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DRONE

Es un pequeo tipo de aparato volador no tripulado y que puede ser controlado en forma
remota; un drone puede ser usado en infinidad de tareas que el humano no puede o no
quiere realizar, o simplemente son demasiado peligrosas, como por ejemplo, la
exploracin o la limpieza de residuos txicos, y como no poda ser de otro modo, para
fines blicos.
Un UAV es un vehculo volador no tripulado, la denominacin proviene de sus siglas en
ingls: unmanned aerial vehicle. Los UAV cuando salimos de la temtica militar ms
estricta, suelen conocerse como drones.
DRONES DE ALA FIJA
La estructura est formada por un fuselaje y unas alas fijas. Recuerda a diseos de un
avin convencional. Este tipo de diseo estructural predomina en aeronaves de carcter
militar. Tiene gran capacidad de vuelo, son capaces de recorrer grandes distancias y llegar
a alcanzar grandes velocidades. El sistema de propulsin de este tipo de UAVs suele
albergar un motor de combustin o turbinas.

DRONES MULTIROTOR O MULTICPTERO


Por definicin podemos considerar los multicpteros o multirotores como un helicptero
que posee ms de dos rotores o motores. Este tipo de UAVs est formado por una serie
de brazos que sostienen los motores y conforman la estructura del dron albergando toda
la electrnica y componentes. El sistema de vuelo de un multirotor consiste en el giro
invertido y simultneo de las hlices de la aeronave. Dos hlices giran en sentido de las
agujas del reloj y otras dos en sentido contrario, creando as la fuerza de empuje necesaria
para elevar el multirotor. Pueden mantener una posicin esttica gracias a sus
componentes electrnicos como giroscopios o estabilizadores.
CUADRICPTEROS
Los cuadricpteros presentan la configuracin ms comn dentro de los multirotores. Es
un multicptero de 4 hlices, dichas hlices se encuentras en el mismo plano entre s, son
impulsadas mediante 4 motores elctricos de corriente continua sin escobillas que se
encuentran en los extremos de los brazos.
METODOLOGA DE VUELO
El ascenso y descenso del dron se consigue mediante el aumento y reduccin de las
revoluciones de los motores. Dos de los cuatro motores giran en el sentido contrario a las
agujas del reloj, esto es necesario para poder neutralizar la fuerza generada y alcanzar un
equilibrio. Para el movimiento de giro del dron respecto a su eje vertical, es necesario la
aparicin de diferentes fuerzas, es necesario que las fuerzas neutralizadas de los motores
izquierdo y derecho se encuentren desequilibradas, es decir, que la velocidad tanto de los
motores izquierdo y derecho sean proporcionalmente diferentes. Para el giro sobre el eje
longitudinal del dron (rotacin sobre su propio eje), el propulsor contrario al giro deseado
deber rotar a revoluciones ms elevadas y por consiguiente su contrario disminuir las
revoluciones inversamente proporcional, consiguiendo as el movimiento de rotacin. Es
necesario que la suma de fuerzas iniciales, sean exactamente iguales que las fuerzas
resultantes durante el movimiento del dron, sino sucediera as el cuadricptero caera en
picado. Los sistemas de giroscopios son los encargados del control y estabilizacin
inteligente del multirotor.
DIAGRAMA DE CONFIGURACIN DE MOTORES
Este tipo de multirotor dispone de estructuras diversas a pesar de que las hlices deben
encontrarse en el mismo plano.

La primera configuracin en forma de + permite un manejo sencillo, puesto que a la hora


de un cambio de direccin sobre el eje vertical u horizontal se produce con el control de
un solo motor.
La estructura es diferente en el caso de los cuadricpteros con forma de X o H. Los
motores en este tipo de multirotor se encuentran separados 45 en direccin a uno de los
brazos y orientados en la direccin de vuelo, para ello, ser necesario que los cuatro
motores sean dirigidos al mismo tiempo. Este tipo de estructura se considera una de las
ms apropiadas para el soporte de cmaras, puesto que ofrece un campo de visin mayor
al no existir motores que interfieran en la visin.
ARGUMENTOS A FAVOR
- Rpida aceleracin.
- Fcil manipulacin de los componentes.
- Estructura sencilla.
- Mayor capacidad de carga que un tricptero.
- Ms gil que un hexacptero.
- Estructura robusta.
- Gran variedad de cuadricpteros.
ARGUMENTOS EN CONTRA
- Velocidad y estabilidad limitadas.
- No es compacto para el transporte.
- No es plegable.
- No existe redundancia en caso de avera.
- Capacidad de carga limitada.
La estabilidad lograda por un drone multirotor se da gracias a un elaborado sistema
compuesto por tecnologa avanzada que est cada vez ms al alcance de todos. A
continuacin listamos (e ilustramos) las partes que constituyen a estos equipos:

Marco (o frames): Es el esqueleto del multirotor, es la estructura que le da la forma y en


donde todas las otras partes se instalan y aseguran. Como se observa existen diferentes
diseos y materiales.

Motores, Hlices y ESCs: Son los componentes fundamentales para mantener al


multirotor en el aire. Los ESC (Electronic Speed Control) o Controladores de Velocidad
Electrnicos regulan la potencia elctrica para lograr controlar el giro de los motores con
agilidad y eficiencia. Este giro est conectado a las hlices cuya rotacin a alta velocidad
genera la sustentacin del multirotor.

Controlador de Vuelo: Este componente es el cerebro de la mquina. ste sensa y


controla todo lo que sucede con el multirotor, y es a donde prcticamente todos los
componentes van conectados.

Radio Receptor: Es el responsable de recibir la seal de radio enviada desde el Control


Remoto, el cual ha interpretado el movimiento realizado por el usuario y lo ha
transformado en onda radial. La seal de radio es recibida por el Radio Receptor del
multirotor y transformada en datos que se envan al Controlador de Vuelo para que
ejecute la instruccin, normalmente con cambios coordinados en la velocidad de los
motores (cuando se trate de una instruccin de movimiento).

Bateras: Proporcionan la energa necesaria para hacer funcionar el equipo.


Son componentes muy pesados por lo que es esencial que sean capaces de tener una
buena relacin peso/capacidad para maximizar la autonoma de vuelo del multirotor. Las
ms utilizadas son las bateras Li-Po (polmero de litio) debido a su densidad de energa,
su bajo peso y su alta tasa de descarga que es ideal para maniobras giles como las de un
multirotor.

Estos fueron los componentes bsicos que constituyen multirotor, con esto ya es posible
volar, pero existen componentes adicionales para darle mayor estabilidad, seguridad y
utilidad al equipo. A continuacin algunos ejemplos:
GPS y Brjula: Componentes que conectados al Controlador de Vuelo le permiten a ste
conocer la ubicacin, altitud y velocidad exactas del multirotor. A partir de esto, y
dependiendo del programa que tenga el controlador, se podra automatizar el
comportamiento del multirotor para mantenerse esttico en un mismo punto, volar en
cierta direccin o velocidad relativa o volar hacia puntos predefinidos.

Cmara y Estabilizador: En la estructura del multirotor se puede acoplar una cmara


para aprovechar el vuelo y capturar fotos o videos desde el aire. Dependiendo del tamao
del multirotor la cmara podr ser desde una pesada profesional hasta una liviana cmara
de accin, como una GoPro Hero o Sony Action Cam. Normalmente se utiliza un
estabilizador o Gimbal para evitar que los movimientos propios del vuelo del multirotor
afecten las tomas. Estos gimbal absorben la vibracin de los motores y corrigen
automticamente la inclinacin de la cmara para que siempre est en el mismo ngulo
respecto al suelo. Algunos gimbal tambin pueden ser conectados al Controlador de
Vuelo y a travs del control remoto el usuario puede cambiar el ngulo de inclinacin de
la cmara mientras el multirotor est en el aire.

FPV (First Person View): Consiste en un sistema de transmisin y recepcin del video
capturado por la cmara, en tiempo real. De esta manera el usuario u otro interesado
pueden ver lo que el multirotor est viendo. Comnmente consiste en conectar la
cmara a un transmisor de video pequeo montado en el drone y un receptor con una
pequea pantalla para que el usuario la pueda cargar y ver mientras acciona el control
remoto. Es de muchsima utilidad para lograr vuelos de gran altura o distancia de forma
segura, y para capturar las mejores tomas durante un vuelo.