FACULTAD DE INGENERA

ESCUELA ACADMICA DE INGENERA INDUSTRIAL

PROYECTO

LLENADORA AUTOMATIZADA UTILIZANDO PLC

AUTORES:

Adrianzen Fiestas, Pablo

Hernandez Fiestas, Juan carlos

Naquiche Aguirre, Daniel.

Rijalva Mogollon, Pedro

Serquen Santos, Luis

Torres Calderon, Andy

ASESOR:

Ing. Arellano Ramrez, Carlos Enrique

ASIGNATURA:

Automatizacin de Procesos Industriales

PIURA- PER

2016
 INTRODUCCION

El uso de la neumtica es muy importante en los sectores de produccin debido a que su

uso ha permitido la disminucin de esfuerzos a la hora de realizar un proceso, combinar la
neumtica con la automatizacin ha permitido a las empresas disminuir los costos y
tiempos que usaban cuando no contaban con sistemas automatizados, muchas empresas
ven la automatizacin de sus procesos como una inversin ya que a la larga va a permitir
obtener muchos beneficios de los que hubieran obtenido si continuaban con el enfoque
tradicional de produccin

Para automatizar es necesario contar con controladores y dispositivos especiales para la

realizacin de procesos, pero el ms importante de todos es el PLC aquel que comanda
todo el sistema automatizado, una de las principales razones por la que programamos PLC
es justamente por la necesidad de controlar actuadores y realizar una accin
predeterminada que va a requerir una secuencia de eventos, automticos y repetitivos,
con un mnimo de control humano y autnomo

Los conocimientos obtenidos en el curso de automatizacin de plantas industriales nos va

a permitir tener una base para desarrollar el proyecto, todo lo hablado en clases sobre
automatizacin ayuda a que nosotros tengamos una visin un poco ms profunda acerca
de este tema, aparte nosotros como estudiantes vamos a investigar un poco ms para que
el desarrollo del proyecto vaya por buen camino, investigaremos acerca de los materiales
a usar, como funcionan y su precio, esto para ver si al final del proyecto ver si es factible
realizarlo o escapa de nuestras posibilidades financieras para solventar este proyecto

Este proyecto pretende realizar una mquina que pueda simular de una manera lo ms
aproximada posible el proceso de llenado clsico haciendo uso de materiales neumticos y
aplicando la automatizacin con el PLC que cuenta la universidad.
OBJETIVO GENERAL:

Construir una mquina que ayuda en aquellas actividades industriales en las que se
requieran un proceso automatizado en mezclas de sustancias para ahorrar la mano de
obra, en tiempo y costo.

OBJETIVO ESPECIFICO:

Aplicar el sistema neumtico en un proceso de automatizado para observar sus

beneficios en la reduccin de tiempos y de mano de obra.

Ganar conocimientos acerca de la neumtica y la automatizacin, ya que esto nos

servir en un futuro en nuestras carreras profesionales

Aplicar los conocimientos obtenidos al desarrollar la mquina propuesta en este

trabajo
MATERIALES A USAR:

Para la realizacin del proyecto de llenadora automatizada utilizando plc se va a contar con
ciertos materiales especializados de neumatica, los cuales son los siguientes.

Temporizador
Es una vlvula neumtica, resulta de la combinacin de otras. En concreto est formada por
dos vlvula y un elemento acumulador de aire.
Una valvula reguladora de caudal unidireccional
Un acumulador de aire a presin
Una vlvula direccional

Los temporizadores se utilizan para regular el tiempo que transcurre entre la entrada de
seal de pilotaje y la respuesta de la vlvula. La seal de mando llega por la entrada a una
camara, a travs de una vlvula estranguladora. De acuerdo con el ajuste del tornillo, el aire
tardar ms o menos tiempo en llenar el recipiente y alcanzar la presin deseada. Cuando
se llega a esa situacin, el aire de la cmara vence la oposicin del muelle y la va de
alimentacin (1) se comunica con la de utilizacin (2). El fluido sale del acumulador a
travpes del conducto que en primera instancia cerraba la mebrana flexible.

Tipos se temporizadores neumticos

Normalmente abierto
Normalmente cerado

Nosotros en nuestro proyecto usaremos el temporizador Festo 539759 el cul es un

temporizador neumtico normalmente abierto y a continuacin se presentarn sus
hojas de datos
 Electrovlvula Neumtica
Se necesita un dispositivo medular para los circuitos electroneumpaticos y como es de
esperar, se tiene el elemento apropiado para convertir una seal elctrica en seal
neumtica, y a este elemento se le llama electrovlvula. Estas vlvulas se utilizan cuando la
seal proviene de un mando electrnico y debe ser transmitida a los actuadores o a alguna
vlvula neumtica.
Esencialmente , conssten en una vlvula neumtica a la cual se le adhiere una bobina sobre
la cual se hace pasar una corriente para generar un campo magntico que, finalmente,
genera la conmitacin en la corredera interna de la vlvula, generando un cambio de
estado de trabajo de la misma, modificando las lneas de servicio
Las electro vlvulas aprovechan la fuerza de un circuito magntico para abrir en principio
una pequea vlvula de 3 vas 2 posiciones. El mbolo del centro de la bobina est apoyado
y haciendo presin a causa del muelle en la junta del orificio por donde puede entrar el aire
comprimido al interior de la vlvula. Como la seccin del orificio es muy pequea,la presin
del aire no puede levantar el mbolo; sigue el mismo principio y clculo que para la fuerza
de los cilindros, por lo que el aire comprimido no puede penetrar en el interior de la
electrovlvula, con lo que el aire no puede escapar por la salida de la electrovlvula.
Representacin esquemticas de las electrovlvulas
Para representar las vlvulas distribuidoras en lso esquemas de circuito se utilizan
simbolos;ests no dan ninguna orientacin sobre el mtodo constructivo de la vlvula;
solamente indican su funcin

El cuadro indica la posicin de la vlvula

L cantidad de cuadrados unidos indica la cantidad de posiciones de la vlvula distribuidora

Dos cuadros significan dos posiciones

El funcionamiento se representa esquematicamente en el interior de las casillas cuadros

Una posicin dos vas

Tipos de vlvulas
Para el desarrollo del proyecto vamos a usar la electrovlvula CPE 14-M1BH-5J-1/8 y su hoja
de datos ser presentado a continuacin
 Cilindro neumtico
Un cilindro neumtico es un mecanismo que transforma la energa acumulada por un fluido
a presin, en movimiento y/o fuerza. Son muy usados en el campo de la automatizacin
para el desplazamiento, alimentacin o elevacin de materiales o elementos de las mismas
mquinas. Existen muchos modelos de cilindros neumticos, pero el funcionamiento
prctico del cilindro no vara nada en absoluto, solo su aspecto exterior y en realidad muy
poco, poruqe nunca deja de tener forma cilindrica
 Cilindro de doble y simple efecto
Si a un cilindro se le introduce aire comprimido por una de sus cmaras, por ejemplo,
la trasera, el aire empujar el mbolo y har que el vstago salga, por estar unido
slidamente al mbolo. Segn se muestra en la siguiente figura

Cilindro doble efecto

Para volverl el vstago otra vez a su interior ser necesario intrducirle aire comprimido
por su cmara delantera, el aire empujar al mbolo y ste arrastrar hacia adentro el
vstago como se muestra en la siguiente figura

Cilindro doble efecto

A este tipo de cilindro se les llama de doble efecto por el motivo de tener que
introducirle aire comprimido en los dos sentidos, es decir por las dos cmaras. El
campo de aplicacin de los cilindros de doble efecto es mucho ms extenso que el de
los de simple, incluso cuando no es necsaria la realizacin de esfuerzo en ambos
sentidos. Es necesario saber que estos actuadores consumen prcticamente el doble
que los de simple efecto, al necesitar inyeccin de aire comprimido para producir tanto
la carrera de avance como la de retroceso.
Tambin existen cilindros de simple efecto; en estos el aire siempre entra por la
cmara trasera, produciendo el mismo efecto que en ecilindro de doble efecto, es
decir, sale el vstago, segn se observa en la siguiente imagen

Cilindro de simple efecto

Para volver a su sitio el vstago, basta con quitar la presin del aire y el vstago
recupera su sitio interior empujado por un muelle opuesto. Se llaman de simple efecto
por la sencilla razn de que solo es necesario introducir aire comprimido en una de sus
cmaras. Este tipo de cilindro es utilizado solo en ocasiones muy especficas
 Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc. Tienen un
consumo de aire algo ms bajo que un cilindro de doble efecto de igual tamao. Sin
embargo, hay una reduccin de impulso debida a la fuerza contraria del resorte, as
puede ser necesario un diametro interno algo mpas grande para conseguir una misma
fuerza.

La velocidad de trabajo de un cilindro va a estar determinada por la velocidad con que

se le suministra el aire comprimido, por la presin del aire comprimido y por la
velocidad con que escape el aire de la cmara contraria

La velocidad con que se suministra el aire comprimido se llama caudal y est

directamente relacionada con la seccin interior de los tubos de las vlvulas que
alimentan el aire al cilindro

La presin del aire comprimido tiene relacin, por dos motivos; una, porque a ms
presin, ms aire libre entra por minuto, y dos, porque a ms presin, ms fuerza
desarrolla el cilindro, y por lo tanto mejor y ms rpidamente vence a la resistencia del
trabajo que tiene que efectuar

Finalmente, el escape, porque si no escapa el aire de la cmara contraria, el cilindro no

podr moverse, solo se mover a medida que sale el aire de la cmara, cuanto antes
escape el aire antes terminar el vstago su recorrido. Precisamente este efecto se
aprovecha para regular la velocidad de los cilindros, es decir, si estrangulamos la salida
del aire de escape, podemos hacer que el cilindro se mueva a la velocidad que
queramos, simplemente controlando el aire que escapa mediante dicha estrangulacin

Para la realizacin de nuestro proyecto vamos a usar cilindros de simple efecto, el cual ser
abastecido por la empresa Festo, el modelo que hemos escogido es el cilindro redondo ESNU-
32-50-P, su hoja de datos nos mostrar las especificaciones tcnicas con la que cuenta este
cilindro, esta hoja de datos se muestra a continuacin
 Sensor capacitivo: Este sensor detectar los envases para luego ser llenados, sern
alimentados a 24 v y obtendrn su alimentacin de la fuente de 24v del PLC, el sensor
ser el sensor capacitivo E2K-C
 Compresora: La compresora ser la encargada de proveer el aire a presin al sistema
neumtico contar con las siguientes caractersticas establecidas en el datasheet

Riel din:

Es una barra de metal normalizada. Es muy usado para el montaje de elementos

elctricos de proteccin y mando, tanto en aplicaciones industriales como en
viviendas.

Adems del popular carril DIN simtrico de 35 mm x 7.5 mm (EN 50022, BS 5584, DIN
46277-3, NFC 63015, DIN 3) denominado tambin TS 35, se han normalizado otros
tipos de carriles para montaje de anchuras menores.
 Cables:

Es un cordn ms o menos grueso que puede contener uno o varios hilos conductores,
los cuales no se ven porque estn protegidos por una funda aislante y que
tradicionalmente los seres humanos los utilizamos en electricidad siendo ellos los
responsables o no del encendido de todas aquellas cosas elctricas que tenemos en
casa, as como tambin para llevar a cabo las comunicaciones telefnica y telegrficas.

Plc:
Es un dispositivo digital electrnico con una memoria programable para el
almacenamiento de instrucciones, permitiendo la implementacin de funciones
especficas como ser: lgicas, secuenciales, temporizadas, de conteo y aritmticas; con
el objeto de controlar mquinas y procesos. Tambin se puede definir como un equipo
electrnico, el cual realiza la ejecucin de un programa de forma cclica. La ejecucin
del programa puede ser interrumpida momentneamente para realizar otras tareas
consideradas ms prioritarias, pero el aspecto ms importante es la garanta de
ejecucin completa del programa principal. Estos controladores son utilizados en
ambientes industriales donde la decisin y la accin deben ser tomadas en forma muy
rpida, para responder en tiempo real. Los PLC son utilizados donde se requieran tanto
controles lgicos como secuenciales o ambos a la vez.

Mangueras neumticas
Varillas de madera
Tablero de elementos
Plancha de madera
Tornillos
Cintas
 Boquillas de paso

HERRAMIENTAS:

DESARMADORES:
Un desarmador es una herramienta que se utiliza para apretar y aflojar tornillos que
requieren poca fuerza de apriete y que generalmente son de dimetro pequeo.

MULTITESTER:
Un multmetro, tambin denominado polmetro, o tester, es un instrumento elctrico
porttil para medir directamente magnitudes elctricas activas
como corrientes y potenciales (tensiones) y/o pasivas como resistencias, capacidades y
otras.

PINZAS:
Herramienta para apretar tuercas o doblar alambres que consiste en una especie de
tenaza metlica con dos brazos cruzados y articulados por un eje y con puntas fuertes,
planas o cnicas.
PRESUPUESTO

Nuestro proyecto contar con los siguientes costos.

PRODUCTO CANTIDAD PRECIO TOTAL

Temporizador 539759 3 140 s./420.00
electrovlvula CPE 14-M1BH-5J-1/8 1 s/.392 s/.392.00
cilindro redondo ESNU-32-50-P 2 s/.130 s./260.00
sensor capacitivo E2K-C 1 s./38 s./38.00
Compresora Pitbull ZBM-25A 1 s/.229 s/.229.00
Varilla de madera 2 s/. 5.62 s./11.24
Plancha de madera 1 s/.26.90 s/.26.90
Tablero de elementos neumaticos 1 s/.100.00 s/. 100.00
Mangueras neumaticas 8m s/6.30 s/. 50.40
Boquillas de paso 12 s/. 4.30 s/.51.60
Otros materiales(cables, tornillos, clavos,etc) s./30 s/. 30.00
Imprevistos (10%) s/169.91
s/1770.05

DISEO

Nuestro proyecto va a contar con 3 temporizadores, 2 pistones deefecto simple y una vlbula
de distribucin adems de un compresor y un sensor capacitivo.

El funcionamiento va a ser el siguiente:

El plc contar con un programa el cul controlar las seales del sensor y enviar
seales a las vlvulas de distribucin para el funcionamiento
El pistn nmero 1 empujar los pequeos envases de plstico hasta el lugar donde se
encuentra el sensor de presencia
Una vez que el sensor detecta la presencia del envase enva la seal al PLC
El Plc enva la seal a la vlvula de distribucin para que le entregue aire al
temporizador nmero 3
 El temporizador nmero 3 con un delay entre 500 mS y 1 S dejar pasar el aire a la
alimentacin para que empuje nuestra materia por un tubo haca el llenado de los
envases el tiempo de llenado controlado tambin por el temporizador ser de entre 1
a 2 segundos
Una vez llenado el envase , el PLC enva otra seal a la valvula para que deje pasar aire
al temporizador 3 y as activar el piston 1 para que empuje el envase lleno
El mismo proceso se aplicar para el piston 2 para que los envases salgan de la lnea de
llenado y otros envases puedan ser llenados
MAQUETA DE LA MQUINA

Modelo referencial de la mquina ya hecha