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TECSUP PFR Sistemas Neumticos e Hidrulicos

Unidad IX

CAUDAL Y GENERACIN DE PRESIN

1. CAUDAL

1.1. FLUJO VOLUMTRICO

El caudal es el flujo volumtrico. Es decir es el volumen de fluido V que


fluye por un punto en el tiempo t.

V t
Q = 12

t 9 3

V 6

Figura 9.1

Ejemplo:

Si queremos llenar un depsito cuyo volumen es de 20 litros en el tiempo


de dos minutos, se necesita un caudal:

V 20l l
Q= = = 10
t 2min min

Aplicacin:

Con este concepto es posible determinar el caudal que entrega una


bomba con solo contar con un recipiente graduado y un reloj o
cronmetro. Como aplicacin practica podramos determinar el caudal
l
( ) que entrega el cao de su casa, con la ayuda de un balde con
min
volumen conocido (comnmente de 10 a 30 litros) y un reloj.

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1.2. CONTINUIDAD

Por continuidad, para fluidos incompresibles, el caudal es el producto de


la Velocidad por el rea.

Q = v A

Q1 = Q2

v1 A1 = v2 A2

Es muy comn usar una relacin alternativa que toma en cuenta la


conversin de unidades.

l
Q
Donde: m in
m
Q = 6 v A v
s
A cm 2

Aplicacin:

Q EMBOLO = Q QVASTAGO Q

D1

BOMBA HIDRAULICA

QDESCARGA = Q

M Q

D0
Q SUCCION = Q

Figura 9.2

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La bomba enva caudal constante hacia el sistema en forma continua.


La bomba toma aceite del tanque y lo enva hacia el sistema.
La lnea de succin tiene un mayor dimetro que la lnea de descarga:
Luego concluimos:

El caudal es el mismo en la lnea de succin y en la lnea de


descarga.
La velocidad en la zona de succin es menor que en la zona de
descarga.
El caudal en la tubera es igual al caudal en la zona del embolo del
pistn.
La velocidad del fluido es mayor en la tubera que en la zona del
embolo del pistn.
El caudal en el lado del mbolo es diferente al caudal al lado del
vstago del cilindro.
La velocidad es la misma al lado del mbolo que al lado del vstago.

OBSERVACIONES:

El teorema de continuidad se aplica a una lnea de corriente por lo que


el caudal en el lado del embolo del cilindro es diferente al caudal en el
lado del vstago POR QUE NO HAY CONTINUIDAD:
QMBOLO QVSTAGO

El desplazamiento del volumen de aceite determina la velocidad del


actuador. Luego: Si un actuador pistn o motor est lento es porque
no le llega suficiente caudal y no porque le falte presin.

La RAPIDEZ CON QUE SE TRANSMITE LA SEAL ES DE:

m
vTRANSMISION SEAL = 600
s
Como se observa los caudales y las reas determinan la velocidad del
fluido. Estas velocidades del fluido estn limitadas por las perdidas de
energa que causan debido al rozamiento entre el fluido mismo y el
rozamiento con las tuberas por lo que se recomienda las siguientes
velocidades mximas en las tuberas de Sistemas Hidrulicos:

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VELOCIDAD
Lneas de Succin v < 1,5 m/s
Lneas de Retorno a Tanque v < 3,0 m/s
Lneas de Presin v < 5,0 m/s
Velocidad de los Actuadores v < 1,0 m/s

Ejemplo 1:

Determinar el caudal Q en l/min y en GPM que llega al pistn si tiene una


velocidad de salida de 0,1 m/s.

100 50
Q LLEGA AL PISTON

unidades: mm

Q SALE DEL PISTON


v = 0,1 m / s

M Q

Figura 9.3

Solucin:

m
v = 0,1
s

D2 10 2
A= = = 78,54cm 2
4 4

Q = 6v A

m l
Q = 6 0,1 78,54cm 2 = 47,13
s min

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l 1GPM
Q = 47,13 x = 12,45 GPM
min l
3,785
min

Ejemplo 2:

Determinar el caudal Q (l/min) que sale del pistn para el ejemplo


anterior.

Solucin:

m
v = 0,1
s
D2 d 2 10 2 52
A = = = 58,90cm 2
4 4

Q = 6v A

m l
Q = 6 0,1 58,90cm 2 = 35,34
s min

1.3. CAUDAL EN UNA BOMBA O MOTOR EN RGIMEN CONTNUO.


DESPLAZAMIENTO VOLUMTRICO (DV)

Una bomba tiene una caracterstica geomtrica muy importante


denominada desplazamiento volumtrico DV o volumen de expulsin
definida como el volumen de fluido que desplaza o que impulsa en una
revolucin (cm3/rev).

BOMBA HIDRAULICA
caracterstica fisica = D.V.

n
Q = DV n Q = DV.n

Figura 9.4

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Si una bomba gira n revoluciones por cada minuto el caudal que enva
ser:

En el caso de un motor hidrulico se denomina Volumen Absorbido VA.

Ejemplo:

Calcular del caudal (GPM) que impulsa una bomba de engranajes si tiene
un desplazamiento volumtrico DV de 10 cm3 por revolucin y esta
acoplada a un motor elctrico de 1800 rpm.

Solucin:

rev
n = 1800 RPM = 1800
Revoluciones: min

Desplazamiento Volumtrico: DV = 10cm


3

Q = DV n

cm 3 rev
Q = 10 1800
rev min

cm 3 l
Q = 18000 = 18
min min

l 1Galon
Q = 18 = 4,76GPM
min 3,785l

Aplicaciones:

El Desplazamiento Volumtrico es el parmetro ms importante para la


seleccin de una bomba o motor hidrulico.
Para el caso de un motor hidrulico el parmetro equivalente es el
volumen absorbido de V.A. As:

Q = V.A. n

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V.A.
n

Figura 9.5

El Desplazamiento Volumtrico es sinnimo de tamao o Volumen:


Una bomba pequea tendr un DV pequeo e impulsa poco caudal y
una bomba grande tendr un DV grande e impulsa bastante caudal.

El Desplazamiento Volumtrico de una bomba o motor hidrulico se


puede determinar aproximadamente en forma prctica llenando las
cavidades de la bomba con aceite hidrulico y luego se vierte este
volumen en un recipiente graduado. Este valor se multiplica por las
rpm del motor que accionar a la bomba (Si es elctrico: 1800 rpm,
3600 rpm; Si es de combustin interna 1500... 4000 rpm). Algunos
catlogos toman el valor de 1500 rpm para evaluar un caudal estndar
de la bomba.

Tambin se puede evaluar el desplazamiento volumtrico a travs de


relaciones geomtricas de su estructura interna que estn en funcin
del tipo de bomba.

1.4. MEDICIN DEL CAUDAL

La forma ms sencilla de medir el caudal es utilizando un recipiente


graduado ( V ) y un cronmetro ( t ), no obstante es recomendable
emplear caudalmetros.

1.4.1. CAUDALMETRO

Instrumentos que miden el caudal

Se representan:

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Figura 9.6

Tipos:

TURBINAS DE MEDICIN: Sus revoluciones indican la


magnitud del caudal; es decir, las revoluciones son
proporcionales al caudal.

Qn

3 5 4 0

Figura 9.7

DIAFRAGMA: La prdida de presin medida en el diafragma


es proporcional al cuadrado del caudal. Un aumento en el
caudal produce un aumento cuadrtico de la cada de presin.

p 1 p 2

Q 2
p

Figura 9.8

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Se muestra un caudalmetro de 0... 5 l/min cuyo principio es la


cada de presin en el elemento mvil:

Figura 9.9

2. GENERACIN DE LA PRESIN

La presin se origina, cuando el caudal encuentra una resistencia a su


desplazamiento.

Definiciones previas:

BOMBA OLEOHIDRULICA: Enva caudal al sistema.

VLVULA DE SEGURIDAD: Vlvula que apertura (deja pasar al fluido)


al valor en presin al que ha sido regulada.
V. DE ESTRANGULAMIENTO: Genera resistencia al paso del fluido.

Se muestra una bomba que enva un caudal de 10 l/min., tiene su salida


conectada a una vlvula de seguridad regulada a 80 bar y a una vlvula de
apertura cierre.
Si la vlvula de apertura cierre esta totalmente abierta, no hay resistencia; el
caudal que enva la bomba pasa libremente y la presin en el manmetro marca
cero (realmente el manmetro debe de indicar un pequeo valor debido a la
friccin y a las prdidas de energa en la tubera).

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VALVULA
p = 0 bar APERTURA - CIERRE

BOMBA

10 l/min

VALVULA
DE
SEGURIDAD

Figura 9.10

A medida que se va cerrando la vlvula, se va aumentando la resistencia al paso


del fluido y la lectura en el manmetro empezar a aumentar, si seguimos
cerrando, la presin aumentar sin lmite debido a que la bomba siempre enva
10 l/min.

p VLVULA
APERTURA - CIERRE

BOMBA

10 l/min

VALVULA
DE
SEGURIDAD

Figura 9.11

Pero al llegar a 80 bar, se abre la vlvula de seguridad y deja pasar todo el


fluido, no dejando que la presin sobrepase este lmite. Por ello es importante la
vlvula de seguridad denominada realmente Vlvula Limitadora de Presin o
Vlvula de Alivio.

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VALVULA
p = 80 bar APERTURA - CIERRE

BOMBA
10 l/min

VALVULA
DE
SEGURIDAD

Figura 9.12

Cuando los fluidos se desplazan tienen varias alternativas de caminos a seguir:

2.1. SISTEMA EN PARALELO

Cuando los caminos alternativos en paralelo ofrecen resistencias


diferentes el fluido toma el camino de menor resistencia.

Ejemplo:

En la figura 3.12 la bomba enva 10 I/min. Las tuberas A, B y C, ofrecen


resistencias al paso del fluido de 10 bar, 30 bar, y 50 bar
respectivamente.

Al tener varias alternativas de circulacin el fluido pasar por el camino


que menor resistencia le ofrece, en este caso la tubera A y el manmetro
marcar 10 bar.

OFRECE UNA RESISTENCIA


EQUIVALENTE A 10 BAR

10 bar A
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 30 BAR

BOMBA

B
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 50 BAR

Figura 9.13

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Si se bloquea el tubo A (Figura 3.13), el manmetro marcar 30 bar


(menor resistencia entre las tuberas de las alternativas B y C).

CERRADO

30 bar A
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 30 BAR

BOMBA

B
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 50 BAR

Figura 9.14

Si se bloquea las tuberas A y B el fluido pasara por la tubera C indicando


el manmetro 50 bar.

2.2. SISTEMA EN SERIE

Cuando hay solo un camino con diversas resistencias, las resistencias


evaluadas en trminos de presin se suman.

Ejemplo:

En este caso, la presin indicada en el manmetro es la resistencia


equivalente a la suma de las resistencias de 30 bar y 10, es decir 40 bar.

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OFRECE UNA RESISTENCIA OFRECE UNA RESISTENCIA


EQUIVALENTE A EQUIVALENTE A
30 BAR 10 BAR
40 bar

BOMBA

B C

Figura 9.15

Si se invierten las resistencias igualmente la presin indicada por el


manmetro ser la suma de las dos resistencias, es decir 40 bar.

2.3. CADA DE PRESIN

Cuando el fluido pasa por un paso restringido o cualquier elemento que le


representa resistencia, se produce una diferencia de presin (cada de
presin). Se denomina cada de presin, puesto que si un fluido circula
por un orificio, la presin a la salida del orificio, (en el sentido de la
corriente), es menor que la presin a la entrada.

p = p1 p2

50 bar 20 bar

p = 40 10
p = 30 bar

C
B
p = 30 bar

Figura 9.16

Dicha cada de presin depende principalmente del caudal:

p = kQ 2

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Para la determinacin del valor K influyen los siguientes parmetros


como:

La viscosidad.
La temperatura.
El rea (dimetro) del estrangulamiento.
La rugosidad.
La longitud.
La forma del conducto.

La relacin anterior se aplica tanto al caudal o a la velocidad con que


circula el fluido en su punto de estrangulamiento:

p = kv 2

Ejemplo:

Si a travs de la misma tubera circula mayor caudal la cada de presin


aumenta.

180 bar 20 bar

p = 180 - 20
p = 160 bar

C
B
p = 160 bar

Figura 9.17

Lgicamente si no hay caudal, la cada de presin es cero, lo que no


indica que no exista presin.

(La presin es igual en todos los puntos de un recipiente que mantiene a


un fluido en reposo).

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20 bar 20 bar
p = 20 20
p = 0bar

C
B
p = 0 bar

Figura 9.18

Estos valores los podemos representar a travs del grfico:

p = kQ 2

PRDIDAS EN FUNCIN DEL CAUDAL

120

100
PERDIDAS ( p )

80

60

40

20

0
0 1 2 3 4 5 6 7
CAUDAL ( Q )

Figura 9.19

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La generacin de presin es sinnimo de energa disponible. Las cadas


de presin son sinnimos de energa prdida. Por efecto de las cadas de
presin se condicionan los diseos, tamaos, formas, etc. de un sistema.

La importancia de estos temas radica en que leyendo los valores de


presin correspondientes es posible diagnosticar el funcionamiento o la
falla de un sistema hidrulico.

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