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Unidade II
2. Oscilaes
Oscilaes:
1. Movimento Peridico;
2. Movimento Harmnico Simples;
3. Energia no Movimento Harmnico Simples;
4. Movimento Harmnico Simples Angular;
5. Pendulo Simples;
6. Pndulo fsico;
7. Oscilaes amortecidos;
8. Oscilaes Foradas e Ressonncia.
1. Movimento Peridico:
1 1
f T Eq. 01
T f
2
w 2f Eq. 02
T
Dados:
T
1
w 2f
w 2 6,7 x106 Hz
f = 6,7 x 106 Hz
T=? f
T
1 w 4,2 x107 rad / s
1
6,7 x106
s
T 1,5 x107 s
T 0,15s
2. Movimento Harmnico Simples:
Quando a fora resultante for uma fora restauradora Fx (Eq. 03) diretamente
proporcional ao deslocamento x, o movimento denomina-se movimento harmnico simples
(MHS) Eq. 04.
F kx Eq. 03
Fx kx
ax Eq. 04
m m
Em muitos casos, essa condies satisfeita se o deslocamento a partir do equilbrio
for pequeno. A frequncia angular (Eq. 05), a frequncia e o perodo (Eq. 06) em MHS no
dependem da amplitude, apenas da massa m e da constante da mola k. (ax = -w2x)
k Eq. 05
w (movimento harmnico simples)
m
w 1 k
f
2 2 m Eq. 06
1 m
T 2
f k
O deslocamento, a velocidade e a acelerao em MHS so funes senoidais do
tempo a amplitude A e o ngulo de fase (Eq. 07) da oscilao so determinada pela posio
inicial e velocidade do corpo.
x A coswt
Eq. 07
x0 A cos Eq. 08
Achamos a velocidade vx e a acelerao ax em funo do tempo para um movimento
harmnico simples derivando a Eq. 07 em relao ao tempo:
dx
vx wAsen ( wt ) Velocidade do MHS Eq. 09
dt
dv x d 2 x
ax 2 w2 A cos( wt ) Acelerao do MHS Eq. 10
dt dt
Conhecendo-se a posio inicial x0 e a velocidade inicial v0x de um corpo oscilante,
podemos determinar a amplitude A e a fase . Veja como fazer isso. A velocidade inicial v0x a
velocidade no tempo t = 0; substituindo vx = v0x e t = 0 na Eq. 09, temos
v0 x wAsen Eq. 11
Para achar , divida a Eq. 11 pela Eq. 08. Essa diviso elimina A, e a seguir podemos
explicitar :
v0 x wAsen
wtg
x0 A cos
v0 x Eq. 12
arctg ngulo de fase no MHS
wx 0
Elevando ao quadrado a equao 08; divida a Eq. 11 por w, eleve o resultado ao
quadrado e some com o quadrado da Eq. 08. O membro direito ser igual a A2(sen2+cos2),
que igual a A2. O resultado final
V02x
x0 A cos x A cos (1)
2 2 2
x 2
A 2
sen 2
A 2
cos 2
w
0 0
V0 x wAsen
2
V02x w 2 A2 sen 2
V02x
w 2
x0
2
A 2
sen 2
cos 2
V02x V02x
A 2
sen 2
(2) A x0 2
2 2
w 2
w
Somando (2) com (1) V 2
A x02 02x Eq. 13
w
Amplitude no MHS
Exemplo 2
Dados:
F = -6,0 N A fora exercida pela mola
x = 0,03 m
m = 0,5 kg
x = 0,02 m
a) K = ?
b) f = ?, w = ?, T = ?
a) F kx
x
Fx
k
x
k
6,0 N
0,03m
k 200 N / m
kg .m
k 200 /m
s 2
k 200kg / s 2
b) Substituindo m = 0,5 kg
k 200kg / s 2
w 20rad / s
m 0,5kg
w 20rad / s
f 3,2ciclo / s 3,2 Hz
2 2rad / ciclo
1 1
T 0,31s
f 3,2ciclo / s
Exemplo 3
m = 0,5 kg
V02x
0,015m 2 0, 4 m / s
2
x0 = + 0,015 m A x0 2
20rad / s 2
2
dt dt
a x 10m / s 2 cos20rad / s t 0,93rad
Exemplo 4
Dados: m 1 1
Massa do carro = 1000 kg T 2 f 0,9 Hz
k T 1,11s
Peso = 980 N
mtotal
x = -2,8 cm -0,028 m T 2
T = ?, f = ? k
1100kg
T 2
3,5 104 kg / s 2
F mtotal mcarro m pessoa T 1,11s
k x
x mtotal 1000kg
P
980 N g
k
0,028m mtotal 1000kg
980 N
9,8m / s 2
k 3,5 10 kg / s
4 2
1 1 2 1 2
E mVx kx kA cons tan te
2
2 2 2
Eq. 14
Demonstrando a equao 14 temos:
E EC EP
mVx2 kx 2
E
2 2
Vx wAsenwt
x A coswt
E
m
wAsenwt 2 k A coswt 2
2 2
E w2 A2 sen 2 wt A2 cos 2 wt
m k
2 2
m m
ksen 2 wt A2 cos 2 wt
A2 k
E
2 2
kA2
E
2
As expresses do deslocamento e da velocidade no MHS so consistente com a
conservao da energia.
Podemos explicitar a velocidade Vx do corpo em funo do deslocamento x:
mV 2
kx kA
2 2
V 2 k 2
A x2
m
x x
2 2 2 k 2
mVx2 kx 2 kA2 Vx A x2
m
mVx2 kA2 kx 2
A
k
Vx 2
x2
mV k A x
2 2 2 m
A
x
k
Vx 2
x2
m
A componente Vx da velocidade do corpo pode ser positiva ou negativa, dependendo
do sentido do movimento. A velocidade mxima Vmx ocorre em x = 0 e verificamos que:
k
Vmx A wA
m
Exemplo 5
Na oscilaes discutida no exemplo 03, k = 200 N/m, m = 0,5 kg e o corpo que oscila
solto a partir do repouso na ponto x = 0,02 m.
a) Ache a velocidade mxima e a velocidade mnima atingidas pelo corpo que oscila?
b) Ache a acelerao mxima?
c) Calcule a velocidade e a acelerao quando o corpo est na metade da distncia entre o ponto
de equilbrio e seu afastamento mximo?
d) Ache a energia mecnica total, a energia potencial e a energia cintica nesse ponto.
Vx
200 N / m
0,02m
0,5kg
Vx 0,4m / s
A velocidade mnima (ou seja negativa) ocorre quando o corpo est se deslocando da direita
para a esquerda e passa pelo ponto em que x = 0; seu valor Vmx = - 0,4 m/s
b) Pela equao
kx
ax
m
A acelerao mxima (mais positiva) ocorre no ponto correspondente ao maior valor
negativo de x, ou seja, para x = - A; logo
amx
k
A
m
amx
200 N / m
0,02m 8m / s 2
0,5kg
A acelerao mnima (ou seja, a mais negativa) igual a 8,0 m/s2 e ocorre no ponto x = +
A = + 0,02 m
Vx
200 N / m
0,02m 2 0,01m 2
0,5kg
Vx 0,35m / s
Escolhemos a raiz quadrada negativa porque o corpo est se deslocando de x = A at o ponto
x=0
kx
ax
m
ax
200 N / m
0,01m 4m / s 2
0,5kg
Nesta ponto, a velocidade e a acelerao possuem o mesmo sinal, logo a velocidade est
crescendo. As condies nos pontos x = 0, x = + A/2 e x = A so indicados na figura 04
d) A energia total possui o mesmo valor para todos os pontos durante o movimento:
kA 200 N / m 0,02m
1 2 1
E
2
2 2
E 0,04 J
E toda composta E uma parte E toda composta E em parte energia E toda composta
pela energia energia potencial, em pela energia cintica. potencial, em parte pela energia
potencial. parte energia energia cintica. potencial.
cintica.
1 k
f Eq 15
2 I
k
w Eq 16
I
Figura 05 A roda catarian de um relgio mecnica. A mola helicoidal exerce um torque
restaurador proporcional ao deslocamento angular a partir da posio de equilbrio. Logo o
movimento um MHS.
5. Pndulo Simples:
Exemplo 6
Dados: L 1000m
f=? T 2 2 63,46 s
T=? g 9,8m / s s
L = 1000 m 1 1
f 0,015 Hz
g = 9,8 m/s2 T 63,46s
6. Pndulo Fsico:
mgd
w Eq. 20
I
I
T 2 Eq. 21
mgd
Suponha que o corpo da figura acima seja uma barra uniforme de comprimento L
suspensa em uma de suas extremidades. Calcule o perodo de seu movimento.
I
T 2
m. g.d
ML2
T 2
1
M . g.L / 2
3
2L
T 2
3g
Caso a barra seja uma rgua de um metro (L = 1m) e g = 9,8 m/s2, obtemos
21m
T 2
3 9,8m / s
2
1,64 s
7. Oscilaes amortecidos:
Quando uma fora propulsora que varia senoidalmente atua sobre um oscilador
hormnio amortecido, o movimento resultante denomina-se oscilao forada. A amplitude
dada em funo da frequncia angular wd da fora propulsora, e atinge um pico quando a
frequncia da oscilao natural do sistema. Esse fenmeno denomina-se resonncia.
Fmx
k mw
A Eq. 24
2 2
d b w
2 2
d
1. Se um objeto sobre uma superfcie horizontal, sem atrito, preso a uma mola, deslocado e
depois liberado, ele ir oscilar. Se ele for deslocado 0,120 m da sua posio de equilbrio e
liberado com velocidade inicial igual a zero depois de 0,800 s verifica-se que o seu
deslocamento de 0,120 m no lado oposto e que ele ultrapassou uma vez a posio de
equilbrio durante esse intervalo. (a) Ache a amplitude. (b) o perodo. (c) a frequncia.
3. Um oscilador harmnico simples possui massa de 0,500 kg e uma mola ideal cuja constante
igual a 140 N/m. Ache (a) o perodo, (b) a frequncia, (c) a frequncia angular das oscilaes.
4. Um bloco de 2,0 kg sem atrito est preso a uma mola ideal cuja constante igual a 300 N/m.
Em t = 0 a mola no est comprimida nem esticada, e o bloco se move no sentido negativo com
12,0 m/s. Ache (a) a amplitude, (b) o ngulo de fase. (c) Escreva uma equao para a posio
em funo do tempo.
5. Um corpo de 0,500 kg, ligado extremidade de uma mola ideal de constante k = 450 N/m,
executa um movimento harmnico simples com amplitude igual a 0,400 m. Calcule: (a) a
velocidade mxima do cavaleiro; (b) a velocidade do cavaleiro quando ele est no ponto x = -
0,005 m; (c) o mdulo da acelerao mxima do cavaleiro; (d) a acelerao do cavaleiro
quando ele est no ponto x = - 0,015 m; (e) a energia mecnica total do cavaleiro quando ele
est em qualquer ponto.
10. Um prdio em So Francisco (EUA) tem enfeites luminosos que consistem em pequenos
bulbos de 2,35 kg com quebra-luzes pendendo do teto na extremidade de cordas leves e finas de
1,50 m de comprimento. Se um terremoto de fraca intensidade ocorrer, quantas oscilaes por
segundo faro esses enfeites?
11. Uma barra de conexo de 1,80 kg de um motor de automvel suspensa por um eixo
horizontal mediante um piv em forma de cunha como indicado na figura abaixo. O centro de
gravidade da barra determinado por equilbrio est a uma distancia de 0,200 m do piv. Quando
ele excuta oscilaes com amplitude pequenas, a barra faz 100 oscilaes completas em 120 s.
Calcule o momento de inrcia da barra em relao a um eixo passando pelo piv.
12. Cada um dos dois pndulo mostrados na figura abaixo consiste em uma slida esfera
uniforme de massa M sustentada por uma corda de massa desprezvel, porm a esfera do
pndulo A muito pequena, enquanto a esfera do pndulo B bem maior. Calcule o perodo de
cada pndulo para deslocamento pequenos. Qual das esferas leva mais tempo para completar
uma oscilao?
13. Uma massa de 2,20 kg oscila em uma mola de constante igual a 250,0 N/m com um
perodo de 0,615 s. (a) Esse sistema amortecido ou no? Como voc sabe disso? Se for
amortecido, encontre a constante de amortecimento b. (b) Esse sistema no amortecido,
subamortecido, criticamente amortecido ou superramortecido? Como voc sabe que assim?