Unidad 8 PDF

mbito cientfico-tecnolgico.
Mdulo III (Optativo):

Ampliacin de Tecnologas. Bloque 3. Unidad 8
Principios de Neumtica e Hidrulica.
En muchas ocasiones habrs visto cmo funciona una excavadora y

pensado la enorme fuerza que desarrolla. Te has parado a pensar
cmo lo consigue?
Las excavadoras, como los volquetes de los camiones u otros muchos

elementos de la industria, se mueven gracias a las instalaciones
neumticas/hidrulicas.
En esta unidad abordaremos los principios fundamentales de stas y sus

elementos principales.
ndice
1. Introduccin ..................................................................................................................................... 3
1.1 Descripcin de la unidad didctica .............................................................................................. 3
1.2 Conocimientos previos ................................................................................................................ 3
1.3 Objetivos didcticos .................................................................................................................... 3
2. Estados de la Materia ...................................................................................................................... 4
3. Magnitudes Empleadas en Neumtica e Hidrulica .................................................................... 4
3.1 Presin ........................................................................................................................................ 4
Unidades de Presin ................................................................................................................... 4
3.2 Caudal ......................................................................................................................................... 4
Unidades de Caudal .................................................................................................................... 5
3.3 Ley de continuidad ...................................................................................................................... 5
3.4 Principio de Pascal ...................................................................................................................... 5
4. Circuito Neumtico e Hidrulicos .................................................................................................. 5
5. Produccin y Acondicionamiento de Aire Comprimido ............................................................. 6
5.1 Compresor ................................................................................................................................... 6
Compresores volumtricos .......................................................................................................... 6
Compresores Centrfugos............................................................................................................ 7
5.2 Depsito Acumulador .................................................................................................................. 8
5.3 Presostato ................................................................................................................................... 8
Rgimen de funcionamiento del compresor ................................................................................ 8
5.4 Manmetro y Termmetro ........................................................................................................... 8
5.5 Vlvula de Seguridad .................................................................................................................. 8
5.6 Vlvula de purga ......................................................................................................................... 9
5.7 Unidad de Mantenimiento ........................................................................................................... 9
Filtro ............................................................................................................................................. 9
Regulador de Presin ................................................................................................................ 10
Lubricador .................................................................................................................................. 10
6. Produccin y Acondicionamiento del Aceite Hidrulico .......................................................... 10
6.1 Depsito. ................................................................................................................................... 10
6.2 Bomba hidrulica. ...................................................................................................................... 10
6.3 Vlvula Reguladora de Presin ................................................................................................. 11
6.4 Vlvula de Seguridad ................................................................................................................ 11
6.5 Elementos de filtrado ................................................................................................................. 11
Filtro de llenado. ........................................................................................................................ 11
Filtro de Aspiracin .................................................................................................................... 11
Filtro de Impulsin ..................................................................................................................... 11
7. Redes de distribucin y elementos de control y regulacin .................................................... 11
7.1 Redes de distribucin. ............................................................................................................... 11
7.2 Elementos de Control ................................................................................................................ 12
7.3 Elementos de Regulacin ......................................................................................................... 13
Vlvula selectora o vlvula O .................................................................................................. 13
Vlvula de simultaneidad o vlvula Y ...................................................................................... 14
Vlvula antirretorno .................................................................................................................... 14
Vlvula reguladora de caudal bidireccional ............................................................................... 14
Vlvula reguladora de caudal unidireccional ............................................................................. 15
8. Actuadores ..................................................................................................................................... 15
8.1 Cilindros..................................................................................................................................... 15
Cilindro de simple efecto ........................................................................................................... 15
Cilindro de doble efecto ............................................................................................................. 16
8.2 Motores Neumticos/hidrulicos ............................................................................................... 17
9. Resumen de contenidos ............................................................................................................... 18
10. Actividades .................................................................................................................................. 19
10.1 Actividades Propuestas ........................................................................................................... 19
10.2 Actividades Complementarias ................................................................................................. 19
10.3 Ejercicios de autoevaluacin ................................................................................................... 19
11. Solucionarios ............................................................................................................................... 20
11.1 Soluciones de las actividades propuestas .............................................................................. 20
11.2 Soluciones de los ejercicios de autoevaluacin ...................................................................... 21
12. Glosario ........................................................................................................................................ 21
13. Bibliografa y recursos ............................................................................................................... 21
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1. Introduccin
1.1 Descripcin de la unidad didctica
En muchas ocasiones habrs visto cmo funciona una excavadora y pensado la

enorme fuerza que desarrolla. Te has parado a pensar cmo lo consigue?
Las excavadoras, como los volquetes de los camiones u otros muchos elementos de la
industria se mueven gracias a las instalaciones neumticas/hidrulicas.
En esta unidad abordaremos los principios fundamentales de stas y sus elementos

principales.
1.2 Conocimientos previos

Para abordar esta unidad debers repasar tus conocimientos sobre:
Concepto de gas
Propiedades de los gases
Equivalencia unidades de volumen
1.3 Objetivos didcticos

Con los conocimientos que adquieras en esta unidad deberas:
Conocer las propiedades fundamentales de los fluidos.

Conocer el esquema de un circuito hidrulico/neumtico
Conocer los principales componentes de los circuitos hidrulicos/neumticos
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2. Estados de la Materia
La materia la podemos encontrar en tres estados fundamentales.
Slido, cuando los cuerpos tienen volumen y forma fija.

Lquido, si tienen volumen fijo pero forma variable
Gas, si volumen y forma son variables.
El hecho de que estn en uno de estos estados depende del grado de atraccin de los tomos o
molculas que formen la materia y tiene que ver con la temperatura del cuerpo. A mayor
temperatura mayor movilidad por lo que si aumentamos la temperatura vamos pasando de estado
slido a lquido y de ste a gas.
Una caracterstica comn de gases y lquidos es que ambos son fluidos, pueden fluir de un lugar a
otro con una cierta dificultad, que medimos mediante la viscosidad.
3. Magnitudes Empleadas en Neumtica e Hidrulica

3.1 Presin
Se define la presin como la fuerza ejercida por un fluido por unidad de superficie.
p= F/S
Visto la definicin deducimos que para aumentar la fuerza que ejerce un fluido tenemos dos
opciones.
Aumentar la presin del fluido.
Aumentar la superficie sobre la que acta el fluido.
Unidades de Presin
Al ser la presin una fuerza partido por una superficie su unidad en el Sistema Internacional sern:
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N/m que conocemos con el nombre de Pascal (Pa)
Otras unidades empleadas con frecuencia son el bar y la atmosfera, siendo la relacin entre ellas:
1bar = 9800 Pa
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1atm = 1.013*10 Pa
3.2 Caudal
Es la cantidad de fluido en peso o volumen, que atraviesa una superficie en la unidad de tiempo. En
neumtica se usa habitualmente el volumen por unidad de tiempo.
Q = V/t
Otra forma habitual de dar el caudal es:

Q=v*S
Donde v es la velocidad del fluido y S el rea de la seccin atravesada
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Unidades de Caudal
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El caudal viene expresado en m /h o l/s, dependiendo de la magnitud de la que estemos hablando.
3.3 Ley de continuidad

En una instalacin neumtica el caudal es constante, por eso si reducimos la seccin en un punto la
velocidad tiene que aumentar en ese punto de forma que el caudal se conserve.
Q1 = v1 * S1 = v2 * S2 = Q2
3.4 Principio de Pascal

Si aplicamos una presin a un fluido contenido dentro de un recipiente, sta es igual en cualquier
punto de dicho fluido.
Este fenmeno nos permite amplificar/reducir fuerzas teniendo como contraprestacin una
reduccin/amplificacin de los desplazamientos.
Igualando las presiones tenemos
p1 = F1 / S1 F1 / S1 = F2/ S2
p2= F2 / S2
Como el volumen desplazado es el mismo V1 = V2, Luego:
l1* S1 = l2* S2
Siendo S la seccin o rea del recipiente y l su altura.
4. Circuito Neumtico e Hidrulicos

Un circuito neumtico/hidrulico es una instalacin que aprovecha la energa de un fluido para
realizar un trabajo.
En un circuito neumtico podemos distinguir tres partes.

Una zona de generacin de aire comprimido o aceite a presin
Una zona de transporte, control y manipulacin del fluido.
Una zona de utilizacin de la energa comunicada al fluido en la zona de generacin.
Produccin Control y Utilizacin

Transporte
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Una caracterstica de los circuitos de aire comprimido es que son circuitos abiertos. Captamos el
aire de la atmsfera, lo aprovechamos y lo devolvemos a la atmsfera. La gratuidad del aire y el
hecho de que devolvamos lo mismo que captamos haciendo de l un recurso inagotable son una de
las grandes ventajas de este tipo de circuitos y por eso utilizaremos aire como fluido de trabajo.
Los circuitos hidrulicos son por el contrario circuitos cerrados. Damos presin al fluido se
aprovecha la energa que contiene en los actuadores y se devuelve al depsito original.
Las instalaciones neumticas son mucho ms limpias ya que el aire utilizado no es contaminante.
En las hidrulicas podemos encontrar con frecuencia manchas debidas a fugas de aceite.
Las fuerzas que podemos generar con las instalaciones hidrulicas son mayores ya que las
presiones que soporta el aceite hidrulico son mucho mayores.
En los siguientes apartados iremos analizando cada una de las partes que componen la instalacin
neumtica/hidrulica y los principales componentes que podemos encontrar en cada una de ellas.
5. Produccin y Acondicionamiento de Aire Comprimido

Una de las grandes ventajas de los gases es que se pueden comprimir. Esto hace que, acumulando
aire a presin, podamos acumular energa neumtica hasta el momento en que necesitemos
utilizarla.
Mediante los siguientes componentes, captaremos aire de la atmosfera, lo comprimiremos,
almacenaremos y dejaremos en condiciones de ser utilizado.
5.1 Compresor
Es el elemento de la instalacin encargado de comprimir el aire que capta de la atmsfera elevando
su presin.
Dependiendo del tipo de compresor que utilicemos distinguimos varios tipos.

Compresores Volumtricos.
Compresores Centrfugos.
Compresores volumtricos
Aumentan la presin del aire reduciendo el volumen que ocupa. Estn formados por un cilindro fijo
dentro del cual se mueve un mbolo que hace de pared mvil. Cuando aumentamos el volumen
moviendo la pared llenamos la cmara de aire a travs de una vlvula. Cerramos la vlvula y
reducimos el volumen de la cmara, al realizarlo aumentamos la presin.
Existen diferentes formas de reducir el volumen siendo los ms empleados los compresores
alternativos. De este tipo son los que puedes encontrar en las gasolineras para llenar de aire las
ruedas del coche o en el frigorfico que tienes en casa.
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Compresor volumtrico alternativo de dos etapas con enfriador intermedio.
Fuente: Elaboracin propia, licencia Festo/Fluidsim
Compresores Centrfugos
Se basan en aumentar la presin aprovechando la fuerza centrfuga. Para ello, lanzan el aire
captado por el centro de una turbina hacia el exterior, donde lo recogen.
De este tipo son la mayora de los extractores de aire que tienen las campanas extractoras de las
cocinas.
En ambos tipos podemos tener compresores de una etapa en los cuales nicamente comprimimos
una vez, o de varias etapas en los cuales el aire comprimido pasa a otro elemento de compresin
para elevar ms la presin.
Los compresores son movidos por motores que pueden ser elctricos, como los compresores de las
gasolineras o los pintores, o trmicos de gasolina o disel, como los de los sistemas neumticos
que se utilizan en obras pblicas.
Prueba con una jeringuilla.

Tira hacia atrs del mbolo de la jeringuilla, cuando hayas llegado al final del
recorrido, cierra el orificio de salida con el dedo y empuja el mbolo hacia delante.
Notars como el aire ejerce una presin sobre tu dedo.
Si retiras el dedo notars como el aire sale a gran velocidad debido a la presin a la
que estaba sometido.
Un compresor volumtrico alternativo funciona de la misma manera repitiendo el
ciclo numerosas veces.
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5.2 Depsito Acumulador
En este elemento almacenamos el aire comprimido.
Es un depsito de chapa de forma cilndrica con los fondos semiesfricos. Esta forma no es
caprichosa, se realiza de esta manera por ser la que mejor resiste, despus de la esfera, las
presiones internas a las que est sometido el depsito.
Todos los depsitos tienen una presin mxima, operacin que no debemos sobrepasar para que
no reviente. Esta presin, denominada presin de timbrado, viene indicada en la placa de
caractersticas.
5.3 Presostato
Si has observado los compresores no estn funcionando continuamente. Esto es debido a que es
posible acumular la energa neumtica. El depsito se va a llenar hasta que alcance una
determinada presin mxima, en ese momento el motor que acciona el compresor para. A medida
que vamos consumiendo aire vamos extrayndolo del depsito, con lo cual va bajando su presin.
Al llegar a una presin mnima el compresor vuelve a arrancar para recuperar la presin perdida.
Vemos que el depsito vara entre un valor mximo y uno mnimo. El elemento que mide esas
presiones y regula el funcionamiento del compresor es el presostato o manocontacto. Bsicamente
es un interruptor regulado por presin.
Rgimen de funcionamiento del compresor
Presin <Presin mnima Compresor en funcionamiento
Presin >Presin mxima Compresor en reposo

Compresor en funcionamiento si estamos
aumentando presin
Presin mnima <Presin <Presin mxima
Compresor en reposo si estamos reduciendo
presin
5.4 Manmetro y Termmetro

Son elementos auxiliares que nos informa de la presin manomtrica que existe en el interior del
depsito y la temperatura del aire.
5.5 Vlvula de Seguridad

Si por alguna razn el presostato que regula el funcionamiento del compresor fallase, pueden ocurrir
dos cosas.
Si falla el mecanismo que regula el arranque cuando baja la presin, el compresor no
funcionara, pero no pasara nada ms.
Si falla el mecanismo de paro cuando alcanza la presin de trabajo, el compresor
continuara aumentando la presin en el interior del depsito y ste podra estallar al no
aguantar a presin.
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Para evitar el peligro de esta ltima situacin utilizamos una vlvula de seguridad, que se abrira y
dejara escapar a la atmosfera el exceso de presin que hubiera.
La vlvula de seguridad es como la de las ollas a presin. Bsicamente es un cierre presionado por
un muelle. Cuando la fuerza ejercida por el aire, recuerda que es el producto de la presin por la
superficie del asiento de la vlvula, es superior a la ejercida por el muelle, la vlvula abre.
5.6 Vlvula de purga

Debido a las presiones a las que es sometido el aire durante la compresin, parte del vapor de agua
que contiene el aire puede licuar. Esta agua condensada se acumula en la parte inferior del depsito
y peridicamente hay que purgarla para evitar que pase a la instalacin.
5.7 Unidad de Mantenimiento

Hasta ahora lo que hemos hecho ha sido comprimir el aire y almacenarlo para poder utilizarlo. El
almacenamiento se realiza, como hemos visto, entre dos presiones determinadas. Estas variaciones
perturbaran el funcionamiento de la instalacin ya que funcionara de manera distinta para cada
presin. Es por ello que debemos realizar un acondicionamiento final que estabilice esa presin en
un valor fijo. Este acondicionamiento es lo que hacemos en la unidad de mantenimiento.
La unidad de mantenimiento est formada por los siguientes elementos, siendo imprescindible que
exista siempre un regulador de presin.
Filtro
Su misin es retener las impurezas que pudiera
contener el aire procedente del depsito y que
podran deteriorar la instalacin posterior.
Est formado por un elemento filtrante, que puede

ser de papel, una chapa metlica taladrada o una malla de
alambre, encargado de retener las impurezas. Aqu quedan
retenidas las partculas de tamao mayor que las de la malla.
El recipiente del filtro tiene tambin un diseo especial para que el

aire en su recorrido realice un movimiento helicoidal que favorece
que por efecto de las fuerzas centrfugas las gotas de agua y las
partculas ms grandes salgan proyectadas contra las paredes del
filtro y sean recogidas en la parte inferior del filtro. Esta parte
inferior del filtro es desmontable y peridicamente es necesario
Fuente: Elaboracin propia,
limpiarla. licencia Festo/Fluidsim
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Regulador de Presin
Mantiene la presin en su salida constante independientemente de las

variaciones de presin que haya en la entrada. La presin de salida tiene que
ser siempre inferior a la presin mnima del depsito.
Como vemos en la imagen el aire

pasa a travs de un orificio y mediante una membrana
vence la fuerza de un muelle, dependiendo de la presin
la fuerza es mayor o menor mientras que la del muelle es
constante. Esto provoca la mayor o menor apertura del
orificio de paso, haciendo que la presin se mantenga
constante aguas abajo.
Lubricador
Es el elemento que proporciona aceite para la lubricacin de la
instalacin. Debido al efecto Venturi absorbe aceite de un depsito y
lo pulveriza en el aire de trabajo. El aceite lo aadimos para reducir
rozamientos en los elementos mviles de la instalacin y proteger
toda ella de la oxidacin.
En este punto tendremos una caudal de aire a

presin en condiciones de abastecer nuestra
instalacin a presin constante
6. Produccin y Acondicionamiento del Aceite Hidrulico

Al no poder comprimir el fluido no podemos almacenar la energa por lo que necesitaremos estar
continuamente producindola.
6.1 Depsito.
Es un recipiente en el cual almacenamos el aceite que emplearemos en el funcionamiento de la
instalacin. Este aceite se encuentra a presin ambiente, por lo que el depsito slo tiene que
aguantar la presin debida al peso del lquido, por eso su forma es prismtica.
6.2 Bomba hidrulica.

Se encarga de tomar el lquido del depsito y aumentar su presin haciendo que fluya en direccin a
la instalacin. Es el equivalente al compresor de las instalaciones neumticas.
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Existen diferentes tipos de bombas, destacando las de engranajes, las helicoidales y las de
pistones.
Est funcionando continuamente mientras lo haga la instalacin, por lo que es necesario disponer
un camino alternativo para que el aceite vuelva al depsito cuando no estn abiertas las vlvulas y
no se produzcan sobrepresiones.
6.3 Vlvula Reguladora de Presin

Se encarga de mantener la presin constante y absorber las fluctuaciones debidas a la bomba. Est
formada por un cierre presionado por un muelle, si aumenta la presin el cierre abre ms y
devolvemos lquido al depsito bajando la presin en el circuito. Es similar al regulador de presin
de las instalaciones neumticas.
6.4 Vlvula de Seguridad

Su misin es la misma que la del depsito neumtico. En este caso abre ante una sobrepresin
permitiendo que el fluido retorne al depsito aliviando la presin que soporta la instalacin. Acta
cuando no se permite el paso de aceite a la instalacin por estar cerradas las vlvulas
distribuidoras.
6.5 Elementos de filtrado

Debido a que el aceite funciona en un ciclo cerrado es preciso disponer de elementos de filtrado que
aseguren su limpieza. Dependiendo de su funcin distinguimos varios.
Filtro de llenado.
Se coloca en la boca de llenado del depsito para evitar impurezas durante el llenado del depsito.
Filtro de Aspiracin
Situado en el interior del depsito en la tubera de aspiracin de la bomba, evita que las impurezas
acumuladas en el depsito sean succionadas por la bomba.
Filtro de Impulsin
Evita que las impurezas que haya podido absorber o generar la bomba lleguen a otras partes ms
sensibles del circuito.
7. Redes de distribucin y elementos de control y regulacin

7.1 Redes de distribucin.
Son las encargadas de llevar el fluido desde la unidad de mantenimiento hasta el punto de
consumo.
En las neumticas estn realizadas con tubos y accesorios de acero, cobre o polietileno y su
trazado discurre por la parte superior de la zona de suministro con una pendiente negativa en el
sentido de circulacin del aire para que los condensados discurran por ellas y se recojan al final de
la instalacin en un purgador. Para que estas gotas de agua no acaben en los actuadores las
bifurcaciones en la red se hacen con conexiones por la parte superior.
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Las redes pequeas se disean de forma lineal, mientras que las ms grandes se ejecutan en anillo
para minimizar las prdidas de presin en la parte final y evitar interrupciones de suministro en toda
la red en caso de fugas o averas en un tramo.
Las redes hidrulicas suelen utilizar el acero y elementos de goma reforzados para las partes
mviles.
7.2 Elementos de Control

Son muy similares para los circuitos neumticos e hidrulicos. Estn compuestos por vlvulas
distribuidoras encargadas de enviar el aire a presin a un lugar u otro por los diferentes conductos,
o impedir su paso.
Todas las vlvulas distribuidoras tienen un determinado nmero de conexiones que llamamos vas.
A estas conexiones se conectan las tuberas de la red.
Cada vlvula distribuidora tiene varias posiciones de funcionamiento, en funcin de las vas que
conecte internamente.
Cada vlvula viene caracterizada por esos dos nmeros, y de esa forma la nombraremos:
N vas/n posiciones
As una vlvula 3/2, ser una distribuidora con 3 vas y 2 posiciones.
Para representarla se hace en la posicin de reposo por medio de un rectngulo dividido en tantos
cuadrados como posiciones tenga la vlvula, exteriormente se dibujan la vas en una de las
posiciones y en cada cuadrado las conexiones entre vas.
En los extremos de la vlvula se pone el tipo de accionamiento.
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Mando Smbolo
Pulsador
Palanca
Pedal
Rodillo
Muelle
Neumtico
Elctrico
Ejemplo. Vlvula 3/2 accionada por pulsador normalmente cerrada retorno por muelle.
Ejemplo. Vlvula 5/2 accionada por palanca en la izquierda y pedal en la derecha.
7.3 Elementos de Regulacin

Son aquellos que permiten regular la presin y combinar vlvulas distribuidoras.
Vlvula selectora o vlvula O

Tiene dos vas de entrada y una de salida.
Tenemos presin de salida si tenemos presin en una de las entradas o en la otra.
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Vlvula de simultaneidad o vlvula Y
Tiene dos vas de entrada y una de salida.

Tenemos presin de salida si tenemos presin en una de las
entradas y en la otra simultneamente.
Vlvula antirretorno
Permite el paso del fluido en un sentido, impidiendo su circulacin en el opuesto.
Est constituida por un cierre presionado por un muelle. Slo cuando la presin
del aire es capaz de generar una fuerza que venza la ejercida por el muelle el
fluido puede pasar.
Vlvula reguladora de caudal bidireccional

Mediante un estrechamiento en la red regulamos el caudal de fluido
que pasa. Si el estrechamiento es regulable mediante un tornillo la
regulacin del caudal ser variable.
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Vlvula reguladora de caudal unidireccional
En este caso regulamos el caudal en un nico sentido. Lo hacemos combinando una vlvula
reguladora bidireccional con una antirretorno. En un sentido obligamos al fluido a pasar por el
regulador, al estar cerrado el antirretorno, mientras que en el otro pasa por el antirretorno, al estar
abierto ste.
8. Actuadores
Son los elementos donde vamos a aprovechar la energa neumtica/hidrulica que hemos
generado. Generalmente utilizamos dos tipos de actuadores.
Cilindros, que aprovechan el aire a presin para generar un movimiento lineal.
Motores, que generan un movimiento rotativo.
8.1 Cilindros
Actuadores formados por un cilindro fijo, dentro del cual existe un mbolo mvil acoplado a un
vstago.
Cuando introducimos aire a presin en una de las cmaras del cilindro la presin ejercida genera
una fuerza que hace desplazarse al mbolo y al vstago que lleva acoplado.
Cilindro de simple efecto

En estos slo introducimos aire en una de las dos cmaras en las que est
dividido en cilindro, generando un movimiento de avance o retroceso. El
movimiento contrario es provocado por la fuerza de un muelle o la de la
propia carga desplazada cuando dejamos de suministrar presin. Al retroceder el aire que habamos
suministrado es expulsado a la atmsfera.
Movimiento de avance Movimiento de retroceso

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Fuerza ejercida
La fuerza que ejerce el cilindro es igual a la presin de suministro por el rea del vstago.
F= p *S
Si el movimiento es de avance esta rea es
siendo R el radio del mbolo.
Si el movimiento es de retroceso el rea ser la del mbolo menos la del vstago
donde R es el radio del mbolo y r el del vstago.
Caudal
El caudal viene determinado por la cantidad de aire que consumimos y es igual al volumen de la
cmara que llenamos (superficie por carrera) multiplicado por el nmero de veces que llenamos por
minuto y la presin de aire suministrado.
Ejemplo:
Calcula la fuerza realizada y el caudal de aire consumido por un cilindro de simple efecto que
2 2
tiene un rea de mbolo de 10 cm , un rea del vstago de 5 cm , una carrera de 20 cm, la
presin de aire suministrada es de 6 bar, y realizamos 10 movimientos por minuto.
Suministramos aire para realizar la salida del mbolo.
5 2 2
Favance= p * S = 6 * 10 N/m * 0.001 m = 600 N
2 2
F = 6 kp/cm * 10 cm = 60 kp
2 3
Q = V * n ciclos*p = 10 cm * 20 cm *10ciclos/min * 6 = 12000 cm /min = 12 l/min
Cilindro de doble efecto

En estos slo introducimos aire en las dos cmaras en las que est dividido
en cilindro, generando un movimiento de avance y otro de retroceso.
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Fuerza ejercida
La fuerza que ejerce el cilindro es igual a la presin de suministro por el rea del vstago.
F= p *S
En el movimiento es de avance este rea es
siendo R el radio del mbolo.
En el movimiento es de retroceso el rea ser la del mbolo menos la del vstago
donde R es el radio del mbolo y r el del vstago.

Vemos que siempre ser mayor la fuerza en el avance que en el retroceso.
Caudal
El caudal viene determinado por la cantidad de aire que consumimos y es igual al volumen de las
dos cmaras que llenamos (superficie por carrera) multiplicado por el nmero de veces que
llenamos por minuto y la presin a la que llenamos.
Observa que el caudal de un cilindro de doble efecto ser siempre mayor que uno de simple.
Ejemplo:
Calcula la fuerza realizada y el caudal de aire consumido por un cilindro de doble efecto que
2 2
tiene un rea de mbolo de 10 cm , un rea del vstago de 5 cm , una carrera de 20 cm, la
presin de aire suministrada es de 6 bar, y realizamos 10 movimientos por minuto.
5 2 2
Favance= p * S = 6 * 10 N/m * 0.001 m = 600 N
5 2 2
Fretroceso = 6 * 10 N/m * 0.0005 m = 300 N
2 3
Q avance= V * n ciclos*p = 10 cm * 20 cm *10ciclos/min * 6 = 12000 cm /min = 12 l/min
2 3
Q retroceso= V * n ciclos*p = 5 cm * 20 cm *10ciclos/min * 6 = 6000 cm /min = 6 l/min
Q total = Q avance + Q retroceso =12 l/min + 6 l/min = 18 l/min
8.2 Motores Neumticos/hidrulicos

Son elementos que aprovechan la energa
neumtica para producir un movimiento
circular alrededor de su eje. El aire a presin
incide sobre las paletas del motor haciendo
que el eje gire.
Puedes ver aplicaciones de este tipo de motores neumticos
en las pistolas para aflojar las tuercas de las ruedas en los
talleres o en el torno de los dentistas.
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9. Resumen de contenidos
La neumtica estudia las aplicaciones del aire comprimido, mientras que la hidrulica lo hace del
aceite a presin.
El aire comprimido lo suministramos con una determinada presin y con un cierto caudal.
Toda instalacin consta de:

Una parte donde comprimimos el aire y lo acondicionamos para su uso.
Una parte de transporte y distribucin.
Una zona donde consumimos el aire a presin y aprovechamos su energa.
En la zona de acondicionamiento tenemos el compresor, el depsito acumulador y la unidad de

mantenimiento para neumtica y el depsito, filtros, bomba, vlvulas de regulacin en hidrulica.
En la zona de distribucin estn las tuberas unidas por accesorios, y las vlvulas de distribucin y
regulacin.
En la parte de consumo colocamos los actuadores. Estos son los cilindros, de simple y doble efecto,
y los motores neumticos/hidrulicos.
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10. Actividades
10.1 Actividades Propuestas

AP 1 Si alimentamos un cilindro de simple efecto mediante aire comprimido a una presin de 5
atmsferas, cul es la fuerza que ejercer sobre un cilindro de simple efecto que tiene un
2
rea de mbolo de 15 cm ?
AP 2 Cul es la relacin entre el volumen de aire consumido por dos cilindro idnticos que
realizan el mismo nmero de ciclos por unidad de tiempo, si uno lo alimentamos con una
presin de 2 bar y el otro a 6 bar?
AP 3 Explica la diferencia entre una vlvula 3/2 y una 5/ 2
AP 4 Para qu empleamos un regulador de caudal unidireccional?
AP 5 Indica una aplicacin de una vlvula de simultaneidad.
AP 6 Calcula el caudal de aire que es necesario suministrar para alimentar una instalacin que
2
consta de un cilindro neumtico de simple efecto con 100 cm de superficie una carrera de
20 cm y que sale 20 veces por minuto. La presin de alimentacin es de 8 bar.
AP 7 Explica para qu sirve una vlvula antirretorno.
10.2 Actividades Complementarias

AC 1 Localiza en internet y analiza el funcionamiento de una bomba de bicicleta.
AC 2 Localiza dos jeringuillas de diferente dimetro, nelas mediante un tubo flexible y presiona
el mbolo de una de ellas. Anota que ocurre y explica por qu.
AC3 Busca en internet el funcionamiento de un martillo neumtico de los empleados en las obras
pblicas.
AC 4 Busca en internet el funcionamiento del lubricador de una instalacin neumtica y el de un

carburador de gasolina. Existe alguna similitud en su funcionamiento?
10.3 Ejercicios de autoevaluacin

EA 1 El regulador de presin sirve para
a) Regular el caudal de aire de la instalacin.
b) Regular la temperatura del compresor.
c) Mantener estable la presin por detrs de l.
d) Ninguna de las anteriores
EA 2 Si disponemos de un cilindro de doble efecto. La relacin entre la fuerza de avance y

la de retroceso es.
a) La de avance es superior a la de retroceso
b) La de retroceso es superior a la de avance
c) Las dos son iguales
19
EA 3 La unidad de mantenimiento sirve para.
a) Realizar las reparaciones de la instalacin.
b) Acondicionar el aire y dejarlo en condiciones de ser utilizado.
c) Distribuir el aire hasta cada punto de consumo.
d) Ninguna de las anteriores.
EA 4 La unidad de presin en el sistema internacional es:

a) Bar
b) Atmsfera
c) Pascal
2
d) Kp/cm
EA 5 Las tuberas de una instalacin neumtica tienen

a) Trazado ligeramente ascendente
b) Son horizontales
c) Trazado ligeramente descendente
d) Es indiferente como sea el trazado
EA 6 Si tenemos una vlvula distribuidora 3/2 indicamos que:

a) Soporta una presin entre 3 y 2 bar
b) Tiene 3 vas y 2 posiciones
c) Tiene 3 posiciones y 2 vas
d) Ninguna de las anteriores
11. Solucionarios
11.1 Soluciones de las actividades propuestas
Solucin AP 1
5
Si efectuamos la equivalencia 5 atmsfera equivalen aproximadamente a 5 bar = 5 * 10 Pa
F=P*S
5 2
F = 5 * 10 Pa * 0.0015 m = 750 N
Solucin AP 2
Analizando la frmula que determina el caudal vemos que slo vara en la presin de suministro.
Dividiendo el caudal del uno por el del otro hallamos la relacin.
Q2bar = S * carrera * 2bar * n ciclos
Q6bar = S * carrera * 6bar * n ciclos
Q6bar/ Q2bar= 6bar / 2bar = 3
Solucin AP 3
Una vlvula distribuidora 3/2 tiene tres vas de conexin y 2 posiciones, mientras que la 5/2 tiene 5
conexiones y 2 posiciones
20
Solucin AP 4
Para regular el caudal que circula en una direccin mientras que en la otra dejamos paso libre. De
esta manera en la direccin de regulacin los actuadores se movern lentamente, mientras que en
la otra lo harn rpidamente.
Solucin AP 5
Se emplea cuando queremos que haya que activar dos mandos a la vez para que funcione el
circuito. Por eso se emplea como elemento de seguridad para evitar que por casualidad activemos
un nico mando y se ponga en marcha la instalacin.
Solucin AP 6
2 3
Q = V * n ciclos = 100 cm * 20 cm * 20 ciclos/min * 8bar = 320000 cm /min = 320 l/min
Solucin AP 7
Para permitir pasar el fluido en un sentido pero no en el otro.
11.2 Soluciones de los ejercicios de autoevaluacin

EA 1 El regulador de presin sirve para
c.) Mantener estable la presin por detrs de l.
EA 2 Si disponemos de un cilindro de doble efecto. La relacin entre la fuerza de avance y

la de retroceso es.
a) La de avance es superior a la de retroceso
EA 3 La unidad de mantenimiento sirve para.

b) Acondicionar el aire y dejarlo en condiciones de ser utilizado.
EA 4 La unidad de presin en el sistema internacional es:

c) Pascal
EA 5 Las tuberas de una instalacin neumtica tienen

c) Trazado ligeramente descendente
EA 6 Si tenemos una vlvula distribuidora 3/2 indicamos que:

b) Tiene 3 vas y 2 posiciones
12. Glosario
Presin manomtrica. Diferencia de presin entre la que existe en el interior de un recipiente y la
atmosfrica.
Caudal. Cantidad de un fluido que atraviesa un rea en la unidad de tiempo.
Unidad de mantenimiento. Elemento que filtra, lubrica y regula la presin en una instalacin.
Vas. Conexiones de los componentes neumticos.
13. Bibliografa y recursos

Imgenes de Festo/Fluidsim
21

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mbito cientfico-tecnolgico.

Mdulo III (Optativo):

En muchas ocasiones habrs visto cmo funciona una excavadora y

Las excavadoras, como los volquetes de los camiones u otros muchos

En esta unidad abordaremos los principios fundamentales de stas y sus

En muchas ocasiones habrs visto cmo funciona una excavadora y pensado la

En esta unidad abordaremos los principios fundamentales de stas y sus elementos

1.2 Conocimientos previos

1.3 Objetivos didcticos

Conocer las propiedades fundamentales de los fluidos.

Slido, cuando los cuerpos tienen volumen y forma fija.

3. Magnitudes Empleadas en Neumtica e Hidrulica

Otra forma habitual de dar el caudal es:

Donde v es la velocidad del fluido y S el rea de la seccin atravesada

3.3 Ley de continuidad

3.4 Principio de Pascal

Igualando las presiones tenemos

Como el volumen desplazado es el mismo V1 = V2, Luego:

Siendo S la seccin o rea del recipiente y l su altura.

4. Circuito Neumtico e Hidrulicos

En un circuito neumtico podemos distinguir tres partes.

Produccin Control y Utilizacin

5. Produccin y Acondicionamiento de Aire Comprimido

Dependiendo del tipo de compresor que utilicemos distinguimos varios tipos.

Prueba con una jeringuilla.

Rgimen de funcionamiento del compresor

Presin <Presin mnima Compresor en funcionamiento

Presin >Presin mxima Compresor en reposo

5.4 Manmetro y Termmetro

5.5 Vlvula de Seguridad

5.6 Vlvula de purga

5.7 Unidad de Mantenimiento

Est formado por un elemento filtrante, que puede

El recipiente del filtro tiene tambin un diseo especial para que el

Mantiene la presin en su salida constante independientemente de las

Como vemos en la imagen el aire

Fuente: Elaboracin propia, licencia Festo/Fluidsim

En este punto tendremos una caudal de aire a

Fuente: Elaboracin propia, licencia Festo/Fluidsim

6. Produccin y Acondicionamiento del Aceite Hidrulico

6.2 Bomba hidrulica.

6.3 Vlvula Reguladora de Presin

6.4 Vlvula de Seguridad

6.5 Elementos de filtrado

7. Redes de distribucin y elementos de control y regulacin

7.2 Elementos de Control

As una vlvula 3/2, ser una distribuidora con 3 vas y 2 posiciones.

En los extremos de la vlvula se pone el tipo de accionamiento.

Ejemplo. Vlvula 5/2 accionada por palanca en la izquierda y pedal en la derecha.

7.3 Elementos de Regulacin

Vlvula selectora o vlvula O

Fuente: Elaboracin propia, licencia Festo/Fluidsim

Tiene dos vas de entrada y una de salida.

Fuente: Elaboracin propia, licencia Festo/Fluidsim

Fuente: Elaboracin propia, licencia Festo/Fluidsim

Vlvula reguladora de caudal bidireccional

Fuente: Elaboracin propia, licencia Festo/Fluidsim

Fuente: Elaboracin propia, licencia Festo/Fluidsim

Cilindro de simple efecto

Movimiento de avance Movimiento de retroceso

Si el movimiento es de avance esta rea es

siendo R el radio del mbolo.

Si el movimiento es de retroceso el rea ser la del mbolo menos la del vstago