Drone

UNIVERSIDAD NACIONAL
MAYOR DE SAN MARCOS
INVESTIGACION DEL
DRONE
ALUMNO: Quinto Diego, Edwin Pavel
PROFESOR: Celso Ysidro, Gernimo Huamn
CURSO: Circuitos Electrnicos I
2017
INVESTIGACION DEL DRONEUNMSM - FIEE
DEDICATORIA
El presente trabajo se lo dedico a
mi instructor, por forjarnos
valores ticos, y apoyarnos en
nuestra formacin profesional
para ser profesionales de xito.
AGRADECIMIENTO
A mis padres que siempre me
fortalecieron para continuar y no
abandonar frente a las
adversidades de la vida cotidiana
en la elaboracin de esta tarea de
investigacin.
INTRODUCCION
Con el avance tecnolgico actual y el auge de dispositivos con la suficiente
autonoma, es necesario estar al tanto como funciona el sistema que
envuelve a dichos dispositivos y probablemente a ste en s mismo. Es por
eso que se realiza una indagacin acerca del vehculo areo no tripulado o
conocido popularmente como drone.
Hoy en da el drone es un dispositivo muy utilizado para fines comerciales y

entretenimiento, pero desde hace varios aos simplemente se utilizaba con
fines militares ya que no era permitida su fabricacin libremente, es por ello
que hemos decidido realizar esta investigacin ya que se dictara cada pausa
en el proceso de la investigacin la evolucin del drone en todo el recorrido
del tiempo.
En los captulos siguientes observaremos como desarmar el drone a utilizar

en la investigacin explicando cada uno de los componentes principales
esperando tener un ptimo desarrollo con lo aprendido de circuitos
electrnicos
Explicaremos tambin el uso del proceso de mecanismo la forma como opera

un drone. Es muy interesante por ello que tambin fue preciso colocar este
detalle en el marco terico de la investigacin, solucionando problemas a
porvenir en el proceso de la investigacin.
Como podr el lector ir asimilando, el drone tiene sus bases en los primeros
robots manipuladores desarrollados por el hombre para realizar tareas
repetitivas y en un entorno reducido. En la actualidad ya existen maneras de
distinguir al drone: caractersticas, aplicacin, tamao, modelos.
INDICE GENERAL
Capitulo 1 ............................................................................................................................................ 6
El Por Qu Del Avance Del Drone .................................................................................................... 6
Capitulo 2 ............................................................................................................................................ 8
Etimologa Del Drone ...................................................................................................................... 8
Origen Del Drone............................................................................................................................. 8
Pocket drone Quadcopter 124 ...................................................................................................... 14
Capitulo 3 .......................................................................................................................................... 17
Solucin del problema .................................................................................................................. 17
Drones militares ........................................................................................................................ 17
Drones Civiles ............................................................................................................................ 18
Tipo de Drones de uso comercial .............................................................................................. 19
Drones usados por el gobierno ................................................................................................. 19
El potencial crecimiento del sector ........................................................................................... 20
Capitulo 4 .......................................................................................................................................... 21
Diagrama de bloques del drone quadcopter ................................................................................ 21
Funcionamiento y Movimiento de Quadcopter ............................................................................ 21
Conclusiones ..................................................................................................................................... 25
Recomendaciones ............................................................................................................................. 25
Bibliogrfica ....................................................................................................................................... 25
Apndice............................................................................................................................................ 26
Drones: la guerra por el control remoto ...................................................................................... 26
4
INDICE DE FIGURAS
FIGURA 1: EL DRONE ........................................................................................................................... 7
FIGURA 2: DRONES AEROSTATICOS .................................................................................................... 9
FIGURA 3: DRONES EN LA PRIMERA GUERRA MUNDIAL .................................................................. 11
FIGURA 4: DRONES EN LA SEGUNDA GUERRA MUNDIAL ................................................................. 12
FIGURA 5: DRONES EN VIETNAM ...................................................................................................... 13
FIGURA 6: DRONES EN LA ERA CONTEMPORANEA........................................................................... 14
FIGURA 7: DRONE POCKET QUADCOPTER 124 ................................................................................. 14
FIGURA 8: quadcopter con su protector ........................................................................................... 15
FIGURA 9: estructura del drone ........................................................................................................ 15
FIGURA 10: estructura trasera del drone quadcopter ...................................................................... 16
FIGURA 11: placa del control del drone quadcopter ........................................................................ 16
FIGURA 12: placa superior del drone quadcopter ............................................................................ 17
FIGURA 13: dron militar .................................................................................................................... 18
FIGURA 14: dron civil......................................................................................................................... 19
FIGURA 15: dron usado por el gobierno ........................................................................................... 20
FIGURA 16: giros del motror del drone quadcopter ......................................................................... 22
FIGURA 17: yaw, roll y pitch .............................................................................................................. 22
FIGURA 19: control del YAW ............................................................................................................. 23
FIGURA 18: control de altitud ........................................................................................................... 23
FIGURA 20: control del ROLL ............................................................................................................. 24
FIGURA 21: control del PITCH ........................................................................................................... 24
FIGURA 22: LA GEURRA POR EL CONTROL REMOTO ........................................................................ 27
5
Capitulo 1
El Por Qu Del Avance Del Drone
El principal inters por mejorar una tecnologa que posibilite el uso de
vehculos no tripulados viene del rea militar. En efecto, en el mbito de la
guerra el uso de drones puede tener significativas ventajas, como por
ejemplo la posibilidad de evitar la muerte de un piloto. Por otro lado, el dron
se ve libre de las limitaciones que contiene llevar a un ser humano en su
interior, limitaciones que le restringiran realizar determinadas maniobras.
Hoy en da ciertamente puede evidenciarse un uso cada vez mayor de estos
elementos en lo que respecta a distintas acciones blicas. Adems del uso de
drones especficamente diseados para el combate existen drones que se
encargan de tareas de inteligencia, revelando los lugares en los que se
esconde el enemigo; en estos casos, los drones pueden ser
extraordinariamente pequeos y difciles de observar.
Los drones tambin pueden ser utilizados para diversos usos civiles. As, es
posible gracias a los mismos realizar grabaciones de video que servirn para
la elaboracin de pelculas. Tambin son utilizados con el mero afn de
diversin y entretenimiento. Finalmente, existen algunas funciones
especficas relacionadas con la observacin de lugares inaccesibles para el ojo
humano. No obstante, como es de suponer, siempre ser la seguridad el
mbito en donde los mismos tendrn mayor utilidad.
Como es de suponerse, para que exista una capacidad de comando, debe

existir un vnculo entre el dron y un artefacto o software que posibilite esta
vinculacin con la persona que comanda al objeto. Como hemos esbozado, la
tecnologa actual permite que un dron sea comandado por una mera tableta
o un telfono inteligente. No obstante, pocos saben que esta vinculacin
puede ser intervenida por terceros. As, un dron puede ser hackeado por un
6
tercero que puede tomar control del mismo; ciertamente, se toman medidas
de seguridad para evitar una situacin como la descrita, pero estas siempre
vienen seguidas por tecnologas que pueden sobrepasarlas.
FIGURA 1: EL DRONE
7
Capitulo 2
Etimologa Del Drone
La denominacin vehculo areo no tripulado, de siglas VANT, proviene
del ingls Unmanned Aerial Vehicle, de siglas UAV. Es tambin muy usada la
denominacin sistema areo no tripulado, de Unmanned Aerial System y
de siglas UAS.
Ms extendido es el trmino dron, derivado por asimilacin del ingls drone,
que literalmente significa zngano, siendo su forma plural regular drones. Al
tratarse de una adaptacin al espaol, no es preciso destacarla con cursivas
ni comillas. Con este trmino se designa a diversos tipos de vehculos areos
no tripulados. En una primera etapa, este trmino aluda a aparatos
bsicamente de uso militar y con aspecto similar al de un avin, por lo que se
extendi como alternativa al trmino procedente del ingls la expresin
avin no tripulado, que puede considerarse adecuada en muchos casos.
No obstante, en los ltimos tiempos han surgido otros vehculos que no
guardan apenas semejanza con los aviones. Para ellos pueden emplearse
expresiones ms genricas como vehculos areos no tripulados o robots
voladores, segn los casos. Si, en todo caso, se prefiere utilizar el trmino
original en ingls drone.
Origen Del Drone
La idea del avin no tripulado es antigua. A pesar de que a menudo

asociamos los drones con los robots militares de hoy, los aviones no
tripulados, de una forma u otra, se han utilizado durante dcadas. Uno de los
primeros usos registrados fue por los austriacos en julio de 1849 despus de
que se pusieran en marcha alrededor de doscientos globos aerostticos no
tripulados montados con bombas en la ciudad de Venecia. Menos de dos
dcadas despus de la Guerra Civil en EE.UU, fuerzas de la Confederacin y
de la Unin volaban globos para misiones de reconocimiento. En
1896 Samuel P. Langley desarroll una serie de aernaves a vapor, aviones
sin piloto que fueron trasladados con xito a lo largo del ro Potomac, cerca
8
de Washington DC. La prctica de la vigilancia area ms tarde surgi en la

Guerra Hispano-Americana de 1898, cuando los militares de EE.UU.
Equiparon una cmara a una cometa, dando lugar a una de las primeras
fotografas de reconocimiento areo.
FIGURA 2: DRONES AEROSTATICOS
En la Primera Guerra Mundial, se utiliz ampliamente la vigilancia area. Los

militares utilizaban estas cometas para obtener fotografas areas y seguir los
movimientos del enemigo formando mapas de situacin. As, este sera uno
de los pasos en la evolucin de los aviones no tripulados en Estados Unidos,
proceso al que se suman otras cuatro fases posteriores que son las
siguientes.
En primer lugar, el precursor del drone se utiliz como blanco de prctica

para las fuerzas militares de principios del siglo XX. En segundo lugar, en el
perodo de entreguerras y en la Segunda Guerra Mundial, el avin no
9
tripulado fue diseado para ser como una especie de bomba volante que
podra ser enviado tras las lneas enemigas. En tercer lugar, durante la Guerra
Fra, el avin no tripulado fue visto como una plataforma de vigilancia viable
capaz de capturar datos de inteligencia en reas de difcil acceso. En cuarto
lugar, el drone, en la guerra contra el terrorismo, se ha convertido en un
arma que fusiona la capacidad de vigilancia y la de matar, convirtindose en
un depredador.
En cualquier caso, las aeronaves no tripuladas no hubieran sido posibles sin

grandes avances tecnolgicos como la radio. Antes, llegara el telgrafo,
comienzo de la revolucin en el campo de las telecomunicaciones. En 1858,
el primer telgrafo trasatlntico se complet, marcando una etapa clave en
las comunicaciones. El primer mensaje oficial se lanz el 16 de agosto de
1858 y deca: Europa y Amrica estn unidos por la comunicacin
telegrfica. Gloria a Dios en las alturas, y en la tierra paz y buena voluntad
para los hombres. El planeta se haba convertido de repente en ms
pequeo. Sin embargo, el cable submarino era frgil y lento, y la
comunicacin se cea a los lmites fsicos del terreno y la distancia del cable.
La radio, sin embargo, poda viajar a travs de la atmsfera. El espectro
electromagntico ofreci una liberacin total para el intercambio en las
comunicaciones humanas.
Durante la Primera Guerra Mundial el inventor del giroscopio, Elmer

Ambrose Sperry, desarroll una plataforma de aeronaves sin piloto con un
dispositivo para lanzar torpedos con una catapulta. Una publicacin del New
York Times de 1926 apunta a que estas aeronaves eran guiadas con gran
precisin y que despus de una distancia predeterminada giraban y volaban
hacia abajo en vertical, con una carga tal de TNT capaces de volar una
poblacin entera. El programa qued extinto al acabar la guerra en 1918 y de
hecho tambin hay reportes de que eran habituales los fallos tcnicos y eran
numerosos los accidentes con estos prototipos.
10
FIGURA 3: DRONES EN LA PRIMERA GUERRA MUNDIAL
Durante la Segunda Guerra Mundial el asunto se trat de forma diferente.

La Marina estadounidense lanz un nuevo programa, llamado Operacin
Anvil, para identificar bunkers alemanes usando bombarderos re-adaptados
para tolerar una capacidad doble con explosivos y siendo guiados por control
remoto para estrellarse con los nazis en Alemania y partes de Francia
controladas por Hitler. La tecnologa por control remoto estaba muy limitada,
incluyendo dispositivos de radio conectados a un motor, con lo que los
pilotos tenan que guiar el artefacto a una altura determinada para luego
tirarse en paracadas. En la prctica, el programa fue un desastre, muchas
aeronaves se estrellaban o peor. El hermano mayor de John Fitzgerald
Kennedy, Joseph, fue uno de los primeros pilotos del programa y muri en
Agosto de 1944 cuando unprototipo de drone que l pilotaba explot
repentinamente cerca de Suffolk, Inglaterra.
11
FIGURA 4: DRONES EN LA SEGUNDA GUERRA MUNDIAL
La prdida de 40.000 aviones y 80.000 personas de tripulacin durante la

Segunda Guerra Mundial fueron motivos que hicieron centrar el inters en
conformar una fuerza area robtica en Estados Unidos, una cuestin financiera
y humana que haba que resolver
La guerra de Vietnam sin duda fue muy importante en esta carrera histrica
de los drones para ser lo que son hoy en da. El conflicto dio a luz el programa
ms sofisticado de vigilancia con aviones no tripulados en la historia de la
aviacin. Por otra parte, la guerra de Vietnam fue la primera guerra
tecnolgica de la historia: una guerra llevada a cabo de acuerdo con
principios tcnicos, modelos estadsticos y sistemas electrnicos. De
particular importancia fue el aumento en el campo de batalla de los
dispositivos electrnicos. Durante la dcada de 1960 el Departamento de
Defensa de los EE.UU. comenz a automatizar e informatizar el campo de
batalla con sensores remotos y superordenadores para escuchar los
movimientos del enemigo o manejar aviones no tripulados Firebee a travs
de los cielos de la selva vietnamita.
12
FIGURA 5: DRONES EN VIETNAM
En Vietnam, aviones no tripulados lucirnagas se utilizaron extensamente y

para gran variedad de misiones. Entre 1964 y 1975, ms de 1.000 Lightning
Bugs realizaron ms de 34.000 misiones de vigilancia en todo el sudeste de
Asia. De hecho, muchas de las fotografas areas de Vietnam del Norte que
aparecieron en la prensa estadounidense fueron tomadas por estos aviones
no tripulados. Los gestores de la guerra no estaban dispuestos a renunciar a
la aeronutica controlada remotamente: miles de pilotos estadounidenses
haban muerto y miles de aviones haban sido destruidos. A medida que la
guerra de Vietnam llegaba a su fin, los robots se estaban preparando.
Y llegamos a la historia contempornea de los drones, marcada sin duda por
un hecho acontecido hace ya catorce aos, concretamente en Febrero de
2oo2, que es cuando la CIA usara por primera vez el drone Predator para
eliminar un objetivo de inteligencia. La accin fue llevada a cabo en
Afganistn, cerca de la ciudad de Khost. El objetivo en cuestin era Osama
Bin Laden, al menos eso pensaba la CIA.
13
FIGURA 6: DRONES EN LA ERA CONTEMPORANEA
Pocket drone Quadcopter 124
FIGURA 7: DRONE POCKET QUADCOPTER 124
14
Colocamos nmeros a las aletas del drone para tener claramente en donde
van las hlices con cada motor ya que sin ello el drone no tendra estabilidad
al colocarlos en cualquier parte
FIGURA 8: quadcopter con su protector
Aqu desarmamos el drone y observamos 3 integrados de las cuales no

podimos obtener el cdigo
FIGURA 9: estructura del drone
15
FIGURA 10: estructura trasera del drone quadcopter
En esta parte desarmamos el control remoto del drone para observar la placa
FIGURA 11: placa del control del drone quadcopter
16
FIGURA 12: placa superior del drone quadcopter
Capitulo 3
Solucin del problema
En esta seccin encontramos la solucin del problema que obtenan los
pases sobre el espionaje la seguridad nacional la seguridad del gobierno etc.
En este captulo encontraremos el uso de los drones en todo campo de la

actualidad
Drones militares
Las siglas que encontrars para referirse a este tipo de drones son UCAV y
proceden del trmino ingls Unmanned Combat Air Vehicle, que se traduce
17
al espaol como vehculos no tripulados de combate areo. Este tipo de

drones, como es lgico, son de uso exclusivo para misiones militares y
habitualmente tambin se los conoce como drones de combate.
Suelen ir armados y todos hemos visto en la televisin como son usados por
el ejrcito, generalmente el de los Estados Unidos, para realizar bombardeos.
Actualmente los utilizan ms de 30 pases diferentes, entre ellos Espaa, y su
xito radica en lo precisos que son y en el hecho de que si son derribados no
hay que lamentar ninguna baja.
Al no tener que llevar un piloto son mucho ms baratos que un avin de

combate, pudiendo llevar ms carga til y siendo mucho ms manejables. Por
este motivo el ejrcito de los Estados Unidos ya est trabajando en varios
proyectos para desarrollar un UCAV que en un futuro no muy lejano podra
reemplazar a los aviones tripulados en combate areo.
FIGURA 13: dron militar
Drones Civiles
Este es el otro gran grupo dentro de la clasificacin de los drones y son

tambin conocidos con las siglas UAV, Unmanned Air Vehicle, a los que en
Espaa nos referimos como vehculos areos no tripulados. Como su nombre
indica son aquellos que no tienen aplicaciones militares y an slo
representan un 11% del total de la industria, lo cuales podemos dividir en
tres tipos de drones dependiendo de sus funciones.
18
FIGURA 14: dron civil
Tipo de Drones de uso comercial

Hay que tener en cuenta que estos drones no estn al alcance de cualquier
bolsillo, ya que necesitan de unas caractersticas que permitan dar un servicio
profesional a empresas y autnomos. Actualmente son ya varios los usos de
los UAVs usados para fines comerciales, como la realizacin de vdeos,
fotografas y cartografa area profesional. Tambin hay pases que los
utilizan en la agricultura para realizar una siembra mucho ms efectiva.
Es evidente que en los prximos aos este sector ser uno de los que ms
aumente, sobre todo si salen adelante los proyectos de Amazon y Google con
drones de reparto. Aun as las leyes son las que tendrn la ltima palabra,
sobre todo con las actuales limitaciones respecto a su uso en zona urbana
que probablemente impliquen conseguir costosos permisos.
Drones usados por el gobierno
En este momento las principales inversiones en drones con dinero pblico

van destinados al mbito militar y, lejos del uso de drones para misiones de
reconocimiento u obtener informacin de instalaciones enemigas, en breve
servirn tambin para ayudar a soldados a inspeccionar zonas peligrosas
gracias al proyecto que ha desarrollado el Pocket Flyer.
19
Sin embargo, es cuestin de tiempo que las fuerzas del estado comiencen a
utilizar los vehculos areos no tripulados para controlar fronteras o vigilar
zonas peligrosas. Del mismo modo servirn para cuidar zonas protegidas,
como parques naturales, o prevenir incendios, adems, al ser usados para
fines gubernamentales, accedern ms fcilmente al espacio areo
FIGURA 15: dron usado por el gobierno
El potencial crecimiento del sector

Las previsiones ms optimistas sobre el futuro de los drones estiman que en
los prximos 10 aos veremos doblarse la cantidad de dinero invertida en
todo el mundo.
Los expertos indican que para el ao 2024 la cantidad invertida en el

desarrollo de la tecnologa de los drones, tanto en el mbito civil como en el
militar, ser de casi 12 mil millones de dlares frente a los 6 mil millones que
se gastan actualmente.
Las estadsticas dicen que el mayor gasto seguir siendo militar, pero
personalmente creo que el volumen de beneficios que generar el uso
comercial de los vehculos areos no tripulados har que su uso se
democratice y que todo tipo de negocios, multinacionales o pequeas
empresas, tengan a su disposicin una flota de drones para mejorar sus
servicios.
20
Capitulo 4
Diagrama de bloques del drone quadcopter
Funcionamiento y Movimiento de Quadcopter

La caracterstica principal del Quadcopter son la disposicin simtrica y su
rotacin asimtrica dos a dos. Esto le permite equilibrarse aplicando
rotaciones iguales en los 4 motores, y al mismo tiempo hace calcular los
giros.
21
FIGURA 16: giros del motror del drone

quadcopter
Los pares generados por 1,3 y 2,4 de figura 3 son contrarios y eso auto-
estabiliza el Quadcopter siempre y cuando se apliquen empujes de mismo
mdulo en los 4 motores. De esta manera no se necesita la hlice lateral
de un helicptero, simplificando el clculo y el diseo.
En aeronutica, las rotaciones que puede ejecutar un aparato segn sus

ejes se llaman Yaw, Roll y Pitch. En la siguiente figura se puede ver a qu
ejes se refiere cada trmino.
FIGURA 17: yaw, roll y pitch
As pues las cuatro configuraciones de motores y sus movimientos asociados

son:
Control del Altitud
La posicin base es con los 4 motores aplicando el mismo empuje.
22
Con la cantidad total de empuje podemos llegar a 3 movimientos:
o Estabilizarse en el aire
o Subir altura
o Bajar altura
FIGURA 18: control de altitud
Control del Yaw

Para ajustar el yaw se sube el empuje de dos motores opuestos
mientras los otros dos se mantienen estables.
FIGURA 19: control del YAW
23
Control del Roll

El movimiento de roll se consigue modificando dos motores
opuestos con la misma diferencia, pero en uno se sube y en otro se
baja.
FIGURA 20: control del ROLL
Control del Pitch

El movimiento de pitch se hace de la misma manera que el roll,
pero tocando los otros dos motores.
FIGURA 21: control del PITCH
24
Conclusiones
Como conclusin final hay que destacar que el proyecto ha sido muy
ambicioso y de una gran dificultad tcnica, el objetivo principal era poder
desarrollar un proyecto multidisciplinar donde intervinieran toda la
informacin posible del drone. El valor de lo aprendido en este proyecto es
incalculable, tener la experiencia de crear un sistema desde cero. Ya que nos
ha servido para poner en prctica la capacidad para resolver casi cualquier
tipo de problema. Siempre pensado la mejor solucin en cuanto a
calidad/precio y tiempo El diseo de la estructura ha sido un xito, se
conseguido disear una estructura de la informacin muy ligera y resistente.
Recomendaciones
Recomendamos tener un amplio conocimiento de los drones antes de
empezar una investigacin bien detallada. En nuestra investigacin solo
colocamos los datos ms importantes como el origen la historia el diagrama
de bloques de un dron y mas pero nos falta mucho por detallar para que esta
investigacin sea optima
Por otro lado nuestro drone quadcopter nos dio problemas al desarmar ya
que observamos que los integrados no se vean del todo claros y otros
integrados estaban sin el cdigo ya que fueron borrados por la fabrica,
recomendamos trabajar con un drone bien detallado para la investigacin.
Bibliogrfica
http://eldrone.es/historia-de-los-drones/
http://www.robot-electronics.co.uk/datasheets/uCAM-DS-rev4.pdf
http://www.eurekup.com/Robotica/Memoria%20Master%20Eduardo%20Parada.pdf
http://www.elmundo.es/internacional/2016/03/13/56e3ff4dca474187238b4629.html
25
Apndice
Drones: la guerra por el control remoto
Es un programa cuya magnitud es difcil de imaginar. Comenz hace una
dcada y media, centrado en tres lugares: uno est en el desierto, a unos 70
kilmetros de Las Vegas; el otro, a orillas del Ocano Atlntico, a 350
kilmetros de Washington; el tercero, a 140 kilmetros de Frankfurt, en
Alemania, muy cerca de la frontera de ese pas con Francia. Hoy, abarca al
menos 60 lugares en todo el mundo, que van desde el desierto de Djibuti
hasta el aeropuerto comercial de las Seychelles, y se ha convertido en el
mayor programa de asesinatos secretos -al menos, desde el punto de vista
geogrfico- llevado a cabo por una democracia, al menos, en lo que se refiere
al alcance geogrfico.
Se trata del sistema de ataques quirrgicos llevado a cabo por aviones sin
piloto de Estados Unidos. Son los famosos drones (una palabra que quiere
decir 'zngano'), que han diezmado las filas de Al Qaeda, del Estado Islmico
y de otras organizaciones terroristas. Si el objetivo de esos grupos es,
precisamente, crear el terror, los drones les han pagado con la misma
moneda. En las cartas encontradas en la vivienda en la que Osama bin
Laden fue asesinado por EEUU se encontraron cartas en las que
recomendaba a sus compaeros de armas no salir a la calle ms que "en das
muy nublados". A fin de cuentas, uno de sus hijos, el tambin lder de Al
Qaeda Sa'ad bin Laden, haba muerto en 2009 en un ataque con un dron de
EEUU en Pakistn.
Pero Bin Laden no alcanzaba a comprender las verdaderas dimensiones de la
amenaza. Mientras l escriba esa carta, un dron indetectable al radar RQ-
170 cuyo nombre oficial es 'Sentinel' aunque los soldados de EEUU le llaman
'La Bestia de Kandahar', sobrevolaba su chal en Abbotabad y haca fotos de
aquel hombre alto que sala a pasear por el patio de la casa en la que viva
aislado del mundo.
'El paseante', como le llamaban los servicios de inteligencia de EEUU, estuvo
tambin a punto de morir a manos de un dron que en realidad es poco ms
que un rifle volante que permite disparar con la precisin de un
francotirador, segn narra el periodista de la revista 'The Atlantic' Mark
Bowden en su libro 'The Finish: The killing of Osama bin Laden'. Porque EEUU
tiene aviones sin piloto del tamao de insectos capaces de llevar cmaras o,
26
tal vez, de estrellarse contra objetivos y explotar. Claro que la BBC ha

empleado una liblula-cmara para grabar la migracin de los es en el
Serengeti.
Esta semana, la efectividad de los drones ha vuelto a quedar de manifiesto
con el anuncio del Pentgono de que uno solo de esos aparatos-
posiblemente un 'Rapier' o un 'Predator'-mat a 150 militantes del grupo
terrorista somal Al Shabab en un bombardeo. Pero, aunque ha recibido
menos publicidad, los drones han demostrado la complejidad legal y tica de
su uso con el reconocimiento por parte del Gobierno de Barack Obama de
que el Departamento de Defensa ha empleado estos aparatos en el espacio
areo estadounidense en el menos 20 ocasiones desde 2006 para llevar a
cabo operaciones de espionaje. Ya en 2013 el FBI declar que usa estos
sistemas "de forma limitada".
FIGURA 22: LA GEURRA POR EL CONTROL REMOTO
27

Drone

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Hoy en da el drone es un dispositivo muy utilizado para fines comerciales y

En los captulos siguientes observaremos como desarmar el drone a utilizar

Explicaremos tambin el uso del proceso de mecanismo la forma como opera

Como es de suponerse, para que exista una capacidad de comando, debe

Origen Del Drone

La idea del avin no tripulado es antigua. A pesar de que a menudo

de Washington DC. La prctica de la vigilancia area ms tarde surgi en la

FIGURA 2: DRONES AEROSTATICOS

En la Primera Guerra Mundial, se utiliz ampliamente la vigilancia area. Los

En primer lugar, el precursor del drone se utiliz como blanco de prctica

En cualquier caso, las aeronaves no tripuladas no hubieran sido posibles sin

Durante la Primera Guerra Mundial el inventor del giroscopio, Elmer

FIGURA 3: DRONES EN LA PRIMERA GUERRA MUNDIAL

Durante la Segunda Guerra Mundial el asunto se trat de forma diferente.

FIGURA 4: DRONES EN LA SEGUNDA GUERRA MUNDIAL

La prdida de 40.000 aviones y 80.000 personas de tripulacin durante la

FIGURA 5: DRONES EN VIETNAM

En Vietnam, aviones no tripulados lucirnagas se utilizaron extensamente y

FIGURA 6: DRONES EN LA ERA CONTEMPORANEA

Pocket drone Quadcopter 124

FIGURA 7: DRONE POCKET QUADCOPTER 124

FIGURA 8: quadcopter con su protector

Aqu desarmamos el drone y observamos 3 integrados de las cuales no

FIGURA 9: estructura del drone

FIGURA 10: estructura trasera del drone quadcopter

FIGURA 11: placa del control del drone quadcopter

FIGURA 12: placa superior del drone quadcopter

En este captulo encontraremos el uso de los drones en todo campo de la

al espaol como vehculos no tripulados de combate areo. Este tipo de

Al no tener que llevar un piloto son mucho ms baratos que un avin de

FIGURA 13: dron militar

Este es el otro gran grupo dentro de la clasificacin de los drones y son

FIGURA 14: dron civil

Tipo de Drones de uso comercial

Drones usados por el gobierno

En este momento las principales inversiones en drones con dinero pblico

FIGURA 15: dron usado por el gobierno

El potencial crecimiento del sector

Los expertos indican que para el ao 2024 la cantidad invertida en el

Funcionamiento y Movimiento de Quadcopter

FIGURA 16: giros del motror del drone

En aeronutica, las rotaciones que puede ejecutar un aparato segn sus

FIGURA 17: yaw, roll y pitch

As pues las cuatro configuraciones de motores y sus movimientos asociados

Control del Altitud

La posicin base es con los 4 motores aplicando el mismo empuje.

Con la cantidad total de empuje podemos llegar a 3 movimientos:

FIGURA 18: control de altitud

Control del Yaw

FIGURA 19: control del YAW

Control del Roll

FIGURA 20: control del ROLL

Control del Pitch

FIGURA 21: control del PITCH

tal vez, de estrellarse contra objetivos y explotar. Claro que la BBC ha

FIGURA 22: LA GEURRA POR EL CONTROL REMOTO

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