Cosenos Directores de un vector

Se llaman Cosenos directores del vector a los cosenos de los ngulos que forman
cada uno de los ejes coordenados. En un plano tridimensional se representan:

Se identifican 3 ngulos en la imagen (Alpha = , Beta = , Gamma = ) Y sus formulas

para saber el tamao del ngulo son:

Coseno de Alpha = Vector Ax / Modulo del vector |A|

Coseno de Beta = Vector Ay / Modulo del vector |A|

Coseno de Gamma = Vector Az / Modulo del vector |A|

Para saber el modulo del vector A se usa la formula:

EJEMPLO
Mediante los cosenos directores determinar los angulos de , , del vector (4, 5, 3)
Paso 1. Se hace la grafica.

Paso 2. Se obtiene el modulo del vector con la formula.

Paso 3. Sustituir el modulo del vector en la formula correspondiente a su eje.

Paso 4. Representar los ngulos en la grafica.

VECTORES ORTOGONALES
Sea (V, k, +,*) en e.v. sobre el cual se ha definido el producto interno
( / ).
1. Sean , , , son ortogonales ssi: () = 0.
2. Si , entonces S se dice ortogonal si todo par de elementos distintos
de S son ortogonales
OBSERVACIONES
El Ov es ortogonal a cualquier vector pues ( ) = .
S debe tener por lo menos dos vectores para verificar si es un conjunto
ortogonal
Al comprobar si todos los productos internos son cero entre los
vectores de S, para tener un S conjunto de vectores ortogonales
Si un conjunto es ortogonal entonces es LI
Si = { , , , } es ortogonal, si a cada vector le
multiplicamos por cualquier escalar, siempre en nuevo conjunto va a
ser ortogonal.

Ejemplo 1:
Dados los vectores = (, , ), = (, , )que son ortogonales obtener un
tercer vector w ortogonal a u y v.
() =
Hacemos el producto cruz para encontrar el tercer vector


| | = | | | | +| | = +


= (, , )
 = {(, , ), (, , )(, , )}

Ejemplo 2:
Dados los vectores = (, , ), = (, , )que son ortogonales obtener un
tercer vector w ortogonal a u y v.
() =
Hacemos el producto cruz para encontrar el tercer vector


| | = | | | |+ | | = + +


= (, , )
= {(, , ), (, , )(, , )}

ngulo entre dos vectores

Dados los vectores A = ax i + ay j + az k y B = bx i + by j + bz k (en su forma

cannica), su producto escalar (aplicando la propiedad distributiva y las propiedades
de los
versores fundamentales) resulta:

Con esta expresin se puede calcular el producto escalar de dos vectores cuando
se conocen
sus componentes.
El ngulo entre dos vectores se calcula a partir de

Ejemplos: Efectuar el producto escalar y encontrar el ngulo entre los vectores:

a) A=(-1, -1) y B=(-2, -1)
Halla el ngulo que forman los vectores y

SOLUCIN

Usamos la frmula que determina el ngulo de dos vectores en el espacio

Si llamamos al ngulo que forman ambos vectores, tendremos:

En realidad, hay dos ngulos que tienen por coseno :

+99.4 y -99.4 (260.6). Deberamos tomar el menor de ellos , por lo que

Producto escalar en R

u v = u1v1 +u2v2+u3v3

Todas las propiedades expresadas en R son extensivas a R, incluidos los

conceptos de

ngulos y distancia entre vectores, ortogonalidad, y proyecciones.

Producto vectorial de dos vectores (o Producto Cruz)

x : Rx R R

Es una operacin definida slo en R de la cual resulta un tercer vector.

Propiedades

Pueden justificarse a partir de las propiedades de los determinantes.

I. u x v = - (v x u) (Conmutacin de filas)

II. ( u )x v = ( u x v) (Producto de una fila por un escalar)

III. u x (v + v) = u x v + u x v (descomposicin de una fila en suma de otras

dos)

IV. Sean u y v no nulos: u // v u x v = 0 ( filas iguales o proporcionales)

Producto mixto de tres vectores

Dados tres vectores A , B y C, se llama producto mixto al producto escalar de A B

por C.

Destaquemos que el producto mixto de tres vectores da por resultado un escalar. Si

las
componentes de los tres vectores se indican con las minsculas correspondientes,
las

propiedades antes mencionadas de los productos escalar y vectorial conducen a:

Utilizando un determinante de tercer orden, esta relacin tambin se puede escribir

como:

El producto mixto es igual al volumen del paraleleppedo construido sobre los tres

vectores, una vez llevados a partir de un origen comn.

En efecto, el rea de la base es, como vimos, igual al mdulo de A B . Si

indicamos con al ngulo que forma C con la normal al plano determinado por A y
B, la altura del paraleleppedo vale C cos. Por lo tanto, el volumen es igual a A BC
cos, que es precisamente el valor de (A B) C
 La condicin necesaria y suficiente para que tres vectores sean paralelos a un
mismo

plano es que su producto mixto sea cero. Esto es una consecuencia inmediata de la
definicin.