SISTEMAS DE FRENOS ABS

Introduccin
Cada da la tecnologa avanza a pasos agigantados, en seguridad, calidad,
confort, rendimiento, efectividad, etc.
De esta manera lo ha hecho la tecnologa automotriz en la seguridad de manejo en
forma importante en el sistema de frenos implementando muchos tipos
de sistemas distintos pero con la misma finalidad, hacer ms eficiente la frenada y
ms segura, es con este objetivo que se cre el sistema ABS el cual vamos a
explicar en detalle en este trabajo, tratando de explicar de forma tcnica cada uno
de sus componentes, sus funciones, etc.

El ABS (funcin):
Dispositivo que evita el bloqueo de las ruedas al frenar. Un sensor
electrnico de revoluciones, instalado en la rueda, detecta en cada instante de la
frenada si una rueda est a punto de bloquearse. En caso afirmativo, enva una
orden que reduce la presin de frenado sobre esa rueda y evita el bloqueo. El ABS
mejora notablemente la seguridad dinmica de los coches, ya que reduce la
posibilidad de prdida de control del vehculo en situaciones extremas, permite
mantener el control sobre la direccin (con las ruedas delanteras bloqueadas, los
coches no obedecen a las indicaciones del volante) y adems permite detener el
vehculo en menos metros. El sistema antibloqueo ABS constituye un elemento de
seguridad adicional en el vehculo. Tiene la funcin de reducir
el riesgo de accidentes mediante el control ptimo del proceso de frenado. Durante
un frenado que presente un riesgo de bloqueo de una o varias ruedas, el ABS tiene
como funcin adaptar el nivel de presin del lquido de freno en cada rueda con el
fin de evitar el bloqueo y optimizar as el compromiso de:

- Estabilidad en la conduccin: Durante el proceso de frenado debe garantizarse

la estabilidad del vehculo, tanto cuando la presin de frenado aumenta lentamente
hasta el lmite de bloqueo como cuando lo hace bruscamente, es decir, frenando en
situacin lmite.

- Dirigibilidad: El vehculo puede conducirse al frenar en una curva aunque

pierdan adherencia alguna de las ruedas.

- Distancia de parada: Es decir acortar la distancia de parada lo mximo posible.

Para cumplir dichas exigencias, el ABS debe de funcionar de modo muy rpido y
exacto (en dcimas de segundo) lo cual no es posible ms que con
una electrnica sumamente complicada.

Cmo funciona el ABS?

Unos sensores ubicados en las ruedas controlan permanentemente la velocidad de
giro de las mismas. A partir de los datos que suministra cada uno de los sensores, la
unidad de control electrnica calcula la velocidad media, que corresponde
aproximadamente a la velocidad del vehculo. Comparando la velocidad especfica
de una rueda con la media global se puede saber si una rueda amenaza con
bloquearse.
Si es as, el sistema reduce automticamente la presin de frenado en la rueda en
cuestin hasta alcanzar un valor umbral fijado por debajo del lmite de bloqueo.
Cuando la rueda gira libremente se vuelve a aumentar al mximo la presin de
frenado. Solo una gira que rueda puede generar fuerzas laterales y,
consecuentemente, cumplir funciones de guiado. Este proceso (reducir la presin de
frenado / aumentar la presin de frenado) se repite hasta que el conductor retira el
pie del freno o disminuye la fuerza de activacin del mismo.
 El conductor solo nota un ligero efecto pulsante en el pedal del freno.

Zona de control ABS

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En la figura se ve el esquema de un circuito de frenos convencional sin ABS.
Frenado en "X".
Para ver el grfico seleccione la opcin "Descargar" del men superior
En la figura se ve el esquema de un circuito de frenos con ABS. Como se aprecia el
esquema es igual al circuito de frenos convencional al que se le ha aadido: un
hidrogrupo, una centralita electrnica de mando y unos detectores de rgimen
(RPM) a cada una de las ruedas, estos elementos forman el sistema ABS.

Hidrogrupo o unidad hidrulica.

El hidrogrupo est formado por un conjunto de motor-bomba, ocho
electro vlvulas cuatro de admisin y cuatro de escape, y un acumulador de baja
presin.

- Electrovlvulas: estn constituidas de un solenoide y de un inducido mvil que

asegura las funciones de apertura y cierre. La posicin de reposo es asegurada por
la accin de un muelle incorporado. Todas las entradas y salidas de las
electrovlvulas van protegidas por unos filtros.
A fin de poder reducir en todo momento la presin de los frenos, independiente
del estado elctrico de la electrovlvula, se ha incorporado una vlvula anti-retorno
a la electrovlvula de admisin. La vlvula se abre cuando la presin de la "bomba
de frenos" es inferior a la presin del estribo. Ejemplo: al dejar de frenar cuando el
ABS est funcionando.
El circuito de frenado est provisto de dos electrovlvulas de admisin abiertas en
reposo y de dos electrovlvulas de escape cerradas en reposo. Es la accin
separada o simultanea de las electrovlvulas la que permite modular la presin en
los circuitos de frenado.

Conjunto motor-bomba:
Esta constituido de un motor elctrico y de una bomba hidrulica de doble circuito,
controlados elctricamente por el calculador. La funcin del conjunto es rechazar el
lquido de frenos en el curso de la fase de regulacin desde los bombines a la
bomba de frenos. Este rechazo es perceptible por el conductor por
el movimiento del pedal de freno.
El modo de funcionamiento se basa en transformar el giro del motor elctrico en un
movimiento de carrera alternativa de dos pistones por medio de una pieza
excntrica que arrastra el eje del motor.

Acumulador de baja presin:

Se llena del lquido del freno que transita por la electrovlvula de escape, si hay una
variacin importante de adherencia en el suelo.
El nivel de presin necesario para el llenado del acumulador de baja presin debe
ser lo suficientemente bajo para no contrariar la cada de presin en fase de
regulacin, pero lo suficientemente importante como para vencer en cualquier
circunstancia el tarado de la vlvula de entrada de la bomba.
El caudal medio evacuado por la bomba es inferior al volumen mximo
suministrado en situacin de baja presin.
En la figura se ve un hidrogrupo o unidad de regulacin hidrulica.

A- Canalizacin de llegada de la bomba de frenos (circuito primario).

B- Canalizacin de llegada de la bomba de frenos (circuito secundario).
C- Canalizacin de salida del hidrogrupo que va a la rueda delantera izquierda.
D- Canalizacin de salida del hidrogrupo que va a la rueda trasera derecha.
E- Canalizacin de salida del hidrogrupo que va a la rueda trasera izquierda.
F- Canalizacin de salida del hidrogrupo que va a rueda delantera derecha

Seal del switch de luces de freno: La informacin del contactor luces de stop
tiene como misin permitir abandonar el modo ABS lo ms rpidamente posible
cuando sea necesario. En efecto si el ABS est funcionando y el conductor suelta el
pedal de freno con el fin de interrumpir la frenada, la seal transmitida por el
contactor de stop permitir cesar la regulacin ms rpidamente.

Ruido y confort de la regulacin: Una regulacin ABS conduce a unas aperturas

y a unos cierres de las electro vlvulas, al funcionamiento de un grupo motor-
bomba, as como a unos movimientos del lquido en un circuito cerrado, es decir,
con retorno del lquido hacia la bomba de frenos. Esto genera un ruido durante la
regulacin, acompaado por unos movimientos del pedal de frenos. Los ruidos son
ms o menos perceptibles en el habitculo segn la implantacin arquitectnica del
bloque hidrulico y la naturaleza de los aislantes fnicos que posea el vehculo.
Estos ruidos, asociados a la remontada del pedal de frenos presenta sin embargo la
ventaja de informar al conductor sobre el activado del ABS y, por lo tanto, sobre la
aparicin de unas condiciones precarias de circulacin. La conduccin podr
entonces adaptarse en consecuencia.

Detectores de rueda
Los detectores de rueda o de rgimen, tambin llamados captadores de rueda
miden la velocidad instantnea en cada rueda.
El conjunto est compuesto por un captador (1) y un generador de impulsos o rueda
fnica (3) fijado sobre un rgano giratorio.
La disposicin puede ser axial, radial o tangencial (axial ruedas delanteras,
tangencial ruedas traseras).
Para obtener una seal correcta, conviene mantener un entrehierro (2) entre el
captador y el generador de impulsos. El captador va unido al calculador mediante
cableado.
El captador funciona segn el principio de la induccin; en la cabeza del captador se
encuentran dos imanes permanentes y una bobina. El flujo magntico es modificado
por el desfile de los dientes del generador de impulsos. La variacin del campo
magntico que atraviesa la bobina genera una tensin alternativa casi sinusoidal
cuya frecuencia es proporcional a la velocidad de la rueda. La amplitud de la
tensin en el captador es funcin de la distancia (entre-hierro) entre diente y
captador y de la frecuencia.

Funcionamiento hidrulico del sistema ABS.

Si la fuerza de frenado es menor que la fuerza de adherencia entonces no hay
frenado con regulacin, el sistema ABS no se activa.
Si la fuerza de frenado es mayor que la fuerza de adherencia (las ruedas tienden a
bloquearse) entonces si hay frenado con regulacin, el sistema ABS se activa.
Cuando tenemos un frenado con regulacin distinguiremos tres estados:
- El mantenimiento de presin.
- La disminucin de presin.
- El aumento de presin.

El mantenimiento de presin:
El electro vlvula de admisin se cierra y asla la bomba de frenos del bombn en la
rueda. El aumento de presin de frenado es imposible.

La disminucin de presin (disminucin de la tendencia al bloqueo): Esta fase

interviene solo cuando la fase de mantenimiento de presin no ha sido suficiente.
El electro vlvula de admisin permanece cerrada. Simultneamente, el electro
vlvula de escape se abre y la bomba se pone en funcionamiento.
La bajada de presin se efecta instantneamente gracias al acumulador de baja
presin, cuya capacidad varia. La accin de la bomba permite rechazar el lquido
almacenado en los acumuladores hacia la bomba de frenos.

El aumento de presin (aumento de frenado): La electro vlvula de escape se

cierra y el electro vlvula de admisin se abre. La bomba de frenos esta otra vez
unida al bombn de la rueda.
La alimentacin hidrulica se efecta gracias a la bomba de frenos, pero tambin
por medio del motor-bomba (en el caso en el que no est vaci el acumulador).
 Como el volumen de lquido de freno transportado es por trmino medio
mayor que el volumen que va de los consumidores hacia los acumuladores de baja
presin, estos ltimos sirven nicamente a los acumuladores intermediarios para
puntas de caudal cortas. La bomba rechaza el lquido de freno de los acumuladores
de baja presin hacia los circuitos de freno (bomba de freno o bombn, dependiendo
del reglaje de los electros vlvulas de admisin).

Segn el caudal de la bomba, la posicin de los pistones de la bomba de

frenos, y por consiguiente, la posicin del pedal corresponde a la absorcin
momentnea del bombn de freno con un cierto decalado. Por ello, el pedal se
encuentra en posicin alta durante las presiones bajas y en posicin baja durante
las presiones altas. Este cambio de presin regular provoca un movimiento del
pedal (pulsacin) y seala al conductor que est en el curso de una regulacin.

NOTA: Independientemente del estado elctrico de los electros vlvulas, se puede

en cualquier momento reducir la presin de frenado soltando el pedal de freno. La
disminucin de la presin se efecta por medio de la vlvula anti retorno colocada
en paralelo con la vlvula de admisin.

CALCULADOR (Unidad electrnica de mando).

Para ver el grfico seleccione la opcin "Descargar" del men superior
Las informaciones medidas por los captadores de rueda transformadas
elctricamente son tratadas en paralelo mediante dos microcomputadores
(microprocesadores). En caso de desigualdad en las informaciones recibidas, el
calculador reconoce un fallo y se inicializa un proceso de regulacin del sistema
ABS. Tras la amplificacin, las seales de salida aseguran la activacin de las
electrovlvulas y el motor-bomba.
Para ver el grfico seleccione la opcin "Descargar" del men superior el
calculador trabaja segn el principio de la redundancia simtrica; los dos
microcomputadores son diferentes, tratan la misma informacin y utilizan un
mecanismo de cambio de informacin jerarquizada para comunicar. Cada
microcomputador est programado con unos algoritmos de clculo diferentes. En
caso de no conformidad de las seales tratadas, en caso de avera o fallo en la
instalacin, el calculador limita el funcionamiento de los sistemas segn un proceso
apropiado. El fallo es sealado por un testigo en el cuadro de instrumentos y puede
ser interpretado mediante un til de diagnstico. Dado el avance de la electrnica el
calculador cada vez es mayor su capacidad para auto diagnosticarse los fallos en el
sistema ABS.

La diagnosis que hace un calculador cubre dos aspectos:

- El primer aspecto corresponde a las acciones que realiza el calculador de manera
autnoma para verificar sus perifricos, as como su propio funcionamiento; es decir
el autodiagnstico.
- La otra parte del diagnstico concierne al acceso de las informaciones o datos
relativos al estado del sistema, memorizados o no, por un operador exterior; se
trata del diagnstico exterior por parte del mecnico mediante el aparato de
diagnosis.
El autodiagnstico es un proceso automtico que permite al calculador:
- Verificar sus perifricos.
- Adoptar una marcha, degradada prevista para cada tipo de avera detectada.
- Memorizar el o los fallos constatados en una memoria permanente con el fin de
permitir una intervencin posterior
Cualquier fallo detectado por el autodiagnstico puede quedar memorizado en una
memoria permanente y conservada, incluso si no hay tensin de alimentacin.
En la inicializacin (puesta bajo tensin), el calculador efecta un cierto nmero de
tareas destinadas a verificar que el sistema est en estado de arrancar. Son
principalmente:
- Tests internos del calculador.
-Tests de uniones: alimentacin, rel de electrovlvulas, captadores.
- Interfaces hacia el exterior.
Si estos tests, son correctos, esta fase finaliza con el apagado del testigo de fallo al
cabo de 2,5 segundos.
Cuando el vehculo ya est circulando existen varios tipos de auto-controles:
algunos se efectan de forma permanente, otros necesitan unas condiciones de
funcionamiento particular (velocidad vehculo superior a un cierto umbral por
ejemplo); en todos los casos, los posibles tests se llevan a cabo simultnea y
continuamente.

En el esquema de abajo se ve la parte interna de un calculador as como

las seales que recibe y manda al exterior (a sus perifricos que forman
parte del sistema ABS).

Principales valores utilizados por la lgica interna del calculador.

Informaciones fsicas (transmitidas por unas seales elctricas).

- Velocidad de las cuatro ruedas (las cuatro ruedas pueden tener velocidades
diferentes en funcin de las fases de aceleracin o de deceleracin y del estado de
la calzada, etc.).
- Informacin del contactor luces de stop.
- Resultados de los tests de control de funcionamiento (rotacin de la bomba,
estado de los captadores y estados de las electrovlvulas).

Esquema elctrico

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1 Unidad hidrulica
2 Vlvula de solenoide de entrada DI
3 Vlvula de solenoide de salida DI
4 Vlvula de solenoide de entrada DD
5 Vlvula de solenoide de salida DD
6 Vlvula de solenoide de entrada TI
7 Vlvula de solenoide de salida TI
8 Vlvula de solenoide de entrada TD
9 Vlvula de solenoide de salida TD
10 Motor
11 TCM (Solo con A/T)
12 Piloto ABS
13 Rel del motor
14 Rel de la vlvula
15 Caja de rels
16 Conector enlace de datos
17 Conector de diagnostico
18 Switch de freno
19 Luz de freno
20Sensor G (solo AWD)
21Sensor de rueda DI
22 Sensor de rueda DD
23 Sensor de rueda TI
24 Sensor de rueda TD
25 Modulo de control
Cdigos de avera SUBARU Legacy
Seales de entrada y de salida
Informaciones calculadas.
- Velocidad de referencia:
Por cuestiones de precisin y de seguridad, la lgica calcula la velocidad del
vehculo a partir de las velocidades de las cuatro ruedas. Esta informacin se llama
velocidad de referencia. Para el clculo, la lgica tiene en cuenta adems de los
lmites fsicos (las aceleraciones y deceleraciones mximas que es posible alcanzar
en las diferentes adherencias) con el fin de verificar la coherencia del resultado y en
su caso corregir el valor obtenido.

- Deslizamiento de las diferentes ruedas:

El deslizamiento de una rueda es la diferencia de velocidad entre la rueda y el
vehculo. Para la estrategia, que solo dispone de la velocidad de referencia como
aproximacin de la velocidad del vehculo, el deslizamiento es calculado a partir de
la velocidad de la rueda y de la velocidad de referencia.
- Aceleraciones y deceleraciones de las ruedas:
A partir de la velocidad instantnea de una rueda (dada por el captador de
velocidad), es posible calcular la aceleracin o la deceleracin de la rueda
considerada observando la evolucin de la velocidad en el tiempo.

- Reconocimiento de la adherencia longitudinal neumtico-suelo:

La lgica calcula la adherencia instantnea exacta a partir del comportamiento de
las ruedas. En efecto, cada tipo de adherencia conduce a unos valores de
aceleracin y de deceleracin que son propios. Adems, la lgica considera dos
mbitos de adherencia: baja (de hielo a nieve) y alta (de suelo mojado a suelo seco)
que corresponden a una estrategias de regulaciones diferentes.

Reconocimiento de las condiciones de rodaje:

La lgica sabe adaptarse a un cierto nmero de condiciones de rodaje que es capaz
de reconocer. Entre ellas citamos las principales:
Viraje:
Las curvas se detectan observando las diferencias de velocidades de las ruedas
traseras (la rueda interior en un giro es menos rpida que la rueda exterior).
Transicin de adherencia (paso de alta adherencia a baja adherencia o a la
inversa):
Los deslizamientos de las ruedas, aceleraciones y deceleraciones se toman en
cuenta para reconocer esta situacin.
Asimtrica (dos ruedas de un mismo lado sobre alta adherencia y los otros sobres
baja adherencia):
Los deslizamientos de las ruedas de un mismo lado se comparan con los
deslizamientos de las ruedas del otro lado.
- Ordenes de regulacin:
La intervencin decidida por la lgica se traduce en unas ordenes elctricas
enviadas a las electrovlvulas y al grupo motor-bomba, segn el cuadro siguiente:
Electrovlvul Electrovlvul
Motor-
a a
bomba
de admisin de escape
- Subida de presin
- Mantenimiento 0 0 0 Sin regulacin
presin 1 0 0* Con regulacin
- Bajada de presin 1 1 1 Con regulacin
- Subida de presin tras 0 0 1 Con regulacin
la bajada
0 - No alimentada con tensin
1 - Alimentada con tensin
* - Durante el primer mantenimiento, la bomba no funciona (0).
Durante los mantenimientos siguientes, la bomba funciona (1).
El la figura se ve el circuito hidrulico de un sistema ABS.
1- Electrovlvula de admisin.
2- Electrovlvula de escape.
3- Vlvula anti-retorno.
4- Vlvula reguladora de la presin de frenado.
5- Rueda delantera izquierda.
6- Rueda trasera derecha.
7- Rueda delantera derecha.
8- Rueda trasera izquierda.
9- Bomba de frenos.
10- Silenciador.
11- Motor-bomba.
12- Acumulador de baja presin.
13- Filtro.
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Funcin especfica de cada elemento
Mdulo de control del sistema de frenos autoblocantes (ABSCM):
 Calcula y determina las condiciones de las ruedas y de la carrocera en funcin de
las velocidades de las ruedas, y efecta una decisin acorde a la situacin actual
para controlar la unidad hidrulica.
En el modo de operacin de ABS, el mdulo enva una seal de
control cooperativa al mdulo de control de la transmisin automtica. (Slo
vehculos con A/T). Al girar el interruptor de encendido a la posicin ON, el mdulo
efecta un autodiagnstico, si detecta alguna condicin anormal, desconecta el
sistema.
Comunica con el monitor selector.

Unidad hidrulica (H/U):

En el modo de operacin de ABS, la H/U cambia los conductos de lquido para
controlar la presin del lquido de los cilindros de rueda, como respuesta a la
instruccin recibida del ABSCM. La H/U tambin forma parte del conducto del lquido
de frenos que se extiende desde el cilindro maestro a los cilindros de rueda, junto
con las tuberas.

Sensor de velocidad de la rueda (sensor de ABS):

Detecta la velocidad de la rueda en funcin del cambio en la densidad del flujo
magntico que pasa a travs del sensor, y la convierte en una seal elctrica que
ser transmitida al ABSCM.

Rueda fnica:
El cambio en la densidad del flujo magntico es detectado por los dientes provistos
alrededor de la rueda fnica para que el sensor de ABS genere una seal elctrica.

Sensor G (slo vehculos AWD):

Detecta un cambio en G en la direccin longitudinal del vehculo y lo transmite al
ABSCM en trminos de un cambio en el voltaje.

Caja de rels:
Aloja al rel de la vlvula y al rel del motor.

Rel de la vlvula:
Acta como interruptor de alimentacin de la vlvula de solenoide y de la bobina
del rel del motor, como respuesta a una instruccin recibida del ABSCM. El rel de
la vlvula tambin constituye uno de los circuitos de mando duplicados del piloto de
ABS.

Rel del motor:

Sirve como interruptor de alimentacin del motor de la bomba, como respuesta a
una instruccin recibida del ABSCM.

Interruptor de la luz de parada:

Informa al ABSCM si se est pisando o no el pedal del freno como condicin para
determinar la operacin del ABS.

Piloto de ABS:
Alerta al conductor que hay una anomala en el ABS. Estando conectados el
conector de diagnstico y el terminal de diagnstico, la luz destella para indicar los
cdigos de averas como respuesta a una instruccin recibida del ABSCM.

Mdulo de control de la transmisin automtica (TCM) (Slo vehculos con

A/T):
Proporciona los controles para los cambios (fijando la velocidad en 3a o cambiando
las caractersticas de transmisin entre las ruedas delanteras y traseras en un
vehculo 4WD) como respuesta a una instruccin recibida del ABSCM.

Diagrama de control ABS v/s (presin, aceleracin, velocidad)

TIPOS DE ABS
BOSCH:
1. - 2 LS, se compone de 4 sensores
4 solenoides
4 canales
Sus pulsaciones fluctan entre 8 a 12 por segundo. Adems consta de una ECM, un
RELE y una UNIDAD HIDRAULICA.
2. - 5.3 S, se compone de 4 sensores
8 solenoides
4 canales
Sus pulsaciones de frenado son del margen entre 16 a 18 veces por segundo.
Consta con los mismos componentes del anterior.
3. - a) 5.3 I, tiene lo mismo que el 5.3 S, pero mas el
sistema, distribucin electrnico de frenado (EBD) y un sensor llamado G (mide el
grado de inclinacin del vehculo).
b) 5.3 I + EBD +TCS, idntico del anterior, y trae un sistema adicional, control de
traccin (TCS). Contiene 2 solenoides mas por la TCS.
c) 5.3 I + EBD +TCS +VDC, igual que el anterior + un sistema VDC (control
dinmico del vehculo), por ende lleva 2 sensores de presin.

NIPPON:
1. - 2E, se compone de 4 sensores
3 solenoides + una vlvula mecnica
4 canales
Sus pulsaciones son de 8 a 10 veces por segundo. Consta de una ECM, un RELE y
una UNIDAD HIDRAULICA.-
Conclusin
En esta investigacin logramos entender el real funcionamiento del ABS desde
todos los aspectos y sistemas que este tiene, la manera en que usa las seales
recibidas de los sensores, la forma de resolver de la mejor manera el tipo de
frenada que se realizar, etc.
Tambin en este trabajo incluimos los nuevos sistemas de freno y algunos sub-
sistemas de estos.
Bibliografa
http://www.howstuffworks.com/anti-lock-brake5.htm
www.iespana.es/mecanicavirtual
www.automecanico.com
www.autoxuga.com
http://www.monografias.com/trabajos16/frenos-abs/frenos-
abs.shtml#ixzz4PNtQNnzy