PLCS OMRON CJ2H Y CS1

William David Joya Barbosa

Johan Eduardo Miranda
Miguel ngel Lara

Profesor: Nelson Hurtado

Escuela Tecnolgica Instituto Tcnico Central

Facultad de Mecatrnica
Proyecto De Automatizacin PLC
 Introduccin

En el siguiente trabajo se explicar algunas de las caractersticas que poseen los

controladores lgicos programables conocidos tambin como PLC de la marca
OMRON de gama media como lo es el CJ2H y de gama alta como lo es el CS1 los
cuales a su vez se dividen en su referencias (CJ2H1, CJ2H2, CJ2H3, CJ2H4) que
tendrn diferentes caractersticas pero con la ventaja de que las expansiones
mdulos y cables empleados en cada proceso servirn igualmente para cada
subreferencia aun tambin algunas referencias se pueden compartir mdulos.
Tambin haremos referencia a su interesante software de programacin y veremos
que es uno de los mejores y ms verstiles en el mbito industrial.
 PLC OMRON CJ2H

La serie CJ2H es ideal para casos en que haya necesidades en mquinas de

automatizacin avanzada, como las necesarias en la inspeccin de procesamiento
de imgenes de componentes elctricos y clasificaciones de alta velocidad en
cintas transportadoras.

El CJ2H cuenta con instrucciones especiales que proporcionan acceso de datos a

unidades de E/S anlogas de alta velocidad y unidades de comunicacin serie.
Las unidades de control de posicin se pueden sincronizar para controles
coordinados de hasta 20 ejes.

Siempre accesible mediante un puerto USB estndar

Puerto Ethernet estndar con funcin de enlace de datos va EtherNet/IP
Alta capacidad de programa de hasta 400 kPasos
Alta precisin en el funcionamiento de la mquina y en la calidad de
procesamiento
Actualizacin inmediata de la E/S bsica para garantizar un procesamiento
en tiempo real
 Alta capacidad de memoria de hasta 832 kPalabras
Integracin con el software cx one

Modelos disponibles
 Mdulos de Expansin
Los mdulos de expansin se utilizan cuando la capacidad del PLC no es suficiente
para una aplicacin, estos tienen la capacidad de aumentar el nmero de entradas
y salidas, de memoria, sensores, control de comunicacin, comunicacin entre
otros.

Fuentes de alimentacin, expansiones de CJ

Los sistemas CJ pueden funcionar con fuentes de alimentacin de 24 Vc.c. o con

corriente de 100 - 240 Vc.a. Para sistemas pequeos con E/S digitales
principalmente, se puede utilizar una fuente de alimentacin de pequea
capacidad y econmica. Para sistemas con muchas E/S analgicas y unidades de
control/comunicaciones, puede ser necesario utilizar una fuente de alimentacin
de mayor potencia.

Unidades de E/S digitales CJ

Las unidades de E/S digitales actan de interfaz del PLC para lograr un control de
secuencia rpido y fiable. Una completa gama de unidades, de entradas de c.c. de
alta velocidad a salidas rel, permiten adaptar CJ a sus necesidades.
Unidades de E/S analgicas y de control CJ

CJ ofrece una amplia gama de unidades de entradas analgicas, adecuadas para

cualquier aplicacin, desde medicin de temperatura multicanal a baja velocidad
hasta la adquisicin de datos con gran precisin a alta velocidad. Las salidas
analgicas se pueden utilizar para un control preciso o indicacin externa.

Unidades de control de posicin CJ

Desde la medicin de posicin simple hasta el control de movimiento sincronizado

multieje, CJ ofrece una amplia gama de unidades.

Unidades de comunicaciones CJ

CJ proporciona tanto interfaces a redes abiertas y estndar como enlaces de red

propios y econmicos. Se pueden establecer enlaces de datos entre PLC o a
sistemas de informacin de nivel superior mediante enlaces serie o Ethernet, o
bien la red Controller Link fcil de usar.
 PLC OMRON CS1

Sistema de PLC redundante dual para un control sin fallos.

CS1 incorpora una serie de opciones de redundancia dual a la bien probada

arquitectura de CS1 para garantizar un funcionamiento continuo sin el mnimo
tiempo de inactividad. Las CPUs dplex, con funciones de control de lazo o sin
ellas, realizan continuamente comprobaciones cruzadas de errores, sin que el
usuario tenga que escribir programas especiales. Una forma ms sencilla de
aumentar la disponibilidad del sistema consiste en utilizar fuentes de alimentacin
duales. El intercambio en caliente de CPUs, fuentes de alimentacin y unidades
de E/S permiten el mantenimiento del sistema sin interrupciones del proceso o con
muy pocas.

Elija el nivel de redundancia necesario; CPU, fuente de alimentacin,

comunicaciones
No se requieren programacin ni herramientas de software especiales
Intercambio en caliente de las unidades de E/S
Se pueden montar todas las unidades de E/S estndar de CS1
Ideal para el control de generadores de energa, instalaciones de suministro
de agua, produccin ininterrumpida.
 Mdulos de Expansin
Los mdulos de expansin de este son muy similares a los de las otras referencias
se utilizan cuando la capacidad del PLC no es suficiente para una aplicacin, estos
tienen la capacidad de aumentar el nmero de entradas y salidas, de memoria,
sensores, control de comunicacin, comunicacin entre otros.

Fuentes de alimentacin, soportes de CS1

Los sistemas CS1 pueden funcionar con fuentes de alimentacin de 24 Vc.c. o con
corriente de 100 - 240 Vc.a. Para sistemas pequeos con E/S digitales
principalmente, se puede utilizar una fuente de alimentacin de pequea
capacidad y econmica. Para sistemas con muchas E/S analgicas y unidades de
control/comunicaciones, puede ser necesario utilizar una fuente de alimentacin
de mayor potencia.
Unidades de E/S digitales CS1

Las unidades de E/S digitales actan de interfaz del PLC para lograr un control de
secuencia rpido y fiable. Una completa gama de unidades, de entradas de c.c. de
alta velocidad a salidas rel, permiten adaptar CS1 a sus necesidades.

Unidades de E/S analgicas y de proceso de CS1

CS1 ofrece una amplia gama de unidades de entradas analgicas, adecuadas

para cualquier aplicacin, desde medicin de temperatura multicanal a baja
velocidad hasta la adquisicin de datos con gran precisin a alta velocidad. Las
salidas analgicas se pueden utilizar para un control preciso o indicacin externa.

Unidades de control de posicin/movimiento CS1

Desde la medicin de posicin simple hasta el control de movimiento sincronizado

multieje, CS1 ofrece una amplia gama de unidades.
Unidades de comunicaciones CS1

CS1 proporciona tanto interfaces a redes abiertas y estndar como enlaces de red
propios y econmicos. Se pueden establecer enlaces de datos entre PLC o a
sistemas de informacin de nivel superior mediante enlaces serie o Ethernet, o
bien la red Controller Link fcil de usar.

Software

El software usado para en control y la programacin de todos los PLCS de la

marca OMRON es el CX-ONE. Permite a los usuarios elaborar, configurar y
programar una serie de dispositivos como PLCs, Terminales Programables,
sistemas Motion Control y redes con un solo paquete de software con una sola
instalacin y nmero de licencia. De este modo se reduce considerablemente la
complejidad de la configuracin y permite que los sistemas de automatizacin se
programen o configuren con una mnima formacin.
 Un solo software para dar soporte a la programacin de PLCs + HMI, redes,
Motion Control, servos, regulacin, conmutacin y sensores
Apariencia comn para la configuracin de todos los dispositivos
Una sola instalacin y nmero de licencia para todo el software
El registro Web ofrece actualizacin gratis, bibliotecas gratuitas, preguntas
frecuentes y ayuda

Estructuras y arrays

Cree programas avanzados con bloques de datos formados por tipos de datos
idnticos (arrays) o diferentes (estructuras). Se puede acceder fcilmente a los
smbolos de miembro del nuevo tipo definido de usuario desde el programa. La
creacin de smbolos es ms rpida porque la asignacin y gestin de memoria se
realiza de forma automtica y se pueden supervisar con facilidad todos los
smbolos de miembro en la ventana de vigilancia tan slo con el nombre. El uso de
las estructuras y arrays como variables de entrada y salida para un bloque de
funcin permite pasar de forma sencilla varios parmetros en un diseo uniforme.
Esta uniformidad y clara jerarqua de datos contribuye a la lectura del programa
durante el desarrollo y mantenimiento. Incluso se admiten estructuras anidadas,
arrays de estructuras y estructuras con elementos de array para datos de
programas ms complejos.

Temporizadores y contadores

Los tipos de datos especiales para los smbolos de TEMPORIZADOR (cuenta

atrs) y CONTADOR (cuenta adelante) simplifican en gran medida el uso de los
temporizadores/contadores en programas de diagramas de rels, ya que se puede
acceder a las lneas de programas que los restablecen y comprueban slo con sus
nombres. Si se utilizan con la funcin de asignacin automtica, se puede definir
un smbolo de tipo TEMPORIZADOR o CONTADOR y nunca ms tendr que
preocuparse del lugar de almacenamiento. Esto significa que no habr que realizar
ningn tipo de mantenimiento a la hora de resolver las direcciones cuando un
programa crece o las lneas de programa se copian a un proyecto nuevo. Tambin
se admiten arrays de temporizadores y contadores.

Entrada inteligente

Una nueva y mejor forma de introducir programaciones con menos teclas y que
permite agilizar la programacin. Las ventanas intuitivas, la funcin de bsqueda
de smbolos y la ayuda sobre las herramientas contribuyen a que el nmero de
errores que hay que corregir durante la puesta en servicio sea menor. A la hora de
escribir instrucciones o smbolos, la ventana de "texto predictivo" le indica las
posibles coincidencias, que podr seleccionar o en las que podr hacer clic con
facilidad. Las direcciones de smbolos para la siguiente entrada y salida aumentan
automticamente para acelerar la creacin del nuevo programa y gracias a una
funcin especfica de copiar/pegar se puede conseguir una rpida duplicacin con
las direcciones secuenciales. No es necesario arrastrar de forma manual
conexiones de lneas de programas, pues esto se realiza de forma automtica
incluso para las operaciones ms complejas, como los contactos paralelos (OR) o
las invocaciones de bloques de funcin. As, se consigue una programacin ms
inteligente, rpida e intuitiva.

Asistente configuracin EtherNetIP

El asistente de configuracin de EIP agiliza y facilita la configuracin de smbolos

de redes para data links entre controladores mediante la importacin de etiquetas
desde CX-Programmer.
Verificacin control de posicin

La funcin de verificacin anticipada del control de posicin puede mostrar

grficos que indican las posiciones o velocidades junto con la hora, con lo que se
verifica la accin antes de la transferencia. Se pueden verificar movimientos para
hasta 4 ejes por tarea: como todos los ejesinterpolacin de uno/dos
ejesinstrucciones de salida de pulsos.

El CX-ONE adems viene integrado con diferentes subprogramas que permiten

realizar diferentes actividades dividiendo los programas y siendo asi mas facil su
manejo y entendimiento como lo son:

CX-Designer

CX-Designer es el software HMI que se utiliza para nuestra serie Hde Terminales
Programables NS de 5,7 a 12,1 pulgadas.

CX-Integrator

CX-Integrator es el software de configuracin de red para CX-One. Permite

controlar fcilmente el estado de la conexin de las redes DeviceNet, Ethernet y
CompoNet, configurar controladores de bus de campo, ajustar parmetros de
dispositivos, y realizar diagnsticos de redes.
CX-Motion

Cree, edite e imprima los parmetros, datos de posicin y programas de control de

movimiento (cdigo G) y monitorice la operacin de las unidades Motion Control.

CX-Motion MCH

Reduzca la complejidad del control de movimiento avanzado, cree potentes

soluciones de movimiento rpidamente mediante este software de configuracin y
programacin integrado para sistemas basados en Mechatrolink II.

CX-Motion NCF

Reduzca la complejidad del control de movimiento avanzado, cree soluciones de

movimiento rpidamente mediante este software de configuracin integrado para
sistemas basados en Mechatrolink II.

CX-Motion Pro

CX-motion Pro ofrece un entorno de software fcil e intuitivo que ayuda a

programar y depurar las aplicaciones mediante herramientas avanzadas, lo que le
permitir ahorrar tiempo. Este software es compatible con los dispositivos
existentes, la nueva versin del PLC y los futuros lanzamientos.
CX-Position

El software CX-Position simplifica todos los aspectos del control de posicin,

desde la creacin/edicin de los datos utilizados en unidades de control de
posicin (unidades NC) hasta la comunicacin online y la monitorizacin de la
operacin.

CX-Process

CX-Process permite que los usuarios programen, configuren, pongan en marcha y

monitoricen sistemas de control hbridos mediante herramientas grficas para
elaborar diagramas de bloques de funcin, mapas de conexiones adems de
programa de diagrama de rels y tablas de secuencias para operaciones
secuenciales. La puesta en marcha se puede realizar con simples pantallas de
Terminales programables prediseadas que permiten la monitorizacin de los
parmetros clave durante esta fase. El uso compartido de etiquetas permite una
conexin sencilla HMIs SCADA.

CX-Programmer

CX-Programmer, el software de programacin para todas las series de PLC de

Omron, est totalmente integrado en el conjunto de programas CX-One. Los
nuevos cuadros de dilogo de ajuste de parmetros reducen el tiempo de
configuracin y, con los bloques de funcin estndar en texto estructurado IEC
61131-3 o lenguaje de diagrama de rels convencional, CX-Programmer convierte
el desarrollo de programas para PLC en una simple configuracin mediante
arrastrar y colocar.
CX-Protocol

El software CX-Protocolo crea procedimientos de comunicaciones de datos

(macros de protocolo) para intercambiar datos entre dispositivos serie estndar y
el PLC (unidad o tarjeta de comunicaciones serie).

CX-Sensor

CX-Sensor permite configurar y controlar la gama de sensores ZX de Omron por

medio de una serie de pantallas fciles de utilizar. El grfico permite comprobar y
comparar de forma simultnea el rendimiento de varios sensores, lo que permite la
configuracin de procesos complejos. El software incluye adems un controlador
que permite acceder a los datos de sensor a travs de una unidad de control serie
(SCU) de Omron y otras aplicaciones Omron como CX-Supervisor. Con la ayuda
de la aplicacin CX-Server OPC de Omron se puede incluso controlar los datos de
los sensores en tiempo real desde Microsoft Excel.

CX-Simulator

Se puede conseguir un entorno de depuracin equivalente al entorno del sistema

PLC real mediante la simulacin de la operacin en un PLC de la serie CS/CJ en
un PLC virtual en el ordenador.

Network Configurator para EtherNetIP

Network Configurator para EtherNetIP es el software utilizado para construir,

configurar y gestionar de forma grfica redes EtherNet/IP. Las redes virtuales se
pueden crear con un conjunto de dispositivos y se pueden supervisar con la
ventana de red de Network Configurator.
 Bibliografa
https://industrial.omron.es/es/products/cx-one
https://industrial.omron.es/es/products/cj2h
https://industrial.omron.es/es/products/cs1d