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Motor Sncrono
Paul Santiago Saldaa Caldas

paul_ssc@hotmail.com

psaldana@est.ups.edu.ec

AbstractEn el presente ensayo se describen los motores sn-

cronos, sus aspectos constructivos, principio de funcionamiento
y campo de aplicacin. Se analizan los distintos mtodos de
arranque y al motor funcionando como compensador sncrono.El
motor sncrono recibe este nombre debido a que el rotor gira a
la misma velocidad que el campo magntico del estator, es decir,
estn sincronizados.
Index Termspolos, rotor, estator, sncrono
I. I NTRODUCCIN
Los motores sncronos son mquinas sncronas que se
utilizan para convertir potencia elctrica en potencia mecnica
de rotacin. La caracterstica principal de este tipo de motores
es que trabajan a velocidad constante que depende solo de
la frecuencia de la red y de otros aspectos constructivos
de la mquina. A diferencia de los motores asincrnicos, la
puesta en marcha requiere de maniobras especiales a no ser
que se cuente con un sistema automtico de arranque. Otra
particularidad del motor sncrono es que al operar de forma
sobreexcitado consume potencia reactiva y mejora el factor de
potencia.
II. C ONSTRUCCIN
Figure 1. tipos constructivos de mquinas sncronas
III. P RINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Si a un alternador trifsico se le retira la mquina motriz y se
alimenta su estator mediante un sistema trifsico de corriente
alterna se genera en el estator un campo magntico giratorio,
cuya velocidad sabemos que es N = 60 f/p donde f es la
frecuencia de la red, y p es el nmero de pares de polos
del rotor. Si en estas circunstancias, con el rotor parado, se
alimenta el devanado del mismo con corriente continua se
produce un campo magntico rotrico fijo, delante del cual
pasa el campo magntico del estator. Los polos del rotor
estn sometidos ahora a atracciones y repulsiones en breves
periodos de tiempo, por parte de los polos del estator pero
el rotor no consigue girar, a lo sumo vibrar. Al llevar el
rotor a la velocidad de sincronismo, hacindolo girar mediante
un motor auxiliar, al enfrentarse polos de signo opuestos
se establece un enganche magntico que les obliga a seguir
girando juntos, pudiendo ahora retirar el motor auxiliar. Este
enganche magntico se produce ya que el campo giratorio
estatrico arrastra por atraccin magntica al rotor en el mismo
sentido y velocidad.

La mquina sncrona es una mquina reversible ya que se

puede utilizar como generador de corriente alterna o como
motor sncrono. Est constituido por dos devanados indepen-
dientes:
1) Un devanado inductor, construido en forma de arrol-
lamiento concentrado o distribuido en ranuras, alimen-
tado por corriente continua, que da lugar a los polos de
la mquina y que se coloca en el rotor.
2) Un devanado inducido distribuido formando un arrol-
lamiento trifsico recorrido por corriente alterna ubicado Figure 2. Principio de funcionamiento del motor sncrono
en el estator que est construido de un material ferro-
magntico, generalmente de chapas de acero al silicio.
En la figura 2 se muestran dos conductores del inducido
La estructura del rotor puede ser en forma de polos salientes enfrentando a dos polos consecutivos del rotor para dos
o de polos lisos como se ve en la figura 1 si el motor tuviese instantes de tiempo consecutivos. Se puede concluir que si
solo un par de polos. el rotor est en reposo o gira a otra velocidad diferente a la

de sincronismo, el par medio que desarrolla al conectarlo a la
red es nulo por lo que el motor no arranca.
Por lo que se dice que un motor sncrono es en esencia
un alternador trifsico que funciona a la inversa. Los imanes
del campo se montan sobre un rotor y se excitan mediante
corriente continua, y las bobinas de la armadura estn divididas
en tres partes y alimentadas con corriente alterna trifsica.
Figure 3.
Para entender el concepto bsico de un motor sincrnico.
vase la figura siguiente, que muestra un motor sincrnico
de dos polos. La corriente de campo IF del motor produce
un campo magntico de estado estacionario BR, Un conjunto
trifsico de voltajes se aplica al estator de la mquina. que
produce un flujo de corriente trifsica en los devanados.
Figure 4. Motor sncrono de 2 polos
IV. R EPRESENTACIN EN B LOQUES DEL
FUNCIONAMIENTO
Figure 5.
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V. C IRCUITO E QUIVALENTE POR FASE DE UN MOTOR
S NCRONO
Ya que el motor sncrono es igual fsicamente al generador,
las ecuaciones bsicas de velocidad, potencia y par son las
mismas. La nica diferencia es que el sentido de flujo de
potencia (y por lo tanto el sentido de la corriente de carga) es
opuesto para el motor.
Consideremos un motor sncrono funcionando en rgimen
estacionario con una tensin por fase U. Suponemos que la
reactancia de dispersin es constante, que se pueden despreciar
las prdidas en el hierro y que el entrehierro es uniforme. En
la figura 3 se puede ver el circuito elctrico equivalente (dia-
grama de Blondel) que representa al motor sncrono conectado
a la red en el cual el estator se comporta como el primario de
un transformador.
Figure 6. Circuito equivalente de un motor sncrono trifsico
Por la Ley de tensiones de Kirchhoff, se cumple: U = Ev +
RIg + jLwI
Figure 7. diagrama fasorial de Blondel (note que la f.e.m. est atrasada con
respecto a U, al revs que para el generador)
Una vez que se produce la conexin del motor a la red,
ocurre un desplazamiento del eje de los polos del rotor re-
specto de los polos ficticios del estator (figura 5), que aumenta
con la carga del motor, y si este desplazamiento supera un
lmite el motor se para.
Figure 8. motor sncrono bajo carga

VI. C URVAS CARACTERSTICAS
Los motores sincrnicos suministran potencia a cargas que
son bsicamente dispositivos de velocidad constante. Al estar
conectados a sistemas de potencia mucho ms grandes que los
motores individuales, los sistemas de potencia aparecen como
barrajes infinitos frente a los motores. Esto significa que el
voltaje en los terminales y la frecuencia del sistema sern
constantes, independientemente de la cantidad de potencia
tomada por el motor. La velocidad de rotacin del motor est
asociada a la frecuencia elctrica aplicada, de modo que la
velocidad del motor ser constante, independientemente de
la carga. La curva caracterstica resultante par-velocidad se
muestra en la siguiente figura.
Figure 9.
La velocidad de estado estacionario del motor es constante
desde vaco hasta el par mximo que puede suministrar el
motor, tal que la regulacin de velocidad de este motor es
0%. La ecuacin del par es:
T ind = kBR BN ET sin
3V EA sin
T ind =
W mXs
Figure 10. Diagrama vectorial
El par mximo ocurre cuando = 90. Sin embargo,
los pares normales de plena carga son mucho menores que
aqullos. En efecto, el par mximo puede triplicar el par de
plena carga de la mquina.
Cuando el par aplicado en el eje de un motor sincrnico
excede el par mximo, el rotor no puede permanecer ms
enlazado a los campos magnticos estatrico y neto. En
cambio, el rotor comienza a disminuir la velocidad frente
a ellos. Como el rotor disminuye la velocidad, el campo
magntico estatrico se entrecruza con l repetidamente, y la
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direccin del par inducido en el rotor se invierte con cada
paso. El enorme par resultante oscila primero en una forma y
luego en otra causando que el motor entero vibre con fuerza.
La prdida de sincronizacin despus que se ha excedido el
par mximo, se conoce como deslizamiento de polos.
El par mximo del motor est dado por:
Tmax = KBR Bnet
3V EA
Tmax =
Wm Xs
BR Densidad
BN ET Densidad de campo resultante o neto
El campo magntico neto es el vector suma de los campos
del, rotor y el estator.
BN ET = BR + BS
Estas ecuaciones indican que cuanto mayor sea la corriente
de campo (y por tanto EA ), mayor ser el mximo par del
motor. Por tanto, hay una ventaja en la estabilidad, si se opera
el motor con una gran corriente de campo o un gran EA .
VII. E FECTO DE LOS CAMBIOS DE CARGA EN UN MOTOR
SINCRNICO
Si se fija una carga al eje de un motor sincrnico, ste
desarrollar suficiente par para mantenerse girando a la veloci-
dad sincrnica junto con su carga. Qu ocurre en un motor
sincrnico cuando la carga cambia?.
Para responder este interrogante es preciso examinar un
motor sincrnico que opera inicialmente con un factor de
potencia en adelanto, como se muestra en la siguiente figura
Si la carga sobre el eje del motor se incrementa, el rotor
disminuir su velocidad al comienzo. Cuando eso ocurre, el
ngulo de par llega a ser mayor, y aumenta el par inducido.
Con el tiempo, el incremento del par inducido acelera el rotor
y el motor gira de nuevo con velocidad sincrnica, pero con
un ngulo de par mayor.
Qu apariencia toma el diagrama fasorial durante este
proceso ? Para responder este interrogante es necesario ex-
aminar las restricciones sobre la mquina durante un cambio
de carga. La figura a muestra el diagrama fasorial del
motor antes que se incrementen las cargas. El voltaje interno
generado EA es igual a K$y por tanto ,depende slo de
la corriente de campo y de la velocidad de la mquina. La
velocidad est restringida a permanecer constante debido a
la fuente de potencia de entrada y, puesto que no se ha
tocado el circuito del campo, la corriente de campo tambin es
constante. Entonces EA debe ser constante cuando cambia la
carga. Las distancias proporcionales a la potencia (EAsin
e IA cos ) se incrementarn, pero la magnitud deEA debe
permanecer constante. Cuando la carga se incrementa, EA se
mueve hacia abajo, como se observa en la figura b. Com o EA
se mueve hacia abajo cada vez ms, la cantidad jXSISA debe
incrementarse para alcanzar desde la punta de EA a V , y
entonces la corriente del inducido I A tambin se incrementa.
Ntese que el ngulo del factor de potencia tambin cambia,
y es cada vez menor cuando est en adelanto y luego cada vez
mayor cuando est en atraso.

Figure 11.
VIII. C APACITOR O CONDENSADOR
IX. SNCRONO .
De hecho, a veces se compra un motor sncrono y se opera
en vaco, simplemente para corregir el factor de potencia. En
las figuras anteriores se muestra el diagrama fasorial de un
motor sncrono sobreexcitado en vaco. Puesto que no sale
potencia del motor, las distancias proporcionales a la potencia
(EA sin y el A cos ) son cero. Ya que la ecuacin de la ley
de voltaje de Kirchhoff para un motor sncrono es:
V = EA + jXS IA
la cantidad jXsIA apunta hacia la izquierda y, por lo tanto,
la corriente en el inducido IA apunta directamente hacia arriba.
Si se examinan V , e1A0 la relacin voltaje- corriente
entre ellos se parece a la de un capacitor. Un motor sncrono
sobreexcitado en vaco parece un capacitor grande para el
sistema de potencia.
Tales motores sncronos con propsito especial a menudo
se llaman condensadores o capacitores sncronos.
En la figura siguiente se puede observar la curva en V de
un capacitor sncrono:
Figure 12. Curva de un capacitor sncrono
X. T IPOS DE ARRANQUES DE UN MOTOR SINCRONO .
Existen tres mtodos bsicos para el arranque seguro de un
motor sincrnico.
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a) Arranque del motor reduciendo la frecuencia elc-
trica: Reducir la velocidad del campo magntico del estator
a un valor suficientemente bajo para que el rotor pueda
acelerar y se enlace con l durante medio ciclo de rotacin
del campo magntico. Esto se puede llevar a cabo reduciendo
la frecuencia de la potencia elctrica aplicada.
b) Arranque del motor mediante un motor primario
externo: El segundo mtodo para arrancar un motor sincrnico
consiste en fijarle un motor externo de arranque y llevar la
mquina sincrnica hasta su velocidad plena con ese motor..
Entonces la mquina sincrnica puede ser emparalelada con un
sistema de potencia como un generador, y el motor de arranque
puede desacoplarse del eje de la mquina. Desconectando el
motor de arranque, el eje de la mquina se desacelera, el
campo magntico del rotor BR queda atrs de Bnet y la
mquina sincrnica comienza actuar como motor.
c) Arranque de un motor utilizando devanado amor-
tiguador: La tcnica ms popular para el arranque de mo-
tores sincrnicos es utilizar devanados amortiguadores: Estos
devanados son barras especiales dispuestas en ranuras labradas
en la cara del rotor del motor sincrnico y cortocircuitadas en
cada extremo por un anillo de cortocircuito.
Estos devanados tienen dos objetivos :
1) Hacer que el motor arranque como un motor de induc-
cin
2) Impedir la oscilacin de velocidad o penduleo
El penduleo es una fluctuacin o variacin peridica de la
velocidad del rotor con respecto a la del campo magntico
rotatorio del estator y puede ser producido por los siguientes
aspectos:
1) Un cambio brusco de carga mecnica.
2) Un cambio brusco de la tensin de c-a
3) Un cambio brusco de la excitacin o intensidad de c-c
XI. C ONCLUSIONES
Estudiamos el funcionamiento del motor sincrono y se
pudo relacionar con el motor de induccin como si fuera un
motor de induccin sincrono.
La Aplicacin mas comn es la utilizacin para incrementar
el factor de potencia general , esto se llama correccin del
factor de potencia.
Cualquier motor sncrono que se encuentra en una planta se
opera sobre excitado para poder corregir el factor de potencia
e incrementar su par mximo.
En general, los motores sncronos son ms adaptables a
aplicaciones de bajas velocidades y altas potencias que los
motores de induccin . Por lo tanto, se utilizan comnmente
para cargas de baja velocidad y alta potencia.
[1][1]
R EFERENCES
[1] S. J. Chapman, E. R. Castillo, and J. A. R. Avila. Mquinas elctricas.
McGraw-Hill, 2000.
http://electromntto.blogspot.com/2009/03/
otras-tecnicas-de-mantenimiento.html