UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTA

MARA

FACULTAD DE ARQUITECTURA E INGENIERAS

CIVIL Y DEL AMBIENTE

ESCUELA PROFESIONA DE INGENIERA CIVIL

CURSO: DINAMICA

TEMA: EJERCICOS RESUELTOS

DOCENTE: ENRIQUE UGARTE CALDERON

ALUMNO: ESPINEL BOCANGEL, HERMAN

AREQUIPA 2017
 UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA DINAMICA 2017

INDICE
1.1 Movimiento rectilneo: 1 PROBLEMA
1.2 Movimiento curvilneo en general: 1 PROBLEMA
1.3 Movimiento curvilneo: componentes rectangulares: 1 PROBLEMA
1.4 Movimiento de un proyectil: 1 PROBLEMA
1.5 Movimiento curvilneo: componentes tangencial y normal: 1 PROBLEMA
1.6 Movimiento curvilneo: componentes radial y transversal: 1 PROBLEMA
1.7 Movimiento curvilneo: componentes cilndricas: 1 PROBLEMAS
1.9 Anlisis del movimiento dependiente absoluto de dos partculas: 1 PROBLEMA
1.10 Anlisis del movimiento relativo de dos partculas por medio de ejes en traslacin: 2
PROBLEMAS
2.4 Ecuacin del movimiento en coordenadas: rectangulares, normal y tangencial, polares y
cilndricas: 4 PROBLEMAS
3.1 El trabajo de una fuerza: 1 PROBLEMA
3.3 Principio del trabajo y la energa para un sistema de partculas: 2 PROBLEMAS
3.4 Potencia y eficiencia: 1 PROBLEMA
3.6 Conservacin de la energa: 2 PROBLEMAS
MOVIMIENTO RECTILINEO
1.) La aceleracin de una partcula que se desplaza a lo largo de una lnea recta es
a=0.002 / 2 , donde t esta en segundos. Si v=0, s=0 cuando t = 0, determine su
velocidad y aceleracin cuando s=4 m.

Velocidad

= 0.02 5.329 = 4.13 / 2

=

= 0.002
0 0

= 0.02
0 0
= (0.02( 1)) /

Posicin

=

0 = 0 0.002( 1)

= 0.02( 1)
0 0
= 0.02( 1)

Cuando se encuentra en S=4m

4 = 0.02( 1)
201 = 0
= 5.329

= 0.02( 5.329 1) = 4.11 /

= 0.02 5.329 = 4.13 / 2

MOVIMIENTO CURVILINEO EN GENERAL
2.) Las espigas A y B estn restringidas a moverse en las ranuras elpticas por el movimiento
del eslabn ranurado .Si este se mueve a una rapidez constante de 10 m/s determine la
magnitud de la velocidad y aceleracin de la espiga A cuando x= 1 m.

2
+ 2 = 1
4
1
(2 ) + 2 = 0
4
1
( ) + 2 = 0
2
En x=1m

12
+ 2 = 1
4
3
=
2
10
Cuando = =1

1 3
(1) 10 + 2 ( ) = 0
2 2

= 2.887 /

= 2 + 2

= 102 + 2.8872 = 10.4 /

Para la aceleracin
1
( + ) + 2( + ) = 0
2
1
( 2 + ) + 2( 2 + ) = 0
2
3
Si es constante = 0 cuando x= 1m = = 10 = 2.887 /
2

1 3
(102 + 0) + 2 ((2.887)2 + )=0
2 2

= 38.49 / 2

= 2 + 2 = 02 + (38.49)2 = 38.5 / 2
MOVIMIENTO CURVILINEO: COMPONENTES RECTANGULARES
2
3.) Una partcula se mueve a lo largo de la curva = ( ) , donde x, y estn en pies.
400
Si el componente de la velocidad en la direccin x es = 2/ y permanece
constante, determine las magnitudes de la velocidad y aceleracin cuando x = 20pies.

2
= ( )
400
2
=
400

=
200
Siendo = ; =

= 200
2
En =
= 20

20(2)
= 2 = 1.80 /
200

= 2 + 2 = 22 + 1.802 = 2.69 /

Para la aceleracin

( 2 + )
=
200
Siendo = ; =
( 2 + )
= 200

2
En =
= 20 = 0

(22 + 200(0))
= 0 = 0.02 / 2
200

= 2 + 2 = 02 + (0.02)2 = 0.02 / 2
MOVIMIENTO DEUN PROYECTIL
4.) Si se patea el baln de futbol a un Angulo de 45, determine su velocidad inicial mnima
de modo que pase sobre de meta en C A qu distancia S del poste de meta golpeara el
baln el suelo en B ?

En el punto A : = 0 = 160 , ( ) = 45

= + ( )
160 = 0 + 45
160
=
45
De A hacia B = 0 , = 160 + , ( ) = 45 =

= + ( )

160 + = 0 + 45
= 45 160

De A hacia C = 0 , = 20 , ( ) = 45 = = 32.2/ 2

2
= + ( ) +
2
32.2 2
20 = 0 + (45) +
2
16.1 2 (45) + 20 = 0
De A hacia B = = 0

2
= + ( ) +
2
32.2 2
0 = 0 + (45) +
2
(16.1 45) = 0
Si 0 16.1 45 = 0
160 2 160
16.1( ) 45 ( ) + 20 = 0
45 45
= 76.1/

16.1 76.7145 = 0
= 3.37
= 76.7345(3.370) 160
= 22.9
MOVIMIENTO CURVILINEO: Componentes tangenciales
normales
5.) Un auto de carreras viaja a una rapidez constante de 240 km/h alrededor de una pista
elptica: Determine la aceleracin experimentada por el piloto A.

Para el radio de curvatura:

2
2 = 4(1 )
16

2 =
2

=
4
2 1
2 ( ) ( ) + 2 2
=
2
2
1 2
2
2( 2 )
2
=
2 2

2 1 + 4( )2
= [ ]
2 4

2 4 2 + 2
= [ ]
2 16 3
3 3
2 2 2 32 3
[1 + ( )2 [ [1 + ( 4 )2 ] (1 + ) (16 2 + 2 )2
16 2
= = = =
2 4 2 + 2 4 2 + 2 4(4 2 + 2 )
| 2| [ 3 ] ( 3 )
16 16
La = 0 en X=4km y en Y= 0
3 3
[16 2 + 2 ]2 (0 + 16)2
= | = = 1000
4(4 2 + 2 ) 4(0 + 16)
=4 =0

1000 1
= (240 )( )( ) = 66.67 /
1 3600
2 66.672
= = = 4.44 / 2
1000
MOVIMIENTO CURVILINEO: COMPONENTES RADIAL Y
TRANSVERSAL
6.) El movimiento de la clavija P esta limitado por la ranura en forma de lemniscata en OB
y por el brazo ranurado OA.Si OA rota en sentido contrario al de las manecillas del reloj
3
con una velocidad angular constante de = , determine las magnitudes de la

velocidad y la aceleracin de la clavija P cuando = 30 .

2 = 42

2 = 82

42
= ( ) /

= 3/

2( + 2 ) = 8(2 + 22 2 )

4(2 + 22 2 ) 2
= [ ] / 2

= 0
3
Siendo =
= 30

|=30 = 460 = 2
4(60) 3
|=30 = = 7.348 /
2
4(0 + 2(60) 32 )
|=30 = = 63.64 / 2
2
Para la velocidad

= = 7.348 /

= = 2 3 = 4.243 /

= 2 + 2 = (7.348)2 + 4.2432 = 8.49 /

Para la aceleracin

= 2 = 63.64 2(32 ) = 76.37
2
= + 2 = 0 + 2(7.348)(3) = 44.09 / 2

= 2 + 2 = (76.37)2 + 44.092 = 88.2 / 2

MOVIMIENTO CURVILINEO: COMPONENTES CILINDRICAS
7.) La caja desciende por una rampa helicoidal definida por r = 0.5 m, = (0.5 3 ) =
(2 0.2 2 ) , donde t esta en segundos. Determine las magnitudes de la velocidad y
aceleracin de la caja en el instante = 2

= 0.5
= = 0

= (1.5 2 )

= 3(3) / 2
= 2 0.2 2
= (0.4)/

= 0.4 / 2
Cuando = 2

2 = 1.5 3 = 2.325

|=2.325 = 1.5(2.325)2 = 8.108 /

|=2.325 = 3(2.325) = 6.975 / 2

|=2.325 = 0.4(2.325) = 0.92996 /

|=2.325 = 0.4 / 2

Para la velocidad:

= = 0

= = 0.5(8.108) = 4.05385 /
= = 0.92996 /
Encontramos la velocidad:

= 2 + 2 + 2 = 02 + 4.053852 + (0.92996)2 = 4.16 /

Para la aceleracin:

= 2 = 0 0.5(8.108)2 = 32.867
2
= + 2 = 0.5(6.975) + 2 0 8.1082 = 3.487 / 2

= = 0.4/ 2

= 2 + 2 + 2 = (32.867)2 + 3.4872 + (0.4)2 = 33.1 / 2

ANALISIS DEL MOVIMIENTO DEPENDIENTE ABSOLUTO DE
PARTICULAS
8.) Si los motores A y B tiran de los cables con una aceleracin de = (0.2)/ 2 , donde t
esta en segundos determine la rigidez del bloque cuando alcanza una altura h=4m
partiendo del reposo en h=0 Cunto tiempo le lleva alcanzar esta altura?

+ 2 =
( ) + + = 1

= 2 2 + = 0
Si = 4 =

= 2 2(4) + = 0

= 2.67 = = 5.33

= 2
2 + = 0
= 0.2
=

= 0.2
0 0

= 0.1 2
=

= 0.1 2
0 0
3
0.1
= = 5.33
3
= 5.428 = 5.43

= 0.1(5.428)2 = 2.947 /
= = 2.947 /
2.947 = 2
= 1.474
2 (1.474) + 2.947 = 0

= 2.21 = 2.21 /

ANALISIS DEL MOVIMIENTO RELATIVO: EJES DE TRASLACION
9.) El hombre puede remar en bote en aguas tranquilas con una rapidez de 5 m/s .Si el rio
fluye a 2 m/s , determine la rapidez del bote y el Angulo al que debe dirigir el bote de
modo que vaya de A a B

El bote va a 5 m/s con respecto a la velocidad del rio:

50
= tanh1( ) = 63.43
25
/ = 5 /

= 63.43 + 63.43 = 0.4472 + 0.8944

= 2 /
/ = 5 cosi + 5

= + /

0.4472 + 0.8944 = 2 + 5 cosi + 5

0.4472 + 0.8944 = (2 + 5 cos)i + 5

0.4472 = 2 + 5

0.8944 = 5

= 5.56 = 84.4

10.) En el instante mostrado, los automviles A y B viajan a una rapidez de 30 mi/h y 20 mi/h
respectivamente. Si A incrementa su rapidez a 400 /2 , mientras que la rapidez de

B se reduce a 800 2 , determine la velocidad y la aceleracin de B con respecto a A .

= + /

2030 + 2030 = 30 + ( ) + ( )

2030 = 30 + ( )

2030 = ( )

Encontramos los valores :

( ) = 20

( ) = 17.32

( ) = 202 + 17. 322 = 26.5 /

17.32
= tanh1 ( ) = 40.9
20
= + /

1333.330 + 1333.330 + 80030 80030 = 400 + ( ) + ( )

Sumatoria en el eje x

1333.330 + 80030 = 400 + ( )

( ) = 1954.7

Sumatoria en el eje y

1333.330 80030 = ( )

( ) = 26.154

( ) = 1954.72 + (26.154)2 = 1955 /2

26.154
= tanh1 ( ) = 0.767
1954.7
RECTANGULARES
11.) El carro B de 800kg est enganchado al carro A de 350kg mediante un acoplamiento de
resorte. Determine el alargamiento en el resorte si (a) las ruedas de ambos ruedan
libremente y (b) se aplican los frenos a las cuatro ruedas del carro B, lo que hace que
patinen .Considere ( ) = 0.4 Ignore la masa
de las ruedas.

a) () =
(800 + 350)(9.81)(53.13) = (800 + 350)

= 7.848 / 2
Para (b)

() =

(350)(9.81)(53.13) + = (350)(7.848)

= 0

= =0

b) ( ) = ( ) = 0.4

() =

800(9.81)53.13 = 800(0)
= 4708.8
Del grafico (c)

() =

(800 + 350)(9.81)53.13 0.4(4708.8) = (800 + 350)

= 6.210 / 2
Del grafico (b)

() =

350(9.81)53.13 = 350(6.210)

= 573.25
573.25
= = = 0.955
500

NORMAL Y TANGENCIAL
12.) El automvil de 800 kg de masa pasa por el punto A con una rapidez de 25m/s , despus
de lo cual su velocidad se define como = (25 0.15)/.Determine la fuerza
normal cuando llega al punto B, donde s=51.5m.

= (25 0.15(51.5)) = 17.28 /

Para encontrar el radio de curvatura:

2
= 16
625

= 3.2(103 )

2
= 3.2(103 )
2
3
2 3
[1 + ( )2 [ [1 + (3.2(103 ))2 ]2
= = | = 324.58
2 |3.2(103 )|
| 2|
=50

Para la aceleracin:

2 17.282
= = = 0.9194 / 2
324.58

= = (25 1.15)(0.15) = (0.225 3.75) / 2

Cuando el carro esta en B (s=51.5m)

= (0.225(51.5) 3.75) = 2.591 / 2

= 2 + 2 = (2.591)2 + (0.9194)2 = 2.75 / 2

() =

= .
800(9.81) = 800 2.75

N = 3.56 N
13.) Determine la rapidez mnima que se debe imprimir a la caja de 15lb en A para que
permanezca en contacto con la trayectoria circular .Adems, determine la rapidez de la
caja cuando llegue al punto B

2 2
= =
4
Donde N = 0

() =

5
5 =
32.2
= (32.2)/ 2

() =

5 2
5 = ( )
32.2 4
= 0.03882 2 + 5
Para la aceleracin tangencial = donde: = = 4

= 0 = 0

= 32(4)
0 0

3
| = 128.8|
2 0 0
 2 = 257.6 257.6 + 2

Cuando = 180 N = 0

0 =

11.352 = 257.6180 257.6 + 2

= 25.38

En el punto B ; = 210

0 = = 25.38 /

2 = 257.6210 257.6 + 25.382

= 12.8 /

POLARES Y CILINDRICAS
14.) Si la posicion del anillo C de 3 kg sobre la barra lisa AB e mantiene en r=720 mm ,
determine la velocidad angular constante a la cual gira el mecanismo en torno al eje
vertical . La longitud no alargada del resorte es de 400 mm .Ignore la masa de la barra y
el tamao del anillo

= = 200(0.72 + 0.3 0.4) = 76

Hallando la aceleracion radial

() =

12
76 = ( ) = 3 = 23.38 /2
13

Por cinematica

= 2

23.28 = 0 0.72 2

= 5.70 /
TRABAJO DE UNA FUERZA
15.) Determine la velocidad del bloque A de 600lb si los dos bloques se sueltan del punto del
reposo y el bloque B de 40lb se mueve 2 pies hacia arriba del plano inclinado .El
coeficiente de friccion cintica entre ambos bloques y los planos inclinados es = 0.10
.

Para el bloque A

() = 6060 = 0

= 30
= 0.1 30 = 3
Para el bloque B

() = 4030 = 0

= 34.64
= 0.1 34.64 = 3.464

Las normales no ejercen trabajo entonces tenemos que :

1 + 12 = 2

(0 + 0) + 6060( ) 4030( ) 3( ) 3.464( ) =

1(60) 1(40)
2 + 2
2(32.3) 2(32.2)

2 + =
2 =

Cuando : ( ) = 2 , ( ) = 1

2 =
 = 0.771 /
= 1.54 /

TRABAJO Y ENERGIA

16.) La caja de 2lb se desliza por la rampa circular lisa. Si la velocidad de la caja es de 30
pies/s en A. Determine su velocidad y la fuerza normal que acta en la rama cuando la
caja est en B y C .Suponga que el radio de curvatura de la trayectoria en C sigue siendo
de 5 pies.

Para el punto B

1 + 12 = 2

1 2 1 2
( )(30)2 2 5 = ( )( )2
2 32.2 2 32.2
= 24 /

() =

2 242
= ( )
32.2 5

= 7.18

Para el punto C

1 + 12 = 2

1 2 1 2
( )(30)2 2 10 = ( )( )2
2 32.2 2 32.2
 = 16 /

() =

2 162
+ 2 = ( )
32.2 5

= 1.18

17.) Si se va a disear la pista de modo que los pasajeros de la montaa rusa no

experimenten una fuerza normal igual a cero o ms de 4 veces su peso, determine las
alturas limitantes de modo que esto no ocurra. La montaa rusa parte del punto de
reposo en la posicin A. Ignore la friccin.

2
=

= 4

() =

2
4 = ( )
15
2 = 45

En la posicin C donde = 0

() =

2
0 = ( )
20
2 = 20

La reaccin N no trabaja siempre en perpencicular cuando va desde la

posiscion de A a B
 + =

1
0 + = (45)
2
= 22.5
Movieno desde la posicin A a C

= = (22.5 )

+ =

1
0 + (22.5 ) = (20)
2
= 12.5

POTENCIA Y EFICIENCIA:
18.) La masa total del elevador y la carga es de 800kg y la del contrapeso C es de 150 kg .Si
la velocidad ascendente del elevador aumenta de manera uniforme de 0.5 m/s a 1.5 m/s
determine la potencia promedio generada por el motor M durante este tiempo. EL
motor opera con eficiencia de e=0.8

= 0 +
1.5 = 0.5 + (1.5)

= 0.6667 / 2
En el diagrama:

() =

2 + 800(9.81) = 800(0.6667)
150(9.81) = 150(0.6667)
RESOLVIENDO:

= 1371.5
= 3504.92
 1.5 + 0.5
() = 2 . 1 = 2(3504.92) ( ) = 7009.8
2

7009.8
= = = 8762.3
0.8

= 8.76

CONSERVACION DE LA ENERGIA
19.) Un collarn de 3lb est unido a un resorte y desliza sin friccin a lo largo de una varilla
circular en un plano horizontal. El resorte tiene una longitud no deformada de 7in y una
constante k= 1.5lb/in. Si se sabe que el collarn esta en equilibrio en A y se le da un ligero
impulso para ponerlo en movimiento, determine la velocidad del collarn a) cuando pasa
por B B) cuando pasa por C.

Sabemos que en A esta en equilibrio y se le da un ligero impulso.

1
0 = (0 )2
2
1
0 = (1.5)(20 7)2
2
219.7
0 = .
2
Por otro lado:
1
0 = (0 )2
2
1
0 = (1.5)(142 + 62 7)2
2
101.63
0 = .
2
Por conservacin de energa se tiene :

0 + 0 = +
2
0 + 0 = +
2
 219.7 101.6375 3
= + 2
2 2 (32.2)(2)
3.281 32.2
2 = (219.7 101.6375)
39.37 3
= 11.6/
Determine velocidad del collarn cuando pasa por C
1
= ( )2
2
1
= (1.5)(8 7)2
2
1.5
= .
2
0 + 0 = +
219.7 1.5 3
= + 2
2 2 (32.2)(2)
= 15.01/

20.) El collarin de 2kg se sucita desde el punto de reposo de A y se desliza a lo largo de la guia
vertical lisa.Dtermine su rapidez cuando llega a la posicion B.Ademas determine la
fuerza normal ejercida en el collarin en esta posicion .La longitud sin alargar del resorte
es de 200 mm.

( ) = = 2 9.81 0 = 0

( ) = = 2 9.81 0.6 = 11.772

= 0.42 + 0.42 0.2 = 0.3657

= 0.22 + 0.22 0.2 = 0.08284

1 1
( ) = 2 = 600 0.36572 = 40.118
2 2
1 1
( ) = 2 = 600 0.082842 = 2.0589
2 2
Usando conservacion de energia

+ = +
1 1
2 + (( ) + ( ) ) = 2 + (( ) + ( ) )
2 2
1
0 + (0 + 40.118) = 2 2 + (11.772 + 2.0589)
2

= 5.127 = 5.13 /

1
0.2
= tan ( ) = 45
0.2

= = 600 0.08284 = 49.71

2 2 (5.127)2
= = = = 131.43 / 2
0.2 0.2

2 9.81 + 49.7145 = 2(131.43)

= 208.09 = 208