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FACULDADE DE ENGENHARIA
Ao professor, orientador e amigo Dr. Flvio Antnio Becon Lemos pela orientao,
dedicao, confiana e pacincia demonstrada durante toda esta jornada.
Agosto de 2006.
Esta dissertao aborda o estudo do controle hierrquico de tenso em sistemas de energia eltrica. O foco o
estudo de um dos nveis hierrquicos, chamado de controle secundrio de tenso. Para suportar esta dissertao
realizada uma extensa reviso bibliogrfica sobre o tema, onde so analisados os problemas relacionados ao projeto
e implementao de esquemas de controle secundrio de tenso. Uma anlise sobre a implementao desse tipo de
controle em programas de fluxo de potncia e de simulao no linear no domnio do tempo apresentada. Especial
ateno dada ao problema de escolha de barras piloto e reas de controle de tenso. proposta uma metodologia
baseada no algoritmo Fuzzy C-Means para determinao das reas de controle, e seus respectivos geradores, e das
barras piloto representativas de cada rea. Inicialmente so identificadas barras que possuem comportamento do
mdulo de tenso semelhante frente a uma dada ao de controle, agrupando-o as em um conjunto chamado de rea
coerente de tenso. O prximo passo consiste na avaliao da possibilidade deste agrupamento compor uma rea de
controle de tenso, determinado pela capacidade dos geradores da rea de suprir potncia reativa e controlar a tenso
da rea. Finalmente, escolhida a barra piloto mais representativa do comportamento de cada rea. A prxima etapa
consiste no projeto de uma estrutura de controle secundrio coordenado de tenso para equalizar as reservas de
potncia reativa do sistema, atravs da utilizao de um fator de participao de gerao de potncia reativa para
cada gerador. A fim de validar a abordagem proposta, so realizadas simulaes estticas e dinmicas utilizando-se
o sistema teste New England (39 barras) e o sistema de 230 kV da CEEE - Companhia Estadual de Energia Eltrica
S.A. (55 barras).
Abstract of Dissertation presented to PUCRS as partial fulfillment of the requirements for the
degree of Master in Electrical Engineering.
August 2006.
This dissertation tackles the study of hierarchical voltage control in power systems. The focus is the study of a
hierarchical level, called secondary voltage control. In order to support this dissertation is realized a bibliography
review about the subject, analyzing the problems related with the design and implementation of strategies for
secondary voltage control. An analysis on computational implementation of power flow and dynamic simulation is
presented. Special attention is given to the problem of chosen pilot buses and voltage control areas. It is proposed a
methodology based in the Fuzzy C-Means algorithm to choose voltage control areas, and its generators, and
selection of more representative pilot buses of each area. Firstly, buses with similar voltage magnitude behaviour are
identified, for a specific control action, clustering these buses in a set called coherent voltage area. Secondly, the
possibility of these clusters to become a voltage control area is assessed, which is defined as the capacity of
generators to supply reactive power and realize voltage control of this area. Finally, pilot buses more representatives
for each area are chosen. The next step consists in a design for a secondary voltage control structure to equalize
reactive power reserves of the system, using a participation factor for reactive power of each generator. In order to
validate the proposal approach are executed static and dynamics simulation using the New England Test System (39
buses) and the CEEE 230 kV Transmission System (55 buses).
Sumrio
1. INTRODUO ................................................................................................................................................. 2
1.1. REVISO BIBLIOGRFICA .................................................................................................................. 3
1.1.1. Implementaes, Desenvolvimentos e Experincias......................................................................... 3
1.1.2. Escolha de Barra Piloto e reas de Controle .................................................................................. 6
1.1.3. Estabilidade de Tenso..................................................................................................................... 7
1.2. OBJETIVOS .............................................................................................................................................. 9
1.3. ORGANIZAO E DIVISO DA DISSERTAO ............................................................................ 10
2. O PROBLEMA DO CONTROLE DE TENSO E POTNCIA REATIVA............................................. 11
2.1. TRANSFERNCIA DE POTNCIA ATIVA E REATIVA EM SISTEMAS DE POTNCIA............. 12
2.2. DISPOSITIVOS UTILIZADOS NO CONTROLE DE TENSO .......................................................... 16
2.2.1. Geradores Sncronos ...................................................................................................................... 16
2.2.2. Compensadores Sncronos ............................................................................................................. 17
2.2.3. Compensadores Estticos............................................................................................................... 18
2.2.4. Capacitores .................................................................................................................................... 18
2.2.5. Reatores Shunt em Derivao ........................................................................................................ 19
2.2.6. Transformadores com Comutador Automtico sob Carga............................................................. 19
2.3. ESTADOS OPERATIVOS E O CONTROLE DE TENSO ................................................................. 20
2.4. ESTRATGIA DE CONTROLE DE TENSO IDEAL......................................................................... 24
3. CONTROLE HIERRQUICO DE TENSO .............................................................................................. 27
3.1. O CONTROLE PRIMRIO.................................................................................................................... 29
3.1.1. Regulador Automtico de Tenso................................................................................................... 30
3.1.2. Sistema de Controle de um Comutador Automtico sob Carga de Transformador ....................... 32
3.2. O CONTROLE SECUNDRIO.............................................................................................................. 33
3.2.1. Principais Esquemas em Operao................................................................................................ 35
3.2.2. Representao Matemtica ............................................................................................................ 39
3.2.3. Vantagens e Limitaes da Implantao de Esquemas de Controle Secundrio de Tenso .......... 44
3.3. O CONTROLE TERCIRIO .................................................................................................................. 48
3.3.1. O Esquema Italiano........................................................................................................................ 48
3.3.2. O Esquema Belga ........................................................................................................................... 49
4. FERRAMENTAS COMPUTACIONAIS PARA SIMULAO E ANLISE DE ESQUEMAS DE
CONTROLE SECUNDRIO DE TENSO .......................................................................................................... 52
4.1. REVISO DA REPRESENTAO MATEMTICA DO SISTEMA ELTRICO DE POTNCIA ... 52
4.1.1. Modelagem Dinmica .................................................................................................................... 52
4.1.2. Modelagem Esttica ....................................................................................................................... 53
4.2. REPRESENTAO DO CONTROLE SECUNDRIO DE TENSO EM PROGRAMAS DE FLUXO
DE POTNCIA...................................................................................................................................................... 54
4.3. REPRESENTAO DO CONTROLE SECUNDRIO DE TENSO EM PROGRAMAS DE
SIMULAO DINMICA................................................................................................................................... 58
4.4. REPRESENTAO DO CONTROLE SECUNDRIO DE TENSO EM PROGRAMAS
COMERCIAIS ....................................................................................................................................................... 60
4.4.1. Representao no ANAREDE......................................................................................................... 60
4.4.2. Representao no ANATEM........................................................................................................... 61
4.4.3. Representao no POWERSYSLAB................................................................................................ 62
5. O PROBLEMA DA SELEO DE REAS DE CONTROLE E BARRAS PILOTO............................. 63
5.1. PRINCIPAIS METODOLOGIAS ENCONTRADAS NA LITERATURA ............................................ 64
5.2. ASPECTOS BSICOS............................................................................................................................ 67
5.3. METODOLOGIA PROPOSTA............................................................................................................... 70
5.3.1. O Algoritmo Fuzzy C-Means .......................................................................................................... 73
5.3.2. Exemplo.......................................................................................................................................... 76
5.4. APLICAO NO SISTEMA NEW ENGLAND.................................................................................... 80
6. AVALIAO DA IMPLANTAO DO CONTROLE SECUNDRIO DE TENSO NO SISTEMA
CEEE.......................................................................................................................................................................... 88
6.1. SELEO DE REAS E BARRAS PILOTO........................................................................................ 90
6.1.1. rea Metropolitana ........................................................................................................................ 93
6.1.2. rea Centro .................................................................................................................................... 95
6.1.3. rea da Campanha......................................................................................................................... 96
6.1.4. rea Sul .......................................................................................................................................... 98
6.1.5. Barras de Interface......................................................................................................................... 99
6.1.6. Concluso..................................................................................................................................... 100
6.2. ESTRUTURA DE CONTROLE IMPLEMENTADA........................................................................... 101
6.3. SIMULAES ESTTICAS................................................................................................................ 103
6.4. SIMULAES DINMICAS .............................................................................................................. 113
6.4.1. Degrau de Carga de 10% com Fator de Potncia Constante ...................................................... 113
6.4.2. Perda do gerador de Jacu ........................................................................................................... 123
6.5. CONCLUSES ..................................................................................................................................... 127
7. CONCLUSES ............................................................................................................................................. 128
SUGESTES PARA FUTUROS TRABALHOS................................................................................................ 131
8. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS......................................................................................................... 133
Tabela 5-1 Matriz de Sensibilidade S '' do sistema exemplo representado na Figura 5-1 ...........77
Tabela 5-2 Pseudoparties obtidas para a matriz S '' do sistema exemplo de 10 barras .............. 78
Tabela 5-3 Centrides das pseudoparties da tabela 5-2............................................................. 79
Tabela 5-4 Pseudoparties obtidas para o sistema New England ............................................... 81
Tabela 5-5 Centrides das pseudoparties obtidas na Tabela 5-4...............................................82
Tabela 5-6 reas de Controle obtidas para as pseudoparties da Tabela 5-4 ............................. 82
Tabela 6-1 Subestaes de 230 kV da CEEE................................................................................ 90
Tabela 6-2 Unidades de Controle.................................................................................................. 91
Tabela 6-3 Subestaes pertencentes rea coerente da regio metropolitana ............................93
Tabela 6-4 Barras piloto e unidades de controle de cada rea do sistema CEEE ....................... 101
2
1. Introduo
A energia eltrica tem sido ao longo dos anos, a base do desenvolvimento da
humanidade. O conforto da populao e os processos industriais e comerciais exigem cada vez
mais o fornecimento de energia com elevado grau de continuidade, qualidade e segurana, os
quais esto sujeitos a regulamentaes e penalidades por descumprimentos de metas verificadas
pelas agncias reguladoras, no caso brasileiro representado pela Agncia Nacional de Energia
Eltrica - ANEEL.
O aumento do consumo, associado ao aumento da populao e da ocupao de grandes
reas, tem conduzido a expanso dos sistemas eltricos e ao aumento da complexidade nas
rotinas de controle, proteo e operao desses sistemas. Dentre os problemas que apresentam
grandes desafios est o controle de tenso e potncia reativa.
Um fator adicional refere-se aos novos ambientes do setor eltrico, onde os aspectos de
competio e entrada de produtores independentes e consumidores livres podem levar a
limitao de corredores de transmisso, implicando na mudana de padres de intercmbio e na
tendncia das empresas de operarem suas redes perto dos limites mximos de operao
(sistemas de transmisso e equipamentos). Essas condies de operao exigem a adoo de
esquemas de controle que sejam capazes de gerenciar a rede de forma a atender os requisitos de
segurana, tais como problemas de estabilidade de tenso, e minimizar os custos de operao,
perdas eltricas e fluxos de reativos, sendo ainda eficazes no tratamento da evoluo e
aleatoriedade da carga, mudanas topolgicas e sob certas condies de contingncia [01].
Dentre os esquemas de controle necessrios, o de controle de tenso e potncia reativa possui
destaque por sua importncia na manuteno de nveis de operao seguros (estabilidade de
tenso e gerao de reativos) e econmicos (perdas, suporte de reativos, fator de potncia). Desse
modo, um sistema de controle coordenado de tenso, operando em nveis hierrquicos, baseado
no controle das fontes de potncia reativa (geradores, compensadores, capacitores) e em
dispositivos, tais como transformadores com mudana de tap sob carga, atua no sentido de
manter o perfil de tenso dentro de intervalos seguros e econmicos no sistema de transmisso,
3
na poca. Lagonotte et. al [03] descreve um mtodo para identificao e seleo automtica de
reas e barras piloto atravs da anlise estrutural da rede, utilizando conceitos de distncia
eltrica e teoria da informao.
A referncia [04] apresenta uma discusso sob o chamado Controle Secundrio
Coordenado de Tenso (CSCT) implementado em algumas regies da Frana na dcada de 90,
em funo de algumas deficincias do esquema de controle secundrio de tenso at ento
utilizado, relacionadas principalmente ao aumento do acoplamento das reas de controle que
trouxeram uma degradao das vantagens da utilizao do esquema de controle secundrio de
tenso antigo.
A referncia [10] apresenta o controle tercirio de tenso belga, implantado no
centro de despacho nacional em 1998. O controle tercirio belga tem como objetivo a reduo de
perdas e o gerenciamento do intercmbio de potncia reativa, baseado na minimizao de uma
funo objetivo que leva em conta os targets das referencias dos geradores, status de banco
de capacitores e taps de transformadores, calculados por um fluxo de potncia timo. O nvel
secundrio no foi implementado no sistema Belga por razes geogrficas e estruturais do
sistema eltrico.
Em [11] apresentada a anlise e simulaes da implantao de um esquema de
controle secundrio de tenso no sistema de transmisso espanhol. Calligaris et. al. [18]
apresenta uma metodologia de benchmarking desenvolvida para medir o desempenho de um
sistema hierrquico complexo. Esta metodologia foi adaptada para avaliar um sistema de
controle hierrquico de tenso. Inicialmente a metodologia foi aplicada a um sistema teste de
pequenas dimenses e, aps sua validao, foi aplicado ao sistema Italiano e Espanhol.
Corsi et. al. [06] apresenta uma reviso da estratgia de controle secundrio e
tercirio de tenso implementadas na Itlia, apresentando os principais conceitos e caractersticas
associadas ao desenvolvimento e operao destas estratgias. Alm disto, apresentada uma
anlise do custo/beneficio do controle hierrquico de tenso em relao a outras alternativas
utilizadas para o controle de tenso em sistemas reestruturados. Na continuao, a referncia [07]
apresenta os dispositivos de controle utilizados para implementao do controle hierrquico
italiano, descrevendo suas caractersticas e funcionalidades.
Em [19] apresentado um estudo onde o esquema de controle secundrio francs
apenas um caso particular de um esquema mais genrico, onde no necessariamente uma nica
5
barra piloto associada a uma rea de controle e todos os geradores trabalham conjuntamente
para a manuteno do perfil de tenso do sistema.
No Brasil, poucos pesquisadores trabalham com controle secundrio de tenso em
nvel de transmisso, sendo um tema ainda pouco explorado. Os principais trabalhos brasileiros
publicados sobre o assunto so as referncias [13] [14] nos quais so apresentados os resultados
preliminares de uma simulao realizada na rea do Rio de Janeiro. Foram simuladas diversas
situaes, para diferentes barras piloto, concluindo que uma correta seleo de reas de controle
e barras piloto fundamental para o sucesso do controle secundrio de tenso. Embora no esteja
diretamente relacionado ao controle secundrio de tenso, a referncia [20] apresenta um sistema
especialista para superviso e controle de tenso baseado em lgica fuzzy. As estratgias de
controle utilizam experincia dos operadores e simulaes off-line, as quais so traduzidas para
um sistema de inferncia fuzzy hierrquico. Dois nveis hierrquicos, chamados de nvel de
controle orientado a tarefas (alto nvel) e nvel de controle de ajuste de referncia (baixo nvel)
compem a estrutura de controle. Para ilustrar as potencialidades da metodologia apresentado
um exemplo utilizando a rea Rio. A referncia [21] apresenta um estudo sobre a aplicao de
controle secundrio de tenso em sistemas de potncia. So apresentados e comentados
resultados de simulao de longa durao utilizando o Programa ANATEM para o sistema teste
New England e para o sistema Sul/Sudeste concentrado na rea Rio.
As referncias [22][23][24][15][25] apresentam filosofias e anlises sobre as
potencialidades de aplicao das idias de controle secundrio coordenado de tenso em sistemas
de sub-transmisso de energia. So apresentados estudos sobre reduo de perdas, ganhos
econmicos e de desempenho eltrico. Os controles utilizados so os ajustes das referncias dos
controladores automticos (rel 90) dos comutadores sob carga dos transformadores e as tenses
nas barras de interligao, mantidas por transformadores com tap sob carga com operao
manual. Em [16] apresentada uma metodologia e uma anlise detalhada sobre coordenao de
transformadores com mudana de tap sob carga atuando em diferentes nveis de tenso, com
vistas a adoo de sistemas de coordenao de tenso.
Dado a importncia que o tema de controle secundrio de tenso tem despertando, o
CIGRE criou a Fora Tarefa 38.02.23 Coordinated Voltage Control in Transmission Networks
para desenvolver um guia que apresente os fundamentos tericos e as experincias de sistemas
que adotaram o controle hierrquico de tenso, com o objetivo de criar uma base conceitual e
6
Embora este tpico seja de fundamental importncia para o projeto e desempenho dos
sistemas hierrquicos de controle, e em especial o controle secundrio coordenado de tenso,
geralmente estes aspectos so tratados como complementares e, muitas vezes, secundrios em
referncias sobre o tema.
Uma das primeiras metodologias para determinao de barras piloto e escolha de zonas
de controle foi proposta em [03] utilizando anlise estrutural da rede, conceitos de distncia
eltrica e teoria da informao.
A referncia [26] usa um algoritmo de enumerao exaustiva para determinao da barra
piloto, formulando o problema como um problema de otimizao usando a Norma de
Chebyshev. Entretanto este algoritmo no adequado para sistemas de grande porte em funo
de problemas de desempenho computacional.
Em [19] os autores utilizam uma abordagem baseada na estrutura de mnima informao
para monitorar e controlar o perfil de tenso e o fluxo de reativo em um sistema de energia. Para
a seleo das barras piloto utilizado um algoritmo de Simulated Annealing. Em [27]
desenvolvida uma metodologia para selecionar barras candidatas a barra piloto considerando
diferentes nveis de carga e diferentes configuraes topolgicas da rede. A referncia [28]
apresenta um estudo comparativo entre 6 algoritmos (Greedy, Extend Gredy, Local
Search, Extend Local Search, Global Search e Simulated Anneling) utilizados para
escolha de barra piloto em esquema de controle secundrio de tenso.
Uma abordagem no-linear que utiliza as equaes completas do fluxo de potncia
extendidas proposta em [29]. Nesta abordagem, o procedimento para seleo das barras piloto
realizada em duas etapas: inicialmente um Algoritmo de Greedy utilizado para gerar um
conjunto inicial de barras candidatas a barra piloto, e aps um algoritmo de Global Search
utilizado para refinar a seleo obtida pelo Algoritmo de Greedy. A referncia [30] apresenta
uma metodologia que um aprimoramento da desenvolvida em [29]. Nesta abordagem
proposta uma lei de controle tima que mantm as magnitudes das tenses das barras piloto em
seus valores de referncia e tenta manter a produo de potncia reativa uniforme nos geradores
das reas de controle durante a operao.
7
conjunta. O autor tambm prope um mtodo para avaliar condies de estabilidade de tenso
para situaes de emergncia sob influncia do controle secundrio de tenso.
Em [34] os autores investigam aes de emergncia utilizando o controle secundrio de
tenso e corte de carga para prevenir problemas de instabilidade de tenso. Um modelo de
otimizao linear proposto como procedimento de controle multi-passo para reduzir a carga do
sistema quando for identificada o fenmeno da instabilidade de tenso dando ateno especial as
cargas que podem ser controladas. definido um modo de operao de emergncia associado ao
controle secundrio de tenso e desenvolvido um esquema de corte de carga que so integrados
em um novo modelo de otimizao linear, o que resulta no desenvolvimento de algoritmos de
controle de emergncia compostos e seqenciais.
As referncias [35][36] apresentam e discutem uma metodologia, baseada na teoria de
bifurcaes, que considera o efeito de esquemas de controle secundrio de tenso sob o
comportamento da estabilidade de tenso do sistema. O procedimento proposto baseado no
clculo das sensibilidades da distncia de um ponto de operao de interesse para a Bifurcao
de Hopf no espao de parmetros, considerando o sinal obtido de uma barra piloto como varivel
de controle.
Em [37] os autores avaliam o efeito do controle secundrio de tenso no comportamento
das bifurcaes Sela-N e Hopf. Uma anlise das sensibilidades destas bifurcaes em relao
aos parmetros adotados no esquema de controle secundrio realizada a fim de determinar
quais as aes de controle so mais efetivas para evitar a instabilidade de tenso do sistema.
A referncia [38] apresenta uma comparao das vantagens e desvantagens, incluindo a
questo de custos, da utilizao de esquemas de controle secundrio de tenso versus a utilizao
de capacitores paralelos chaveados mecanicamente, compensadores estticos de reativos e
compensadores sncronos para melhoria das margens de estabilidade de tenso e transferncia
externa de potncia para o sistema eltrico Italiano.
Em [39] apresentada uma comparao detalhada, utilizando abordagens esttica e
dinmica, do comportamento da margem de carregamento de um corredor entre o sistema
italiano e a UCTE, focando os efeitos do controle hierrquico de tenso sobre a segurana do
sistema.
A referncia [40] investiga o desempenho de uma soluo baseada em controle
hierrquico de tenso, em relao ao problema de estabilidade de tenso, para condies normais
e de emergncia. O resultado das anlises mostra as caractersticas peculiares dos trs nveis de
9
1.2. Objetivos
Os principais objetivos e contribuies desta dissertao podem ser sintetizados como:
estudar o problema de controle hierrquico de tenso em sistemas de energia
eltrica;
realizar uma reviso bibliogrfica sobre o problema de controle de tenso em
sistemas de transmisso de energia eltrica, com foco principal nos aspectos
de controle secundrio de tenso;
apresentar o problema do controle secundrio de tenso, descrevendo esta
filosofia de operao, principais esquemas implantados, peculiaridades,
vantagens e desvantagens de cada esquema;
discutir a implantao do modelo de controle secundrio de tenso em
ferramentas de simulao esttica e dinmica;
avaliar as metodologias empregadas para o projeto e implementao de
esquemas de controle coordenado de tenso;
realizar uma pesquisa e avaliao de metodologias para escolha de reas de
controle de tenso e de barras piloto;
desenvolver uma metodologia para seleo de reas de controle de tenso e
barras piloto;
aplicar as abordagens estudadas em um sistema teste e em um sistema de
transmisso real.
Para ilustrar as abordagens desenvolvidas nesta dissertao so realizadas simulaes
estticas e dinmicas utilizando-se o sistema teste New England (39 barras) e o sistema de 230
kV da CEEE - Companhia Estadual de Energia Eltrica S.A. Os resultados obtidos so
discutidos e analisados.
10
uma carga S = P + jQ alimentada por um gerador, atravs de uma linha de transmisso, sem
perdas, de admitncia jB [42].
V1 jB V2
G
P + jQ
Cada uma dessas equaes representa um plano no espao de estados, sendo que a
soluo dessas equaes dada pela interseco desses dois planos.
Considerando = 0 , a equao (2-2) pode ser reescrita em funo de V1 , B , e Q,
na forma (2-3).
B.(V1 . cos ) 2
Q Max = (2-5)
4
A mesma anlise pode ser realizada quando Q = Q Max , sendo que V2 e P neste caso
so fornecidos pelas equaes (2-8) e (2-9) respectivamente.
V1 . cos
V2Q =QMax = (2-8)
2
Atravs da anlise das equaes (2-6) a (2-9) podem ser feitas as seguintes
observaes :
Quando Q = 0 a tenso e a potncia ativa entregue a carga 2 vezes
Vale lembrar que estes resultados so vlidos considerando o modelo de uma linha
de transmisso sem perdas, que pode ser utilizada sem maior prejuzo para sistemas de alta e
16
X
extra-alta tenso, onde a relao bastante elevada. Em sistemas de mdia e baixa tenso,
R
deve-se considerar o efeito das perdas devido parcela R , no estudo da transferncia de
potncia ativa/reativa.
2.2.4. Capacitores
Os capacitores foram utilizados pela primeira vez em sistemas de potncia por volta
de 1910. Devido ao seu tamanho, peso e alto custo na poca sua utilizao foi limitada [43]. Em
1930, o advento tecnolgico dos materiais dieltricos trouxe uma reduo significativa dos
custos, e a utilizao destes dispositivos vem sendo empregada largamente desde ento como um
importante equipamento no suporte de tenso.
A principal vantagem da utilizao de capacitores para o suporte de tenso seu
baixo custo e flexibilidade de instalao e operao e sua principal desvantagem que a
produo de potncia reativa proporcional ao quadrado da tenso. Conseqentemente a
produo de potncia reativa reduzida quando o sistema mais necessita deste tipo de
compensao. Por exemplo, um banco de capacitores de 100 Mvar produzir 90 Mvar quando a
sua tenso terminal for de 0,95 pu e 110 Mvar quando sua tenso terminal for 1,05 p.u.
19
um lado do transformador realizada atravs da variao para baixo ou para cima da tenso do
outro lado do transformador. Ou seja, a potncia reativa necessria para a elevao/rebaixamento
de tenso de um lado do transformador realizada atravs da variao do fluxo de um lado para
o outro e no pela injeo/absoro de potncia reativa, como nos outros equipamentos citados.
g ( x) = 0 (2-10)
h( x ) 0 (2-11)
s ( x) 0 (2-12)
21
onde g e h so funes vetoriais das variveis de estado x e s uma funo vetorial que consiste
em todas as restries de carga e operao para cada um dos eventos provveis analisados.
As restries de carga 2-10 esto associadas s equaes do fluxo de potncia, e
representam as injees de potncia ativa e reativa especificadas nas barras de carga e de
gerao, devendo satisfazer o equilbrio carga-gerao. As restries 2-11 e 2-12 esto
associadas aos limites operativos, tal como tenses nos barramentos, carregamentos permitidos
nas linhas de transmisso e transformadores e nvel de injeo de reativos nas barras de tenso
controladas (gerao e compensao paralela). O nvel de tenso nas barras e os carregamentos
possuem valores de operao em condies normais e de emergncia, podendo ser violadas por
algum tempo em condies crticas, sem prejudicar, entretanto, a segurana do equipamento e do
sistema.
A Figura 2-4 mostra graficamente os estados de operao (nveis de segurana) e o
fluxo de aes que podem conduzir o sistema de um estado para outro.
Emergncia corrigvel Nesta situao todas as cargas esto sendo supridas, mas os
limites de operao esto violados, entretanto, podem ser adotadas aes de controle para
correo da segurana sem que exista a necessidade de corte de carga. O sistema pode ser
reconduzido para o nvel normal-alerta atravs de aes corretivas que incluem:
redespacho de potncia ativa e reativa;
mudanas topolgicas na rede de transmisso e na configurao dos barramentos
das subestaes;
ajuste de tap de transformadores em fase, que esto em operao manual;
chaveamento de equipamentos de compensao de reativos (capacitores e
indutores);
ajuste de compensadores estticos de reativos.
Neste nvel de segurana podem ser previstas estratgias de controle secundrio de
tenso que auxiliem o sistema a encontrar um estado de operao mais favorvel atravs da
coordenao de dispositivos de controle de tenso e gerenciamento da potncia reativa
disponvel.
CONFIGURACAO
E
ESTIMAO DE
ESTADOS
Medidas
Update em
Tempo Real
MODELO SISTEMA
DO DE
SISTEMA POTNCIA
Aes
de
Controle
LIMITES E
CRITRIOS CONTROLADOR
DE CENTRAL
SEGURANA
OBJETIVOS
ECONMICOS
CTT
CST
CPT
Sistmico Regional local segundos minutos horas
CENTRO DE
CONTROLE
(CTT)
,VRef_Sec ,VRef_Sec
CENTRO DE CENTRO DE
CONTROLE CONTROLE
QGer QGer QGer QGer
REGIONAL REGIONAL
QGer (CST) QGer QGer (CST) QGer
VPILOTO VPILOTO
VRef VRef
VRef VRef
RAT G RAT G
G RAT G RAT
VPILOTO
VRef
VRef
RAT G G RAT
VRef VRef
RAT G G RAT
AREA B
envolvidos no seu valor de referncia A faixa de tempo de atuao deste nvel de controle varia
de 100 ms a 1 minuto [01].
Para efeito de controle de tenso, o controle primrio de tenso CPT, em nvel de
gerao, costuma ser dividido em dois nveis:
Controle dos Geradores - Este nvel de controle constitudo pela atuao dos
reguladores de tenso (RAT) dos geradores e dos compensadores sncronos. Os
reguladores mantm as tenses terminais dos geradores iguais, ou muito prximos
aos valores de referncia fixados pelos operadores ou pelos controles dos nveis
hierrquicos mais elevados.
Controle das Usinas - O objetivo deste nvel de controle , em geral, manter o valor
da tenso da barra de alta tenso da usina em valores especificados atravs de uma
equalizao da potncia reativa gerada pelas diversas unidades em operao.
conhecido pela sigla inglesa como Joint Voltage Control (JVC). A referncia [53]
apresenta um estudo de viabilidade de aplicao do JVC na usina de Itaipu 60 e 50
Hz.
Vref
+ TRANSDUTOR DE TENSO VT
-
E COMPENSADOR
Ifo
Eerr
GERADOR
Es REGULADOR E
EXCITAO
Vf DE TENSO SISTEMA DE
Vr POTNCIA
ESTABILIZADOR Eto
DA EXCITAO
ESTABILIZADOR
DO
SISTEMA DE
POTNCIA Esi
CONTROLADOR REGIONAL
Qg1
QMaxn Qgn
Qg2 +
+
+
Qgn QgTOTAL
QREFn - QERROn
+ K p + s.Ki
s
QMax1
QMaxTOTAL
VRef
QMax2 + +
+
+ +
QMaxn
VPILOTO VERROn
- K p + s.Ki
+ s
VRef
O Esquema Francs
2 2 2
min V (Vc V pp ) C v U c + q (Qref Q) C q U c + u (U ref U ) U C (3-2)
onde,
= ganho;
V pp ,Vc = medida de tenso e valor de referncia para as barras piloto;
v , q , u = pesos;
O Esquema Italiano
responsveis pela malha de controle responsvel pela manuteno da tenso da barra piloto no
seu valor de referencia. Cada RVR realiza a comunicao com os REPORTs atravs de um
sistema de telecomunicao rpido e redundante.
Qk = Vk V
mK
m (Gkm sen km Bkm cos km ) (3-4)
onde:
Pk = injeo de potncia ativa na barra k;
P J P J PV
Q = J .
J QV V
(3-5)
Q
onde:
40
0 J P J PV
Q = J .
J QV V
(3-6)
Q
Logo,
Q = [ J QV J Q .J P1 .J PV ].V (3-7)
Q = J R .V (3-8)
1
V = J R .Q (3-9)
Q1 J R11 J R12 V1
Q = J .
J R 22 V2
(3-10)
2 R 21
onde V1 representa a variao nas tenses nas barras controladas, V2 representa a variao
nas tenses nas barras de carga, Q1 representa a variao na injeo de potncia reativa nas
barras controladas e Q2 representa os distrbios nas barras de carga.
O objetivo de um esquema de controle de tenso corrigir as tenses nas barras de
carga V2 frente a distrbios de potncia reativa Q2 nestas barras, a partir da variao da
tenso das barras de controle V1 . Isolando V2 no sistema (3-10) tem-se:
V1 = G.V2 (3-12)
onde G uma matriz de ganho. A construo de uma lei de controle nos moldes da equao (3-
12) est sujeita a controlabilidade do sistema.
42
V1 = G.P.V2 (3-13)
Q2
J R122
Q1 V1 -
J R11
1
+ J R122 .J R 21 +
-
V2
Controle J R11
1
.J R12
Primrio
de Tenso
VREF P
Controle
Secundrio
de Tenso
+ jQ1 VP + jQ2
G1 G2
L.T.1 L.T.2
jQ
Q2 = 21 .Q1 (3-17)
45
Q
onde 21 = 2 Max chamado de fator de participao da mquina e garante o alinhamento da
Q1Max
reserva reativa de cada unidade de gerao.
A seguir realizada uma anlise do CST sobre dois aspectos, que a limitao deste
tipo de controle em relao aos limites de tenso dos geradores e o ganho na margem de
carregamento do sistema quando submetido a este tipo de controle.
Limitao de Tenso
Q1 B .V 2 B1 .V1 .V P B .V .(V VP )
= = 1 12 = 1 1 1 (3-18)
Q2 B2 .V2 B2 .V2 .VP B2 .V2 .(V2 V p )
B1
Definindo-se = , a equao (3-18) pode ser reescrita na forma:
B2
V1 .(V1 VP )
= (3-19)
V2 .(V2 V p )
A Figura 3-9 apresenta a relao existente entre as tenses terminais dos geradores e
a relao
considerando a tenso da barra piloto fixa em 1 p.u.
46
1,01
1
0,99
V2/V1 0,98
0,97
0,96
0,95
0,94
0,93
0,92
0
0,15
0,3
0,45
0,6
0,75
0,9
1,05
1,2
1,35
1,5
1,65
1,8
1,95
dos geradores tero seus valores iguais se, e somente se, a relao
for igual a 1, ou seja,
para que os geradores atinjam os limite de tenso e potncia reativa juntos, necessrio que a
relao entre suas capacidades de gerao reativa seja igual a relao entre as admitncias
equivalentes entre o gerador e a barra piloto.
Para aliviar essa limitao, uma das alternativas selecionar como barra piloto a
barra mais prxima do centro eltrico da rea de tenso.
( B1 .V1 + B2 .V2 ) 2
Q (3-21)
4.( B1 + B2 )
1 B1 .V1 + B2 .V2
VP = (3-22)
2 ( B1 + B2 )
( B1 .V1 + B2 .V2 ) 2
QMX = (3-23)
4.( B1 + B2 )
carregamento reativo do sistema. Note que se o sistema estiver sem CST a tenso V p diminui
com o aumento de Q diminuindo tambm QMAX , enquanto que se o sistema estiver com CST a
tenso V p permanece fixa em um valor pr-determinado (at que os limites de tenso e potncia
O nvel tercirio italiano tem como objetivo a coordenao de forma centralizada das
aes realizadas pelo controle secundrio de tenso, definindo em tempo real os valores timos
das tenses para as barras piloto e das referncias de potncia reativa das unidades controladas,
utilizadas nos controladores secundrios. O clculo destas variveis realizado atravs de um
programa de otimizao, locado no Centro Nacional de Controle, que minimiza um ndice de
desempenho baseado no desvio quadrtico de tenso das barras piloto e da referncia de potncia
reativa das unidades controladas em relao aos valores timos previstos. Este ndice de
desempenho pode ser escrito na seguinte forma:
onde:
V , q A so os vetores das medidas em tempo-real das tenses das barras piloto e do
nvel de gerao de potncia reativa das reas respectivamente;
Vref , q Aref so os vetores dos valores timos previstos para a tenses das barras piloto
das reas de controle q Aref , so calculados atravs de um fluxo de potncia reativa timo com
um dia de antecedncia baseado no despacho previsto para as usinas e nos valores previstos de
carga. A funo objetivo utilizada nesta tarefa a minimizao das perdas ativas do sistema.
Como so utilizadas funes de previso, executadas com um dia de antecedncia, os
valores obtidos para Vref e q Aref somente so efetivamente impostos se no ocorrerem mudanas
no modelo da rede utilizada para a previso, e o modelo atual do sistema. Quando ocorre alguma
mudana os valores timos calculados podem deixar de ser timos, sendo que em muitos casos
so at infactveis.
Na ocorrncia de uma mudana estrutural do sistema, uma nova funo ento
executada. Esta funo denominada de reprogramao de curto-prazo e executada baseada no
ponto de operao atual do sistema, fornecido em tempo-real por um estimador de estados, e nos
valores de carga obtidos por um programa de previso de carga de curtssimo prazo.
N
FOBJ = wi .(u i uref i ) 2 (3-26)
i =1
onde,
N = nmero de variveis de controle;
50
S
wi = (3-27)
Rangei
onde,
S = sensibilidade de tenso em relao a injeo de potncia reativa
para todas as unidades de gerao e banco de capacitores;
Rangei = capacidade de operao da i-sima varivel de controle, por exemplo,
c) Processo de Otimizao
x& = f ( x, z, p) (4-1)
0 = g ( x, z , p ) (4-2)
onde:
x representa o vetor de estados dinmicos dos geradores, controladores do sistema e
cargas dinmicas, tais como tenses internas dos geradores segundo o eixo d e q,
ngulo, velocidade etc...
53
z representa o vetor das variveis dependentes da rede, tais como as tenses e ngulos
das barras terminais dos geradores e cargas;
p representa o vetor das variveis independentes, tal como tenso de referncia dos
reguladores de tenso, potencia mecnica e demanda de carga.
g ( z) = 0 (4-3)
onde z representa o vetor das variveis dependentes da rede tais como as tenses e ngulos (, V)
das barras terminais dos geradores e cargas.
O conjunto de equaes (4-3) geralmente constitudo pelas equaes de injeo de
potncia ativa e reativa em cada barra do sistema, alm de equaes de controle. As equaes de
injeo de potncia ativa e reativa em cada barra do sistema so descritas pelas equaes (4-4) e
(4-5) respectivamente
Pk = Vk V
mK
m (Gkm cos km + Bkm sen km ) (4-4)
Qk = Vk V
mK
m (Gkm sen km Bkm cos km ) (4-5)
Barra PV: utilizada para a representao dos geradores que possuem a tenso de
referncia de seu regulador de tenso e a injeo de potncia ativa especificada. Neste tipo de
54
barra a injeo de potncia reativa calculada para que se mantenha a tenso no seu valor de
referncia.
Barra PQ: utilizada geralmente para a representao de cargas que possuem a
injeo de potncia ativa e reativa especificada. Tambm utilizada para a representao de
geradores que tenham atingido os limites de gerao de potncia reativa, sendo neste caso, a
injeo de potncia reativa especificada igual ao limite atingido.
Barra V: fornece a referncia angular do sistema alm de ser utilizada para fechar
o balano de potncia do sistema, levando em conta que as perdas nas linhas de transmisso no
so conhecidas antes de se ter a soluo final do problema.
Alm destes trs tipos bsicos, eventualmente, podem-se ter outros tipos de barra,
como Barra PQV, P e V que so utilizadas geralmente para a representao dos efeitos de
controle no sistema, como por exemplo, o controle de intercmbio entre reas e o controle da
magnitude de tenso de uma barra remota. A barra piloto de um sistema de controle secundrio
de tenso do tipo PQV, e a barra de gerao PV de um gerador controlado passa a ser uma
barra do tipo P.
piloto, sendo que inicialmente todas as injees de potncia reativa das demais mquinas
participantes do CST so ajustadas em zero. executado, ento, um primeiro caso de fluxo de
potncia. Com o caso de fluxo de potncia convergido o valor da potncia reativa injetada pelo
compensador sncrono distribudo entre as mquinas, de acordo com seus fatores de
participao. Um novo fluxo de potncia executado, e o processo se repete at que a injeo de
potncia reativa do compensador sncrono seja nula.
A incluso do CST na implementao do fluxo de potncia discutida em mais
detalhes em [57], onde proposta uma modelagem atravs da incluso das equaes de controle
considerando a injeo de potncia reativa ou as tenses das barras de gerao como variveis de
estado adicionais ao problema. A referncia [58] tambm aborda a incluso de controle
secundrio de tenso em um mtodo de clculo de fluxo de potncia atravs da injeo de
corrente.
Apesar de poucos trabalhos na literatura sobre o tema, a incluso do controle
secundrio de tenso em programas de fluxo de potncia merece certo destaque, visto a
importncia desta ferramenta em anlise de sistemas e simulaes de sistemas eltricos. A seguir
realizada uma discusso sobre a implementao do controle secundrio de tenso na
formulao do problema de fluxo de potncia.
O problema do fluxo de potncia pode ser formulado por um sistema de equaes e
inequaes algbricas no-lineares que correspondem, respectivamente, s leis de Kirchhoff e a
um conjunto de restries operacionais da rede eltrica e de seus componentes [46]. Na
formulao bsica dos sistemas de potncia cada barra da rede associada a quatro variveis
( P, Q,V , ) , sendo que duas destas variveis entram como dados e duas como incgnitas.
Dependendo de qual varivel entra como dado e qual entra como incgnita, originam-se 3 tipos
bsicos de barras no problema de fluxo de potncia, chamadas de PQ, PV , V , apresentadas na
subseo 4.1.2.
No mtodo de resoluo clssico do fluxo de potncia as equaes de injeo de
potncia ativa e reativa nas barras so separadas em dois subsistemas: o subsistema 1 e o
subsistema 2.
No subsistema 1 so includas as equaes de P e Q para as barras PQ e P para as
barras PV. Com isto tem-se um sistema de 2NPQ + NPV equaes algbricas (onde NPQ
corresponde ao nmero de barras PQ do sistema e NPV o nmero de barras PV) com o mesmo
nmero de incgnitas, o que torna possvel a determinao de V e para todas as barras do
56
sistema. Com o estado do sistema determinado, parte-se ento para o clculo da injeo de
potncia reativa nas barras PV e da injeo de potncia reativa e ativa na barra de referncia,
sendo que estas equaes formam o chamado subsistema 2.
A incluso do CST no problema bsico de fluxo de potncia realizada atravs da
modificao das barras piloto de PQ para PQV e das barras de gerao controlada de PV para P.
Esta modificao acompanhada pela retirada de NBP incgnitas do subsistema 1 referente
tenso das barras piloto, onde NBP o nmero de barras piloto, e a incluso de NGC incgnitas
referente as tenses das barras de gerao controlada, onde NGC o nmero de geradores
controlados. Portanto o nmero de incgnitas a ser adicionado no subsistema 1 NGC - NBP.
Para que o sistema seja determinado, necessrio que o nmero de incgnitas no
subsistema 1 seja igual ao nmero de equaes, portanto se forem adicionadas NGC -NBP
incgnitas devem ser adicionadas tambm NGC-NBP equaes. Estas equaes a serem
inseridas correspondem a NGC-NBP restries de igualdade, referentes ao alinhamento das
unidades de gerao controlada de uma mesma rea, tal que
Q1 12 .Q2 = 0
Q2 23.Q3 = 0
(4-9)
M
Qn n ,n +1 .Qn +1 = 0
Q
onde n ,n +1 = max n .
Qmax n +1
A ttulo de exemplo considere o sistema de 3 barras apresentado na Figura 4-1, onde
a barra B2 corresponde a barra piloto e os geradores G1 e G3, so os geradores responsveis pela
manuteno da barra piloto no seu valor de referncia.
PQV P
G1 G3
B1 B2 B3
2
x= 3 (4-10)
V1
V3
P2 = P2esp P2 ( x) = 0
P3 = P3esp P3 ( x) = 0
(4-11)
Q2 = Q2esp Q2 ( x) = 0
Qcst = Q1 ( x) 13 .Q3 ( x) = 0
P2 H 22 H 23 N 21 N 23 2
P H 32 H 33 H 31 H 33
3 = . 3
Q2 M 22 M 23 L21 L23 V1
Qcst M 12 + .M 32 M 13 + .M 33 L11 + .L31 L13 + .L33 V3
(4-12)
P P Q Q
onde H = ; N= ;M = e L= .
V V
interessante observar que as derivadas da equao referente ao CST so escritas em
funo das derivadas das injees de potncia reativa dos geradores controlados. A partir desta
observao pode-se escrever uma estrutura genrica para o sistema linear (4-12), dada por
P H N
Q = M L . (4-13)
V
Qcst M cst Lcst
58
onde,
59
Para cada gerador controlado adicionada uma equao diferencial do tipo (4-15)
responsvel pela equalizao das reservas reativas do sistema.
onde,
E nQ = erro de potncia reativa do gerador n;
NGCA
Q n
Q REF
n =Q MAX
n . n =1
NGCA
(4-16)
Q
n =1
MAX
n
onde,
QnMAX = limite de potncia reativa do gerador n;
NGCA = nmero de geradores controlados da rea em que o gerador n est
inserido.
onde,
S nNOM = potncia aparente nominal da mquina n;
rea, de forma proporcional capacidade das mquinas restantes na rea de controle. Isto
permite que a tenso na barra piloto seja mantida at que o ultimo gerador da rea atinja o limite
mximo de tenso.
No ANAREDE, quando uma das mquinas atinge o seu limite mximo de tenso,
no possvel realizar a retirada desta mquina. Neste caso, a mquina perde a capacidade de
regulao de tenso, e como os fatores de participao so fixos, uma nova injeo de reativo
deve ser calculada. Neste caso, a capacidade de injeo de potncia reativa para a manuteno da
tenso da barra piloto fica comprometida podendo comprometer os resultados da simulao e at
apresentar problemas de convergncia.
Di , j = log( i , j ) (5-1)
onde,
Di , j = distncia eltrica entre o n i e j;
65
1
Vi V j
i, j = . (5-2)
Q j Q j
onde,
Vi
= sensibilidade da tenso da barra i em relao a injeo de
Q j
potncia reativa da barra j;
V
j = sensibilidade da tenso da barra j em relao a injeo de
Q j
potncia reativa da barra j.
um instante de tempo t = t 0 . Suponha que este sistema esteja sujeito somente a variaes
de carga (estado normal de operao) e que no haja mudana topolgica. Agora
considere a ocorrncia de um distrbio reativo nas barras de carga, fazendo com que o
sistema passe do ponto x0 ao ponto x1 em t = t1 . A variao de tenso nas barras ento
dada por:
68
somente sujeita a variao da injeo de potncia reativa nestas barras, conforme descrito
na expresso (5-5).
reescrita como
potncia reais, onde o nmero de barras de carga muito maior que o nmero de
geradores.
Somente possvel construir uma lei de controle que corrija a variao de
tenso de todas as barras de carga de um sistema de potncia frente a variaes de injeo
de potncia reativa nestas barras de carga se, e somente se, o nmero de geradores
controlados for igual ao nmero de barras de carga, caso contrrio, o sistema no-
controlvel [52].
Como controlar o mdulo da tenso em todas as barras de carga do sistema
infactvel, o controle de tenso realizado objetivando a correo da tenso de apenas
algumas barras de interesse, denominadas barras piloto.
Apesar da adoo de barras piloto constituir uma necessidade matemtica
para a implementao de esquemas de controle de tenso, a idia de controlar apenas
algumas poucas barras constitui-se um conceito natural por parte dos operadores do
sistema, visto que o comportamento de tenso entre barras eletricamente prximas
semelhante, podendo ser representado pelo comportamento de apenas uma barra. Alm
disto, a adoo de barras piloto em esquemas de controle de tenso traz uma reduo da
informao necessria ao controle, contribuindo para a simplicidade, economia e
confiabilidade do processo.
O desempenho de um esquema de controle secundrio de tenso est
intimamente ligado correta seleo de barras piloto, visto que a informao destinada ao
controlador proveniente desta barra, a qual se constitui como a barra efetivamente
controlada.
O desenvolvimento de uma metodologia para seleo de reas de controle e
barras piloto deve basear-se em alguns requisitos matemticos descritos a seguir:
o nmero mximo de barras piloto a serem selecionadas no deve
exceder ao nmero de barras de gerao controlada;
a matriz de sensibilidade da tenso das barras piloto em relao a
tenso das barras de gerao controladas deve ser no-singular.
Alm dos requisitos relacionados acima, deve-se considerar tambm algumas
caractersticas eltricas das barras piloto que so bem colocadas em [03] e reescritas
abaixo:
70
onde,
JR = matriz jacobiana reduzida do sistema;
J QV , J Q , J P , J PV = sub-matrizes que compem a matriz jacobiana, sendo
Q Q P P
J QV = , J Q = , J P = e J PV = ;
V V
- Passo 3: Escolher quais barras de carga e gerao participaro do esquema de
controle secundrio de tenso.
- Passo 4: Calcular a matriz de sensibilidade de tenso S '' atravs da equao (5-
9).
1
S '' = JR22 .JR21 (5-9)
A (x
i =1
i k ) =1 (5-10)
n
0 < Ai ( x k ) < n (5-11)
k =1
iniciais. Para t > 0 , calcule os c centros de cluster pela equao (5-12) para P ( t ) e o valor
de m fornecido.
n
[A ( x )]
m
i k .x k
vi = k =1
n
(5-12)
[A ( x )]
m
i k
k =1
1
1
c x k vi( t ) m 1
2
Ai ( x k ) =
( t +1)
2 (5-13)
j =1 x k v (jt )
n c m
J ( P ) = [ Ai ( x k )] x k vi
2
(5-14)
k =1 i =1
5.3.2. Exemplo
G1 G2 G3
1 2 6 7
5 10
3 4 9 8
G4
''
Tabela 5-1 Matriz de Sensibilidade S do sistema exemplo representado na Figura 5-1
2 7 9
1 0,927 0 0,0795
3 0,7912 0 0,2834
4 0,7223 0 0,3482
5 0,8276 0 0,2314
6 0,2198 0,4949 0,3015
8 0,0043 0,1863 0,8089
10 0,0693 0,1673 0,7757
''
Figura 5-2 Representao Grfica da matriz de sensibilidade S
''
Tabela 5-2 Pseudoparties obtidas para a matriz S do sistema exemplo de 10 barras
2 REAS 3 REAS
A B A B C
1 0,9987 0,00013 0,0021 0,9971 0,0008
3 1 0 0 1 0
4 0,9987 0,00013 0,0018 0,9972 0,001
5 1 0 0 1 0
6 0,0827 0,9173 1 0 0
8 0,019 0,9981 0 0 1
10 0,0001 0,9987 0 0 1
J 0,04959 0,00248
ponderaes, pois trs reas de controle certamente regulariam de forma mais acentuada
o perfil de tenso do sistema. Em compensao, a adoo de um esquema que possua o
mesmo nmero de barras piloto que controles no fornece nenhum grau de liberdade para
a incluso, por exemplo, de uma lei de controle que equalize as reservas reativas, como
realizado no esquema de controle secundrio francs. Portanto, a definio do nmero
ideal de reas uma tarefa particular que depende do sistema em questo e da filosofia de
operao a ser seguida. Esquemas de controle que priorizem a regulao do perfil de
tenso, em princpio, devem adotar um nmero maior de reas que esquemas destinados
coordenao e manuteno da segurana operativa do sistema.
Com as reas coerentes de tenso pr-determinadas, pode-se ento determinar
quais mquinas possuem maior influncia de tenso sobre estas reas. Isto realizado a
partir da anlise dos centrides das pseudoparties utilizadas para a determinao das
reas coerentes. A Tabela 5-3 apresenta estes centrides destacando em vermelho os
maiores elementos obtidos para cada mquina, em cada pseudopartio.
2 REAS 3 REAS
A B A B C
2 0,801 0,067 0,054 0,796 0,018
7 0,000 0,197 0,121 0,000 0,086
9 0,240 0,453 0,074 0,230 0,386
86,80
86,60
86,40
86,20
86,00
85,80
85,60
85,40
85,20
85,00
84,80
Sem CST 2 reas 3 reas 4 reas 5 reas
1,300%
1,250%
1,200%
1,150%
1,100%
1,050%
1,000%
0,950%
0,900%
0,850%
0,800%
2 reas 3 reas 4 reas 5 reas
Figura 5-5 Reduo percentual das perdas ativas do sistema para os 4 casos com CST considerados
84
A Figura 5-6 apresenta os fatores de participao dos geradores. Note que sem a
presena do CST a mquina 38 atinge seu limite de potncia reativa (fator de
participao 1) enquanto que a mquina 37 ainda possui aproximadamente metade de
sua capacidade ociosa (fator de participao 0,52), exemplificando a falta de coordenao
existente entre as mquinas do sistema. A utilizao de 2 reas de controle apresentou
fatores de participao alinhados ( 0,75 para a rea A e 0,72 para a rea B), o que
significa uma melhor coordenao. Observe que neste caso o fator de participao da
maquina 37 passou de 0,52 para 0,72 enquanto que o da mquina 38 passou de 1,00
para 0,72, mostrando que as injees de potncia reativa necessrias para a manuteno
do perfil de tenso foram distribudas uniformemente entre as mquinas da rea.
Outro fato a ser observado na Figura 5-6 que quanto maior o nmero de reas
menor a coordenao entre as mquinas do sistema.
0,5
B30 B31 B32 B33 B34 B35 B36 B37 B38
Gerador
1,07
1,03 2 reas
V(pu)
3 reas
1,01 4 reas
0,99 5 reas
0,97
2
4
8
B1
B3
B6
B8
B1
B1
B1
B1
B1
B2
B2
B2
B2
B2
Figura 5-7 Perfil de tenso do sistema
0,00007
0,00006
Sem CST
0,00005
2 reas
0,00004
3 reas
0,00003
4 reas
0,00002
5 reas
0,00001
0
4
6
8
B1
B3
B6
B8
B1
B1
B1
B1
B1
B2
B2
B2
B2
B2
Figura 5-8 Desvio Quadrtico de tenso das barras de carga do sistema
2,5
1,5
0,5
0
Sem CST 2 reas 3 reas 4 reas 5 reas
Figura 5-9 Desvio Mdio Quadrtico de tenso das barras de carga do sistema
86
1,07
1,05
1,03
Caso Base
V(pu)
1,01 2 reas
0,99
0,97
B1
B3
B6
B8
B10
B12
B14
B16
B18
B20
B22
B24
B26
B28
Figura 5-10 Perfil de tenso do sistema para os casos Base e Com CST considerando 2 reas de controle
1,07
1,05
0,99
0,97
0
8
B1
B3
B6
B8
B1
B1
B1
B1
B1
B2
B2
B2
B2
B2
Figura 5-11 Perfil de tenso do sistema para os casos Base e Sem CST
6.Avaliao da Implantao do
Controle Secundrio de Tenso no
Sistema CEEE
Este captulo tem como objetivo avaliar o desempenho de uma malha de
controle secundrio de tenso no sistema de transmisso da Companhia de Energia
Eltrica do Estado do Rio Grande do Sul CEEE.
A CEEE responsvel pela maioria das instalaes que compem a rede
bsica do estado RS, viabilizando o suprimento de energia s concessionrias de
distribuio que atuam no estado. As instalaes de propriedade da CEEE e aquelas sob a
sua responsabilidade so compostas por 55 subestaes, totalizando uma potncia
de 6.819,02 MVA. O sistema de transmisso CEEE composto por mais de 5.651,72 km
de linhas de transmisso operando nas tenses de 230, 138 e 69 kV. A Figura 6-1
apresenta o mapa completo do sistema de transmisso do Rio Grande do Sul.
O sistema de gerao CEEE formado basicamente por Usinas Hidreltricas,
localizadas em dois sistemas principais, o sistema Jacu e o sistema Salto totalizando
uma capacidade instalada de aproximadamente 910 MVA, representando
aproximadamente 25 % da demanda do RS. O restante da energia proveniente do
Sistema Interligado Nacional, que interliga o estado ao resto do pas atravs de uma rede
de 525 kV, com pontos de conexo na regio Metropolitana, Caxias do Sul, Santo ngelo
e Santa Rosa.
89
sistema, traria outras vantagens como a reduo das perdas e o aumento da capacidade de
transmisso. A avaliao destas vantagens constitui o objetivo principal deste captulo.
Livramento G G
Bag
Pelotas 3
C.Industrial Taquara Caxias-C Caxias-2
P. Mdici
Camaqu
POA10
0,6
0,5
SENSIBILIDADE
0,4
0,3
0,2
0,1
IB
IA
II
I
A
AL
I
BA
A
U
A
IC
IC
IN
C
IS
IN
E
AU
JA
ED
ED
R
A
C
A
U
IT
AN
U
P.
M
M
G
P.
U
R
P.
U
R
.F
R
U
D
U
Figura 6-3 Sensibilidade de tenso das barras de 230 kV em relao as barras de controle
1,2
Grau de Pertinncia
0,8
0,6
0,4
0,2
0
Conjunto 1 Conjunto 2 Conjunto 3 Conjunto 4
1,2
Grau de Pertinncia
0,8
0,6
0,4
0,2
0
Conjunto 1 Conjunto 2 Conjunto 3 Conjunto 4
Figura 6-5 Graus de pertinncia das barras da rea Metropolitana aos 4 conjuntos considerados
10,000%
9,000%
8,000%
7,000%
Sensibilidade
6,000%
5,000%
4,000%
3,000%
2,000%
1,000%
0,000%
IB
IA
II
I
A
AL
A
BA
C
U
A
IC
IC
IN
IS
IN
C
E
AU
ED
ED
JA
A
R
A
U
AN
U
IT
P.
M
M
G
U
R
P.
U
P.
R
.F
R
U
D
Figura 6-6 Sensibilidade de Tenso das barras de 230 kV da rea Metropolitana em relao a tenso das
barras de controle
95
Pela Figura 6-6 nota-se que as barras dessa rea apresentam maior
sensibilidade em relao Itaba em comparao com as outras barras de controle.
Porm, essa sensibilidade bastante baixa (menor que 10%) para que se possa utilizar
Itaba como um dispositivo de controle de tenso. Portanto, no possvel realizar o
controle de tenso dessa rea apenas com as usinas consideradas como unidades de
controle, sendo que essa rea coerente no deve ser considerada como uma rea de
controle de tenso.
60%
50%
S ens ibilidade
40%
30%
20%
10%
0%
IA
IB
II
I
A
AL
BA
CU
A
SC
A
IC
IC
IN
RE
IN
AU
JA
ED
ED
CI
UA
UA
IT
P.
AN
UG
UG
P.
FR
P.
UR
UR
D.
Figura 6-7 Sensibilidade de Tenso das barras de 230 kV da rea Centro em relao a tenso das barras de
controle
apresenta os graus de pertinncia das barras de 230 kV dessas subestaes aos quatro
conjuntos considerados no processo de clusterizao.
1,2
Grau de Pertinncia
0,8
0,6
0,4
0,2
0
Conjunto 1 Conjunto 2 Conjunto 3 Conjunto 4
Figura 6-8 Graus de pertinncia das barras da rea Centro aos 4 conjuntos considerados
A barra que obteve o maior grau de pertinncia foi Santa Cruz 1, e portanto
foi selecionada como barra piloto dessa rea.
50,00%
40,00%
Sensibilidade
30,00%
20,00%
10,00%
0,00%
IB
IA
II
I
A
AL
I
BA
A
U
A
IC
IC
IN
C
IS
IN
E
AU
JA
ED
ED
R
A
C
A
U
AN
IT
U
P.
M
M
G
P.
U
R
P.
U
R
.F
R
U
D
U
Figura 6-9 Sensibilidade de Tenso das barras de 230 kV da rea da Regio da Campanha em relao a
tenso das barras de controle
1,2
1
Grau de Pertinncia
0,8
0,6
0,4
0,2
0
Conjunto 1 Conjunto 2 Conjunto 3 Conjunto 4
Figura 6-10 Graus de pertinncia das barras da Regio da Campanha aos 4 conjuntos considerados
100,00%
90,00%
80,00%
70,00%
Sensibilidade
60,00%
50,00%
40,00%
30,00%
20,00%
10,00%
0,00%
IB
IA
II
I
A
AL
I
BA
A
U
A
IC
IC
IN
C
IS
IN
E
AU
JA
ED
ED
R
A
C
A
U
IT
AN
U
P.
M
M
G
P.
U
R
P.
U
R
.F
R
U
D
U
Figura 6-11 Sensibilidade de Tenso das barras de 230 kV da rea da Regio Sul em relao a tenso das
barras de controle
1,2
Grau de Pertinncia
0,8
0,6
0,4
0,2
0
Conjunto1 Conjunto 2 Conjunto 3 Conjunto 4
Figura 6-12 Graus de pertinncia das barras da rea da Regio da Sul aos 4 conjuntos considerados
6.1.6. Concluso
CAMPANHA
CENTRO
Maambara So Borja Misses Santo ngelo
Livramento G G
Bag
Pelotas 3
C.Industrial Taquara Caxias-C Caxias-2
P. Mdici
Camaqu
METROPOLITANA
POA10
Figura 6-13 Diagrama Unifilar do sistema de 230 kV CEEE apresentando a diviso do sistema em reas
coerentes de tenso
A nica rea coerente que no pode ser efetivamente considerada uma rea de
controle foi a rea Metropolitana devido sua baixa sensibilidade em relao aos
controles considerados. Todas as demais reas puderam ser efetivamente consideradas
reas de controle, sendo que as unidades de controle pertencentes a cada rea bem como
as respectivas barras piloto so apresentadas na Tabela 6-4.
101
Tabela 6-4 Barras piloto e unidades de controle de cada rea do sistema CEEE
rea Unidades de Controle Barra Piloto
Centro P. Real, D Francisca, Itaba e Jacu S. Cruz 1
Campanha Uruguaiana I e II Maambara
Sul P. Mdici A e B Pelotas 3
CONTROLADOR
CENTRAL
QGER1
QGER2 + Q GER
+
QGERN +
QMAX1
QMAX2 +
+
QMAXN + Q MAX
VPIL
- VERRO K p + s.K i SPIL
VREF
+ s
Figura 6-14 Diagrama de blocos do Controlador Central implementado em cada rea de controle
102
reativa de todas as unidades de controle da rea ( QMAX 1 , QMAX 2 ,... QMAXN ), o valor
piloto VREF .
Em cada unidade de controle foi implementado um controlador de unidade
apresentado na Figura 6-15, que tem como objetivo a regulao de potncia reativa de
cada unidade.
CONTROLADOR DA UNIDADE
QGER
SPIL
Figura 6-15 Diagrama de blocos do Controlador de Unidade implementado em cada unidade de controle
25
20
15 Com CST
10 Sem CST
0
Barras de 230 kV do Sistema CEEE
Figura 6-16 Desvio Quadrtico de Tenso nas barras de 230 kV em relao ao caso base para um degrau
de 10% de carga em todas as barras do sistema equivalente
1,05
1,03
1,01
V(p.u.)
Com CST
0,99 Sem CST
0,97
0,95
Barras de 230 kV do Sistema CEEE
Figura 6-17 Tenso nas barras de 230 kV do Sistema CEEE para um degrau de 10 % carga reativa para o
caso sem e o caso com CST
105
A Figura 6-18 apresenta a tenso das barras para os casos com CST e o caso
base destacando a barra piloto de cada rea. Note que todas as barras piloto mantiveram o
valor de tenso original e o perfil de tenso do sistema sofreu apenas uma pequena
modificao.
1,03
1,01
V(p.u.)
Com CST
0,99 Caso Base
BP
0,97 BP SUL
CENTRO
0,95
Barras de 230 kV do Sistema CEEE
Figura 6-18 Tenso nas barras de 230 kV do Sistema CEEE para um degrau de 10 % carga reativa para o
caso base e o caso com CST
Potncia Reativa(Mvar)
100
80 Caso Base
Q(MVAr)
60 Com CST
40 Sem CST
20
0
II
B
I
A
a
ea
i
a
cu
na
na
ub
sc
i
i
ic
ic
Ja
ai
ed
ci
Ita
ai
ed
P.
gu
ns
gu
M
M
ra
ru
ru
P.
P.
.F
U
D
Figura 6-19 Injeo de potncia reativa da unidades de controle
Fatores de Participao
100,00%
80,00%
Caso Base
Q/Qmx
60,00%
Com CST
40,00%
Sem CST
20,00%
0,00%
II
B
I
A
a
ea
i
a
cu
na
na
ub
sc
i
i
ic
ic
Ja
ai
ed
ci
Ita
ai
ed
P.
gu
ns
gu
M
M
ra
ru
ru
P.
P.
.F
U
D
Figura 6-20 Fatores de Participao das unidades de controle
1,60%
1,40%
1,20%
1,00%
0,80%
0,60%
0,40%
0,20%
0,00%
Barras de 230 kv do Sistema CEEE
Figura 6-21 Variao de tenso da barras de 230 kv do sistema CEEE para uma variao de 1% na tenso
de referncia das barras piloto da rea Centro, Sul e Campanha
108
1,06
1,04
1,02
V(p.u)
1
0,98
0,96
0,94
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29
Q(%)
Figura 6-22 Tenso nas barras de 230 kV do sistema CEEE na presena do CST para uma rampa de carga
reativa em todas as barras de carga do sistema equivalente
1,04
1,02
1
V(p.u)
0,98
0,96
0,94
0,92
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29
Q(%)
Figura 6-23 Tenso nas barras de 230 kV do sistema CEEE sem a presena do CST para uma rampa de
carga reativa em todas as barras de carga do sistema equivalente
109
10
6 Sem CST
4 Com CST
0
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29
Q(%)
Figura 6-24 Comparativo do desvio mdio quadrtico de tenso para uma rampa de carga reativa em todas
as barras de carga do sistema equivalente
A Figura 6-25 apresenta as tenses das barras piloto das 3 reas de controle do
sistema com CST para a rampa de carga.
1,06
1,04
1,02
1 Santa Cruz
V(p.u.)
0,98
Maambara
0,96
0,94 Pelotas3
0,92
0,9
0,88
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29
Q(%)
Figura 6-25 Tenso nas barras piloto para uma rampa de carga de potncia reativa com CST
110
1,06
1,04
P. Real
1,02
V(p.u.)
D. Francisca
1
Itaba
0,98
Jacu
0,96
0,94
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29
Q(%)
Figura 6-26 Tenso nas barras terminais dos geradores controlados da rea Centro para uma rampa de
carga reativa em todas as barras de carga do sistema equivalente
Q/Qmax
50%
40% D. Francisca
30% Itauba
20% Jacu
10%
0%
1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34
Q(%)
Figura 6-27 Fatores de Participao das unidades de gerao controladas da rea Centro com CST para a
rampa de carga
200
150 P. Real
Q(MVAr)
Dona Francisca
100
Itaba
50 Jacu
0
1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34
Q(%)
Figura 6-28 Potncia Reativa das unidades de gerao controladas da rea Centro com CST para a rampa
de carga de potncia reativa
A Figura 6-29 apresenta a evoluo das perdas ativas no sistema CEEE para a
rampa de carga considerada para os casos com e sem CST. No caso com CST obteve-se
uma reduo de aproximadamente 4 MW em relao ao caso sem CST, mostrando a
potencialidade do esquema implementado.
Perdas Ativas
90
88
Perdas(MW)
86 Com CST
84 Sem CST
82
80
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29
Q(%)
Figura 6-29 Perdas Ativa do sistema CEEE para a rampa de carga de potncia reativa
113
rea Centro
Tenso S. Cruz 1
1,032
1,03
1,028
Tenso(pu)
1,026
1,024 Com CST
1,022 Sem CST
1,02
1,018
1,016
1,014
0
9,06
18,2
27,4
36,5
45,7
54,8
64
73,1
82,3
91,4
101
110
119
tempo
Figura 6-30 Tenso na barra piloto da rea Centro para um degrau de carga de 10% com fator de potncia
constante
1,055
1,05
Tenso(pu)
1,045 Com CST
1,04 Sem CST
1,035
1,03
0
1
2,02
3,08
4,14
5,2
6,26
7,31
8,37
9,43
10,5
11,5
tempo
Figura 6-31 Tenso na barra terminal da unidade de Dona Francisca para um degrau de 10% de carga com
fator de potncia constante
Tenso Itaba
1,05
Tenso(pu) 1,045
Com CST
1,04
Sem CST
1,035
1,03
0
1
1,93
2,94
3,96
4,97
5,98
6,99
8
9,02
10
11
tempo
Figura 6-32 Tenso na barra terminal da unidade de Itaba para um degrau de 10% de carga com fator de
potncia constante
116
Tenso Jacu
0,986
0,984
0,982
Tenso(pu)
0,98
0,978 Com CST
0,976 Sem CST
0,974
0,972
0,97
0,968
0
1
1,93
2,94
3,96
4,97
5,98
6,99
8
9,02
10
11
tempo
Figura 6-33 Tenso na barra terminal da unidade de Jacu para um degrau de 10% de carga com fator de
potncia constante
Tenso P. Real
1,02
Tenso(pu) 1,015
0,995
0
1
1,93
2,94
3,96
4,97
5,98
6,99
8
9,02
10
11
tempo
Figura 6-34 Tenso na barra terminal da unidade de Passo Real para um degrau de 10% de carga com fator
de potncia constante
mxima do que s outras unidades. Em situaes extremas, Passo Real tenderia a atingir
o limite mximo de potncia reativa antes das outras unidades.
0,35
0,3
0,25 D. Francisca
Qger/Qmx
0,2 Itaba
0,15 Jacu
0,1 P. Real
0,05
0
0
10,4
20,9
31,4
41,9
52,3
62,8
73,3
83,8
94,3
105
115
tempo
Figura 6-35 Fatores de participao das unidades de controle da rea Centro para um degrau de carga de
10% com fator de potncia sem CST
0,3
0,25
D. Francisca
Qger/Qmx
0,2
Itaba
0,15
Jacu
0,1
P. Real
0,05
0
0
10,4
20,9
31,4
41,9
52,3
62,8
73,3
83,8
94,3
105
115
tempo
Figura 6-36 Fatores de participao das unidades de controle da rea Centro para um degrau de carga de
10% com fator de potncia com CST
118
0,35
0,3
0,25
Qger/Qmx
Com CST
0,2
0,15 Sem CST
0,1 Ref
0,05
0
0
1
1,93
2,94
3,96
4,97
5,98
6,99
8
9,02
10
11
tempo
Figura 6-37 Fator de participao de Passo Real para um degrau de carga de 10% com fator de potncia
constante
rea da Campanha
Tenso Maambara
1,044
1,042
1,04
Tenso(pu)
1,038
Com CST
1,036
1,034 Sem CST
1,032
1,03
1,028
0
8,97
18
27,1
36,2
45,2
54,3
63,3
72,4
81,5
90,5
99,6
109
118
tempo
Figura 6-38 Tenso na barra piloto da rea da Campanha para uma degrau de carga de 10 % com fator de
potncia constante
Tenso Uruguaiana I
1,004
1,002
1
Tenso(pu)
Figura 6-39 Tenso na barra terminal de Uruguaiana I para um degrau de carga de 10% com fator de
potncia constante
120
Tenso Uruguaiana II
1,006
1,004
1,002
Tenso(pu)
1 Com CST
0,998 Sem CST
0,996
0,994
0,992
0
10,1
20,3
30,5
40,8
51
61,2
71,4
81,6
91,8
102
112
tempo
Figura 6-40 Tenso na barra terminal de Uruguaiana II para um degrau de carga de 10% com fator de
potncia constante
6,00%
5,00%
Qger/Qmx
4,00%
Uruguaiana I
3,00%
Uruguaiana II
2,00%
1,00%
0,00%
0
11
22,1
33,2
44,3
55,3
66,4
77,5
88,6
99,7
111
tempo
Figura 6-41 Fatores de participao das unidades de controle da rea da Campanha para um degrau de
carga de 10% sem CST
121
6,00%
5,00%
Qger/Qmx
4,00%
Uruguaiana I
3,00%
Uruguaina II
2,00%
1,00%
0,00%
0
10,9
21,9
32,9
43,9
54,9
65,9
76,9
87,9
98,9
110
tempo
Figura 6-42 Fatores de participao das unidades de controle da rea da Campanha para um degrau de
carga de 10% com CST
rea da Campanha
Tenso Pelotas 3
1,03
1,02
Tenso(pu)
0,99
0,98
0
9,8
19,7
29,6
39,5
49,4
59,2
69,1
79
88,9
98,8
109
tempo 119
Figura 6-43 Tenso na barra piloto da rea Sul para um degrau de carga de 10% com fator de potncia
constante
122
Tenso P. Mdici A
1,05
1,04
1,03
Tenso(pu)
1,02
Com CST
1,01
1 Sem CST
0,99
0,98
0,97
0
9,84
19,8
29,7
39,7
49,6
59,5
69,5
79,4
89,3
99,3
109
119
tempo
Figura 6-44 Tenso na barra terminal de P. Mdici A para um degrau de carga de 10% com fator de
potncia constante
Tenso P. Mdici B
1,06
1,05
1,04
1,03
Tenso(pu)
Figura 6-45 Tenso na barra terminal de P. Mdici B para um degrau de carga de 10% com fator de
potncia constante
123
Tenso S. Cruz 1
1,032
1,03
1,028
Tenso(pu)
1,026 Com CST
1,024 Sem CST
1,022
1,02
1,018 0
10
20,1
30,3
40,4
50,5
60,6
70,7
80,9
91
101
111
tempo
Figura 6-46 Tenso na barra piloto da rea Centro para a perda da unidade de Jacu
Tenso Jacu
0,99
0,98
Tenso(pu)
0,97 Com CST
0,96 Sem CST
0,95
0,94
0
9,84
19,8
29,7
39,7
49,6
59,5
69,5
79,4
89,3
99,3
109
119
tempo
As Figura 6-48, 6-49 e 6-50 apresentam a tenso nas barras terminais das
unidades de gerao de Dona Francisca, Itaba e Passo Real, respectivamente. No caso
com CST, observada a elevao da tenso de Dona Franscisca e Itaba, enquanto que a
tenso de Passo Real diminuiu.
1,055
1,05
Tenso(pu)
Com CST
1,045
Sem CST
1,04
1,035
0
10,2
20,5
30,8
41,1
51,4
61,7
72
82,3
92,6
103
113
tempo
Figura 6-48 Tenso na barra terminal de Dona Francisca para a perda da unidade de Jacu
125
Tenso Itaba
1,05
1,045
Tenso(pu)
1,04 Com CST
1,035 Sem CST
1,03
1,025
0
10,2
20,4
30,7
40,9
51,2
61,5
71,7
82
92,2
102
113
tempo
Figura 6-49 Tenso na barra terminal de Itaba para a perda da unidade de Jacu
Tenso P. Real
1,02
1,015
Tenso(pu) 1,01
Com CST
1,005
Sem CST
1
0,995
0,99
0
10,1
20,2
30,4
40,6
50,7
60,9
71,1
81,2
91,4
102
112
tempo
Figura 6-50 Tenso na barra terminal de Passo Real para a perda da unidade de Jacu
0,4
0,35
0,3 D. Francisca
0,25
Itaba
0,2
0,15 Jacu
0,1 P. Real
0,05
0
0
0,97
1,84
2,81
3,77
4,74
5,7
6,67
7,64
8,6
9,57
10,5
11,5
tempo
Figura 6-51 Fatores de Participao das mquinas da rea Centro para o caso sem CST
0,35
0,3
0,25 D. Francisca
Qger/Qmx
0,2 Itaba
0,15 Jacu
0,1 P. Real
0,05
0
0
10,4
20,9
31,4
41,9
52,3
62,8
73,3
83,8
94,3
105
115
tempo
Figura 6-52 Fatores de participao das mquinas da rea Centro para o caso com CST
6.5. Concluses
Nesse captulo foi realizada a simulao, anlise e avaliao de uma
estratgia de controle secundrio de tenso aplicado ao sistema de 230 kV da Companhia
Estadual de Energia Eltrica -CEEE. Foram consideradas como fontes de controle as
principais usinas do sistema.
A diviso do sistema em reas de controle foi realizada atravs da
metodologia proposta no captulo 5, obtendo-se 4 reas coerentes de tenso, denominadas
de rea Centro, Sul, Campanha e Metropolitana. A rea coerente Metropolitana no pode
ser efetivada como uma rea de controle devido baixa sensibilidade aos controles
considerados.
As simulaes realizadas, tanto estticas como dinmicas, comprovam a
efetividade do esquema implantado nos aspectos referentes a correo do perfil de tenso
frente a distrbios, reduo das perdas e coordenao das reservas de potncia reativa do
sistema, porm para a implantao efetiva de um esquema de controle secundrio de
tenso outros aspectos devem ser abordados como por exemplo a influncia deste tipo de
controle na estabilidade de tenso do sistema.
128
7. Concluses
Um fator fundamental para a operao de um sistema eltrico a manuteno
do perfil de tenso dentro de intervalos seguros e econmicos. No Brasil, a Resoluo
ANEEL N0 505, de novembro de 2001, define as faixas de operao que um sistema deve
atender. Caso estes limites sejam violados, a empresa fica sujeita a penalizaes definidas
pela Resoluo, bem como o pagamento de indenizaes solicitadas pelos consumidores.
Dentro deste contexto, a utilizao de esquemas automticos de controle de
tenso e potncia reativa, e de metodologias que sejam eficientes no sentido de gerenciar
o perfil de tenso e o fluxo de reativo dos sistemas eltricos so fatores fundamentais.
Alm disso, os servios ancilares necessrios para suportar a operao do sistema
eltrico, neste caso o fornecimento de potncia reativa, podem ser uma fonte de
remunerao para as empresas.
Considerando este cenrio, o estudo sobre controle hierrquico de tenso
abordado por esta dissertao, em especial o nvel do controle secundrio de tenso,
oportuno e de grande interesse para a academia e para as empresas de energia eltrica,
sendo a base para a proposta geral desta dissertao.
As concluses podem ser apresentadas em trs grandes grupos: a metodologia
de escolha de reas de controle de tenso e barras piloto, o desempenho esttico e
dinmico dos sistemas com e sem a presena do CST e as limitaes encontradas nas
ferramentas de simulao esttica e dinmica utilizadas.
Foi percebida uma lacuna entre os mtodos heursticos empregados para
escolha de reas de controle de tenso e barras piloto. Esses mtodos muitas vezes
possuem limitaes quanto a confiabilidade do resultado fornecido, e metodologias
baseadas em tcnicas de otimizao (principalmente otimizao combinatria) so muito
caras computacionalmente. Baseado nesta lacuna foi proposta uma nova metodologia que
tem como base a identificao de reas com comportamento coerente de tenso. O
129
critrio utilizado para a definio de coerncia de tenso entre as barras do sistema foi a
relao entre as sensibilidades das barras de carga e a os geradores controlados, fornecido
pela matriz S. Como ferramenta para o agrupamento das barras em reas coerentes de
tenso, foi utilizado o algoritmo fuzzy c-means, que classifica as barras dando um grau
de pertinncia a cada barra para cada conjunto considerado.
Para validao desta metodologia, foi realizada a aplicao no sistema New-
England e no sistema de transmisso da Companhia Estadual de energia Eltrica CEEE.
No sistema New-England foram estudadas quatro possibilidades de diviso de
reas de controle, considerando 2, 3, 4 e 5 reas, utilizando para a avaliao dos
esquemas implantados os resultados obtidos para um degrau de carga reativa de 10% em
todo o sistema. As principais concluses obtidas foram:
em relao a correo do perfil de tenso e reduo das perdas todas as
possibilidades com CST apresentaram melhor desempenho em relao ao
caso sem CST, porem no foi identificada diferena significativa de
performance entre as diferentes configuraes com CST;
em relao a equalizao das reservas reativas do sistema a rea que
considera 2 reas de controle mostrou-se mais eficiente em relao as outras
alternativas com CST.
No sistema CEEE foi realizada a diviso do sistema em 4 reas coerentes de
tenso, denominadas de rea Metropolitana, Campanha, Centro e Sul. As principais
concluses obtidas foram:
a rea Metropolitana no pode ser efetivada como uma rea de controle
pois possui uma baixa sensibilidade aos controles considerados. Todas as
demais reas foram efetivadas como rea de controle de tenso;
para a rea Campanha foi determinada a barra Maambara como barra
piloto, e os geradores Uruguaiana 1 e 2 como barras de controle;
para a rea Centro foi determinada a barra Santa Cruz 1 como barra piloto, e
os geradores Itaba, Passo Real, Jacu e Dona Francisca como barras de
controle;
Para a rea Sul foi determinada a barra Pelotas 3 como barra piloto, e os
geradores Presidente Mdici A e B como barras de controle.
130
Aps a escolha das reas de controle de tenso e barras piloto para o sistema
CEEE foram realizadas simulaes estticas e dinmicas para avaliar o desempenho da
estratgia e do esquema de controle implementado. Os principais resultados obtidos
foram:
os parmetros escolhidos para os controladores foram adequados, uma vez
que respeitaram a atuao dos controladores primrios e convergiram para o
valor de referencia em um tempo razovel;
o sistema apresentou um ganho operacional considerado adequado pela rea
de operao da empresa.
houve uma reduo das perdas do sistema;
a resposta do sistema quando submetido a contingncias mostrou-se estvel,
mostrando a efetividade do esquema proposto;
Com o aprofundamento do conhecimento das funcionalidades, vantagens e
necessidades do CST foi uma anlise das caractersticas que softwares de simulao
esttica e dinmica devem apresentar para garantir um projeto, simulao e anlise
eficiente de metodologias que utilizem CST, onde cabe destacar:
no modelo esttico (fluxo de potncia) foi visto que a incluso do CST pode
ser realizada atravs da mudana do tipo de barra relacionada aos geradores
controlados e barras piloto, sendo que os geradores controlados passam a ser
barras do tipo P e as barras piloto barras do tipo PQV. Com isso adiciona-se
NP-NPQV variveis ao problema, sendo necessria a incluso de NP-NPQV
equaes para que o sistema seja determinado. As equaes utilizadas so as
equaes de coordenao de potncia reativa entre as mquinas de uma
mesma rea.
no modelo dinmico foi visto que a incluso do CST realizada atravs da
incluso direta das equaes diferenciais que representam o problema. O
sinal do CST injetado na entrada da tenso de referncia nos reguladores
de tenso dos geradores controlados, e a avaliao de efetividade do
controle avaliado atravs do comportamento da barra piloto da rea.
foram discutidos temas relacionados a implementao do CST nos
programas Anatem, Anarede e PowerSyslab.
131
8. Referncias Bibliogrficas
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138
9. Anexo A
Pseudo-partio resultante do processo de clusterizao do
Sistema CEEE
Conjunto 1 Conjunto 2 Conjunto 3 Conjunto 4
Alegrete2 0 0 1 0
Bag 0 0,9999 0 0
Cachoeirinha 0,0007 0,0001 0,0002 0,9989
Camaqu 0,062 0,4765 0,033 0,4285
Campo Bom 0 0 0 1
Canastra 0,0008 0,0002 0,0003 0,9987
Canoas1 0 0 0 1
Canoas2 0 0 0 1
Caxias2 0,0002 0 0,0001 0,9997
C. Industrial 0 0 0 1
D. Francisca 0,9668 0,0035 0,0066 0,0231
Eldorado 0,0013 0,0003 0,0003 0,9981
Garibaldi 0,0002 0 0,0001 0,9997
Gravata3 0 0 0 1
Guaiba2 0,0054 0,0018 0,0015 0,9913
Guarita 0,0006 0,0001 0,0002 0,9991
Itauba 0,9544 0,0054 0,0093 0,0308
Jacu 0,4519 0,0693 0,1145 0,3642
Lajeado 2 0,0995 0,0021 0,0041 0,8943
LajeadoY 0,0997 0,0021 0,0041 0,8941
Livramento 0,0651 0,3508 0,4243 0,1598
Macambara 0,0003 0,0001 0,9991 0,0006
Missoes 0,0568 0,0088 0,1388 0,7956
N.Prata2 0,0003 0,0001 0,0001 0,9995
Osrio2 0,0001 0 0 0,9999
POA 10 0 0 0 1
POA 13 0 0 0 1
POA 4 0 0 0 1
POA 6 0 0 0 1
POA 8 0 0 0 1
POA 9 0 0 0 1
Pelotas3 0 1 0 0
P Mdici 0,0006 0,9978 0,0006 0,0011
Polo
Petroquimico 0 0 0 0,9999
P Real 0,8386 0,0068 0,0136 0,141
Quinta 0 0,9998 0 0,0001
140