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I. OBJETIVOS.
Aplicar los conceptos de traslacin y rotacin, de un cuerpo rgido, en torno a un eje fijo.
Manejar la velocidad y aceleracin en un movimiento relativo.
Aplicar el centro de rotacin instantneo como alternativa a la solucin de problemas en los que interviene
la velocidad.
Traslacin.
rB rA rB / A
UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA Pgina:2/8
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERAS FISICAS Y FORMALES
Jefes de Prcticas:
PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECNICA Ing. Jorge Castro V.
ELECTRCA Y MECATRNICA Ing. Marco Carpio R.
Ing. Augusto Cceres N.
Practicas de Dinmica
Cdigo: 4E04023
Tema: CINEMATICA EN EL PLANO DE UN CUERPO RIGIDO Semestre: IV
Grupo:
Apellidos y Nombres: Lab. N 10 FECHA:
Sea P un punto que gira alrededor del eje AA, el cual tiene una velocidad definida por:
dr
v xr k k
dt
a x r x ( x r) k k k
2 1
t t 2 t1
d
lim
t 0 t dt
2 1
t t 2 t1
d d 2 d
lim 2
t 0 t dt dt d
ECUACION CINEMATICA
0 t ROTACIONAL CON
=0
UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA Pgina:3/8
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERAS FISICAS Y FORMALES
Jefes de Prcticas:
PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECNICA Ing. Jorge Castro V.
ELECTRCA Y MECATRNICA Ing. Marco Carpio R.
Ing. Augusto Cceres N.
Practicas de Dinmica
Cdigo: 4E04023
Tema: CINEMATICA EN EL PLANO DE UN CUERPO RIGIDO Semestre: IV
Grupo:
Apellidos y Nombres: Lab. N 10 FECHA:
0 t
1
0 0 t
2
ECUACIONES CINEMATICAS
1
0 0 t t 2 ROTACIONALES CON
2 CONSTANTE
2 02 2 0
Se le puede considerar
como la suma de una
traslacin y una rotacin.
El centro de rotacin instantneo es el punto alrededor del cual es posible suponer que un cuerpo est girando
en un instante dado.
Se debe tener presente que el centro de rotacin instantneo solo se puede utilizar para determinar
velocidades y no aceleraciones.
El centro de rotacin instantneo se puede encontrar con uno de los siguientes mtodos:
r vA / .
c.- Dibujar una lnea a travs de los untos A y B y otra lnea a travs de las
puntas de los vectores vA y vB. El centro
instantneo C se localiza en el
punto donde se cortan las dos lneas.
a B a A a B/ A
La aceleracin absoluta aB de una partcula se puede obtener de:
IV. PROCEDIMIENTO.
1. Practicas dirigidas.
Ejemplo 1:
viajeras. En el instante que se muestra, la velocidad del punto D es de 1 m/s hacia abajo y la velocidad
SOLUCION:
1.5
tan
0.5 71.57
CE 1.5
1.5 0.5 CE 4.5 m por lo tanto AB 0.5 m
Ejemplo 2:
aceleracin angular de la viga es de 0.8 rad/s2 en el sentido de las manecillas del reloj. Si la velocidad
SOLUCION:
Aceleracin de A:
a A aC a A/C a A aC r r 2
Aceleracin de B:
a B aC a B /C a A aC r r 2
Problema 1:
4.2 ft/s hacia la izquierda. Determine a) la velocidad angular de la varilla, b) la velocidad del extremo B de la
varilla.
Problema 2:
V. CALIFICACION:
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