torno do eixo y, com L/ = 41.

Caso 1: Usando a Fig. 2-38, para L/ = 41 e temperatura ambiente obtm-se Fc = 50.5 ksi. A carga de
falha , portanto, P = 50.5 x 4.375 220 kips.

2.68
Caso 2: A curva para 300oF na Fig. 2-38 fornece o valor Fc = 40.4 ksi, donde P 177 kips.

Caso 3: A curva para 600oF na Fig. 2-38 fornece o valor Fc = 6.1 ksi, donde P 26.7 kips. Portanto,
sujeitando este membro a uma temperatura de 600 o F durante hora reduz a sua resistncia de
220 kips 26.7 kips, o que significa que a liga de alumnio um material muito pobre para
suportar cargas sob tais temperaturas, uma vez que a reduo em resistncia muito grande.

Caso 4: A curva para temperatura ambiente da Fig. 2-32 fornece o valor Fc = 135.2 ksi, e em
conseqncia P 591 kips.

EXEMPLO 2.2
solicitado resolver os Casos 1 e 2 do Exemplo anterior, utilizando os parmetros de Ramberg-
Osgood. Os dados relavantes para os mateirias envolvidos so os seguintes:
Caso 1: Liga Al 7079-T6 forjada mo, temp. amb.: Ec = 10500 ksi, F0.7 = 59.5 ksi, n = 26, Fcy = 59 ksi
Caso 2: Liga Al 7079-T6 forjada mo, h. a 300 oF: Ec = 9400 ksi, F0.7 = 46.5 ksi, n = 29, Fcy = 47 ksi
Soluo:
Caso 1: Resolvendo-se a Eq. (2.244) numa calculadora, ou por um processo iterativo, obtm-se Fc/F0.7 =
0.854, de modo que Fc = 50.8 ksi.
A Fig. 2-41 pode ser utilizada para fornecer o valor de Fc/F0.7 diretamente. Basta calcular o
parmetro B e procurar o valor associado de Fc/F0.7 na curva de n = 26:

1 59.5 Fc
B 41 0.982 0.85 Fc 50.6 ksi
10500 F0.7
O resultado praticamente o mesmo obtido no exemplo anterior!

Caso2: A soluo numrica da Eq. (2.244) fornece Fc/F0.7 = 0.880. A soluo via Fig. 2.41

1 46.5 Fc
B 41 0.918 0.88 Fc 40.9 ksi
9400 F0.7
Mais uma vez, o resultado se aproxima bastante da soluo obtida no exemplo anterior.

EXEMPLO 2.3 A figura mostra uma seo extrudada, cujas propriedades

esto listadas numa tabela de sees padres utilizadas
por uma indstria aeronutica:

A = in ; B = 1 in ; T = 1 in ; R = 1 in
8 8
Area = 0.594 in2 ; Ixx = 0.2268 in4 ; Iyy = 0.1023 in4 ;
xx = 0.618 in ; yy = 0.415 in
Um membro composto desta seo tem 32 in de
comprimento e est simplesmente apoiado em ambas as
extremidades. O membro suportado lateralmente na
direo x, de modo que a falha se dar por flexo em torno
do eixo x-x. O material extruso de Liga Al 7075-T6, cujas
propriedades e parmetros de Ramberg-Osgood so:
Temperatura ambiente: Ec = 10500 ksi, F0.7 = 72 ksi, n = 16.6, Fcy = 70 ksi
hora a 450o F: Ec = 7800 ksi, F0.7 = 29 ksi, n = 8.8, Fcy = 25 ksi
O problema determinar a tenso admissvel nestas duas condies.
Soluo:
Apoio simples L = L . L/ = 32/0.618 = 51.7

2.69
Caso 1: Resolvendo-se a Eq. (2.244) numericamente resulta em Fc/F0.7 = 0.538, ou Fc = 38.7 ksi.
Fazendo uso da Fig. 2-35, a tenso admissvel pode ser lida diretamente para L/r = 51.7 a curva
para temperatura ambiente fornece Fc = 38.5 ksi.
Caso 2: A curva para hora a 450oF da Fig. 2-35, fornece uma tenso, para L/ = 51.7, Fc = 20 ksi .
Para n = 8.8 e B calculado abaixo, a Fig. 2.41 fornece:
1 29 Fc
B 51.7 1.00 0.735 Fc 21.3 ksi
7800 F0.7
ou seja, um resultado um pouco maior do que atravs da curva do material.

EXEMPLO 2.4
Uma liga de alumnio muito comum na construo de aeronaves a extruso 2014-T6, cujas
propriedades temperatura ambiente so: Ec = 10700 ksi, F0.7 = 53 ksi, n = 18.5, Fcy = 53 ksi . O
problema determinar a tenso admissvel para a coluna do exemplo anterior temperatura ambiente
(Caso 1).
Soluo:
Como a curva do material para este caso no est disponvel, a soluo ser dada via o modelo de
Ramberg-Osgood (Fig. 2-41).
1 53 Fc
B 51.7 1.16 0.71 Fc 37.6 ksi
10700 F0.7
interessante notar que o resultado para a liga Al 2014-T^, cuja tenso de escoamento em
compresso 53 ksi, forneceu uma tenso admissvel (37.6 ksi) somente um pouco menor do que
aquela (38.5) calculada para a liga Al 7075-T^, cuja tenso de escoamento (72 ksi) sensivelmente
maior. Isto devido ao fato de que a tenso admissvel para um valor da razo de esbeltez L/ = 51.7
est perto do limite proporcional, ou seja, o mdulo tangente no muito distinto do mdulo de
elasticidade.
Para ilustrar uma situao onde a liga 7075 mais eficiente em comparao com a liga 2014,
assuma que o membro tenha uma conexo rgida em sua extremidade, tal que o coeficiente equivalente
de engastamento seja c = 2. Nestas condies, L = 32 / 2 = 22.6 e L/ = 22.6/0.618 = 36.7.
Para a liga 7075-T6, da Fig. 2-35 obtm-se Fc = 58,3 ksi.
Para a liga 2014-T6, utilizando a Fig. 2-41

1 53 Fc
B 36.7 0.823 0.87 Fc 46.1 ksi
10700 F0.7
Como pode ser notado, a liga 7075 permitiria um peso menor do material estrutural requerido.
De uma maneira geral, deve ser notado que na regio elstica o problema pode ser resolvido
diretamente, sem fazer uso das curvas de coluna ou o modelo de Ramberg-Osgood, pois no regime
elstico o mdulo no varia. No custa tambm lembrar que a Eq. (2.240) fornece a tenso admissvel
para um membro sujeito falha primria por flexo. No so consideradas as possibilidades de
flambagem e/ou falha local ou falha por flambagem torsional ou flexo-torsional. Estes modos de falha
sero considerados em captulos mais adiante.

EXEMPLO 2.5 A figura mostra uma coluna de seo varivel,

simplesmente apoiada. O membro usinado de uma
barra extrudada de 1 in de dimetro, feita em liga Al
7075-T6. O problema consiste em achar a carga

2.70
 admissvel para o membro. As propriedades da
seo podem ser calculadas atravs das expresses
A d 2 4 ; I d 4 64 . Desta forma, tem-se
E1 = E2 = 10500 ksi

PORO 1: PORO 2: A 0.4418 in 2 ; I 2 0.0155 in 4

2

A1 0.7854 in 2 ; I 1 0.0491 in 4
Da parte relevante da Fig. 2-12, Pcr = B(EI)1/L2 . Esta a equao de Euler para falha sob flexo
elstica. Se a razo a/L igual a 1 (seo uniforme), B toma o valor de 2, ou aproximadamente 10 como
indicado na figura. As curvas na Fig. 2-12 so aplicveis somente para falha elstica. Quando a falha
elstica se der no regime plstico, veja como proceder no exemplo 2.6. Como o membro da figura acima
bastante esbelto, assuma inicialmente que a falha se dar no regime elstico e depois verifique se a
hiptese verdadeira.
EI1 10500 0.0491 a 30
3.17 ; 0.5 Fig. 2 - 12 B 7.0
EI 2 10500 0.0155 L 60

BEI 1 7 10500 0.0491

de modo que Pcr 1.00 kips
L2 60 2
As tenses em cada trecho so, ento,
f1 = 1 / 0.7854 = 1.28 ksi ; f2 = 1 / 0.4418 = 2.27 ksi
Estas tenses de compresso esto abaixo do limite de proporcionalidade do material, de modo que Ec
constante e a soluo est correta.

EXEMPLO 2.6 A figura mostra a coluna do exemplo anterior com as

dimenses longitudinais encurtadas para 1/5 dos
comprimentos originais. No h alteraes no que
tange o material e sees transversais.

Propriedades da extruso Al 7075-T6

Ec = 10500 ksi, F0.7 = 72 ksi, n = 16.6, Fcy = 70 ksi
Esta coluna relaticamente curta, de modo que a tenso de falha pode estar na regio plstica.
Como o mdulo no constante, a soluo temn de ser obtida por tentativa e erro. Como primeira
tentativa, considere uma coluna com eslbeltez igual mdia da coluna da figura:
Primeira Tentativa:

I d2 d
1 0.25 in ; 2 0.1875 in mdio 0.219 in
A 16 4
A Fig. 2-35 a curva de coluna para extruses em liga de alumnio 7075-T6. Com L/ = 12 / 0.219
55, obtm-se Fc = 33.5 ksi. Portanto,
P = Fc A = 33.5 x 0.7854 = 26.3 kips ; f1 = 33.5 ksi e f2 = 26.3 / 0.4418 = 59.5 ksi
A tenso no trecho 2 est acima do limite de proporcionalidade, de modo que uma correo de
plasticidade deve ser feita ao se utilizar as curvas aplicveis da Fig. 2-12. Utilizando a Eq. (2.241) ou a
Fig. 2-40 pode-se calcular o mdulo tangente sob as duas tenses calculadas para as duas pores.
Poro 1: f1 / F0.7 = 33.5 / 72 = 0.465 Et1 = E = 10500 ksi
Poro 2: f2 / F0.7 = 59.5 / 72 = 0.826 Et2 = 0.735 E = 7700 ksi e
EI 1 10500 0.0491 a 6
4.32 ; 0.5 Fig. 2 - 12 B 5.8 e
EI 2 7700 0.0155 L 12
Pcr = 5.8 x 10500 x 0.0491 / 122 = 20.8 kips.

2.71
 Como a carga calculada difere razoavelmente da carga tentativa de 26.3 kips, uma nova iterao
necessria.
Segunda Tentativa: Assuma uma carga crtica P = 23.6 kips
f1 = 23.6 / 0.7854 = 30.05 ksi e f2 = 23.6 / 0.4418 = 53.42 ksi
Poro 1: f1 / F0.7 = 30.05 / 72 = 0.417 Et1 = E = 10500 ksi
Poro 2: f2 / F0.7 = 53.42 / 72 = 0.742 Et2 = 0.937 E = 9840 ksi e
EI 1 10500 0.0491 a 6
3.38 ; 0.5 Fig. 2 - 12 B 6.7 e
EI 2 9840 0.0155 L 12
Pcr = 6.7 x 10500 x 0.0491 / 122 = 24 kips.
Terceira Tentativa: Assuma uma carga crtica P = 24 kips
f1 = 24 / 0.7854 = 30.56 ksi e f2 = 23 / 0.4418 = 54.32 ksi
Poro 1: f1 / F0.7 = 30.56 / 72 = 0.424 Et1 = E = 10500 ksi
Poro 2: f2 / F0.7 = 54.32 / 72 = 0.754 Et2 = 0.920 E = 9660 ksi e
EI 1 10500 0.0491 a 6
3.44 ; 0.5 Fig. 2 - 12 B 6.7 e
EI 2 9660 0.0155 L 12
Pcr = 6.7 x 10500 x 0.0491 / 122 = 24 kips e a convergncia foi obtida.
NOTA IMPORTANTE:
Todos os tipos de colunas representadas na Fig. 2-12 so resolvidos de forma semelhante. Estes
grficos devem ser utilizados somente para colunas simplesmente apoiadas, pois o coeficiente de
engastamento c para colunas com afilamento no o mesmo daquele para colunas uniformes.

EXEMPLO 2.7 A figura mostra uma trelia tubular de ao soldado

de trs vos. O problema determinar a tenso
admissvel para o membro AB. A resistncia do
membro AB depende dos coeficientes de
engastamento em A e B. O dimetro e espessura
de cada tubo esto indicados na fgura. O material
ao AISI 4130 Normalizado temperatura
ambiente: Ftu = 90 ksi ; Fcy = 70 ksi ; Ec = 29000
ksi ; F0.7 = 61.5 ksi ; n = 6.8

O membro AB est soldado a trs outros tubos em ambas as extremidades. Como estes tubos so
os mesmos em ambas as extremidades, o coeficiente de engastamento nas extremidades A e B do
membro so iguais.
Considere o tubo BD que tpico. O momento requerido em B para que esta extremidade sofra
uma rotao unitria depende da condio de apoio em D. Se a extremidade D for engastada, = 4EI/L
e se for simplesmente apoiada, = 3EI/L. Sendo um pouco conservativo, considere que as barras
convergindo para A e B sejam simplesmente apoiadas em suas extremidades afastadas. Portanto, tem-
se:

Membro AC: I
4
r0 r1


0.625 4 0.567 4
4
I
0.03867 in 4 ; 0.001289 in3
4 4 L
0.5625 4 0.5045 4 I
Membro AE: I 0.02775 in 4 ; 0.000711 in3
4 L
0.5625 4 0.5135 4 I
Membro AF: I 0.02402 in 4 ; 0.000961 in3
4 L

2.72
 3EI L 3 0.001289 0.000711 0.000961 29000 257.6 kips.in/rad

Para o membro AB, L / EI = (257.6 x 30) / (29000 x 0.03867) = 6.89

A Fig. 2-10 (c) superior fornece ento o coeficiente de engastamento c = 2.48. Assim,

L'
L

30

19.0 in A 0.6252 0.567 2 0.2172 in 2 ;
0.03867
0.2172
0.422
c 2.48

L / = 19.0 / 0.422 = 45.1 Fig. 2-29 Fc = 55 ksi

Como este nvel de tenso est no regime elstico, o problema est resolvido. De outra forma seria
necessria uma iterao, como no exemplo anterior.
OBSERVAO: Numa estrutura em trelia todos os membros suportam cargas axiais e cargas axiais
afetam a habilidade dos membros em resistir rotaes em suas extremidades. A presente soluo
simplificada no sentido de que no foram considerados os efeitos de segunda ordem devidos s cargas
axiais no clculo da constante de mola do apoio elstico (mesmo porque o carregamento na estrutura
no foi fornecido).

2.21 EXERCCIOS
EXERCCIO 2.1
P Uma coluna simplesmente apoiada de seo retangular e
eixo de articulao comprimento L est sujeita a uma carga de compresso central P . A
coluna suportada de modo a flambar em torno de um eixo paralelo ao
lado de comprimento b, como indicado na figura.

a) Determine a razo dos pesos de duas colunas manufaturadas de

b
dois materiais distintos, supondo que ambas tenham a mesma carga
crtica, o mesmo comprimento L e a mesma largura b. As propriedades
L dos dois materiais so, respectivamente, E1, 1 e E2, 2 , onde o
peso especfico. Considere flambagem elstica.

h b) Sejam os seguintes materiais, na temperatura ambiente:

1. Liga de Ao 5 Cr-Mo-V (E = 30.000 ksi e = 0.281 lb/in3)
2. Ao Inox 17-7 PH (E = 30.000 ksi e = 0.276 lb/in3)
eixo de articulao 3. Liga de Alumnio 7075-T6 (E = 10.500 ksi e = 0.101 lb/in3)
4. Liga de Magnsio AZ61A (E = 6.300 ksi e = 0.0647 lb/in3)
5. Liga de Titnio 6A1-4V (E = 16.400 ksi e = 0.160 lb/in3)
P
Qual deles daria o projeto mais leve?

EXERCCIO 2.2
Determine qual o aumento de temperatura T necessrio para causar a flambagem elstica de
uma coluna de comprimento L uniformemente aquecida. A coluna tem seo constante ( = raio de
girao = constante) e coeficiente de engastamento c . Ambas as extremidades so rigidamente fixadas
na direo axial (movimento axial impedido). Dados do material: E, (coeficiente de dilatao trmica).

2.73
EXERCCIO 2.3
P P Considere o prtico da figura. As colunas tm rigidez em flexo
EI1 EI e a viga, EI1. Nestas condies:

a) ache a equao caracterstica da coluna para instabilidade

anti-simtrica (vide figura)
a EI
x EI b) resolva a equao acima para os casos particulares:
I1 = 0 e I1
y Na soluo do problema, desconsidere as deformaes axiais nas
colunas, bem como aquelas de cisalhamento.
b

EXERCCIO 2.4
Um prtico plano retangular ABCD rigidamente
fixado fundao em A e D e est sujeito ao de uma
P B C P carga compressiva P, aplicada em cada uma das
extremidades do membro horizontal BC. Admitindo que
EI todos os membros tm a mesma rigidez em flexo EI,
EI mostre que as cargas de flambagem para modos que so
b EI
simtricos em relao linha central vertical de simetria
A D so dados pela equao transcendental:

ka/2 = - 2(a/b) tan (ka/2)

a
onde k2 = P/EI

EXERCCIO 2.5
Uma barra uniforme de comprimento L e rigidez a
flexo EI est engastada numa extremidade. Na
L outra, est articulada a uma mola, de constante .
A barra est submetida a uma carga central P .

EI = cte P Seja = L3 / (EI)

a) formule o problema de auto-valor correspondente
(equao diferencial e condies de contorno)
b) ache a equao caracterstica do problema, em
funo de k , e L, onde k2 = P/EI

c) resolva a equao caracterstica e plote a d) verifique a soluo encontrada, comparando

soluo Pcr/PE em funo de onde PE a carga de com os resultados esperados para os valores
Euler (2 EI/L2) extremos de (0,4)

EXERCCIO 2.6
Uma coluna uniforme de comprimento L e rigidez em flexo
cte
=
EI

EI, engastada numa extremidade e livre na outra, foi

P

projetada de modo a apresentar carga crtica P.

Subseqentemente esta coluna tem de suportar uma carga
L

aumentada. Para tanto, colocada uma mola lateral na

4P

extremidade livre.
k

Determine a constante de mola k necessria para que a

carga crtica aumente para 4P.

2.74
EXERCCIO 2.7
Uma barra uniforme de comprimento a e rigidez a flexo EI
est engastada numa extremidade. Na outra, est articulada
a um mecanismo (barra rgida) de comprimento b, cuja outra
b extremidade articulada de modo a deslizar ao longo de
EI P
uma linha horizontal, entre guias suaves e rgidas. O
conjunto est inicialmente reto e alinhado e submetido a uma
carga P.
a) Usando o processo variacional, determine a equao de
equilbrio e as condies de contorno pertinentes ao
a problema, supondo flambagem elstica.
b) Resolvendo a equao diferencial de equilbrio, ache a
equao caracterstica do problema.

EXERCCIO 2.8
A coluna da figura um tubo de seo circular, com dime-
tro d e espessura t. O membro, quando descarregado,
apresenta uma forma de curva que pode ser representada
por:
P P y(x) = sen (x/L)
y
x Mostre que, quando a carga P aplicada, a tenso
mxima no membro pode ser expressa por:
L
max = (P/dt) [ 1 + 1/(1-) (4/d) ]
onde = P/PE , PE = 2EI/L2
Considere t pequeno quando comparado a d, de modo a serem vlidas as seguintes expresses:
rea da seco do tubo = dt, e momento de inrcia = d3t/8

EXERCCIO 2.9
Uma coluna composta de duas barras rgidas
P articuladas entre si e em A e B. A rtula em B est sujeita a
uma carga axial P e pode deslizar livremente. Cada barra
B contm travesses rgidos, ligados entre si por molas
r lineares de constante k. Nestas condies, pede-se
L/2
a) a carga crtica Pcr .
k
b) seja o ngulo entre a barra e a vertical; plote P/P cr
vs. ,para grandes deflexes.

L/2 c) seja uma coluna imperfeita, apresentando uma

deflexo inicial nestas condies plote P/Pcr vs.
, para grandes deflexes e para valores crescentes
A de .

EXERCCIO 2.10
P A coluna da figura, bi-apoiada, est sujeita a uma
EI carga axial central P.
(a) Utilizando o mtodo de Rayleigh-Ritz associado a
uma funo admissvel de trs termos, ache a carga
crtica da coluna.
L/2
(b) O resultado que voc achou exato? Por que?

2.75
EXERCCIO 2.11
A coluna bi-engastada da figura, de comprimento L e rigidez
flexo EI, est sujeita a um carregamento distribudo uniforme
p = cte p (fora por unidade de comprimento).
Utilizando o mtodo de sua escolha, determine a carga
EI = cte crtica.
Afirme, justificando, se o resultado encontrado exato, ou
se um limitante superior ou limitante inferior carga crtica
real.

EXERCCIO 2.12
Utilizando o mtodo de Rayleigh-Ritz em conjuno com a
aproximao de trs termos para a deflexo,
3
nx
L w( x ) a n sen
P L/2 P n 1 L
a) ache a equao caracterstica.
k
b) plote a curva P PE kL3 EI , onde PE a carga de Euler
c) discuta o comportamento do sistema, medida que k varia de 0 a .

EXERCCIO 2.13
Utilizando o mtodo de Rayleigh-Ritz em conjuno com a
aproximao de trs termos para a deflexo,
3
nx
L w( x) a n sen
P a P n 1 L
a) ache a equao caracterstica.
k
b) plote a curva
P PE a / L , 0 a L 0,5 , para kL3 EI 60 , onde PE
a carga de Euler
c) discuta o resultado com base na Fig. 2-10 (a)

EXERCCIO 2.14
Uma coluna tubular simplesmente apoiada, de
L comprimento L, tem espessura de parede afilada,
L/2 de modo que o momento de inrcia da seo
y I/5 transversal decresce uniformemente de I 0, no
x centro, para 0.2I0 nas extremidades. Nestas
P condies:
I
a) Estime a carga crtica de flambagem.
b) O valor encontrado um limitante superior, um
limitante inferior, ou o resultado exato? Por que?

EXERCCIO 2.15
Use o mtodo de Rayleigh Ritz para obter uma soluo
kr EI aproximada para a carga crtica de uma coluna uniforme, cujas
kr extremidades tm restries elsticas rotacionais de rigidez kr
P = 3 EI/L.
L Use a aproximao: w(x) = A sen (x/L) + B [ 1 - cos (2x/L) ]

2.76
EXERCCIO 2.16
Considere conhecida a expresso do potencial total de uma estrutura linearmente elstica:
1
f dV u dS ,
T T
U V
2 V S

Suponha que dois analistas lhe apresentem resultados referentes aos deslocamentos {u} da estrutura,
calculados usando o mdtodo direto do clculo variacional (Rayleigh-Ritz), a partir de aproximaes do
tipo:

u j j x, y, z a j onde j se refere ao analista (1 ou 2).
Explique, justificando, como voc escolheria o melhor resultado em termos de deslocamentos.
Considere conhecidas as relaes entre deformaes e deslocamentos e entre tenses e deformaes,
os seja, conhecendo-se os deslocamentos {u} em qualquer ponto (x,y,z) da estrutura, pode-se calcular as
deformaes {} e tenses {f} neste ponto.
{} = presses conhecidas, aplicadas superfcie do corpo;
{a}(j) = coeficientes, calculados pelo mtodo direto;
{}(j)(x,y,z) = funes escolhidas pelos analistas, satisfazendo as condies de contorno. geomtricas

EXERCCIO 2.17
Considere a asa uniforme da figura, engastada na raiz,
num escoamento com presso dinmica q. Um elemento
b
de asa, y, est submetido s foras (desconsiderando o
0y arrasto):

L = q c (dCL/d)( + ) y
q
M0 = q c2 CM,0 y

b onde: o ngulo de ataque da asa rgida

(y) o ngulo de toro elstica, e
CLe CM,0 so coeficientes aerodinmicos

Sabendo-se que a energia de deformao, em toro,

CE = centro elstico
dada por
L
M0 Utoro = GJ (d/dy)2 dy
+(y) y
q ec a) Derive a equao diferencial de equilbrio em toro e as
condies de contorno;
c
CA = centro aerodinmico b) Ache a presso dinmica qD e o modo correspondente
D(y), na condio de divergncia.

Nota: divergncia = instabilidade esttica do sistema

EXERCCIO 2.18
Para o material caracterizado abaixo, trace as curvas de projeto para colunas Fcr x (L/) , onde Fcr
a tenso crtica, L o comprimento efetivo e o raio de girao da seo:
1. Utilizando a teoria do mdulo tangente para flambagem inelstica em associao com o modelo de
Ramberg & Osgood;
2. Utilizando a frmula Fcr = Fy - C(L/)m para flambagem inelstica, onde C e m so determinados
de forma a fazer com que esta curva tangencie a de Euler em Fcr = Fp ; mostre o valor de m;
3. Utilizando a frmula emprica da reta para flambagem inelstica (Fco = Fy );
4. Utilizando a frmula emprica da parbola de Johnson para flambagem inelstica(Fco = Fy).
Discuta os resultados obtidos acima.
Dados do Material: Fp = 54,00 ksi; Fy = 70,67 ksi; F07 = 73,10 ksi; E = 10500 ksi; n = 10,91
Nota: Fco a tenso de falha quando L/ = 0

2.77
EXERCCIO 2.19
A coluna da figura tem seo quadrada de lado a ,
e manufaturada utilizando-se o material do
exerccio 2.15.
7 in Supondo a coluna perfeita, ache o valor mnimo de
a tal que a coluna resista a uma carga central
P = 15 kips (15000 lb), sem falhar.
P
No caso de se tratar de projeto plstico, o valor de
a deve ser achado utilizando-se, respectivamente,
cada um dos 4 modelos do exerccio 2.15.
Discuta os resultados.

EXERCCIO 2.20
Qual a carga mxima que a coluna do exerccio 2.16 suportaria, com L = 10 in e a = 0,4 in ?

EXERCCIO 2.21
A figura mostra uma seo extrudada de uma coluna de comprimento
32. A coluna apoiada lateralmente na direo y, de maneira que a falha
se dar por flexo em torno do eixo x-x.
Dadas as propriedades mecnicas das seguintes ligas de alumnio:
1 3/4
- extruso 2014-T6 (n=18.5 ; Ec=10700 ksi ; F0.7=53 ksi ; Fcy=53 ksi)
- extruso 7075-T6 (n=16.6 ; Ec=10500 ksi ; F0.7=72 ksi ; Fcy=70 ksi)
a) ache a tenso de falha para as colunas quando o coeficiente de
1 1/2 x x engastamento c = 1 (faa os clculos para ambos materiais);
1/8 b) ache a tenso de falha para as colunas quando o coeficiente de
engastamento c = 4 (faa os clculos para ambos materiais);
c) discuta os resultados encontrados; por que, em a) voc achou
y
resultados semelhantes apesar das tenses de escoamento dos materiais
serem to distintas? Por que o mesmo no ocorreu em b) ?
Para a soluo do problema use a teoria do mdulo tangente.

EXERCCIO 2.22
A coluna da figura tem seo circular de raio a e
manufaturada em liga de alumnio extrudado 7075-
10 in T6 (n=16.6 ; Ec=10500ksi; F0.7=72 ksi ; Fcy=70 ksi, =
0.3).

P Ache o valor mnimo de a tal que a coluna resista a

uma carga central P = 20000 lb, sem falhar.
I = a4/4

EXERCCIO 2.23
Uma coluna simplesmente apoiada numa extremidade e engastada
a noutra, de seo quadrada de lado a, forjada em liga de alumnio
7075-T6 (E = 10500 ksi, Fcy = 63 ksi, F0.7 = 63,8 ksi, n = 25), est
sujeita a uma carga de compresso de 40.000 lb. Pede-se:
a a) Qual o valor mnimo de a para que uma coluna de
comprimento 40 in no flambe sob a carga dada?
b) Qual o valor mnimo de a para que uma coluna de
comprimento 15 in no flambe sob a carga dada?

2.78
EXERCCIO 2.24
A coluna de seo dada na figura tem comprimento e condies de
t contorno tais que
Pcr = .03 Et I in-2 .
Supondo que o material da coluna liga de alumnio extrudado
5 in
t 7075-T6 (n=16.6 ; Ec=10500ksi; F0.7=72 ksi ; Fcy=70 ksi, = 0.3),
t ache a espessura mnima para que a coluna resista a uma carga de
30 kips. Desconsidere possibilidade de flambagem local. Utilize a
teoria do mdulo tangente.
5 in

EXERCCIO 2.25
A relao entre a tenso e deformao de certo material em compresso 10.500 = f + 21
(f/49)16.
Assumindo ser vlida a teoria do mdulo tangente para barras uniformes deste material, plote o grfico
Fcr vs (L/), onde Fcr a tenso crtica, L o comprimento efetivo da coluna, e a raio de girao mnimo
da seo.
Estime a carga crtica para uma coluna tubular manufaturada deste material, com dimetro
externo de 1,5 unidades, dimetro interno de 0,08 unidades e comprimento efetivo de 20 unidades.

EXERCCIO 2.26
Determine qual o aumento de temperatura T necessrio para causar a flambagem de uma
coluna de comprimento L uniformemente aquecida. A coluna (que est livre de tenses na temperatura
ambiente de referncia) tem seo constante ( = raio de girao = constante) e coeficiente de
engastamento c . Ambas as extremidades so rigidamente fixadas na direo axial (movimento axial
impedido). Dados do material: n, Ec, F0.7 (parmetros de Ramberg-Osgood) e (coeficiente de dilatao
trmica).

EXERCCIO 2.27
Uma coluna de comprimento L = 60 in, que est conectada a molas torsionais de constante = 10000
kips-in/rad em ambas as extremidades, est sujeita a uma carga axial P = 170 kips. A rea e o momento
de inrcia da seo transversal so, respectivamente, A = 1.652 in2 e I = 2.54 in4. Se a coluna
manufaturada em Liga de Titnio 6AL-4V (Fcy = 110 ksi, E = 15500 ksi, F0.7 = 119.5, n = 13.7, Ftu =
120ksi), qual ser a carga admissvel? Qual ser a margem de segurana?
EXERCCIO 2.28
A coluna da figura, composta de uma barra de seo circular de
dimetro in simplesmente apoiada em suas extremidades e
L apoiada lateralmente de forma que a flexo se d no plano da
P a b P figura. A barra manufaturada em ao AISI 4130 tratado
termicamente, cujas propriedades so dadas: E c = 29000 ksi,
k Ftu = 125 ksi, Fcy = 113 ksi, F0.7 = 111 ksi, n=10.9. A mola tem
constante 775 lb/in.
Qual a tenso admissvel, se a = 10 in e b = 14 in (L = 24 in)?

EXERCCIO 2.29
Como o exerccio 2.25, mas com a = 3 in e b = 6 in (L = 9 in)

EXERCCIO 2.30
A liga de alumnio 6061-T6 em chapa, tratada termicamente e envelhecida tem as seguintes
propriedades:
Temperatura ambiente: Ec = 10100 ksi, Ftu = 42 ksi, Fcy = 35 ksi, F0.7 = 35 ksi, n=31
Exposio de hora a 300oF: Ec = 9500 ksi, Fcy = 29.5 ksi, F0.7 = 29 ksi, n=26

2.79
Trace as curvas de coluna para o material acima nas duas condies fornecidas.

EXERCCIO 2.31
y A figura mostra a seo transversal de um membro em
2 compresso. Calcule a carga crtica na seguinte condio:
L = 25 in ; coeficiente de engastamento = 1 para flexo em torno de
1/2 R x-x ; coeficiente de engastamento = 1.5 para flexo em torno de y-y
Material Ao AISI tratado para Ftu = 180 ksi.
3/2 x x
1
1/2 R

2
y

EXERCCIO 2.32
Como no Exerccio 2.27, mas o membro est sujeito uma temperatura de 850 oF durante hora.

EXERCCIO 2.33
Duas sees extrudadas em canal idnticas so rebitadas
para compor uma seo em I de uma coluna. As propriedades
destas sees conforme dadas pelo manual de uma indstria
aeronutica so:
A = 1.25 in, B = 1.5 in, T = 0.125 in, R = 0.125 in
Area = 0.5 in2 ; y = 0.56 in ; Ix = 0.1106 in4 ; Iy = 0.1292 in4
Se o membro tiver comprimento de 26 in , coeficiente de
engastamento c = 1, e o material uma extruso de liga de
alumnio 7075-T6, qual a carga de falha?
Se o membro conectado rigidamente estrutura adjacente
de forma a que c = 2, qual ser a carga de falha?

EXERCCIO 2.34
Considere que a coluna do exerccio 2.29 seja manufaturada em extruso de liga de alumnio 2014-T6.
Nestas condies, qual ser a carga de falha para as duas condies do coeficiente de engastamento
dadas no exerccio 2.29.
EXERCCIO 2.35
A coluna simplesmente apoiada da figura manufaturada
em ao normalizado AISI-4130, Ftu = 90 ksi e Fcy = 70 ksi.
(Ec = 29000 ksi, F0.7 = 61.5 ksi, n = 6.8)
Determine a mxima carga de compresso que o membro
poder carregar.

EXERCCIO 2.36
Como no exerccio anterior (2.32), mas o membro est exposto durante hora temperatura de 500 oF.
(Ec = 27300 ksi, Fcy = 61.5, F0.7 = 55 ksi, n = 7.3)

EXERCCIO 2.37
Como no exerccio 2.32, mas as dimenses do membro so a = 10 in e L = 14.28 in.

2.80
EXERCCIO 2.38
Ache a carga de compresso mxima para a coluna da
figura. O membro manufaturado por forjamento de liga
de alumnio 7079-T6.
Propriedades: Ftu = 67 ksi, Fcy = 59 ksi, Ec = 10500 ksi,
F0.7 = 59.5 ksi, n = 26

EXERCCIO 2.39
Como o exerccio anterior (2.35), mas com as dimenses a = 6 in, b = 4 in, L = 14 in.

EXERCCIO 2.40
O membro cilndrico afilado da figura usado em
compresso.
Achar a carga de falha do membro manufaturado em ao
AISI 4140, tratado termicamente para Ftu = 125 ksi.
Os parmetros de Ramberg-Osgood para anlise na
regio plstica so:
Ec = 20000 ksi, Fcy = 113 ksi, F0.7 = 111 ksi, n = 10.9

EXERCCIO 2.41
Como o exerccio anterior (2.37), mas com as dimenses a = 6 in, b = 4 in, L = 14 in.

EXERCCIO 2.42
Considere a frmula emprica para a tenso de flambagem inelstica de colunas, Eq. (2.245). Suponha
que Fco = Fcy e que o ponto de transio seja em F = F p, onde Fp o limite de proporcionalidade. Nestas
condies:
a) derive e n em funo das propriedades do material, E, Fy e Fp ;
b) derive a expresso para (L/)tr ;
c) ache a frmula emprica para materiais cujas propriedades so dadas abaixo
caso 1: Liga Al 2024-T4 E = 10300 ksi ; F y = 50 ksi ; Fp = 16.7 ksi
caso 2: Ao SAE 1025 E = 28000 ksi ; Fy = 36 ksi ; Fp = 18 ksi
d) Calcule a tenso de flambagem de uma coluna de seo quadrada com lado 0.6 in e
comprimento 15 in nas condies:
1) apoio simples em ambas as extremidades
2) engaste em ambas as extremidades
os clculos devem ser feitos para as colunas manufaturadas dos dois materiais

2.22 REFERNCIAS

2.1 Boeing Design Manual, Vol. 2, BDM-6232 Revision B: Column Fixity Coefficients and Effective
Lengths, The Boeing Co., Seattle, 1995.
2.2 ESDU, Equivalent Lengths of Struts (for Use in Buckling Calculations), ESDU Data Item no. 92038,
November 1992, Ammendment in May 2000.
2.3 Chajes, A.: Principles of Structural Stability Theory, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1974.
2.4 Timoshenko, S.P. & Gere, J.M.: Theory of Elastic Stability, McGraw-Hill, New York, NY, 1961.
2.5 Rivello, R.M.: Theory and Analysis of Flight Structures, McGraw-Hill, New York, NY, 1969.
2.6 Metallic Materials and Elements for Flight Vehicle Structures, Military Handbook MIL-HDBK-5A.
2.7 Boeing Design Manual, Vol. 2, BDM-6234: Euler / Euler-Engesser Columns, The Boeing Co.,
Seattle, 1989.
2.8 Boeing Design Manual, Vol. 2, BDM-6236: Johnson-Euler Column Equations, The Boeing Co.,
Seattle, 1989.

2.81