Tecnolgico Nacional de Mxico

Instituto Tecnolgico de Lerma

Ingeniera Mecatrnica

Manufactura Avanzada

Cdigo G 91

Ing. Baltazar del Jess Zapata Arceo

Poot Lugo Cecilia Jovana

Introduccin

Debido al manejo de mquinas controlados por control numrico, el programador

tiene el deber de conocer cada comando y saber las funciones que este contenga
perfectamente, es por ello que se pretende en este documento explicar uno de los
comandos ms importantes y de los ms utilizados, G91.
Este comando tiene una funcin que puede llegar a volverse un poco confusa a la
hora de programar para la creacin de una pieza, sin embargo, trataremos a explicar
detalladamente lo que conlleva este comando y en que se diferencia de los otros
comandos del cdigo G.
Comando G91
El control numrico (CN) es una forma de automatizacin programable en la cual un
programa que contiene datos alfanumricos codificados controla las acciones de
una parte del equipo. Los datos representan posiciones relativas entre una cabeza
de trabajo y una pieza de trabajo.
El programa de piezas (trmino que se usa comnmente en la tecnologa de
mquinas herramienta) es el conjunto detallado de comandos que va a seguir el
equipo de procesamiento. Cada comando especifica una posicin o movimiento que
realizar la cabeza de trabajo en relacin con el objeto procesado. Una posicin se
define mediante sus coordenadas x-y-z. En las aplicaciones de mquinas
herramienta, los detalles adicionales en el programa de CN incluyen la velocidad de
rotacin del eje, la direccin del eje, la velocidad de alimentacin, las instrucciones
de cambio de herramientas y otros comandos relacionados con la operacin.
Los modos de desplazamiento (G90, G91) se utilizan para seleccionar el modo en
el que la maquina deber desplazarse sobre cada eje. Cuando hablamos de los ejes
x, y, z, los valores que acompaan cada comando de desplazamiento sobre estos
ejes, la maquina debe tener siempre un punto de referencia.
El comando G91 indica: Modo Incremental o Relativo, es decir, se utilizar el punto
de origen solo cuando comience el trazado, el ltimo punto se convertir en el punto
de origen para el prximo desplazamiento.
Para comprenderlo mejor analizaremos estas imgenes:

A pesar de que se trata del mismo, las instrucciones de trazado sern distintas, en
la primera imagen (izquierda) se hace el trazo en Modo Absoluto (G90), y en la otra
se hace en modo incremental o relativo(G91).
En el desplazamiento de modo absoluto siempre sern referidos al punto 0,0,
adems si observamos la programacin nos indica que el desplazamiento ser
rpido, sin realizar cortes, y debe dirigirse a los puntos marcados en X y Y, esto solo
para hacer a. Al recrear b nos indica la programacin que el movimiento se har
realizando corte y se debe dirigir a las coordenadas establecidas. Despus continua
el corte hasta el siguiente punto marcado en las coordenadas esto para hacer c, lo
har con un movimiento sin corte y rpido y regresa al punto de origen.
Ahora en la imagen de la derecha nos indica la programacin primero el tipo de
desplazamiento, en este caso es modo relativo, lo hara de manera rpida y sin
realizar corte alguno, terminado esto se dirige a las coordenadas establecidas, esto
solo para llegar al punto A. en la siguiente lnea cambia el movimiento esta vez para
que realice corte, y despus se mueve a las coordenadas en X y en Y, as es como
llega a B. La mquina se seguir desplazando a las coordenadas marcadas en la
programacin cortando el material hasta llegar al punto C. en la siguiente lnea de
programacin cambia el desplazamiento para que sea rpido y sin realizar cortes,
se desplaza a las coordenadas establecidas en X y en Y, y regresa al punto de
origen.
Como se podr dar cuenta en la imagen de la derecha la maquina se desplaza de
un punto a otro tomando como referencia la media existente en el punto donde se
sita actualmente y el siguiente punto programado.
As pues, en este caso nuestro pensamiento debe de estar en cuantas unidades
queremos desplazarnos en los ejes "X, Y, Z" para alcanzar el punto deseado,
independientemente de donde est situado el punto de origen. Por eso al programar
en cotas "incrementales" debemos indicar al control no solo las unidades, adems
tambin el sentido del desplazamiento positivo o negativo segn proceda.
Conclusin.

El cdigo G es tan basto en comandos y funciones a realizar en las maquinas-

herramientas controladas por control numrico que muchas veces el programador
puede ignorar u confundir el funcionamiento especifico de cada comando ya
establecido, de igual manera tal vez no le de mucha importancia a la hora de
programar realmente el modo en el que se establecer el desplazamiento de
nuestra herramienta para realizar la tarea especfica y es por ello que es tan
importante conocer las diferencias al utilizar los comandos indicados para esto como
lo son G90 y G91, porque por muy parecidas que sean las funciones hay una
diferencia enorme a la hora de programar con uno y otro, en nuestro caso hablamos
ms de G91 porque la mayora de los productos o piezas elaboradas utilizan este
comando dado a que es ms rpido realizar las funciones siguiendo continuamente
de un punto a otro que reconocer cada vez que realizamos una funcin el punto de
origen, y dado a que en la materia lo que queremos es la optimizacin del tiempo y
del proceso es muy importante conocer a detalle las diferencias o similitudes de
cada comando del cdigo G para crear programaciones rpidas y sin errores,
siempre buscando la optimizacin de los procesos de manufactura.

Bibliografa

Groover, M. P. (1997). Fundamentos de manufactura moderna. Mxico: Pearson

Educacin.

R-Luis. (s.f.). R.LuisCNC. Obtenido de http://r-luis.xbot.es/cnc/codes04.html