Autómatos Programáveis - Roteiro Teórico (1º Capítulo)

UNIVERSIDADE DO ALGARVE
INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA
LICENCIATURA EM
ENGENHARIA ELCTRICA E ELECTRNICA
AUTMATOS PROGRAMVEIS
ROTEIRO TERICO 1 CAPTULO
OS AUTOMATISMOS NA INDSTRIA
IVO M. MARTINS
A.D.E.E. I.S.E.
Ano Lectivo: 2010/2011
AUTMATOS PROGRAMVEIS SUMRIO
SUMRIO
Estruturas Separadas ________________________________________ 26

OS AUTOMATISMOS NA INDSTRIA ___________________________________ 2
Estruturas Centralizadas ______________________________________ 27
OS AUTOMATISMOS AO SERVIO DA PRODUO_____________________________ 2
Estruturas Distribudas _______________________________________ 28
Introduo__________________________________________________ 2
Estruturas Distribudas e Hierarquizadas _________________________ 29
Sistemas de Produo_________________________________________ 3
REPRESENTAO DOS AUTOMATISMOS __________________________________ 30
Sistemas Automatizados ______________________________________ 4
Classificao dos Automatismos________________________________ 30
Objectivos da Automao _____________________________________ 5
Descrio do Comportamento dos Automatismos__________________ 31
TIPOS DE AUTOMAO ______________________________________________ 6
TECNOLOGIAS DOS AUTOMATISMOS ____________________________________ 34
Introduo__________________________________________________ 6
Tecnologia Cablada __________________________________________ 35
Automao Fixa _____________________________________________ 7
Tecnologia Programada ______________________________________ 36
Automao Programvel ______________________________________ 8
Vantagens da Tecnologia Programada __________________________ 37
Automao Flexvel___________________________________________ 9
Comparao de Princpios_____________________________________ 38
ESTRUTURA DOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS ______________________________ 10
OS AUTOMATISMOS BASE DE AUTMATOS PROGRAMVEIS ___________________ 39
Parte Operativa ____________________________________________ 11
Funes do PLC num Sistema Automatizado ______________________ 44
Parte de Comando __________________________________________ 12
Vantagens e Inconvenientes dos PLCs ___________________________ 50
Especificaes da Parte de Comando____________________________ 22
EVOLUO DOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS ______________________________ 26
Universidade do Algarve Instituto Superior de Engenharia 1

Licenciatura em Engenharia Elctrica e Electrnica
AUTMATOS PROGRAMVEIS OS AUTOMATISMOS NA INDSTRIA
OS AUTOMATISMOS NA INDSTRIA
OS AUTOMATISMOS AO SERVIO DA PRODUO
INTRODUO
Hoje em dia, as modernas economias dependem daquilo que as suas fbricas produzem. De uma forma
simplista pode-se dizer que existem trs tipos de riqueza (prosperidade):
Riqueza cultivada;
Riqueza extrada;
Riqueza produzida (manufacturada).
Assim, a prosperidade est, de certa forma, ligada capacidade de produzir melhor, o que significa
produzir com maior qualidade e a mais baixo preo.
Automatizar a produo por isso uma necessidade nas modernas instalaes produtivas. Mais do que
uma exigncia de sobrevivncia, um desafio de modernidade.

SISTEMAS DE PRODUO
Um Sistema de Produo tem por finalidade construir produtos a partir de materiais, peas e/ou
subconjuntos, cujo valor final seja mais elevado que as partes constituintes, ou seja, a obteno de
produtos com valor acrescentado.
Esses produtos subdividem-se em dois grupos fundamentais.
Produtos acabados prontos a serem comercializados;
Produtos intermdios que

servem para a realizao
de produtos acabados.
Um sistema de produo recebe

um conjunto de entradas e produz
um conjunto de sadas.

SISTEMAS AUTOMATIZADOS
A automao a tecnologia relacionada com a aplicao de sistemas mecnicos, elctricos e

electrnicos, apoiados em meios computacionais, na operao e controlo dos sistemas de produo.
Um sistema automatizado deve realizar determinadas aces predefinidas sem, ou com a mnima,
interveno humana.
As aces so realizadas de acordo com

procedimentos precisos que dependem da
informao recebida e calculada ou de
parmetros predefinidos.
Um sistema automatizado deve, na medida

do possvel, ser constitudo por dispositivos
reconfigurveis e de fcil adaptao a
diferentes necessidades.

OBJECTIVOS DA AUTOMAO
A progressiva automatizao das instalaes de produo tem por objectivo ajudar competitividade global
do produto, contribuindo para os seguintes objectivos:
Reduo dos custos de produo: reduo da mo-de-obra, economia de material e energia;
Maior produtividade: aumento da disponibilidade dos produtos;
Maior flexibilidade: capacidade de rpida adaptao produo de novos produtos;
Aumento da qualidade e uniformidade do produto, por limitao da interveno humana;
Maior segurana: eliminao de trabalhos perigosos e penosos, para melhoria das condies de
trabalho;
Integrao: obter sistemas de produo onde todos os sectores funcionais esto interligados;
Realizao de tarefas impossveis de controlar manualmente ou intelectualmente (ex: montagem de

peas de reduzidas dimenses, realizao de tarefas de alta complexidade, coordenao e velocidade).

TIPOS DE AUTOMAO
INTRODUO
Com o surgimento dum mercado caracterizado pela diversidade do produto com vida til reduzida, o
sistema produtivo teve de se flexibilizar.
Ento, a sequncia de operaes passou a ser controlada por programas permitindo a flexibilizaao do
processo automtico.
evoluo tecnolgica, quer ao nvel informtico quer ao nvel de componentes industriais, tm

correspondido formas cada vez mais avanadas de concepo de unidades automatizadas de produo.
Deste modo, podemos distinguir os seguintes tipos de automao:

Automao fixa;
Automao programvel;
Automao flexvel.

AUTOMAO FIXA
A automao fixa caracterizada pela rigidez da configurao do equipamento. Uma vez projectada
determinada configurao de controlo, no mais possvel a sua alterao sem modificaes no
circuito fsico.
As operaes a realizar so, em geral, simples e a complexidade do sistema tem sobretudo a ver com a
integrao dum elevado nmero de operaes.
Alguns aspectos tpicos da automao fixa so:

Investimentos iniciais em equipamentos especficos;
Elevadas taxas de produo;
Difcil ou impossvel acomodao de alteraes nos produtos.
Justifica-se economicamente este tipo de tecnologia em produtos de elevado volume de produo.
Exemplos deste tipo de automao surgiram no mbito industrial por volta de 1913.

AUTOMAO PROGRAMVEL
Na automao programvel o equipamento projectado com a capacidade de se ajustar a alteraes da

sequncia de fabrico quando se pretende alterar o produto final.
A sequncia de operaes controlada por um programa. Novos produtos exigem novos programas.
Alguns aspectos tpicos da automao programvel so:

Investimentos em equipamentos genricos;
Taxas de produo inferiores automao fixa;
Flexibilidade para alteraes na configurao da produo;
Adequada produo tipo lote (batch).
Ao fim de cada lote o sistema reprogramado, devendo os elementos fixos serem reajustados.
Exemplos de automao programvel so as mquinas de controlo numrico (incio em 1952) e as

primeiras aplicaes de robots industriais (1961).

AUTOMAO FLEXVEL
A automao flexvel uma extenso da automao programvel. Um sistema flexvel de produo

capaz de produzir uma determinada variedade de produtos sem perda significativa de tempo de
produo para ajustamentos entre tipos diferentes.
Assim, o sistema pode produzir vrias combinaes de produtos sem necessidade de os organizar em
lotes separados.
Alguns aspectos tpicos da automao flexvel so:

Investimentos no sistema global;
Produo contnua de misturas variveis de produtos;
Taxa de produo mdia;
Flexibilidade de ajustamentos a variaes no design dos produtos.
Os aspectos essenciais que distinguem a automao flexvel da programvel so:

Capacidade de ajustamento dos programas a vrios produtos sem perda de tempo de produo;
Capacidade de ajustamento dos vrios elementos fsicos sem perda de tempo de produo.

ESTRUTURA DOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS
De uma maneira geral, um sistema automatizado constitudo por duas partes cooperantes:
Parte Operativa (PO)
Parte de Comando (PC)

PARTE OPERATIVA
A parte operativa (ou de potncia) constituda pelo processo fsico do automatismo e pelo conjunto
de actuadores e sensores que actuam sobre o processo.
Opera sobre o material de construo e sobre o produto. Comporta, de um modo geral, os seguintes
meios:
Utenslios e meios diversos para colocar o processo em elaborao: moldes, bombas, utenslios
de corte, de soldadura, de perfurao, brocas, etc.
Pr-accionadores e accionadores destinados a moverem ou accionar os utenslios de laborao:

motores, bombas, dispositivos hidrulicos ou pneumticos, prensas, etc.
Sensores destinados a medir de forma automtica as grandezas que caracterizam a parte

operativa: interruptores de posio, detectores de proximidade, termmetros, clulas de carga,
etc.

PARTE DE COMANDO
A parte de comando consiste no conjunto de dispositivos que coordenam a parte operativa.
Elabora as ordens necessrias para a execuo do processo, em funo da informao que recebe
entrada, proveniente dos sinais de retorno de sensores, da interaco homem-mquina e de partes de
comando de outros sistemas.
Constitui-se, assim, um dilogo entre as duas partes, sendo a informao devidamente processada por
uma unidade de tratamento.
De um modo simples, poder-se- dizer que o sistema automatizado fixo ou flexvel consoante a
parte de comando trabalhe, respectivamente, em hardware ou software.
Alguns autores referem-se parte de comando como automatismo.

DILOGOS SUPORTADOS PELA PARTE DE COMANDO
H trs tipos de dilogo suportados pela PC:
Dilogo com a Mquina entre o PC e a PO:
Comando dos accionadores por meio dos pr-accionadores.
Aquisio dos sinais de retorno por meio de sensores que do informao sobre o
desenvolvimento do processo.
Dilogo Homem-Mquina entre a PC e os operadores humanos: para configurar regular, afinar,

reparar (identificao de avarias) todo o sistema.
Dilogo com outras Mquinas entre PCs de vrios subsistemas automatizados dum sistema de
produo mais global. Necessrio quando vrias mquinas cooperam na mesma produo.

Exemplo de um processo industrial: Estao de bombagem

O PROCESSO
Uma estao de bombagem para o fornecimento de gua a uma empresa.

O dbito de enchimento do reservatrio funo do nvel a descoberto.

OS ACCIONADORES
So necessrias trs bombas para encher o reservatrio:

Se o nvel N1 est a descoberto, arranca a bomba B1.
Se o nvel N2 est a descoberto, arranca tambm a bomba B2.
Se o nvel N3 est a descoberto, a bomba B3 entra em funcionamento com as outras duas.
Estas trs bombas so

comandadas por motores. So
os ACCIONADORES.

A AQUISIO DOS DADOS
Trs detectores de nvel permitem conhecer a quantidade de gua contida no reservatrio.
As informaes fornecidas por estes detectores constituem a AQUISIO DOS DADOS.

O TRATAMENTO DOS DADOS
As informaes provenientes dos detectores de nvel sero analisadas por um equipamento de

automatismo. o TRATAMENTO DOS DADOS.

O COMANDO DE POTNCIA
O equipamento de automatismos elabora as ordens que envia aos pr-accionadores de modo a

transmitir a energia necessria ao funcionamento dos motores. o COMANDO DE POTNCIA.

O DILOGO HOMEM-MQUINA
O operador deve ser informado sobre o estado de funcionamento da instalao para agir em
conformidade. o DILOGO HOMEM-MQUINA.

ESTRUTURA COMPLETA
Um automatismo no pode funcionar sem energia motriz. A energia motriz pode apresentar-se sob
vrias formas:
Elctrica
Pneumtica
Hidrulica
A DISTRIBUIO destas energias na

instalao fornece-lhe a potncia
necessria para trabalhar.

PARTE OPERATIVA E PARTE DE COMANDO DO AUTOMATISMO

ESPECIFICAES DA PARTE DE COMANDO
O tcnico responsvel pela concepo e realizao da parte de comando deve procurar elaborar uma
descrio clara das caractersticas do equipamento.
Para tal, aconselhvel dividir a descrio em dois nveis sucessivos e complementares:
Nvel 1: descreve o comportamento da parte de comando em relao parte operativa, atravs

das especificaes funcionais.
Nvel 2: acrescenta s exigncias funcionais as precises indispensveis s condies de

funcionamento dos materiais, atravs de especificaes tecnolgicas e operacionais.

NVEL 1 ESPECIFICAES FUNCIONAIS
Caracterizam as reaces do automatismo, face s informaes provindas da parte operativa.
Permitem ao projectista compreender qual dever ser o papel da parte de comando, a construir.
Devem definir de um modo claro e preciso, as diferentes funes, informaes e comandos implicados
na automatizao da parte operativo, sem considerar de modo algum as tecnologias
Nem a natureza nem as caractersticas dos diferentes sensores ou accionadores tm lugar nas
especificaes funcionais. Pouco importa, a este nvel, que se efectue um deslocamento, por intermdio
de um cilindro hidrulico ou pneumtico. O que importa saber , em que circunstncia o deslocamento
se deve efectuar.

NVEL 2.1 ESPECIFICAES TECNOLGICAS
As especificaes tecnolgicas precisam o modo como um automatismo dever inserir-se fisicamente

no conjunto que constitui o sistema automatizado e no meio que o rodeia.
Estas especificaes, como complemento das especificaes funcionais, permitem projectar um

automatismo que comande a parte operativa.
somente a este nvel que devem interferir as indicaes sobre a exacta natureza, caractersticas e
limitaes dos sensores e accionadores a utilizar.
A estas especificaes, podem igualmente ser acrescentadas especificaes sobre o meio ambiente do
automatismo: temperatura, humidade, poeiras, tenses de alimentao, etc.

NVEL 2.2 ESPECIFICAES OPERACIONAIS
As especificaes operacionais tm relao com o acompanhamento do funcionamento do

automatismo no decurso da sua existncia.
Tratam das consideraes respeitantes ao equipamento, uma vez realizado e posto em explorao:
fiabilidade, ausncia de avarias, disponibilidade, possibilidade de modificao do equipamento em
funo de transformaes na parte operativa, facilidade de manuteno, dilogo Homem-Mquina, etc.
Estas especificaes, primordiais para o explorador do sistema, devido s repercusses que tm no

plano econmico, so frequentemente subestimadas nas especificaes da parte de comando do
automatismo.

EVOLUO DOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS

ESTRUTURAS SEPARADAS
Inconvenientes:
Sem comunicao entre mquinas;
Sem centralizao de dados.

ESTRUTURAS CENTRALIZADAS
Vantagens:
Acesso local a todas as variveis.
Inconvenientes:
Complexidade do estudo, da colocao em servio e da manuteno;
Risco de paragem de toda a instalao em caso de defeito.

ESTRUTURAS DISTRIBUDAS
Vantagens:
Facilidade de implementao (reduo de cablagem);
Autonomia dos sub-conjuntos;
Maior disponibilidade (diminuio dos tempos de paragem na ocorrncia de um defeito);
Manuteno facilitada.
Inconvenientes:
Sem controlo centralizado nem ligao para nveis hierrquicos superiores.

ESTRUTURAS DISTRIBUDAS E HIERARQUIZADAS
Vantagens:
Estudo e implementao facilitados;
Centralizao dos dados: hierarquizao;
Flexibilidade;
Manuteno mais fcil e centralizada.

REPRESENTAO DOS AUTOMATISMOS

CLASSIFICAO DOS AUTOMATISMOS
AUTOMATISMO
COMBINATRIO SEQUNCIAL
As ordens so dadas em
funo de condies lgicas
As ordens so dadas em
e
funo de condies lgicas
de ordens anteriormente
executadas
= =
COMBINAO SEQUNCIA

DESCRIO DO COMPORTAMENTO DOS AUTOMATISMOS
Para conceber e realizar um automatismo preciso descrever o seu comportamento.
Se as especificaes forem expressas apenas em linguagem corrente, corre-se o risco permanente de

incompreenso das mesmas.
Para contornar tal problema, recorre-se a mtodos de representao do comportamento dos

automatismos, sendo utilizados diferentes tipos, conforme as situaes:
DESCRIO DO AUTOMATISMO
=
LINGUAGEM
Mtodos Grficos Combinatrios Mtodos Grficos Sequenciais

Diagrama de Contactos Grfico Sequencial de Funes
Diagrama de Funes Redes de Petri

Exemplo: Processo Industrial Sequencial

Descrio do processo:
Iniciar o ciclo de operao: Premir botoneiras c
e d.
Apertar a pea contra o fundo com o auxlio do
mbolo A (movimento A+).
Verificao do aperto por inspeco do sensor
de presso a0.
Descer a cabea de perfurao B (movimento
B+) e colocar a broca R em rotao.
Fim de perfurao detectado pelo interruptor b1.
Subir a cabea de perfurao (movimento B-) e para a rotao da broca R.
A elevao mxima da cabea de perfurao B detectada pelo interruptor b0.
Soltar a pea com o mbolo A (movimento A-).
O ciclo completado quando o mbolo voltar posio inicial, detectado pelo sensor a1.
Aguardar por novo ciclo de operao: Botoneiras c e d pressionadas.

Descrio do processo em GRAFCET:
Numa primeira fase elabora-se o GRAFCET das tarefas a serem processadas.

Seguidamente, elabora-se o GRAFCET dos movimentos, no qual se indica todas as aces e transies
de forma sequencial.

TECNOLOGIAS DOS AUTOMATISMOS
Para realizar os automatismos, depois de devidamente descritos, podem ser utilizadas duas tecnologias:
Tecnologia de comando cablado (Wired)
Estrutura rgida, onde os componentes digitais (combinatrios e sequenciais) e os

componentes analgicos (Leds, conversores A/D e D/A, amplificadores, etc.) se encontram
interligados electricamente.
Tecnologia de comando programado
Estrutura mais flexvel, feita com recurso a controladores programveis, em que se utiliza o
mesmo hardware para diferentes tarefas, mas utilizando uma programao diferente (no
uma estrutura especfica para um dado processo, mas sim, adaptvel a muitas situaes).

TECNOLOGIA CABLADA
O funcionamento da instalao definido pela forma como os

diferentes componentes se encontram interligados.
Quanto mais complexa for a instalao mais complexas so as
ligaes.
A cada modificao do funcionamento do sistema corresponde
uma modificao das ligaes.
A instalao composta por um aglomerado de componentes interligados.
Tipicamente, so trs as tecnologias empregues nos automatismos cablados:
Rels Electromagnticos formado por um conjunto de contactos accionados por uma
bobina de efeito electromagntico.
Mdulos Lgicos Pneumticos actuados por ar comprimido que actua em mbolos e que
controlam membranas.
Cartas ou Mdulos Electrnicos mdulos electrnicos compostos por transstores, circuitos
integrados, resistncias, etc., interligados individualmente ou em circuito impresso.

TECNOLOGIA PROGRAMADA
O funcionamento da instalao definido por um programa

executado ciclicamente pelo controlador programvel.
A cada modificao no funcionamento corresponde simplesmente

uma modificao no programa.
Existem apenas interligaes entre o controlador e os perifricos.
Os dispositivos programveis tomam assumir diferentes formas:

Autmatos programveis;
Mini e micro computadores;
Cartas electrnicas standard e especficas.
As linguagens de programao variam com o tipo de dispositivo escolhido.

VANTAGENS DA TECNOLOGIA PROGRAMADA
Poucos componentes: O controlador programvel substitui todos os dispositivos auxiliares, tais como
rels, contadores, temporizadores, etc.
Grande flexibilidade: Um programa um conjunto de instrues que podem ser facilmente escritas e
modificadas atravs de um terminal de programao.
Fcil de testar: Os controladores programveis possuem interfaces com o utilizador para testes e
resoluo de problemas, a partir dos quais possvel saber o estado das entradas, das
sadas e do prprio controlador.

COMPARAO DE PRINCPIOS

OS AUTOMATISMOS BASE DE AUTMATOS PROGRAMVEIS
Os Autmatos Programveis (PLC = Programmable Logic Controller) so, actualmente, o meio mais
utilizado para a realizao de circuitos de automao industrial.
Surgiram inicialmente com o objectivo de substituir os sistemas de controlo base de rels, muito
sujeitos a avarias e pouco flexveis.
Actualmente existem autmatos desde as poucas centenas de euros at aos milhares e, por isso, s em
situaes muito pontuais e simples, que se no justifica a sua utilizao.

Para alm do PLC, so de destacar os seguintes elementos que constituem um sistema automatizado:
Sensores
Proximidade
Posio
Temperatura
Movimento
Presso
Nvel

Accionadores
Motores
Cilindros Pneumticos
Macacos hidrulicos
Bombas
Vlvulas
Alarmes
Lmpadas

Pr-Accionadores
Arrancadores
Rels
Variadores de velocidade
Contactores
Distribuidores
Interruptores

Interfaces
Botes de presso
Displays de visualizao
Terminais de programao
Terminais de interveno
Terminais de comando

FUNES DO PLC NUM SISTEMA AUTOMATIZADO
Num sistema automatizado constitudo por numerosas e variadas partes interligadas, o PLC constitui a
parte de comando do automatismo, tendo por funo coordenar a parte operativa.
Para tal, o PLC deve processar os sinais provenientes dos sensores (sinais de entradas) e controlar as
aces dos actuadores (sinais sadas).
O PLC corresponde ento unidade de tratamento dos dados.

Na ligao entre o PLC e o sistema automatizado existem duas vias de comunicao fundamentais:
Ligaes fio-a-fio ligam o PLC parte operativa do sistema

automatizado atravs dos mdulos de entrada/sada.
Ligaes srie/paralelo/rede ligam o PLC a outros mdulos mais complexos e

especializados: terminais de explorao e
programao, sistemas de superviso, outros sistemas
de comando, etc..

Existem 5 funes volta do autmato:
1. Deteco: feita a partir de sensores analgicos ou digitais distribudos volta da mquina. Podem
utilizar ligaes fio-a-fio (deteco de variveis tudo ou nada) ou barramentos de vrias linhas.
2. Aco: Cada accionador tem associado um pr-accionador. Usam-se ligaes fio-a-fio entre o
autmato e os mdulos de sada, para pr-accionadores do tipo tudo ou nada. Podem tambm haver
pr-accionadores de variao contnua.
3. Dilogo de Explorao: Dilogo homem-mquina para permitir o seu controlo, regulao e

reparao.
4. Dilogo de Superviso: Quando o autmato est inserido num sistema de automatizao mais
amplo, ele precisa de comunicar com nveis hierrquicos superiores que coordenam o
funcionamento de vrios autmatos simultaneamente.
5. Dilogo de Programao: Consiste na programao inicial do autmato a partir de consolas

programadoras.
DILOGO DE EXPLORAO
O dilogo de explorao divide-se em:
1. Dilogo de conduta, em que o operador informado pela mquina do desenvolvimento e evoluo do

processo industrial, podendo ao mesmo tempo actuar sobre ele. Para tal, utilizam-se botes,
indicadores luminosos, displays, teclados, terminais de explorao, etc.
2. Dilogo de regulao utilizado quando se querem introduzir afinaes e alteraes no processo

industrial. As intervenes de regulao podem ser feitas sobre a prpria mquina ou atravs de
terminais de explorao.
3. Dilogo de reparao utilizados no diagnstico de avarias. Utilizam-se micro-terminais portteis onde

se podem verificar as diferentes fases do processo, independentemente umas das outras, ou uma a uma.

DILOGO DE SUPERVISO
O funcionamento de cada subsistema do sistema de produo afecta o desempenho do sistema total,

obrigando existncia de um dilogo entre as vrias mquinas e o sistema de controlo central.
Este dilogo necessrio para a coordenao do funcionamento e manuteno do sistema como uma
unidade nica trabalhando de forma concertada.
O dilogo de superviso processa-se com recurso a uma transmisso tipo srie ou paralelo, utilizando-
se redes locais apropriadas.
O sistema de superviso formado em geral por:

Terminais com ecr e teclado para permitir o dilogo homem-mquina.
Impressoras que registam o desenvolvimento das operaes.
Unidades de memria para salvaguarda dos registos.

DILOGO DE PROGRAMAO
com base neste dilogo que o utilizador programa a sequncia de operaes a serem efectuadas.
A programao efectuada em consolas programadoras ou em unidades de desenvolvimento, sendo

depois o programa transferido para a memria do autmato.
As linguagens de programao so linguagens especficas, de baixo e alto nvel.

VANTAGENS E INCONVENIENTES DOS PLCS
VANTAGENS
Menor tempo na elaborao de projectos dos sistemas automatizados.

Possibilidade de introduo de modificaes sem alterao das instalaes.
Menor espao de ocupao.
Menor custo de montagem.
Manuteno mais econmica.
Aumento da fiabilidade do sistema.
Capacidade de auto-deteco de avarias.
Possibilidade de controlo de vrias mquinas com um autmato.
INCONVENIENTES
Necessidade de programadores.
Elevado custo do autmato.
Necessidade de pessoal especializado.


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INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA

Estruturas Separadas ________________________________________ 26

Universidade do Algarve Instituto Superior de Engenharia 1

Universidade do Algarve Instituto Superior de Engenharia 2

Esses produtos subdividem-se em dois grupos fundamentais.

Produtos acabados prontos a serem comercializados;

Produtos intermdios que

Um sistema de produo recebe

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A automao a tecnologia relacionada com a aplicao de sistemas mecnicos, elctricos e

As aces so realizadas de acordo com

Um sistema automatizado deve, na medida

Universidade do Algarve Instituto Superior de Engenharia 4

Reduo dos custos de produo: reduo da mo-de-obra, economia de material e energia;

Maior produtividade: aumento da disponibilidade dos produtos;

Maior flexibilidade: capacidade de rpida adaptao produo de novos produtos;

Aumento da qualidade e uniformidade do produto, por limitao da interveno humana;

Realizao de tarefas impossveis de controlar manualmente ou intelectualmente (ex: montagem de

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evoluo tecnolgica, quer ao nvel informtico quer ao nvel de componentes industriais, tm

Deste modo, podemos distinguir os seguintes tipos de automao:

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Alguns aspectos tpicos da automao fixa so:

Justifica-se economicamente este tipo de tecnologia em produtos de elevado volume de produo.

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Na automao programvel o equipamento projectado com a capacidade de se ajustar a alteraes da

Alguns aspectos tpicos da automao programvel so:

Exemplos de automao programvel so as mquinas de controlo numrico (incio em 1952) e as

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A automao flexvel uma extenso da automao programvel. Um sistema flexvel de produo

Alguns aspectos tpicos da automao flexvel so:

Os aspectos essenciais que distinguem a automao flexvel da programvel so:

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ESTRUTURA DOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Parte Operativa (PO)

Parte de Comando (PC)

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Pr-accionadores e accionadores destinados a moverem ou accionar os utenslios de laborao:

Sensores destinados a medir de forma automtica as grandezas que caracterizam a parte

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A parte de comando consiste no conjunto de dispositivos que coordenam a parte operativa.

Alguns autores referem-se parte de comando como automatismo.

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DILOGOS SUPORTADOS PELA PARTE DE COMANDO

H trs tipos de dilogo suportados pela PC:

Dilogo com a Mquina entre o PC e a PO:

Comando dos accionadores por meio dos pr-accionadores.

Dilogo Homem-Mquina entre a PC e os operadores humanos: para configurar regular, afinar,

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Exemplo de um processo industrial: Estao de bombagem

Uma estao de bombagem para o fornecimento de gua a uma empresa.

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So necessrias trs bombas para encher o reservatrio:

Estas trs bombas so

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A AQUISIO DOS DADOS

Trs detectores de nvel permitem conhecer a quantidade de gua contida no reservatrio.

As informaes fornecidas por estes detectores constituem a AQUISIO DOS DADOS.

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O TRATAMENTO DOS DADOS

As informaes provenientes dos detectores de nvel sero analisadas por um equipamento de

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O equipamento de automatismos elabora as ordens que envia aos pr-accionadores de modo a