LUIS FERNANDO SILVA MOURA

ANLISE NUMRICA DA DILATAO LINEAR DE

TUBULAES DURANTE O REGIME DE TRANSIENTE
TRMICO

Dissertao apresentada Escola

Politcnica da Universidade de So
Paulo para obteno do ttulo de
Mestre em Engenharia

rea de concentrao:
Engenharia Mecnica de Energia
e Fluidos

Orientador: Prof. Dr.

Jorge Luis Balio

So Paulo
2015
 Este exemplar foi revisado e corrigido em relao verso original, sob
responsabilidade nica do autor e com a anuncia de seu orientador.

So Paulo, ______ de ____________________ de __________

Assinatura do autor: ________________________

Assinatura do orientador: ________________________

Catalogao-na-publicao

Moura, Luis Fernando

Anlise numrica da dilatao linear de tubulaes durante o regime de
transiente trmico / L. F. Moura -- verso corr. -- So Paulo, 2015.
107 p.

Dissertao (Mestrado) - Escola Politcnica da Universidade de So

Paulo. Departamento de Engenharia Mecnica.

1.Transferncia de calor 2.Tubulaes 3.Dilatao 4.Carga I.Universidade

de So Paulo. Escola Politcnica. Departamento de Engenharia Mecnica II.t.
 A meus pais, Antnio Luiz Moura e Maria Tereza Silva Moura, que sempre
reconheceram o valor do conhecimento.

A meus irmos, Antnio Luiz Moura Junior, Gabriela Silva Moura e Luiz Henrique
Silva Moura, pelo apoio.
D
 Agradecimentos

Ao Professor Dr. Otavio de Mattos Silvares, in memoriam, pelas orientaes, abertura e

pelo esforo para, mesmo debilitado, fazer-se presente.

Ao Professor Dr. Jorge Luis Balio pelo acolhimento em um momento de grande in-
definio, pela disponibilidade e pelos conselhos e opinies assertivos e corretos.

Aos engenheiros Marcel Merlone e Mario Yago Junior, que me ensinaram os primeiros
passos na Engenharia de Tubulao e contriburam direta ou indiretamente com essa dis-
sertao.

Maria Paz Silva Jimnez, que sempre esteve ao meu lado e me ajudou em um mo-
mento de grande hesitao.

Ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico (CNPq), pelo apoio

financeiro para o desenvolvimento desse trabalho atravs da bolsa de Mestrado.

Escola Politcnica da Universidade de So Paulo pelos recursos e a estrutura fun-

damental para o desenvolvimento desse trabalho.
F
 Resumo

A dilatao trmica um problema com o qual os engenheiros de tubulao frequente-

mente precisam lidar, j que parte do papel destes profissionais controlar as dilataes
lineares totais e minimizar tenses e foras associadas a este fenmeno fsico. O projeto
de sistemas de tubulao guiado por normas, sendo a ASME B31.3 (2010) certamente
a mais utilizada no Brasil e nos Estados Unidos. Para a referida norma o sistema de tu-
bulao, do ponto de vista trmico, avaliado com base em uma temperatura de projeto
constante e uniforme definida pelos critrios desta norma, temperatura esta normalmente
estabelecida com base na temperatura de regime permanente. Estes critrios so sufici-
entes para garantir a integridade estrutural da tubulao em virtude da forma como as
tenses admissveis e atuantes esto estabelecidas, contudo, a norma omissa em rela-
o ao transiente trmico e a dilatao linear da tubulao durante esse perodo. Tal
dilatao poder estar associada a foras transmitidas pela tubulao a equipamentos e
estruturas, foras essas negligenciadas pela ASME B.31.3 e a literatura em geral. Esse
trabalho apresenta as equaes envolvidas no problema do transiente trmico de tubula-
es e, baseando-se nos resultados de simulaes numricas e na mecnica classicamente
adotada pela Engenharia de Tubulao para computar foras, faz uma discusso a res-
peito das foras associadas dilatao no perodo do transiente trmico. Verificou-se que
quanto maior a velocidade do escoamento, maior o nmero de Nusselt e maior a difusi-
vidade trmica do material do tubo, maior ser a taxa de aquecimento da tubulao e
que, quanto maior essa taxa de aquecimento e o coeficiente de dilatao, maior ser a
taxa de dilatao linear do tubo. Alm disso, a fora associada dilatao linear passa
a ser transmitida ao ponto fixo (ancoragem ou trava) de forma abrupta e aumenta de
forma intermitente at o seu mximo valor, para ento cair ao seu mnimo valor de forma
extremamente abrupta, sendo este valor mnimo o obtido nas anlises usuais de sistemas
de tubulao.

Palavras-chave: Transiente trmico. Tubulao. Dilatao. Cargas.

i
ii
 Abstract

Thermal expansion is a problem the pipe engineers often have to deal with, since it
is important to control the total linear thermal expansion and minimize stresses and for-
ces associated with this physical phenomenon. The design of pipe systems is guided by
standards, being ASME B31.3 (2010) certainly the most used in Brazil and the United
States. For this standard the pipe system, from the thermal standpoint, is evaluated
based on a constant and uniform design temperature, being this normally referenced by
the steady state value. These criteria are sufficient to ensure the pipe structural integrity
due to the way the admissible and acting stresses are established; however, the standard
is silent regarding the thermal transient and the pipe linear thermal expansion during
this period. Such thermal expansion may be associated with forces transmitted by the
pipe to equipment and structures, neglected by ASME B.31.3 and the literature. This
work presents the equations involved in the pipe thermal transient problem. Based on the
results of numerical simulations and the procedures normally used by Pipeline Enginee-
ring to compute forces, a discussion is made about the forces associated with the thermal
expansion in the period of the thermal transient. It was found that the higher the flow
velocity, the Nusselt number and the thermal diffusivity of the pipe material, the higher
the pipe heating rate. Besides, it was found that the higher the heating rate and the
thermal expansion coefficient, the higher the linear thermal expansion rate of the pipe.
Moreover, the force associated with the linear thermal expansion starts to be transmitted
to the pipe fixed point (anchor or stop) in an abrupt way and increases intermittently
until its maximum value, then falls to its minimum value in an extremely abrupt way,
being this minimum value the load obtained in the usual pipe load analysis.

Keywords: Thermal transient. Pipe. Thermal expansion. Loads.

iii
iv
 Lista de Abreviaturas e Siglas

ASME American Society of Mechanical Engineer

CFD Computational Fluid Dynamics
EDA Equao Diferencial Algbrica
EDO Equao Diferencial Ordinria
EDP Equao Diferencial Parcial
Gr Nmero de Grashof
Nu Nmero de Nusselt
Pe Nmero de Peclet
PR Pipe Rack
Pr Nmero de Prandtl
Ra Nmero de Rayleigh
Re Nmero de Reynolds
USP Universidade de So Paulo

v
vi
 Lista de Smbolos

c calor especfico
cf calor especfico do fluido
ct calor especfico do tubo
d espessura da parede do tubo
De dimetro externo
Di dimetro interno
Dn dimetro nominal
e rugosidade mdia do tubo
E mdulo de elasticidade
f fator de atrito
Fa fora de atrito
Fx fora horizontal
Fy fora vertical
g gravidade
he coeficiente de conveco externa
hi coeficiente de conveco interna
I momento de inrcia
L comprimento do tubo
k condutividade trmica
kar condutividade trmica do ar
kf condutividade trmica do fluido
kt condutividade trmica do tubo
m vazo mssica
p presso mdia temporal local
r0 raio interno do tubo
0
Rtot resistncia trmica total
t tempo
T temperatura
Tabs temperatura absoluta
T temperatura infinita

vii
Tf temperatura mdia do fluido no regime transitrio
Tf temperatura mdia temporal local do fluido
Tm temperatura mdia do fluido no regime permanente
Tme temperatura mdia de entrada do fluido
Tms temperatura mdia de sada do fluido
Tt temperatura do tubo
Tt temperatura mdia do tubo
U velocidade mdia do escoamento
u velocidade mdia temporal local do fluido na direo x
ur velocidade mdia temporal local do fluido na direo r
u velocidade mdia temporal local do fluido na direo
xmax posio onde a ancoragem est alocada

difusividade trmica
f difusividade trmica do fluido
t difusividade trmica do tubo
coeficiente de expanso trmica volumtrica
dilatao total ou flecha
H difusividade turbulenta de calor
M difusividade turbulenta de momento
 erro calculado
coeficiente de dilatao
sub-relaxamento da soluo da EDP
coeficiente de atrito
densidade
f densidade do fluido
t densidade do tubo
viscosidade cinemtica
mximo erro admitido

viii
 Sumrio

Resumo i

Abstract iii

Lista de Abreviaturas e Siglas v

Lista de Smbolos vii

1 Introduo 1
1.1 Importncia acadmica e tecnolgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Importncia do transiente trmico em tubulaes . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Pipe racks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5 Reviso bibliogrfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5.1 Zargary e Brock (1973) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.2 Kawamura (1976) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.3 Vich, ziik e Ullrich (1983) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.4 Lin e Kuo (1988) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5.5 Yan, Tsay e Lin (1989) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5.6 Negiz, Hastaoglu e Heidemann (1993) . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5.7 Hastaoglu, Negiz e Heidemann (1995) . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5.8 Lee e Yan (1996) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5.9 Jackson, Bykalaca e He (1998) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5.10 Espinosa Paredes et al. (2001) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5.11 Bilir e Ate (2003) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5.12 Luna, Mndez e Mar (2003) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5.13 Bhowmik e Tou (2004) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5.14 Boumaza e Omara (2013) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5.15 Bokaian (2004) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2 Equaes envolvidas na anlise da dilatao trmica linear transiente 13

2.1 Modelo matemtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

ix
 2.1.1 Equao da continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1.2 Equao da conservao de momento . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1.3 Equao da energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1.3.1 Para o fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1.3.2 Para o tubo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2 Dilatao trmica transiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2.1 Coeficiente de dilatao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2.1.1 Dilatao do ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2.1.2 Dilatao do cobre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3 Metodologia 19
3.1 Caso de estudo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.2 Discusses acerca do modelo matemtico e da
metodologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

4 Resultados 29
4.1 Anlise da dilatao no transiente trmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.1.1 Anlise da dilatao no transiente trmico para tubo de ao com
Dn = 8 e U = 3 m/s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.1.2 Efeito da velocidade mdia do escoamento interno U . . . . . . . . 33
4.1.3 Efeito do dimetro do tubo Dn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.1.4 Efeito do material do tubo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.1.5 Efeito da temperatura de entrada Tme . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.1.6 Foras relacionadas dilatao transitria . . . . . . . . . . . . . . 41
4.1.6.1 Instante de mxima fora . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.2 Resultados de simulaes de transientes trmicos e de dilataes transientes
para vrios dimetros e velocidades U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

5 Concluses 47

A Soluo analtica para o regime permanente trmico 49

B A influncia da taxa de dilatao 51

B.1 Fora devido flecha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
B.2 Fora devido a variao da quantidade de
movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

C Perfis de velocidade do escoamento interno 54

C.1 Tubo com Dn = 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
C.2 Tubo com Dn = 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
C.3 Tubo com Dn = 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

x
 C.4 Tubo com Dn = 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

D Grficos da temperatura e da dilatao transitria para vrios dimetros

e velocidades U 62
D.1 Tubo de ao com Dn = 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
D.1.1 U = 2 m/s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
D.1.2 U = 3 m/s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
D.1.3 U = 4 m/s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
D.1.4 U = 5 m/s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
D.2 Tubo de ao com Dn = 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
D.2.1 U = 2 m/s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
D.2.2 U = 3 m/s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
D.2.3 U = 4 m/s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
D.2.4 U = 5 m/s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
D.3 Tubo de ao com Dn = 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
D.3.1 U = 2 m/s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
D.3.2 U = 3 m/s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
D.3.3 U = 4 m/s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
D.3.4 U = 5 m/s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
D.4 Tubo de ao com Dn = 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
D.4.1 U = 2 m/s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
D.4.2 U = 3 m/s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
D.4.3 U = 4 m/s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
D.4.4 U = 5 m/s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

xi
xii
Captulo 1

Introduo

Uma dada tubulao cujo servio transportar um fluido que se encontra tem-
peratura diferente da ambiente dilatar devido aos gradientes de temperatura em sua
parede, gradiente este consequncia da temperatura e das caractersticas do fluxo interno
e das condies de contorno externas ao tubo. A dilatao trmica, que um fenmeno
explicado pela Termodinmica e pela Fsica Molecular, est diretamente associada tem-
peratura do corpo.
No contexto da Engenharia de Tubulao, a dilatao trmica um problema com o
qual os engenheiros frequentemente precisam lidar, j que parte do papel destes profis-
sionais controlar as dilataes lineares totais e minimizar tenses e cargas associadas
a este fenmeno fsico. Entretanto, tais profissionais, devido a uma lacuna na literatura
e nas normas que regem o projeto de sistemas de tubulao, j que tradicionalmente o
problema abordado apenas no regime permanente trmico, muitas vezes tm dvidas
de como a tubulao se comporta durante o transiente trmico, o que os leva a associar,
por exemplo, as cargas relacionadas dilatao trmica a altos fatores de projeto ou at
mesmo ignor-las.
Esse trabalho estudar o problema da transferncia de calor transiente em tubulaes
devido ao escoamento interno e condies de contorno externas convectivas. So apre-
sentadas as equaes da continuidade, conservao de momento e da energia apropriadas
e o mtodo utilizado para resolv-las numericamente. Com o conhecimento de como a
temperatura do tubo varia como funo da posio e do tempo, ser possvel associar
o transiente trmico dilatao trmica linear da tubulao, e, desta forma, melhorar o
entendimento desse processo para ento discutir, com base na mecnica classicamente uti-
lizada pela Engenharia de Tubulao para computar cargas, o comportamento das foras
de origem trmica.
Como resultado final, espera-se que esse trabalho contribua para o aprimoramento das
prticas da Engenharia de Tubulao.

1
1.1 Importncia acadmica e tecnolgica
Aps trabalhar como engenheiro de tubulao para empresas que prestam servio
de engenharia bsica e executiva, foi verificado por este autor que so insuficientes os
critrios de avaliao em relao ao comportamento trmico das tubulaes industriais
quando estas entram em operao, at o momento em que atingido o regime permanente
trmico. O correto entendimento do processo de expanso trmica linear fundamental
para que, por exemplo, as foras transmitidas pela tubulao s estruturas que a suportam
sejam adequadamente mensuradas.
Tal insuficincia de critrios provavelmente se deve ao fato de que as literaturas espe-
cficas da Engenharia de Tubulao no abordam o tema, importando-se apenas com as
dilataes totais aps estabelecido o regime permanente trmico.
Em geral, para se aprofundar no tema, preciso consultar literaturas relacionadas
Mecnica dos Fluidos e Transferncia de Calor. No caso do transiente trmico devido
ao escoamento interno em tubos e dutos, mesmo as literaturas especficas deixam uma
lacuna, j que estas tradicionalmente tratam apenas da transferncia de calor em regime
permanente neste tipo de escoamento.
Todos esses fatores, no somente esses, levam a difuso de prticas e procedimentos de
engenharia que na imensa maioria dos casos superestimam as cargas e tenses relacionadas
expanso trmica linear da tubulao.

1.2 Importncia do transiente trmico em tubulaes

O projeto de sistemas de tubulao guiado por normas estabelecidas por associaes
oficialmente ligadas a um dado pas, podendo estas terem ainda um alcance global, e por
critrios de projeto desenvolvidos pelos escritrios de engenharia.
A norma ASME B31.3 (2010) certamente a mais utilizada no Brasil e nos Estados
Unidos, sendo este ltimo o pas do qual esta norma originria. Ela visa estabelecer boas
prticas aprimoradas ao longo de dcadas a primeira publicao da srie ASME B31
de 1935 -, minimizando ento os riscos associados ao projeto e a operao de sistemas de
tubulao.
No caso do projeto estrutural do sistema de tubulao, a ASME B31.3 se preocupa
fundamentalmente em proteger a tubulao estabelecendo as tenses admissveis e a ma-
neira como as tenses atuantes no sistema de tubulao devem ser calculadas, no se
importando com as foras que o sistema de tubulao aplicar a equipamentos e estrutu-
ras devido dilatao trmica, ainda que as restries impostas por estes influenciem nos
clculos.
Do ponto de vista da norma ASME B31.3, o projeto do sistema de tubulao pode
perfeitamente estar aprovado, ainda que as foras que a tubulao exercer em equipa-

2
mentos e estruturas sejam inaceitveis. O sistema, do ponto de vista trmico, avaliado
conforme uma temperatura de projeto uniforme definida pelos critrios da ASME, tempe-
ratura esta normalmente baseada na temperatura de regime permanente. Este critrio
suficiente para garantir a integridade estrutural da tubulao em virtude da forma como
as tenses admissveis e atuantes esto estabelecidas pela referida norma.
A seguir ser demonstrado, atravs de simulaes ilustrativas feitas no programa Cae-
sar II (INTERGRAPH R
, 2015), como o transiente trmico influencia nas foras aplicadas
pela tubulao estrutura. O programa Caesar II baseado na norma ASME B31.3,
entre outras, e um dos mais utilizados em todo o mundo em projetos de tubulao.

Figura 1.1: Tubulao modelada no Caesar II.

O modelo da Fig. 1.1 a representao de um tubo reto de 200 metros com uma trava
bem no meio deste, representada no n 110. Os demais ns possuem apoios simples. A
trava, que um suporte de tubulao, fisicamente montada conforme a Fig. 1.2, onde
se v a tubulao seccionada apoiada em uma viga, alm dos perfis metlicos soldados
tubulao que constituem a trava, de tal forma que a tubulao tem a sua movimentao
axial restrita.

Figura 1.2: Representao da trava vista em elevao.

As travas ou ancoragens so suportes de tubulao imprescindveis, uma vez que elas

direcionam a dilatao fixando o tubo em um determinado ponto.
Silva Telles (1999) mostra a mecnica clssica para configuraes 3D usada pela En-
genharia de Tubulao para computar as foras e tenses em sistemas de tubulao. A
tubulao considerada como um elemento estrutural no qual foras axiais a esta no
provocam deformaes e o coeficiente de atrito constate. Para uma configurao sim-
trica 1D, como a dos exemplos ilustrativos apresentados a seguir, o esquema da Fig. 1.3
demonstra como as foras so computadas.
As foras verticais so calculadas com as Eq. (1.1) e (1.2):

3
 Figura 1.3: Representao da foras computadas em uma configurao 1D.

 
P
Fy1 = 0, 5 (1.1)
(n 1)

P
Fy2 = Fy3 = Fy4 = Fyn = (1.2)
(n 1)
onde,

gL f Di 2 + t De 2 Di 2



P = (1.3)
4

e n o nmero de apoios.
As foras horizontais (atrito) em apoios simples so calculadas com a Eq. (1.4):

Fa = Fy (1.4)

J a fora devido ao atrito nos pontos onde a tubulao est travada ou ancorada,
computada apenas para o trecho compreendido no comprimento L indicado na Fig. 1.3,
calculada com a Eq. (1.5):

n1
X
Fx = Fan (1.5)
n=1

Na primeira simulao, toda a tubulao est igualmente aquecida com a temperatura

de projeto, conforme estabelecido pela ASME, e a trava no possui folga. A Tab. 1.1
mostra os resultados obtidos com o Caesar II. O n 110 o n onde a trava est localizada.

Node Load Case Fx (N ) Fy (N ) Fz (N ) Mx (N m) My (N m) Mz (N m)

110 Rigid +Y; Rigid X
(OPE) 0 -6573 0 0 0 0

Tabela 1.1: Tubulao uniformemente aquecida.

Verifica-se que o programa calculou carga axial (Fx ) nula, como consequncia da si-
metria do modelo e do regime permanente trmico, uma vez que a dilatao linear da

4
tubulao a montante e a jusante da trava mxima e dessa forma as foras de atrito,
que so consequncia do deslocamento da tubulao sobre as vigas que a suportam, se
anularam. Tal resultado verificado independentemente da configurao da trava.
Na segunda simulao, metade da tubulao compreendida entre os ns 10 e 110
experimenta um aquecimento abrupto, enquanto a outra metade continua temperatura
ambiente. A trava no possui folga. O resultado mostrado na Tab.1.2.

Node Load Case Fx (N ) Fy (N ) Fz (N ) Mx (N m) My (N m) Mz (N m)

110 Rigid +Y; Rigid X
(OPE) 18732 -6573 0 0 0 0

Tabela 1.2: Aquecimento abrupto com trava sem folga.

Nessa simulao, a tubulao passa a aplicar 18732 N estrutura por intermdio da

trava. Essa carga devido a fora de atrito calculada nos ns de 10 a 100 devido a
expanso trmica. Essa condio nunca avaliada j que o clculo feito para o regime
permanente com a temperatura de projeto definida pela norma. Tal aquecimento abrupto,
conforme o aqui simulado, no real; entretanto factvel, conforme ser provado por
essa dissertao, a existncia de um instante de tempo no qual o lado a montante da
trava experimenta um diferencial de temperatura enquanto o lado a jusante permanece
temperatura ambiente.
A terceira simulao similar segunda, com exceo de que agora a trava passa a
ter folga de 3 mm. O resultado mostrado na Tab. 1.3.

Node Load Case Fx (N ) Fy (N ) Fz (N ) Mx (N m) My (N m) Mz (N m)

110 Rigid +Y; Rigid X
(OPE) 1972 -6573 0 0 0 0

Tabela 1.3: Aquecimento abrupto com trava com folga.

Verifica-se na terceira simulao que a carga na trava, e consequentemente na estrutura

que suporta a tubulao, bem menor do que na segunda simulao. Tal diferena se
deve ao fato de que a folga faz com que a fora de atrito calculada a jusante da trava
entre no somatrio de foras.
As simulaes no Caesar II ilustram o porque do transiente trmico ser importante
quando se analisa um sistema de tubulao, principalmente no que tange as cargas trans-
mitidas pela tubulao a estruturas e equipamentos, cargas estas que no fazem parte do
escopo da ASME B31.3.
O processo de dilatao trmica da tubulao tem estreita relao com o processo
de aquecimento ou de resfriamento da mesma. A anlise da expanso trmica linear e
principalmente das foras relacionadas dilatao trmica em qualquer um dos diversos
programas de anlise estrutural de tubulao que existem no mercado faz com que alguns
engenheiros de tubulao se equivoquem em suas anlises, j que tais programas analisam

5
o sistema apenas em regime permanente, desconsiderando inclusive que h gradiente de
temperatura na tubulao mesmo quando est atinge o equilbrio trmico.
Conforme mostrado por Bokaian (2004), mesmo considerando o regime permanente
trmico e que a configurao da tubulao simtrica, apenas o gradiente trmico ao
longo da tubulao provocado pela condio de contorno externa convectiva, provocar o
desbalanceamento das foras no ponto de ancoragem/trava desta tubulao.

1.3 Pipe racks

Os pipe racks so provavelmente um dos elementos que compe uma planta indus-
trial mais superdimensionados, uma vez que em geral as cargas relacionadas a tubulao
so sobrepostas e se associam a altos fatores de projeto devidos as incertezas. A Fig.
1.4 monstra a representao, em planta, do pipe rack PR-02 que suporta um feixe de
tubulaes oriundos do pipe rack PR-01 e o transfere para o pipe rack PR-03.

Figura 1.4: Representao de um pipe rack visto em planta.

Na Fig. 1.4 os eixos representam vigas do pipe rack PR-02 onde o feixe de tubulao
est apoiado. Em desenhos de tubulaes industriais:
representa um suporte de tubulao do tipo trava ou ancoragem;
representa um apoio simples;
representa uma curva na vertical; no caso da Fig. 1.4, a tubulao sobe, passa
por cima de 4 tubos, faz uma configurao em C denominada lira (ou looping) e
retorna a sua posio original;
representa o seccionamento da tubulao.

Liras so artifcios utilizados quando a dilatao trmica linear extrapola a limites

pr-estabelecidos. Tais limites visam, por exemplo, impedir que uma tubulao se choque
contra outra nas mudanas de direo.

6
 No projeto de pipe racks recomendvel que o feixe de tubulao seja travado/ancorado
na mesma viga1 , conforme representado pelo eixo 6 da Fig. 1.4, garantido assim que uma
nica estrutura receber as foras relacionadas expanso trmica deste feixe de tubula-
o, sendo que tal feixe pode ser composto por tubos com dimetros, materiais e fluidos
diferentes, o que faz com que estimar as foras em pontos de trava/ancoragem no seja
uma tarefa exatamente determinstica.
Um dos critrios mais utilizados no Brasil sobrepe todas as foras axiais em pontos de
trava/ancoragem de tubulaes em pipe racks e multiplica a fora total por um fator que
considera que as tubulaes no entraro em servio simultaneamente. Essa dissertao
propiciar um melhor entendimento dos tempos envolvidos no transiente trmico e, desta
forma, poder ajudar na elaborao de critrios de projetos menos conservadores.

1.4 Objetivos
Atravs de mtodo numrico, o objetivo quantificar o processo de expanso tr-
mica linear de um tubo durante o regime de transiente trmico considerando diferentes
dimetros, velocidades mdias do escoamento interno e materiais de tubulao.
Com base nos resultados, discutir como os diferentes parmetros influenciam no pro-
cesso de aquecimento e de expanso trmica linear da tubulao e, com base na mecnica
clssica utilizada pela Engenharia de Tubulao para computar foras em sistemas de
tubulao, discutir o comportamento das foras de origem trmica durante o regime tran-
sitrio.

1.5 Reviso bibliogrfica

O escoamento interno em tubos e dutos, devido a sua vasta aplicao na engenharia,
talvez seja um dos ramos da cincia mais investigados. Entretanto, algumas das literaturas
mais clssicas que abordam a transferncia de calor devido ao escoamento interno atravs
de tubos e dutos no tratam do problema quando em regime transiente. o caso de Arpaci
e Larsen (1984), Bejan (1995), Kays e Crawford (1993), Schlichting et al. (2003) e Eckert
(1959). Da mesma forma, no caso da dilatao trmica, as literaturas especializadas em
Engenharia de Tubulao, como Littleton (1951), Kellogg (1955), Silva Telles (1999) e
Nayyar (2000), tratam do problema apenas no regime permanente.
Apesar desta lacuna deixada pela literatura, muitos pesquisadores, aps a primeira
metade do sculo 20, vm investigando o problema do transiente trmico em tubos e
dutos apresentando modelos matemticos com diferentes graus de complexidade, assim
como os mtodos empregados para resolv-los.
1
Em pipe racks, a estrutura onde o feixe de tubulao travado/ancorado chamada de prtico de
ancoragem.

7
 Desde o incio do sculo 21 at o presente momento, aparentemente poucos pesqui-
sadores publicaram trabalhos relevantes relacionados transferncia de calor em regime
transiente envolvendo escoamento interno atravs de tubos e dutos. Shih et al. (2010)
realizaram uma extensa catalogao de trabalhos publicados entre o ano 2000 e 2009 re-
lativos transferncia de calor e, dos 5506 trabalhos listados, apenas 3 fazem referncia
direta ao problema de transferncia de calor em regime transiente envolvendo escoamento
interno em tubos e dutos. Entretanto, no citado perodo, os estudos ganharam sofisticao
com o aperfeioamento e a maior disponibilidade de programas de CFD, como demonstra
o trabalho de Escobedo, Nieckele e Azevedo (2005), onde se realizou estudo do transiente
trmico em tubulaes submersas transportando fluido bifsico altamente viscosos.
Grande parte das pesquisas envolvendo transferncia de calor no regime transiente de-
vido ao escoamento interno atravs de tubos e dutos aparentemente se concentram entre
os anos 1960 e 2000. O pesquisadores consideraram tanto condies de contorno convecti-
vas na superfcie externa do tubo quanto fluxo de calor constante, alm de temperatura da
superfcie constante. Tais pesquisas procuraram entender o papel da condutividade e da
difusividade trmica do fluido e do tubo, a influncia do nmero de Peclet e do nmero de
Nusselt (interno e externo), da espessura da parede do tubo e da condutividade trmica
axial tanto do fluido quanto do tubo. Alguns dos pesquisadores realizaram experimentos
cujos resultados foram comparados com solues analticas e numricas.
Conforme mostrado por Jiji (2009), a transferncia de calor em regime transiente pode
ser descrita por uma funo exponencial, na qual a temperatura do meio que cede (no
caso de aquecimento) ou que recebe calor (no caso de resfriamento) de um corpo define o
limite assinttico desta funo exponencial. Boa parte dos pesquisadores que sero citados
a seguir demonstraram graficamente o carter exponencial da variao da temperatura
do fluido e do tubo em funo do tempo em uma dada seo da tubulao, assim como a
temperatura de regime permanente como o limite assinttico desta funo exponencial.

Figura 1.5: Variao da temperatura do tubo em funo do tempo em uma dada seo.

8
 A Fig. 1.5 uma adaptao dos resultados apresentados por Kawamura (1976) e
mostra a variao da temperatura do tubo em funo do tempo em uma dada seo
transversal do tubo. Na mesma figura, possvel ver a influncia do nmero de Reynolds.
O subscrito PE representa o regime permanente.

1.5.1 Zargary e Brock (1973)

Os autores apresentam um modelo matemtico para a soluo exata do transiente
trmico em tubos usando funes de Bessel e o procedimento de Lowan. Considerou-se
superfcie externa do tubo bem isolada termicamente, escoamento laminar com veloci-
dade uniforme, tubo e fluido inicialmente mesma temperatura e que, repentinamente, a
temperatura do fluido na entra no tubo elevada.
Os autores no fazem concluses j que apresentam resultados preliminares, entre-
tanto, a forma como o problema foi formulado se tornou a principal referncia do modelo
matemtico desse trabalho.

1.5.2 Kawamura (1976)

Neste trabalho o autor verificou como o coeficiente de conveco interno em escoamento
forado varia com o tempo. Realizou-se experimento considerando escoamento constante
e turbulento de gua aquecida por fluxo constante de calor originado pela passagem de
corrente eltrica atravs de uma dada seo do tubo.
O autor comparou os resultados experimentais com os obtidos por mtodo numrico
onde, alm das formas apropriadas da equao da conservao de momento e da energia,
foi usado o modelo turbulento k .
Foi encontrada grande convergncia entre os resultados experimentais e os obtidos por
mtodo numrico, entretanto, quando se considerou o coeficiente de conveco constante
e igual ao do regime permanente (soluo quase-esttica), verificou-se um desvio para
pequenos nmeros de Reynolds, sobretudo nos tempos iniciais do transiente trmico e na
regio de entrada.
A pesquisa do autor fundamenta a deciso de considerar o coeficiente de conveco
interno constante no modelo matemtico dessa dissertao.

1.5.3 Vich, ziik e Ullrich (1983)

Os autores analisam o efeito da conduo de calor axial no fluido. Foi considerado es-
coamento laminar (Poseuille) plenamente desenvolvido, condies de contorno convectivas
externas ao tubo e espessura da parede do tubo desprezvel.
Os autores conclum que ao se considerar conduo axial, a transferncia de calor
influenciada principalmente na regio de entrada, caso o nmero de Peclet seja pequeno.

9
1.5.4 Lin e Kuo (1988)
Neste trabalho foi estudado o efeito, na transferncia de calor transiente, da espessura
da parede do tubo, da difusividade trmica (fluido e tubo), da condutividade trmica
(fluido e tubo), do nmero de Nusselt e de Peclet na transferncia de calor transiente.
Considerou-se escoamento laminar (Poiseuille) constante e fluxo de calor uniforme. No
se desprezou, na equao da energia, os termos relacionados conduo axial tanto no
fluido quanto no tubo.
Os pesquisadores resolveram o problema usando o mtodo das diferenas finitas e
definiram este como o melhor mtodo, j que a equao da energia elptica no espao
e parablica no tempo (LIN; KUO, 1988, p. 1095).
Concluiu-se que a parede do tubo exerce papel importante na transferncia de calor
transiente, assim como o nmero de Peclet. Observou-se ainda que quanto maior a espes-
sura do tubo e menores so o dimetro, t /f , kt /kf e o nmero de Peclet, maiores so
os tempos para se atingir o regime permanente.

1.5.5 Yan, Tsay e Lin (1989)

Os pesquisadores estudaram a transferncia de calor em escoamento laminar (Poi-
seuille) atravs de tubo com temperatura da parede externa constante. Foi estudada a
influncia da espessura da parede do tubo durante o regime transiente.
Os autores validaram o seu modelo numrico, resolvido por diferenas finitas, comparan-
do-o com um modelo analtico, verificando grande convergncia entre os resultados. As
concluses so similares s de Lin e Kuo (1988).

1.5.6 Negiz, Hastaoglu e Heidemann (1993)

Neste trabalho se analisou o transiente trmico em tubulaes enterradas. Os autores
usaram um modelo tridimensional e considerou escoamento laminar constante (Poiseuille).
O problema foi resolvido numericamente por diferenas finitas e os resultados foram
comparados com os obtidos por uma soluo analtica simplificada.

1.5.7 Hastaoglu, Negiz e Heidemann (1995)

Os pesquisadores analisaram o transiente trmico em tubulaes enterradas com o
propsito de entender a evoluo do congelamento (temperatura da superfcie do solo
muito abaixo da temperatura de solidificao do fluido). Considerou escoamento laminar
do tipo Poiseuille e modelou o problema tridimensionalmente.
O problema foi resolvido computacionalmente por meio do mtodo das diferenas
finitas. Foi avaliada tambm a importncia de se considerar a espessura da parede do
tubo.

10
1.5.8 Lee e Yan (1996)
Os autores deram sequncia ao trabalho publicado por Yan, Tsay e Lin (1989) consi-
derando, agora, a conduo de calor axial atravs da parede do tubo.
Os autores argumentam que, ao se considerar a conduo axial, o problema passa a
no ter soluo analtica. O problema ento resolvido numericamente por diferenas
finitas.
Conclui-se que ao no considerar a parede do tubo, o modelo no realstico na regio
de entrada do tubo e que a condutividade trmica do tubo exerce importante papel em
relao aos tempos requeridos para se atingir o regime permanente.

1.5.9 Jackson, Bykalaca e He (1998)

Neste trabalhou se realizou experimentos para avaliar o transiente trmico em tubos
aps variao controlada da vazo. Foi considerado fluxo de calor uniforme na superfcie
do tubo. Aps estabelecido o regime trmico e hidrulico, a vazo foi gradualmente
aumentada.
Verificou-se que os resultados obtidos experimentalmente no convergem bem com
alguns modelos computacionais enquanto o regime permanente hidrulico no estabele-
cido.

1.5.10 Espinosa Paredes et al. (2001)

Os autores apresentaram um programa desenvolvido para o clculo do transiente tr-
mico em um sistema de perfurao de poos (a broca resfriada por um fluido atravs
de canais circulares). Foram mostradas as equaes utilizadas e a forma de discretizao
para a soluo do problema por diferenas finitas.
Em especial, para o caso de escoamento turbulento, foi usado o coeficiente de conveco
interno como condio de contorno na fronteira entre o fluido e a parede do tubo, alm de
terem sido apresentadas as correlaes utilizadas para o clculo do coeficiente de conveco
interno.

1.5.11 Bilir e Ate (2003)

Neste trabalho os autores estudaram a transferncia de calor transiente no escoamento
interno do tipo Poiseuille. Foi considerado inicialmente que o tubo e o fluido estavam a
temperatura ambiente quando, repentinamente, a temperatura do ambiente externo (T )
elevada.
Os autores consideraram conduo axial tanto no fluido como no tubo e resolveram o
problema numericamente por diferenas finitas. Chegou-se a concluses semelhantes s
de Lin e Kuo (1988).

11
1.5.12 Luna, Mndez e Mar (2003)
Os pesquisadores estudaram a transferncia de calor transiente na regio de entrada
do tubo. Foi considerado escoamento laminar, fluxo de calor uniforme na superfcie do
tubo e conduo axial no fluido. O fluido no newtoniano.
Os autores concluram que importante considerar a conduo axial na regio de
entrada, porm, para razes entre a espessura do tubo e o comprimento do tubo muito
menores que 1 (d/L  1), tal considerao passa a ser desprezvel. Mostrou-se ainda que
para d/L  1, o gradiente de temperatura na direo radial muito maior no fluido que
no tubo.

1.5.13 Bhowmik e Tou (2004)

Neste trabalho foi realizado um experimento de escoamento forado em duto a fim de
estudar o comportamento de um sistema de resfriamento de microchips.
Os autores compararam os resultados experimentais com os obtidos por correlaes
e encontraram grande convergncia. Verificou-se ainda o comportamento do nmero de
Nusselt em funo do tempo.

1.5.14 Boumaza e Omara (2013)

Neste trabalho os autores estudaram o escoamento descendente atravs de tubo ver-
tical submetido a fluxo de calor constante. O escoamento permanente e laminar e foi
considerada conduo trmica axial tanto no fluido quanto no tubo.
Os pesquisadores usaram o mtodo dos volumes finitos para resolver o modelo matem-
tico e concluiram que o tempo para se atingir o regime permanente trmico inversamente
proporcional razo entre a condutividade trmica do tubo e do fluido.

1.5.15 Bokaian (2004)

Neste trabalho o autor estudou as foras e tenses relacionadas dilatao trmica de
tubulaes encamisadas, onde, apesar da complexidade da geometria analisada, muitos
dos conceitos empregados podem ser considerados em tubulaes simples.
O pesquisador considerou as dilataes totais, ou o regime permanente, ponderando,
no entanto, que haver um gradiente de temperatura na tubulao devido s condies
externas convectivas, o que, assim como a posio da ancoragem desta tubulao, causa
desbalanceamento das foras e tenses.

12
Captulo 2

Equaes envolvidas na anlise da

dilatao trmica linear transiente

As equaes da conservao e a metodologia empregada para resolv-las so o pilar

dessa dissertao, j que somente aps a definio do modelo matemtico e da sua reso-
luo foi possvel atingir os objetivos desse trabalho: um estudo da dilatao durante o
transiente trmico.
A reviso bibliogrfica apresentada na Sec. 1.5 foi fundamental para a definio do
modelo matemtico, uma vez que, conforme colocado, algumas das literaturas mais tra-
dicionais no tratam do problema da transferncia de calor devido ao escoamento interno
atravs de tubos e dutos no regime transiente.

2.1 Modelo matemtico

O modelo matemtico considera uma tubulao atravs da qual escoa um fluido
temperatura ambiente. Repentinamente, a temperatura do fluido na entrada do tubo
elevada. As condies externas so convectivas e a temperatura a ambiente.
As principais consideraes usadas para a definio do modelo matemtico so as que
seguem:

As propriedades termofsicas so constantes.

O escoamento incompressvel.

A dissipao viscosa e a conduo axial tanto no fluido quanto no tubo so despre-

zveis quando comparadas transferncia de calor com a parede do tubo.

O escoamento turbulento.

O escoamento na regio de entrada est completamente desenvolvido.

13
 A temperatura na regio de entrada uniforme.

A conveco externa natural e uniforme.

A variao da energia cintica e potencial desprezvel.

A seguir sero apresentadas as equaes que constituem o modelo matemtico. Por se

tratar de escoamento turbulento, a temperatura do fluido Tf , a presso p e a velocidade
do escoamento interno u devem ser entendidas como as mdias temporais locais.

2.1.1 Equao da continuidade

u = u(r)

u = ur = 0 (2.1)

onde, r a coordenada na direo radial e a coordenada na direo angular.

2.1.2 Equao da conservao de momento

 
1 u 1 p
( + M ) r = (2.2)
r r r f x
onde, para escoamentos laminares, a difusividade turbulenta de momento M nula e a
p
velocidade u e a presso p so instantneas. O termo x a perda de carga por unidade
de comprimento de tubo
As condies de contorno so:
 
u
=0 (2.3)
r r=0

u(r0 ) = 0 (2.4)

onde, r0 o raio interno do tubo.

A difusividade turbulenta de momento M ser avaliada atravs de uma equao em-
prica atribuda a Reichardt (KAYS; CRAWFORD, 1993).

+
 "  2 #
M 0, 4y r r
= 1+ 1+2 (2.5)
6 r0 r0

com, p
+ U f /8
y = (r0 r)

14
 Para escoamentos turbulentos, a perda de carga por unidade de comprimento de tubo
p
x
, conforme DarcyWeisbach, definida como:

p f U 2
= f (2.6)
x 2Di

com, ( "    0,9 #)2

e 1
f = 1, 325 ln 0, 27 + 5, 74 (2.7)
Di Re

A Eq. (2.7) atribuda a Swamee e Jain (POTTER; WIGGERT; HONDZO, 1997) e

uma correlao indicada para o clculo do fator de atrito para 5000 < Re < 108 .

2.1.3 Equao da energia

2.1.3.1 Para o fluido

Aplicadas as consideraes e a Eq. (2.1), resulta:

" #
Tf Tf 1 Tf
+ u = r (f + H ) (0 6 r 6 r0 ) (2.8)
t x r r r

onde, para escoamentos laminares, a difusividade turbulenta de temperatura H nula e

a temperatura Tf e a velocidade u so instantneas.
A condio inicial e as condies de contorno so:
Condio inicial, vlida para 0 r r0 e 0 x :

Tf = f (x, r, t)

Tf (x, r, 0) = T (2.9)

Condies de contorno:
Tf (0, r, t) = Tme (2.10)
!
Tf  
kf = hi Tt (x, r0 , t) Tf (x, t) (2.11)
r
r=r0
!
Tf
=0 (2.12)
r
r=0

O coeficiente de conveco interno pode ser calculado com a Eq. (2.13) atribuda a
Gnielinski (KAYS; CRAWFORD, 1993).

kf (Re 1000)P r(f /8)

hi = (2.13)
Di 1 + 12, 7 (f /8)1/2 (P r2/3 1)

15
 A Eq. (2.13) uma correlao indicada para 0, 5 P r 2000 e 2300 Re 5 106 .
A temperatura mdia do fluido, tendo em vista que a sua temperatura local funo
da posio x, do raio r e do tempo t, calculada com a seguinte equao:
Z r0
2
Tf (x, t) = u(r) Tf (x, r, t) r dr (2.14)
U r0 2 0

O fator de atrito f pode ser obtido a partir da Eq. (2.7). Neste estudo ser adotada
a analogia de Reynolds e, portanto, H = M , com M avaliado com a Eq. (2.5).

2.1.3.2 Para o tubo

 
Tt 1 Tt
= rt (r0 r re ) (2.15)
t r r r
A condio inicial e as condies de contorno so:
Condio inicial, vlida para r0 r re e 0 x :

Tt = f (x, r, t)

Tt (x, r, 0) = T (2.16)

Condio de contorno:
 
Tt  
kt = hi Tt (x, r0 , t) Tf (x, t) (2.17)
r r=r0

 
Tt
kt = he [T Tt (x, re , t)] (2.18)
r r=re

O coeficiente de conveco externo pode ser calculado com a Eq. (2.19) atribuda a
Churchill e Chu (INCROPERA; DE WITT, 2003).
2
1/6

kar 0, 387Ra
12


he = 0, 6 + h 8/27
Ra 10 (2.19)
De
i
1 + (0, 559/P r)9/16

com,
g (Tt T ) De3
Ra =

e
1
= (2.20)
Tabs
A Eq. (2.20) vlida apenas para gases perfeitos.

16
2.2 Dilatao trmica transiente
Conhecida a distribuio da temperatura do tubo em funo do tempo, a dilatao
transiente poder ser calculada com a Eq. (2.21):
Z x  
(x, t) = Tt (, t) Tt (, 0) d (2.21)
0

sendo uma varivel auxiliar com unidade de comprimento. A temperatura mdia do

tubo, Tt , ser calculada com a Eq. (2.22).
Z re
2
Tt (x, t) = Tt (x, r, t) r dr (2.22)
(re r0 2 )
2
r0

2.2.1 Coeficiente de dilatao

Para o desenvolvimento desse trabalho, o ao e o cobre sero considerados como ma-
teriais de tubulao. A seguir so apresentadas as equaes utilizadas para se obter o
coeficiente de dilatao linear do tubo, equaes estas adaptadas de ASME B31.3 (2010).

2.2.1.1 Dilatao do ao

O coeficiente de dilatao linear total do ao em m/(m o C) dado pela seguinte

equao:
= 0, 0077 Tt + 10, 721 (2.23)

onde, a temperatura mdia do tubo Tt dada em o C.

2.2.1.2 Dilatao do cobre

O coeficiente de dilatao linear total do cobre m/(m o C) em dado pela seguinte

equao:
= 0, 0058 Tt + 16, 651 (2.24)

onde, a temperatura mdia do tubo Tt dada em o C.

17
18
Captulo 3

Metodologia

Para a elaborao da reviso bibliogrfica apresentada na Sec. 1.5, foi utilizada a bi-
blioteca da USP e o acesso a base de dados como o ScienceDirect (www.sciencedirect.com)
e o Portal de Peridicos CAPES/MEC (www.periodicos.capes.gov.br). Terminada a pes-
quisa bibliogrfica e definido o modelo matemtico, conforme apresentado no Cap. 2,
o programa Mathematica R
(Wolfram Research, 2015) foi a ferramenta adotada para a
resoluo, por meio de mtodos numricos, do modelo matemtico, j que este dispe de
uma ampla biblioteca de mtodos para a soluo de EDAs, EDOs e EDPs.
O primeiro passo conhecer o campo de velocidade atravs da soluo da equao
da conservao de momento. Tal objetivo, no Mathematica R
, facilmente atingido por
intermdio do comando NDSolve (numerical differential equation solver ), atravs do
qual implementado o Mtodo Numrico de Runge Kutta. Neste passo tanto o tempo de
aprendizado quanto o de processamento so curtos. O apndice C mostra todos os perfis
de velocidade obtidos nesse estudo.
Uma restrio importante acerca da soluo do campo de velocidade, que limitou a
quantidade de simulaes realizadas, est relacionada ao fato de que para escoamentos a
velocidades recomendadas pela literatura especializada em tubulaes de processo, com
exceo da gua, lquidos com propriedades frequentemente tabeladas pela literatura es-
pecializada em transferncia de calor, como o leo, no esto na zona de escoamento
completamente turbulento, o que leva a resultados insatisfatrios, j que a Eq. (2.5) se
torna inadequada.
Conhecido o campo de velocidade, pode-se ento resolver a equao da energia por
intermdio do comando NDSolve, atravs do qual, agora, implementado o Mtodo
Numrico das Caractersticas.
O Mtodo Numrico das Caractersticas uma tcnica para a resoluo de EDPs ou
sistema de EDPs atravs da discretizao por diferenas finitas desta EDP ou sistema
de EDPs em todas as dimenses exceto uma (tempo), para ento integrar o sistema
semi-discreto como um sistema de EDOs ou EDAs. Tal mtodo exige condies iniciais
consistentes e se destina resoluo de uma grande variedade de EDPs, exceto EDPs

19
totalmente elpticas. Ainda que o Mathematica R
facilite bastante a sua implementao,
essa etapa bem mais trabalhosa j que o tempo de aprendizado longo por exigir uma
srie de configuraes para que a soluo seja satisfatria, alm de ser necessrio que a
condio inicial e de contorno sejam consistentes. Por exemplo, a condio inicial para o
fluido ficou definida como:
Tf (x, r, t)

Tf (x, r, 0) = (Tme T ) e1000x + T

Ou seja, para x = 0 a temperatura inicial Tme e para x > 0 a temperatura inicial

cai abruptamente para T , o que consistente com a condio de contorno na entrada
onde a temperatura uniformemente igual a Tme . Tal forma de apresentar a condio
inicial uma sugesto dada pelo servio de ajuda do Mathematica
R
. Sofroniou e Knapp
(2008) trazem maiores informaes a respeito do Mtodo Numrico das Caractersticas e
de como este implementado no Mathematica R
.
Somando-se a isso, o Mathematica
R
, na verso 91 , capaz de resolver sistemas de EDPs
apenas para equaes dependentes de uma nica varivel e, no caso, a temperatura
dependente da posio x, do raio r e do tempo t. Desta feita, foi preciso programar no
Mathematica R
para que a equao do tubo e do fluido fossem resolvidas simultaneamente
de forma iterativa.
O fluxograma da Fig. 3.1 mostra como funciona o programa e como a equao da
energia para o fluido e para o tubo so resolvidas simultaneamente.
O erro  calculado com a Eq. (3.1):
 R tmax R xmax 
 tmin xmin Tf pred (x, t)dxdt
 
 =  R tmax R xmax 1 (3.1)


tmin xmin
Tf (x, t)dxdt 

Conforme pode ser verificado na Fig. 3.1, o NDSolve capaz de integrar a Equao
da energia em x, r e t, em sendo x e t variveis parablicas e r uma varivel elptica.
Obtida a distribuio de temperatura no tubo Tt = f (x, r, t) ser, ento, possvel
estudar a dilatao trmica no perodo de transiente trmico por intermdio da Eq. (2.21).
O Mathematica R
tambm utilizado no ps-processamento dos dados e na gerao de
todos os grficos apresentados nesse trabalho.
Dois comentrios pertinentes a respeito do uso do Mathematica R
como ferramenta
para resolver a equao da energia precisam ser feitos. O primeiro que cada simulao
demanda, em um computador com processador de 4.2 GHz e 8 MB de RAM, aproxi-
madamente 36 horas de processamento, tempo este que pode ser explicado pelo fato do
Mathematica R
utilizar um mtodo geral para a soluo de EDPs e por este programa,
mesmo para clculos puramente numricos, ter como padro retornar solues simb-
1
O Mathematica R
se encontra na verso 10. Nesta ele capaz de resolver sistemas de EDPs com trs
variveis independentes.

20
 Figura 3.1: Fluxograma do programa.
* NIntregrate o comando para se calcular integrais numericamente. A temperatura mdia calculada
com a Eq. (2.14).
21
licas (escritas como funo de funes matemticas conhecidas), alm de, devido ao
tamanho do domnio estudado, trabalhar-se com um nmero de ns da ordem de 2 107 .
O segundo comentrio se refere ao fato de que, devido a difuso numrica, para ordens
de diferenciao maiores que um a soluo altamente instvel, razo pela qual se optou
pela diferenciao de ordem um, o que se traduz em menor preciso quando comparado
a ordens superiores, sem prejuzo, no entanto, para os objetivos dessa dissertao. A Sec.
3.2 traz informaes complementares a respeito da difuso numrica.

3.1 Caso de estudo

Definido o modelo matemtico no Cap. 2 e a metodologia para resolver a equao
da conservao de momento e da energia, assim como a ferramenta empregada para esta
finalidade, o transiente trmico foi estudado em uma regio entre 50 e 200 metros aps a
origem do escoamento (x = 0). O tubo, conforme a Fig. 3.2, encontra-se ancorado nos
pontos A e B e o elemento flexvel permite a sua dilatao livremente.

Figura 3.2: Representao do modelo do caso de estudo.

A Eq. (2.21) passa, ento, a ser definida como:

Z x  
(x, t) = Tt (, 0) Tt (, t) d (50 x 200 m) (3.2)
xmax

sendo, conforme Fig. 3.2, xmax = 200 m.

O modelo visa simular, por exemplo, uma instalao composta por um tanque onde
o fluido se encontra temperatura uniforme e superior a temperatura atmosfrica. Tal
fluido bombeado e, 50 metros aps o bocal do tanque, a tubulao passa a percorrer
um pipe rack. Aps 150 metros neste pipe rack, a tubulao est travada ou ancorada. O
pipe rack simtrico e possui 300 metros de comprimento, sendo que as vigas de apoio
esto espaadas em 5 metros.
A velocidade do escoamento foi variada de 2 a 5 m/s. Foram considerados a gua como
fluido e o ao e o cobre como material de tubulao. A temperatura mdia de entrada do
fluido Tme 373 K (100 o C) e a temperatura infinita T 298 K (25 o C). Os tubos so,
conforme definido pela norma ASME B36.10 (1996), Standard com dimetros de 4, 6, 8
e 10 polegadas.

22
 A temperatura de entrada de 373 K a temperatura de saturao da gua presso
ambiente, sendo, entretanto, apenas um valor numrico para o estudo. O comprimento de
150 m desde a ancoragem B at a posio x = 50 m se deve ao fato de que 373 K o ao,
por exemplo, ter dilatao total de aproximadamente 130 mm, o limite aceitvel para, em
feixes de tubulao, evitar-se que uma tubulao se choque contra a tubulao adjacente
em mudanas de direo horizontais sem que seja necessrio o uso de liras2 (ver Sec. 1.3
para definio). No caso do cobre, que possui coeficiente de dilatao consideravelmente
maior do que o do ao, tal limite extrapolado j que a dilatao dotal deste material,
nas mesmas condies, ser de aproximadamente 194 mm. Desta feita, como a dilatao
mxima um critrio de projeto importante, foi considerado um comprimento menor para
o tubo de cobre (98 m).
As velocidade de 2 a 5 m/s esto na faixa recomendada pela literatura especializada
em tubulaes de processo enquanto que os dimetros foram selecionados por serem fre-
quentemente empregados em tubulaes industriais.

3.2 Discusses acerca do modelo matemtico e da

metodologia
A pesquisa realizada por Kawamura (1976) demonstra que ao se estudar o transiente
trmico, considerar o coeficiente de conveco interno hi constante e com as propriedades
avaliadas na temperatura do regime permanente Tms resultar em considervel discrepn-
cia em relao aos dados experimentais apenas para pequenos nmeros de Reynolds e na
regio de entrada.
Conforme as Fig. 3.3 e 3.4, obtidas com as Eq. (A.1) e (A.4) apresentadas no apndice
A, na escala de comprimento considerada no estudo, a temperatura do regime permanente
Tms no varia consideravelmente em relao a temperatura mdia de entrada Tme , o que
justifica o fato de que todas as propriedades termofsicas do fluido em escoamento e do
tubo foram avaliadas Tme .
Uma outra concluso importante obtida da anlise das Fig. 3.3 e 3.4 que as curvas,
calculadas com as Eq. (A.1) e (A.4) esto sobrepostas, o que confirma que a dissipao
viscosa pode ser desprezada nesse estudo.
Um dos perfis de velocidade tipicamente obtido com o modelo matemtico descrito no
Cap. 2 e a metodologia descrita no Cap. 3 apresentado na Fig. 3.5.

2
Em tubulaes com sapatas, o comprimento destas tambm limita a dilatao mxima. Sapatas com
300 mm de comprimento, as mais frequentemente usadas, tambm no podero se deslocar mais do que
130 mm.

23
Figura 3.3: Temperatura mdia do fluido no regime permanente. Dn = 10, U = 5 m/s.

Figura 3.4: Temperatura mdia do fluido no regime permanente. Dn = 4, U = 5 m/s.

24
Figura 3.5: Perfil de velocidade obtido numericamente. Dn = 8, U = 3 m/s, Re = 2, 09 106 .

A Fig. 3.6 mostra um grfico de perfis de velocidade elaborado com dados expe-
rimentais atribudo a Nikuradse (SCHLICHTING et al., 2003) para vrios nmeros de
Reynolds. Ao compar-lo com a Tab. 3.1, elaborada com dados da Fig. 3.5, verifica-se
que h boa convergncia entre os dados experimentais e os obtidos por mtodo numrico,
sendo a pequena divergncia observada relacionada ao fato do tubo considerado nesse
trabalho ser rugoso.

Figura 3.6: Perfis de velocidade obtidos experimentalmente em tubos no rugosos, atribudo a

Nikuradse (SCHLICHTING et al., 2003).

Na Fig. 3.6, U representa a velocidade mxima (em y=0), u a velocidade medida

na posio y e R o raio do tubo. R o nmero de Reynolds.

25
 y/R u/U
0,2 0,83
0,4 0,90
0,6 0,95
0,8 0,988
1,0 1,0

Tabela 3.1: Dados obtidos da Fig. 3.5.

O apndice C contm todos os perfis de velocidade que foram utilizados nesse traba-
lho. Conforme colocado no Cap. 2, o modelo usado nesse estudo considera uma tubu-
lao atravs da qual escoa um fluido temperatura ambiente quando, repentinamente,
a temperatura do fluido na entrado do tubo elevada. A Fig. 3.7 mostra o output do
Mathematica R
com a condio inicial sendo rigorosamente respeitada, onde a tempera-
tura inicial 298 K, com exceo da temperatura em x = 0, que 373 K. J a Fig. 3.8
mostra a condio de contorno sendo respeitada, onde para x = 0, independentemente do
tempo, a temperatura 373 K.

Figura 3.7: Condio inicial da temperatura do fluido.

Figura 3.8: Condio de contorno do fluido em x = 0.

26
 A Fig. 3.9 mostra a evoluo temporal da temperatura mdia do fluido tipicamente
obtida com a metodologia utilizada nesse trabalho. Tal soluo est dentro do esperado
verifica-se que a temperatura se mantm em T at o momento em que o fluido aquecido
atinge a posio estudada e que Tms o limite assinttico da curva.

Figura 3.9: Evoluo temporal da temperatura mdia do fluido obtida com a metodologia em-
pregada.

A Fig. 3.9 foi obtida considerando tubo com Dn = 10, U = 5 m/s e x = 100 m.
Conforme a Fig. C.13, a velocidade u no centro do tubo de 3, 65 m/s, o que indica que
a frente trmica leva 27,4 segundos para atingir a posio x = 100 m (ponto vermelho
indicado na Fig. 3.9), o que mostra que o perfil trmico, no fosse a difuso numrica,
seria um pouco mais achatado.
A pequena divergncia atribuda a difuso numrica, sempre presente nos mtodos
numricos independentemente da ordem de diferenciao (FORTUNA, 2000), no entanto,
no afeta significativamente os objetivos dessa dissertao.

27
28
Captulo 4

Resultados

4.1 Anlise da dilatao no transiente trmico

Conforme demonstrado nas simulaes ilustrativas realizadas com o programa Caesar

II na Sec. 1.1, ainda que a ASME B31.3 e a literatura especializada em tubulao se
omitem em relao s foras associadas ao transiente trmico, tais foras existem e em
pontos onde a tubulao tem seu deslocamento axial restrito por travas ou ancoragens,
estas podem ser de considervel magnitude. Mostrou-se ainda que as caractersticas desta
restrio se uma trava com ou sem folga um dos fatores que influenciam na magnitude
das foras calculadas.

Comprovadas as foras associadas ao transiente trmico atravs das simulaes apre-

sentadas na Sec. 1.1, uma ressalva deve ser feita: o aquecimento abrupto considerado no
real, conforme ser demonstrado.

Dos mecanismos de foras externas ao tubo classicamente considerados pela literatura

especializada em tubulao, as reaes normais e o atrito so os nicos presentes no
modelo da Fig. 3.2 e, portanto, sero os nicos considerados nesta seo.

A Tab. 4.1 mostra as propriedades termofsicas pertinentes utilizadas nesse trabalho.

Com exceo das propriedades do ar, que foram avaliadas com a mdia aritmtica entre
a temperatura mdia de entrada Tme (373 K) e a temperatura ambiente T (298 K), as
demais propriedade foram avaliadas Tme , conforme justificado na Sec. 3.2. A gravidade
g 9, 81 m/s2 .

Na Tab. 4.1, assim como na Tab. 4.2, os valores de nmero de Pandtl foram obtidos
das tabelas de Incropera e De Witt (2003) por interpolao. Tais valores, entretanto,
podem ser diretamente calculados.

29
 Fluido Tubo
Propriedades
gua ar ao cobre
7
2
(m /s) 2, 91 10 1, 97 105 - -
(kg/m3 ) 9, 57 102
- 7, 85 103 8, 93 103
Pr 1,76 7, 02 101 - -
k (W/mK) 6, 80 101 2, 89 102 5, 77 101 3, 95 102
c (J/kgK) 4, 21 103 - 4, 72 102 3, 93 102
e (mm) - - 1, 50 101 1, 50 103
7
(m2 /s) 1, 68 10 3, 37 105 1, 55 105 1, 12 104
(K 1 ) - 2, 98 103 - -

Tabela 4.1: Propriedades termofsicas.

4.1.1 Anlise da dilatao no transiente trmico para tubo de ao

com Dn = 8 e U = 3 m/s
A simulao dessa seo utilizada como referncia para as demais simulaes apre-
sentadas nesse captulo, possibilitando a avaliao dos principais parmetros que regem o
problema do transiente trmico em tubulaes e da dilatao associada a este transiente
trmico. Considerou-se a gua como fluido, tubo de ao com Dn = 8 e U = 3 m/s. A
temperatura de entrada Tme 373 K.
A Fig. 4.1 mostra o grfico da temperatura mdia do fluido em funo do tempo
obtido com o modelo matemtico apresentado no Cap. 2 e a metodologia do Cap. 3.

Figura 4.1: Evoluo temporal da temperatura mdia do fluido. Tubo de ao, Dn = 8, U =

3 m/s, Re = 2, 09106 , N u = 6, 65103 , hi = 2, 22104 W/m2 K, Gr = 4, 12101 ,
he = 5, 44 W/m2 K.

30
Figura 4.2: Perfil da temperatura mdia do tubo. Tubo de ao, Dn = 8, U = 3 m/s, Re =
2, 09 106 , N u = 6, 65 103 , hi = 2, 22 104 W/m2 K, Gr = 4, 12 101 , he =
5, 44 W/m2 K.

A Fig. 4.2 mostra o aquecimento gradual e progressivo da tubulao, como resultado

do avano do fluido aquecido, alm da resistncia e da capacidade trmica da parede
do tubo. Ao, por exemplo, fixar-se um eixo vertical na posio x = 100 m, verifica-
se que, nesta posio, o tubo leva aproximadamente 60 segundos para atingir o regime
permanente, o que confirmado pela Fig. 4.1.
O grfico mais importante para os objetivos desse trabalho o representado na Fig.
4.3, onde, considerando o modelo fsico proposto neste captulo, tem-se a dilatao tran-
siente entre a posio x = 50 m e x = 200 m.
No grfico do perfil da dilatao do tubo mostrado como a tubulao dilatar a
partir da posio x = 200 m, onde a tubulao est fixada por uma ancoragem (ver
Fig. 3.2). Verifica-se que em 20 segundos o comprimento compreendido entre 50 x
75 m dilatou. No tempo 40 segundos o comprimento compreendido entre 50 x
155 m dilatou, enquanto que no tempo aproximado de 48 segundos toda a tubulao a
montante da ancoragem tende a se deslocar ao passo que o trecho a jusante continua
temperatura ambiente. Por volta do tempo 108 segundos o trecho entre 50 x 200 m
atinge a dilatao mxima de aproximadamente 126 mm (ver Fig. 4.1). Uma observao
importante obtida da Fig. 4.2 que no tempo 48 segundos, quando toda tubulao a
montante da ancoragem tende a se deslocar, o comprimento compreendido entre 50
x 85 m j atingiu a sua dilatao mxima. Convm salientar que a referncia para
t = 0 s x = 0 m.

31
Figura 4.3: Perfil da dilatao linear do tubo. Tubo de ao, Dn = 8, U = 3 m/s, Re = 2, 09
106 , N u = 6, 65103 , hi = 2, 22104 W/m2 K, Gr = 4, 12101 , he = 5, 44 W/m2 K.

Derivando-se a equao 3.2 em relao ao tempo, possvel ainda obter o grfico da

taxa de dilatao do tubo em funo do seu comprimento, conforme a Fig. 4.4.

Figura 4.4: Perfil da taxa de dilatao do tubo. Tubo de ao, Dn = 8, U = 3 m/s, Re = 2, 09

106 , N u = 6, 65103 , hi = 2, 22104 W/m2 K, Gr = 4, 12101 , he = 5, 44 W/m2 K.

Na Fig. 4.4, verifica-se que a medida em que a frente trmica avana pelo tubo, a taxa

32
de dilatao aumenta at o seu valor mximo, que ocorre em uma posio intermediria
entre a posio x = 50 e x = 200 m (ancoragem), e segue constante at a frente trmica
atingir o ponto onde est localizada a ancoragem, quando ento decai at o valor nulo,
instante no qual toda a tubulao a montante da ancoragem atinge o regime permanente
trmico. A taxa de dilatao mxima pode ser obtida diretamente do grfico perfil da
dilatao do tubo.

4.1.2 Efeito da velocidade mdia do escoamento interno U

As Fig. 4.5, 4.6 e 4.7 foram obtidas considerando as mesmas propriedades e dimetro
de tubo utilizados na elaborao das Fig. 4.1, 4.2 e 4.3 mostradas na Sec. 4.1.1, com
exceo de que a velocidade mdia U passa a ser 5 m/s, ao invs de 3 m/s. Tal simulao
ilustra o efeito da velocidade em relao ao transiente estudado.

Figura 4.5: Evoluo temporal da temperatura mdia do tubo. Tubo de ao, Dn = 8, U =

5 m/s, Re = 3, 48106 , N u = 1, 10104 , hi = 3, 70104 W/m2 K, Gr = 4, 12101 ,
he = 5, 44 W/m2 K.

33
Figura 4.6: Perfil da temperatura mdia do tubo. Tubo de ao, Dn = 8, U = 5 m/s, Re =
3, 48 106 , N u = 1, 10 104 , hi = 3, 70 104 W/m2 K, Gr = 4, 12 101 , he =
5, 44 W/m2 K.

Figura 4.7: Perfil da dilatao linear do tubo. Tubo de ao, Dn = 8, U = 5 m/s, Re = 3, 48

106 , N u = 1, 10104 , hi = 3, 70104 W/m2 K, Gr = 4, 12101 , he = 5, 44 W/m2 K.

Ao aumentar-se a velocidade mdia do fluxo, o tempo para que a tubulao atinja a

dilatao mxima de aproximadamente 65 segundos. A aproximadamente 26 segundos,

34
toda a tubulao a montante da trava tende a dilatar e, deste instante at a dilatao
mxima, leva-se 39 segundos (60 s com U = 3 m/s).
Tais resultados mostram que o aumento da velocidade mdia do fluxo provoca maiores
taxas de aquecimento e, consequentemente, de dilatao, primeiramente devido ao menor
tempo para se preencher a tubulao com fluido aquecido e, da mesma forma, devido ao
aumento do nmero de Reynolds e o consequente aumento do nmero de Nusselt.

4.1.3 Efeito do dimetro do tubo Dn

As Fig. 4.8, 4.9 e 4.10 mostram os resultados de simulao realizada com os mesmos
parmetros utilizados na simulao que originou as Fig. 4.1, 4.2 e 4.3 mostradas na Sec.
4.1.1, com exceo de que o dimetro do tubo passa a ser 4, ao invs de 8. Tal simulao
ilustra o efeito do dimetro do tubo em relao ao transiente estudado.

Figura 4.8: Evoluo temporal da temperatura mdia do tubo, Dn = 4, U = 3 m/s, Re = 1, 05

106 , N u = 3, 88103 , hi = 2, 58104 W/m2 K, Gr = 2, 31101 , he = 5, 84 W/m2 K.

Ao comparar-se as Fig. 4.2 e 4.9, verifica-se que, em ambos os casos, a aproximada-

mente 48 segundos todo o tubo a montante da ancoragem tende a se deslocar, o que no
surpreende j que em ambas as simulaes a velocidade mdia U de 3 m/s.
No entanto, ainda que o tubo com Dn = 8 tenha maior espessura de parede - a
temperatura mdia do tubo Tt menor devido a maior resistncia trmica, sobretudo
nos tempos inicias devido a maior capacidade trmica - e o nmero de Grashof seja
maior, - maiores Gr representam maior taxa de transferncia de calor para a atmosfera
e, consequentemente, menor taxa de aquecimento do tubo - quando comparado ao tubo

35
Figura 4.9: Perfil da temperatura mdia do tubo. Tubo de ao, Dn = 4, U = 3 m/s, Re =
1, 05 106 , N u = 3, 88 103 , hi = 2, 58 104 W/m2 K, Gr = 2, 31 101 , he =
5, 84 W/m2 K.

com Dn = 4, ainda que inicialmente a taxa de aquecimento do tubo com Dn = 4 seja

maior (ver Fig. 4.8), a taxa mdia de aquecimento do tubo com Dn = 8 ligeiramente
maior como resultado do maior nmero de Reynolds e de Nusselt, o que corroborado
pelas concluses de Lin e Kuo (1988) e Yan, Tsay e Lin (1989). As taxas de dilatao
mximas so semelhantes (da ordem de 3 mm/s).

Figura 4.10: Perfil da dilatao linear do tubo. Tubo de ao, Dn = 4, U = 3 m/s, Re = 1, 05

106 , N u = 3, 88103 , hi = 2, 58104 W/m2 K, Gr = 2, 31101 , he = 5, 84 W/m2 K.

36
4.1.4 Efeito do material do tubo
As Fig. 4.11, 4.12 e 4.13 mostram os resultados de simulao realizada com os mesmos
parmetros utilizados na simulao que originou as Fig. 4.1, 4.2 e 4.3 mostradas na Sec.
4.1.1, com exceo de que o material do tubo o cobre e no mais o ao. Tal simulao
visa verificar o efeito da difusividade trmica e do coeficiente de dilatao do material
do tubo em relao s taxas de aquecimento e de dilatao.
A difusividade trmica definida como:

k
=
c

Tal propriedade mede a capacidade do material de conduzir energia trmica em relao

sua capacidade de armazen-la. Quanto maior a difusividade trmica de um material,
mais rapidamente este atingir o equilbrio trmico.

Figura 4.11: Evoluo temporal da temperatura mdia do tubo. Tubo de cobre, Dn = 8, U =

3 m/s, Re = 2, 09106 , N u = 6, 65103 , hi = 2, 22104 W/m2 K, Gr = 4, 12101 ,
he = 5, 44 W/m2 K.

Como os nmeros de Grashof, assim como as velocidades mdias U , so iguais e

a difusividade trmica do cobre maior do que a do ao (ver Tab. 4.1), a taxa de
aquecimento do tubo de cobre maior - nas Fig. 4.2 e 4.12, ao traar-se uma linha
vertical na posio x = 120 m, por exemplo, verifica-se que no tempo 50 segundos a
temperatura mdia do tubo de cobre Tt 367 o C enquanto que a temperatura do tubo de
ao 364 o C.
Em pipe racks, nas mudanas horizontais de direo, conforme discutido na Sec. 3.1,

37
Figura 4.12: Perfil da temperatura mdia do tubo. Tubo de cobre, Dn = 8, U = 3 m/s,
Re = 2, 09 106 , N u = 6, 65 103 , hi = 2, 22 104 W/m2 K, Gr = 4, 12 101 ,
he = 5, 44 W/m2 K.

a dilatao mxima tolervel de aproximadamente 130 mm e, conforme colocado, a

dilatao total do tubo de cobre extrapola esse limite em 64 mm.

Figura 4.13: Perfil da dilatao linear do tubo. Tubo de cobre, Dn = 8, U = 3 m/s, Re =

2, 09 106 , N u = 6, 65 103 , hi = 2, 22 104 W/m2 K, Gr = 4, 12 101 , he =
5, 44 W/m2 K.

38
 Fixando-se a dilatao mxima do cobre em 126 mm, que aproximadamente a di-
latao mxima calculada para o tubo de ao, verifica-se que em aproximadamente 75
segundos o tubo de cobre atinge a dilatao mxima enquanto que so necessrios apro-
ximadamente 108 segundos para o tubo de ao atingir a mesma dilatao. Tal observao
permite concluir que quanto maior o coeficiente de dilatao, maior ser a taxa de dila-
tao, porm, h que se fazer uma ponderao: como o comprimento do tubo menor
e consequentemente o seu volume menor, no necessariamente a fora transmitida
ancoragem/trava ser maior.

4.1.5 Efeito da temperatura de entrada Tme

Para ilustrar o efeito da variao da temperatura de entrada Tme , realizou-se uma
simulao onde foi considerado o mesmo dimetro, material do tubo e velocidade mdia do
escoamento considerado na simulao que originou as Fig. 4.1 , 4.2 e 4.3. A temperatura
mdia de entrada Tme considerada 570 K e as propriedades termofsicas pertinentes
correspondentes so mostradas na Tab. 4.2.

Fluido Tubo
Propriedades
gua ar ao
(m2 /s) 1, 26 107 3, 04 105 -
(kg/m3 ) 7, 18 102 - 7, 85 103
1
Pr 9, 40 10 6, 87 101 -
k (W/mK) 5, 48 101 3, 61 102 4, 93 101
c (J/kgK) 5, 68 103 - 5, 48 102
e (mm - - 1, 50 103
(m2 /s) 1, 34 107 4, 43 105 1, 14 105
(K 1 ) - 2, 30 103 -

Tabela 4.2: Propriedades termofsicas 570 K.

A Fig. 4.14 mostra o grfico da evoluo temporal da temperatura mdia do tubo

dessa simulao e o compara com a simulao da Sec. 4.1.1, onde Tme = 373 K.
O coeficiente de dilatao funo apenas da temperatura e aumenta linearmente
com esta (ver Sec. 2.2.1), o que implica que, respeitados os 130 mm de dilatao mxima,
o comprimento do tubo da ancoragem at a mudana de direo ser menor. No caso,
o comprimento considerado est compreendido entre 50 x 86 m, o que resulta nos
mesmos 126 mm de dilatao mxima das simulaes anteriores.

39
Figura 4.14: Evoluo temporal da temperatura mdia do tubo. Tme = 570 K, tubo de ao,
Dn = 8, U = 3 m/s, Re = 4, 81 106 , N u = 1, 06 104 , hi = 2, 87 104 W/m2 K,
Gr = 4, 49 101 , he = 7, 42 W/m2 K.

A Fig. 4.15 mostra o perfil da temperatura mdia do tubo e a Fig. 4.16 mostra o
perfil da dilatao linear do tubo obtidas a partir da simulao aqui realizada.

Figura 4.15: Perfil da temperatura mdia do tubo. Tme = 570 K, tubo de ao, Dn = 8, U =
3 m/s, Re = 4, 81106 , N u = 1, 06104 , hi = 2, 87104 W/m2 K, Gr = 4, 49101 ,
he = 7, 42 W/m2 K.

Ao comparar-se as Fig. 4.2 e 4.15, verifica-se que, ainda que a difusividade trmica
do material do tubo na simulao 570 K seja menor e o nmero de Grashof seja

40
discretamente maior, a taxa de aquecimento da tubulao consideravelmente maior como
consequncia do maior nmero de Reynolds e de Nusselt. possvel chegar facilmente
a essa concluso, sem a necessidade de clculos, com a simples constatao de que ao
aumentar-se a temperatura, diminui-se a viscosidade e, consequentemente, aumenta-se o
nmero de Reynolds, entretanto, um detalhe surpreendente que o regime permanente
atingido em um tempo ligeiramente menor.
Ao fixar-se uma linha vertical nas Fig. 4.2 e 4.15 na posio x = 60 m, o regime
permanente, considerando-se Tme = 570 K, atingido por volta de 38 s. Ao considerar
Tme = 373K, na mesma posio, o regime permanente atingido por volta de 40 s.
J ao analisar-se as Fig. 4.3 e 4.16, verifica-se que, como resultado da maior taxa de
aquecimento e principalmente pelo menor comprimento da tubulao, a taxa de dilatao
muito maior com Tme = 570 K. No tempo 30 s, considerando Tme = 570 K, a dilatao
de 108 mm enquanto que ao considerar Tme = 373 K a dilatao de 31 mm.
Da mesma forma que quando foi avaliado o efeito do coeficiente de dilatao , o
aumento da temperatura de entrada Tme , e a consequente maior taxa de dilatao, no
necessariamente se traduzir em maiores foras na ancoragem ou trava, j que o compri-
mento e o volume de tubulao so menores.

Figura 4.16: Perfil da dilatao linear do tubo. Tme = 570 K, tubo de ao, Dn = 8, U = 3 m/s,
Re = 4, 81 106 , N u = 1, 06 104 , hi = 2, 87 104 W/m2 K, Gr = 4, 49 101 ,
he = 7, 42 W/m2 K.

4.1.6 Foras relacionadas dilatao transitria

A mecnica clssica adotada pela Engenharia de Tubulao para o clculo de cargas
em sistemas de tubulao, que foi apresentada na Sec. 1.2, ser a adotada para discutir
quantitativamente as foras relacionadas dilatao transiente. Nesta metodologia a taxa

41
de dilatao, que foi discutida na Sec. 4.1, no exerce qualquer influncia em relao as
foras de origem trmica computadas na ancoragem, entretanto, no apndice B feita uma
discusso a respeito de como tal taxa poderia influir na magnitude da fora calculada.
Como consequncia da natureza gradual e progressiva do aquecimento da tubulao
e da forma como as foras relacionadas ao atrito so computadas, uma concluso impor-
tante que estas foras de atrito no sero imediatamente transmitidas ao ponto onde
a tubulao est travada ou ancorada a partir do instante em que o tubo, no domnio
considerado nesse estudo, comea a ser aquecido.
Nos esquemas das Fig. 4.17 e 4.18 o sentido do fluxo de 1 para 7, o espaamento
entre os suportes igual e considerado que o tubo est inicialmente cheio1 . As foras
de atrito so calculadas com a Eq. (1.4). Na Fig. 4.17 a frente trmica se encontra
imediatamente antes do apoio 4 enquanto que na Fig. 4.18 a frente trmica se encontra
imediatamente aps o apoio 4.

Figura 4.17: Instante imediatamente antes da transmisso de foras a ancoragem.

Figura 4.18: Instante imediatamente aps o incio da transmisso de foras a ancoragem.

Devido ao somatrio de foras horizontal, verifica-se que as foras de origem trmica

comeam a ser transmitidas ancoragem ou trava 7 quando a frente trmica se encontra
no apoio localizado na metade ou imediatamente aps a metade do trecho de tubulao
a montante da trava ou ancoragem.
Para ilustrar o comportamento das foras ao longo do tempo como consequncia do
transiente trmico, ser considerado o grfico perfil da dilatao linear do tubo da Fig.
4.3, no qual a simulao considerou gua como fluido, tubulao de ao com Dn = 8 e
U = 3 m/s.
A tabela 4.3 mostra as foras calculadas com a mecnica classicamente adotada pela
Engenharia de Tubulao. A fora vertical Fy foi calculada com a Eq. (1.2) e a fora de
atrito Fa foi calculado com a Eq. (1.4). O coeficiente de atrito ao-ao 0,3 (SILVA
1
O modelo matemtico considera a tubulao cheia e temperatura ambiente, quando repentinamente
a temperatura na posio x = 0 elevada. Entretanto, a anlise pode ser estendida para o caso onde a
tubulao se encontrava inicialmente vazia.

42
TELLES, 1999). Convm salientar que o modelo fsico simula um pipe rack com 300 m
de comprimento e espaamento entre vigas de apoio de 5 m.

x (m) t (s) Fy (N ) Fx (N )
50 10,0 3, 56 103 0,0
55 11,3 3, 56 103 0,0
60 12,5 3, 56 103 0,0
65 13,8 3, 56 103 0,0
70 15,1 3, 56 103 0,0
75 16,3 3, 56 103 0,0
80 17,6 3, 56 103 0,0
85 18,9 3, 56 103 0,0
90 20,1 3, 56 103 0,0
95 21,4 3, 56 103 0,0
100 22,7 3, 56 103 0,0
105 23,9 3, 56 103 0,0
110 25,2 3, 56 103 0,0
115 26,5 3, 56 103 0,0
120 27,7 3, 56 103 0,0
125 29,0 3, 56 103 2, 13 103
130 30,3 3, 56 103 4, 27 103
135 31,5 3, 56 103 6, 41 103
140 32,8 3, 56 103 8, 55 103
145 34,1 3, 56 103 1, 06 104
150 35,3 3, 56 103 1, 28 104
155 36,6 3, 56 103 1, 49 104
160 37,9 3, 56 103 1, 71 104
165 39,1 3, 56 103 1, 92 104
170 40,4 3, 56 103 2, 13 104
175 41,7 3, 56 103 2, 35 104
180 42,9 3, 56 103 2, 56 104
185 44,2 3, 56 103 2, 77 104
190 45,5 3, 56 103 2, 99 104
195 46,7 3, 56 103 3, 20 104
200 48,0 3, 56 103 0,0
.. .. .. ..
. . . .
350 86,0 3, 56 103 0,0

Tabela 4.3: Foras associadas a simulao que originou a Fig. 4.3 (Tme = 373 K, Dn = 8,
U = 3 m/s).

As foras indicadas na Tab. 4.3 so referentes ao instante imediatamente aps a frente

trmica ter atingido as posies indicadas.
A Fig. 4.19 mostra detalhadamente o comportamento da fora na ancoragem B
indicada na Fig. 3.2. Verifica-se que a tubulao passa a transmitir carga a ancoragem
de forma abrupta e que essa carga cresce de forma intermitente at atingir o seu mximo

43
Figura 4.19: Comportamento da fora na ancoragem B da Fig. 3.2 como consequncia do
transiente da Fig. 4.3 (Tme = 373 K, Dn = 8, U = 3 m/s).

valor. Aps isto, a fora decresce de forma extremamente abrupta j que a dilatao do
tubo a jusante da ancoragem tende a deslocar todo este trecho de tubulao.
Para ilustrar o efeito da velocidade mdia U em relao a fora calculada na ancoragem
ou trava, a Fig. 4.20 foi elaborada tendo como referncia o grfico do perfil da dilatao
do tubo da Fig. 4.7.

Figura 4.20: Comportamento da fora na ancoragem B da Fig. 3.2 como consequncia do

transiente da Fig. 4.7 (Tme = 373 K, Dn = 8, U = 5 m/s).

Na comparao com a Fig. 4.19, devido a maior velocidade mdia U , os tempos para se
atingir a fora mxima e de durao desta fora mxima so menores. Como os dimetros

44
dos tubos so iguais, a magnitude das foras so idnticas.
A anlise do comportamento da fora na ancoragem com a tubulao inicialmente
vazia de fluido envolveria um modelo matemtico no trivial (a Eq. (1.2) passaria a ser
funo explcita da densidade do fluido, da posio e do tempo). Entretanto, evidente
que o instante em que as foras de atrito passariam a ser transmitidas a ancoragem
seria antecipado e que a carga aumentaria de forma gradual (no intermitente) at o
valor mximo, quando ento decresceria, inicialmente de forma abrupta, j que toda a
tubulao vazia a montante da ancoragem tenderia a ser deslocada, para ento decair de
forma suave at o valor nulo. Tal constatao mostra que o dimensionamento considerando
a tubulao inicialmente cheia de fluido o mais crtico.

4.1.6.1 Instante de mxima fora

Uma discusso interessante a respeito das foras relacionadas ao transiente trmico

estudado est relacionada ao instante no qual a fora no ponto onde a tubulao est
fixada ser mxima. No modelo utilizado nesse estudo (Fig. 3.2) a fora na ancoragem
B ser mxima no instante de tempo no qual a frente trmica avana entre a ancoragem
e o apoio que est imediatamente antes desta ancoragem, o que pode ser comprovado
pelas Fig. 4.19 e 4.20. Tal discusso pode ser ampliada para o caso de travas com folga.
Nas Fig. 4.19 e 4.20 tambm se pode verificar que o instante de mxima fora tem
curta durao, aproximadamente 1, 5 s e 0, 8 s, respectivamente, instante este no qual a
fora na ancoragem pode ser calculada com a Eq. (1.5).
Nesse ponto, uma concluso importante que em um pipe rack, como o ilustrado na
Fig. 1.4, alm da baixa probabilidade de que as tubulaes que o percorrem entrem em
servio simultaneamente, tenham o mesmo comprimento e tenham as mesmas velocidades
mdias do fluxo U , improvvel que as foras aplicadas por cada tubo ao prtico de
ancoragem (ver Sec. 1.3) sejam mximas no mesmo instante de tempo, j que estas, aps
atingirem os seu valores mximos que tm durao da ordem de poucos segundos, decaem
rapidamente. Somando-se a isso, o regime permanente trmico, mesmo em tubulaes
com centenas de metros de comprimento, atingido em poucos minutos, o que faz com
que no seja remota a probabilidade de que quando uma tubulao entra em servio as
foras devido ao mecanismo aqui discutido j estejam em seu valores mnimos na demais
tubulaes adjacentes.
No caso de travas com folga, as foras sempre sero de menor magnitude, j que o atrito
do tubo a jusante da trava sempre entrar no somatrio de foras, conforme demonstrado
na simulao que originou a Tab. 1.3.

45
4.2 Resultados de simulaes de transientes trmicos
e de dilataes transientes para vrios dimetros e
velocidades U
No apndice D so apresentados os resultados grficos de vrias simulaes de transientes
trmicos realizadas, considerando o modelo fsico apresentado na Sec. 3.1. So conside-
rados tubos de ao com dimetros de 4 a 10 polegadas Standard e velocidades mdias do
escoamento interno U de 2 a 5 m/s, conforme definido na Sec. 3.1. O fluido sempre a
gua 373 K (100 o C).

46
Captulo 5

Concluses

Nesse trabalho foi desenvolvida uma metodologia para calcular a dilatao trmica
linear transiente e, por intermdio de simulaes numricas, avaliou-se a influncia da
temperatura de entrada do fluido, do dimetro do tubo, da velocidade mdia do fluxo e
do material do tubo em relao ao problema estudado.
Atravs dos resultados apresentados no Cap. 4, provou-se a existncia de um instante
de tempo em que a tubulao a montante de um ponto fixo se encontra com um diferencial
de temperatura enquanto que a tubulao a jusante deste ponto se encontra temperatura
ambiente, o que demonstra que a anlise tradicional de sistemas de tubulao, onde se
considera o tubo em regime permanente trmico, no suficiente para a avaliao das
cargas externas provocadas pela tubulao que dilata.
Verificou-se ainda que para o mesmo fluido, quanto maiores so a temperatura de
entrada Tme , a velocidade do escoamento U , a difusividade trmica do tubo e o dimetro
do tubo, maiores sero as taxas de aquecimento da tubulao. Consequentemente, quanto
maior a taxa de aquecimento da tubulao e maior o coeficiente de dilatao , maior
ser a taxa de dilatao do tubo.
A velocidade do escoamento U provou ser um dos principais parmetros, j que quanto
maior a velocidade, menor ser o tempo para que toda a tubulao tenha contato com
a frente trmica. De forma geral, quanto maior a velocidade do escoamento U , maior o
nmero de Nusselt e maior a difusividade trmica do material do tubo, maior ser a taxa
de aquecimento da tubulao.
Em relao a fora provocada pela tubulao no ponto onde esta est travada ou anco-
rada, mostrou-se que, para a configurao estudada, a fora de atrito no imediatamente
transmitidas ao ponto fixo e que em um determinado momento, tais foras passam a ser
transmitidas de forma abrupta e aumentam de forma intermitente at o seu mximo valor.
Aps atingir o mximo valor, instante que dura poucos segundos e que tem a velocidade
do fluxo U como o principal parmetro governante, a fora cai de forma extremamente
abrupta at atingir o seu mnimo valor. No intervalo de tempo em que a fora mxima,
quanto maior a taxa de dilatao do tubo, maior ser a carga total aplicada pela tubulao

47
ao ponto fixo.
A anlise dos tempos e do comportamento das foras envolvidas no transiente trmico
permite concluir que em pipe racks, conforme discutido na Sec. 4.1.6.1, pouco provvel
que nas vigas destinadas a ancoragem do feixe de tubulao as foras relacionadas ao
atrito aplicadas por cada tubo atuem simultaneamente e improvvel que estas foras
sejam mximas no mesmo instante de tempo.
Com base no modelo considerado e na metodologia classicamente utilizada pela En-
genharia de Tubulao, foi possvel determinar o instante de mxima fora em relao
ao mecanismo do atrito. Entretanto, considerar fatores como a variao de dimetro e
de comprimento do tubo causada pela dilatao trmica, assim como diferenas entre o
coeficiente de atrito esttico e dinmico, entre outros, conduziriam a uma soluo mais
refinada, o que no entanto representaria um grande desafio em termos matemtico e com-
putacional sem, contudo, alterar as concluses desse trabalho.
Em relao ao trabalho de Bokaian (2004), que demonstra que mesmo no regime
permanente o gradiente de temperatura ao longo da tubulao poderia provocar foras
no normalmente calculadas, tal estudo no se mostrou aplicvel ao tipo de tubulao
considerada nessa dissertao, j que o trabalho do pesquisador considera tubulaes
onde, substancialmente, o coeficiente de conveco externo muito maior (tubulaes
submarinas). Conforme verificado nas Fig. 3.3 e 3.4, no regime permanente o gradiente
de temperatura em tubulaes expostas ao ar atmosfrico muito pequeno.
Os resultados aqui apresentados mostram a importncia de se levar em considerao o
transiente trmico no estudo de sistemas de tubulao e permite esclarecer a comunidade
que trabalha na Engenharia de Tubulao a respeito das foras relacionadas a este transi-
ente, possibilitando o debate e o refinamento dos critrios adotados ao se calcular cargas
estruturais relacionadas tubulao. Sugere-se que as normas que governam o projeto de
sistemas de tubulao alertem aos engenheiros a respeito do problema do transiente tr-
mico. Da mesma forma, um critrio para o clculo de cargas em pipe racks que possuam
um nico prtico de ancoragem e onde no h o uso de liras (ver Sec. 1.3 para definio)
poderia considerar que apenas a tubulao mais crtica estar aplicando a carga total
mxima, ponderando, no entanto, que um percentual das tubulaes adjacentes estaro
aplicando cargas intermedirias e mnimas. A tubulao mais crtica seria aquela cuja a
carga total mxima atuando sobre a ancoragem possua a maior magnitude, no podendo
ser desconsiderada a sua posio no pipe rack. Um fator que leve em conta as aceleraes
provocadas pela dilatao trmica, conforme demonstrado no apndice B.2, deve ainda
ser considerado.

48
Apndice A

Soluo analtica para o regime

permanente trmico

A pesquisa de Kawamura (1976) demonstra que, no estudo do transiente trmico em

dutos, avaliar as propriedades na temperatura de regime permanente uma boa apro-
ximao, exceto para pequenos nmeros de Reynolds. Desta feita, ser introduzido um
modelo analtico para o regime permanente trmico para definir a temperatura na qual as
propriedades sero avaliadas e que permitir discutir a considerao de dissipao viscosa
desprezvel, alm de confirmar os resultados do modelo numrico, uma vez que:

Tf = f (x, t)

Tf (x, t)t

= Tms (x)

O balano de energia da Fig. A.1 mostra o volume de controle diferencial considerado

na obteno de uma soluo analtica para o regime permanente trmico.

Figura A.1: Volume de controle diferencial considerado no balano de energia.

Nellis e Klein (2009) determinou a soluo para o caso de temperatura externa constate
(T = cte), sem, no entanto, considerar a variao de presso.
 
x
Tms = T (T Tme ) exp 0
(A.1)
mcf Rtot

49
com,  
De
1 ln Di 1
0
Rtot = + + (A.2)
De he 2kt Di hi
A soluo analtica considerando que h variao de presso no volume de controle
tambm pode ser facilmente obtida.
Aplicando-se o balano de energia ao volume de controle diferencial da Fig. A.1,
resulta:
Tm m p (Tm T )
mcf + + 0
=0 (A.3)
x f x Rtot
A Eq. (A.3) uma equao diferencial linear de primeira ordem. O gradiente de
p
presso x avaliado conforme a Eq. (2.6).
Como o escoamento permanente, pode-se escrever:

p
= cte = c1
x

A Eq. (A.3) pode ento ser resolvida por separao de variveis e a sua soluo a
que segue:
 
mc x
0 m 0
x
0
x
0 m 0
Tms = e f Rtot c1 Rtot e mcf Rtot + T e mcf Rtot + c1 Rtot + Tme T (A.4)
f f

50
Apndice B

A influncia da taxa de dilatao

Nessa seo sero discutidos alguns mecanismos nos quais a taxa de dilatao exerce
influncia e que no foram discutidos no corpo principal dessa dissertao, quer seja porque
no modelo estudado o mesmo no ocorria, quer seja porque o mesmo no tratado pela
mecnica classicamente utilizada pela Engenharia de Tubulao.

B.1 Fora devido flecha

Em configuraes em L, tipicamente encontradas em pipe racks, como o da Fig.
1.4, a dilatao provocar deflexes na tubulao. A Fig. B.1 ilustra esse mecanismo,
historicamente tratado pela Engenharia de Tubulao. Nesta, a dilatao do trecho L
provoca a flecha no brao B.

Figura B.1: Flecha como funo da dilatao do trecho L. Tubulao vista em planta.

Na Fig. B.1 a linha tracejada ilustra a forma como se dar a deflexo do trecho B.
Silva Telles (1999) indica a Eq. B.1 para o clculo da fora Fx na ancoragem devido a
flecha .
12EI
Fx = (B.1)
B3
Na simulao que originou o grfico da Fig. 4.3, no instante em que a fora devido
ao atrito mxima ( 48 s) o tubo dilatou-se aproximadamente 85 mm, sendo que a

51
dilatao total de 126 mm. Como aps o tempo 48 segundos a fora devido ao atrito
cai abruptamente para o valor nulo (ver Fig. 4.19), pode-se concluir que, na configurao
estudada, o somatrio da fora devido ao atrito e da fora devido a flecha ser mximo
no instante imediatamente antes da frente trmica atingir a ancoragem. Alm disso, no
instante em que a fora devido ao atrito passa a ser mxima, quanto maior a taxa de
dilatao maior ser a fora total.
Em geral a fora devido a flecha em pipe racks costuma ser secundria j que,
conforme a Eq. (B.1), a magnitude dessa fora decresce com o cubo do brao B. Da
mesma forma como o atrito, aps atingir o seu mximo valor, em configuraes simtricas
a tendncia que essa fora tambm se anule na medida em que a frente trmica avanar
pela tubulao a jusante da ancoragem.

B.2 Fora devido a variao da quantidade de

movimento
As foras relacionadas a variao da quantidade de movimento aqui no devem ser
confundidas com aquelas calculadas com a equao da quantidade de movimento linear
obtida a partir da aplicao combinada da segunda lei de Newton e do teorema de trans-
porte de Reynolds no sistema e no contedo do volume de controle. Elas so relacionadas
massa de tubo que deixa o repouso ou o estado de inrcia a partir do momento em
que a tubulao se dilata e, desta feita, a taxa de dilatao da tubulao exerce grande
influncia neste mecanismo. Da mesma forma que a fora de atrito, a fora devido a
variao da quantidade de movimento em pipe racks horizontal e tem sentido axial (ou
praticamente axial) tubulao.
Classicamente a Engenharia de Tubulao no considera esse tipo de fora, j que o seu
foco o regime permanente. A mecnica desse problema no trivial, j que envolveria
uma anlise diferencial da massa de tudo e da taxa de dilatao associada a esta massa,
que no constante nem em funo do tempo e nem em funo da posio, como mostra
o grfico perfil da taxa de dilatao do tubo da Fig. 4.4, assim como as possveis
perturbaes provocadas ao escoamento. A segunda derivada da Eq. (3.2) em relao ao
tempo demonstra matematicamente as aceleraes experimentadas pela tubulao como
funo da dilatao trmica, onde os valores no devem ser assumidos como exatos j que
na prtica, entre outros fatores, o atrito induzir tenses de compresso na tubulao.

52
Figura B.2: Perfil da acelerao do tubo. Tubo de ao, Dn =8, U =3 m/s, Re=2,09x106 ,
N u=6654,4, hi =22290,5 W/m2 K, Gr=41,2, he =5,44 W/m2 K.

A Fig. B.2 comprova a existncia das foras aqui discutidas. Ainda que as aceleraes
sejam de pequena ordem, tal mecanismo no pode ser desprezado j que, conforme de-
monstrado nesse trabalho, a temperatura do fluido e o dimetro da tubulao influenciam
diretamente na taxa de dilatao.
O estudo de tal mecnica se afasta demasiadamente dos objetivos e do propsito dessa
dissertao, entretanto, evidente que quanto maior a taxa de dilatao maior ser a fora
associada a variao da quantidade de movimento do tubo.

53
Apndice C

Perfis de velocidade do escoamento

interno

Todos os perfis de velocidades aqui apresentados foram determinados com base nas
equaes apresentadas no Cap. 2 e a metodologia apresentada no Cap. 3. Considerou-se
rugosidade e = 0, 15 mm e gua a 100 o C como fluido, embora o nmero de Reynolds
esteja indicado nos grficos. Por se tratar de escoamento turbulento, a velocidade deve
ser entendida como a velocidade mdia temporal.

C.1 Tubo com Dn = 4

Figura C.1: U = 1 m/s, Re = 3, 51 105 .

54
Figura C.2: U = 2 m/s, Re = 7, 02 105 .

Figura C.3: U = 3 m/s, Re = 1, 05 106 .

Figura C.4: U = 4 m/s, Re = 1, 40 106 .

55
 Figura C.5: U = 5 m/s, Re = 1, 75 106 .

C.2 Tubo com Dn = 6

Figura C.6: U = 1 m/s, Re = 5, 29 105 .

Figura C.7: U = 2 m/s, Re = 1, 06 106 .

56
Figura C.8: U = 3 m/s, Re = 1, 58 106 .

Figura C.9: U = 4 m/s, Re = 2, 11 106 .

Figura C.10: U = 5 m/s, Re = 2, 64 106 .

57
C.3 Tubo com Dn = 8

Figura C.11: U = 1 m/s, Re = 6, 97 105 .

Figura C.12: U = 2 m/s, Re = 1, 39 106 .

Figura C.13: U = 3 m/s, Re = 2, 09 106 .

58
 Figura C.14: U = 4 m/s, Re = 2, 79 106 .

Figura C.15: U = 5 m/s, Re = 3, 48 106 .

C.4 Tubo com Dn = 10

Figura C.16: U = 1 m/s, Re = 8, 76 105 .

59
Figura C.17: U = 2 m/s, Re = 1, 75 106 .

Figura C.18: U = 3 m/s, Re = 2, 62 106 .

Figura C.19: U = 4 m/s, Re = 3, 50 106 .

60
Figura C.20: U = 5 m/s, Re = 4, 38 106 .

61
Apndice D

Grficos da temperatura e da dilatao

transitria para vrios dimetros e
velocidades U

Nessa seo so apresentados os resultados grficos de simulaes realizadas conside-

rando o modelo fsico apresentado na Sec. 3.1 e dimetros e velocidades do escoamento
U distintos. O fluido sempre a gua, a temperatura mdia de entrada Tme 100 o C e a
temperatura externa T 25 o C, embora o nmero de Reynolds, de Nusselt e de Grashof
estejam indicados nos grficos.

62
D.1 Tubo de ao com Dn = 4
D.1.1 U = 2 m/s

Figura D.1: Evoluo temporal da temperatura mdia do fluido. Dn = 4, U = 2 m/s, Re =

7, 02 105 , N u = 2, 60 103 , hi = 1, 73 104 W/m2 K, Gr = 2, 31 101 , he =
5, 84 W/m2 K.

Figura D.2: Perfil da temperatura mdia do tubo. Dn = 4, U = 2 m/s, Re = 7, 02 105 ,

N u = 2, 60 103 , hi = 1, 73 104 W/m2 K, Gr = 2, 31 101 , he = 5, 84 W/m2 K.

63
Figura D.3: Perfil da dilatao linear do tubo. Dn = 4, U = 2 m/s, Re = 7, 02 105 , N u =
2, 60 103 , hi = 1, 73 104 W/m2 K, Gr = 2, 31 101 , he = 5, 84 W/m2 K.

D.1.2 U = 3 m/s

Figura D.4: Evoluo temporal da temperatura mdia do fluido. Dn = 4, U = 3 m/s, Re =

1, 05 106 , N u = 3, 88 103 , hi = 2, 58 104 W/m2 K, Gr = 2, 31 101 , he =
5, 84 W/m2 K.

64
Figura D.5: Perfil da temperatura mdia do tubo. Dn = 4, U = 3 m/s, Re = 1, 05 106 ,
N u = 3, 88 103 , hi = 2, 58 104 W/m2 K, Gr = 2, 31 101 , he = 5, 84 W/m2 K.

Figura D.6: Perfil da dilatao linear do tubo. Dn = 4, U = 3 m/s, Re = 1, 05 106 , N u =

3, 88 103 , hi = 2, 58 104 W/m2 K, Gr = 2, 31 101 , he = 5, 84 W/m2 K.

65
D.1.3 U = 4 m/s

Figura D.7: Evoluo temporal da temperatura mdia do fluido. Dn = 4, U = 4 m/s, Re =

1, 40 106 , N u = 5, 17 103 , hi = 3, 43 104 W/m2 K, Gr = 2, 31 101 , he =
5, 84 W/m2 K.

Figura D.8: Perfil da temperatura mdia do tubo. Dn = 4, U = 4 m/s, Re = 1, 40 106 ,

N u = 5, 17 103 , hi = 3, 43 104 W/m2 K, Gr = 2, 31 101 , he = 5, 84 W/m2 K.

66
Figura D.9: Perfil da dilatao linear do tubo. Dn = 4, U = 4 m/s, Re = 1, 40 106 , N u =
5, 17 103 , hi = 3, 43 104 W/m2 K, Gr = 2, 31 101 , he = 5, 84 W/m2 K.

D.1.4 U = 5 m/s

Figura D.10: Evoluo temporal da temperatura mdia do fluido. Dn = 4, U = 5 m/s, Re =

1, 75 106 , N u = 6, 45 103 , hi = 4, 29 104 W/m2 K, Gr = 2, 31 101 , he =
5, 84 W/m2 K.

67
Figura D.11: Perfil da temperatura mdia do tubo. Dn = 4, U = 5 m/s, Re = 1, 75 106 ,
N u = 6, 45 103 , hi = 4, 29 104 W/m2 K, Gr = 2, 31 101 , he = 5, 84 W/m2 K.

Figura D.12: Perfil da dilatao linear do tubo. Dn = 4, U = 5 m/s, Re = 1, 75 106 ,

N u = 6, 45 103 , hi = 4, 29 104 W/m2 K, Gr = 2, 31 101 , he = 5, 84 W/m2 K.

68
D.2 Tubo de ao com Dn = 6
D.2.1 U = 2 m/s

Figura D.13: Evoluo temporal da temperatura mdia do fluido. Dn = 6, U = 2 m/s, Re =

1, 06 106 , N u = 3, 58 103 , hi = 1, 58 104 W/m2 K, Gr = 3, 25 101 , he =
5, 58 W/m2 K.

Figura D.14: Perfil da temperatura mdia do tubo. Dn = 6, U = 2 m/s, Re = 1, 06 106 ,

N u = 3, 58 103 , hi = 1, 58 104 W/m2 K, Gr = 3, 25 101 , he = 5, 58 W/m2 K.

69
Figura D.15: Perfil da dilatao linear do tubo. Dn = 6, U = 2 m/s, Re = 1, 06 106 ,
N u = 3, 58 103 , hi = 1, 58 104 W/m2 K, Gr = 3, 25 101 , he = 5, 58 W/m2 K.

D.2.2 U = 3 m/s

Figura D.16: Evoluo temporal da temperatura mdia do fluido. Dn = 6, U = 3 m/s, Re =

1, 58 106 , N u = 5, 35 103 , hi = 2, 36 104 W/m2 K, Gr = 3, 25 101 , he =
5, 58 W/m2 K.

70
Figura D.17: Perfil da temperatura mdia do tubo. Dn = 6, U = 3 m/s, Re = 1, 58 106 ,
N u = 5, 35 103 , hi = 2, 36 104 W/m2 K, Gr = 3, 25 101 , he = 5, 58 W/m2 K.

Figura D.18: Perfil da dilatao linear do tubo. Dn = 6, U = 3 m/s, Re = 1, 58 106 ,

N u = 5, 35 103 , hi = 2, 36 104 W/m2 K, Gr = 3, 25 101 , he = 5, 58 W/m2 K.

71
D.2.3 U = 4 m/s

Figura D.19: Evoluo temporal da temperatura mdia do fluido. Dn = 6, U = 4 m/s, Re =

2, 11 106 , N u = 7, 12 103 , hi = 3, 14 104 W/m2 K, Gr = 3, 25 101 , he =
5, 58W/m2 K.

Figura D.20: Perfil da temperatura mdia do tubo. Dn = 6, U = 4 m/s, Re = 2, 11 106 ,

N u = 7, 12 103 , hi = 3, 14 104 W/m2 K, Gr = 3, 25 101 , he = 5, 58W/m2 K.

72
Figura D.21: Perfil da dilatao linear do tubo. Dn = 6, U = 4 m/s, Re = 2, 11 106 ,
N u = 7, 12 103 , hi = 3, 14 104 W/m2 K, Gr = 3, 25 101 , he = 5, 58W/m2 K.

D.2.4 U = 5 m/s

Figura D.22: Evoluo temporal da temperatura mdia do fluido. Dn = 6, U = 5 m/s, Re =

2, 64 106 , N u = 8, 88 103 , hi = 3, 92 104 W/m2 K, Gr = 3, 25 101 , he =
5, 58W/m2 K.

73
Figura D.23: Perfil da temperatura mdia do tubo. Dn = 6, U = 5 m/s, Re = 2, 64 106 ,
N u = 8, 88 103 , hi = 3, 92 104 W/m2 K, Gr = 3, 25 101 , he = 5, 58W/m2 K.

Figura D.24: Perfil da dilatao linear do tubo. Dn = 6, U = 5 m/s, Re = 2, 64 106 ,

N u = 8, 88 103 , hi = 3, 92 104 W/m2 K, Gr = 3, 25 101 , he = 5, 58W/m2 K.

74
D.3 Tubo de ao com Dn = 8
D.3.1 U = 2 m/s

Figura D.25: Evoluo temporal da temperatura mdia do fluido. Dn = 8, U = 2 m/s, Re =

1, 39 106 , N u = 4, 45 103 , hi = 1, 49 104 W/m2 K, Gr = 4, 12 101 , he =
5, 44 W/m2 K.

Figura D.26: Perfil da temperatura mdia do tubo. Dn = 8, U = 2 m/s, Re = 1, 39 106 ,

N u = 4, 45 103 , hi = 1, 49 104 W/m2 K, Gr = 4, 12 101 , he = 5, 44 W/m2 K.

75
Figura D.27: Perfil da dilatao linear do tubo. Dn = 8, U = 2 m/s, Re = 1, 39 106 ,
N u = 4, 45 103 , hi = 1, 49 104 W/m2 K, Gr = 4, 12 101 , he = 5, 44 W/m2 K.

D.3.2 U = 3 m/s

Figura D.28: Evoluo temporal da temperatura mdia do fluido. Dn = 8, U = 3 m/s, Re =

2, 09 106 , N u = 6, 65 103 , hi = 2, 22 104 W/m2 K, Gr = 4, 12 101 , he =
5, 44 W/m2 K.

76
Figura D.29: Perfil da temperatura mdia do tubo. Dn = 8, U = 3 m/s, Re = 2, 09 106 ,
N u = 6, 65 103 , hi = 2, 22 104 W/m2 K, Gr = 4, 12 101 , he = 5, 44 W/m2 K.

Figura D.30: Perfil da dilatao linear do tubo. Dn = 8, U = 3 m/s, Re = 2, 09 106 ,

N u = 6, 65 103 , hi = 2, 22 104 W/m2 K, Gr = 4, 12 101 , he = 5, 44 W/m2 K.

77
D.3.3 U = 4 m/s

Figura D.31: Evoluo temporal da temperatura mdia do fluido. Dn = 8, U = 4 m/s, Re =

2, 79 106 , N u = 8, 84 103 , hi = 2, 96 104 W/m2 K, Gr = 4, 12 101 , he =
5, 44 W/m2 K.

Figura D.32: Perfil da temperatura mdia do tubo. Dn = 8, U = 4 m/s, Re = 2, 79 106 ,

N u = 8, 84 103 , hi = 2, 96 104 W/m2 K, Gr = 4, 12 101 , he = 5, 44 W/m2 K.

78
Figura D.33: Perfil da dilatao linear do tubo. Dn = 8, U = 4 m/s, Re = 2, 79 106 ,
N u = 8, 84 103 , hi = 2, 96 104 W/m2 K, Gr = 4, 12 101 , he = 5, 44 W/m2 K.

D.3.4 U = 5 m/s

Figura D.34: Evoluo temporal da temperatura mdia do fluido. Dn = 8, U = 5 m/s, Re =

3, 48 106 , N u = 1, 10 104 , hi = 3, 70 104 W/m2 K, Gr = 4, 12 101 , he =
5, 44 W/m2 K.

79
Figura D.35: Perfil da temperatura mdia do tubo. Dn = 8, U = 5 m/s, Re = 3, 48 106 ,
N u = 1, 10 104 , hi = 3, 70 104 W/m2 K, Gr = 4, 12 101 , he = 5, 44 W/m2 K.

Figura D.36: Perfil da dilatao linear do tubo. Dn = 8, U = 5 m/s, Re = 3, 48 106 ,

N u = 1, 10 104 , hi = 3, 70 104 W/m2 K, Gr = 4, 12 101 , he = 5, 44 W/m2 K.

80
D.4 Tubo de ao com Dn = 10
D.4.1 U = 2 m/s

Figura D.37: Evoluo temporal da temperatura mdia do fluido. Dn = 10, U = 2 m/s, Re =

1, 75 106 , N u = 5, 34 103 , hi = 1, 42 104 W/m2 K, Gr = 5, 03 101 , he =
5, 33 W/m2 K.

Figura D.38: Perfil da temperatura mdia do tubo. Dn = 10, U = 2 m/s, Re = 1, 75 106 ,

N u = 5, 34 103 , hi = 1, 42 104 W/m2 K, Gr = 5, 03 101 , he = 5, 33 W/m2 K.

81
Figura D.39: Perfil da dilatao linear do tubo. Dn = 10, U = 2 m/s, Re = 1, 75 106 ,
N u = 5, 34 103 , hi = 1, 42 104 W/m2 K, Gr = 5, 03 101 , he = 5, 33 W/m2 K.

D.4.2 U = 3 m/s

Figura D.40: Evoluo temporal da temperatura mdia do fluido. Dn = 10, U = 3 m/s, Re =

2, 62 106 , N u = 7, 97 103 , hi = 2, 12 104 W/m2 K, Gr = 5, 03 101 , he =
5, 33 W/m2 K.

82
Figura D.41: Perfil da temperatura mdia do tubo. Dn = 10, U = 3 m/s, Re = 2, 62 106 ,
N u = 7, 97 103 , hi = 2, 12 104 W/m2 K, Gr = 5, 03 101 , he = 5, 33 W/m2 K.

Figura D.42: Perfil da dilatao linear do tubo. Dn = 10, U = 3 m/s, Re = 2, 62 106 ,

N u = 7, 97 103 , hi = 2, 12 104 W/m2 K, Gr = 5, 03 101 , he = 5, 33 W/m2 K.

83
D.4.3 U = 4 m/s

Figura D.43: Evoluo temporal da temperatura mdia do fluido. Dn = 10, U = 4 m/s, Re =

3, 50 106 , N u = 1, 06 104 , hi = 2, 82 104 W/m2 K, Gr = 5, 03 101 , he =
5, 33 W/m2 K.

Figura D.44: Perfil da temperatura mdia do tubo. Dn = 10, U = 4 m/s, Re = 3, 50 106 ,

N u = 1, 06 104 , hi = 2, 82 104 W/m2 K, Gr = 5, 03 101 , he = 5, 33 W/m2 K.

84
Figura D.45: Perfil da dilatao linear do tubo. Dn = 10, U = 4 m/s, Re = 3, 50 106 ,
N u = 1, 06 104 , hi = 2, 82 104 W/m2 K, Gr = 5, 03 101 , he = 5, 33 W/m2 K.

D.4.4 U = 5 m/s

Figura D.46: Evoluo temporal da temperatura mdia do fluido. Dn = 10, U = 5 m/s, Re =

4, 38 106 , N u = 1, 32 104 , hi = 3, 52 104 W/m2 K, Gr = 5, 03 101 , he =
5, 33W/m2 K.

85
Figura D.47: Perfil da temperatura mdia do tubo. Dn = 10, U = 5 m/s, Re = 4, 38 106 ,
N u = 1, 32 104 , hi = 3, 52 104 W/m2 K, Gr = 5, 03 101 , he = 5, 33W/m2 K.

Figura D.48: Perfil da dilatao linear do tubo. Dn = 10, U = 5 m/s, Re = 4, 38 106 ,

N u = 1, 32 104 , hi = 3, 52 104 W/m2 K, Gr = 5, 03 101 , he = 5, 33W/m2 K.

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