Coordenadas cartesianas

Tres ejemplos de coordenadas asignadas a tres puntos diferentes (verde, rojo y azul),
sus proyecciones ortogonalessobre los ejes constituyen sus coordenadas cartesianas y el origen de
coordenadas (0,0) en magenta.

Las coordenadas cartesianas o coordenadas rectangulares (sistema cartesiano) son

un tipo de coordenadas ortogonales usadas en espacios eucldeos, para la
representacin grfica de una relacin matemtica (funciones
matemticas y ecuaciones de geometra analtica), o del movimiento o posicin en fsica,
caracterizadas porque usa como referencia ejes ortogonales entre s que se cortan en un
punto origen. Las coordenadas cartesianas se definen as como la distancia al origen de
lasproyecciones ortogonales de un punto dado sobre cada uno de los ejes. La
denominacin de 'cartesiano' se introdujo en honor de Ren Descartes, quien lo utiliz de
manera formal por primera vez.
Si el sistema en s es un sistema bidimensional, se denomina plano cartesiano. El punto
de interseccin de las rectas, por definicin, considera como el punto cero de las rectas y
se conoce como origen del coordenadas. Al eje horizontal o de las abscisas se le asigna
los nmeros reales de las equis ("x"); y al eje vertical o de las ordenadas se le asignan los
nmeros reales de las yes ("y"). Al cortarse las dos rectas, dividen al plano en cuatro
regiones o zonas, que se conocen con el nombre de cuadrantes:

Primer cuadrante "I": Regin superior derecha

Segundo cuadrante "II": Regin superior izquierda

Tercer cuadrante "III": Regin inferior izquierda

circunferencia.

Cuarto cuadrante "IV": Regin inferior derecha

 El plano cartesiano se utiliza para asignarle una ubicacin a cualquier punto en el plano.
En la grfica se indica el punto +2 en las abscisas y +3 en las ordenadas. El conjunto (2 ,
3) se denomina "par ordenado" y del mismo modo se pueden ubicar otros puntos.
Las coordenadas cartesianas se usan por ejemplo para definir un sistema
cartesiano o sistema de referencia respecto ya sea a un solo eje (lnea recta), respecto a
dos ejes (un plano) o respecto a tres ejes (en el espacio), perpendiculares entre s (plano y
espacio), que se cortan en un punto llamado origen de coordenadas. En el plano, las
coordenadas cartesianas se denominan abscisa y ordenada. La abscisa es la
coordenada horizontal y se representa habitualmente por la letra x, mientras que la
ordenada es la coordenada vertical y se representa por la y.

ndice
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1Historia

2Recta eucldea

3Plano eucldeo

4Espacio eucldeo

5Cambio del sistema de coordenadas

o 5.1Traslacin del origen

o 5.2Rotacin alrededor del origen

o 5.3Escalado

6Clculo matricial

7Vase tambin

8Referencias

9Enlaces externos

Historia[editar]

Grfica de dos hiprbolas y susasntotas.

Se denominan coordenadas cartesianas en honor a Ren Descartes (1596-1650), el
clebre filsofo y matemtico francs que quiso fundamentar su pensamiento filosfico en
el mtodo de tomar un punto de partida evidente sobre el que edificara todo el
conocimiento.
Como creador de la geometra analtica, Descartes tambin comenz tomando un punto
de partida en esta disciplina, el sistema de referencia cartesiano, para poder representar
la geometra plana, que usa slo dos rectas perpendiculares entre s que se cortan en un
punto denominado origen de coordenadas.

Recta eucldea[editar]
Un punto cualquiera de una recta puede asociarse y representarse con un nmero real,
positivo si est situado a la derecha de un punto O, y negativo si est a la izquierda. Dicho
punto se llama origen de coordenadas O (letra O) y se asocia al valor 0 (cero).
Corresponde a la dimensin uno, que se representa con el eje X, en el cual se define un
origen de coordenadas, simbolizado con la letra O (O de origen) y un vector unitario en la
direccin positiva de las x: .
Este sistema de coordenadas es un espacio vectorial de dimensin uno, y se le pueden
aplicar todas las operaciones correspondientes a espacios vectoriales. Tambin se le
llama recta real.

Un punto:
tambin puede representarse:
La distancia entre dos puntos A y B es:

Plano eucldeo[editar]
Con un sistema de referencia conformado por dos rectas perpendiculares que
se cortan en el origen , cada punto del plano puede "nombrarse" mediante dos
nmeros: (x, y), que son las coordenadas del punto,
llamadas abscisa y ordenada, respectivamente, que son las
distancias ortogonales de dicho punto respecto a los ejes cartesianos.
 Sistema de coordenadas cartesianas.

La ecuacin del eje es , y la del eje es , rectas que se cortan en el origen ,

cuyas coordenadas son .
Se denomina tambin eje de las abscisas al eje , y eje de las ordenadas al
eje . Los ejes dividen el espacio en cuatro cuadrantes I, II, III y IV, en los que
los signos de las coordenadas alternan de positivo a negativo (por ejemplo, las
dos coordenadas del punto A sern positivas, mientras que las del punto B
sern ambas negativas).
Las coordenadas de un punto cualquiera vendrn dadas por
las proyecciones del segmento entre el origen y el punto sobre cada uno de
los ejes.
Sobre cada uno de los ejes se definen vectores unitarios (i y j) como
aquellos paralelos a los ejes y de mdulo (longitud) la unidad. En forma
vectorial, la posicin del punto A se define respecto del origen con las
componentes del vector OA.
La posicin del punto A ser:
Ntese que la lista de coordenadas puede expresar tanto la posicin
de un punto como las componentes de un vector en
notacin matricial.
La distancia entre dos puntos cualesquiera vendr dada por la
expresin:
Aplicacin del teorema de Pitgoras al tringulo rectngulo ABC.
Un vector cualquiera AB se definir restando, coordenada a
coordenada, las del punto de origen de las del punto de destino:
Evidentemente, el mdulo del vector AB ser la distancia
dAB entre los puntos A y B antes calculada.

Espacio eucldeo[editar]
Si tenemos un sistema de referencia formado por tres rectas
perpendiculares entre s (X, Y, Z), que se cortan en el origen
(0, 0, 0), cada punto del espacio puede nombrarse mediante
tres nmeros: (x, y, z), denominados coordenadas del punto,
que son las distancias ortogonales a los tres planos
principales: los que contienen las parejas de ejes YZ, XZ e
YX, respectivamente.

Coordenadas cartesianas espaciales.

Los planos de referencia XY (z = 0); XZ (y = 0); e YZ (x = 0)

dividen el espacio en ocho cuadrantes en los que, como en el
caso anterior, los signos de las coordenadas pueden ser
positivos o negativos.
La generalizacin de las relaciones anteriores al caso
espacial es inmediata considerando que ahora es necesaria
una tercera coordenada (z) para definir la posicin del punto.
Las coordenadas del punto A sern:
y el B:
La distancia entre los puntos A y B ser:
El segmento AB ser:

Cambio del sistema de

coordenadas[editar]
Tanto en el caso plano como en el caso
espacial pueden considerarse tres
transformaciones
elementales: traslacin del
origen, rotacin alrededor de un eje y
escalado.
Traslacin del origen[editar]
 Traslacin del origen en coordenadas
cartesianas.

Suponiendo un sistema de coordenadas

inicial S1 con origen en O y ejes x e y
y las coordenadas de un
punto A dado, sean en el sistema S1:
dado un segundo sistema de
referencia S2
Siendo los centros de
coordenadas de los
sistemas 0 y 0, puntos
distintos, y los ejes x, x;
e y, y paralelos dos a dos, y
las coordenadas de O,
respecto aS1:
Se dice traslacin del
origen, a calcular las
coordenadas
de A en S2, segn los
datos anteriores, que
llamaremos:
Dados los
puntos O, O y A,
tenemos la suma de
vectores:
despejando
Lo que es lo
mismo que:
Separan
do los
vectores
por
coorden
adas:
y

a
m
p
l
i

n
d
o
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o

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r
e
s

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Rotaci
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Da
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no
S1 c
on
orig
en
en
Oy
eje
sx
e y:
y una
base
ortonor
mal de
este
sistema
:
Un
punto A del
plano se
representar
en este
sistema
segn sus
coordenada
s:
Para un
segundo
sistema S2 de
referencia
girado un
ngulo ,
respecto al
primero:
y con una
base ortonormal:
Al clculo de las
coordenadas del
punto A, respecto
segundo sistema d
referencia, girado
respecto al primero
llama rotacin alred
del origen, siendo
representacin:
Hay que tener en c
que el punto y son
mismo punto, ; se e
una denominacin
para indicar el siste
referencia emplead
valor de las coorde
respecto a uno u o
sistema, s son dife
es lo que se preten
calcular.
La representacin
B2 es:
Dado que el punto
con la transformac
Y, deshaciendo los
reordenando:
 Como:
;
Tenemos que:
Como sabamos:
Por identificacin d
Que son las coorde
de A en B1 y de .
Escalado[editar
Sea un punto con c
de ambos ejes en
nuevo sistema de c
El factor de escala

Clculo matr
Siendo [T] la matri
componentes de lo
si se prefiere, cuya
originales en el sis