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Zelio Logic 2
Mdulo lgico
Manual del usuario
SR2MAN01ES
05/2010
35007146.02
www.schneider-electric.com
La informacin que se ofrece en esta documentacin contiene descripciones de
carcter general y/o caractersticas tcnicas sobre el rendimiento de los productos
incluidos en ella. La presente documentacin no tiene como objetivo sustituir ni
debe emplearse para determinar la idoneidad o fiabilidad de dichos productos para
aplicaciones de usuario especficas. Los usuarios o integradores tienen la
responsabilidad de llevar a cabo un anlisis de riesgos adecuado y exhaustivo, as
como la evaluacin y pruebas de los productos en relacin con la aplicacin o uso
en cuestin de dichos productos. Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o
asociados asumirn responsabilidad alguna por el uso inapropiado de la
informacin contenida en este documento. Si tiene sugerencias para mejoras o
modificaciones o ha hallado errores en esta publicacin, le rogamos que nos lo
notifique.
No se podr reproducir este documento de ninguna forma, ni en su totalidad ni en
parte, ya sea por medios electrnicos o mecnicos, incluida la fotocopia, sin el
permiso expreso y por escrito de Schneider Electric.
Al instalar y utilizar este producto es necesario tener en cuenta todos los sistemas
de seguridad relacionados, ya sean regionales, locales o estatales. Por razones de
seguridad y para garantizar que se siguen los consejos de la documentacin del
sistema, las reparaciones slo podr realizarlas el fabricante.
Cuando se utilicen dispositivos para aplicaciones con requisitos tcnicos de
seguridad, siga las instrucciones pertinentes.
Si no se utiliza el software de Schneider Electric o un software compatible con
nuestros productos de hardware pueden producirse daos, lesiones o un funciona-
miento inadecuado del equipo.
Si no se tiene en cuenta esta informacin se pueden causar daos personales o en
el equipo.
2010 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.
2 SR2MAN01ES 05/2010
Tabla de materias
Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Parte I Primera conexin del aparato a la red elctrica y
presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Captulo 1 Primera conexin del aparato a la red elctrica y
presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Presentacin del panel frontal del mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Caractersticas y conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Teclas de comandos del panel frontal del mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . 22
Ejemplos de utilizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Parte II Funciones accesibles desde el panel frontal . . . . . 31
Captulo 2 Presentacin de las funciones accesibles desde el
panel frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Funciones a las que se puede acceder desde el panel frontal del mdulo
lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Captulo 3 Pantalla de entradas/salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Pantalla de entradas/salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Pantalla TEXTO y DISPLAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Captulo 4 Men PROGRAMACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Reglas de introduccin de los esquemas de control. . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Mtodo de introduccin de un contacto o de una bobina . . . . . . . . . . . . . 45
Introduccin de un enlace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Introduccin de los parmetros de los bloques de funcin . . . . . . . . . . . . 50
Supresin e insercin de lneas de esquema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Captulo 5 Men PARMETROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Men PARMETROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Captulo 6 Men MONITORIZACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Men MONITORIZACIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Captulo 7 Men RUN/STOP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Men RUN/STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
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Captulo 8 Men CONFIGURACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Men CONTRASEA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Men FILTRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Men Zx TECLAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Men CICLO WATCHDOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Captulo 9 Men ELIMINAR PROG.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Men ELIMINAR PROG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Captulo 10 Men TRANSFERENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Men TRANSFERENCIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Captulo 11 Men VERSIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Men VERSIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Captulo 12 Men IDIOMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Men IDIOMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Captulo 13 Men FALLO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Men FALLO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Captulo 14 Men CAMBIAR D/H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Men CAMBIAR D/H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Captulo 15 Men CAMBIAR VER/INV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Men CAMBIAR VER/INV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Parte III Lenguaje LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Captulo 16 Elementos del lenguaje LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Entradas Digitales (DIG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Teclas Zx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Rels auxiliares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Salidas digitales (DIG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Temporizadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Contador rpido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Comparadores de contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Comparadores analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Relojes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Textos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Retroiluminacin de la pantalla LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Cambio de horario de verano/invierno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Entradas/Salidas Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
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Parte IV Creacin, depuracin y copia de seguridad de una
aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Captulo 17 Realizacin de una aplicacin bsica. . . . . . . . . . . . . . . 157
Presentacin de los esquemas de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Utilizacin de la funcin inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Notacin que el mdulo lgico utiliza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Aplicacin: realizacin del interruptor de conmutacin . . . . . . . . . . . . . . . 165
Captulo 18 Depuracin de la aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Esquemas de control en modo dinmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Parmetros de los bloques de funcin en modo dinmico . . . . . . . . . . . . 178
Mens en modo dinmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Comportamiento del mdulo lgico en caso de corte de la alimentacin . 181
Captulo 19 Copia de seguridad y transferencia de esquemas de
control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Copia de seguridad y transferencia de esquemas de control . . . . . . . . . . 183
Captulo 20 Ejemplo de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Especificaciones tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Anlisis de las especificaciones tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Realizacin de la solucin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Parte V Diagnstico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Captulo 21 Diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Mensajes del mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Preguntas ms frecuentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Apndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Apndice A Compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Compatibilidad entre la versin de la herramienta de programacin y la
versin del firmware del mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Compatibilidad entre los cartuchos de memoria y la versin del firmware
del mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
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Informacin de seguridad
Informacin importante
AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el
dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes
especiales que se ofrecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la
documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer
informacin que aclara o simplifica los distintos procedimientos.
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TENGA EN CUENTA
La instalacin, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos elctricos
debern ser realizados slo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace
responsable de ninguna de las consecuencias del uso de este material.
Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos
relativos a la construccin, el funcionamiento y la instalacin de equipos elctricos
y que ha sido formada en materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos
que conllevan tales equipos.
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Acerca de este libro
Presentacin
Objeto
Este manual describe el uso de las funciones a las que se puede acceder desde el
panel frontal del mdulo lgico.
Este documento consta de cinco apartados y contiene los temas siguientes:
z Apartado I: Primera conexin del mdulo lgico a la red elctrica y presentacin.
z Presentacin general del panel frontal del mdulo lgico.
Campo de aplicacin
La informacin que contiene este manual se aplica exclusivamente a los mdulos
lgicos de la gama Zelio 2.
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Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin
SR2MAN01ES 05/2010
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Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin
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Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin
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Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin
Seguridad
Consejos preliminares
Consejos preliminares y precauciones generales de seguridad para la instalacin
de mdulos lgicos:
z Recuerde que slo pueden instalar el mdulo lgico las personas preparadas
para ello.
z Lea este manual de instrucciones y el manual del usuario para conocer los
procedimientos previos a la instalacin, el cableado, el funcionamiento, el
mantenimiento del control del mdulo lgico.
z El usuario final debe guardar este manual del usuario y el manual de
instrucciones del producto.
z Siga las instrucciones de la hoja de instrucciones y del manual del usuario para
instalar el mdulo lgico. Una instalacin incorrecta puede provocar averas o un
funcionamiento errneo del mdulo lgico.
z Realice las conexiones a tierra que sean necesarias y compruebe que exista una
proteccin adecuada contra cortocircuitos.
z Compruebe las condiciones de funcionamiento tal y como se describe en el
manual del usuario. Si no est seguro acerca de las caractersticas tcnicas,
pngase en contacto con Schneider Electric.
z Las fluctuaciones o las variaciones de tensin de alimentacin elctrica no deben
superar los lmites de tolerancia que se indican en las caractersticas tcnicas,
ya que esto provocara un funcionamiento incorrecto y posibles situaciones
peligrosas.
z Tome las medidas que sean necesarias para garantizar que, en caso de corte de
energa, la aplicacin pueda continuar funcionando correctamente una vez
restablecida la alimentacin y no se produzcan situaciones peligrosas.
z Tome todas las medidas necesarias para evitar una desconexin accidental del
rel.
z En su instalacin, los aparatos de automatizacin y de control deben encontrarse
en lugares protegidos contra cualquier accionamiento involuntario.
z Asegrese de que todas las conexiones del sistema de control cumplen las
normas de seguridad correspondientes.
z Para evitar situaciones peligrosas, respete las normas correspondientes a los
sistemas de paro de emergencia. Asegrese de que el desbloqueo del sistema
de paro de emergencia no provoca el reinicio repentino del autmata.
z Instale el mdulo lgico exclusivamente en los entornos descritos en el manual
del usuario. No utilice el mdulo lgico en lugares expuestos a temperaturas
extremas, a un grado de humedad elevado, a la condensacin, a gases
corrosivos o a golpes excesivos.
z El uso del mdulo lgico debe restringirse a entornos de "Contaminacin de nivel
2". Este nivel define el efecto de la contaminacin sobre el aislamiento.
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Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
Desconecte la alimentacin antes de efectuar la instalacin, la retirada, el
cableado, el mantenimiento o la inspeccin del sistema de mdulo lgico.
Si no se siguen estas instrucciones provocar lesiones graves o incluso la
muerte.
ADVERTENCIA
PELIGRO DE EXPLOSIN
Precauciones:
z De acuerdo con la norma CSA C22.2 N. 213: este equipo est diseado para
su uso nicamente en la Clase 1, Divisin 2, Grupos A, B, C, D o en lugares no
peligrosos. La sustitucin de componentes puede conllevar el incumplimiento
de la adecuacin a este entorno especificado.
z Compruebe que la tensin de alimentacin y sus tolerancias sean compatibles
con las del mdulo lgico.
z No desconecte el equipo cuando la alimentacin elctrica no est cortada o la
zona no sea segura.
z Este producto contiene una batera. No arroje el mdulo lgico al fuego.
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Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin
ADVERTENCIA
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA O INCENDIO
Precauciones:
z La instalacin del mdulo lgico se ha previsto nicamente dentro de una caja.
No lo instale fuera de una caja.
z Procure que no caiga ningn fragmento de metal o de material de cable dentro
de la caja del mdulo lgico. Los cuerpos extraos pueden provocar incendios,
daos materiales o un funcionamiento incorrecto.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales
graves o mortales o daos en el equipo.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INVOLUNTARIO DEL EQUIPO
Precauciones:
z Desconecte la alimentacin del mdulo lgico antes de efectuar la instalacin,
la retirada, el cableado, el mantenimiento o el control de ste.
z El paro de emergencia y los circuitos de bloqueo deben estar configurados en
el programa de software del mdulo lgico.
z En caso de fallo de los rels o de los transistores en los mdulos de salida del
mdulo lgico, las salidas deben permanecer activadas o desactivadas. Para
las seales de salida que puedan ocasionar accidentes graves, instale un
circuito de control externo al mdulo lgico.
z Instale los mdulos segn las condiciones del entorno de funcionamiento
especificadas en la hoja de instrucciones.
z No intente desmontar, reparar ni modificar los mdulos lgicos.
z Utilice un fusible aprobado IEC 60127, segn los requisitos de corriente y de
tensin, para proteger la lnea de alimentacin y los circuitos de salida.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales
graves o mortales o daos en el equipo.
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Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin
ADVERTENCIA
PELIGRO DE FUNCIONAMIENTO INESPERADO
Caso particular del uso de la extensin SR2COM01 de comunicacin a travs de
mdem. El envo de comandos puede modificar el estado de las salidas del
mdulo lgico o causar una desconexin accidental de los equipos controlados.
Es importante:
z Conocer cmo estos comandos van a afectar al proceso o a los equipos
controlados
z Adoptar todas las medidas preventivas necesarias para garantizar la seguridad
despus de las modificaciones
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales
graves o mortales o daos en el equipo.
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Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin
Introduccin
El objetivo del mdulo lgico es facilitar el cableado elctrico de soluciones
inteligentes y su instalacin es muy sencilla. La flexibilidad y el rendimiento del
mdulo lgico le permitirn ahorrar mucho tiempo y dinero.
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Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin
Indicaci Elemento
n
1 Pestaas de fijacin retrctiles.
2 Bloque terminal de alimentacin.
3 Pantalla LCD, 4 lneas, 18 caracteres.
4 Bloque terminal de entradas DIG.
5 Bloque terminal de entradas analgicas.
0-10 voltios utilizables en entradas DIG segn el modelo.
6 Alojamiento de la memoria de copia de seguridad o cable conexin para PC.
7 Tecla Mays (blanca).
8 Tecla Men/Aceptar (verde) de seleccin y validacin.
9 Bloque terminal de salida para rel.
10 Teclas de navegacin (grises) o, despus de la configuracin, botones
pulsadores Z.
SR2MAN01ES 05/2010 19
Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin
Indicaci Elemento
n
1 Visualizacin del estado* de las entradas (B...E representan las entradas
analgicas, tambin se pueden utilizar en Digital).
2 Visualizacin del modo de funcionamiento (RUN/STOP) y del modo de
programacin (BDF/LD).
3 Visualizacin de la fecha (da y hora para los productos con reloj).
4 Visualizacin del estado de las salidas.
5 Mens contextuales / botones pulsadores / iconos indicativos del modo de
funcionamiento.
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Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin
Caractersticas y conexiones
Introduccin
A continuacin, se detallan las caractersticas de las conexiones de los mdulos
lgicos de alimentacin continua.
Conexin recomendada
Se recomienda conectar el mdulo lgico a una alimentacin continua regulada:
Conexin posible
Se puede conectar el mdulo lgico a una alimentacin rectificada filtrada:
Siempre que cumpla, segn el tipo de mdulo lgico, las siguientes caractersticas:
Conexin prohibida
Est prohibido conectar el mdulo lgico a una alimentacin rectificada sin filtrar:
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Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin
Descripcin
Las teclas situadas en la parte delantera del mdulo lgico permiten configurar,
programar, controlar la aplicacin y supervisar su desarrollo.
Ilustracin:
NOTA: La pantalla LCD se enciende durante 30 segundos cada vez que se pulsa
alguna de las teclas del panel frontal.
Tecla Mays
La tecla Mays corresponde a la tecla blanca situada a la derecha de la pantalla
LCD.
Al pulsar la tecla Mays, se puede ver un men contextual encima de las teclas Z
(Ins, Supr, Parm, etc.).
Tecla Men/Aceptar
La tecla Men/Aceptar corresponde a la tecla verde situada por debajo y a la
derecha de la pantalla LCD.
Esta tecla se utiliza para realizar todas las validaciones: men, submen,
programa, parmetro, etc.
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Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin
Teclas Zx
Las teclas Zx son las teclas grises alineadas de izquierda (Z1) a derecha (Z4) y
situadas debajo de la pantalla LCD. Las flechas que informan del sentido del
desplazamiento asociado a la navegacin se indican encima de las teclas.
Las teclas de navegacin permiten desplazarse hacia la izquierda, hacia abajo,
hacia arriba y hacia la derecha.
La posicin en la pantalla se visualiza en una zona intermitente:
z Cuadrada para una posicin correspondiente a un contacto (slo en modo de
programacin)
z Circular para un enlace (slo en modo de programacin)
NOTA: Cuando los botones se utilizan para otras acciones distintas de la
navegacin, se visualiza una lnea de men contextual (ejemplo: 1, 2, 3 y 4 como
entradas de tipo tecla Zx).
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Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin
Mens contextuales
Cuando el cursor se encuentra en un parmetro modificable en programacin, al
pulsar la tecla Mays aparece el siguiente men contextual.
Ilustracin:
Ilustracin:
1 : indica el estado del mdulo lgico. En RUN estar en movimiento; en STOP estar
inmvil.
2 : indica que se han producido errores (consulte el men FALLO).
3 : indica que el mdulo lgico est conectado a la herramienta de programacin.
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Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin
Ejemplos de utilizacin
Introduccin
A continuacin, se describe la utilizacin de las teclas del mdulo lgico mediante
dos ejemplos.
Paso Accin
1 Conectar a la red elctrica.
Cuando se conecta por primera vez el aparato a la red elctrica, aparece la
pantalla ENTRADAS-SALIDAS (consulte: Pantalla de entradas/salidas,
pgina 36). El ingls es el idioma que aparece de forma predeterminada.
Visualizacin:
SR2MAN01ES 05/2010 25
Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin
Paso Accin
3 Acceder al men de seleccin del idioma.
Visualizacin:
26 SR2MAN01ES 05/2010
Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin
Paso Accin
4 Seleccionar y validar el idioma (la seleccin se indica mediante el parpadeo del
texto).
Visualizacin:
SR2MAN01ES 05/2010 27
Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin
Paso Accin
1 En la pantalla ENTRADAS-SALIDAS, acceder al men PRINCIPAL y, a
continuacin, colocarse en el men CAMBIAR D/H:
Visualizacin:
Visualizacin:
28 SR2MAN01ES 05/2010
Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin
Paso Accin
3 Seleccionar el parmetro que desea modificar con la ayuda de las teclas de
navegacin (el parpadeo del parmetro indica la seleccin):
SR2MAN01ES 05/2010 29
Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin
Paso Accin
4 Volver a la pantalla ENTRADAS-SALIDAS:
Visualizacin:
30 SR2MAN01ES 05/2010
Funciones accesibles desde el panel frontal
SR2MAN01ES 05/2010
SR2MAN01ES 05/2010 31
Funciones accesibles desde el panel frontal
32 SR2MAN01ES 05/2010
Presentacin de las funciones accesibles desde el panel frontal
SR2MAN01ES 05/2010
Descripcin
Desde el panel frontal del mdulo lgico se puede realizar lo siguiente:
z programar (en modo LD),
z configurar,
z activar la aplicacin,
z controlar el desarrollo de la aplicacin.
Imagen:
SR2MAN01ES 05/2010 33
Presentacin de las funciones accesibles desde el panel frontal
Men LD BDF
PROGRAMACIN
MONITORIZACIN
PARMETROS
RUN/STOP
CONFIGURACIN
CONTRASEA
FILTRO
Zx TECLAS
CICLO WATCHDOG
ELIMINAR PROG.
TRANSFERENCIA
VERSIN
IDIOMA
FALLO
CAMBIAR D/H
CAMBIAR VER/INV
34 SR2MAN01ES 05/2010
Pantalla de entradas/salidas
SR2MAN01ES 05/2010
Pantalla de entradas/salidas
3
Objeto
Este captulo describe las caractersticas de la pantalla Entradas/Salidas.
SR2MAN01ES 05/2010 35
Pantalla de entradas/salidas
Pantalla de entradas/salidas
Descripcin
La pantalla de entradas/salidas es la interfaz de nivel superior. Se visualiza de
forma predeterminada an cuando no exista ninguna funcin de visualizacin
(TEXTO o PANTALLA) activa e independiente de:
z el tipo de programacin: LD o BDF.
z el modo: STOP o RUN.
Imagen:
36 SR2MAN01ES 05/2010
Pantalla de entradas/salidas
SR2MAN01ES 05/2010 37
Pantalla de entradas/salidas
Descripcin
Las funciones de visualizacin permiten mostrar textos o valores numricos (valor
actual, preseleccin, etc.) en la pantalla LCD en lugar de en la pantalla de
ENTRADAS-SALIDAS:
z En modo LD: una funcin TEXTO est activa.
z En modo BDF: una funcin DISPLAY est activa.
Ilustracin:
Paso Accin
1 Mantener pulsada la tecla Mays y pulsar la tecla Men/Aceptar.
38 SR2MAN01ES 05/2010
Pantalla de entradas/salidas
Paso Accin
1 Pulsar la tecla Mays (tecla blanca) para que aparezca el men contextual.
Resultado: se visualiza Parm en la parte inferior de la pantalla.
2 Pulsar la tecla (sin soltar la tecla Mays) para que aparezca el men
contextual.
Resultado: el parmetro modificable parpadea y aparece el men
contextual siguiente:
SR2MAN01ES 05/2010 39
Pantalla de entradas/salidas
40 SR2MAN01ES 05/2010
Men PROGRAMACIN
SR2MAN01ES 05/2010
Men PROGRAMACIN
4
Objeto
Este captulo describe las caractersticas del men PROGRAMACION especfico
del modo LD/mdulo lgico en modo STOP.
Esta funcin permite la introduccin de los esquemas de control que funcionan en
el mdulo lgico.
Este programa est escrito en esquema de mando LD exclusivamente.
Ilustracin:
NOTA: Los mdulos lgicos a los que se les ha adjuntado una extensin de
entradas/salidas analgicas se pueden programar nicamente en modo BDF
desde la herramienta de programacin.
Para obtener ms informacin consulte la ayuda en lnea de la herramienta de
programacin.
SR2MAN01ES 05/2010 41
Men PROGRAMACIN
42 SR2MAN01ES 05/2010
Men PROGRAMACIN
Descripcin
El mdulo lgico permite introducir 120 lneas de esquemas de control.
La pantalla del mdulo lgico permite visualizar estas lneas de 4 en 4 y se presenta
de la siguiente forma:
Indicaci Elemento
n
1 Columna reservada a los contactos (condiciones).
2 Columna reservada a los contactos (condiciones) o a los enlaces.
3 Columna reservada a las bobinas (acciones).
4 Columna reservada a los enlaces.
SR2MAN01ES 05/2010 43
Men PROGRAMACIN
Reglas de introduccin
Cumpla las reglas siguientes para introducir los esquemas de control:
44 SR2MAN01ES 05/2010
Men PROGRAMACIN
Descripcin
NOTA: Se puede acceder nicamente en modo LD/mdulo lgico en modo STOP.
Esta seccin describe los procedimientos para efectuar las siguientes operaciones:
z Introduccin de un elemento
z Modificacin de un elemento
z Supresin de un elemento
Introduccin de un elemento
La introduccin de los elementos sigue las reglas que se detallan a continuacin:
z Contacto : en todas las columnas excepto en la ltima.
z Bobina: slo en la ltima columna.
Etapa Accin
1 Colocar el cursor parpadeante en el lugar deseado.
Las teclas de navegacin permiten mover el cursor en el sentido de las flechas
de navegacin .
Ilustracin:
SR2MAN01ES 05/2010 45
Men PROGRAMACIN
Etapa Accin
3 Seleccionar el tipo de elemento deseado pulsando simultneamente en
Mays y + o -. Esto muestra de forma cclica los diferentes tipos de elementos
posibles en el siguiente orden:
z Para los contactos: I, i, Z, z, M, m, Q, q, T, t, C, c, K, k, V, v, A, a, H, h, W,
w, S, s.
z Para las bobinas: M, Q, T, C, K, X, L, S.
Modificacin de un elemento
Para modificar un elemento de esquema de comando existente, bastar con
realizar lo siguiente:
z Colocarse en el elemento que se desea modificar: etapa 1 de la tabla anterior
z Elegir el nuevo elemento deseado: etapas 3 a 6.
46 SR2MAN01ES 05/2010
Men PROGRAMACIN
Inicializacin
Estado de los contactos durante la inicializacin del programa:
z Un contacto en modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo
z Un contacto en modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo
Supresin de un elemento
Para suprimir un elemento, bastar con realizar lo siguiente:
z Colocar el cursor en el elemento que se desea suprimir: etapa 1
z Pulsar al mismo tiempo las teclas Mays y Men/Aceptar.
SR2MAN01ES 05/2010 47
Men PROGRAMACIN
Introduccin de un enlace
Descripcin
NOTA: Se puede acceder nicamente en modo LD/mdulo lgico en modo STOP.
Esta seccin describe los procedimientos para efectuar las siguientes operaciones:
z Introduccin de enlaces entre los elementos.
z Supresin de enlaces entre los elementos.
z Sustitucin de un enlace por un contacto.
Introduccin de un enlace
La introduccin de un enlace se efecta exclusivamente mediante un cursor
redondo parpadeante.
Procedimiento de introduccin:
Etapa Accin
1 Colocar el cursor parpadeante en el lugar deseado.
Las teclas de navegacin permiten mover el cursor en el sentido de las flechas
de navegacin .
Ilustracin:
3 Trazar las conexiones pulsando al mismo tiempo la tecla Mays y las teclas
de navegacin: .
Mays y establece una conexin hasta la posicin del contacto siguiente o
hasta la bobina de fin de lnea.
Mays y permiten establecer conexiones perpendiculares hacia la lnea
anterior o siguiente.
4 Soltar la tecla Mays para poder acceder a las teclas de navegacin:
.
5 Repetir la operacin tantas veces como sea necesario para conectar los
elementos entre ellos segn sus necesidades.
48 SR2MAN01ES 05/2010
Men PROGRAMACIN
Modificacin de un enlace
Para modificar un enlace existente, bastar con realizar lo siguiente:
z Colocarse en el enlace que se desea modificar: etapa 1.
z Modificar el enlace: etapas 2 a 5.
Supresin de un enlace
Para suprimir un enlace, bastar con realizar lo siguiente:
z Colocar el cursor en el elemento que se desea suprimir: etapa 1.
z Pulsar al mismo tiempo las teclas Mays y Men/Aceptar.
SR2MAN01ES 05/2010 49
Men PROGRAMACIN
Descripcin
NOTA: Se puede acceder nicamente en modo LD/mdulo lgico en modo STOP.
Al introducir un esquema de comando, es necesario completar los parmetros de
las funciones de automatismo configurables.
Las funciones de automatismo que contienen parmetros son las siguientes:
z Rels auxiliares (vase pgina 99) (remanencia)
z Salidas digitales (vase pgina 103) (remanencia)
z Relojes (vase pgina 143)
z Comparadores analgicos (vase pgina 138)
z Temporizadores (vase pgina 107)
z Contadores (vase pgina 118)
z Contador rpido (vase pgina 126)
50 SR2MAN01ES 05/2010
Men PROGRAMACIN
Etapa Accin
1 Introducir la funcin de automatismo deseada: etapa 1 del procedimiento de
introduccin de un elemento (vase pgina 45).
Cuando la funcin contiene parmetros, Parm aparecer en el men
contextual (al pulsar la tecla Mays).
Ilustracin:
Etapa Accin
1 Colocarse sobre el elemento que desea modificar mediante las teclas de
navegacin: etapa 1 del procedimiento de introduccin de un elemento
(vase pgina 45).
2 Pulsar al mismo tiempo las teclas Mays y Parm. para abrir la ventana de
parmetros.
3 Continuar con las etapas 3 a 5 anteriormente indicadas.
SR2MAN01ES 05/2010 51
Men PROGRAMACIN
Supresin
NOTA: Se puede acceder nicamente en modo LD/mdulo lgico en modo STOP.
La supresin de las lneas de esquema se efecta lnea por lnea. El procedimiento
es el siguiente:
Etapa Accin
1 Colocar el cursor en la lnea que desea suprimir.
2 Suprimir todos los elementos de la lnea (vase pgina 45): (enlaces,
contactos y bobinas) para obtener una lnea vaca.
3 Pulsar la tecla Mays para que aparezca el men contextual.
Ilustracin:
NOTA: Se pueden suprimir todas las lneas de esquema que contiene el mdulo
lgico. Para ello es necesario ir a la opcin ELIMINAR PROG. del men principal y
validar la supresin de todas las lneas del esquema de comando.
Insercin
El procedimiento es el siguiente:
Etapa Accin
1 Colocar el cursor en la lnea situada inmediatamente debajo de la lnea que se
va a crear.
2 Pulsar la tecla Mays para que aparezca el men contextual.
3 Pulsar Ins (manteniendo pulsada la tecla Mays) para crear la lnea.
52 SR2MAN01ES 05/2010
Men PARMETROS
SR2MAN01ES 05/2010
Men PARMETROS
5
Men PARMETROS
Descripcin
Este men permite introducir y modificar los parmetros de la aplicacin
directamente en la pantalla mediante las teclas del mdulo lgico. Es posible
acceder a esta funcin en los modos: LD y FBD, pero el contenido ser especfico
al modo utilizado.
Si existen parmetros para visualizar no bloqueados, aparecern en la ventana; si
no, aparecer el mensaje SIN PARMETRO.
Modo LD
Funciones que poseen parmetros en modo LD:
z Rels auxiliares (vase pgina 99) (remanencia)
z Salidas digitales (vase pgina 103) (remanencia)
z Relojes (vase pgina 143)
z Comparadores analgicos (vase pgina 138)
z Temporizadores (vase pgina 107)
z Contadores (vase pgina 118)
z Contador rpido (vase pgina 126)
SR2MAN01ES 05/2010 53
Men PARMETROS
Modo FBD
Funciones que poseen parmetros en modo FBD:
z Entradas de tipo Constante numrica
z Relojes
z Ganancia
z Temporizadores: TIMER A/C, TIMER B/H y TIMER Li
z Contadores: PRESET COUNT
z Contador rpido
z CAM bloc
Modificacin de parmetros
Procedimiento de modificacin de parmetros:
Etapa Accin
1 Acceder al men PARMETROS del men principal (observe que
PARMETRO parpadea) y validar mediante el botn Men/Aceptar.
Resultado: la ventana de parmetros se abre con el primer parmetro.
2 Seleccionar la funcin que desea modificar.
Para acceder a la funcin deseada, compruebe los nmeros de los bloques de
funcin (teclas de navegacin y ) hasta la deseada.
3 Seleccionar el parmetro que desea modificar.
Las teclas y permiten colocarse en el parmetro que desea modificar.
4 Modificar el parmetro mediante las teclas + y - ( y ) del men contextual.
5 Validar las modificaciones pulsando Men/Aceptar, se abrir la ventana de
validacin.
6 Validar de nuevo pulsando la tecla Men/Aceptar para guardar.
Resultado: se visualiza de nuevo la pantalla ENTRADAS-SALIDAS en modo
RUN y el men PRINCIPAL en modo STOP.
54 SR2MAN01ES 05/2010
Men PARMETROS
SR2MAN01ES 05/2010 55
Men PARMETROS
56 SR2MAN01ES 05/2010
Men MONITORIZACIN
SR2MAN01ES 05/2010
Men MONITORIZACIN
6
Men MONITORIZACIN
Descripcin
NOTA: Se puede acceder nicamente en modo LD/mdulo lgico en modo RUN.
El modo MONITORIZACIN permite visualizar de forma dinmica el estado de las
entradas/salidas del mdulo lgico.
En este modo, el esquema de cableado aparece igual que en el men
PROGRAMACIN (vase pgina 41) (mdulo lgico en modo STOP); cuando las
entradas o las salidas estn activadas, aparecen en vdeo inverso (blanco sobre
fondo negro).
Ilustracin:
Este modo tambin permite modificar de forma dinmica el valor de los parmetros
de las funciones de automatismo, en caso de que no estn bloqueadas.
SR2MAN01ES 05/2010 57
Men MONITORIZACIN
Modificacin de parmetros
Para modificar los parmetros, seguir los pasos que se exponen a continuacin:
Etapa Accin
1 Colocarse sobre el elemento que se desea modificar mediante las teclas de
navegacin: etapa 1 del procedimiento de introduccin de un elemento
(vase pgina 45)
2 Pulsar al mismo tiempo las teclas Mays y Parm. para abrir la ventana de
parametrizacin.
3 Colocarse en los campos de los parmetros modificables mediante las teclas
de navegacin: .
4 Modificar el valor del parmetro mediante las teclas + y -.
5 Validar las modificaciones pulsando Men/Aceptar, se abrir la ventana de
validacin.
Validar de nuevo pulsando Men/Aceptar para guardar.
6 Validar de nuevo pulsando Men/Aceptar.
Resultado: se vuelve a la pantalla de parametrizacin.
7 Validar de nuevo pulsando Men/Aceptar.
Resultado: se vuelve a la pantalla del esquema LD.
58 SR2MAN01ES 05/2010
Men RUN/STOP
SR2MAN01ES 05/2010
Men RUN/STOP
7
Men RUN/STOP
Descripcin
Esta funcin permite poner en funcionamiento o detener el programa que contiene
el mdulo lgico:
z en modo STOP: el programa se para, las salidas estn desactivadas,
z en modo RUN (con o sin inicializacin de parmetros remanentes): se ejecuta el
programa.
Puesta en funcionamiento
En modo STOP, cuando se accede al men RUN/STOP, la interfaz ofrece al
usuario las tres opciones siguientes para poner en funcionamiento el programa:
z CON INIC REMANENTE: se reinicializan todos los valores actuales
(contadores, temporizadores, etc.) antes del arranque del programa (seleccin
predeterminada),
z SIN INIC REMANENTE: se conservan los valores actuales para los que se ha
activado la opcin Remanencia,
z NO: el programa no se ha puesto en funcionamiento.
SR2MAN01ES 05/2010 59
Men RUN/STOP
Imagen:
Detencin
En modo RUN, cuando se accede al men RUN/STOP, la interfaz solicita al usuario
la confirmacin de la solicitud de detencin del programa:
z S: el programa se ha detenido (seleccionado de forma predeterminada),
z NO: el programa no se ha detenido
Imagen:
60 SR2MAN01ES 05/2010
Men RUN/STOP
NOTA: Durante la conexin, el mdulo lgico est en RUN, excepto en caso de fallo
con bloqueo.
NOTA: para eliminar un fallo con bloqueo, desconectar el mdulo y volver a
conectarlo.
SR2MAN01ES 05/2010 61
Men RUN/STOP
62 SR2MAN01ES 05/2010
Men CONFIGURACIN
SR2MAN01ES 05/2010
Men CONFIGURACIN
8
Objeto
El men CONFIGURACIN permite el acceso a las 4 funciones siguientes:
z CONTRASEA
z FILTRO
z Zx TECLAS
z CICLO WATCHDOG
SR2MAN01ES 05/2010 63
Men CONFIGURACIN
Men CONTRASEA
Descripcin
Si el programa est protegido por una contrasea (clave visualizada), el usuario
debe introducir la contrasea para realizar determinadas operaciones.
La contrasea protege el acceso a los mens siguientes:
z PROGRAMACIN (LD modo STOP),
z MONITORIZACIN (LD modo RUN),
z CONFIGURACIN (modo STOP),
z ELIMINAR PROG. (LD modo STOP),
z TRANSFERENCIA DE MDULO > MEM. (modo STOP),
z TRANSFERENCIA DE MEM. > MDULO (LD modo STOP siguiendo la eleccin
del programador (1), BDF modo STOP).
NOTA: (1) El programador tiene la posibilidad de configurar la aplicacin para
proteger el acceso a este men en modo LD, .
Ilustracin:
64 SR2MAN01ES 05/2010
Men CONFIGURACIN
Introduccin de la contrasea
Al principio, la llave no aparece y cada dgito est a 0.
El mensaje INTRODUCIR aparece en la ventana.
Procedimiento de introduccin:
Paso Accin
1 Seleccionar el dgito que se desea introducir con las teclas de navegacin:
.
2 Elegir el valor del dgito mediante las teclas + y - del men contextual.
3 Validar la contrasea con la tecla Men/Aceptar; la ventana de validacin se
abre.
4 Validar de nuevo con la tecla Men/OK.
Resultado: se visualiza el men PRINCIPAL.
Eliminacin de la contrasea
Para anular la contrasea, siga el mismo procedimiento que para la introduccin.
SR2MAN01ES 05/2010 65
Men CONFIGURACIN
Ilustracin:
Modificacin de la contrasea
Para modificar la contrasea, basta con anular la antigua e introducir una nueva.
66 SR2MAN01ES 05/2010
Men CONFIGURACIN
Men FILTRO
Descripcin
Esta funcin permite detectar ms rpidamente los cambios de estado en las
entradas digitales.
Existen dos opciones:
z Rpido.
z Lento.
Tiempo de respuesta:
Paso Accin
1 Seleccionar el tipo de filtrado mediante las teclas (la seleccin parpadea).
2 Validar con la tecla Men/Aceptar
Resultado: se visualiza de nuevo el men PRINCIPAL.
SR2MAN01ES 05/2010 67
Men CONFIGURACIN
Men Zx TECLAS
Descripcin
NOTA: Se accede nicamente en modo LD.
La opcin Zx TECLAS permite activar o desactivar la utilizacin en los botones
pulsadores de las teclas de navegacin.
Segn el estado de esta opcin, se obtienen las funciones siguientes:
z inactiva: las teclas slo estn disponibles para establecer los parmetros,
configurar y programar el mdulo lgico.
z activa: tambin se pueden utilizar en un esquema de funcin.
En esta configuracin, funcionan como botones pulsadores: Teclas Zx
(vase pgina 97), sin tener que utilizar un contacto de entrada del bloque de
terminales.
NOTA: Si desea regresar al men principal desde el men CONFIGURACIN,
utilice la tecla de navegacin .
68 SR2MAN01ES 05/2010
Men CONFIGURACIN
Descripcin
La duracin de la ejecucin de un programa depende de su tamao y complejidad:
concretamente, del tipo y del nmero de entradas y salidas y del nmero de
extensiones.
El programa se ejecuta de forma peridica en intervalos de tiempo regulares. Este
intervalo de tiempo es el perodo del ciclo.
Para que el programa tenga tiempo de ejecutarse totalmente, el perodo del ciclo
debe ser superior al tiempo de ejecucin del programa.
El perodo de ciclo se puede configurar en el CONFIGURACIN CICLO
WATCHDOG. Este perodo se puede ajustar de 6 milisegundos a 90 milisegundos,
en pasos de 2 milisegundos.
El valor predeterminado del perodo del ciclo es de 14 milisegundos.
Imagen:
SR2MAN01ES 05/2010 69
Men CONFIGURACIN
Acciones
Las distintas acciones posibles del WATCHDOG son las siguientes:
z INACTIVO: modo de funcionamiento normal.
z ALARMA: se establece un estado de aviso y se puede acceder al nmero de
aviso correspondiente a Desbordamiento del perodo de ejecucin desde el
men FALLO.
z ERROR: el programa se detiene (modo STOP) y se puede acceder al nmero de
error correspondiente al: Desbordamiento del perodo de ejecucin desde el
men FALLO.
Perodo de ciclo
El perodo del ciclo se puede ajustar de 6 milisegundos a 90 milisegundos, en pasos
de 2 milisegundos.
Para ajustar este perodo, es necesario regular el factor multiplicador del paso de 2
milisegundos mediante las teclas + y - del men contextual. El valor de este factor
est comprendido entre 3 y 45.
Paso Accin
1 Configurar el parmetro CICLO mediante las teclas + y - del men contextual.
2 Validar la introduccin con una de las teclas siguientes: o .
Resultado: Se valida el parmetro CICLO y se selecciona el parmetro
WATCHDOG (parpadeante).
3 Configurar el parmetro WATCHDOG mediante las teclas + y - del men
contextual.
4 Validar las modificaciones pulsando la tecla Men/Aceptar.
Resultado: se visualiza el men PRINCIPAL.
70 SR2MAN01ES 05/2010
Men ELIMINAR PROG.
SR2MAN01ES 05/2010
9
Men ELIMINAR PROG.
Descripcin
NOTA: Se accede nicamente en modo LD.
Esta funcin permite eliminar todo el programa.
NOTA: Si el programa est protegido (clave visualizada), el usuario debe introducir
la contrasea (vase Men CONTRASEA, pgina 64) antes de poder eliminar el
programa.
Etapa Accin
1 Seleccionar la opcin S con las teclas de navegacin y .
2 Validar el comando de eliminacin pulsando Men/Aceptar.
Resultado: se visualiza el men PRINCIPAL.
SR2MAN01ES 05/2010 71
Men ELIMINAR PROG.
72 SR2MAN01ES 05/2010
Men TRANSFERENCIA
SR2MAN01ES 05/2010
Men TRANSFERENCIA
10
Men TRANSFERENCIA
Descripcin
Esta funcin permite realizar lo siguiente:
z cargar en la memoria de copia de seguridad el firmware y la aplicacin del
mdulo lgico,
z cargar en el mdulo lgico un firmware y una aplicacin de la memoria de copia
de seguridad.
Esta memoria de copia de seguridad puede servir para cargar el firmware y la
aplicacin en otro mdulo lgico.
Ilustracin:
SR2MAN01ES 05/2010 73
Men TRANSFERENCIA
Paso Accin
1 Insertar el cartucho EEPROM (SR2 MEM02) en el emplazamiento previsto
para ello.
2 Seleccionar el tipo de transferencia: ZELIO>MEMORIA mediante las teclas
de navegacin .
3 Validar el comando de transferencia con la tecla Men/Aceptar.
(Introducir la contrasea si el programa est protegido).
4 Esperar a que termine la transferencia.
Se visualiza: > > > MEMORIA y, a continuacin, TRANSFERENCIA.
ACEPTAR para terminar.
5 Volver a validar pulsando la tecla Men/Aceptar para salir del men.
Resultado : se visualiza de nuevo la pantalla ENTRADAS-SALIDAS en modo
RUN y el men PRINCIPAL en modo STOP.
Paso Accin
1 Insertar el cartucho EEPROM (SR2 MEM02) con el programa que se va a
transferir en el emplazamiento previsto para ello.
2 Seleccionar el tipo de transferencia: MEMORIA>ZELIO mediante las teclas
de navegacin .
3 Validar la transferencia con la tecla Men/Aceptar.
74 SR2MAN01ES 05/2010
Men TRANSFERENCIA
Paso Accin
4 Esperar a que termine la transferencia.
Se visualiza: > > > MODULO y a continuacin TRANSFERENCIA. ACEPTAR
para terminar.
5 Volver a validar pulsando Men/Aceptar para salir del men.
Resultado : se visualiza de nuevo la pantalla ENTRADAS-SALIDAS en modo
RUN y el men PRINCIPAL en modo STOP.
Paso Accin
1 Si el mdulo lgico no recibe alimentacin, insertar el cartucho EEPROM
(SR2 MEM02) en la ubicacin prevista para tal fin.
2 Conectar el mdulo lgico.
Durante toda la duracin de la transferencia, la pantalla LED est apagada.
3 Esperar a que termine la transferencia.
Durante toda la duracin de la transferencia, la pantalla LED est apagada y,
al final, parpadea.
4 z Si el parpadeo es lento (3 Hz), la transferencia se ha realizado
correctamente, el mdulo lgico est en RUN, retirar el cartucho EEPROM
(SR2 MEM02).
z Si el parpadeo es rpido (5Hz), la transferencia no se ha realizado debido
a incompatibilidades entre la configuracin que el programa necesita para
transferir y la del mdulo lgico.
NOTA: Cuando el mdulo lgico est en modo STOP, la pantalla LED est
encendida y no parpadea.
SR2MAN01ES 05/2010 75
Men TRANSFERENCIA
Posibles errores
A continuacin, aparecen los errores posibles y, en cado caso, los mensajes que se
visualizan:
z Ausencia de memoria de copia de seguridad
Mensaje de error:
ERROR DE TRANSFERENCIA: SIN MEMORIA
z Configuraciones incompatibles del hardware y del programa que se va a
transferir
Mensaje de error:
ERROR DE TRANSFERENCIA: CONFIG. INCOMPAT. (referencias del
hardware o del software).
Vase el captulo Men FALLO, pgina 83 para consultar el nmero del error y
eliminarlo.
NOTA: La transferencia del programa de un mdulo a otro mediante una tarjeta de
memoria slo es posible entre mdulos que tengan la misma referencia. Por
ejemplo, es imposible transferir un programa procedente de un mdulo con reloj a
un mdulo que no tenga reloj.
Paso Accin
1 Telecargar la aplicacin de la memoria de copia de seguridad a un mdulo
lgico que contenga un firmware compatible.
Nota : Si ningn mdulo lgico contiene un firmware compatible con la
aplicacin, utilizar la versin de la herramienta de programacin que se haya
utilizado en la creacin de la aplicacin para telecargar un firmware compatible
en el mdulo lgico de destino.
2 Utilizar la versin de la herramienta de programacin con la que se ha creado
la aplicacin telecargada del mdulo lgico al PC.
3 Guardar la aplicacin telecargada en el paso 2.
4 Iniciar la ltima versin de la herramienta de programacin.
5 Abrir la aplicacin guardada en el paso 3.
Resultado : la herramienta de programacin convierte la aplicacin.
6 Telecargar la aplicacin convertida y el firmware asociado en el mdulo lgico
de destino.
76 SR2MAN01ES 05/2010
Men TRANSFERENCIA
SR2MAN01ES 05/2010 77
Men TRANSFERENCIA
78 SR2MAN01ES 05/2010
Men VERSIN
SR2MAN01ES 05/2010
Men VERSIN
11
Men VERSIN
Descripcin
Esta funcin permite identificar exactamente la versin de todos los componentes
del sistema:
z Tipo de hardware
z Firmware
z Funciones LD
z Funciones BDF
Ilustracin:
Esta informacin se encuentra disponible para el mdulo lgico y tambin para las
extensiones conectadas.
La presencia del smbolo en la parte inferior derecha indica que existen una o
varias extensiones conectadas al mdulo lgico.
SR2MAN01ES 05/2010 79
Men VERSIN
Ilustracin:
80 SR2MAN01ES 05/2010
Men IDIOMA
SR2MAN01ES 05/2010
Men IDIOMA
12
Men IDIOMA
Descripcin
Esta funcin permite seleccionar el idioma utilizado por el mdulo lgico.
Todos los mensajes se pueden visualizar en seis idiomas:
z Ingls
z Francs
z Alemn
z Italiano
z Espaol
z Portugus
Ilustracin:
SR2MAN01ES 05/2010 81
Men IDIOMA
Etapa Accin
1 Seleccionar el idioma con las teclas de navegacin: y (la seleccin
parpadea).
2 Validar con la tecla Men/Aceptar.
Resultado: se visualiza de nuevo la pantalla ENTRADAS-SALIDAS en modo
RUN y el men PRINCIPAL en modo STOP.
82 SR2MAN01ES 05/2010
Men FALLO
SR2MAN01ES 05/2010
Men FALLO
13
Men FALLO
Descripcin
Esta funcin permite realizar lo siguiente:
z Mostrar en la pantalla LCD el tipo predeterminado detectado por el firmware del
mdulo lgico (error o advertencia: desbordamiento del watchdog, vase Men
CICLO WATCHDOG, pgina 69, perodo de ejecucin demasiado elevado, etc.).
z Poner a cero el contador de fallos
Imagen:
Paso Accin
1 Seleccionar la opcin S con las teclas de navegacin y .
2 Validar el comando de eliminacin pulsando Men/Aceptar.
Resultado: Se visualiza de nuevo la pantalla de ENTRADAS/SALIDAS en
modo RUN y el men PRINCIPAL en modo STOP.
SR2MAN01ES 05/2010 83
Men FALLO
Tipos de fallo
A continuacin, aparece la descripcin de los posibles fallos:
84 SR2MAN01ES 05/2010
Men FALLO
SR2MAN01ES 05/2010 85
Men FALLO
86 SR2MAN01ES 05/2010
Men CAMBIAR D/H
SR2MAN01ES 05/2010
14
Men CAMBIAR D/H
Descripcin
Esta funcin permite configurar la fecha y la hora de los mdulos lgicos que
poseen un reloj.
Ilustracin:
SR2MAN01ES 05/2010 87
Men CAMBIAR D/H
Etapas Descripcin
1 Seleccionar el parmetro que desea modificar mediante las teclas de
navegacin y .
Resultado: el parmetro seleccionado parpadea.
(Al entrar en este modo, se selecciona el da).
2 Modificar el valor del parmetro.
Las teclas + y - del men contextual permiten cambiar el valor actual.
3 Validar las modificaciones pulsando Men/Aceptar.
Resultado: se visualiza de nuevo el men PRINCIPAL.
88 SR2MAN01ES 05/2010
Men CAMBIAR VER/INV
SR2MAN01ES 05/2010
15
Men CAMBIAR VER/INV
Descripcin
Esta funcin permite cambiar automticamente la banda horaria: verano/invierno,
en los mdulos lgicos que poseen un reloj.
Ilustracin:
SR2MAN01ES 05/2010 89
Men CAMBIAR VER/INV
Paso Accin
1 Seleccionar el parmetro que se desea modificar mediante las teclas de
navegacin y .
Resultado: el parmetro seleccionado parpadea.
2 Modificar el valor del parmetro.
Las teclas + y - del men contextual permiten cambiar el valor actual.
3 Validar las modificaciones pulsando Men/Aceptar.
Resultado: se visualiza el men PRINCIPAL.
90 SR2MAN01ES 05/2010
Lenguaje LD
SR2MAN01ES 05/2010
Lenguaje LD
III
SR2MAN01ES 05/2010 91
Lenguaje LD
92 SR2MAN01ES 05/2010
Elementos del lenguaje LD
SR2MAN01ES 05/2010
16
Objeto
Este captulo describe las distintas funciones de automatismo del lenguaje LD.
SR2MAN01ES 05/2010 93
Elementos del lenguaje LD
Introduccin
Descripcin
En el modo de programacin LD, se puede programar una aplicacin desde la
interfaz del panel frontal del mdulo lgico.
En este apartado, detallaremos todos los elementos posibles de un esquema de
control en modo LD que el mdulo lgico reconoce y utiliza.
Para comprender mejor las funciones de cada elemento, cuando sea necesario, se
insertar un ejemplo de aplicacin directa.
94 SR2MAN01ES 05/2010
Elementos del lenguaje LD
Descripcin
Las Entradas Digitales (DIG) se utilizan exclusivamente como contacto en el
programa.
Este contacto representa el estado de la entrada del mdulo lgico conectado a un
captador (botn pulsador, interruptor, detector, etc.).
El nmero del contacto corresponde al nmero de lmites de la entrada asociada: 1
a 9 y A a R (excepto las letras I, M y O) en funcin del mdulo lgico y de la posible
extensin.
Utilizacin en contacto
Este contacto puede utilizar el estado directo de la entrada (modo normalmente
abierto) o el estado inverso (modo normalmente cerrado), vase a continuacin.
Modo normalmente abierto:
Smbolo de un contacto normalmente abierto:
SR2MAN01ES 05/2010 95
Elementos del lenguaje LD
Inicializacin
Estado de los contactos durante la inicializacin del programa:
z el estado directo est inactivo,
z el estado inverso est activo.
96 SR2MAN01ES 05/2010
Elementos del lenguaje LD
Teclas Zx
Descripcin
Las teclas de navegacin se comportan exactamente como las entradas fsicas I
(entradas DIG). La nica diferencia es que no corresponden a los lmites de
conexin del mdulo lgico, sino a los cuatro botones grises del panel frontal.
Se utilizan como botones pulsadores y, exclusivamente, como contactos.
Utilizacin en contacto
Este contacto puede utilizar el estado directo de la tecla (modo normalmente
abierto) o el estado inverso (modo normalmente cerrado), vase a continuacin.
Modo normalmente abierto:
Smbolo del contacto en modo normalmente abierto que representa una tecla:
Ejemplo
Realizacin de un telerruptor que funciona con la tecla Z1 y la salida Q1:
SR2MAN01ES 05/2010 97
Elementos del lenguaje LD
Inicializacin
Estado de los contactos durante la inicializacin del programa:
z el modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo,
z el modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo.
98 SR2MAN01ES 05/2010
Elementos del lenguaje LD
Rels auxiliares
Descripcin
Los Rels auxiliares marcados con una M se comportan exactamente igual que las
Salidas Digitales (DIG) Q (vase Salidas digitales (DIG), pgina 103), pero no
disponen de contacto elctrico de salida. Se pueden utilizar como variables
internas.
Son 28 y estn numerados de 1 a 9 y de A a V, excepto las letras I, M y O.
Cualquier rel auxiliar se puede utilizar en el programa de forma indistinta como
bobina o como contacto. Permiten memorizar un estado que se utilizar como
contacto asociado.
Utilizacin en bobina
Para utilizar un rel auxiliar como bobina, hay 4 modos disponibles:
z modo de contactor,
z modo de telerruptor,
z modo de retencin,
z modo de desenganche.
Modo de contactor:
Smbolo de un rel auxiliar, utilizado como bobina en modo de contactor:
El rel se estimula si los contactos a los que est conectado son conductores. En
caso contrario, no se estimular.
Modo de telerruptor:
Smbolo de un rel auxiliar, utilizado como bobina en modo de telerruptor:
SR2MAN01ES 05/2010 99
Elementos del lenguaje LD
Modo de desenganche:
Smbolo de un rel auxiliar, utilizado como bobina en modo de desenganche:
Utilizacin en contacto
Los rels auxiliares pueden utilizarse en contacto tantas veces como sea necesario.
Este contacto puede utilizar el estado directo del rel (modo normalmente abierto)
o el estado inverso (modo normalmente cerrado), vase a continuacin.
Modo normalmente abierto:
Smbolo de un rel auxiliar utilizado como contacto en modo normalmente abierto:
Ejemplo
En el siguiente ejemplo, el encendido y el apagado de una lmpara estn
condicionados por el estado de las 6 entradas siguientes: I1, I2, I3, I4, I5 e IB.
La lmpara se enciende cuando:
z Las entradas I1, I4, I5 e IB estn en el estado 1,
y
z Las entradas I2 e I3 estn en el estado 0.
Debido a que el mdulo lgico no permite colocar ms de 5 contactos en una lnea,
se utilizarn rels auxiliares para controlar la lmpara.
Se elige memorizar el estado de las entradas I1, I4, I5 e IB mediante el rel auxiliar
M1 y memorizar el estado de las entradas I2 e I3 mediante el rel auxiliar M2. La
lmpara est controlada por los rels M1 y M2, que se utilizan respectivamente
como contacto normalmente abierto y como contacto normalmente cerrado.
Imagen:
Inicializacin
Estado de los contactos durante la inicializacin del programa:
z el modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo,
z el modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo.
Remanencia
De forma predeterminada, tras un corte de alimentacin, el rel se encontrar en el
estado correspondiente a la inicializacin del programa.
Para restablecer el estado de la salida almacenado durante el corte de
alimentacin, es imprescindible activar la remanencia:
z desde la parte delantera: desde el men PARMETROS (vase pgina 53),
o
z desde la herramienta de programacin: validar la opcin Remanencia en la
ventana de configuracin asociada al rel.
Descripcin
Las Salidas Digitales (DIG) corresponden a las bobinas de los rels de las salidas
del mdulo lgico (conectadas a los accionadores). Estas salidas estn numeradas
de 1 a 9 y de A a R en funcin del mdulo lgico y de la posible extensin.
Cualquier salida DIG se puede utilizar en el programa, independientemente como
bobina o como contacto.
Utilizacin en bobina
Para utilizar una salida DIG como bobina, existen 4 modos disponibles:
z modo de conector,
z modo de telerruptor,
z modo de retencin,
z modo de desenganche.
Modo de contactor:
Smbolo de una salida DIG utilizada como bobina en modo contactor:
BPI1 est conectado en la entrada I1, BPI2 en la entrada I2, la lmpara est
controlada por la salida Q1. La lmpara se enciende cuando se presiona el botn
pulsador BPI1 y se apaga cuando se presiona el botn pulsador BPI2.
NOTA: Regla de utilizacin de las salidas:
z Es necesario utilizar una salida una sola vez en el programa como bobina.
z Cuando se utiliza una bobina SET para una salida DIG, es conveniente prever
una bobina RESET para esta salida. La bobina RESET tiene prioridad sobre la
bobina SET.
La utilizacin de una bobina SET slo se justifica para la desconexin de una
seal de alarma que se puede restablecer nicamente mediante INIC.+
MARCHA del programa.
NOTA: Debido a razones de compatibilidad ascendente de los programas que
funcionan con los mdulos lgicos Zelio 1, los cuatro tipos de modos de una misma
bobina de salida Q o rel auxiliar M pueden utilizarse en un mismo esquema de
cableado en Zelio 2.
En este caso, el modo de funcionamiento se determina en funcin de la bobina
activada en primer lugar.
Utilizacin en contacto
Puede utilizarse una salida en contacto auxiliar tantas veces como sea necesario.
Este contacto puede utilizar el estado directo de la salida (modo normalmente
abierto) o el estado inverso (modo normalmente cerrado), vase a continuacin.
Modo normalmente abierto:
Smbolo de una salida DIG utilizada como contacto en modo normalmente abierto:
Inicializacin
Estado de los contactos durante la inicializacin del programa:
z el modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo,
z el modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo.
Remanencia
De forma predeterminada, tras un corte de alimentacin, el rel se encontrar en el
estado correspondiente a la inicializacin del programa.
Para restablecer el estado de la salida almacenado durante el corte de
alimentacin, es imprescindible activar la remanencia:
z desde el panel frontal: desde el men PARMETROS (vase pgina 53),
o
z desde la herramienta de programacin: validar la opcin Remanencia en la
ventana de configuracin asociada a la salida.
Temporizadores
Descripcin
La funcin Temporizadores permite retardar, prolongar y activar acciones durante
un tiempo determinado. Las duraciones se pueden configurar mediante uno o dos
valores de preseleccin en funcin de los tipos de temporizador.
Existen 11 tipos de temporizador:
z Trabajo, funcin mantenida (A).
z Trabajo, salida/parada por impulso (a).
z Reposo (C).
z Cambio; activacin funcin: impulso calibrado en flanco ascendente de la
entrada de funcin (B).
z Cambio, desactivacin funcin: calibrado en el flanco descendente de la entrada
de funcin (W).
z Luz intermitente; funcin mantenida, sncrono (D).
z Luz intermitente; salida/parada por impulsos, sncrono (d).
z Totalizador de trabajo (T).
z A/C.
z Luz intermitente; funcin mantenida, asncrono (L).
z Luz intermitente, salida/parada por impulsos, asncrono (l).
Para obtener la descripcin de los diferentes tipos de temporizadores, consulte el
prrafo Cronogramas.
El mdulo lgico contiene 16 bloques de funcin temporizador, numerados de 1 a
9 y de A a G.
Cada bloque dispone de una entrada de puesta a cero, una entrada de funcin y
una salida que permite saber si la temporizacin ha finalizado.
Utilizacin de bobinas
Se asocian dos bobinas a cada temporizador:
z bobina TT: Entrada de funcin,
z bobina RC: Entrada de puesta a cero,
Entrada de funcin:
Smbolo de la bobina Entrada de funcin de un temporizador:
Cada tipo implica un funcionamiento particular que permite gestionar todos los
casos posibles en una aplicacin.
Entrada de puesta a cero:
Smbolo de la bobina Entrada de funcin de un temporizador:
Utilizacin en contacto
El contacto asociado al temporizador indica si la temporizacin ha terminado.
Se podr utilizar en el programa tantas veces como sea necesario. Puede utilizarse
en funcin de los 2 modos siguientes: normalmente abierto o normalmente cerrado,
que se describen a continuacin.
Modo normalmente abierto:
Smbolo del contacto normalmente abierto asociado a un temporizador:
Tipo de temporizador:
Este parmetro permite seleccionar el tipo de funcionamiento del temporizador
entre los 11 tipos disponibles. Cada tipo est representado por una letra:
z A: trabajo, funcin mantenida.
z a: trabajo, salida/parada por impulso.
z C: reposo.
z A/C: combinacin de los tipos A y C.
z B: cambio activacin funcin: impulso calibrado en el flanco ascendente de la
entrada de funcin.
z W: cambio desactivacin funcin: calibrado en el flanco descendente de la
entrada de funcin.
z D: luz intermitente; funcin mantenida, sncrono.
z d: luz intermitente, salida/parada por impulso, sncrono.
z L: luz intermitente; funcin mantenida, asncrono.
z l: luz intermitente, salida/parada por impulso, asncrono.
z T: totalizador de trabajo.
Valor de preseleccin:
En funcin del tipo de temporizador, pueden existir uno o dos valores
de preseleccin:
z Un slo valor de preseleccin (tipos: A, a, C, B, W, D, d y T):
minutos: segundo 00 : 00 99 : 99
hora: minuto 00 : 00 99 : 99
horas
0000 h 9999 h
nicamente para el tipo T.
Bloqueo de parmetros:
Smbolo del parmetro Bloqueo de parmetros:
Remanencia:
De forma predeterminada, si se produce un corte de la alimentacin mientras est
activo un bloque de funcin temporizador, la informacin sobre el tiempo
transcurrido se perder. Al volver la tensin de alimentacin, el bloque de funcin
temporizador se reinicia y queda listo para un nuevo ciclo de funcionamiento.
Si la aplicacin lo exige, es posible memorizar el tiempo transcurrido antes del corte
de la corriente mediante el parmetro Remanencia.
Smbolo del parmetro Remanencia:
Esta funcin permite realizar copias de seguridad del estado del temporizador y
memoriza el tiempo transcurrido en caso de que se produzca un corte de
alimentacin.
Imagen: configuracin de un contador desde el panel frontal del mdulo lgico:
Descripcin:
Cronogramas
A continuacin, se presentan los cronogramas que ilustran los diferentes comporta-
mientos del bloque de funcin Temporizador, en funcin del tipo de temporizador
seleccionado.
NOTA: Cada impulso en la entrada TTx pone a cero el valor actual del
temporizador.
NOTA: Cada impulso en la entrada TTx pone a cero el valor actual del
temporizador.
NOTA: cada impulso en la entrada TTx pone a cero el valor actual del temporizador.
Totalizador de trabajo (tipo T):
La figura que aparece a continuacin ilustra el funcionamiento del temporizador de
tipo T:
Inicializacin
Estado de los contactos y de los valores actuales durante la inicializacin
del programa:
z el modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo,
z el modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo,
z los valores actuales son nulos.
Ejemplo 1
Realizacin de una sincronizacin en una caja de escalera.
Se desea que la caja de escalera permanezca iluminada durante dos minutos y
treinta segundos cuando se presionan los botones pulsadores.
Los botones pulsadores de cada piso estn conectados con la entrada I1 del
mdulo lgico.
La iluminacin de la caja de escalera est conectada a la salida Q4 del mdulo
lgico.
Por lo tanto se escribe el programa siguiente:
Contadores
Descripcin
La funcin Contadores permite contar de forma progresiva o regresiva los
impulsos. El mdulo lgico contiene 16 contadores, numerados de 1 a 9 y de A a G.
La funcin Contadores puede reinicializarse a cero o al valor de preseleccin
(segn el parmetro elegido) en curso de utilizacin.
La utilizacin en contacto permite saber:
z si se ha alcanzado el valor de preseleccin (modo de conteo A),
z si se ha alcanzado el valor 0 (modo de conteo regresivo DE).
Utilizacin de bobinas
Se asocian 3 bobinas a cada contador:
z bobina CC: Entrada de impulso de conteo,
z bobina RC: Entrada puesta al estado inicial del contador,
z bobina DC: Entrada de sentido de conteo.
Utilizacin en contacto
El contacto asociado al contador indica si el valor de preseleccin (modo A) o cero
(modo DE) se ha alcanzado.
Se podr utilizar en el programa tantas veces como sea necesario. Puede utilizarse
en funcin de los 2 modos siguientes: normalmente abierto o normalmente cerrado,
que se describen a continuacin.
Modo normalmente abierto:
Smbolo del contacto normalmente abierto asociado a un contador:
Tipo de conteo:
Smbolo del parmetro Tipo de conteo:
Remanencia:
Smbolo del parmetro Remanencia:
Esta funcin permite realizar copias de seguridad del estado de los valores actuales
del contador progresivo en caso de que se produzca un corte de alimentacin.
Imagen: configuracin de un contador desde el panel frontal del mdulo lgico:
Descripcin:
Cronogramas
En los cronogramas que aparecen a continuacin, las curvas azules representan el
valor actual del contador:
La figura que se muestra a continuacin muestra el funcionamiento del contador en
modo de conteo progresivo hacia el valor de preseleccin: modo A:
Inicializacin
Estado de los contactos y del valor actual durante la inicializacin del programa:
z el modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo,
z el modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo,
z el valor actual es nulo.
Ejemplos
A continuacin, se muestran tres ejemplos bsicos de utilizacin de un contador
(configurado en modo de conteo progresivo hacia el valor de preseleccin):
Pantalla Descripcin
Conteo y puesta a cero:
El contador se incrementa cada vez que se activa la entrada
I1.
El contador se pone a cero cuando se activa la entrada I2.
Contador rpido
Descripcin
La funcin Contador rpido permite contar los impulsos hasta una frecuencia de 1
kHz.
La utilizacin del contacto K1 permite saber lo siguiente:
z Se ha alcanzado el valor de preseleccin (conteo progresivo).
z Se ha alcanzado el valor 0 (conteo regresivo).
Las entradas del Contador rpido estn conectadas de forma implcita a las
entradas I1 e I2 del mdulo lgico:
z Un impulso (flanco ascendente) en la entrada I1 incrementa el contador.
z Un impulso (flanco ascendente) en la entrada I2 disminuye el valor del contador.
Se desaconseja la utilizacin de estas entradas en la hoja de cableado.
La funcin Contador rpido se puede restablecer en el transcurso de su utilizacin
por la bobina RK1. Se reinicializa en:
z 0 si est en modo de conteo progresivo hacia el valor de preseleccin.
z Valor de preseleccin si est en modo de conteo regresivo desde el valor de
preseleccin.
El contador funciona nicamente si la bobina entrada de validacin TK1 est
activada.
Se puede utilizar el modo repetitivo con un valor de temporizacin.
NOTA: Desbordamiento de los lmites:
z Si el valor actual del contador sobrepasa el lmite superior: + 32 767, pasa a -
32 768
z Si el valor actual del contador sobrepasa el lmite inferior: - 32 767, pasa a
+ 32 768
NOTA: Este bloque de funcin no se puede simular.
Utilizacin de bobinas
Existen dos bobinas asociadas al contador rpido:
z bobina TK1: Entrada validacin de funcin
z bobina RK1: Entrada puesta al estado inicial del contador
Este elemento permite validar el conteo. Cuando la bobina est activa, cada
impulso en la entrada I1 incrementa el Contador rpido y cada impulso en la
entrada I2 lo disminuye.
Entrada puesta al estado inicial del contador:
Smbolo de la bobina Entrada puesta al estado inicial del contador rpido:
Utilizacin en contacto
El contacto asociado al contador rpido indica si el valor de preseleccin (modo A)
o cero (modo DE) se ha alcanzado.
Se podr utilizar en el programa tantas veces como sea necesario. Puede utilizarse
en funcin de los 2 modos siguientes: normalmente abierto o normalmente cerrado,
que se describen a continuacin.
Modo normalmente abierto:
Smbolo del contacto normalmente abierto asociado a un contador rpido:
Tipo de ciclo:
Este parmetro determina el comportamiento del contador rpido cuando ha
alcanzado el valor de preseleccin (si est en modo A), o cuando ha alcanzado el
valor cero (si est en modo DE):
El tipo de ciclo puede ser:
z nico: el alcance del valor de preseleccin (modo A) o del valor cero (modo DE)
no influye en el valor actual del contador.
El valor actual de conteo evoluciona de forma continua. La salida se activa
cuando el valor actual es superior al valor de preseleccin (modo A), o cuando
el valor actual es inferior al valor de preeleccin (modo DE).
z Repetitivo: en modo A, el valor actual se pone a cero cuando alcanza el valor
de preseleccin y en modo DE, se pone en el valor de preseleccin cuando ha
alcanzado cero.
La salida se valida durante la reinicializacin y permanece activa durante un
intervalo de tiempo configurable con ayuda del parmetro: duracin de impulso
(de 1 a 32767 veces 100 ms).
Duracin del impulso:
Smbolo del parmetro Duracin de impulso:
Esta funcin permite realizar copias de seguridad del estado de los valores actuales
del contador rpido en caso de que se produzca un corte de alimentacin.
Imagen: configuracin de un contador desde el panel frontal del mdulo lgico:
Descripcin:
Cronogramas
A continuacin, se presentan los cronogramas que ilustran los diferentes comporta-
mientos del contador rpido en funcin de su configuracin:
z Funcin conteo progresivo A, con el modo ciclo nico.
z Funcin conteo regresivo DE, con el modo ciclo nico.
z Funcin conteo progresivo A, con el modo ciclo repetitivo.
z Funcin conteo regresivo DE, con el modo ciclo repetitivo.
En los cuatro grficos siguientes, la curva azul representa el valor actual del
contador. Cuando crece, significa que existen impulsos en I1 y cuando decrece, que
existen impulsos en I2.
Inicializacin
Estado de los contactos y del valor actual durante la inicializacin del programa:
z el modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo,
z el modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo,
z el valor actual es nulo.
Ejemplo
A continuacin, se presenta un ejemplo de utilizacin de un contador rpido: la
salida Q1 pasa a 1 cuando el contador rpido pasa a 1; el contador est activado
por la entrada I3 y puesto a 0 por la entrada I4.
Comparadores de contadores
Descripcin
Esta funcin permite comparar el valor actual de conteo de dos contadores o de un
contador y un valor constante.
NOTA: el bloque de funcin Comparadores de contadores puede configurarse
solamente desde la herramienta de programacin, en modo Introduccin Ladder.
Para obtener ms informacin consultar la ayuda en lnea de la herramienta de
programacin.
Utilizacin en contacto
El comparador de contadores indica si se ha verificado la condicin seleccionada.
Se utiliza en contacto, en modo normalmente abierto o en modo normalmente
cerrado.
Modo normalmente abierto:
Smbolo del comparador de contadores en modo normalmente abierto:
Inicializacin
Estado de los contactos durante la inicializacin del programa:
z el modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo,
z el modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo.
Comparadores analgicos
Descripcin
El bloque de funcin Comparadores analgicos permite realizar lo siguiente:
z efectuar una comparacin entre un valor analgico medido y un valor de
referencia interno.
z comparar dos valores analgicos medidos.
z comparar dos valores analgicos medidos con parmetro de histresis.
El resultado de esta comparacin se utiliza como contacto.
Las funciones de automatismo analgicas se utilizan en los mdulos lgicos con
reloj, alimentados mediante corriente continua y que dispongan de entradas mixtas
DIG/Analgicas.
La existencia de estas entradas mixtas DIG/Analgicas se caracteriza por:
z La existencia de entradas numeradas de IB a IG (configuracin mxima), (estas
entradas se utilizan para recibir seales analgicas incluidas entre 0,0 V y 9,9 V),
z la existencia de la funcin Comparadores analgicos en la barra de
herramientas de la herramienta de programacin.
Estos mdulos lgicos contienen 16 bloques de funcin Comparadores
analgicos, numerados de a 9 y de A a G.
Utilizacin en contacto
El contacto indica la posicin de un valor medido con respecto a un valor de
referencia o a otro valor medido.
Se podr utilizar en el programa tantas veces como sea necesario. Puede utilizarse
en funcin de los 2 modos siguientes: normalmente abierto o normalmente cerrado,
que se describen a continuacin.
Modo normalmente abierto:
Smbolo del contacto normalmente abierto asociado a un comparador analgico:
Valor de referencia:
Smbolo del valor de referencia:
Inicializacin
Estado de los contactos y del valor actual durante la inicializacin del programa:
z el modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo,
z el modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo.
Ejemplo
Se pretende controlar una resistencia de calefaccin con la salida Q1 del mdulo
lgico cuando la temperatura es inferior a 20 C.
Se utiliza una sonda de temperatura que produce una seal de 0 10 V para un
intervalo de temperaturas de - 10 C a + 40 C. La temperatura de 20 C
corresponde a una tensin de 6 V para la sonda.
Por lo tanto se escribe el programa Ladder siguiente:
Relojes
Descripcin
La funcin Relojes permite validar las franjas horarias durante las cuales es posible
ejecutar acciones.
El mdulo lgico contiene 8 bloques de funcin Relojes numerados de 1 a 8. Cada
uno de ellos tiene 4 bandas de programacin y funciona como un programador
semanal. Los bloques de funcin Relojes se utilizan como contactos.
Utilizacin en contacto
Este contacto puede utilizar el estado directo del bloque de funcin Reloj (modo
normalmente abierto) o el estado inverso (modo normalmente cerrado), vase a
continuacin.
Modo normalmente abierto:
Smbolo del contacto en modo normalmente abierto que representa un reloj:
Asociacin de modos
Se pueden mezclar los modos de programacin en el mismo reloj.
Ejemplo: utilizacin de las cuatro franjas horarias con modos diferentes.
Banda Programa
A: franja horaria Todos los das de lunes a viernes: puesta en marcha a las 8:00
y parada a las 18:00.
B: Da/Noche Todos los das de martes a jueves: puesta en marcha a las
22:00/parada al da siguiente por la maana a las 6:00.
C: intervalo Puesta en marcha el viernes a las 20:00.
D: intervalo Parada el lunes a las 3:00.
Ejemplo
Se desea controlar un aparato conectado a la salida Q2 del mdulo lgico. Y que
est activo durante las dos franjas horarias siguientes:
z de lunes a sbado de 9:00 a 13:00 h,
z de lunes a viernes de 15:00 a 19:00 h.
Para ello, se utiliza el bloque Reloj H1, y se realiza el esquema de
cableado siguiente:
Durante la introduccin del bloque Reloj H1, configurar las bandas de funciona-
miento A y B tal y como se describe en el cuadro que aparece a continuacin:
Pantalla Comentario
Textos
Descripcin
La funcin de automatismo Textos permite mostrar textos o valores numricos
(valor actual, preseleccin, etc.) en el visualizador LCD en lugar de la pantalla de
entradas/salidas.
El mdulo lgico contiene 16 bloques Textos, numerados de 1 a 9 y de A a G. Estos
bloques de funcin se utilizan en bobinas.
El nmero mximo de variables que se puede visualizar por bloque Textos es 4.
Se pueden utilizar hasta 16 bloques de texto Textos (de TX1 a TXG) al mismo
tiempo en un programa, aunque slo se visualiza el bloque con el nmero ms alto.
Al pulsar en orden y al mismo tiempo las teclas Mays y Men/Aceptar, la
visualizacin de la pantalla Textos se sustituye por la visualizacin de la pantalla
entradas/salidas.
Si se pulsan de nuevo las dos teclas al mismo tiempo, es posible volver a la
visualizacin de la pantalla Textos
NOTA: los bloques Textos se pueden programar nicamente desde la herramienta
de programacin (para obtener ms informacin, consultar la ayuda en lnea de la
herramienta de programacin).
Utilizacin en bobina
Existen dos bobinas asociadas a cada bloque Textos:
z bobina Activacin de la visualizacin,
z bobina Desactivacin de la visualizacin.
Esta bobina muestra en pantalla el texto o los valores del bloque Textos asociado
cuando los contactos a los que est conectada son conductores.
Desactivacin de la visualizacin
Smbolo de la bobina Desactivacin de la visualizacin de un bloque de funcin
Textos:
Esta bobina desactiva la visualizacin del texto y los valores del bloque Textos
asociado cuando los contactos a los que est conectada son conductores. La
visualizacin vuelve a la pantalla de entradas/salidas.
Ejemplo:
Configuracin
Los bloques de funcin Textos se pueden programar nicamente desde la
herramienta de programacin; para obtener ms informacin, consultar la ayuda en
lnea de la herramienta de programacin.
Descripcin
La salida Retroiluminacin de la pantalla LCD permite controlar mediante
programa la iluminacin de la pantalla LCD.
En los modos STOP y RUN, si se pulsa cualquier tecla del panel frontal se ilumina
la pantalla LCD durante 30 segundos.
Utilizacin en bobina
Utilizada en bobina, esta funcin ilumina la pantalla LCD cuando los contactos a los
que est conectada son conductores.
Smbolo de la bobina de la funcin Retroiluminacin de la pantalla LCD:
Descripcin
La salida de esta funcin est en estado de PARO durante toda la duracin del
horario de invierno y pasa al estado de MARCHA durante toda la duracin del
horario de verano.
De forma predeterminada, no hay cambio de horario de verano/invierno. Esta
funcin debe activarse, desde la herramienta de programacin o desde el panel
frontal del mdulo lgico.
Para activar esta funcin desde el panel frontal del mdulo lgico, realice los pasos
que se describen en el captulo Men CAMBIAR VER/INV, pgina 89.
NOTA: Esta funcin slo est disponible en los mdulos lgicos que contienen un
reloj en tiempo real.
Utilizacin en contacto
Utilizado en contacto, este elemento indica la estacin actual.
Se podr utilizar en el programa tantas veces como sea necesario. Puede utilizarse
en funcin de los 2 modos siguientes: normalmente abierto o normalmente cerrado,
que se describen a continuacin.
Modo normalmente abierto:
Smbolo del contacto normalmente abierto asociado a un bloque de funcin Cambio
de horario de verano/invierno:
Parmetros
Los modos de funcionamiento posibles son los siguientes:
z No: sin cambio,
z Cambio automtico: las fechas estn predefinidas segn la zona geogrfica:
z EUROPA: Europa,
z EE. UU.
Inicializacin
Estado de los contactos y del valor actual durante la inicializacin del programa:
z el modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo,
z el modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo.
Entradas/Salidas Modbus
Descripcin
Es posible agregar un mdulo de extensin Modbus SR3 MBU01BD a un mdulo
lgico extensible.
En el modo LD, la aplicacin no puede acceder a las 4 palabras (16 bits) de datos
de intercambio; las transferencias con el maestro son implcitas y se realizan de
forma totalmente transparente.
NOTA: El mdulo Modbus funciona slo en modo Modbus esclavo.
Parmetros
La configuracin del mdulo Modbus se realiza nicamente desde la herramienta
de programacin (para obtener ms informacin, consultar la ayuda en lnea de la
herramienta de programacin).
Mensaje
Descripcin
Cuando est activado, el bloque de funcin Mensaje permite:
z enviar mensajes de alarma a telfonos mviles, a herramientas de funciona-
miento de las alarmas lgicas de Zelio o a direcciones de correo electrnico a
travs de la interfaz de comunicacin SR2COM01,
z permitir el acceso, de forma remota, a una variable DIG o a una variable
numrica para leerlas o modificarlas.
Existen 28 bloques de funcin Mensaje numerados de S1 a S9 y de SA a SV.
NOTA: La funcin Mensaje slo esta disponible en mdulos lgicos que tengan un
reloj y cuando se les adjunte la interfaz de comunicacin SR2COM01.
Para obtener ms informacin sobre la configuracin de la interfaz de comunicacin
SR2COM01, vaya a la ayuda en lnea de la herramienta de programacin.
Utilizacin de la bobina
Entrada de funcin
Smbolo de la bobina de Entrada de funcin de un bloque de funcin Mensaje:
Utilizacin en contacto
El contacto asociado al bloque de funcin Mensaje indica si est activado el bloque
de funcin.
Puede utilizarse en el programa tantas veces como sea necesario. Puede utilizarse
en funcin de los 2 modos siguientes: normalmente abierto o normalmente cerrado,
que se describen a continuacin.
Modo normalmente abierto:
Smbolo del contacto normalmente abierto asociado a un bloque de funcin
Mensaje:
Inicializacin
Estado de los contactos durante la inicializacin del programa:
z el modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo,
z el modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo.
Descripcin
En esta parte, utilizamos un ejemplo fcil para comprender el funcionamiento de un
esquema de control: el interruptor de conmutacin.
Los dos interruptores en posicin VV1 y VV2 I1 e I2 son dos contactos que constituyen las
dirigen el encendido y el apagado de la entradas 1 y 2 del mdulo lgico.
lmpara L1. Q1 es una bobina correspondiente a la
salida 1 del mdulo lgico.
Funcionamiento de la aplicacin
Gracias al mdulo lgico se pueden utilizar interruptores sencillos en lugar de
interruptores de final de carrera.
En el esquema de cableado anterior, aparecen como S1 y S2.
S1 y S2 estn conectados a las entradas I1 e I2 del mdulo lgico.
El principio de funcionamiento es el siguiente: cada cambio de estado de las
entradas I1 e I2 provoca un cambio de estado de la salida Q1 que controla la
lmpara L1.
El esquema de control utiliza funciones bsicas como la puesta en paralelo y en
serie de contactos, pero tambin la funcin inversa que se indica con la marca i1 e
i2 (consulte Utilizacin de la funcin inversa, pgina 161).
NOTA: La realizacin de un interruptor es ptima cuando se utilizan las bobinas de
telerruptor (consulte Salidas digitales (DIG), pgina 103).
Descripcin
La funcin inversa, que se indica con la marca i en el mdulo lgico, permite obtener
el estado inverso de la entrada I cableada en el mdulo lgico.
Para comprender el funcionamiento, se utiliza un ejemplo simple:
Ejemplo prctico
A continuacin, se muestra el esquema elctrico del ejemplo y la ilustracin del
cableado del mdulo lgico:
Caso general
El cuadro siguiente describe el funcionamiento de un botn pulsador conectado al
mdulo lgico. El botn pulsador BP1 est conectado a la entrada I1 y la lmpara
L1 est conectada a la salida Q1 del mdulo lgico.
Reposo Trabajo
Esquema elctrico Smbolo del mdulo Esquema elctrico Smbolo del mdulo
lgico lgico
Botn pulsador
I1 = 0 I1 = 1
normalmente
i1 = 1 i1 = 0
abierto
Botn pulsador
I1 = 1 I1 = 0
normalmente
i1 = 0 i1 = 1
cerrado
Descripcin
El mdulo lgico dispone de una pantalla de 4 lneas que permite representar los
esquemas de control.
NOTA: La herramienta de programacin permite representar los esquemas de
control segn los tres formatos siguientes:
z Smbolo elctrico
z Smbolo Ladder
z Smbolo del mdulo lgico.
I1 o i1
o
o I1 o i1
F O
[Q1
SQ1
RQ1
Bobina de desenganche
(RESET)
Otros elementos
En el mdulo lgico hay otros elementos tambin disponibles, como:
z El bloque de funcin Temporizador: permite retrasar, prolongar y controlar
una accin durante un tiempo determinado.
z El bloque de funcin Contador: permite contar o descontar los impulsos que
una entrada recibe.
z El bloque de funcin Reloj: permite activar o desactivar acciones en das y a
horas concretos.
z El bloque de funcin Comparador Analgico: permite comparar un valor
analgico con un valor de referencia u otro valor analgico teniendo en cuenta
un valor de histresis.
z Los rels auxiliares: permiten memorizar o relevar un estado del mdulo lgico.
z Las teclas Zx: permiten, despus de la confirmacin, utilizar las teclas Z como
botones pulsadores.
z El bloque Contador rpido: permite contar los impulsos hasta una frecuencia
de 1 kHz.
z El bloque Retroiluminacin de la pantalla LCD: permite controlar desde el
programa la iluminacin de la pantalla LCD.
z El bloque Cambio de horario de verano/invierno: la salida de este bloque est
en estado de PARO durante toda la duracin del horario de invierno y pasa al
estado de MARCHA durante toda la duracin del horario de verano.
z El bloque Comparador de contadores: permite comparar el valor actual de
conteo de dos contadores.
z El bloque Texto: permite mostrar textos o valores numricos (valor actual o
valor de preseleccin).
NOTA: Los bloques Comparadores de contadores y Texto no se pueden
programar desde el panel frontal.
NOTA: Para conocer la lista de todos los elementos de esquema de control
disponibles en el mdulo lgico y para obtener ms informacin sobre sus funciona-
lidades y sus parmetros, consulte el captulo Elementos del lenguaje LD,
pgina 93.
Descripcin
A continuacin, se especifica el procedimiento para introducir el esquema de control
del interruptor.
Para ello, se explica el proceso para:
z Acceder a la pantalla de programacin.
z Introducir los contactos de la primera lnea.
z Introducir la bobina de la primera lnea y conectarla a los contactos.
z Introducir los contactos de la segunda lnea.
z Conectar la segunda lnea a la primera.
z Ejecutar el programa.
Colocarse en
PROGRAMACIN; parpadea
una vez seleccionado.
2 Despus de la aparicin
rpida del texto: LNEA 1 (se
muestra dos segundos
aproximadamente), se
visualiza el cursor
parpadeando.
3 Al mantener pulsada la tecla
Mays (blanca), aparece un
men contextual que permite
programar los contactos y las
bobinas.
2 El 1 parpadea.
Se ha seleccionado
automticamente un contacto
asociado a una entrada (I), el
mdulo lgico solicita ahora la
seleccin del nmero de la
entrada.
3
El parpadea, indica un punto
de enlace para la unin de las
conexiones.
4 El parpadea.
Se ha validado la introduccin
del contacto asociado a la
entrada I1. El est colocado
para introducir el segundo
contacto.
5
La I de la derecha parpadea.
El mdulo lgico solicita la
seleccin del tipo de contacto.
6
La i parpadea.
Se ha seleccionado el
contacto inverso asociado a
una entrada.
El 2 parpadea.
El [ parpadea.
La M parpadea.
La Q parpadea.
Aparece el cursor .
Se ha creado el enlace.
3 veces
El se encuentra al principio
tantas veces de la lnea siguiente.
como sea
necesario para
colocarse al
principio de la
lnea.
2
La I de la segunda lnea
parpadea.
La i de la segunda lnea
parpadea.
El 1 de la segunda lnea
parpadea.
El parpadea.
La I de la segunda lnea
parpadea.
El segundo 1 de la segunda
lnea parpadea.
El 2 de la segunda lnea
parpadea.
2
El se ha transformado en |
que realiza la conexin entre
ambas lneas.
2
El men principal vuelve a
aparecer.
PROGRAMACIN est
seleccionado (parpadea).
Puntos bsicos
Con la introduccin de esta sencilla aplicacin, ha aprendido a introducir un
esquema.
Debe retener los siguientes puntos:
z Cuando un o un parpadea, es preciso utilizar el botn Mays para poder
aadir un elemento (contacto, bobina o elemento grfico de enlace).
z Cuando un elemento parpadea (I, Q, N. , ...), es posible utilizar las flechas
Mays + Z2 y Z3 del teclado de navegacin para seleccionar el elemento
deseado.
z Se puede asimismo utilizar las flechas Z1 a Z4 del teclado de navegacin para
desplazarse por el esquema de control.
Depuracin de la aplicacin
18
Objeto
En este captulo se presentan las herramientas disponibles para depurar una
aplicacin cargada en la memoria del mdulo lgico.
Introduccin
Indicaci Elemento
n
1 Visualizacin del estado de las entradas.
2 Visualizacin del modo de funcionamiento (RUN / STOP) y del modo utilizado.
3 Visualizacin de la fecha y de la hora para los productos con reloj.
4 Visualizacin del estado de las salidas.
5 Men contextual / botones pulsadores / iconos indicativos del modo de
funcionamiento.
Cuando las entradas o las salidas estn activadas, aparecen en vdeo inverso
(blanco con fondo negro).
En ese caso se habla de utilizacin dinmica de las funcionalidades del mdulo
lgico. Los trminos RUN y dinmico tienen en el resto del documento un
significado parecido.
Men contextual
La siguiente imagen muestra los iconos del men contextual cuando el mdulo
lgico se encuentra en modo RUN:
Indicaci Elemento
n
1 Estado del mdulo lgico: en el modo RUN estar en movimiento, en STOP
estar inmvil.
2 Indica que se han producido errores (consulte Men FALLO, pgina 83).
3 Indica que el mdulo lgico est conectado a la herramienta de programacin.
4 La llave indica que el programa est protegido por contrasea.
Presentacin
En modo RUN, es posible modificar dinmicamente el valor de preseleccin de los
bloques de funcin, si no estn bloqueados.
Funciones que poseen parmetros en modo LD:
z Rels auxiliares (remanencia)
z Salidas digitales (remanencia)
z Relojes
z Comparadores analgicos
z Temporizadores
z Contadores
z Contador rpido
Paso Accin
1 Colocarse en el elemento que desea modificar con las teclas de navegacin.
2 Pulsar al mismo tiempo las teclas Mays y Parm. para abrir la ventana de
parmetros.
3 Colocarse sobre los campos de los parmetros que se desean modificar con
las teclas de navegacin: .
4 Modificar el valor del parmetro mediante las teclas y (+ y -)con la tecla
Mays pulsada.
5 Validar las modificaciones pulsando en Men/Aceptar, se abrir la ventana de
validacin.
Validar de nuevo pulsando Men/Aceptar para guardar.
Men LD BDF
PROGRAMACIN
MONITORIZACIN
PARMETROS
RUN / STOP
CAMBIAR D/H
CAMBIAR VER/INV
CONFIGURACIN
CONTRASEA
FILTRO
Zx TECLAS
CICLO WATCHDOG
ELIMINAR PROG.
TRANSFERENCIA
VERSIN
IDIOMA
FALLO
Descripcin
Un corte de la alimentacin puede hacer que el mdulo se reinicie y que se pierdan
datos no guardados.
Los mdulos lgicos pueden guardar la hora vigente durante al menos 10 aos.
Adems, es posible guardar las variables configuradas con la opcin Remanencia
que se definen en la ventana de parametrizacin.
Remanencia
La funcin Remanencia permite realizar copias de seguridad del estado de los
valores actuales en caso de que se produzca un corte de alimentacin.
Los bloques que contienen esta funcin son los siguientes:
z En modo LD:
z Rels auxiliares
z Salidas Digitales
z Temporizadores
z Contadores
z Contador rpido
z En modo BDF:
z Temporizador AC, BH, Li,
z Funcin de programador con leva CAM BLOC
z Contador PRESET COUNT, UP DOWN COUNT
z Contador horario PRESET H-METER
z Funcin de archivo de datos ARCHIVO
z Contador rpido
Activacin de la seguridad
En caso de que la prdida de la hora bloquee el control de las bobinas, es suficiente
con utilizar un contacto de reloj sin orden de parada en serie con las bobinas de
accin.
Ejemplo de bobina no bloqueada:
Copia de seguridad y
transferencia de esquemas de
control 19
Copia de seguridad y transferencia de esquemas de control
Descripcin
Se puede transferir un esquema de control del mdulo lgico hacia una memoria de
copia de seguridad (opcional) y viceversa.
Este proceso permite:
z Realizar copias de seguridad de una aplicacin y, posteriormente, restaurarla en
caso necesario.
z Duplicar una aplicacin para cargarla en varios mdulos lgicos.
Transferencia de la aplicacin
La transferencia de una aplicacin del mdulo lgico hacia la memoria de copia de
seguridad, o bien desde sta ltima hacia el mdulo lgico, se efecta mediante
el men: TRANSFERENCIA.
El procedimiento se explica en el captulo Men TRANSFERENCIA, consulte Men
TRANSFERENCIA, pgina 73.
Ejemplo de aplicacin
20
Objeto
En este captulo se toma como ejemplo la gestin de un aparcamiento subterrneo.
Con unas especificaciones tcnicas determinadas como referencia, se desarrolla la
aplicacin que se va a programar en el mdulo lgico.
Especificaciones tcnicas
Objetivo
Queremos completar y centralizar la gestin del aparcamiento subterrneo de un
edificio administrativo.
Barrera automtica
La entrada y la salida de este aparcamiento se controlan mediante una barrera
automtica normal.
La barrera contiene funciones bsicas como las siguientes:
z La apertura y el cierre regulados por temporizador con el paso de los vehculos.
z La gestin de los justificantes de pago.
z El intercomunicador de seguridad.
z El control externo de bloqueo de la entrada en posicin cerrada, etc.
Horarios de apertura
Tambin deseamos prohibir el acceso al aparcamiento durante el cierre del centro.
Sin embargo, se permite a los agentes de seguridad impedir este bloqueo durante
acontecimientos excepcionales. Los horarios de apertura son los siguientes: de
lunes a viernes, de 08.30 h a 17.30 h, sbados de 09.30 h a 12.00 h y cierre el
domingo.
Iluminacin
Adems, queremos controlar la iluminacin durante la llegada de un vehculo
mediante botones pulsadores situados en los diferentes accesos para los peatones.
Para ahorrar, la iluminacin se apagar al cabo de 10 minutos. Este tiempo suele
ser suficiente para aparcar, salir del vehculo y llegar hasta los ascensores o para
recoger el vehculo y salir del aparcamiento.
Conteo manual
Tambin, una intervencin manual podr permitir actualizar el nmero de vehculos
situados en el aparcamiento. Ser posible aumentar o disminuir de forma manual el
nmero de vehculos detectados por el mdulo lgico.
Descripcin
El anlisis de las especificaciones tcnicas permite elaborar una lista de las
entradas, botones, salidas y bloques de funciones necesarios para realizar la
aplicacin.
Entradas
La lista siguiente contiene las entradas que la aplicacin va a utilizar:
Botones
La lista siguiente contiene los botones que la aplicacin va a utilizar:
Salidas
La lista siguiente contiene las salidas que la aplicacin va a utilizar:
NOTA: Para alcanzar esta solucin, nos hace falta un mdulo lgico con entradas
analgicas, bloques de funcin Reloj y un mnimo de cuatro entradas y cuatro
salidas Digitales.
Realizacin de la solucin
Descripcin
A continuacin, se presenta el esquema de control que se va a programar as como
los parmetros que se van a utilizar para los bloques de funcin.
Indicaci Elemento
n
1 Contaje de las entradas, descontaje de las salidas y actualizacin manual del
nmero de vehculos en el aparcamiento.
2 Activacin del reloj contador de la iluminacin.
3 Activacin de la temporizacin del ventilador.
4 Gestin del desbloqueo manual.
5 Comando de las salidas: sealizacin de aparcamiento completo, bloqueo de
la entrada, iluminacin del aparcamiento y extraccin por el ventilador.
El valor de preseleccin es 93
(nmero mximo de vehculos
autorizados en este
aparcamiento).
Si fuera necesario, este valor
puede modificarse durante el
funcionamiento.
Horarios de apertura:
z De lunes a viernes de 8:30 a
17:30 h
z Sbado de 9:30 a 12:00
z Cierre completo el domingo
Diagnstico
Diagnstico
21
Objeto
Este captulo contiene ayuda para encontrar la solucin a un problema de
funcionamiento.
Descripcin
A continuacin, se detallan los mensajes de error que el mdulo lgico muestra, sus
posibles causas y la solucin de los problemas.
Mensajes de error
En la tabla siguiente, se indican los mensajes de error que el mdulo lgico puede
mostrar. Generalmente, estos mensajes indican incompatibilidades en las acciones
solicitadas por el usuario.
Preguntas ms frecuentes
Descripcin
Para ayudar al usuario en su conocimiento del mdulo lgico, se han recopilado
aqu las preguntas ms frecuentes.
Preguntas frecuentes
A continuacin, se muestran las preguntas ms frecuentes y sus respuestas:
Pregunta Respuesta
Hay algunos parmetros a los que no se puede acceder.
Consulte la documentacin para saber si estos
elementos se pueden modificar. Ejemplo de elemento
No consigo acceder a algunos
no modificable: el sentido de contaje de un bloque de
parmetros.
funcin Contador. Slo se puede acceder a este
elemento mediante el cableado en una lnea de
esquema.
Para acceder a los parmetros, utilice las teclas de
navegacin y para colocarse sobre ellos. Las teclas
Sigo sin conseguir acceder a
algunos parmetros. y sirven para modificar los valores. A continuacin,
pulse la tecla Men/Aceptar para validar las
modificaciones.
No consigo poner el mdulo
lgico en modo RUN y, sin ATENCIN: Compruebe que el smbolo de error (!) no
embargo, logro validar la opcin aparece en la lnea del men contextual. Corrija el error
RUN/STOP del men principal para poner el mdulo lgico en modo RUN.
con la tecla Men/Aceptar.
Quisiera modificar mis lneas de
Compruebe que el mdulo lgico est en modo STOP.
esquema pero el botn
Las modificaciones en modo RUN no estn autorizadas.
Men/Aceptar no funciona.
Cuando quiero modificar las
lneas de esquema, el mdulo
No necesariamente. Esta situacin puede producirse si
lgico me muestra una pantalla
se han insertado 4 lneas blancas sucesivas al principio
con slo los nmeros de lneas
del esquema de control o entre las lneas de control.
(LNEA N.) Se ha perdido todo
el trabajo?
Tengo un esquema de control
que utiliza un botn Z ( , , ,
) como botn pulsador.
Quisiera verificarlo pero cuando No, no es posible.
visualizo el esquema en modo
dinmico, la tecla Z deja de estar
operativa. Puedo volver
a activarla?
Pregunta Respuesta
He creado un esquema de
control en un mdulo lgico con
reloj. Puedo transferirlo con la
No, no es posible.
ayuda de una memoria de copia
de seguridad a un mdulo lgico
sin reloj?
Durante la introduccin de un
esquema de control, los bloques Es muy probable que el mdulo lgico sea un mdulo sin
de funcin Reloj ya no aparecen reloj. Por tanto, no se puede acceder a los bloques de
en la eleccin de los contactos. funcin Reloj. Compruebe las referencias del producto.
Es normal?
Durante la introduccin de un
esquema de control, los bloques Es muy probable que el mdulo lgico no posea
de funcin analgicos no entradas analgicas. Por tanto, no se puede acceder a
aparecen en el momento de la los bloques de funcin analgicos. Compruebe las
eleccin de los contactos. referencias del producto.
Es normal?
Apndices
Compatibilidad
A
Objeto
Este anexo proporciona informacin sobre la compatibilidad entre las versiones del
firmware, las versiones de la herramienta de programacin y los diferentes
cartuchos de memoria.
Introduccin
En el apartado siguiente se describe la compatibilidad entre las versiones de la
herramienta de programacin y las versiones del firmware del mdulo lgico.
Introduccin
En el apartado siguiente se describe la compatibilidad entre los cartuchos de
memoria y las versiones del firmware del mdulo lgico.
ndice
B
AC
C Entradas/salidas, 36
Entradas/Salidas Modbus LD, 151
Cambio de horario de verano/invierno LD,
149
Comparador analgico LD, 138 F
Comparadores de contadores LD, 136
firmware
compatibilidad
compatibilidad, 202, 203
cartuchos de memoria, 203
firmware, 202, 203
herramienta de programacin, 202 M
Contador rpido LD, 126
Contadores LD, 118 Men
CAMBIAR D/H, 87
CAMBIAR VER/INV, 89
E CICLO WATCHDOG, 69
CONFIGURACIN, 63
Elementos del lenguaje LD
CONTRASEA, 64
cambio de horario de verano/invierno,
ELIMINAR PROG., 71
149
FALLO, 83
comparador analgico, 138
IDIOMA, 81
comparadores de contadores, 136
MONITORIZACIN, 57
contador rpido, 126
PARMETROS, 53
contadores, 118
PROGRAMACIN, 41
entradas DIG, 95
RUN / STOP, 59
entradas/salidas Modbus, 151
TRANSFERENCIA, 73
mensaje, 152
VERSIN, 79
Rels auxiliares, 99
zx TECLAS, 68
relojes, 143
retroiluminacin de la pantalla LCD, 148
salidas DIG, 103 R
teclas Zx, 97
temporizaciones, 107 Rels auxiliares, 99
textos, 146 Relojes, 143
Entradas DIG, 95 Retroiluminacin de la pantalla LCD LD, 148
S
Salidas DIG, 103
T
Teclas Zx, 97
Temporizaciones LD, 107
Textos LD, 146