Analisis Vectorial

Introduccion.
Analisis vectorial.
Ma Carmen Carrion, David Blanco

(mcarrion, dblanco en ugr.es)
Curso 2016-2017
INDICE
Indice
1. Introduccion 3
2. Magnitudes escalares y vectoriales 4
3. Algebra vectorial 4
3.1. Modulo o norma de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.2. Versores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.3. Componentes cartesianas de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.4. Producto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.5. Producto vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.6. Superficies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.7. Vector de posicion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4. Campos escalares y vectoriales 9

4.1. Tipos de campos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.2. Representacion de campos escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.3. Representacion de campos vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.4. Gradiente de un campo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.5. Derivada e integral de un vector respecto de un escalar . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.6. Circulacion de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.7. Flujo de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.8. Divergencia de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.8.1. Teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.9. Rotacional de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.9.1. Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5. Sistemas de coordenadas 18
5.1. Sistema de coordenadas cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.2. Sistema de coordenadas esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6. Actividades 23
6.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6.2. Magnitudes escalares y vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6.3. Algebra vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6.4. Campos escalares y vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6.5. Sistemas de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Ma Carmen Carrion, David Blanco 2 Curso 2016-2017

1 INTRODUCCION
1. Introduccion
La fsica tiene como objetivo el estudio de los fenomenos naturales para esclarecer la estructura
de la realidad que nos rodea.
Se podra decir que todas las ciencias tienen el mismo objetivo: cual es la dife-
rencia entre la fsica y otras ciencias? De una forma algo ambigua se podra decir que
la fsica trata de procesos mas basicos que otras ciencias. As, por ejemplo, dentro
de la biologa, la parte que trata con los sistemas biologicos desde un punto de vista
fundamental, se llama biofsica; y ejemplos de este tipo tenemos en qumica-fsica,
psicofsica, metafsica, etc.
En el siglo XIX, el campo de la fsica estaba restringido a los fenomenos y procesos don-
de la naturaleza de las sustancias que participan no vara. Esta definicion ha ido variando y
aumentando desde entonces, ya que, por ejemplo, la fsica nuclear no entrara dentro de esta
definicion.
La ciencia en general, pero especialmente la fsica, trata con magnitudes fsicas, que son
conceptos naturales que deben estar definidos con rigor y tienen que poder medirse. Este proceso
de medida implica el establecimiento de una relacion cuantitativa entre la medida concreta de
la magnitud y el valor de dicha magnitud para un caso particular, que se toma como patron
o unidad. Por ejemplo, la medida de la masa de una barra particular que se encuentra en el
instituto de pesas y medidas de Pars, se denomina kilogramo, y el proceso de medir cualquier
otro cuerpo consiste en establecer una relacion entre el valor que se obtiene en una experiencia
particular, con el valor que se obtiene para la barra patron (una es tres veces la otra, o 0,25 veces
la otra, etc.).
Por tanto, distintas medidas de una magnitud tienen que ser comparables, es decir, se tienen
que poder comparar su relacion en terminos absolutos (esta distancia es el doble que la otra, o dos
tercios de la otra), sin que en esta comparacion intervenga el sistema de unidades. Esto
ultimo significa que si la masa de un cuerpo es el doble que la de otro, esto debe ser independiente
de que la masa se haya medido en kilogramos, en gramos, en libras, en arrobas o en unidades de
masa atomica.
No cualquier asignacion de un numero a una propiedad fsica cumple este simple

requisito. Por ejemplo, la temperatura emprica que se mide con un termometro
normal y se expresa en grados centgrados. Imagnese que se mide una sistema y se
observa una lectura de 1 o C y para otro sistema se observa una lectura de 10 o C, se
podra decir que la segunda lectura es diez veces la primera. Sin embargo, esta relacion
variara si se mide en la escala farenheit. Incluso no tendra sentido establecer esta
relacion si la primer lectura hubiese sido 0 o C. Por lo tanto, la temperatura emprica
no es una buena magnitud fsica.
Existen muchos problemas conceptuales a la hora de definir magnitudes fsicas.

Por ejemplo, intentese definir las magnitudes masa o fuerza. La magnitud fuerza
se puede definir como el efecto o interaccion que un determinado medio ambiente
tiene sobre un cuerpo. Esta definicion puede ser conceptualmente valida, pero resulta
vaca desde un punto de vista operacional, ya que no indica como puede ser medida
la magnitud. Por el contrario, si se define fuerza como la magnitud capaz de variar la
aceleracion de un cuerpo, afirmando que dicha variacion es proporcional, por un lado
obliga a que la fuerza tenga un caracter vectorial, ya que la aceleracion puede variar
en modulo direccion y sentido, y proporciona un metodo para medir la magnitud
fuerza. Para esta medida bastara con actuar sobre un cuerpo patron (por ejemplo de

3 ALGEBRA VECTORIAL
1 kg), de forma que adquiera varias aceleraciones en una misma direccion y sentido.
2
Tomando como patron la fuerza que produce 1 m/s sobre ese cuerpo patron, se
puede proporcionar una escala de fuerzas y disenar de esta forma un dinamometro.
Esta segunda definicion, sin embargo, produce una idea menos intuitiva de lo que es
una fuerza.
2. Magnitudes escalares y vectoriales

Algunas magnitudes fsicas quedan totalmente determinadas con su valor numerico, como
la temperatura, la presion, el volumen, etc., estas magnitudes se llaman escalares. Para otras
magnitudes fsicas hay que especificar la direccion y el sentido en los que actuan, aparte del valor
numerico (modulo) de la magnitud. Estas magnitudes se llaman vectoriales.
Si un coche circula en linea recta a una velocidad v0 y sobre el empieza a actuar
una aceleracion a, se pueden presentar situaciones muy distintas dependiendo de la
direccion y el sentido de la aceleracion. Si la aceleracion lleva la misma direccion y
sentido que la velocidad, el coche sigue en lnea recta, incrementando su velocidad. Si
la aceleracion lleva la misma direccion pero sentido contrario a la velocidad, el coche
sigue en lnea recta, pero en este caso disminuyendo su velocidad. Ahora bien, si la
aceleracion es perpendicular a la velocidad, el coche describe una curva, manteniendo
el modulo de su velocidad constante.
Los vectores pueden ser de tres tipos: fijos, deslizantes y libres. Los vectores fijos tiene un
punto de aplicacion fijo en el espacio; los deslizantes se definen a lo largo de una recta, pero su
punto de aplicacion puede ser cualquier punto de la recta; y los vectores libres se definen con una
direccion y sentido, pero su punto de aplicacion puede ser cualquiera del espacio. Se encuentran
ejemplos de estos tres tipos de vectores en las magnitudes fsicas; por ejemplo, la posicion sera
un vector fijo, la fuerza sobre un cuerpo extenso sera un vector deslizante y el momento de giro
de un cuerpo es un vector libre. Para los tres tipos de vectores, el criterio de igualdad es distinto.
3. Algebra vectorial
Segun la definicion matematica, un espacio vectorial consiste en dos conjuntos, uno de vectores
que tiene que ser un grupo en que se pueda definir una operacion interna, y otro de escalares
que tienen que ser un cuerpo, de forma que se pueda definir una opracion mixta entre vectores y
escalares. Las operaciones internas y mixtas deben cumplir una serie de propiedades. Los grupos
y cuerpos son entes matematicos que se definen como conjuntos de elementos en los que se pueden
definir ciertas operaciones y se cumplen ciertas propiedades.
En este curso se va a trabajar en el espacio vectorial eucldeo, donde los vectores seran
secciones de rectas en tres dimensiones orientadas que se denominaran vectores cartesianos.
Sera en este espacio vectorial comun donde definiremos distintas operaciones y propiedades,
dejando para nuestros companeros matematicos de la asignatura de algebra la importante labor
de formalizar estos conceptos en un marco mas general.
En los vectores cartesianos se puede definir una suma entre dos vectores, como la diagonal del
paraleleppedo que forman los dos vectores. As si ~a y ~b son vectores, tambien lo hara ~c = ~a + ~b.
Para cualesquiera vectores ~a, ~b y ~c, esta suma de vectores cumple:
1. Propiedad conmutativa. ~a + ~b = ~b + ~a.
2. Propiedad asociativa. ~a + (~b + ~c) = (~a + ~b) + ~c.

3 ALGEBRA VECTORIAL
3. Elemento neutro. Existe un vector ~0, tal que ~a + ~0 = ~0 + ~a = ~a.

4. Elemento opuesto. Para todo vector ~a existe un vector opuesto, que se nota ~a, tal que
~a + ( ~a) = ( ~a) + ~a = 0.
Para los vectores cartesianos tambien se puede definir el producto de un escalar por un vector.
El resultado de esta multiplicacion sera un vector de la misma direccion que el primero, pero
con una longitud alargada tantas veces como diga el escalar (si el escalar es menor que uno, la
longitud se acortara, y si el escalar es negativo el vector resultante tendra sentido cambiado).
As, si ~a es un vector y q un escalar, el producto q~a es un vector, y para cualesquiera escalares
p y q y cualesquiera vectores ~a y ~b, el producto de escalares por vectores as definido tiene las
siguientes propiedades:
1. Asociativa. (pq)~a = p(q~a) = q(p~a)
2. Distributiva respecto la suma de escalares. (p + q)~a = p~a + q~a.
3. Distributiva respecto la suma de vectores. q(~a + ~b) = q~a + q~b.

Volviendo brevemente a la definicion de un espacio vectorial general, la suma de vectores y
el producto de vectores y escalares es lo que antes hemos definido como operaciones internas y
mixta. As, un espacio vectorial se define como un grupo, en el que se puede definir una operacion
interna que cumple lo mismo que se ha mostrado para la anterior suma de vectores, y un cuerpo,
de forma que se puede definir una operacion mixta entre los elementos del cuerpo y los del grupo,
resultando elementos del grupo, y con dicha operacion satisfaciendo las propiedades que se han
mostrado para el producto entre vectores y escalares.
Ejemplos de espacios vectoriales son las funciones reales integrables, las series infinitamente
sumables, las variables aleatorias, etc.
Como se ha dicho antes, un vector cartesiano sera un segmento de recta orientado en el espacio.
El problema del punto de aplicacion de los vectores (y con ello del caracter ligado, deslizante o
libre) es mas un problema fsico que uno matematico y facilmente tratable con la teora general,
sin mas que trabajar con distintos sistemas de referencia. Por lo tanto, se trabajara con vectores
fijos. De todas formas, la gran mayora de los resultados del curso se pueden entender sin atender
a la diferencia entre los tres tipos de vectores antes indicada.
Aparte de las operaciones anteriormente definidas, los vectores cartesianos cumplen otras
muchas. A continuacion se enumeraran las mas importantes.
3.1. Modulo o norma de un vector

El modulo de un vector cartesiano es la longitud del segmento. No en todos los casos los
vectores de un espacio vectorial tienen modulo. Cuando esto sucede, el espacio vectorial se dice
que es un espacio normado o espacio de Banach. Para un vector ~a se nota su modulo como a o
como |~a|.
3.2. Versores
Se define un versor como un vector de modulo igual a uno. Para cualquier vector ~a se puede
definir un versor en la misma direccion y sentido, pero de modulo unidad como a = |~~aa| . Es facil
comprobar que |a| = 1. En general, el smbolo encima de una letra, indica que se trata de
un vector de modulo unidad, es decir, un versor. La mayor utilidad de los versores es que sirven
para definir direcciones en el espacio.

3 ALGEBRA VECTORIAL
3.3. Componentes cartesianas de un vector

Cuantitativamente es muy difcil trabajar
con segmentos de rectas directamente, por lo
z z que se utiliza la descomposicion respecto tres
direcciones que se conocen como ejes. En prin-
cipio cualquiera tres rectas no coplanarias (que
az az no esten en el mismo plano) son suficientes para
a a
la descomposicion de vectores, sin embargo, se
ay k j ay suelen utilizar tres rectas ortogonales, ya que es
ax ax i mucho mas facil trabajar con ellas.
y y
Tal y como se indica en la Figura 1(a), un
x x
vector ~a se puede expresar como la suma de tres
(a) (b) vectores
Figura 1: Descomposicion de un vector ~a (a) ~a = ~ax + ~ay + ~az

en vectores ortogonales (b) utilizando los ver-
Tambien se pueden definir un versor para ca-
sores cartesianos , |, y k.
da uno de los ejes, definiendo una direccion po-
sitiva en cada eje como la direccion hacia la que
apunta dicho versor. Para el eje x se define el versor , para el eje y el versor | y para el eje z el
versor k. Con estas definiciones, ~ax = ax , ~ay = ay | y ~az = az k. Teniendo esto en cuenta, y tal y
como se representa en la Figura 1(b), el vector ~a se puede expresar como:
~a = ax + ay | + az k
Las cantidades ax , ay y az se conocen como las coordenadas cartesianas del vector ~a, y, una
vez definidos los ejes, las tres coordenadas caracterizan univocamente el vector.
Al ser tres ejes elegidos son perpendiculares, es facil calcular el modulo de un vector haciendo
uso de sus componentes cartesianas y el resultado es:
q
a = a2x + a2y + a2z
3.4. Producto escalar

El producto escalar es una operacion entre dos vectores que dan como resultado un escalar.
Se define como:
~a ~b = ab cos(\ab)
donde \ab es el angulo que forman los vectores ~a y ~b. Se puede comprobar que este producto
tiene las siguientes propiedades:
Conmutativa: ~a ~b = ~b ~a.
Distributiva: ~a (~b + ~c) = ~a ~b + ~a ~c
Asociativa: p(~a ~b) = (p~a) ~b = ~a (p~b)
Tambien es facil comprobar que si ~a ~b = 0, entonces los vectores ~a y ~b son perpendiculares, es

decir forman 90o .

3 ALGEBRA VECTORIAL
Desarrollando los vectores en funcion de sus componentes

z cartesianas y haciendo uso de las anteriores propiedades es
facil comprobar que:

a ~a ~b = ax bx + ay by + az bz
A partir de la definicion del producto escalar y de la an-

terior expresion haciendo uso de componentes cartesianas, se
y puede obtener una expresion para el coseno del angulo entre
x dos vectores ~a y ~b:
~a ~b a x bx + a y by + a z b z
cos(\ab) =
=
Figura 2: Angulos directores de ab ab
un vector ~a.
Los cosenos directores se definen como los cosenos de los angulos que un vector ~a forma con
cada uno de los tres ejes coordenados. As, si a estos tres angulos se les denomina , y , tal
y como se muestra en la Figura 2, sus cosenos se podran expresar como:
~a ax ~a | ay ~a k az
cos = = , cos = = , cos = =
a a a a a a
3.5. Producto vectorial

El producto vectorial es una operacion entre dos vectores
que da como resultado otro vector, por lo que se dice que es
una operacion interna. Se definen como: z
~a ^ ~b = ab sen(\ab)e
a
donde e es un versor en la direccion que es perpendicular tanto b
a ~a como a ~b, y cuyo sentido viene indicado por la regla de la a!b
mano derecha, tal y como se aprecia en la Figura 3. y
Se pueden comprobar las propiedades de este producto y x
son:
Anticonmutativa: ~a ^ ~b = ~b ^ ~a. Figura 3: Producto vectorial de
dos vectores.
Distributiva: ~a ^ (~b + ~c) = ~a ^ ~b + ~a ^ ~c.
No tiene propiedad asociativa respecto a s mismo (~a ^ ~b) ^ ~c 6= ~a ^ (~b ^ ~c).
Asociativa respecto al producto con escalares: p(~a ^ ~b) = (p~a) ^ ~b = ~a ^ (p~b).
No tiene elemento neutro.
Teniendo en cuenta la propiedad distributiva y los productos entre versores:
^ = 0 ^ | = k ^ k = |
| ^ = k | ^ | = 0 | ^ k =
k ^ = | k ^ | = k ^ k = 0
se puede calcular cualquier producto vectorial, haciendo uso de las componentes cartesianas de
los vectores. El resultado se expresa como:
| k
~a ^ ~b = ax ay az = (ay bz az by ) (ax bz az bx )
| + (ax by ay bx )k
bx by bz

3 ALGEBRA VECTORIAL
3.6. Superficies
Una superficie plana se puede caracterizar por un vector
libre ~s cuyo modulo es igual al valor numerico del area, direc-
cion perpendicular a la superficie y sentido segun indique la
s regla de la mano derecha al recorrer el borde de la superficie
en un determinado sentido. La Figura 4 representa un ejemplo
de superficie plana y vector superficie.
Cuando la superficie es un paraleleppedo de dos dimen-
siones, el valor del area es el producto de la base por la altura,
o lo que es lo mismo, si a y b son las longitudes de los dos la-
dos del paraleleppedo, su area resulta s = ab sen(\ab). Como
Figura 4: Vector superficie. el vector area es perpendicular, es facil comprobar que para
el area de un paraleleppedo definido por dos vectores ~a y ~b,
dicho vector superficie resulta:
~s = ~a ^ ~b
La anterior definicion de superficie solo es valida para superficies planas, ya que una superficie
curva no tiene una direccion perpendicular. Sin embargo, una superficie curva puede dividirse en
pequenos trozos si . Si estos trozos son suficientemente pequenos, se podra considerar aproxi-
madamente planos y se podran definir para cada trozo un vector ~si . El vector superficie ~s de la
totalidad de la superficie curva sera aproximadamente igual a la suma de los vectores superficies
de los trozos, es decir: X
~s ~si (1)
i
En la Figura 5 se puede observar este procedimiento de separar las superficies en trozos y la
asignacion de un vector de superficie a cada uno de ellos (se han dibujado dos de estos vectores,
por simplicidad).
El procedimiento descrito anteriormente para super-
ficies curvas es solo aproximado, ya que tomar un trozo
si de una superficie curva como si fuera plano no es del
todo correcto. Mientras mas pequenos sean los trozos
mejor sera la aproximacion. En el lmite de trozos muy
sj pequenos, los trozos se hacen diferenciales, y ~si pasa
a ser d~si (un vector diferencial, es un vector de modulo
diferencial, es decir, de modulo infinitamente pequeno o
infinitesimal). La suma de infinitos trozos diferenciales
(al hacerse los trozos cada vez mas pequeno se necesita
un numero cada vez mayor para llenar toda la super-
ficie) no es otra cosa que una integral. As, para una
superficie curva se define su vector superficie ~s como:
Figura 5: Vectores superficie para tro- X Z
zos de en una superficie curva. ~s = lm ~si = d~s (2)
!0
i
Hay que tener cuidado de recorrer todos los trozos en el mismo sentido. En principio, el
sentido se puede elegir arbitrariamente, pero para superficies cerradas (superficies que se cierran
sobre s mismas, definiendo un volumen), se toma siempre al sentido de los vectores superficie
hacia afuera del volumen.
Para terminar con las superficies, es importante notar que tanto en la ecuacion (1) como
en la ecuacion (2), la suma es una suma vectorial, por lo que no solo habra que tener en

4 CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES
cuenta el modulo de los vectores superficie para los trozos, sino tambien sus direcciones relativas.
Por ejemplo, si se considera una superficie cerrada, para cada trozo de vector de superficie d~si
habra un vector en la posicion opuesta en la superficie cerrada que tendra mismo modulo (si se
ha partido la superficie en trozos iguales), misma direccion y sentido contrario, por lo que en la
suma, se anularan uno al otro. Esto produce el siguiente resultado: El vector superficie de
una superficie cerrada es el vector nulo. Matematicamente este resultado se escribe:
I
~s = d~s = ~0
donde el crculo en la integral indica que la superficie es cerrada.

Lo anterior no quiere decir que el area de una superficie cerrada sea nula. Por ejemplo, bien
es sabido que el area de una esfera es 43 R2 , mientras que su vector de superficie es nulo. Lo
que sucede es que para una superficie curva, el area de la superficie es distinta del modulo del
vector superficie.
3.7. Vector de posicion

El ejemplo mas simple de vector que aparece en fsica es el vector de posicion. Para definir
la posicion que una partcula ocupa en el espacio, es necesario definir primero un origen de
coordenadas. Una vez hecho esto, el vector de posicion de cualquier partcula sera el vector que
tenga como inicio el origen de coordenadas y como final el punto donde se encuentra la partcula.
4. Campos escalares y vectoriales

El concepto de campo es actualmente uno de los mas importantes en la fsica. Aunque ori-
ginalmente se introdujo como una mera y conveniente herramienta matematica, el desarrollo de
las teoras fsicas le ha dado a este concepto mucha mas entidad de la que en un principio se
podra esperar.
Un campo es una magnitud fsica que se puede definir en una region del espacio, dependiendo
de la posicion y posiblemente del tiempo.
As, por ejemplo, la temperatura o la presion en del aire en la superficie terrestre representan
un campo, ya que a cada punto de la superficie se le puede asignar una temperatura y una
presion. Otros ejemplos de campo seran el campo de alturas en la superficie terrestre, el campo
de velocidades de un fluido en una tubera, el campo electrico en las inmediaciones de una
distribucion de carga, el campo de densidad en un fluido compresible, el campo de esfuerzos en
un material sometido a tensiones, etc.
4.1. Tipos de campos

Se pueden realizar diversas clasificaciones en funcion de distintos aspectos de los campos. A
continuacion se presentan algunos ejemplos.
En funcion del caracter escalar o vectorial de la magnitud que constituye el campo se tiene:
Campos escalares. La magnitud fsica es un escalar. Ejemplos seran campos de tem-
peratura, presion, densidad, etc. Si f es la magnitud fsica, el campo se notara como
f (~r, t) o f (x, y, z, t).
Campos vectoriales. La magnitud fsica es un vector. Ejemplos seran campos de ve-
locidades, fuerzas, intensidad de campo electrico, esfuerzos, etc. En este caso, si ~a es
la magnitud fsica, el campo se nota como ~a(~r, t) o ~a(x, y, z, t).

Tambien existen magnitudes fsicas que no son escalares ni vectores, sino tensores. Para
estas magnitudes se definen campos tensoriales, pero estas magnitudes y por tanto estos
campos se encuentran fuera del objetivo de este curso.
En funcion de la dependencia temporal de la magnitud:
Campos estacionarios. La magnitud fsica no depende del tiempo. Por su puesto, en
este caso el campo sera de la forma f (~r) o ~a(~r).
Campos no estacionarios. Los valores de la magnitud fsica dependen del tiempo.
En funcion de las dimensiones en las que el campo tome valores:
Campos unidimensionales. La magnitud fsica se define en un espacio de una unica
dimension, como al temperatura de una barra.
Campos bidimensionales. La magnitud fsica se define en un espacio de dos dimensio-
nes, como la velocidad de las olas en la superficie del mar.
Campos tridimensionales. La magnitud fsica se define en un espacio de tres dimen-
siones, como la densidad en un fluido.
Existen otras clasificaciones que iremos introduciendo a medida que avance esta seccion.
4.2. Representacion de campos escalares

La representacion de campos escalares se sue-
le hacer mediante superficies equipotenciales. Es-
tas superficies se definen como el lugar geometri- y
co del espacio en el que la magnitud toma un

mismo valor. Un ejemplo de estas superficies
aparece en la Figura 6(b). Por supuesto, en el x
caso de que campos bidimiensionales, se tendran

lneas equipotenciales, tal y como aparece en la
Figura 6(a) (como sera en campos unidimen- (a) (b)
sionales?). Ejemplo de estas lneas son las lneas
de isobaras que aparecen en los mapas meteo- Figura 6: Superficies equipotenciales para (a)
rologicos o las lineas de altura de los mapas to- un campo bidimensional y (b) un campo tridi-
pograficos. mensionales.
Es facil ver a partir de la definicion que ni las
lneas ni las superficies equipotenciales pueden cortarse, ya que en los puntos de interseccion la
magnitud tomara dos valores, lo que no es posible.
4.3. Representacion de campos vectoriales

En los campos vectoriales, en cada punto se define una magnitud que es un vector, por lo
que el procedimiento anterior para campos vectoriales no es valido. Lo que se hace es hacer uso
de lineas de campos, que son los lineas tangentes a los vectores campos en cada punto. Con esto
se consigue representar la direccion del campo. Para representar el modulo se dibujan las lneas
mas juntas en las zonas de campo de mayor modulo, y viceversa. Un ejemplo de estas lneas se
encuentra en la Figura 7, donde se observa como los vectores campo son tangentes a estas lneas.
4.4. Gradiente de un campo escalar

Dado un campo escalar f (x, y, z) (el campo puede depen- z

der tambien del tiempo, pero se elimina la dependencia ex-
plicita por comodidad, aunque no vara en absoluto los re-
sultados que aqu se presentan) al movernos a lo largo del a
eje x una cantidad x, manteniendo y y z constantes, la
funcion variara a un valor f (x + x, y, z). La variacion de
la funcion f al moverse de un punto a otro sera por tanto
f = f (x + x, y, z) f (x, y, z). Tanto x como f son dos y
escalares, por lo que se puede realizar el cociente f / x. Es-
te cociente dependera de x, x, y y z. Para que no dependa x
de x se puede hacer el lmite ! 0 (la variacion tiene a
cero), con lo que el cociente queda: Figura 7: Lineas de campos.
f f (x + x, y, z) f (x, y, z) @f
lm = lm = (3)
!0 x !0 x yz @x
donde la notacion |yz indica que las magnitudes y y z permanecen constantes.

La expresion anterior representa la definicion de derivada parcial de f con respecto a x, @f
@x ,
y mide como vara la funcion f (x, y, z), al variar x, manteniendo y y z constantes.
En lmite ! 0, se tiene que la variacion de x se expresa como dx y la variacion de f se
expresa como df |yz , de forma que el cociente de (3) tambien se puede expresar como:
f df |yz
lm =
!0 x dx
Por tanto, la variacion de f al movernos un dx en el eje x sera:
@f
df |yz = dx
@x
Este mismo procedimiento se puede repetir para variaciones a lo largo de los ejes y y z, de
forma que se obtiene la definicion de las parciales @f @f
@y y @z , as como las variaciones de la funcion
f al moverse en direcciones paralelas a los ejes y y z.
Para obtener una expresion general, valida para cualquier direccion es necesario repetir el
procedimiento, moviendose de un punto ~r a un punto ~r + ~r generico, con ~r = x+ y | + z k.
En el lmite ! 0, la variacion de la funcion f sera la suma de la variacion de f debida a que se
mueve en la direccion x, igual a @f @x dx, mas la variacion de f al moverse en la direccion y, igual
a @f
@y dy, mas la variacion de f al moverse en la direccion z, igual a @f
@z dz; o lo que es lo mismo:
@f @f @f
df = dx + dy + dz
@x @y @z
En el lmite ! 0, la variacion de posicion resulta d~r = dx + dy

| + dz k. Si ahora se define
~ como:
un vector rf
~ = @f + @f | + @f k
rf
@x @y @z
Se obtiene:
~ d~r
df = rf (4)
~ se conoce como vector gradiente del campo escalar f y depende del punto ~r y
El vector rf
posiblemente del t, pero no de d~r

El vector d~r es un vector infinitesimal en la direccion en la que nos movemos dentro del
campo. Si la trayectoria en la que nos movemos es recta, el vector d~r llevara esa misma direccion,
y si es curva, d~r sera tangente a la trayectoria. Aunque el vector rf~ sea independiente de la
direccion en que nos movemos no sucedera lo mismo para la variacion de f , que s depende. En
concreto, haciendo uso de la definicion de producto escalar se tiene:
~ ||d~r| cos
df = |rf
~ y d~r. Por tanto, si nos movemos en una direccion

donde es el angulo entre los vectores rf
~
paralela a rf y en el mismo sentido, la variacion sera maxima, mientras que si nos movemos en
~ , la variacion de f sera nula. Esto demuestra que el gradiente
una direccion perpendicular a rf
de una funcion escalar en un punto marca la direccion y el sentido de la maxima
variacion del campo f .
Tambien se puede observar que de un campo escalar f hemos obtenido un campo vectorial
~ , ya que a cada punto se le puede asignar su gradiente, lo que, al ser este vectorial, define un
rf
campo vectorial.
Para finalizar, es conveniente definir el operador gradiente u operador nabla en coordenadas
cartesianas como:
~ = @ + | @ + k @
r
@x @y @z
De forma que el gradiente de un campo escalar f es el resultado de aplicar el anterior operador
sobre el campo. La anterior definicion es un operador, es decir, es de la misma naturaleza que
el operador derivada o como el operador integral: es una operacion (en este caso tres, una para
cada componente del vector) que se realiza sobre una funcion, modificando su resultado. Este
operador sera muy util en las proximas secciones para obtener ciertas propiedades de los campos.
4.5. Derivada e integral de un vector respecto de un escalar

Un campo vectorial ~a(~r, t) se puede expresar en funcion de sus componentes cartesianas de
la forma:
~a(~r, t) = ax (~r, t) + ay (~r, t)
| + az (~r, t)k
As una derivada parcial o total (si solo depende de una variable) de un campo vectorial
sera igual a la derivada de cada una de sus componentes, por ejemplo:
@~a @~ax @~ay @~az d~a d~ax d~ay d~az

= + | + k o = + | + k
@x @x @x @x dt dt dt dt
Lo mismo sucede con la integral de un campo vectorial respecto de un parametro u del que
dependa el campo. As resulta:
Z Z Z Z
~a(u)du = ax (u)du + ay (u)du| az (u)duk
4.6. Circulacion de un vector

El la seccion anterior se ha definido la integral de un campo vectorial respecto a un parametro
escalar, que puede ser el tiempo, por ejemplo. Sin embargo, al ser vectores, se puede calcular una
integral direccional, que mide como se relacionan el campo vectorial y el vector de desplazamiento

d~r a lo largo de una trayectoria. Esta relacion define lo que se conoce como la circulacion de un
campo vectorial a lo largo de una trayectoria C, entre los puntos ~ra y ~rb , que se expresa como:
Z ~
rb
cir~a = ~a d~r
~
ra C
Puede parecer una definicion algo extrana, pero la circu-

z lacion juega un papel muy importante en mecanica, ya que la
circulacion de una fuerza sera el trabajo realizado.
C Si se parte del punto ~ra y nos movemos una cierta canti-
a2 !
r2 dad r1 , se puede medir el producto escalar entre el campo
rb !
en este primer punto ~ra y el primer desplazamiento ~a1 r1 . A
a1 r1 r1 !
continuacion nos movemos otra pequena cantidad r2 respec-
ra y to del ultimo punto y se puede multiplicar escalarmente este
x desplazamiento por el campo en el ultimo punto, resultando
!
~a2 r2 . Estos dos primeros pasos se esquematizan en la Figu-
Figura 8: Esquema de una circu- ra 8. Este proceso se va repitiendo hasta llegar al punto ~rb , y
lacion a lo largo del camino C. la suma de los productos escalares sera una aproximacion de
la circulacion. Precisamente, en el lmite de desplazamientos
muy pequenos se tiene:
X Z ~rb
!
lm ~ai ri = ~a d~r
!0 ~
ra C
i
Es importante subrayar dos aspectos importantes sobre la circulacion. Por un lado, es la suma
de productos escalares, por lo que es un escalar. Por otro lado, la circulacion depende el los
puntos iniciales y finales pero tambien del camino o trayectoria que se haya tomado, de forma
que par dos trayectorias distintas C1 y C2 , en general se tiene:
Z ~
rb Z ~
rb
~a d~r 6= ~a d~r
~
ra C1 ~
ra C2
~ . Con anterio-
Si el campo vectorial ~a es el gradiente de un campo escalar se cumple ~a = rf
~
ridad se ha visto en (4) que df = rf d~r, por lo que la circulacion de un campo de este tipo
queda:
Z ~rb Z ~rb Z ~rb
~a d~r = ~ d~r =
rf df
~
ra C ~
ra C ~
ra C
Sin embargo, la ultima integral es la integral del numero 1 respecto de una parametro escalar,
por lo que sera igual al valor de f en el punto final menos el valor en el punto inicial. Es decir:
Z ~
rb
~a d~r = f (~rb ) f (~ra )
~
ra C
Como puede verse, para obtener el valor de la integral no se ha utilizado en ningun caso el
camino elegido, lo que implica que en el caso de que ~a = rf ~ , la circulacion no depende del
camino y solo depende del punto inicial y final.
Los campos cuya circulacion no depende del camino se conocen como campos conservativos
o campos irrotacionales. Estos campos son de enorme importancia en mecanica, ya que a traves
de la definicion de trabajo, los campos de fuerzas conservativos permitiran definir una magnitud
escalar fundamental en la fsica, como es la energa potencial.

Para todo campo ~a conservativo se puede encontrar una funcion f , que se denomina potencial,
~ (con anterioridad se haba demostrado la implicacion contraria). La demostracion
tal que ~a = rf
de esta afirmacion es algo laboriosa y debido a esto la omitimos, pero puede encontrarse en
cualquier libro elemental de analisis multidimensional.
Si el punto inicial y el final de la trayectoria sobre la que se calcula la circulacion son el
mismo, se dice que la trayectoria es cerrada, y la circulacion sobre esa trayectoria se nota como:
I
~a d~r
Es muy facil de comprobar que si el campo ~a es conservativo, la circulacion sobre una trayectoria
cerrada es nula.
4.7. Flujo de un campo vectorial

Para un campo vectorial, en muchas situaciones practi-
cas es interesante calcular cuanto campo atraviesa una deter-
z minada superficie. Esta relacion la proporciona la magnitud
s denominada flujo, , que se define como
a Z
= ~a d~s
s
R !
donde s indica integral de superficie y ds es el vector super-
ficie de un trozo de area diferencial. Ejemplos de magnitudes
y fsicas que se definen como un flujo hay muchas, siendo los
mas comunes el caudal en un fluido (el flujo del campo de
x velocidades) y la intensidad electrica (el flujo del vector den-
sidad de corriente).
Figura 9: Esquema de un flujo de Como puede verse, el flujo es una magnitud escalar, que
un campo ~a a traves de una su- depende de la superficie de integracion. La superficie sobre la
cual se calcula
perficie s. el flujo puede ser una superficie cerrada, en cuyo caso la notacion sera
I
!
= ~a ds
s
En este caso, el flujo sobre una superficie cerrada indicara la cantidad de campo que sale (si es
positivo) o entra (si es negativo) en el volumen definido por la superficie cerrada.
Existiran campos vectoriales en los que el flujo a traves de cualquier superficie cerrada
sera nulo. Este tipo de campos se llamaran solenoidales, y los campos que no cumplan lo mismo
seran no solenoidales.
4.8. Divergencia de un campo vectorial

Ni el flujo ni la divergencia son funciones de punto. El primero depende de una superficie y el
segundo de un camino, siendo ambos elementos que dependen de infinitos puntos. Por tanto, no
es comodo trabajar con estas cantidades para caracterizar los campos. Es mucho mas conveniente
definir magnitudes de punto que lleven informacion similar al flujo y a la circulacion. Para la
primera se definira en esta seccion la divergencia y para la segunda se hara lo mismo con el
rotacional en la siguiente seccion.
La relacion entre la divergencia y el flujo y entre el rotacional y la circulacion se pondra de
manifiesto primera y la definicion de las funciones de punto, y posteriormente en dos teoremas
finales: el teorema de Gauss y el teorema de Stokes.

dy Para construir una funcion de punto que este relacionada

con el flujo, se toma una superficie cerrada, lo que define un
z volumen V , de forma que envuelva el punto donde se quiere
a(x,y+dy , z) calcular la magnitud, y se calcula el flujo a traves de dicha
dz 2
superficie cerrada. Despues se hace esta superficie cada vez
dx mas pequena, siempre conteniendo el punto. En el lmite, la
r magnitud que resulta llevara informacion del campo que sale
x y o entra en un punto. El cociente entre este flujo diferencial
y volumen diferencial es lo que se conoce como divergencia,
Figura 10: Esquema del flujo a div~a: I
1 ! d
traves de una superficie cerrada div~a = lm ~a ds =
!0 V s dV
para definir la divergencia.
Como puede verse, la divergencia es una funcion escalar,
y es una funcion de punto, es decir, tiene sentido dar un valor de la divergencia para cada uno
de los puntos.
A continuacion se procedera para a calcular la expresion en coordenadas cartesianas de esta
magnitud. Para ello, la superficie que se ira encerrando seran cubos, con el punto donde se
quiere calcular la divergencia en el centro, que en el lmite pasara a ser un cubo de dimensiones
infinitesimales.
El cubo de tamano diferencial envolviendo al punto se muestra en la Figura 10. La cara y del
cubo (paralela al plano xz) situada mas a la derecha, tendra un vector de superficie d~s = dxdz |.
Como el cubo es muy pequeno, el campo en esa cara se puede considerar constante e igual a
~a(x, y + dy
2 , z). El producto escalar del campo por el vector de superficie en esa cara sera igual a
ay (x, y + dy
2 , z)dxdz, lo que sera igual al flujo diferencial a traves de esa cara. Por tanto, el flujo
a traves de las dos caras y sera

dy dy
d y = ay x, y , z dxdz + ay x, y + , z dxdz =
2 2

dy dy
= ay x, y + ,z ay x, y , z dxdz
2 2
donde el primero de los signos negativos tiene se debe a que el vector superficie en la cara de
la izquierda va hacia fuera del cubo, es decir, en direccion |. Haciendo uso de la definicion de
derivada parcial, el flujo a traves de las caras y del cubo queda
@ay
d y = dydxdz
@y
De igual forma se puede hacer para las caras x e z, resultando
@ax @az
d x = dxdydz y d z = dzdxdy
@x @z
con lo que el flujo a traves de toda la superficie del cubo infinitesimal queda:

@ax @ay @az
d =d x+d y +d z = + + dzdxdy
@x @y @z
Pero, para el cubo infinitesimal dV = dxdydz, por lo que la divergencia queda
d @ax @ay @az
div~a = = + +
dV @x @y @z

Con la definicion del operador gradiente, es facil ver que la divergencia se puede expresar
como:
~ ~a
div~a = r
Esta ultima expresion es la mas comun de la divergencia y la que se suele encontrar en todos
los libros.
4.8.1. Teorema de Gauss

De la definicion de divergencia se puede obtener un teorema importantsimo en electrostatica
y gravitacion, que se conoce como teorema de Gauss. Este teorema dice
Z I
~ ~adV = ~a !
r ds
V s
R
donde V indica que es una integral de volumen. Intuitivamente viene a decir que el flujo a traves
de una superficie cerrada es igual a la cantidad de fuentes que hay en el volumen encerrado por
la superficie.
La demostracion del teorema es sencilla sin mas que partir de la definicion de divergencia y
su expresion haciendo uso de operador gradiente
Z
~ ~a = d =) r
r ~ ~adV = d =) ~ ~adV =
r
dV V
4.9. Rotacional de un campo vectorial

Al igual que la divergencia es la magnitud de punto que proporciona la misma informacion
local que el flujo hace para superficies, el rotacional sera la magnitud de punto que lleve localmente
la misma informacion que la circulacion proporciona a lo largo de una trayectoria cerrada.
En la deduccion de la divergencia, no se hizo alusion a la forma del volumen, ya que este
se hace infinitamente pequeno, donde la forma no importa. Lo mismo sucede en esta seccion
para la forma concreta de la trayectoria de integracion, pero no as para su orientacion. Si se
mantiene la trayectoria de integracion en un plano, incluso al hacerla infinitamente pequena, la
orientacion del plano que contiene a dicha trayectoria permanece fija. Por tanto, habra que tener
en cuenta la orientacion de las trayectorias, lo que producira un funcion vectorial (a diferencia
de la divergencia, que era escalar, ya que no dependa de ninguna direccion).
La idea es tomar una trayectoria cerrada, contenida en un plano, de forma que define una
superficie de area s, y de direccion del vector de superficie ~s, se puede caracterizar por el
versor es = ~s/ s. Se calcula la circulacion cir~a a traves del camino cerrado
I
cir~a = ~a d~r
C
donde, como ya se ha dicho, C es el camino cerrado que coincide con el borde de la superficie
plana.
El siguiente paso sera hacer la trayectoria cerrada cada vez mas pequena, lo que implica hacer
tambien el area s cada vez mas pequena. Al disminuir la longitud de la trayectoria cerrada,
disminuira tambien el valor de la circulacion, por lo que para obtener una funcion que no tienda
a cero se calcula el cociente de la trayectoria y el aerea:
I
1
~a d~r
s

El rotacional del campo vectorial ~a, que se notara como rot~a, se define en el lmite ! 0,
como: I
1 d (cir~a)
es rot~a = lm ~a d~r = (5)
!0 s ds
Donde se ha utilizado que en el lmite resulta d (cir~a) = ~a d~r.
Es importante subrayar que el rotacional as definido es una funcion de punto y una magnitud
vectorial.
Falta encontrar la expresion de esta funcion vectorial
en algun sistema de coordenadas, lo que permitira cal-
dx cularlo de forma sencilla. Para ello se parte de una tra-
2 dz yectoria cerrada, en el plano xz, de forma que define
z un rectangulo de lados dx y dz cuadrado tal y como
1
indica la Figura 11. El superficie definida por el camino
3 cerrado tiene un area de dxdz, mientras que el vector
r
superficie lleva una direccion |. As, el versor es utiliza-
4 y
do en la definicion del rotacional es |. Se tiene de esta
x manera que
es rot~a = (rot~a)y
Figura 11: Trayectoria cerrada. es decir, el camino elegido permitira conocer la compo-
nente del vector rot~a en la direccion del eje y.
Durante el trozo 1 del camino cerrado, el vector desplazamiento diferencial d~r es igual a dxk.
Como ese trozo es muy pequeno, se puede considerar el campo ~a constante e igual a
dx dx dx dx
~a(x , y, z) = ax (x , y, z) + ay (x , y, z)
| + az (x , y, z)k
2 2 2 2
Al hacer el producto escalar entre el campo y el vector desplazamiento, la contribucion de este
trozo a la circulacion sera
dx
az (x , y, z)dz
2
Este proceso se repite para los trozos 2, 3 y 4, y el resultado es que la circulacion diferencial
d(cir~a) (es muy pequena al ser el camino cerrado muy pequeno) queda
dx dz dx dz
d(cir~a) = az (x , y, z)dz + ax (x, y, z + )dx az (x + , y, z)dz ax (x, y, z )dx
2 2 2 2
Para calcular (rot~a)y hay que dividir d(cir~a) por ds = dxdz, el resultado es
! !
az (x + dx2 , y, z) az (x dx 2 , y, z) ax (x, y, z + dz2 ) ax (x, y, z dz2 )
(rot~a)y = +
dx dx dz dz
Como estamos en el lmite, los anteriores cocientes no son otra cosa que las derivadas parciales
de las componentes ax y az , con lo que la componente y del rotacional queda:
@az @ax
(rot~a)y = +
@x @z
Este mismo procedimiento se puede repetir para las componentes x y z del rotacional, to-
mando las trayectorias adecuadas, y el resultado es:
@az @ay
(rot~a)x =
@y @z
@ay @ax
(rot~a)z =
@x @y

5 SISTEMAS DE COORDENADAS
La expresion del vector rotacional queda por tanto como:
| k
~ ^ ~a =
rot~a = r @ @ @
@x @y @z
ax ay az
Habitualmente, el rotacional de un campo vectorial se nota, haciendo uso de este ultimo

~ ^ ~a.
resultado, simplemente como r
4.9.1. Teorema de Stokes

Debido a su definicion, el existe un estrecha relacion entre el rotacional de un campo vectorial
y la circulacion de este campo a traves de una trayectoria cerrada. Esta relacion queda recogida
en el Teorema de Stokes, que se enuncia a continuacion, y que sera util en el calculo de ciertas
magnitudes fsicas como el campo magnetico.
Segun la definicion de rotacional dada en (5) y la definicion del vector es , se tiene
~ ^ ~a) d~s d(cir~a)

(r =
ds ds
por tanto, simplificando los ds que aparecen en ambos terminos, queda:
~ ^ ~a) d~s = d(cir~a) = ~a d~r
(r
La anterior igualdad es valida para cualquier punto de una trayectoria que define una superficie,
por lo que se puede integrar a toda la trayectoria, dando lugar al Teorema de Stokes
Z I
~ ^ ~a) d~s =
(r ~a d~r
S C
Este teorema afirma que el flujo del rotacional de un campo vectorial a traves de una superficie
es igual a la circulacion del mismo campo a lo largo del borde de dicha superficie.
5. Sistemas de coordenadas
Cualquier vector de posicion ~r de un punto P se puede expresar en funcion de los tres versores
directores , | y k, como ~r = x + y
| + z k. Se dice que el vector ~r se descompone en los tres
versores o coordenadas, y que los resultados de la proyeccion o descomposicion son las tres
cantidades (x, y, z), que se conocen como coordenadas del vector o del punto P en el sistema
de coordenadas cartesiano. Sin embargo, esta descomposicion no es unica, es decir, se pueden
utilizar otros tres vectores para descomponer el vector ~r. En esto consisten los distintos sistemas
de coordenadas, en un conjunto de tres vectores, generalmente perpendiculares, que permiten
expresar cualquier vector. En esta seccion se estudiaran dos de estos sistemas de coordenadas:
los sistemas de coordenadas cilndricas y esfericas.
5.1. Sistema de coordenadas cilndricas

En este sistema de coordenadas las tres cantidades que caracterizan el vector de posicion o
al punto P son (, ', z), que se conocen como coordenadas cilndricas, donde es la distancia
del punto P al eje z, ' es el angulo que sustiende la proyeccion del vector ~r sobre el plano xy

con el eje x. En la Figura 12 se puede observar estas dos ultimas cantidades, que se expresan en
funcion de las coordenadas cartesianas como:
p
= x2 + y 2
y (6)
' = arctan
x
Ademas de estas cantidades se pueden definir dos
versores, que junto con el versor k definen los tres ver-
sores del sistema de coordenadas cilndricas. Estos dos
z k versores son el versor , que es un vector unitario en la

direccion de la perpendicular al eje z que lo une con el
punto P , sentido contrario al eje; y el versor ', que es
r vector unitario perpendicular a k y a , y que hace que
^ ' = k.
Los versores del sistema de coordenadas cilndricos
y seran (, ',
k), que son faciles de expresar en funcion de

x los versores cartesianos como:
= cos ' + sen '
|
Figura 12: Versores y coordenadas en
' = sen ' + cos '
| (7)
el sistema de coordenadas cilndricas.
k = k
Tan valido es el sistema coordenado cartesiano como

el cilndrico, por lo que tambien las coordenadas cartesianas se pueden poner en funcion de las
cilndricas como
x = cos '
(8)
y = sen '
y los versores cartesianos se pueden poner en funcion de los cilndricos como
= cos '
sen ''
| = sen '
+ cos '' (9)
k = k
El sistema de ecuaciones (8) se obtiene del sistema de ecuaciones (6), sin mas que despejar en
este ultimo las coordenadas (x, y, z). Lo mismo sucede con el sistema (9) y el sistema (7), pero
en este caso despejando los vectores (, |, k).
El vector de posicion ~r se expresa en coordenadas cilndricas como:
~r =
+ z k (10)
Cualquier campo vectorial ~a(~r) que se defina en el punto ~r se podra expresar en funcion de
los tres vectores (
, ',
k), ya que son perpendiculares. Dicha descomposicion quedara:
~a = a + a' ' + az k (11)
Un ejemplo de esta descomposicion sera el vector desplazamiento d~r en el punto ~r, que se
expresara como:
d~r = d + d'' + dz k

Para obtener d~r a partir de ~r, es necesario utilizar que para una funcion vectorial ~g que dependa
~ se expresa como:
de varias variables (x1 , x2 , . . . ), su vector variacion dg
~ = @~g dx1 + @~g dx2 + . . .

dg
@x1 @x2
por lo que
@~r @~r @~r
d~r = d + d' + dz
@ @' @z
De la expresion de ~r en (10) y la expresion de los versores cilndricos en cartesianas (7) se tiene:
@~r @

= =
@ @
@~r @(
) @
= = = '
@' @' @'
@~r @(z k)
= = k
@z @z
Es importante resaltar que los vectores ( , ')
cambian de unos puntos a otros, ya que su
direccion va cambiando a medida que el punto gira.
Es importante encontrar la expresion del gradiente, la divergencia y el rotacional en este nuevo
sistema de coordenadas. Para ello se comienza utilizando el resultado que hemos encontrado
para una campo escalar f , se tiene que su variacion al movernos un paso infinitesimal d~r resulta
df = rf~ d~r, que no es otra cosa que la ecuacion (4). Como el campo f depende el punto,
depende de las tres coordenadas que definen el punto. Esto implica que f = f (, ', z), por lo que
su variacion sera:
@f @f @f
df = d + d' + dz
@ @' @z
Si se compara la ecuacion (4) con este ultimo resultado y se tiene en cuenta la expresion de ~r
en coordenadas cilndricas, dada en (10), es facil la expresion del gradiente de f en coordenadas
cilndricas, que es:
~ = @f + 1 @f ' + @f k
rf
@ @' @z
De este resultado se puede obtener tambien la expresion del operador gradiente en este sistema
de coordenadas:
~ = @ + ' 1 @ + k @
r (12)
@ @' @z
Una vez con la expresion del operador gradiente (12), es facil obtener las expresiones de la
divergencia y del rotacional, sin mas que utilizar sus definiciones.
~ a, donde se puede sustituir (12) y (11), resultando:
Para la divergencias, se tena que div~a = r~

~ ~a = @ + ' 1 @ + k @ a + a' ' + az k
r
@ @' @z
Para realizar el producto vectorial, hay que tener en cuenta que el versor depende el angulo ',
@
tal y como se puede apreciar en (7), donde es facil comprobar que @' = '.
Por tanto, se tiene:

~ @a 1 @a' @az
r ~a = + ' ' a + + k k
@ @' @z

y agrupando terminos se encuentra el resultado final para la divergencia de un vector ~a en

coordenadas cilndricas, que es:
~ ~a = 1 @ (a ) + 1 @a' + @az
r
@ @' @z
Para obtener la expresion del rotacional de un campo vectorial ~a en coordenadas cilndricas se
sigue el mismo procedimiento que anteriormente se ha mostrado para la divergencia, resultando:
' k
~ ^ ~a =
r @ @ @
@ @' @z
a a' az
5.2. Sistema de coordenadas esfericas

Como se ha visto cualquier punto P se puede carac-
terizar por las coordenadas cartesianas (x, y, z), o bien
con las coordenadas cilndricas (, ', z). Otras tres po-
z r sibles cantidades con las que se puede caracterizar el
cualquier punto son el angulo ' (definido en el apartado
anterior), la distancia del punto al centro de coordena-
r das r (igual al modulo de ~r), y el angulo entre el vector
de posicion y el eje z, denominado . Por tanto, un pun-
to P viene caracterizado en el sistema de coordenadas
y esfericas por las coordenadas (r, , '). En la Figura 13

x pueden verse estas tres coordenadas.
La obtencion de las coordenadas esfericas esfericas
Figura 13: Versores y coordenadas en haciendo uso de las cartesianas es sencilla a partir de
el sistema de coordenadas esfericas. sus definiciones y resulta
p
r = x2 + y 2 + z 2
!
z
= arc cos p (13)
x2 + y 2 + z 2
y
' = arctan
x
').
Junto con las tres anteriores coordenadas se pueden definir tres versores (r, , El versor r es
un versor con la misma direccion y sentido que el vector de posicion, es decir r = ~rr . El versor '
ya fue definido para el sistema de coordenadas cilndricas, y el versor lleva la unica direccion
que es perpendicular a r y a ' y el sentido que permite que r ^ = '.
En la Figura 13 pueden
verse estos tres versores.
Estos versores se pueden obtener a partir de los versores cartesianos como:
r = sen cos ' + sen sen '

| + cos k
= cos cos ' + cos sen '
| sen k (14)
' = sen ' + cos '
|
')
En la expresion anterior de los versores (r, , haciendo uso de los versores cartesianos, se
puede ver como estos versores dependen de las propias coordenadas esfericas. Esto quiere decir

que, al igual que los versores del sistema de coordenadas cilndricas, la direccion de los versores
variara al variar el punto. Tambien implica las siguientes relaciones que son faciles de obtener
derivando
@ r
= sen sen ' + cos sen '
| = sen '
@'
@ r
= cos cos ' + cos cos '
| sen k =
@
@
= cos sen ' + cos cos '
| = cos ' (15)
@'
@
= sen cos ' sen sen '
| cos k = r
@
@ '
= cos ' sen '
|= sen r cos
@'
Tanto las coordenadas cartesianas como las cilndricas se pueden expresar en funcion de las
coordenadas esfericas 9 9
x = r sen cos ' = = r sen =
y = r sen sen ' y '='
; ;
z = r cos z = r cos
En este sistema de coordenadas, el vector de posicion toma una expresion muy sencilla, que
es:
~r = rr (16)

Cualquier vector definido en el punto P se puede poner en funcion de los tres versores (r, , '),

de forma que
~a = ar r + a + a' ' (17)
En concreto, el vector desplazamiento infinitesimal d~r se puede expresar en funcion de estos
tres versores. Para obtener la expresion hay que repetir el proceso seguido para coordenadas
cilndricas. De la expresion (17) se puede ver que ~r depende de la coordenada r y del versor r.
Este ultimo versor depende a su vez de la coordenadas y ', por lo que el vector de posicion
~r depende de las tres coordenadas (como era logico esperar). Por tanto, su vector variacion
infinitesimal d~r se puede expresar como
@~r @~r @~r
d~r = dr + d + d'
@r @ @'
El vector de posicion toma la expresion (16), lo que se sustituye en la ultima expresion y queda
@r @ r @ r
d~r = rdr + r d + r d'
@r @ @'
donde se ha utilizado que r no depende de r y que r no depende ni de ni de '. Utilizando las
derivadas parciales que aparecen en (15), se puede obtener la expresion final para d~r que resulta
ser
+ r sen 'd'
d~r = rdr + rd (18)
Solo falta por obtener la expresion del gradiente de un campo escalar, el operador gradiente
y la divergencia y el rotacional de un campo vectorial. Operando de igual manera a como se hizo
para el sistema de coordenadas cilndricas, el gradiente de un campo escalar queda
~ = r @f + 1 @f + ' 1 @f
rf
@r r @ r sen @'

6 ACTIVIDADES
Con lo que el operador gradiente resulta
~ = r @ + 1 @ + ' 1
r
@
@r r @ r sen @'
Este operador se utiliza para obtener la expresion de la divergencia de un campo vectorial ~a,
que queda
2
~ ~a = 1 @ r ar + 1 @ (sen a ) + 1 @a'
r
r 2 @r r sen @ r sen @'
y el rotacional del campo ~a, que queda
r r r sen '
~ ^ ~a = 1 @ @ @
r @r @ @'
r2 sen
ar ra r sen a'
6. Actividades
6.1. Introduccion
1. Aventurese a proponer una definicion de ciencia en general y de fsica en particular.
2. Idealmente, la definicion de fsica propuesta debera excluir el resto de ciencias (qumica,
biologa, etc.). Por otro lado, en su definicion de ciencia deberan estar incluidas al menos
las ciencias clasicas. Es esto as?
3. Leer las dos definiciones de fsica que aparecen a continuacion.
a) Considera que ambas definiciones se ajustan a su idea de fsica?
b) Podra decir si ambas definiciones engloban todas las ramas de la fsica que conoce?
c) Si no es as, intente justificar a que se debe.
4. La ciencia en general, pero sobre todo la fsica, trabaja con magnitudes fsicas. Lea la
siguiente definicion de magnitud fsica:
Una magnitud fsica es un concepto aplicable a la naturaleza, definido con rigor y que
tiene que poder medirse.
La clave de la anterior esta en el proceso de media. No es lo mismo el concepto coloquial de
medir algo, que el concepto fsico. Desde el punto de vista fsico la medida es asignar una re-
lacion cuantitativa entre la mediad concreta de la magnitud y el valor de dicha magnitud en
un caso particular, que se toma como patron o unidad (tal longitud es el doble, o la mitad,
o 0.7809434 veces la longitud de un metro, que es una barra que se guarda en el Instituto
de Pesas y Medidas de Pars a 0o C). Sin embargo, ser capaz de realizar este proceso no es
suficiente para que una magnitud este bien definida, las medidas deben cumplir lo siguiente:
Las medidas de magnitudes fsicas deben ser:
Reproducible: medidas realizadas del mismo sistema en distintos instantes deben
ser iguales. Si se mide la longitud de un cuerpo en dos ocasiones distintas, las
medidas deben ser iguales si el cuerpo no ha cambiado.
Mesurable: medidas de una misma magnitud en distintos sistemas deben ser com-
parables entre s, independientemente del sistema de unidades que se utilicen.
Objetiva

6 ACTIVIDADES
a) Encuentre magnitudes en distintos campos y compruebe si la medida de estas magni-

tudes cumplen las anteriores caractersticas.
5. Se mide la longitud de un cuerpo y se obtiene una valor de 20 cm. Se mide la de otro y
se obtiene un valor de 40 cm. Se puede afirmar que el segundo tiene una longitud el doble
que el primero.
a) Sigue siendo esta afirmacion correcta si se hubiese medido la distancia en metros?
b) y en pies? y en anos luz?
c) Cumple la medida de la longitud los requisitos que debe cumplir la medida de mag-
nitudes fsicas?
6. Si se la temperatura de un lquido y se observa que es de 1o C. Se mide la temperatura de
otro lquido y se encuentra que es de 10o C.
a) Se puede decir que el segundo lquido tiene una temperatura diez veces la del primero?
b) y si se hubiese medido en grados farenheit?
c) Si el primer valor hubiese sido 0o C, como se compararan las dos medidas?
d ) Cumple la medida de la temperatura los requisitos que debe cumplir la medida de
magnitudes fsicas?
6.2. Magnitudes escalares y vectoriales

1. Un coche circula en lnea recta a una velocidad v y sobre el empieza a actuar una aceleracion
a. Estudiar que le sucedera al coche si:
a) la aceleracion lleva la misma direccion y sentido que la velocidad.
b) la aceleracion lleva la misma direccion pero sentido contrario a la velocidad.
c) la aceleracion es perpendicular a la velocidad.
2. Por otro lado, si de dice que el coche pesa una tonelada, es necesario especificar algo mas
sobre la masa del coche?
6.3. Algebra vectorial

1. Lea el apartado correspondiente de los apuntes.
2. Explique por que la suma de vectores es una operacion interna y por que el producto entre
vectores y escalares es una operacion externa.
3. Compruebe graficamente que la suma de vectores cumple las propiedades enunciadas.
4. Compruebe graficamente que el producto de escalares por vectores cumple las propiedades
descritas.
5. En el tercer apartado, primero se toman tres ejes perpendiculares y luego se sigue el si-
guiente proceso:
a) Se expresa un vector generico como la suma de tres vectores contenidos en cada uno
de los ejes.

6 ACTIVIDADES
b) Se definen un versor en cada uno de los ejes, de forma que cualquier vector se puede
poner como combinacion lineal de estos tres versor, y los numeros que multiplican a
cada versor son las componentes cartesianas del vector generico
c) Por ultimo se obtiene el modulo del vector como la raz cuadrada de la suma de las
componentes al cuatrado.
Si se hubiesen tomado tres ejes no perpendiculares, como habran variado los pasos ante-
riores?
6. A partir de la definicion de producto escalar, demuestre las propiedades enunciadas.
7. Obtener la expresion del producto escalar haciendo uso de las componentes cartesianas si
los ejes elegidos no fueran perpendiculares.
8. Se han obtenido dos expresiones para el producto escalar: una su definicion y la otra la
expresion obtenida utilizando coordenadas.
a) Utilice estas dos expresiones para obtener un formula para obtener el coseno que
forman dos vectores entres s.
b) Los cosenos directores son los cosenos de los angulos que un vector forma con cada
uno de los ejes. Aplique la anterior formula obtenida para obtener una expresion para
cada uno de los cosenos directores.
9. Por que se dice que el producto vectorial es una operacion interna.
10. Demuestre las propiedades enunciadas para el producto vectorial.
11. En los apuntes se ha obtenido una expresion para obtener el producto vectorial haciendo
uso de las coordenadas perpendiculares de los vectores.
a) Haciendo uso de esta expresion y de la definicion de producto vectorial, encontrar una
forma de obtener el seno del angulo entre dos vectores.
b) La expresion del producto vectorial haciendo uso de coordenadas no es valida para
cualquier conjunto de tres ejes perpendiculares, sino que el orden de los ejes tiene que
ser dextrogiro, es decir si vamos del primer al segundo eje siguiendo la ley de la mano
derecha, obtenemos el sentido positivo del tercero. Obtener la expresion del producto
vectorial haciendo uso de las coordenadas de los vectores, si el sistema de referencia
es levogiro (lo opuesto a dextrogiro), como el de la figura 14.
b a
a!b
y
x
Figura 14: Producto vectorial de dos vectores en un sistema de referencia levogiro.
12. Comprobar que para el area de un paraleleppedo definido por dos vectores ~a y ~b, el modulo
del vector superficie es igual area.

6 ACTIVIDADES
13. Imagnese una superficie formada por dos planos cuadrados, de lado a, unidos por una
arista y formando un angulo de 45o entre s, tal y como aparece en la Figura 15.
a) Calcule el area total de la superficie y el vector superficie
b) Es el modulo del vector de superficie igual al area? Si no es as, explique a que se
debe.
a
a
a
Figura 15:
14. Calcule el vector de superficie de un cubo. Se podra extender el resultado a cualquier

superficie cerrada?
15. El producto mixto de tres vectores ~a, ~b y ~c se define como ~a (~b ^ ~c). Demostrar que el
resultado es igual al volumen del paraleleppedo definido por los tres vectores.
16. Como definira el vector de posicion? Que se necesita para poder definirlo?
6.4. Campos escalares y vectoriales

1. Lea la parte correspondiente a campos y su clasificacion.
2. De los siguientes campos, clasificar entres escalares o vectoriales, estacionarios o no esta-

cionarios, y uni-, bi- o tridimensionales:
a) Temperatura atmosferica.
b) Altura de la superficie terrestres sobre el nivel del mar.
c) Velocidad de las olas en los oceanos.
d ) Esfuerzos en una viga de un puente de la autova a la playa.
e) Corriente en un circuito electrico.
f ) Campo magnetico en torno a un conductor por el que circula una corriente.
3. Paro poder representar graficamente los campos se debe disenar una forma de proporcionar
informacion sencilla y esquematica. Aunque no sea consciente, ya conoce representaciones
tanto de campos escalares como vectoriales.
a) Disene un sistema para representar graficamente campos escalares. Tenga en cuen-
ta como se representa la altura de un punto en un mapa topografico o la presion
atmosferica a nivel del mar en un mapa del tiempo.
b) Disene un sistema para representar graficamente campos vectoriales. Piense en como
se representa el campo de velocidades en perfiles aerodinamicos o esquemas de tuneles
de viento para, por ejemplo, un coche.

6 ACTIVIDADES
c) Estudie como se adaptan las representaciones a campos unidimensionales, bidimen-

sionales y tridimensionales.
4. Antes de leer la parte correspondiente al gradiente de un campo escalar, explique que es la
derivada de una funcion escalar (del tipo estudiado en el bachillerato) y como se relaciona
esta derivada con las variaciones de las funciones.
5. Compare las funciones escalares, tal y como las estudio en el bachillerato, con los campos
escalares unidimensional.
6. Lea la parte correspondiente al gradiente de un campo vectorial, teniendo en cuenta siempre
el paralelismos que existe con la derivada de una funcion escalar.
7. Al obtenerse la variacion infinitesimal de la funcion, df , para un desplazamiento generico
d~r = dx + dy | + dz k, se realizo ese desplazamiento primero dando un paso de longitud dx
en la direccion del versor , luego otro paso dy en la direccion | y por ultimo un paso dz en
la direccion |. Sin embargo, en tras haber realizado el paso nos encontramos en el punto
(x + dx, y, z), por lo que en el segundo paso, la derivada parcial con respecto a y, @f /@y no
debera evaluarse en el punto (x, y, z), sino en el punto (x + dx, y, z). Esto no se ha tenido
en cuenta sabra explicar porque? (piense que el las cantidades puestas en juego son muy
pequenas y que el producto de dos numeros muy pequenos es mucho menor que los dos
numeros originales).
8. Para entender la la naturaleza el vector gradiente, partiendo del punto (x, y, z), nos move-
mos dando en distintas direcciones d~r, dando pasos de igual longitud dr.
a) Calcular cuanto es la variacion de la funcion df en funcion del angulo entre el vector
gradiente y el vector desplazamiento.
b) Que debe cumplir una direccion para que la variacion sea nula?
c) Que debe cumplir una direccion par que la variacion sea maxima? y mnima?
d ) Dibujar el vector gradiente para el campo escalar bidimensional representado en la
figura 16. Tener el cuenta que el gradiente sera mayor donde la variacion sea mayor.
e) Observe como se puede dibujar el vector gradiente en cualquier punto y lo mismo
se podra hacer para un campo tridimensional. Por tanto, al tener una vector (el
gradiente) en cada punto, esto constituye un campo vectorial. Represente graficamente
el campo vectorial que resulta de tomar el gradiente en todos los puntos del campo
escalar de la figura 16
f ) Obtenga una relacion general que cumpliran las lneas equipotenciales de un campo
escalar con las lneas de campo del campo vectorial que resulta de tomar general.
9. Al final del apartado se ha defino el operador nabla. Busque ejemplos de otros operadores
que haya estudiado con anterioridad.
10. Lea el aparatado sobre la derivada e integral de una vector respecto de un escalar.
11. Dese cuenta de que no se ha realizado lo mismo que con un campo escalar, es decir, no se
ha calculado como vara un campo vectorial al movernos un poco desde un determinado
punto. A que piensa que se debe?
12. Esquematice el proceso que llevara a determinar la variacion de un campo vectorial en
trono a un punto.

6 ACTIVIDADES
Figura 16:
13. Lea el apartado sobre la circulacion de un campo escalar. Este concepto es relativamen-
te complicado, por lo que es posible que requiera de la explicacion del profesor para su
comprension. No se preocupe. Responda a las siguientes preguntas.
a) Que direccion lleva el vector desplazamiento d~r?
b) Cuanto es el modulo de dicho vector?
c) Es la circulacion una magnitud escalar o vectorial?
d ) De que magnitudes y relaciones depende el valor final de la circulacion?
e) Que cree que mide la circulacion de un campo vectorial?
14. Cuando se estudio el gradiente, se vio que el proceso de tomar el gradiente de una campo
escalar produce un campo vectorial.
a) Calcule la circulacion de una campo de este tipo.
b) Depende este tipo de circulacion de las mismas magnitudes y relaciones que las
circulaciones en general?
c) Existe una propiedad muy importante que cumple este tipo de circulaciones, sabra
enunciarla?
d ) Como sera la circulacion de este tipo de campos a traves de una camino cerrado, es
decir, que comienza y acaba en el mismo sitio?
15. El flujo de un vector es una magnitud mas sencilla que la circulacion, ya que su definicion
coincide con la idea intuitiva que tenemos de flujo. Lea la parte correspondiente al flujo de
un campo escalar.
a) Que entiende por el flujo de un lquido?
b) Formalice esa idea haciendo uso de la definicion de flujo. Para ello tiene que encontrar
el campo vectorial adecuado.
c) Para campos constantes y superficies planas, particularice la definicion general de
campo y estudie como vara su valor al cambiar la inclinacion de la superficie.
d ) Identifique las magnitudes y relaciones de las que depende el valor final del flujo.
16. Observe que ni la circulacion ni el flujo son funciones de puntos, es decir, no se pueden
definir en cada uno de los punto. Es precisamente buscando funciones de punto que se
relacionen precisamente con el flujo y la circulacion por lo que se define la divergencia y
el rotacional, que s son funciones de punto. Lea la parte final de la seccion de campos

6 ACTIVIDADES
e identifique con cual de las dos primeras magnitudes se relaciona cada una de las dos
segundas.
17. La definicion de divergencia es util para obtener una idea intuitiva sobre esta magnitud, pero
no es practica para trabajar con ella. Para obtener una expresion a partir de coordenadas
de los vectores con la que sea facil trabajar, siga los siguientes pasos:
a) La divergencia se define como el flujo a traves de una superficie cerrada muy pequena,
dividido por el volumen encerrado por la superficie. Construya un prisma centrado en
un punto (x, y, z) de lados dx, dy y dz, paralelos a los ejes x, y y z, respectivamente,
tal y como aparece en la figura 17.
dy
z
dz
dx
r
x y
Figura 17:
b) Primero, identifique las dos las caras perpendiculares al eje y, que seran las primeras
en las que se calculara el flujo. De estas dos caras, comenzaremos con la cara de la
derecha segun se mira la figura 17.
c) El prisma es suficientemente pequeno como para que el campo sea constante a lo largo
de una cara. Teniendo el cuenta esto, calcule el flujo a traves de la cara especificada en
el paso anterior. Tenga en cuenta que, aunque el campo es constante en esta cara, no
corresponde con el valor del campo en el centro del cubo, sino con el valor del campo
en el centro de la cara, que corresponde con el punto (x, y + dy/2, z).
d ) Realice el mismo calculo con la cara de la izquierda, perpendicular al eje y, teniendo
en cuenta las mismas consideraciones anteriores y prestando especial atencion a la
direccion que lleva el vector superficie.
e) Se esta ya en posicion de calcular el flujo a traves de las superficies perpendiculares
al eje y, sumando (o sera restando?) los dos flujos anteriormente calculados. Para
simplificar la expresion tenga en cuenta la definicion de derivada parcial que se ha
realizado a principio de la seccion.
f ) Realice el mismo procedimiento para el flujo a traves de las superficies perpendiculares
a los ejes x, por un lado, y al eje z, por otro.
g) Calcule el flujo total, como la suma de los flujos anteriores, divida por el volumen del
cubo y simplifique el resultado.
h) Haga uso del operador nabla, estudiado en el apartado del gradiente, para obtener una
expresion mas compacta. Comparar la expresion que se obtiene con la que aparece en
los apuntes.

6 ACTIVIDADES
18. Enuncia con palabras lo que significa el teoremas de Gauss presentado en los apuntes.
19. A partir de este teorema, deduzca que es lo que debe cumplir un campo para que sea
solenoidal.
20. Al igual que sucedio con la divergencia, la definicion de rotacional es util para obtener una
idea intuitiva sobre esta magnitud, pero no se puede trabajar directamente con ella. Para
obtener una expresion util del rotacional que haga uso de las coordenadas de los vectores,
siga los siguientes pasos:
a) El rotacional se define como la circulacion a traves de una trayectoria cerrada muy
pequena, partido por la superficie que define la pequena trayectoria. Por muy pequenas
que sean las trayectorias, unas y otras se pueden distinguir por su orientacion. Como
cualquier orientacion se puede descomponer en tres orientaciones haciendo uso de los
tres ejes cartesianos, el rotacional tendra tres componentes, uno para cada uno de los
ejes, y es por lo tanto un vector. Comience con una trayectoria plana rectangular,
al rededor del punto (x, y, z), perpendicular al eje y y de lados dx y dz, tal y como
aparece en la figura 18.
dx
2 dz
z
1
3
r
4 y
Figura 18:
b) Primero, fjese en el trozo marcado con 1 en la figura. Identifica cual es el vector de

desplazamiento a traves de ese trozo y cuanto vale el campo en ese trozo. Al igual
que sucedio en la divergencia, el camino es suficientemente pequeno como para que el
campo se pueda considerar constante en ese trozo. De forma analoga, tenga en cuenta
que, aunque el valor del campo, aunque constante en este trozo, no corresponde con
el valor del campo en el punto (x, y, z), sino con el valor del campo en el centro del
trozo, que corresponde con el punto (x + dx/2, y, z).
c) Teniendo en cuanta lo anterior, calcule la pequena circulacion a traves del primer
trozo.
d ) Realice el mismo calculo con el trozo 3, teniendo en cuenta las mismas consideraciones
anteriores y prestando especial atencion a la direccion que lleva el vector desplaza-
miento.
e) Sume las dos contribuciones anteriores y simplifique haciendo uso de la definicion de
derivada parcial.
f ) Realice el mismo procedimiento para la circulacion a traves de los caminos 2 y 4.

6 ACTIVIDADES
g) Calcule la circulacion total, divida por la superficie definida por el camino y simplifique
el resultado.
h) Segun la definicion de rotacional, la cantidad calculada anteriormente corresponde con
la componte y del rotacional, calcule las otras componentes.
i ) Una vez obtenidas las tres componentes, utilice el operador nabla para obtener una
expresion mas compacta. Comparar la expresion que se obtiene con la que aparece en
los apuntes.
21. Enuncia con palabras lo que significa el teoremas de Stokes presentado en los apuntes.
22. A partir de este teorema, deduzca que es lo que debe cumplir un campo para que sea
conservativo.
6.5. Sistemas de coordenadas

1. Lea la parte correspondiente al sistema de coordenadas cilndricas, identificando los si-
guientes pasos:
a) Definicion de las nuevas variables.
b) Definicion de los nuevos versores.
c) Expresion de las antiguas variables en funcion de las nuevas.
d ) Expresion de los antiguos versores en funcion de las nuevas variables y versores.
e) Expresion de un vector generico en funcion de los nuevos versores.
f ) Expresion del vector de posicion en funcion de las nuevas variables y versores.
g) Obtencion del vector de desplazamiento a traves de la diferenciacion del vector de
posicion. Para ello es necesario estudiar como varan los nuevos versores al variar las
nuevas coordenadas.
h) Obtencion la variacion de una funcion escalar en funcion de las nuevas variables.
i ) Haciendo uso de la expresion del vector desplazamiento en el nuevo sistema, identifi-
cacion del gradiente de una funcion escalar en las nuevas coordenadas.
j ) Identificacion del operador nabla en el nuevo sistema de coordenadas.
k ) Haciendo uso de las expresiones de la divergencia y el rotacional que utilizan el ope-
rador nabla y de la anterior expresion de dicho operador en el nuevo sistema de
coordenadas, obtencion de la divergencia y el rotacional en el nuevo sistema de coor-
denadas.
2. Fjese que en la expresion del vector de posicion en coordenadas cilndricas no aparece ni
el angulo '. Es que no depende el vector de posicion de la coordenada '? Si s depende,
donde se encuentra dicha dependencia?
3. Se sabe que el valor de un campo vectorial ~a en un determinado punto es 2 + 3
| + k y se
pide que se exprese ese vector en coordenadas cilndricas.
a) Se puede realizar dicho problema?
b) Si se puede, realcelo. Si no se puede, por que no se puede? que se necesitara para
poder hacerlo?
4. Lea el apartado correspondiente al sistema de coordenadas esfericas.

6 ACTIVIDADES
5. Note que solo aparecen las definiciones de las nuevas coordenadas, los nuevos versores y
las expresiones finales del gradiente de una funcion escalar, la divergencia y el rotacional.
Realice el resto de los pasos que identifico para el caso del sistema de referencia cilndrico.
Al final tienen que resultar las mismas expresiones finales.

Analisis Vectorial

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Analisis Vectorial

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Introduccion.

Ma Carmen Carrion, David Blanco

2. Magnitudes escalares y vectoriales 4

4. Campos escalares y vectoriales 9

Ma Carmen Carrion, David Blanco 2 Curso 2016-2017

No cualquier asignacion de un numero a una propiedad fsica cumple este simple

Existen muchos problemas conceptuales a la hora de definir magnitudes fsicas.

Ma Carmen Carrion, David Blanco 3 Curso 2016-2017

2. Magnitudes escalares y vectoriales

Ma Carmen Carrion, David Blanco 4 Curso 2016-2017

3. Elemento neutro. Existe un vector ~0, tal que ~a + ~0 = ~0 + ~a = ~a.

3. Distributiva respecto la suma de vectores. q(~a + ~b) = q~a + q~b.

3.1. Modulo o norma de un vector

Ma Carmen Carrion, David Blanco 5 Curso 2016-2017

3.3. Componentes cartesianas de un vector

Figura 1: Descomposicion de un vector ~a (a) ~a = ~ax + ~ay + ~az

3.4. Producto escalar

Asociativa: p(~a ~b) = (p~a) ~b = ~a (p~b)

Tambien es facil comprobar que si ~a ~b = 0, entonces los vectores ~a y ~b son perpendiculares, es

Ma Carmen Carrion, David Blanco 6 Curso 2016-2017

Desarrollando los vectores en funcion de sus componentes

3.5. Producto vectorial

Ma Carmen Carrion, David Blanco 7 Curso 2016-2017

Ma Carmen Carrion, David Blanco 8 Curso 2016-2017

donde el crculo en la integral indica que la superficie es cerrada.

3.7. Vector de posicion

4. Campos escalares y vectoriales

4.1. Tipos de campos

Ma Carmen Carrion, David Blanco 9 Curso 2016-2017

4.2. Representacion de campos escalares

co del espacio en el que la magnitud toma un

caso de que campos bidimiensionales, se tendran

4.3. Representacion de campos vectoriales

4.4. Gradiente de un campo escalar

Ma Carmen Carrion, David Blanco 10 Curso 2016-2017

Dado un campo escalar f (x, y, z) (el campo puede depen- z

donde la notacion |yz indica que las magnitudes y y z permanecen constantes.

En el lmite ! 0, la variacion de posicion resulta d~r = dx + dy

Ma Carmen Carrion, David Blanco 11 Curso 2016-2017

~ y d~r. Por tanto, si nos movemos en una direccion

4.5. Derivada e integral de un vector respecto de un escalar

@~a @~ax @~ay @~az d~a d~ax d~ay d~az

4.6. Circulacion de un vector

Ma Carmen Carrion, David Blanco 12 Curso 2016-2017

Puede parecer una definicion algo extrana, pero la circu-

Ma Carmen Carrion, David Blanco 13 Curso 2016-2017

4.7. Flujo de un campo vectorial

4.8. Divergencia de un campo vectorial

Ma Carmen Carrion, David Blanco 14 Curso 2016-2017

dy Para construir una funcion de punto que este relacionada

Ma Carmen Carrion, David Blanco 15 Curso 2016-2017

4.8.1. Teorema de Gauss

4.9. Rotacional de un campo vectorial

Ma Carmen Carrion, David Blanco 16 Curso 2016-2017

Ma Carmen Carrion, David Blanco 17 Curso 2016-2017

La expresion del vector rotacional queda por tanto como:

Habitualmente, el rotacional de un campo vectorial se nota, haciendo uso de este ultimo

4.9.1. Teorema de Stokes

~ ^ ~a) d~s d(cir~a)

5.1. Sistema de coordenadas cilndricas

Ma Carmen Carrion, David Blanco 18 Curso 2016-2017

Tan valido es el sistema coordenado cartesiano como

y los versores cartesianos se pueden poner en funcion de los cilndricos como

~a = a + a' ' + az k (11)