TRANSFORMACIN DE MATRICES DE FLEXIBILIDAD DE ELEMENTOS

Dado un elemento estructural, dos sistemas de coordenadas ( qe ,de ,d

y q )
e e
y la matriz de flexibilidad del elemento en el primer sistema f e

se desea obtener la matriz de flexibilidad en el siguiente sistema ( f e )

Por ejemplo:
2
1 2
1

q e , d e
qe , de

Se conoce : de f e q e (1)

Los sistemas indicados pueden relacionarse por equilibrio como :

q e =b q e (2)

Luego, por contragradiencia

d e bT d e (3)
Reemplazando (2) en (1) d e = f e b q e

T
Pre multiplicando por b bT d e b T f e b q e

en (3) d b T f e b q e
e

es decir f e bT f e b

Para los sistemas del ejemplo

1 2
L 2 1
fe
6EI 1 2 qe , de

b se calcula como as : q e =b q e
 2
Primera Columna q 1, 0
1 1
1
q b1 q e , d e
1

Segunda Columna q 0,1 1 2

L
1 q b 2 qe , de
0

1 L
b
1 0
T 1 -1 L 2 -1 1 L
fe b fe b =
L 0 6EI -1 2 -1 0
L 3 -3 1 L L 6 3L
=
6EI 2L - L -1 0 6EI 3L 2L2
L 6 3L L/EI L2 /2EI
fc = =
6EI 3L 2L2 L2 /2EI L3 /3EI
SNTESIS DE LA MATRIZ DE FLEXIBILIDAD DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS

1) En una estructura con un sistema global de coordenadas Q - D, y un sistema

local q - d se conocen las relaciones elsticas de los m elementos como :

d1 f1 q1
d1 f1 0 .... 0 q1
d2 0 f2 .... q2
d2 f2 q2 =

dm fm qm
dm fm qm

f1
d f q donde f f2 0 (1)
0 fm
 ~ ~
2) Se aplica un estado virtual de cargas Q en equilibrio con q por la
transformacin :

q B Q = en forma expandida

q1 B1
q2 B2
= Q qe = Be Q (2)

qm Bm
m
D
Q
T T
q d q e de
Por el principio de fuerzas virtuales
e=1

m
TD
Q T BT d
Q T BTe de
Q
Por equilibrio (caso 2) tenemos :
e=1

Usando las relaciones elsticas para los elementos :

m
D
Q
T
Bfq
Q
T T
T T
Q Be fe qe
e=1
Usando nuevamente equilibrio tenemos : q=B Q qe Be Q

Otra demostracin :
Otra demostracin :
m
T
Si q B Q D B d D BeT d e
e 1

usando las relaciones elsticas en la seccin

m
T
D B fq BTe fe q e
e 1

Luego, por equilibrio : q BQ qe Be Q

m
D ( B T f B) Q T fe B e
Be Q
e 1

m
Donde F =B T f B = BTe fe Be
e=1
Ejemplo1 : Hallar la matriz de flexibilidad de la siguiente estructura en el sistema
coordenado indicado

1 2

4.0 3
1
1 2

Q , D 3

qe , de
3.0 3.0 3.0

Clculo de la Matriz de Equilibrio :

 T
Primera Columna Q 1, 0, 0
0
1 2/3 1/3 1/ 3
1/3 1/3
2/3
B 1
1/ 3
1/ 3
1/9
0
1/9

T
Segunda Columna Q 0,1, 0

2/3 0
1
1/3
1/3 1/ 3
1/3
1/ 3
B 2
2/3
1/9
1/ 3
1/9 0
Tercera Columna Q 0, 0,1
T
0
4
4 4
4 4
4 B 3
4
4
1
0

0 0 0 b1
1/3 1/3 - 4
2/3 - 1/3 4 b2
Luego B
- 1/3 2/3 - 4
1/3 1/3 4 b3
0 0 0

5 2 -1 3 2 -1 5 2 -1
f1 f2 f3
6GEI -1 2 6EI -1 2 6EI -1 2

m
F = bT
e fe be =
e=1
 m
F = bT
e fe be =
e=1

0 1/ 3
5 2 -1 0 0 0
0 1/ 3 +
6EI -1 2 1 / 3 1 / 3 4
0 4
2/3 1/ 3
3 2 -1 2/3 1/ 3 4
1/ 3 2/3 +
6EI -1 2 1/ 3 2/3 4
4 4
1/ 3 0
5 2 -1 1 / 3 1 / 3 4
1/ 3 0 =
6EI -1 2 0 0 0
4 0
1.148 - 0.352 6
1
- 0.352 1.148 6
EI
6 6 101 .333

Otra forma, es hallar ..

 f1 0 0
f 0 f2 0
0 0 f3

10 -5
0 0 0 0
6EI 6EI
-5 10
0 0 0 0
6EI 6EI
1 1
1 0 0 0 0
f= EI 2EI
EI 1 1
0 0 0 0
2EI EI
10 -5
0 0 0 0
6EI 6EI
-5 10
0 0 0 0
6EI 6EI

Luego :
T
F B f B
Ejemplo 2 Hallar la matriz de Flexibilidad para la estructura y sistema coordenado
indicado
2

1
1
1.5 2
1
3
e
4
1.5 3 qe , de
5

2.0

Matriz de Equilibrio :
 T
Primera Columna : Q 1, 0, 0
5/4 1
3/4
5/4 5/ 4
1 3/ 4
2 3/4
5/4 B1 1
3/ 4
1 5/ 4

T
Segunda Columna : Q 0,1, 0
1

1 1 0
1
4/3 1
B 2 4/3
5/3
1
1
5/3 5/3
4/3
 T
Tercera Columna : Q 0, 0.1

0
1
4/3 0
4/3 1 1 B 3 4/3
5/3
1 1
1
4/3
5/3 5/3

Luego

B1
5/ 4 0 0
3/ 4 1 0 B2
B 1 4/3 4/3 = B3
3/ 4 1 1 B4
5/ 4 5/ 3 5/ 3
B5
 5
T T
F= b e fe be = B f B =
e =1

11.5 - 10.125 9
1
F= - 10.125 13.5 - 12.0
EA
9 - 12.0 12
ANLISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS
En una estructura reticular, estticamente determinada y linealmente elstica,
sometida a cargas, se desea determinar los desplazamientos de sus nodos
(algunos o todos) y las deformaciones y esfuerzos internos en sus elementos.

Se elige un sistema coordenado que permita representar las solicitaciones de

cargas y adems obtener la informacin de desplazamientos necesarios.
En este sistema se determinan la matriz de flexibilidad y el vector de cargas
cinemticamente equivalente y luego se calculan los desplazamientos de los nudos.
Los esfuerzos internos se calculan finalmente por superposicin de los estados
primario y complementario o por simples ecuaciones de equilibrio, independientes
de cada uno de los elementos.
El detalle del procedimiento se indica a continuacin, mostrando primero el caso
mas sencillo de cargas aplicadas directamente en los nudos y luego para el caso de
cargas distribuidas en los elementos.

0. Se idealiza la estructura como " elementos + nudos ".

1. Se elige el sistema global, suficiente para medir Q y D (no necesariamente
completo, pero s generalizado respecto a Q)
2. Luego, se elige un sistema local para cada elemento qe-de que sea generalizado
respecto a las fuerzas y adecuado para considerar en el anlisis las deformaciones
necesarias.(axial, corte, flexin, etc) .

1 2
1
EA

CARGA AXIAL FLEXION Y CORTE

3. Para cada elemento se calcula la matriz de flexibilidad fe , (de = fe qe)
4. Se generar la matriz de Equilibrio de la estructura (matriz de transformacin de
fuerzas global a local ) :
q = BQ
donde q1 B1
q2 B2 o qe Be Q
q Q

qm Bm

5. Se sintetiza la matriz de Flexibilidad de la estructura a partir de las matrices de

flexibilidad de sus elementos

m
T T
F B f B = Be f e Be
e 1

Para el caso en que slo existan Cargas en los Nudos

6. Se calculan las fuerzas internas y las deformaciones en cada uno de los

elementos de la estructura:
q BQ o qe Be Q
de fe q e
 7. Se determinan los desplazamientos de los nudos como:

D FQ
Para el caso de existir Cargas Repartidas en Barras
6. Se resuelve el problema Primario. En este caso la estructura es cinemticamente
determinada, es decir, ( Dp = 0 ) y no existe deformacin en los extremos de los
elementos (dep = 0), por tanto, para cada elemento se calculan fuerzas de
restriccin (qep )

7. Con las fuerzas de fijacin de todos los elementos, se calcula el vector de fijacin
de toda la estructura y luego el vector de cargas equivalentes.

8. Resolver el problema complementario para fuerzas y deformaciones internas

Calcular q c B Q E o qe c = b e Q E
Calcular de c f e qe c = de c f e be QE
9. Resolver el problema complementario para desplazamientos globales

Dc F QE
10. Determinar la solucin final de la estructura por superposicin.

D Dp Dc Dc Dp = 0
de dep dec dec dep = 0
qe = qep qec
Ejemplo. Para la estructura mostrada, calcular :
- Desplazamiento vertical del nudo 4
- Desplazamiento horizontal del nudo 3
- Esfuerzos y deformaciones en todos los elementos.
 Solucin :
Idealizacin e identificacin de elementos y nudos.
Sistema de coordenada global generalizado respecto a las fuerzas

3
2 2

1
1

Sistemas locales para todos los elementos

Matriz de flexibilidad de elementos

5 2 1 6 2 1
f1 f2
6 EI 1 2 6 EI 1 2

5 2 1
f3
6 EI 1 2
 3 10/6 - 5/6 0 0 0 0
2 - 5/6 10/6 0 0 0 0
1
4 1 0 0 2 1 0 0
o f=
EI 0 0 1 2 0 0
0 0 0 0 10/6 - 5/6
0 0 0 0 - 5/6 10/6
Matriz de Equilibrio
T
Primera Columna Q = 1,0,0,0 1
1
0
4 4

0
B1=
0 4

0
4 1
1
 3
T
Segunda Columna Q = 0,1,0,0
2
1
4
3/5

1
0
2/5
3/ 5
2/5 1/10 B2=
0
0
0
-1/10
 3
T
Tercera Columna Q = 0,0,1,0 2
1
4
12/5

2/5
1 0
12 / 5
12 / 5
12/5 2/5 B3=
0
0
0
3/5
 T
3
Cuarta Columna Q = 0,0,0,1
2
1
4
9/5

3/10
1
0
9/5 3/10 - 9/5
1
9/5
B4=
0
3/10
0
0
 3

2
1
4

Agrupamos las columnas de

la matriz de Equilibrio B :

0 0 0 0
- 4 2/5 - 12/5 - 9/5
b1
0 3/5 12/5 9/5
B= = b
0 0 0 0 2
b
0 0 0 0 3
4 0 0 0
Matriz de flexibilidad de la estructura F

3
T T
F = b f e be = B f B =
e
e=1

53 .3 2 .6 6 16 12

1 2.66 0.987 1.28 0.96
F
EI 16 1.28 21 .12 15.84
12 0.96 15.84 11.88

Problema Primario
Problema
Primario

0
q1 q3 =
0
1 -9
l2
q2 = 8 =
0 0

0 1 0
de 0 d2 w l3
DP 0 P
excepto
EI 9
48 EI
 3

Vector de Cargas Equivalentes 1

2
4

7.5

7.5 7.5
7 7
9 9
R

Vector de Restricciones Vector de Cargas Equivalente

 Solucin del Problema Complementario, para fuerzas y deformaciones internas

lar q c B Q E o qe c = b e Q E
lar de c f e qe c = de c f e be QE
Solucin del Problema Complementario, para fuerzas y deformaciones internas

5 2 -1 0 5 42.4 1 35.33
d1c = =
6EI - 1 2 - 42.4 6EI - 84.8 EI - 70.6
Calcular q c B QE o
1 2 -1 23.4 1 46.8
d 2c = Calcular de c f e qe c =
EI -1 2 0 EI - 23.4

5 2 -1 0 5 - 28 1 - 23. 3
d 3c = =
6EI - 1 2 28 6EI 56 EI 46. 6
Desplazamientos globales del problema complementario

469. 3
1 - 0.187
Dc F Qe =
EI 281.92
211.44

Solucin final por superposicin


1 35.3
d1 d1c = D1p = 0
EI 70.6

1 0 1 46.8 1 46.8
d 2 d 2 p + d 2c = + =
EI 9 EI 23.4 EI 32.4

1 - 23. 3
d3 d 3c = d 3p = 0
EI 46.6
 0 0 0
q1
0 42.4 42.4

-9 23.4 14.45
q2
0 0 0

0 0 0
q3
0 28 28
 Verificacin del equilibrio

Verificacin con los

resultados de un
programa de computo:

1 35.3
d1 d1c =
EI 70.6
Barra 1 0.18857

1 352 .39 / 5 70.478

1

B1 i 105 .81 - 70.478 = 35.332

i 70.478 + 0.18857 = 70.66657

105.81 B2
 1 0 1 46.8 1 46.8
d 2 d 2 p + d 2c = + =
Barra 2 EI 9 EI 23.4 EI 32.4

79.389
2 281 .93 / 6 46.988 3

2 i
i 46.988 3 - 0.18857 = 46.79973
0.18857 j 79.389 - 46.9883 = 32.4007
i
Ejemplo :

Use Flexibilidad.
Considere slo
Deformaciones por
Flexin.

(La carga No
est aplicada
en los Nudos)

Cargas Equivalentes: Juego de

Cargas que produzcan los mismos
Q-D y clculo de las Desplazamientos de Nudo; No las
Cargas Equivalentes mismas Fuerzas.
Se podra usar cualquiera de estos sistemas (Alternativas)
- En el M.de Rigidez: 3 coordenadas / Nudo; a menos que EA=

- En el M. de Flexibilidad : Escoja las Coordenadas que me convengan.

- P.e. (ms complicado que los anteriores): El colmo (exageracin) del

empleo de sistemas:
Cualquiera de estos sistemas (exagerados), me dan poca informacin
a nivel de Desplazamientos, pero a partir {de}= [fe] {qe} puedo construir
(completar) la Deformada, aunque geomtricamente se complica :
Usaremos los sistema Q-D y q-d, siguientes :
Cargas de Fijacin (Primario) :

1.6
R 1.6
2.4
Cargas Equivalentes :

{de}= [fe] {qe}

L1 = 5.0m; L2 = 2.5m
 Si quiero incluir Deformaciones
por Cortante, lo aado ac:

(Generar B):
Clculo de los Desplazamientos :
(*) Las fuerzas internas se calculan finalmente por superposicin
de los estados: Primario + Complementario o por Equilibrio, en
forma independiente para cada uno de los elementos (barras).
Clculo de las Deformaciones Internas :

(**): No son iguales, por que las Rotaciones son Relativas (con
respecto a las Cuerdas).

No se han medido en un sistema Absoluto.