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INTEGRALES INDEFINIDAS

Definicin.- Sea un intervalo y f: una funcin. Una funcin F: , tal


que F(x)=f(x), se denomina primitiva o antiderivada de f en y se
escribe F(x)=Ant(f(x)) en .

Ejm. a) La antiderivada de f(x)=3x 2 +c, x , es F(x)=x 3 en , c es cte.

1
b) La antiderivada de f(x)= + , x>0, es F(x)=lnx en x>0, c es cte.

Proposicin.- Sea f: , un intervalo y F: una antiderivada o primitiva


de f. Si F 1 : es tambin una antiderivada de f, entonces F 1 (x)=F(x)+c para
alguna constante c.

Definicin.- Si F(x) es una antidrivada de f(x) en , la integral indefinida de f(x)


es el conjunto de las antiderivadas de f(x) en dicho intervalo y es denotado por
(), es decir () = () + , donde c es una constante que
asume cualquier valor real. c es llamado constante de integracin.

Como () = () + donde F(x)=f(x). En este caso f(x) se denomina


integrando, f(x)dx se llama elemento de integracin, el smbolo se denomina
smbolo de la integracin. A () tambin se lee integral indefinida de f(x)
diferencial x.

Propiedades de la integral indefinida.

Si f y g son funciones que admiten antiderivadas en , entonces lo mismo


sucede con fg, kf donde k es constante y se tiene:

a) [() ()] = () ()
b) [()] = (), k= constant.
FORMULAS ELEMENTALES DE INTEGRACIN

Sea u=u(x)


1. = + 2. = || +

+1
3. = +1
+ , 1 4. = +


1. = + 6. = cos +

7. cos = + 8. = |sec | +

9. = || + 10. sec = |sec + | +

11. csc = |csc | + 12. 2 = +

13. 2 = + 14. sec = sec +

15. csc = csc + 16. = cosh +

17. cosh = + 18. = |cosh | +

19. 2 = + 20. csch 2 = +

21. sech = sech + 22. csch = csch +

1 1
23. 2 +2 = + , > 0 24. 2 2 = 2 |+| + , > 0

1 +
25. 2 2 = 2 || + , > 0 26. 2 2 =
+ , > 0

1 ||
27. = | + 2 2 | + 28. = + , > 0
2 2 2 2

1
29. 2 2 = 2 [2 2 + 2 ] + ; > 0

1
30. 2 + 2 = 2 [2 + 2 + 2 ln( + 2 + 2 )] +

1
31. 2 2 = 2 [2 2 2 ln( + 2 2 )] +
MTODOS DE INTEGRACIN

1.- Sustitucin o cambio de variable.

Mtodo basado en la regla de derivacin de la funcin compuesta.

Dada la funcin f: , queremos calcular ().

Supongamos que se hace un cambio de variable en el elemento de

Integracin, haciendo x=(), con : una funcin con derivada

() 0, . Si la funcin g(t)=f(()) (), admite una anti-

Derivada G en , ie) G(t)=g(t)=f(()) (), , se tiene

() = f(()) () = () = () +

MTODO DE INTEGRACIN POR PARTES

Sean u y v dos funciones definidas y derivables en el intervalo .

Se tiene d(uv)=udv+vdu, de donde udv=d(uv) -vdu integrando se obtiene:


= , esta frmula es conocida como frmula de integracin
por partes.

PRCTICA

3
1.- ( + 2) 7.- 2 +45

2.- ( 3) 4
8.-
4 2 209
4
3.-
4 2 9.- 4 2 12 5

4.- ( 2 6) 2 3+1
10.- 5+2

7 2 +16
5.- 4 +42 11.- (1+cosh )3

18
6.- 9 2 4 12.-

2 (14)
13.- cos(7 + 4) + ln( 2 +1)+1
23.- 2 +1

14.- (25) 3
24.- 1
15.- (ln + 1)

25.- 1+cos 10

16.- 2

26.- 2+1

17.-
1
( 2 2+1) 3
27.-
18.- 4 1

28.- 2 (ln + 1)
19.-
2 3 1
2+ 2 2 2
2
29.-
4 4
20.- 3

30.- 1+

+1
3
21.-

31.-
1+

22.-
(1+ 2 )ln(+1+ 2 ) 32.-

INTEGRALES DE FUNCIONES QUE CONTIENEN


UN TRINOMIO CUADRADO

1).- 2 ++ 2).-
2 ++

(+) (+)
3).- 2 4).-
++ 2 ++

En las integrales 1) y 2), es suficiente completar cuadrados en el trinomio y


aplicar las frmulas correspondientes: 23), 24), 25) 26).

En los casos 3) y 4) usar el siguiente artificio.


ax+b= 2 (2 + ) 2 +
El factor (2 + ) es la derivada del trinomio cuadrado. Entonces

(+) (2 +)
2 ++= 2 2 ++ + ( 2) 2 ++


= 2 | 2 + + | + ( 2) 2 ++

Asimismo

(ax + b)dx a (2 px + q) aq dx
= dx + (b )
px 2 + qx + r 2p px 2 + qx + r 2p px 2 + qx + r


= 2 + + + ( )
2 2 ++

Calcular las siguientes integrales

(35) (14) 2 (5+4)


1).- 2 +6+18 2).- 3).- 2 4.- (+3)
9 2 +63 +10+21

INTEGRALES DE LA FORMA

Caso 1.- Uno de los exponentes m n es un entero impar positivo.

- Si m es impar positivo se factorizasen x dx (senh x) y se expresa los senos


(senos hiperblicos) restantes en funcin de cose nos (cosenos hiperblicos)
usando la identidad

Sen 2 x=1-cos 2 x senh 2 x=cosh 2 x-1

Calcular las siguientes integrales

1).- 3 . 4 2).- 5 cosh

- Si n es impar positivo se procede de manera similar, es decir, es decir se


factorizacosx dx (coshx dx) y se expresa los cosenos (cosenos hiperblicos)
restantes en funcin de senos (senos hiperblicos) usando la identidad.

Cos 2 x=1-sen 2 x cosh 2 x=1+senh 2 x


Caso 2.- Ambos exponentes m y n son enteros pares y mayores o iguales que
cero.

En este caso se usan las identidades:

1 2 1 + 2
2 = 2 =
2 2

2 1 1 + 2
2 = 2 =
2 2

Calcular las siguientes integrales

1).- 2 4 2).- 4 (3)

INTEGRALES DE LA FORMA:

, , , ,

Caso 1.- Si m es un entero impar positivo.

Se factorizatgx.secx dx (ctgx.cscx dx; tghx.sechxdx; ctghx.cschx dx) y


se expresa las tangentes (cotangentes, tangentes hiperblicas;
cotangente hiperblicas) restantes en trminos de secx (cscx;
sechx;cschx) mediante la identidad:

2 = 2 1 (2 = 2 1; 2 = 1 2 ; 2 = 1 +
2 )

Calcular las siguientes integrales

3
1.- 4 2.- 5 3.- 3 4.- 5 3

Caso 2.- Si n es un entero par positivo.

Se factoriza sec 2 x dx (csc 2 x dx; sech 2 dx; cosh 2 x dx) y el resto de las
secantes (cosecantes, secantes hiperblicas; cosecantes
hiperblicas) se transforma en trminos de tgx (ctgx; tghx; ctghx)
usando la identidad:
2 + 1 = 2 (2 + 1 = 2 ; 2 1 = 2 ; 2 1 =
2 ).

Calcula las siguientes integrales.

3
1.- 2 4 2.- 4 3.- 2 4 4.- 6

INTEGRALES DE LA FORMA:

() cos() , () sen() , () cos() ,

() cos () , () sen () , () cos () ,

Para calcular estas integrales se usan las frmulas:

1
1.- () cos() = 2 [( ) + ( + )]

1
2.- () sen() = 2 [( ) ( + )]

1
3.- () cos() = [( ) + ( + )]
2

1
4.- () cos () = [( + ) + ( )]
2

1
5.- () sen () = 2 [( + ) ( )]

1
6.- () cos () = 2 [( + ) + ( )]

Calcular las siguientes integrales

1.- (2) cos(3) 2.- (3) cos(4)

3.- (3) sen (4) 4.- () cos (4)

4 +4
5.- 3 3 3 6.- 2 2


7.- 3 8.- 3 (2)(3)
7 (2)
9.- 4 2 10.- 3

2 4 3
11.- 6 12.- 3 3


13.- 2 14.- ( 2 +4)2

9
15.- 2 + 2 8 16.-
9 2 12+13

3 47
17.- 4 2 16+17 18.-
2 +28

5+3 2
19.- 9 2 12+13 20.-
2 1021

2+3 5+4
21.- 22.-
9+42 (92 +62+5)

23.- 2 24.- 2 5

25.- 4 25.- 5

3
27.- 7 3 28.- 4

29.- 3 30.- 2 3 4 3

INTEGRACION POR SUSTITUCIN TRIGONOMTRICA

Las integrales de la forma (, 2 + + ), donde es una funcin

racional en las variables y 2 + + , se puede simplificar por medio


de una sustitucin trigonomtrica adecuada.

El trinomio 2 + + , completando cuadrados, puede ser escrita como:


2 + 2 2 2 2 2 donde a es una constante.

1) Si el trinomio tiene la forma 2 2 , mediante la sustitucin

= , > 0 donde = se elimina el radical, pues


2 2 =

Para regresar a la variable original u, se emplea el tri ngulo


2)Si el trinomio tiene la forma 2 + 2 , mediante la sustitucin
= , > 0 = 2 y 2 + 2 =

Para regresar a la variable original u, se emplea el tringulo

3)Si el trinomio tiene la forma 2 2 , mediante la sustitucin =


, > 0 = . y 2 2 =

Para regresar a la variable original u, se emplea el tringulo

Resolver las siguientes integrales

2
1) 2) 4 + 2
1 2


3) 2 4 2 4)
2 2 +1
INTEGRACIN DE FUNCIONES RACIONALES

Si P(x) y Q(x) son dos polinomios con coeficientes reales; f(x) es funcin
()
racional si () = = { () 0}
()

Integracin de fracciones simples

Se denominan fracciones simples a las funciones que se presentan bajo


una de las formas siguientes:

+
1) 2) () , 0, 3) 2 ++, donde 2 4 < 0

+
4) , donde 2, , 2 4 < 0
2 ++

Las integrales de estas fracciones simples son elementales, pues:


1) = | | +


2) = +
() (1)()1

+
3)
2 ++

+ a (2 px+q) aq dx
4) = 2 dx + (b ) 2
( 2 ++) 2p (px +qx+r) 2p (px +qx+r)

aq dx
=- + (b ) 2
2(1)(px2 +qx+r)1 2p (px +qx+r)

En la ltima integral tenemos:

42
px 2 + qx + r = ( + 2 )2 + ( 4
) = 2 + 2 ,donde = + 2 ,

42 dx 1
= Luego (px2 +qx+r) = Para calcular esta ltima
4 (2 + 2 )

Integral se puede usar la sustitucin trigonomtrica = la

frmula de reduccin.
23
(2 +2 ) = 2 2 (1)(2 +2 )1 + 2 2 (1) (2 +2 )1 ; 2

INTEGRACIN DE FUNCIONES RACIONALES POR DESCOMPOSICIN EN


FRACCIONES SIMPLES.

()
Sea la funcin racional () = () donde () y () son polinomios

Coprimos de grados m y n (m,n ), respectivamente.

() ()
Se dice que es propia si m<n. Si mn se dice que es impropia.
() ()

()
Si () = () es impropia , por el algoritmo de la divisin, existen
() ()
polinomios () y () nicos tales que: = () + donde el grado
() ()

de () es menor que el grado de ().

Teorema 1. Si () []es un polinomiode grado n, (n 1), entonces


()se descompone en un producto de factores de 1 grado y de
factores de 2 grado, siendo estos irreduciblesen, delasiguienteforma:

() = ( 1 )1 ( 2 )2 ( ) ( 2 + 1 + 1 )1 ( 2 + +
) donde = 1 + 2 + + + 21 + + 2 .

Teorema 2.Si el polinomio


()poseeladescomposicinanteriory()esunpolinomiodegradomenorqu
()
en,elcociente ()sedescomponeunivocamenteen fracciones simples como

sigue:

() 11 12 11 21 22 22
= + 2
+ +
+ + 2
++ +
() 1 ( 1 ) ( 1) 1 1 ( 2 ) ( 2) 2
1 2 11 + 11
+ + 2
+ +
+ 2
( ) ( ) ( + 1 + 1 )
12 + 12 1 + 11 1 + 1
+ + + 2 1 + + 2
( 2 + 1 + 1 )2 ( + 1 + 1 ) 1 ( + + )
2 + 2 +
+ + + 2
( 2 + + )2 ( + 1 + 1 )

Resolver las siguientes integrales.


3 3+3 2 6+8
1) 2 +2
2) 2 +2+5


3) 4)
3 +1 3 1


5) (2)2 ( 2 4+3) 6) cos


7) ( 69 +1)3 8)

2 4 2 +6
9) 2 +4 +3 10) 3 +3

5 4 4 2 14
11) ( 2 +4)2 12) 2 28

2 +1
13) 14)
( 2 +2+5)3 3 2 +1

INTEGRACIN DE ALGUNAS FUNCIONES IRRACIONALES

1
+ +
Integrales del tipo [, (+ ) 1 , , (+ ) ] donde R es una funcin

racional en las variables x,

1
+ 1 +
( ) ,,( ) y 1 , , , 1 , ,
+ +

+
Si = [1 , , ], haciendo el cambio de variable = se tiene
+
() 1
que = y = por lo tanto R es una funcin racional
( )2

en la variable t.

Resolver las siguientes integrales


1) 1 1 2) 3
2 (1+ 4 ) 1+ 1

1 2 1
3) 4) 2 + 2
1+ 2


Integrales de la forma , .
() px2 +qx+r
Una sustitucin de este tipo de integrales es la sustitucin recproca:
1
= de donde =
2

Resolver las siguientes integrales indefinidas.


1) 2)
2 4 2 ++4 (2) 2 +39

3
(+3) 3
3) 4) 4
2 3 2 +2+1

Integrales de la forma (, 2 + + )

En este caso R es una funcin racional en las variablesx y 2 + + .


Una integral de esta forma puede ser calculada usando las
sustituciones de Euler. Estas sustituciones permiten transformar el
integrando en una funcin racional en una variable t.

Caso 1) Si c0, haciendo el cambio de variable

2 + + = + operando 2 + + = 2 2 + 2 +

De donde [( 2 ) 2 + ]= 0

En esta ltima ecuacin, despreciando la solucin x=0, se obtiene =


() que es una funcin racional de t y = () es tambin una funcin
racional de t, por lo tanto

(, 2 + + ) = ((), () + )()donde el integrando del


segundo miembro es una funcin racional en la variable t.

Caso 2) Si a0, haciendo la sustitucin 2 + + = + operando


2 + + = 2 + 2 + 2 donde + = 2 + 2

Se tiene que x y x son funciones racionales de t. Sustituyendo = () y


= () en la integral se obtiene:

(, 2 + + ) = ((), () + )()
Y el integrando de la integral del segundo miembro es una funcin
racional en la variable t.

Caso 3) Si el trinomio 2 + + tiene dos races reales r y s.

En esta caso la sustitucin es: = 2 + + = ( ) operando 2 +


+ = ( )( ) = 2 ( )2

( ) = 2 ( ) el cual determina que x,x e y son funciones


racionales de t y por ende el nuevo integrando.

Resolver las siguientes integrales indefinidas


1) 2) 3)
2 2 ++1 2 ++1 2 3+2

Integrales de la forma ( + ) donde m,n y p son nmeros


racionales, a y b son constantes no nulos. A una expresin de la forma
( + ) se les llama binomio diferencial.

Caso 1)Si p es un nmero entero, la sustitucin es = , donde r=mcm


de los denominadores de las fracciones m y n.

+1
Caso 2)Si
es un nmero entero, la sustitucin es + = donde s

es el denominador de la fraccin p y = , son nmeros enteros

coprimos.

+1
Caso 3) Si
+ es un nmero entero, la sustitucin es + =

+ = donde s es el denominador de la fraccin p.

Resolver las siguientes integrales.

1 1 1 2 1

1) 2 (1 + 3 )2 2) 3 (2 + 3 )4 3) 1 4) 3 + 1
6 (65 6 )6

Integracin de funciones racionales trigonomtricas


En general las funciones que contienen combinaciones de funciones
trigonomtricas no son integrables por medio de procedimientos
elementales.

Integrales de la forma: (cos , ) dondeR es una funcin racional


en las variables sen x y cos x.


12
cos = 2 2 2 2 = 2 2 (1 2 2) = 2

1+2
2


2
2
= 2 cos = ( ) (2 ) = 2
2 2 2 2
1 + 2 2


Ahora por la sustitucin = (2) (sustitucin trigonomtrica universal)
2 1 2 2
que = 2 y = , cos = , = por lo tanto
1+ 2 1+ 2 1+ 2
1 2 2 2
cos , ) = [1+2 , 1+2 ] 1+2

Luego la integral del segundo miembro es la integral de una fun cin


racional en la variable z.

Resolver las siguientes integrales indefinidas.

3 cos +2
1) cos +2 +3 2) 3+2 3) 42 +cos 4)
21 2 +3

SUMATORIAS

Sean m y n dos nmeros enteros tales que mn y f una funcin definida


para cada con . El smbolo= () representa la suma de los
trminos (), ( + 1), ( + 2), , (), ie)

() = () + ( + 1) + ( + 2) + + ()
=

La letra griega (sigma) es llamada smbolo de la sumatoria, es el ndice o


variable, m es lmite inferior y n es el lmite superior.

Ejm. () = 3 , 7=3 3 = 33 + 43 + 53 + 63 + 73 As mismo, si > 1

cos() = cos + cos 2 + cos 3 + + cos


=1

Nota: En la expresin = (), existen (n-m+1) sumandos y estos son:


(), ( + 1) ( + 2), , ( + ( )). En particular si m=1 y n 1, en
= () existen n sumandos.

Propiedades de la sumatoria

1)= = ( + 1), es constante

2)=[() ()] = = () = ()

3)=[() ( 1)] = () ( 1) Propiedad telescpica

4)=[( + 1) ( 1)] = ( + 1) + () () ( 1)

Si m=1 y n1, entonces:

1)=1 = , es una constante

2)=1[() ()] = =1 () =1 ()

3)=1[() ( 1)] = () (0)

4)=1[( + 1) ( 1)] = ( + 1) + () (1) (0)

CLCULO DEL REA DE UNA REGIN PLANA POR SUMATORIAS

Particin de un intervalo cerrado


Definicin.- Sea [a,b] un intervalo cerrado, una particin del intervalo [a,b] es
toda coleccin P de puntos 0 , 1 , 2 , , , (se denota P={0 , 1 , 2 , , }), tales
que = 0 < 1 < 2 <, , < =

Nota:

1)Toda particin P de [a,b], divide en n subintervalos al intervalo [a,b].

2)La longitud de cada subintervalo [1 , ] para i=1,2,3,,n, se denota

Con = 1 . Se verifica =1 =

3)Se llama norma o dimetro de la particin P al nmero { =


1,2,3, , }

4)Cuando el intervalo [a,b] se divide en n subintervalos que tienen la misma



longitud, la longitud de cada subintervalo es =
. En este caso, los

extremos de cada subintervalo son:

0 = , 1 = + , 2 = + 2, , = + , , = . Tambin se tiene =

APROXIMACIN DEL REA DE UNA REGIN POR REAS DE TRINGULOS.

Sea f:[a,b] una funcincontnua y no negativa (f(x) 0) en [a,b]. Sea la


regin plana limitada por las grficas de y=f(x), las rectas x=a, x=b y el eje X
(llamada regin bajo la grfica de f de a hasta b)

Como f es una funcin contnua en [a,b], podemos elegir una coleccin de


puntos 1 , 2 , , en los n subintervalos de P, tales que:

f(1 ) es el valor mnimo de f en [0 , 1 ]

f(2 ) es el valor mnimo de f en [1 , 2 ]

f( ) es el valor mnimo de f en [1 , ]
construmos n rectngulos cuyas bases son los subintervalos de P y cuyas
respectivas alturas son (1 ), (2 ), , ( ). Las reas de estos rectngulos
son: f(1 )1 ,f(2 )2 ,,f( ) , respectivamente.

Estos n rectngulos considerados forman en conjunto, un polgono llamado


polgono rectangular inscrito en R. El rea de este polgono lo denotamos c on
I(P), es decir () = =1 ( )

De manera similar elegimos 1 , 2 , , en los n subintervalos de P, tales que:

f(1 ) es el valor mximo de f en [0 , 1 ]

f(2 ) es el valor mximo de f en [1 , 2 ]

f( ) es el valor mximo de f en [1 , ]

y construir n rectngulos cuyas bases son los subintervalos de P y cuyas


alturas respectivamente son: f(1 ),f(2 ),,f( ).

El polgono rectangular formado por estos n rectngulos est circunscrito a la


regin R y su rea denotada por C(P) est dada por:

() = ( )
=1

Dada dos particiones 1 y 2 , considerando que I(1 ) es el rea del polgono


inscrito y C(2 ) es el rea del polgono circunscrito , se verificaI( 1 ) C(2 )
para toda particin 1 y 2 de [a,b]

Sea L el conjunto de todas las reas de polgonos rectangulares inscritos a R.


L={I(P) tal que P es particin de [a,b]}

Y U es el conjunto de todas las reas de polgonos rectangulares circunscritos


a R.

U={C(P) tal que P es particin de [a,b]}


Como cada nmero del conjunto L es menor o igual a cualquier nmerodel
conjunto U, entonces L es acotado superiormente y U es acotado inferiormente
por lo tanto existen

A i =sup(L) y A s =inf(U)

Por definicin de nfimo y de supremo se verifica

I(P)A i A s C(P), de donde A i A s

Por lo tanto el rea de la regin R, si existe debe encontrarse entre A i y A s , es


decir si A es el rea de la regin R debe cumplir A i AA s

Ms adelante veremos que A i =A s , por lo tanto se puede definir el rea A de la


regin R como A i =A=A s .

Tambin veremos que si 1 , 2 . 3 , , son puntos elegidos en los n


subintervalos, es decir [1 , ], i=1,2,,n entonces

= lim ( ( ) )
0
=1

Nota:

1)Si cada es considerado como los extremos derechos de cada


subintervalo ( = + , = 1,2, , ) y teniendo en cuenta que 0

, entonces = lim (=1 ( ) ) = ( lim [ =1 ( )])2



Donde =
, = + , = 1,2, ,

2)Si cada es considerado como el extremo izquierdo de cada subintervalo,


entonces = + ( 1), = 1,2, ,

INTEGRAL DE RIEMANN

Definicin.- Se dice que una funcin f: I es integrableRiemann en I cuando f



es acotada y () = ()
Al valor comn de las integrales inferior y superior se da el nombre de integral
de Riemann de sobre I, y se denota como:


() = () = ()

Teorema (Criterio de integrabilidad de Riemann ). Si f es una funcin acotada


en I, una condicin necesaria y suficiente para que f sea integrable en I es
que, dado > 0 arbitrario, exista una particin P de I tal que (, ) (, ) <


Definicin.- Si a<b, se define () = () siempre que ()
existe.


Definicin.- Si f es una funcin definida en a se define () = 0

Proposicin.- Si f es una funcin contnua en I=[a,b], entonces f es integrable


en I.

Propiedades de la integral definida

1.- Si f es integrable en I. entonces es integrable en cualquier intervalo [c,d]


I.

2.- Si f es una funcin integrable en I, entonces para toda constante real k, kf



es integrable en I y se tiene () = ()

3.- Si f yg son funciones integrables en I, entonces f g es integrable en I y se



tiene [() ()] = () ()

4.- Si f es integrable en los intervalos [a,c] y [c,b], entonces f es integrable en



I=[a,b] y se tiene () = () + ()


5.- Si f es integrable en I=[a,b] y f(x) 0, , entonces () ) 0

6.- Si fy g son funciones integrables en I y f(x) g(x), , entonces


() ()

7.- Si f es integrable en I=[a,b] y que m f(x) M, , entonces.


( ) () ( )


8.- Si f es integrable en I, entonces | () )| |()|

Teorema del valor intermedio para integrables

Si una funcin contnua en I=[a,b], entonces, existe un nmero c I tal que



() ) = f(c)(b a)

Teorema (Primer teorema fundamental del clculo integral o teorema de


Barrow).

Si f es una funcin contnua en I=[a,b] y F es la funcin definida por


F(x)= () ), x , entonces se tiene


F(x)= ( () ) = (),

Teorema (Segundo teorema fundamental del clculo integral).

Si f es una funcin contnua en I=[a,b] y F es una antiderivada de f en I esto es


F(x)=f(x), , entonces se tiene:


() ) = F(b) F(a) = [F(x)]ba


1)Sea () = (), donde: = [, ] es una funcin contnua y = ()

es una funcin derivable (: 1 ), entonces () = () donde = (())


2) Sea () = () donde y = () tienen las condiciones dadas en 1),

entonces () = () donde = (())
Calcular la derivada de las siguientes funciones.

2 1
1)() = 1 cosh(2 2 + 1) 2)() =

1 2 6
3)() = 2 (8 2 + 2 +1
) 4)() = 3 4 +1

Calcular el valor de las siguientes integrales definidas.

1
2 2 1 2
1) 2 3 2) 1( + 1)3 3) 02 4) 1 2 +2

1 2

INTEGRALES IMPROPIAS

Integrales impropias con lmites infinitos.

Definicin.- Sea : = [, + > una funcin integrable en [, ] .



Considrese la funcin contnua. () = (),

+
Se dice que la integral impropia () es convergente cuando existe y es
finito lim (). Cuando el lmite no existe o es infinito , se dice que la integral
+

impropia es diveregente. Se escribe:

+
() = lim ()
+

+
Si () 0, la integral impropia () representa, si es convergente, el
rea de la regin infinita comprendida entre el grfico de , el eje X y la recta
x=a

Definicin.- Sea : =< , ] una funcin integrable en [, ] ,



consideremos la funcin integrable() = (),


Se dice que la integral impropia () es convergente cuando existe y es
finito lim (). Cuando el lmite no existe o es infinito , se dice que la integral
+

impropia es diveregente. Se escribe:



() = lim ()
+


Si () 0, la integral impropia () representa, si es convergente, el
rea de la regin infinita comprendida entre el grfico de , el eje X y la recta
x=b.

Definicin.- Si , arbitrario, y son convergentes las integrales impropias


+ + +
() y () , se define () = () + ()

Integrales impropias con lmites finitos

Definicin.- Sea : = [, > una funcin integrable en [, ] ,



consideremos la funcin () = ()


Se dice que la integral impropia () es convergente cuando existe y es
finito lim (). Se escribe


() = lim () es equivalente a () = lim+ ()
0


Si () 0en [, ],la integral impropia () representa, si es convergente,
el rea de la regin infinita comprendida entre el grfico de , el eje X y la
recta x=a y x=b

Definicin.- Sea : =< , ] una funcin integrable en [, ] ,



consideremos la funcin () = ()


Se dice que la integral impropia () es convergente cuando existe y es
finito lim+ (). Y se define


() = lim+ () es equivalente a () = lim+ + ()
0


Si () 0en [, ],la integral impropia () representa, si es convergente,
el rea de la regin infinita comprendida entre el grfico de , el eje X y la
recta x=a y x=b
Definicin.- Si la funcin es finita en los puntos a y b, y para cualquier <

, > son convergentes las integrales () y (), se define


() = () + ()

Si la funcin , definida en <a,b>, (a puede ser y b puede ser +),

tiene dentro del intervalo <a,b> un nmero finito de puntos de

discontinuidad; 1 , 2 , , , la integral de la funcin en < , > se

define de la siguiente manera:

1 2
() = () + () + + ()
1 1

Siempre que, cada una de las integrales impropias del segundo miembro son
convergentes. Si por lo menos una de las integrales diverge, entonces

() tambien diverge.

Determinar si las siguientes integrales convergen o divergen, en caso que


convergen calcular su valor.

+ + 4 + + 2 2
1) 0 2) 1 4
3) 0 4) || 5) 0 3
(2)5

Integrales impropias con integrandos no negativos

Proposicin.- Sea una funcin no negativa en [, > integrable en [, ]



[, >. Si la funcin () = () es acotada en [, >, entonces ()
convergente.

Proposicin.- Sean y funciones tales que 0 ( (), [, > e


integrables en [, ], [, >. Se tiene:

a)Si () converge, entonces () converge


b)Si () diverge, entonces () diverge.


Definicin.- Se dice que la integral impropia () es absolutamente

convergente cuando |()| es convergente.


Proposicin.- Si la integral () es absolutamente convergente, entonces
es convergente.

Proposicin.- Sean y funciones positivas integrables en [, ], [, > y


()
supongamos que lim () = se tiene:


a)Si 0 < < +, entonces las integrales impropias = () = ()
son ambas convergentes o ambas divergentes.

b)Si = 0 convergente, entonces F converge

c)Si = diverge, entonces F diverge.

Corolario.- Sea una funcin integrable en [, ], [, + >. Supongamos


que: lim () = < + se tiene:
+

+
a)Si p>1, entonces () converge

+
b)Si 0 0 < < 1, entonces () diverge

Corolario.- Sea una funcin integrable en [, ], [, >.( ) y


supongamos que lim( ) () = < + se tiene:


a)Si 0 < < 1, entonces () converge


b)Si 0 1, entonces () diverge

Verificar si las siguientes integrales es convergente o divergente.

+ 1 3 + cos( 2 ) +
1) 2 2) 0 3) 4) 1 2
5) 2
4 4 +1 2 +2 2 +3+2 3 4 5 + 3 1
5 0
6) 2 3 7) 3
( 2 2)2 2 9 +810

Determinar si las siguientes integrales convergen o divergen, en caso que


convergen calcular su valor.

+ + 4 + + 2 2
1) 0 2) 1 4
3) 0 4) || 5) 0 3
(2)5

APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA

rea de regiones planas

Caso 1.- Sea : , una funcin contnua y () 0, , el rea de la


regin R limitada por la grfica de , el eje X, las rectas = = el cual se

denota por A(R), y se define como A(R)= ( () )2

Caso 2.- Si son dos funciones contnuas en [, ] y () (), [, ],


el rea de la regin limitada por las funciones , las rectas = = el

cual lo denotamos por A() y est definida por: A() = ( [() ()])2

En cada uno de los siguientes ejercicios, graficar la regin y hallar su rea.


est limitada por las grficas de:


1) = cos , = , = , =0
6 2

2) = 2 + 2 3, = 2, = 0, =0

3) = 9 2 , = 2 + 1

2
4) = 2 +1 , = 0, = 1, = 2

5) = 3 2 , = 2

2
6) = 0, = , = 3 cos

7) = 3 + , = 0, = 2, = 0
8) = ln( 2 ) , = ln 4, =

9) = , = 0, = 0, = ln 4

3
10) = , = , =0
2

11) = , = arccos , = 1

12) = 3 3 2 + 2 + 2, = 2 2 4 + 2

13) es la regin de mayor rea encerrada por las curvas 2 2 3 = 0,

2 8 = 0, = 3

14) = 4 ln( + 1) , = ln( + 1) , = 0

15) es la regin menor rea, encerrada por las curvas 2 + 2 = 20,

2 = 2 3

15) es la regin encerrada por la ecuacin 2 2 + 2 2 = 2 2


16) es la regin de mayor rea encerrada por las grficas de 5 2
4 = 0y la elipse cuyos focos son los puntos (0, 6) y cuya
longitud de su eje menor es 6.
17) 2 = 0, 3 = 0, + 2 = 0
4 2 2 +848
, > 4
18) = { 4 , 0, ={ 16
, < 0 3 16, 4
19) ( 2 + 4) = 4(2 ), = 0, = 0
Volumen de un slido en funcin de las reas de las secciones transversales.

Sea un slido limitado del espacio. Bajo ciertas condiciones es posible


calcular el volumen () de este slido. Denotemos con 0 la seccin plana del
slido determinado al trazar un plano perpendicular a un eje, por ejemplo al
eje X en el punto 0 . Supongamos que existe un intervalo [, ] tal que =
[,] y que [, ], la seccin plana tiene rea conocida ( ), de
manera que la funcin [, ] ( ), sea contnua, luego se tiene:() =

[ ( ) ]3
1)La base de un slido es la regin limitada por la grfica 4 2 + 16 2 = 64

Hallar el volumen del slido suponiendo que las secciones transversales


perpendiculares al eje X son:

a)Tringulos rectngulos issceles, cada uno con hipotenusa sobre el

plano XY.

b)Cuadrados

c)Tringulos de altura 2

2)Una recta se mueve paralelamente al plano YOZ cortando a las grficas


4 2 + 16 2 = 64, 9 2 + 25 2 = 225, que se encuentran en los planos XOY y XOZ,
respectivamente. Calcular el volumen del cuerpo as engendrado.

Volumen de un slido de revolucin

Definicin.- Un slido de revolucin, es un slido obtenido al rotar una regin


plana alrededor de una recta f ija contenida en el plano de la regin. La recta
fija se llama eje de revolucin.

Mtodo del disco circular y del anillo circular

Sea : [, ] una funcin contnua y sea el slido el slido de


revolucin obtenido por la rotacin en torno al eje X , de la regin plana R
limitada por las curvas = (), y las rectas = = como la seccin
transversal , obtenida por la interseccin de con el plano perpendicular al
eje X, que pasa por [, ], es un crculo de radio || = |()|, (disco circular)
tenemos:( ) = 2 = [()]2 , [, ]luego por el mtodo de las secciones
transversales, el volumen de es


= ( [()]2 )3

Sea el slido de revolucin obtenido por la rotacin en torno al eje Y,
de la regin plana R limitada por la curva = (), ( contnua en el intervalo
[, ]), el eje Y, y las rectas horizontales = , = . Entonces el volumen del

slido es: = ( [()]2 )3

Sean , : [, ] funciones contnuas cuyas grficas se encuentran a


un mismo lado del eje X, y adems |()| |()|, [, ].

Sea el slido de revolucin que se obtiene por la rotacin en torno al eje X,


de la regin acotada por las curvas = (), y = () y las rectas = =
, si 0 < () < (). Como la seccin transversal , obtenida por la
interseccin de con el plano perpendicular al eje X que pasa por [, ], es
un anillo circular, tenemos:

( ) = {[()]2 [()]2 }, [, ] entonces


= ( {[()]2 [()]2 } )3 equivalentemente = ( 2 2 )

Sean , : [, ] funciones contnuas, cuyas grficas se encuentran a


un mismo lado de la recta = y |() | |() |,

[, ]. Sea el slido de revolucin que se obtiene por la rotacin en torno


de la recta = , de la regin limitada por las grficas de:

= (), = (), = , = . Entonces el volumes del slido es:


= ( {[() ]2 [() ]2 } )3

Si la regin , limitada por las grficas de = (), = () y por las rectas


horizontales = , = , gira alrededor de la recta vertical = , donde las
grficas de f, g estn a un mismo lado del eje de rotacin y |() |
|() |, [, ]. Entonces el volumen del slido de revolucin obtenido

es: = ( {[() ]2 [() ]2 } )3

1)Calcular el volumen del slido generado por la rotacin alrededor del eje X
de la regin limitada por las grficas de: = , = 0, = 1, = 0

2)Calcular el volumen del slido engendrado por la regin limitada por las
grficas de: = , = 0, = 1, gira alrededor del eje Y

3)La regin limitada por las grficas de = 2 , = , = 2, gira alrededor del


eje X. Calcular el volumen del slido.

4)Calcular el volumen del slido generado por la regin limitada por las
grficas ( + 2)2 + ( 2)2 = 1 gira alrededor de la recta = 3

Mtodo de la corteza cilndrica

Sea : [, ] , 0, una funcin contnua y no negativa y es el slido de


revolucin obtenido por la rotacin en torno al eje Y de la regin limitada por
las grficas de: = (), = 0, = , =

El slido puede ser considerado como la unin de los cilindros , [, ], es


decir = [,]

Como el rea lateral est dado por ( ) = 2(); [, ]


Se deduce que el volumen del slido est dado por = 2 ()

Sean , : [, ] funciones contnuas tales que () (), [, ]. es el slido


de revolucin obtenido al hacer rotar alrededor de la recta = ,

con , la regin limitada por las curvas. = (), = (), = , =



entonces el volumen del slido es = 2 ( )[() ()]

Sean , : [, ] funciones contnuas tales que () (), [, ].


el slido de revolucin obtenido al hacer girar alrededor de la recta = ,
con , la regin limitada por las grficas de: = (), = (), = , = .

El volumen del slido es: = 2 ( )[() ()]

Sean , la regin limitada por las grficas de:

= (), = (), = , = , donde , contnuas en [, ] y () (),


[, ] y el slido de revolucin que se obtiene al hacer rotar la regin
alrededor de la recta = , con . El volumen de es:


= 2 ( )[() ()]

Sean , la regin limitada por las grficas de:

= (), = (), = , = , donde , contnuas en [, ] y () (),


[, ] y el slido de revolucin que se obtiene al hacer rotar la regin
alrededor de la recta = , con b . El volumen de es:


= 2 ( )[() ()]

1)Hallar el volumen del slido engendrado al girar sobre el eje Y, la regin


limitada por la curva = ( 2)3 , el eje X y la recta = 3

2)Hallar el volumen del slido generado por la rotacin de la regin limitada


por las grficas de: 2 + + 3 6 = 0 y + 3 = 0, alerededor de la recta
=3

3)Calcular el volumen del slido de revolucin que se obtiene al hacer girar


alrededor de la recta = 1, la regin limitada por las grficas de:

= | 2 2 3|, + 1 = 0, 4 = 0.

4)Calcular el volumen del slido que se obtiene al r otar alrededor de la recta


3 = 0, la regin {(x, y) 2 0 x cosh1 x, 0 y 2}

5)Calcular el volumen del slido generado por la regin infinita entre la grfica
de 2 = 36(6 ), ( > 0), y su asntota, gira alrededor del eje Y
LONGITUD DE ARCO

Sea : [, ] una funcin con derivada contnua en [, ].

Sea = {0 , 1 , , } una particin de [, ]. Esta particin define una poligonal


constituida por los segmentos rectilneos desde 1 (1 , (1 )) hasta
( , ( )) para = 1,2, , . Luego la longitud de la poligonal definida por la
particin P es:


() = =1| 2
1 | = 1 ( 1 ) +(( ) (1 )
2

Al nmero = lim (), si existe, se le d el nombre de longitud de arco de la


0

grfica = () desde el punto (, ()) hasta el punto (, ())

Demostraremos en este caso, el nmero L siempre existe.

Como f es derivable y contnua en [1 , ], = 1,2, , , por el teorema de


Lagrange o del valor medio, < 1 , >, tal que ( ) (1 ) = ( )(
1 ), = 1,2, , , haciendo = 1 , , = 1,2, , , tenemos

() =1 ( )2 + [ ( )]2 ( )2 , () =1 1 + [ ( )]2 Luego


() = lim =1 1 + [ ( )]2 = 1 + [ ()]2
0

La longitud de la curva = () comprendida entre las rectas = , = ,


donde es una funcin con derivada contnua en [, ], est dado por:


= 1 + [ ()]2 = 1 + ()2

Si la ecuacin de la curva viene dada en forma en paramtrica, mediante un


par de funciones con derivadas contnuas, ie )

= ()
: { , [, ]
= ()


Entonces la longitud de la curva , es = [ ()]2 + [()]2
1+ 2 +1
1) Hallar la longitud de la curva = 2 + 1 ln( sec
), desde = 4
hasta

= 3

1 4
2) Hallar la longitud de la curva cuya ecuacin es = 22 + 16 desde = 2

hasta = 1

3) Calcular la longitud total de la curva cuya ecuacin es:


= cos ;
2 2 2

3) Hallar el permetro del tringulo curvilneo limitado por eje de las


abscisas cuyas ecuaciones son:

= ln(cos ) , < , > = ln( ) , < 0, >
2 2

4) Hallar la longitud de la parbola semicbica 2 3 = 2 , comprendida


dentro de la circunferencia 2 + 2 = 20
6)La posicin de una partcula en el instante t es () = 1 cos ,

() = . Hallar el recorrido total entre = 0 = 1

REA DE UNA SUPERFICIE DE REVOLUCIN

Sea : [, ] una funcin no negativa, con derivada contnua en [, ],


haciendo girar la grfica de f desde = hasta = , alrededor del eje X, se
obtiene una superficie de revolucin. El rea de esta superficie est dada por
la frmula:


() = 2 ()1 + [ ()]2

Si la grfica de la funcin no negativa viene dada en forma para paramtrica,


mediante un par de funciones con derivadas contnuas en [, ] ie): =
(), = (), [, ]
El rea de la superficie generada al hacer girar la grfica de la curva alrededor
del eje X viene dada por:


() = 2 ()[ ()]2 + [()]2

Sea : [, ] una funcin con derivada contnua en [, ] tal que su


grfica est a un mismo lado de la recta = . Haciendo girar la grfica de f
desde = hasta = alrededor de la recta = , se obtiene una superficie
de revolucin cuya rea est dada por:


() = 2 |() |1 + [()]2

Si la ecuacin del arco de una curva est dada por = (), [, ],


donde es una funcin con derivada contnua en [, ] y si S es la superficie
de revolucin que se obtiene al hacer rotar la curva alrededor de la recta =
, el rea de la superficie S est dada por:


() = 2 |() |1 + [()]2

Si la ecuacin de est dada en forma paramtrica por = (), = (),


[, ] donde las funciones = (), = () son funciones con derivadas
contnuas en [, ] entonces la frmula se transforma en:


() = 2 |() |[ ()]2 + [()]2

1)Hallar el rea de la superficie generada haciendo girar la grfica de:

() = 24 4, [3,6]

2)Hallar el rea de la superficie engendrada por la revolucin alrededor del eje



Y del arco de la curva = 2 cosh1( ) desde = 2 hasta = 2 cosh(1)
2

3)Hallar el rea de la superficie cuando la curva 2 = 2 1 + | 2 1|,

[2,5], gira alrededor del eje X.


4)Hallar el rea de la superficie generada por la revolucin, entorno al eje Y,
1
del arco de la curva = 4 [ 2 2 ln ], [1,4]

5)Calcular el rea de la superficie de revolucin que se obtiene al hacer girar


el arco de la curva = 2 , desde = 0 hasta = 2, alrededor de la recta =
2

6)Hallar el rea del elipsoide de revolucin que se obtiene al hacer girar la


2 2
elipse 25
+ 16 = 1, alrededor de: a)su eje mayor b)su eje menor.

Centro de gravedad de una regin plana o lmina

a) Una lmina es llamada homognea si dos porciones de igual rea tiene el


mismo peso.

b) La densidad de una lmina es la masa de una unidad cuadrada de lmina.


Si una lmina es homognea, entonces su densidad (de rea)

es constante y si A es el rea de dicha lmina, entonces su masa es = .

c)El centro de masa de una lmina homognea, puede pensarse como el punto
de balance de la lmina; si esta lmina tiene un centro geomtrico

este ser tambin el centro de masa centro de gravedad. Por ejemplo, el


centro de masa de una lmina circular homognea es el centro del crculo; el
centro de masa de una lmina rectangular homognea es el centro del
rectngulo. Se define el momento de una lmina de masa m, respecto a una
recta, como el momento de una partcula de masa m situado en el cent ro de
masa de la lmina.

d)S uan lmina se corta en trozos, el momento de la lmina es la suma de los


momentos de sus partes.

Sea F una lmina cuya densidad es constante e igual a . Supongamos


que F es la regin limitada por las grficas de:
= (), = (), = , = donde y son funciones contnuas en [, ] y
() (), [, ]

Sea = {0 , 1 , , } una particin de [, ] y es el punto mediode [1 , ];


entonces se tiene que: = [( ) ( )] , = 1,2, ,

Es la masa del i-simo rectngulo sombreado en la siguiente figura

El centro de gravedad del i-simo rectngulo se encuentra en el punto

( )+( )
( , 2
) sustituyendo cada rectngulo por un punto material y localizando

la masa de cada rectngulo en su centro de gravedad se obtiene que los


momentos de masa de los n rectngulos, determinados por la particin,
respecto a los ejes X e Y son:

( )+( )
= =1 = =1 [( ) ( )][ 2
]

= =1 = =1 [( ) ( )]

Luego, el centro de gravedad ( , ) estar aproximadamente en el centro de


gravedad de los rectngulos determinados por la particin, ie)

1
2 2
=1{[( )] [( )] }
=1 [( )( )]
=
=2
=1[( )( )] =1[( )( )]

Pasando al lmite cuando 0, se obtiene que las coordenadas ( , ) del


centro de gravedad de la lmina F estn dadas por:

1
[()()] {[()]2 [()]2 }
= = 2
[()()] [()()]

Se observa que las coordenadas del centro de masa de la lmina homognea


no dependen de su densidad , slo depende de su forma.

Usualmente el centro de masa de una lmina se le denomina centro de


gravedad o centroide, reservando el trmino centro de masa para un slido.
a) S la regin plana F es simtrica con respecto a la recta = 0 , entonces
= 0

b)S la regin plana F es simtrica con respe cto a la recta = 0 ,

entonces = 0 .

S la regin plana F est limitado por las grficas de:

= (), = (), = , = donde y son funciones contnuas en [, ] y


() (), [, ], el centro de gravedad ( , ) est dado por:

1
{[()]2 [()]2 }
2 [()()]
= =
[()()] [()()]

1) Hallar el centroide de la regin acotada por las curvas = 3 , = 4

En el primer cuadrante.

1) Hallar el centro de gravedad de la regin limitada por las curvas 2


8 = 0, 2 + 16 24 = 0
2) Hallar el centroide de la regin limitada por las curvas 2 2 + = 0,
=0

3) Determinar el centroide de la regin plana limitada por las curvas: =


2
1 , 0
= 1, = 2 , () = {
2 + 1, > 0

5)Hallar el centro de gravedad de la regin infinita, en el primer cuadrante,


comprendida entre la curva = y el eje X.

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