Actividad 4

DANIEL ECHEVERRI

Problema #1

En la actividad que deber desarrollar en la semana 4: Implementacin para una solucin secuencial a
un proceso industrial utilizando GRAFCET, usted deber observar, reflexionar, comprobar y analizar
un caso de la vida real que se puede dar en el rea de automatizacin. El mismo le permitir consolidar
y aplicar su conocimiento acerca de temporizadores y diagrama de bloques.

Solucin:

El proyecto consiste en mover un husillo, en movimiento de ida y vuelta, mediante un motor.

Para controlar el fin de recorrido del mismo disponemos de dos finales de carrera en los extremos y un
pulsador de marcha.

DESCRIPCIN DE FUNCIONAMIENTO:

1.- Al accionar S1 estando el final de carrera Fi activado, se pone en marcha el motor hacia la derecha
con KMD.

2.- Cuando el husillo activa el final de carrera Fd, se para el giro a derechas y el motor permanece en
esta posicin 7 segundos.

3.- Transcurrido dicho tiempo se conecta el giro a izquierdas con KMI.

4.- Al llegar el husillo a Fi el motor se detiene hasta nueva orden de S1.

IDENTIFICACION DE ENTRADAS Y SALIDAS DEL SISTEMA

ENTRADAS SALIDAS
S1: Pulsador de marcha KMD: Motor giro a la derecha
Fd: Fin de carrera derecho KMI: Motor giro a la izquierda
Fi: Fin de carrera izquierdo

IDENTIFICACION DE ELEMENTOS ESPECIALES

ELEMENTO ESPECIAL
Temporizador de 7 seg

Es importante sealar que para iniciar la marcha el final de carrera Fi debe estar pulsado por el husillo.

Problema #2
La situacin a describir tiene lugar en una fbrica de envo de mercancas. Ellos manejan en sus
empaques 2 tamaos de cajas, que denominan grandes y pequeas. Todo el proceso se basa en el
desempeo y control de una banda transportadora que se encarga de la clasificacin de las cajas. Sin
embargo, la tecnologa avanza y el recin implementado Tratado de Libre Comercio insta a que la
compaa automatice sus procesos, y de tal modo optimizar tiempo y evitar errores en la seleccin. A
usted le es encomendado disear dicho proceso. Qu y cmo lo hara?

CASO: Cintas Transportadoras

Se dispone de tres cintas transportadoras dispuestas de la siguiente manera:

Por las cintas transportadoras van a circular cajas grandes y pequeas indistintamente.

En la segunda cinta existen tres clulas que permiten detectar el tamao de las cajas que circulan. El
tamao de las cajas con respecto a las clulas que tenemos en la segunda cinta es el siguiente:

Caja pequea Caja grande

- Si se activan los tres sensores simultneamente (i0.0) = i0.1 =i0.2 =1). Significa que la caja es grande

- Si se activa nicamente un sensor (i0.0=1 i0.1 =1 i0.2=1). Significa que la caja es pequea.

Observar que no importa qu sensor se activa, sino que el tipo de caja (grande o pequea) viene dado
por el nmero de sensores activos(los tres o ninguno) El funcionamiento del sistema que se desea
conseguir es el siguiente:

-Cuando se accione el pulsador de marcha (i1.0) se quiere poner en marcha la cinta 1 (Q4.0).

- Cuando llegue la primera caja a la cinta 2, se quiere separar la cinta 1 y se ponga en marcha la cinta 2
(Q4.1)
Observar que es posible detectar el momento en el que la caja llega a la cinta 2 porque se activa el primer
sensor. (i0.0).

- En la cinta 2 se detecta si la caja es grande o pequea.

- Si es grande, se quiere poner en marcha la cinta 3 hacia arriba (Q4.2).

- Si es pequea se quiere poner en marcha la cinta 3 hacia abajo (Q4.3).

- La cinta 2 se para cuando la caja ya est abandonando la cinta 2, es decir, cuando se active el tercer
sensor (i0.2)

- La cinta 3 separa a los 10 segundos de haberse puesto en marcha

Nota: Utilizar el temporizador memorizadoT5, cuya resolucin es de 100 ms

- A continuacin se pone en marcha de nuevo la primera cinta y vuelve a comenzar el ciclo.

Si en cualquier momento se acciona el pulsador de paro (i1.1) debe detenerse la cinta transportadora que
se encuentre funcionando en ese momento.

Entregar el diagrama de flujo del programa en un archivo de texto junto con la evidencia de la
simulacin. (Para mayor ilustracin vea la situacin simulada en el interactivo, ubicado en el espacio
donde encontr la presente gua) Nota: Lo ms cmodo es resetear todas las salidas cuando se pulse
(11.1). Respecto al temporizador, la activacin del pulsador de paro simplemente lo detiene, no lo
resetea. Por esta razn se utiliza un temporizador memorizado.

DIAGRAMA DE FLUJO