UNIVERSIDAD JOS CARLOS MARITEGUI

Carrera Profesional de Ingeniera Civil

DINMICA

CENTRO INSTANTNEO DE ROTACION DE ACELERACION

NULA

Trabajo presentado por:

FLOR CRUZ, Karina Juanita

Para el IV Semestre Acadmico de la seccin A

Moquegua, 07 de Octubre de 2016
 Centro Instantneo de Rotacin En un movimiento plano, el eje del movimiento helicoidal
tangente es una recta normal al plano . Puesto que se cumple vO = 0, esta recta es adems
de velocidad nula, siendo por tanto todo movimiento plano siempre una rotacion pura. El
centro de la rotacin ser la interseccin del eje del movimiento helicoidal con el plano, y se
denomina Centro Instantneo de rotacion (C.I.R.). Para definir sus coordenadas en el plano,
particularizamos las del eje del movimiento helicoidal (4.17):