LABORATORIO DE INGENIERIA ELECTRICA

PRACTICA N7

INSTALACIN DE MOTORES

OBJETIVOS

- Instalar un motor de C.A., Trifsico y Monofsico

PRINCIPIOS TEORICOS
Motores a Induccin:
Las barras del rotor pueden ser
fabricadas de varilla de cobre
gruesa y soldada a las extre-
midades. En pequeos motores
pueden ser de aluminio colado, con
los anillos colados en su lugar.

La diferencia entre el motor a

induccin y el motor sncrono es que
en el motor a induccin el rotor no
es un imn permanente sino que es
un electroimn. Tiene barras de
conduccin en todo su largo, incrustadas en ranuras a distancias
uniformes alrededor de la periferia. Las barras estn conectadas con
anillos (en cortocircuito como dicen los electricistas) a cada
extremidad del rotor.

Estn soldadas a las extremidades de las barras. Este ensamblado se

parece a las pequeas jaulas rotativas para ejercer a mascotas como
hmsteres y por eso a veces se llama "jaula de ardillas", y los motores
de induccin se llaman motores de jaula de ardilla.
Ya que el motor de induccin funciona por repulsin magntica, en
lugar de por atraccin como el motor sincrono, ha sido llamado "un
motor a induccin repulsiva".
Si no hubiera friccin en el sistema, el rotor girara a una velocidad
sncrona, pero no producira un torque til. Bajo esta condicin no
hubiera movimiento relativo entre las barras del rotor y el campo
rotativo del estator, y no hubiera induccin de corriente en ellas.

En el momento en que se aplica una carga al motor, la velocidad se

reduce, lo que provoca que las barras del rotor corten las lneas
magnticas de fuerza del campo del estator y crean la fuerza de
repulsin en el rotor. El campo magntico inducido en el rotor se
mueve en la direccin opuesta a la rotacin y la velocidad de este
movimiento depende de la carga aplicada. Esto quiere decir que las
RPM siempre sern inferiores a la velocidad sncrona. La diferencia
entre la velocidad actual y la velocidad sncrona se llama el
deslizamiento. Entre ms grande es el deslizamiento, ms grande es
la corriente inducida en las barras del rotor, y ms grande el torque.
Motores sncronos:

Pocos motores sncronos usan rotores con imn permanente. Por lo

general tienen rotores con alambre enrollado excitado por una fuente
de poder CD.
Si un rotor girando que esta magnetizado de manera permanente en
la direccin transversa esta puesto a dentro del estator, ser
arrastrada por atraccin magntica a la velocidad a la que est
girando el campo. Esta se llama la velocidad sncrona y el
ensamblado es un motor sncrono.
Su velocidad est exactamente sncrona con la frecuencia de lnea.
Pequeos motores sncronos se encuentran en relojes elctricos para
asegurar una medicin de tiempo precisa, pero tambin en la
industria se usan los motores sncronos. En grandes motores
sncronos industriales el rotor es un electroimn y esta excitado por la
corriente directa.

Motores de corriente alterna:

Este tipo de motores no ha tenido aplicacin en robtica hasta hace
unos aos, debido fundamentalmente a la dificultad de su control. Sin
embargo, las mejoras que se han introducido en las maquinas
sncronas hacen que se presenten como un claro competidor de los
motores de corriente continua. Esto se debe principalmente a tres
factores:
la construccin de los motores sncronos sin escobillas.
el uso de convertidores estticos que permiten variar la
frecuencia (y as la velocidad de giro) con facilidad y precisin.
el empleo de la microelectrnica, que permite una gran
capacidad de control.

Existen dos tipos fundamentales de motores de corriente alterna:

motores asncronos
motores sncronos

Rel
El rel es un dispositivo electromecnico en el que, por medio de un
electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que
permiten abrir o cerrar circuitos elctricos independientes,
generalmente de mayor potencia y/o tensin.

Ventajas del uso de rels

La gran ventaja de los rels es la completa separacin elctrica
entre la corriente de accionamiento (la que circula por la bobina
del electroimn) y los circuitos controlados por los contactos, lo
que hace que se puedan manejar altos voltajes o elevadas
potencias con pequeas tensiones de control.
Posibilidad de control de un dispositivo a distancia mediante el
uso de pequeas seales de control.
Con una sola seal de control, se pueden controlar varios rels
a la vez y por tanto distintos elementos

Proteccin contra sobrecargas

La curva de variacin por sobrecargas puede variarse a voluntad
mediante conmutadores deslizantes situados en la parte frontal del
aparato. La seleccin de la curva se hace regulando el tiempo de
disparo, para el que la intensidad resulta ser 6 veces la nominal entre
2 y 30 segundos, en escalones de 2 segundos.
Disponer de una curva de disparo variable nos permitir
adaptarnos a la forma de arranque del motor, pues si se trata de un
arranque rpido (p.e. en una bomba sumergida), elegiremos una
curva rpida, y por el contrario si se trata de un arranque difcil (p.e.
en centrifugadoras, molinos o grandes ventiladores), elegiremos una
curva lenta.
Existen dos grupos de maquina de corriente alterna de C. A.:
Sincrnicas y de Induccin.

Las maquinas sincrnicas son motores y generadores cuya corriente

de campo es suministrada desde el exterior y por una fuente de
potencia de corriente continua.

Las maquinas de induccin son motores y generadores cuya corriente

de campo se obtiene por Induccin Magntica en sus devanados de
excitacin.

CAMPO MAGNETICO GIRATORIO:

Si por los devanados (bobinas) de la armadura (en el estator) circula
una corriente trifsica de igual magnitud y desfasadas 120 0, se
producir un campo magntico giratorio de magnitudes constantes.

MOTOR DE INDUCCIN:
Son de dos tipos:
a) Con motor de jaula de ardilla.
b) Con rotor devanado.

Un estator trifsico puede estar conectado en Y o .

ARRANQUE DE MOTORES DE INDUCCIN:

- Los motores de induccin se conectan algunas veces directamente

a lnea.
- En los motores de induccin de rotor devanado, el arranque se
puede llevar a cabo con corrientes bajas insertando resistencias
adicionales al circuito del rotor durante el arranque.
- En los motores de jaula de ardilla, las corrientes de arranque
pueden tener valores que varan gradualmente dependiendo de la
corriente nominal (In).

CIRCUITO MAGNETICO ARRANQUE PARA MOTORES DE

INDUCCIN:

Proteccin de corto circuito: se colocan los fusibles, F 1, F2, F3. Al

producirse el corto circuito la corriente nominal se eleva y se fundirn
los fusibles. Los fusibles no deben fundirse durante el arranque los
cuales se seleccionan para soportar las corrientes de arranque.

Proteccin contra sobrecarga: Si existe sobrecarga, se elevan las

corrientes; estos producen calor que pueden dar el aislamiento del
motor, para evitar esto se usa los bimetlicos del rat (relay).
Proteccin contra bajo voltaje: Si el voltaje decae demasiado,
desciende el voltaje que alimenta a la bobina del contactor y esta
desenergiza al mismo.

INVERSIN DEL SENTIDO, ROTACIN DEL EJE DE MOTOR:

Si se intercambian las corrientes en dos de tres bobinas, (Sistema

trifsico). Se invertir el sentido de rotacin del campo giratorio

Luego de cambiar de posicin de dos lneas de alimentacin en un

motor trifsico, se invertir el sentido de rotacin del eje.

CAPACIDAD DEL CONDUCTOR AL MOTOR:

Los motores siempre se alimentan de un tablero de fuerza.

Para encontrar la seccin mm2 del conductor, se calcula la corriente
que necesita para desarrollar una determinada potencia que se indica
en plaza (Dato Tcnico).

P 3 I L VL cos

K = 1, monofsico.
K= 3, Trifsico.
Cos = fp de cada motor.
N = eficiencia del motor (si se conoce)
V = igual tensin de trabajo (de lnea), voltios
I = corriente a plena carga, en amperios.
P= potencia en vacos.

Circulo de la seccin del cable alimentador desde sub tablero: un

motor:

1 Se calcula la corriente terminal:

P
IN
K V Cos

2 Multiplicar IN por 1.25, para hallar el ID =1.25 IN se ubica en las

tablas la correspondiente seccin.

3 se calcula la cada de tensin segn la distancia:

L
V KI
A

Si V< 3.3 entonces la seccin de rea que se usa es correcta.

Caso para dos o ms motores servidos desde un cable comn: se
aplica la siguiente frmula:

I NL 1.25 I N 1 f .d ( I N 2 I N 3 ....)

Donde:

INL = corriente Nominal del cable

Alimentador.
INn = Corriente nominal de cada Motor.

f.d= factor de demanda 1.00 de 1 a 5

motores
0.75 de 6 a 10
motores
0.70 de 10 a 15
motores

Valor mnimo a usarse en la seccin es de 2.5mm2 o N14AWG.

CONECCION DE LOS DEVANADOS EN UN MOTOR:

a) Conexin Estrella: 3 bobinas espaciadas a 120 0 se unen los

puntos A,B,C

-Voltaje de fase:

VL 3Vf
220 3Vf
Voltaje e n la Bobina :
Vf 127.01voltios

b) Conexin Delta: Se conecta los bornes: A en B ; B con C; C

con A

PROCEDIMIENTO

1. Observar desde el tablero de fuerza la instalacin del motor de

corriente alterna considerando los dispositivos de proteccin:
cortocircuito, sobrecarga y de bajo voltaje.
2. Desconectar un motor porttil o fijo de la planta piloto.
3. Medir la corriente de arranque con el ampermetro de tenaza.
4. Medir la tensin en los bornes (bornera)
5. Anotar: cos0, potencia, tensin, indicados en placa.
6. Cambiar el sentido de rotacin del eje del motor, intercambiando
la posicin de las lneas.

CUESTIONARIO

1. Determinar analticamente la corriente nominal (plena

carga) del motor.
Caractersticas del motor:
- Tres fases induccin motor
- 2.4HP-1.8KW
- Volt 220
- R.P.M 1720
 - ACIES 60 HZ

P 1.8 *10 3 watts

IN
3 *V * cos 3. * 220 * 0.74
I N 6,38 Amp

2. Determinar la seccin del conductor alimentador al motor

(distancia menor de 12m). Indicar el dimetro del tubo de PVC
que contendr al conductor

I D 6.38 Amp. * 1.25 7.97

2
De la tabla : 1.00 mm
El tubo ser : 5 / 8mm
V 3 * 7.97 * 0.0173 * 12
V 2.86voltios 3.3volti

3. Determinar la potencia de entrada.

P 3 I L V L cos
P 3 * 220 * 6.38 * 0.74
P 1800 watts

Observaciones y conclusiones

- La corriente de arranque es mayor que la corriente nominal.

- Generalmente los motores elctricos absorben mas potencia y por
ende utilizan valores ms altos de corriente que las nominales
durante el arranque o al acelerar hasta su velocidad de rgimen.
- El sentido de giro cambia cuando se invierten las posiciones de dos
lneas de llegada.
- Para cambiar el sentido de giro del eje de un motor se
intercambian las posiciones de lnea RST por RTS.
- Los circuitos elctricos acoplados a mquinas de gran inercia,
requieren de ms tiempo de aceleracin. El cambio de giro de un
motor se manifestar en el trabajo del mismo, es decir si est
descargada o no.