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A
Glosario
B
Indice alfabtico
12/2001
C79000G8978C128
Edicin 03
OChapter
Peligro
! significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producirn la muer-
te o lesiones corporales graves.
Precausin
! significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se pueden producir la
muerte o lesiones corporales graves.
Cuidado
! con tringulo de advertencia significa que pueden producirse lesiones leves si no se toman
las correspondientes medidas de precaucin.
Precaucin
sin tringulo de advertencia significa que pueden producirse daos materiales si no se to-
man las correspondientes medidas de precaucin.
Atencin
significa que se puede producir un resultado o un estado indeseado si no se tiene en cuenta
la indicacin correspondiente.
Nota
Se trata de una informacin importante sobre el producto, el manejo del producto o la re-
spectiva parte de la documentacin, sobre la que se tiene llamar la atencin especialmante
y que se recomienda observar por poder ser beneficiosa.
Precausin
! El aparato slo se debe utilizar para las aplicaciones previstas en el catlogo y en la des-
cripcin tcnica y en combinacin con los aparatos y componentes de otras marcas reco-
mendados o autorizados por Siemens.
El funcionamiento perfecto y seguro del producto presupone que el transporte, el almacena-
je, la instalacin y el montaje se realicen correctamente y que el manejo y el mantenimiento
tengan lugar con el debido cuidado.
Antes de utilizar los programas de ejemplo adjuntados o bien programas de creacin propia,
asegrese de que en las instalaciones que estn en servicio no se puedan ocasionar daos
a personas ni a mquinas.
Advertencia sobre CE: Est prohibida la puesta en servicio mientras no se constate que la
mquina en la que se deben instalar estos componentes cumple lo dispuesto en la directiva
para mquinas 89/392/CEE.
Precausin
! El software slo se podr utilizar para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y en
la descripcin tcnica, y slo en unin de productos de software, equipos y componentes de
proveniencia tercera recomendados y homologados por Siemens.
Antes de utilizar los programas de ejemplo adjuntados o bien programas de creacin propia,
asegrese de que en las instalaciones que estn en servicio no se puedan ocasionar daos
a personas ni a mquinas.
Precaucin
Antes de la puesta en sericio se deben observar las advertencias que aparecen en la docu-
mentacin actual. Consulte los datos necesarios para el pedido de la misma en los catlo-
gos, o bien pngase en contacto con su agencia Siemens local.
Destinatarios
El presente manual est dirigido a tcnicos de puesta en marcha y programadores en STEP
7 y al personal del servicio tcnico.
Ambito de validez
Este manual es vlido para la versin 5.1 del software de configuracin NCMS7 para
PROFIBUS y para la versin 5.1 del software STEP 7.
Informaciones adicionales
El presente manual de instrucciones forma parte tambin del paquete de documentacin
correspondiente a NCM S7 para Industrial Ethernet. Encontrar tambin estos docu-
mentos en el CD Manual Collection adjuntado a cada CP S7. La tabla siguiente le pro-
porciona una visin de conjunto.
Ttulo Contenido
Gua rpida NCM S7 La gua rpida permite, en base a ejemplos simples, iniciarse rpidamente en el tema
para PROFIBUS Conectar e interconectar a PROFIBUS equipos SIMATIC S7. En l se le informa
sobre cmo deben realizarse las llamadas de comunicacin en el programa de
usuario para aprovechar ptimamente los servicios a travs del interface
SEND/RECEIVE as como los servicios de la periferia descentralizada y de FMS.
Se muestra lo fcil que es configurar aplicaciones estndar usando STEP 7 y el
paquete opcional NCM S7.
NCM S7 para El manual sirve como instrucciones y obra de referencia para configuracin y
PROFIBUS tomo 1 programacin de los CPs PROFIBUS.
Al trabajar con el software de configuracin puede recurrirse tambin a la ayuda
online.
NCM S7 para En el tomo 2 de dicho manual se describen los servicios de comunicacin FMS
PROFIBUS tomo 2 complementarios.
Informacin sobre el Esta documentacin, que acompaa siempre al CPp en cuestin, contiene
producto CP xxxx informaciones sobre las prestaciones y las instrucciones de montaje y conexin de
los CPs.
Tema Documento
Conocimientos bsicos para Conocimientos bsicos de STEP7 con
personal tcnico que utilice el S Manual del usuario
software bsico STEP7 para re-
solver tareas de mando y control
S Manual de programacin
con S7300/400. S Manual para cambio de S5 a S7
S Gua rpida
Conocimientos de referencia que Manuales de referencia deSTEP7 con
describen los idiomas de progra- S Manuales KOP/FUP/AWL
macin KOP/FUP y AWL as
como funciones estndar y del
S Funciones estndar y del sistema para
S7300/400
sistema como complemento de
los conocimientos bsicos de
STEP7.
Convenciones /.../
Las referencias de documentacin adicional se indican a travs de ndices bibliogrficos
escritos entre barras /.../. Con estos nmeros se puede localizar el ttulo exacto de la
documentacin correspondiente en el ndice bibliogrfico.
Un consejo:
Tambin en otros lugares de este manual se le llamar la atencin sobre consejos
especiales con este smbolo.
Informaciones adicionales
En la documentacin aqu expuesta encontrar ms informacin al respecto:
S Para ms informacin sobre las posibilidades de comunicacin de las que se dispone en
un SIMATIC S7 equipado con un CP PROFIBUS consulte el tomo 1 de este manual.
S Para instalar el CP PROFIBUS lea las instrucciones de la Informacin sobre el producto
/1/ suministrada con el CP PROFIBUS. All encontrar tambin indicaciones sobre las
caractersticas del CP PROFIBUS.
S En cuanto al funcionamiento y aplicacin del software de configuracin STEP 7 que se
utiliza en parte para configurar el CP (como p. ej. la herramienta de configuracin del
hardware) consulte los manuales /4/ y /5/.
Configuracin y diagnstico
Para conectar y configurar el CP PROFIBUS se requiere el software de configuracin
SIMATIC NET NCM S7 para PROFIBUS.
NCM S7 para PROFIBUS se instala como paquete opcional de STEP 7 y con ello est
integrado dentro de STEP 7.
NCM S7 para PROFIBUS ofrece adems amplias posibilidades de diagnstico para los
distintos tipos de comunicacin.
El uso de NCM S7 para PROFIBUS como herramienta de configuracin para FMS se
explica en los captulos siguientes y en la funcin de ayuda del software de configuracin.
Estaciones FMS
Los equipos SIMATIC S7 pueden establecer enlaces FMS con los siguientes interlocutores:
S SIMATIC S7 con CP PROFIBUS
S SIMATIC S5 con CP PROFIBUS (p. ej. 5431 FMS)
S SIMATIC ET 200 U con interface PROFIBUS
S PC/PG con CP PROFIBUS (CP5412 A1/A2)
S Equipos que soportan la norma PROFIBUS para FMS con funcionalidad cliente o servi-
dor.
SIMATIC S5 SIMATIC S5
PG/PC con Equipo de terceros
con CP 5431 ET200U
CP PROFIBUS
Interface FMS
La transferencia de datos a travs de un enlace FMS se inicia desde el programa de usua-
rio. En el SIMATIC S7, el interface con el programa de usuario lo forman bloques de funcin
especiales de SIMATIC S7 (FBs).
Se dispone de distintos bloques de funcin para las tareas siguientes:
Tabla 1-1
Programar / configurar
Obtendr indicaciones sobre
S la programacin:
Qu funciones ofrece el interface FMS en el programa de usuario
S la configuracin:
Cmo se configura un enlace FMS y qu propiedades se pueden ajustar para el enlace y
la comunicacin
Informaciones adicionales
En la documentacin aqu expuesta encontrar ms informacin al respecto
S Para ms informacin sobre la programacin y configuracin de interlocutores para
enlaces FMS (p.ej. SIMATIC S5 con CP 5431 FMS/DP,
SIMATIC ET200 U con interface PROFIBUS (IM 318C), PC con
CP 5412 A1/A2) consulte el manual correspondiente.
S Los bloques de funcin (FBs) para programar enlaces FMS estn descritos en el cap. 4.
All encontrar informacin detallada sobre la tcnica de programacin y sobre el
desarrollo de la comunicacin.
S Norma EN 50170, Volume 2, PROFIBUS
2.1 Procedimiento
Gua de manejo
Para poder intercambiar datos en un SIMATIC S7 con un CP PROFIBUS a travs de
enlaces FMS es necesario realizar los pasos descritos a continuacin con estaciones S7
configuradas e integradas en la red.
Configuracin Programacin
pasos necesarios
pasos opcionales; dado el caso mantienen su validez los
ajustes por defecto
En los captulos que siguen encontrar las informaciones necesarias para la configuracin.
En el apt. 2.5 Configurar las propiedades de enlaces FMS figura una lista de control que
le ayudar a decidir cundo es razonable realizar los pasos opcionales.
PROFIBUS
VFD VFD
Enlace FMS
Representacin de datos
Datos S7 FMS
Datos de tercero
Representacin de datos
FMS
Figura 2-1 Enlace FMS entre VFD S7 y cualquier equipo con interface FMS
Atencin
Todas las estaciones fuera del proyecto tienen que estar configuradas como Equipos S5 o
como Otro equipo (equipos S7 ajenos al proyecto o equipos de terceros), y estar
conectadas.
Principio
Al crear el programa de usuario tienen que estar configurados los enlaces FMS. Los enlaces
FMS ya se establecen durante el arranque del equipo
CP PROFIBUS; el programa de usuario no se ve afectado en absoluto por la gestin del
enlace.
Para los trabajos de comunicacin, en el programa de usuario se utilizan peticiones de
bloque de funcin (FB). Al llamar el FB, el enlace FMS es denominado por los ID de enlace.
El programa de usuario no precisa ya manipular las enlaces.
Los cdigos de condicin del interface FMS (FBs) le mantendrn informado de los estados
del enlace FMS. Informaciones complementarias al caso se obtienen del diagnstico FMS.
Tabla 2-1
FB Funcin y funcionamiento
WRITE Los datos de usuario referenciados en la llamada se convierten a la representacin
FMS y se transfieren. La conversin se realiza:
S segn las variables descritas en el interlocutor, las cuales se leen al establecer el
enlace (servicio FMS: GetOV);
S segn la descripcin de variables configurada.
La transferencia es confirmada por el servidor FMS.
READ El rea de datos referenciada por el cliente FMS en la peticin es convertida en el
servidor FMS a la representacin FMS y se transfiere al cliente FMS como respuesta.
La reconversin en el cliente FMS se realiza:
S segn la descripcin de variables leda en el servidor FMS al establecer el enlace
(servicio FMS: GetOV);
S segn la descripcin de variables configurada.
REPORT Los datos de usuario referenciados en la llamada se convierten a la representacin
FMS y se transfieren de acuerdo con la descripcin de variables configurada en el
servidor FMS.
La transferencia no le es confirmada (recibe acuse) al programa de usuario.
La reconversin en el cliente FMS se realiza segn la descripcin de variables
configurada localmente en el servidor FMS cliente.
El esquema siguiente describe la actuacin de los bloques de funcin; las flechas muestran
el sentido de flujo de los datos de usuario:
Cliente Servidor
CPU FMS CP PROFIBUS FMS
CP PROFIBUS CPU
Descripcin Descripcin
Programa de Programa de
de variables de variables
usuario STEP 7 usuario STEP 7
leda con configurada
GetOV
Area de datos Area de datos
de usuario de usuario
WRITE
READ
REPORT
Descripcin
de variables
configurada
Figura 2-2 Peticin de servicio y flujo de datos entre el cliente FMS y el servidor FMS
Otros servicios
A efectos de coordinacin e informacin entre los equipos FMS se dispone de otros bloques
de funcin (FBs):
Tabla 2-2
FB Funcin / Funcionamiento
IDENTIFY Se leen parmetros de identificacin como el nombre del fabricante y la versin del
equipo interlocutor.
STATUS Con esta peticin se pueden consultar informaciones de estado normalizadas y
especficas del equipo.
Atencin
El parmetro de identificacin del enlace (ID local) tiene que ser idntico en el programa y
en la configuracin.
Registrar el nombre en un bloque de datos (nombre simblico: ndice 102 parmetro WRITE):
Ventaja
Acceso seguro, pues la denominacin de las variables es independiente de su di-
reccin real.
Inconvenientes
El nombre de la variable tiene que estar definido en el servidor FMS. En caso de
S7CP tiene lugar para ello una configuracin de variables (vase el cap. 3.6.1).
El nombre de la variable tiene que ser transmitido conjuntamente en el telegrama,
agregndose as a la longiitud de PDU (para determinacin de la longitud de PDU,
vase el cap. 2.8).
S Acceso a travs de ndice de variable (ndice FMS)
Con esta forma de acceso se introduce un ndice como direccin de variable y se
transfiere al servidor FMS junto con el telegrama de peticin.
Registrar el ndice en un bloque de datos (nombre simblico: ndice 102 parmetro WRITE):
Ventajas
Escritura corta en la denominacin de variables.
En general, menor solicitacin de longitud de telegrama que en el caso del acceso
va nombre (para determinacin de la longitud de PDU, vase el cap. 2.8).
Menor complejidad de la configuracin de variables (vase el cap. 3.6.1).
Inconvenientes
En caso de cambios en la estructura de las variables es posible que el ndice intro-
ducido en el programa de usuario tenga que adaptarse a la direccin modificada
de la variable.
Principio
Si crea nuevos enlaces FMS es preciso partir de los equipos registrados y conectados al
red. Partiendo de un equipo o una CPU, un enlace FMS se configura seleccionando un
equipo de destino en el proyecto S7 actual.
La conexin fsica tiene ya definidas las direcciones de nodo (direcciones PROFIBUS) de
ambos equipos. Para los LSAPs (Link Service Access Point) local y remoto se asignan
automticamente en ambos extremos valores por defecto.
Llamar tabla de
La tabla de enlace puede abrirse de diversas formas.
El botn Inicio en la barra de tareas de Windows Simatic " STEP7 " Configurar redes
sirve para abrir la representacin grfica NETPRO.
Desde NETPRO, proceder de la forma siguiente:
1. En NETPRO, seleccionar el equipo (estacin) o la CPU en el equipo desde el cual se
desea establecer el enlace.
2. Seleccionar el comando de men Herramientas " Configurar enlaces (Tambin
posible con la tecla derecha del ratn!)
Como alternativa, desde el Administrador SIMATIC, proceder de la forma siguiente:
1. Abrir en el Administrador SIMATIC su CPU
Atencin
En la programacin se ha de indicar el mismo parmetro de identificacin del enlace (ID
local) que en la configuracin.
Figura 2-3
2. Elija en el cuadro de texto Tipo el tipo de enlace que desea utilizar; en este caso
Enlace FMS
Para el equipo local elegido se pueden seleccionar todos los interlocutores remotos del
proyecto S7 y todos los mdulos programables (CPU).
3. Elija el mdulo programable o equipo de destino con el que desea establecer el enlace.
Con Aplicar se insertar el enlace en la lista. En lugar del botn Aceptar aparecer
entonces el botn de comando Cerrar; si lo desea puede realizar ms asignaciones.
Con Aceptar se insertar el enlace en la lista, se cerrar el cuadro de dilogo y se
actualizarn los valores en el cuadro de dilogo principal.
Con Cancelar se cierra el cuadro de dilogo sin insertar el enlace en la lista.
Nota
La cantidad de enlaces por CP PROFIBUS permitida est descrita en la Informacin sobre
el producto /1/ suministrada con el CP. Si un equipo tiene montados varios CPs, al rebasar
el lmite prescrito se conmutar automticamente al siguiente CP. Los enlaces se pueden
ajustar en el dilogo de propiedades de otros CP.
Los enlaces con Equipos S5 o con Otros equipos se crean como Enlaces de especifica-
cin incompleta, es decir que el LSAP remoto es un valor recomendado. Estos enlaces se
tienen que comprobar en el cuadro de dilogo de propiedades y confirmar con Aceptar.
Atencin
Si una estacin externa al proyecto est formada fsicamente por varios equipos participan-
tes en el bus, tiene que instalar para cada equipo participante en el bus de esta estacin un
objeto propio Otro equipo, SIMATIC S5 o PC/PG.
Enlaces Broadcast
Para un enlace Broadcast (difusin general a todas las estaciones Broadcast) FMS elegir
Todas estaciones Broadcast .
Tabla 2-3
Procedimiento
Para abrir el cuadro de dilogo de propiedades especiales del enlace proceda como sigue:
1. Seleccione el enlace deseado de la tabla de enlaces.
2. Elija el comando de men Edicin " Propiedades del objeto
Resultado: En pantalla aparece el cuadro de dilogo Propiedades Enlace FMS (aqu
para el caso de tipo de interlocutor otro equipo.
Fichas
Para ajustar los enlaces FMS se dispone de las siguientes fichas:
S Ficha General
En esta ficha del dilogo de propiedades se visualizan los parmetros globales para el
enlace, as como el nombre local del enlace FMS.
En funcin del tipo de CP y del tipo de interlocutor establecidos se ajustan determinadas
propiedades de forma estndar. Dichos ajustes se pueden comprobar en los cuadros de
dilogo y en las fichas descritas a continuacin, y en caso necesario pueden ser
modificados.
El botn de comando Seleccionar va permite seleccionar siempre el acceso local y el
punto final remoto siempre que, para fines de reparto de carga, existan dos o ms
conexiones a subred.
Haciendo clic en el botn de comando Opciones se accede a todas las dems fichas
que permiten ajustar propiedades de enlaces FMS.
La lista de control del apt. 2.5 explica qu ficha hay que elegir en cada caso.
S Ficha Panormica
Esta ficha muestra una panormica de todos los enlaces FMS configurados de la CPU
del equipo S7 seleccionado con los correspondientes parmetros (LSAPs locales y
remotos). Dicha panormica permite comprobar si los enlaces configurados estn
completamente especificados, y en qu estado se encuentran.
Tabla 2-4
S ID del El ID del bus K constituye la segunda parte del ID local del seleccionable
bus K en enlace FMS. Este ID identifica unvocamente la lnea a travs
S7400 del CP en el bastidor.
Nota
Caulquier cambio en el ID del bus K o de LADDR significa
siempre un cambio de los ID de todos los enlaces asignados
a dicho ID de bus K o LADDR. Es decir, el programa de
usaurio deber adaptarse en consecuencia.
Nombre Permite introducir un nombre que caracterice unvocamente al editable a
enlace FMS en cuestin. voluntad.
va CP Aqu se muestra el CP local por el que discurre el enlace FMS.
Si en el equipo local o remoto existen varios CPs, aqu se
puede seleccionar la va de enlace deseada con el botn
Seleccionar va.
Si en el interlocutor no hay asignado ningn CP (p. ej. por
haber borrado previamente el CP), aqu se visualiza ninguno.
Parmetros ID Aqu se vuelve a visualizar el ID del enlace. Este valor tiene slo lectura
del bloque que registrarse como ID del parmetro de llamada del bloque
en el interface FB del programa de usuario para identificar al
enlace.
Tenga en cuenta los efectos que puede tener un cambio del ID
en el programa.
Siempre que por el lado local o remoto se haya configurado un reparto de carga entre dos o
ms CPs PROFIBUS, en este punto puede asignarse al enlace FMS la va deseada a
travs de los CPs.
El tema del reparto de carga se explica con ms detalles en los apts. 2.11 y 3.73.6.
Tabla 2-5
Ficha Comunicacin
Los ajustes para el tipo de comunicacin y las direcciones se visualizan en la ficha
Comunicacin. A la ficha Comunicacin se accede con el botn de comando Opciones
del cuadro de dilogo Propiedades Enlace FMS.
Los campos que se pueden editar dependen en parte de los ajustes realizados
anteriormente en la configuracin de enlaces as como del tipo de interlocutor elegido. Para
ms informacin lea las explicaciones que figuran a continuacin y las indicaciones de la
Ayuda online.
Tipo de enlace =
orientado al enlace sin enlace
Condiciones
El tipo de enlace que se puede elegir depende de la funcionalidad del CP PROFIBUS y de
la de su interlocutor. Las prestaciones del interlocutor pueden definirse en el perfil de equipo
y enlace. Si no es posible seleccionar perfiles de equipo o enlace adecuados, entonces se
permiten ajustes personalizados. Para ms informacin sobre las caractersticas del CP
PROFIBUS lea la Informacin sobre el producto /1/suministrada con el mismo.
Elegir tipo de
El tipo de enlace a elegir depende de cmo se repartan las tareas entre los equipos. La
tabla de la pgina siguiente explica qu servicios FMS pueden utilizarse en cada caso.
WRITE
READ
REPORT
MSAZ MaestroEsclavo en
Maestro Esclavo
enlace acclico sin
FMS FMS
iniciativa del esclavo
WRITE
Escribir, leer y comunicar READ
desde el maestro FMS
REPORT
MSAZ_SI MaestroEsclavo en
enlace acclico con Maestro Esclavo
FMS FMS
inicitiva del esclavo
Escribir, leer y comunicar WRITE
desde el maestro FMS READ
Adems, el esclavo FMS REPORT
puede comunicarse
despus de que el
REPORT
maestro le haya otorgado
el correspondiente
derecho de enviar.
MSZY MaestroEsclavo en Maestro Esclavo
enlace cclico sin FMS FMS
iniciativa del esclavo
WRITE
Escribir, leer y comunicar READ
desde el maestro FMS
REPORT
= Cliente = Servidor
Atributo de enlace
El parmetro Atributo de enlace informa sobre el tipo de direccionamiento de los dos puntos
finales del enlace FMS.
El valor predeterminado del parmetro es D (D = Defined Connection). Este parmetro no
puede elegirse.
Figura 2-5 Asignacin de direcciones en la ficha Direcciones a los puntos finales del enlace FMS
Tabla 2-7
Significado
Para ajustar otras propiedades de transferencia elija en la ficha Comunicacin el botn de
comando Otras ....
Cancelar Ayuda
S Atributos LLI
LLI es la abreviatura de Lower Layer Interface. Este interface establece el enlace entre el
interface de usuario FMS y los servicios FDL subordinados. Con los atributos LLI se
especifican por un lado el interface del nivel de aplicacin ( p. ej. FMS) y por otro lado se
definen las propiedades del LLI.
S Longitud mxima de PDU
Estos parmetros definen los valores lmite para la longitud mxima de las unidades de
datos de protocolo (PDUs). Puesto que no se segmentan las variables es preciso
introducir un valor que no sea inferior a la mayor variable a transferir.
Recomendacin: Slo reducir este valor si es necesario para adaptarse al interlocutor! Si
se utiliza GetOV no est permitido bajar de 50 bytes. Tenga en cuenta que, por principio,
GetOV debe considerarse en el clculo.
Atencin
Los ajustes aqu introducidos tienen que coincidir con los del equipo interlocutor para poder
establecer un enlace FMS! Siempre que el equipo interlocutor sea del tipo S7 y est
configurado en el mismo proyecto S7, las longitudes PDU mximas y los servicios paralelos
se adaptarn de forma automtica.
Parmetros
La tabla siguiente explica los parmetros ajustables. Los ajustes por defecto dependen del
CP PROFIBUS utilizado y con ello del archivo de descripcin FMS.
Tabla 2-8
Receiving High Longitud mxima del PDU FMS permitida en el lado modificable
Prio receptor para datos que se transfieren con prioridad alta. (depende del
Condicin: >= Sending High Prio des Partners perfil del
equipo /
Tenga en cuenta las indicaciones referentes a la longitud
enlace)
mxima de datos tiles que encontrar en la Infomacin
sobre el producto suministrada con el CP PROFIBUS/1/
Lmite superior: 241 bytes
Receiving Low Prio Indica en el lado del receptor la longitud mxima permitida modificable
del PDU FMS para aquellos datos que se transfieren con (depende del
prioridad baja. perfil del
Condicin: >= Sending High Prio del interlocutor equipo /
enlace)
Lmite superior: 241 bytes
Servicios max SCC Nmero mximo de peticiones de envo simultneas modificable
mx. en pendientes del tipo confirmed; rige para un enlace que (depende del
paralelo permita el trfico de datos acclico. perfil del
(v. PICS Part Condicin: <= RCC del interlocutor equipo /
4 en cap. C) enlace)
max RCC Nmero mximo de bfers de recepcin simultneos modificable
pendientes para peticiones del tipo confirmed; rige para (depende del
un enlace que permita el trfico de datos acclico. perfil del
Condicin: >= SCC del interlocutor equipo /
enlace)
max SAC Nmero mximo de peticiones de envo simultneas modificable
pendientes del tipo unconfirmed; rige para un enlace que (depende del
permita todos los tipos de transferencia (trfico de datos perfil del equipo
cclico/acclico). / enlace)
Condicin: <= RAC del interlocutor
max RAC Nmero mximo de peticiones de recepcin simultneas modificable
pendientes para peticiones del tipo unconfirmed; rige para (depende del
un enlace que permita todos los tipos de transferencia perfil del
(trfico de datos cclico/acclico). equipo /
Condicin: >= SAC del interlocutor enlace)
1) tenga en cuenta al respecto lo indicado en la Informacin sobre producto. Si el CP PROFIBUS no soporta el envo
de un PDU de alta prioridad y usted configura no obstante un valor >0, el interlocutor se ve obligado a poder
reaccionar a un mensaje de alta prioridad, a pesar de que nunca recibe tales mensajes de este CP.
1) El valor no depende del tipo de direccionamiento puesto que el PDU de respuesta que
lleva los datos Dconv no contiene ninguna direccin.
Significado
Para poder establecer un enlace hay que armonizar, es decir, adaptar los servicios de los
interlocutores.
Elija la ficha Servicios para verificar los ajustes y adaptarlos eventualmente. Aqu se
visualizan los servicios que espera el CP PROFIBUS local como solicitante de los servicios
(Requester) del equipo interlocutor en base al propio perfil del equipo y de enlace (vase
apt. 2.6).
Aqu slo se pueden modificar los ajustes soportados en base al perfil de enlace del
interlocutor.
Tabla 2-10
GetOD(Langform) modificable no
otros no modificable
Tabla 2-11
Significado
El CP PROFIBUS puede soportar funciones tanto de cliente como de servidor FMS.
Consulte las caractersticas del CP utilizado que se describen en la Informacin sobre el
producto /1/ suministrada con el mismo.
Para la configuracin significa que es preciso registrar informaciones de estructura para la
conversin de datos y definir los derechos de acceso.
Descrip- Descrip-
Programa de cin de va- cin de va- Programa de
usuario STEP 7 riables riables usuario STEP 7
Definir variables de comunicacin
Area de Area de
Asignar derechos de acceso
datos datos
WRITE
READ
Definir rea de datos para variables REPORT
de comunicacin notificadas
Parmetros
En la tabla siguiente se explica cmo especificar las descripciones de tipo que se leen en el
interlocutor (servidor FMS) al establecer el enlace:
Tabla 2-12
Paso 1:
FMSClient
CPU PROFIBUSCP
Nota
Variables configuradas para el servicio FMS REPORT no deberan aludirse adicionalmente
a travs de los servicios FMS WRITE o READ. En el caso de estos servicios est restrin-
gido entonces el acceso a una de las alternativas va nombre o va ndice.
No obstante se tiene bsicamente la posibilidad de acceder a variables con WRITE o READ
si se han configurado como variables de notificacin por parte del Servidor y del Cliente.
2. Active el botn de comando Nuevo para especificar una nueva variable de notificacin
en la ficha Propiedades Notificar (comunicar) variable.
o bien
seleccione una variable ya existente y active el botn de comando Propiedades
para ver o modificar la definicin en la ficha Propiedades Notificar (comunicar)
variable.
Tabla 2-13
Parmetros Descripcin
Identificador de Nombre Elija el nombre de las variables remotas como alternativa al
variable ndice.
Nombre de la variable Indique aqu el nombre de la variable.
Requisitos para plausibilidad:
el nombre de la variable tiene que estar configurado en el
servidor FMS.
Control de plausibilidad:
Tenga en cuenta que el nombre introducido no se
comprueba. Slo efectuando un diagnstico es posible
determinar si no han sido asignadas determinados valores
de variable a notificar.
Indice Elija aqu el ndice en lugar del nombre de la variable remota.
Indice de la variable Indique aqu el ndice de la variable remota.
Requisitos para plausibilidad:
El ndice o el nombre de variable tiene que estar configurado
en el servidor FMS.
Control de plausibilidad:
Tenga en cuenta que el ndice introducido no se comprueba.
Slo efectuando un diagnstico es posible determinar si no
han sido asignadas determinados valores de variable a
notificar.
Subndice Adems del nombre o ndice es posible indicar un subndice.
Valor > 0: Acceso va subndice de acuerdo al valor ajustado;
Valor = 0: No hay acceso va subndice
Direccin S7 DB S Nmero de bloque. (slo visualizacin)
Byte S Offset de bytes en el bloque de datos indicado. (slo
visualizacin)
Bit S Direccin de byte si la variable es de tipo Boolean. (slo
visualizacin)
Longitud S Longitud de las variables en bytes. (slo visualizacin)
Slo se visualiza la longitud S7; no la longitud FMS!
Tabla 2-14
Parmetro Significado
Indice FMS Identifica el ndice FMS bajo el que se ha depositado
la variable de comunicacin configurada.
A las variables de comunicacin puede accederse va
el ndice FMS o el nombre de la variable.
Considerar el efecto sobre la longitud de datos tiles!
Datos para ello figuran en el apt. 2.9
Nombre de variable Identifica el nombre simblico asignado durante la
configuracin a las variables de comunicacin.
A las variables de comunicacin puede accederse va
el ndice FMS o el nombre de la variable.
Considerar el efecto sobre la longitud de datos tiles!
Datos para ello figuran en el apt. 2.9
Direccin Identifica el rea de datos local en el que deben
registrarse la variable de notificacin. Se visualiza la
direccin DB y el offset DB (byte y bit).
Nota
Considerar que la posibilidad de seleccionar en el cuadro Seleccionar una variable de
notificacin representa slo un medio auxiliar. Cambios posteriores en la configuracin de
variables de comunicacin (aqu variable de nortificacin) no corrigen automticamente el
destino de datos aqu configurado para las variables de notificacin.
Significado
Las variables pueden llevar en el directorio de objetos (OV) una proteccin contra accesos
no autorizados.
En la configuracin del cliente aqu descrita es preciso introducir el derecho de acceso igual
que en el directorio de objetos. Si el interlocutor es un equipo S7 estarn activados todos los
nmeros de grupos.
Si desea ms informacin sobre el tema Acceso autorizado la la descripcin de la
configuracin de variables en el servidor FMS que encontrar en el apt. 3.8.
READ
Parmetros
En la tabla siguiente pueden verse las dependencias entre los parmetros visualizados y los
parmetros del interlocutor.
Tabla 2-15
Seleccionar grupos
Los nmeros de grupo ofrecen la posibilidad adicional de limitar selectivamente los
derechos de acceso. Tenga en cuenta los dos casos siguientes:
S El interlocutor es un equipo S7:
En el equipo interlocutor no es posible una activacin o desactivacin individual de
grupos. Por lo tanto, el acceso ser posible a travs de cualquier nmero de grupo
(0...7). As pues, en el ajuste por defecto estn activados todos los grupos.
S El interlocutor no es un equipo S7:
Elija un nmero de grupo al que estn asignadas las variables en el interlocutor.
Ventajas
Repartiendo la carga es posible eliminar cuellos de botella causados por saturacin en las
vas de comunicacin. Es preciso distinguir entre:
S Cuellos de botella temporales
S Cuellos de botella en memoria
Nota
Respetar el nmero de CPs mximo operable en las Informaciones sobre el producto /1/ o
en los manuales del S7300 /10/ y S7400.
Ficha Panormica
La panormica visualiza todos los enlaces FMS que se han configurado hasta el momento
en el equipo en cuestin junto con sus parmetros (no modificables).
El ancho de las columnas de la tabla se puede ajustar individualmente.
Tabla 2-16
Parmetros Descripcin
ID local Se trata del ID del enlace FMS.
Nombre enl. Nombre del enlace introducido. Identifica al enlace FMS.
B/S Bastidor/Slot del CP local a travs del que tiene lugar el enlace.
Direccin remota Especifica la direccin PROFIBUS remota del interlocutor.
LSAP local Punto de acceso local a servicio (link service access point).
LSAP remoto Punto de acceso remoto a servicio (link service access point).
Estado Muestra el estado actual de la configuracin del enlace.
Los enlaces sin asignacin son visualizados por sin CP local o sin CP
remoto en la columna de estado y con un smbolo de exclamacin ! al final del
ID local (p. ej.: 0002 AFFF!). La indicacin del estado no se actualiza. El estado
visualizado es el estado que rige al llamar el cuadro de dilogo.
Introduccin
Adems de poder crear nuevos enlaces tambin es posible cambiar el interlocutor de
cualquier enlace configurado. Para poder asignar un nuevo interlocutor es imprescindible
que los equipos estn configurados con sus CPs e interconectados en el proyecto S7.
Interlocutor
Del mismo modo que para crear nuevos enlaces se ofrecen todos los equipos existentes en
el proyecto S7.
Si pulsa Aceptar se incluir dicho enlace en la lista. Se cerrar el cuadro de dilogo y se
actualizarn los valores visualizados en el cuadro de dilogo principal.
Si pulsa Cancelar se cerrar el cuadro de dilogo sin incluir el enlace en la lista.
Barra de iconos
La barra de iconos de la configuracin de enlaces ofrece las siguientes funciones:
Guardar Para guardar el enlace configurado elija la funcin Guardar o haga clic en el botn
Guardar de la barra de herramientas (smbolo de disquete).
Imprimir Si lo desea puede imprimir toda la tabla de enlaces o bien parte de la misma. Elija
para ello la funcin Imprimir o haga clic en el botn de Imprimir (smbolo de
impresora).
Se pueden elegir las siguientes opciones de impresin:
S Panormica de todos los enlaces (tabla de enlaces completa)
S Panormica de los enlaces seleccionados (rea seleccionada)
S Detalles de todos los enlaces
S Detalles de los enlaces seleccionados
Cargar Con esta funcin se carga la tabla de enlaces en el sistema de destino. Para ms
informacin active la funcin de ayuda integrada.
Ayuda Si requiere ayuda o ms informacin elija la funcin de ayuda o haga clic sobre el
botn de ayuda (smbolo de interrogacin).
Con el botn de ayuda recibir ayuda contextual, mientras que con la funcin de
ayuda se abrir el cuadro de dilogo de la ayuda igual que en cualquier otra
aplicacin basada en Windows.
Explicacin
A continuacin explicaremos las acciones que pueden conducir a que los enlaces
configurados pierdan su asignacin al CP o bien que se borren las mismas.
Atencin
Tenga en cuenta que a diferencia de los enlaces S7 homogneos, a los enlaces del
interface FMS se les asigna un ID en funcin del CP utilizado. En las acciones que se
describen a continuacin puede ser que cambie automticamente el ID, de forma que
deban adaptarse asimismo los parmetros del interface en el programa de usuario.
Visualizacin
En el cuadro de dilogos Propiedades enlaces FMS se indica el estado del enlace.
Como ejemplo, considerar la representacin en el apt. 2.12 Comprobar enlaces FMS en la
pg. 2-46.
Si bajo ID local se presenta ... AFFF, esto indica eventualmente un enlace FMS no
asignado.
Atencin
1. En caso de sustituir un CP por otro, ste deber ofrecer como mnimo los mismos
servicios y tener como mnimo la misma versin.
2. En caso de sustituir una CPU mediante la funcin Borrar se pierden todos los enlaces.
3.1 Panormica
Servidor FMS
Un equipo S7 tiene la funcin de servidor FMS cuando permite accesos de escritura o
lectura, o bien cuando utiliza el servicio FMS REPORT como peticionario.
3.3 Funcionamiento
Descripcin Descripcin
de variables de variables
leda configurada
Descripcin Descripcin
de variables de variables
configurada configurada
para variables para variables
a notificar a notificar
El cliente FMS utiliza la descripcin leda al establecer el enlace para convertir los datos al
formato apropiado. Para ello, se utilizan los siguientes tipos de peticiones FMS:
S WRITE
Se convierten los datos de usuario referenciados en la peticin del formato local del
cliente FMS al formato FMS neutro y luego se envan.
S READ
Se convierten los datos recibidos del formato FMS neutro al formato local del cliente
FMS y luego se depositan en el rea de datos de usuario indicado en la peticin.
S REPORT
Se convierten los datos recibidos del formato FMS neutro al formato local del cliente
FMS y se depositan luego en el bloque de datos indicado en la configuracin.
READ
REPORT
Descripcin de Descripcin de
variables variables
configurada configurada
para variables para variables
de notificacin de notificacin
Nota
Variables configuradas para el servicio FMS REPORT no deberan aludirse adicional-
mente a travs de los servicios FMS WRITE o READ. En el caso de estos servicios est
restringido entonces el acceso a una de las alternativas va nombre o va ndice.
Significado
Las variables de comunicacin se configuran en base a los nombres que se hayan definido
con el editor de smbolos para los datos en el autmata programable. Es el usuario quien
define qu datos se utilizarn como variables de comunicacin.
Las variables que luego se utilizarn realmente en un enlace FMS se definen al configurar el
enlace en el equipo interlocutor (cliente FMS).
Procedimiento
Para configurar variables para un CP PROFIBUS previsto como servidor FMS proceda
como sigue:
4. Elija en el Administrador SIMATIC la tabla de smbolos (objeto Smbolos) para la CPU
prevista como servidor FMS.
8. Defina ahora en la ficha General si desea utilizar dicha variable como variable de
comunicacin. Active la casilla de verificacin correspondiente.
9. Defina las restantes propiedades de la variable de acuerdo con las siguientes
descripciones. A dichas propiedades pertenecen las funciones siguientes:
Proteger el acceso
Definir la variable
Plausibilidad
Para poder utilizar las variables como variables de comunicacin hay que tener en cuenta
las siguientes convenciones:
Tabla 3-1
Atencin
En el servicio Notificar variable (Report) slo es posible utilizar el rea de datos DB (bloque
de datos).
Conversin
Al marcar un smbolo en el editor de smbolos como variable de comunicacin su estructura,
que p. ej. fue creada para un bloque de datos con KOP/AWL/FUP, se convertir a la
estructura FMS no especfica del equipo.
La figura siguiente ilustra un bloque de datos DB50 depositado en el editor de smbolos bajo
la designacin Motores.
Posibilidades de
acceso en el
programa de usuario:
1. mediante el
nombre a toda la
estructura
2. mediante el ndice
FMS a toda la
estructura
3. mediante ndice y
subindice FMS a un
elemento de la
estructura
4. mediante el nombre y
subndice a un
elemento de
estructura
Posibilidades de
acceso en el
programa de ususario:
5. mediante el nombre
a un elemento de
estructura
6. mediante el ndice
FMS a un elemento
de la estructura
7. mediante nombre y
subndice a un
elemento parcial de la
estructura
8. mediante ndice FMS
y subndice y un
elemento parcial de la
estructura
END_STRUCT
END_STRUCT
END_STRUCT
Atencin
Recordar que la longitud total del nombre no debe superar 32 caracteres.
En caso de un acceso a travs de subndice, la longitud total mxima del nombre se reduce
a 30 caracteres, ya que el subndice ocupa 2 caracteres.
El rea de datos no es un DB
Las reas de datos tales como las marcas, los temporizadores o los contadores encontrar
otras en la tabla del apt. 3.5 siempre estn asignadas a tipos de datos simples. Por ello
no es posible dividirlas en elementos de estructuras.
Por este motivo se pueden seleccionar las opciones correspondientes en la ficha
Estructura. La variable se visualiza con su tipo de datos asociado. La casilla Smbolo
est seleccionada de forma estndar y no se puede desactivar. La nica opcin que se
puede seleccionar es el ndice FMS si se desea un acceso a travs del ndice.
Figura 3-5 Ejemplo Timer (temporizador) para tipo de datos simple (elemental)
La tabla siguiente explica cmo interpretar las indicaciones de la lista de ndices y cmo
eliminar los problemas.
Tabla 3-4
Parmetros Descripcin
Nombre de la variable Indica los nombres de variables sacados de la tabla de smbolos y de la
descripcin de la estructura de las variables.
Indice FMS Indica el ndice FMS actual. Para ms informacin sobre el ndice FMS
ver apt. 3.6.1.
Subndice FMS Indica el subndice de un elemento de estructura calculado en base al
tipo de datos. Para ms informacin sobre el subndice FMS ver apt.
3.6.1.
Tipo S7 Indica el tipo de datos interno de SIMATIC S7.
Tipo FMS Indica el tipo FMS. El tipo FMS determina el formato de datos transferido
en el PDU FMS.
Reglas de conversin
Las tablas siguientes indican cmo se convierten los tipos de datos S7 a los tipos de datos
FMS.
El esquema siguiente muestra cmo estn asignados los tipos de peticiones y el sentido de
conversin. Srvase del esquema para elegir la tabla correcta.
S7 es S7 es
FMSPDU
WRITE cliente FMS
Tabla 3-6 Tabla 3-7
servidor
FMS
S7 es S7 es
READ FMSPDU
cliente FMS servidor
Tabla 3-7 Tabla 3-6 FMS
S7 es S7 es
REPORT FMSPDU
servidor cliente FMS
FMS Tabla 3-6 Tabla 3-7
Tabla 3-6 Conversin de datos del formato S7 al formato PDU FMS, continuacin
Nota
Tenga en cuenta lo siguiente para la conversin del tipo de datos en el caso del tipo AR-
RAY:
Al convertir el tipo de datos, la longitud de ARRAY depende siempre de las longitudes de
las palabras. En el caso de elementos de array del tipo CHAR o BYTE, un nmero ele-
mental impar (p. ej. 13) se redondea a un nmero elemental par (p. ej. 14).
Tabla 3-7 Conversin de datos del formato S7 al formato PDU FMS, continuacin
Significado
Una vez cargadas en el equipo S7, las variables de comunicacin configuradas ocupan
espacio en la memoria del CP PROFIBUS.
Al seleccionar variables de comunicacin en la lista de smbolos se ha optado ya por un
cierto nmero, limitndose las exigencias de recursos a las variables de comunicacin.
Si no hace ninguna otra seleccin, las descripciones de variables de comunicacin se
cargan en todos los CPs PROFIBUS asignados a la CPU.
500 500
100
Descripcin de
... variables
configurada
500
Figura 3-7 Ajuste estndar: Todas las descripciones de variables se cargan en todos los CPs
Asignar variables de
comunicacin a mdulos CP n PROFIBUS
Indice
221 Variables
500 asignadas a CP2
Ejemplo: Una estructura con 17 elementos reduce en dos el nmero mximo de variables
configurables, es decir en total en tres variables.
Estos valores orientativos consideran por un lado el nmero de estructuras y por otro, de
forma aproximada, la complejidad de las mismas.
La indicacin Primer nivel de estructura de un DB hace que para cada componente
estructural se introduzca una variable de comunicacin propia. Correspondientemente, para
el clculo ha de tenerse en cuenta cada variable de comunicacin.
Nota
Si el interlocutor de comunicacin utiliza la funcin GetOV(forma larga), debido a la lon-
gitud de FMSPDU de ello resultante pueden configurarse como mximo 47 elementos
estructurales.
Efectuar asignacin
En la ficha General, a travs del botn Asignar mdulos permite llegar al cuadro de
dilogo Asignar variables de comunicacin a mdulos.
S Se visualizan todas las variables configuradas para la CPU;
S Por defecto, inicialmente todas las variables estn asignadas a todos los CPs, por lo que
se presentan en el lado izquierdo;
S La representacin y seleccin de variables se realiza en base a los smbolos declarados
en la tabla al efecto; las estructuras parciales asignadas a un smbolo se cubren siempre
con el smbolo.
Principio
La contrasea se controla ya durante el establecimiento del enlace. Por ello no se
establecen enlaces aquellas estaciones que tengan contraseas diferentes; es decir, no hay
nunca dos o ms interlocutores que tengan la misma contrasea.
Una excepcin es la contrasea 0, que permite establecer varios enlaces.
La verificacin de autorizacin y la comprobacin de los derechos de escritura o lectura
activados se realiza cuando se procesan las peticiones o trabajos de comunicacin.
Nota
Tenga en cuenta que slo las marcas sobre fondo blanco indican los ajustes realmente
activos. Campos con fondo gris indican ajustes anteriores, ya no activos.
Atencin
Tenga en cuenta que los ajustes realizados aqu por configuracin no se pueden anular o
modificar mediante instrucciones en el programa de usuario.
Principio
La configuracin de variables se carga junto con la configuracin de enlaces en el equipo S7
en la CPU y el CP PROFIBUS.
Las reas de datos propiamente dichas DBs, marcas ... se cargan con el programa de
usuario.
Si no se observan las limitaciones relativas a variables de comunicacin estructuradas
(DBs) o de nivel de anidamiento mximo, entonces, al cargar la configuracin del enlace se
presenta el mensaje de error correspondiente.
Datos de configu-
racin Variables Cargar enlaces
de comunicacin
CP PROFIBUS
Requisitos
Antes de poder cargar los datos de configuracin de las variables de comunicacin en el CP
PROFIBUS tiene que haberse configurado por lo menos un enlace FMS que se conduzca a
travs de este CP PROFIBUS.
Panormica
Para la comunicacin FMS se dispone de los siguientes bloques de funcin para un equipo
S7.
La lista indica los nmeros de bloque utilizados en el suministro. Dichos nmeros pueden
ser modificados.
Ejemplos
Adems de los ejemplos de llamada que aparecen en este captulo tambin encontrar los
ejemplos directamente aplicables incluidos en el CD suministrado y en la Gua rpida.
Atencin
Tenga en cuenta que en caso de sustitucin slo puede utilizar en el programa de
usuario los bloques permitidos para el tipo de CP configurado.
Esto significa lo siguiente:
S Si sustituye el mdulo sin adaptar los datos de configuracin al tipo de mdulo
eventualmente ms reciente, no tiene que efectuar ninguna modificacin en los
bloques utilizados.
S Si sustituye el mdulo y adapta los datos de configuracin al tipo de mdulo ms
reciente, tiene que utilizar las versiones de bloques permitidas para este tipo de
mdulo.
Se recomienda utilizar siempre las versiones de bloques actuales para todos los tipos de
mdulos. En el caso de tipos de mdulos menos recientes, esta recomendacin presu-
pone que usted utilice la versin de firmware actual para el respectivo tipo de mdulo.
Encontrar ms informaciones relativas al caso de sustitucin en nuestro Customer Sup-
port (vea al respecto el captulo E), con la siguiente ID de aportacin:
7806643
Los manuales de equipos /1/ informan sobre la compatibilidad de los CPs S7 y los corres-
pondientes bloques (FCs/FBs).
Atencin
No se permite llamar los bloques de comunicacin para S7300 (SIMATIC NET,
bibliotecas de bloques para S7300 en STEP 7) en varios niveles de proceso (OBs). Si,
por ejemplo, llama un bloque de comunicacin en OB1 y en OB35, el procesamiento del
bloque podra ser interrumpido por el OB de mayor prioridad.
Si llama bloques en varios OBs, tiene que procurar, a travs de la tcnica del programa,
que un bloque de comunicacin en curso no sea interrumpido por otro bloque de
comunicacin (por ejemplo a travs de la funcin especial (SFC) Bloquear/liberar
alarmas).
Interface de llamada FB
En los captulos siguientes, el interface de llamada de cada FB se indicar de la manera
siguiente:
Dependiendo del tipo de FB aparecern distintos parmetros del tipo INPUT, OUTPUT o
INOUT. Las tablas siguientes explican el significado, el tipo de datos, el margen de valores y
el rea de memoria de todos los parmetros de bloque que aparecen.
Area de memoria
Las reas de memoria indicadas en la tabla de forma abreviada significan:
Abreviatura Tipo
E Entrada
A Salida
M Marca
L Datos locales temporales
D Area de bloques de datos
Z Contador
T Temporizador
DBX Bloque de datos
Interface de llamada FB
IDENTIFY
BOOL REQ NDR BOOL
DWORD ID ERROR BOOL
STATUS WORD
VENDOR STRING
MODEL STRING
REVISION STRING
AWL Explicacin
call FB 2, DB 22 //IDENTIFY Llamada de bloque con DB de instancia
(
REQ := M 1.0 //Seal de flanco para ejecutar el FB
ID := DW#16#10001 //Adaptada a la configuracin del enlace FMS
NDR := M 1.1 //Indica cundo se reciben nuevos datos
ERROR := M 1.2 //Indica una ejecucin errnea
STATUS := MW 20 //Descripcin detallada del error
VENDOR := SLAVE2.VENDOR_ABBILD //Area de datos para fabricante
MODEL := SLAVE2.MODEL_ABBILD //Area de datos para modelo
REVISION := SLAVE2.REV_ABBILD //Area de datos para versin
Informacin adicional
SLAVE2
es el nombre simblico de un bloque de datos. Este nombre est definido en la tabla de
smbolos correspondiente.
VENDOR_ABBILD, MODEL_ABBILD y REVISION_ABBILD
son variables del tipo de datos STRING. Estas estn definidas en el bloque de datos
SLAVE2.
Funcionamiento
El esquema siguiente ilustra la ejecucin normal de una peticin IDENTIFY.
La peticin se activa mediante un cambio de flanco (positivo) en el parmetro REQ.
Cada peticin IDENTIFY del programa de usuario es acusada por el CP PROFIBUS en los
parmetros de salida NDR, ERROR y STATUS.
Entrega de
parmetros INPUT
CALL FB2 (REQ=0)
Entrega de
parmetros INPUT
CALL FB2 (REQ=1)
IDENTIFYPDU
0,0,XX1)
Consulta
en curso 0,0,XX1) Leer datos de
IDENTIFY identificacin
1,0,00001)
Confirmed
Indicacin del PDU
estado con datos
disponible
Leyenda:
1) Entrega de parmetros NDR, ERROR, STATUS
Significado
El bloque de funcin READ lee datos de un rea de datos del interlocutor especificada con
su nombre o su ndice dependiendo de cmo est parametrizada la peticin. Los datos le-
dos se depositan localmente en un bloque de datos, en un rea de la imagen del proceso de
las entradas / salidas o en un rea de marcas (v. parmetro RD_1, apt 4.2).
Inteface de llamada FB
READ
AWL Explicacin
call FB 3, DB 29 //Llamada del bloque READ con DB de instancia
Informacin adicional
SLAVE2.INDEX
remite a un nombre simblico o a un ndice en un DB SLAVE2 (DB122). El nombre o el ndice
denomina la variable de comunicacin de acuerdo a la configuracin de variables.
PROZESS.ABBILD
es una variable definida localmente en el DB PROZESS (DB50) que incluye, en el rea de
datos origen, el valor a notificar.
Definicin en KOP /
FUP / AWL de los
bloques de datos
referenciados en la
llamada FB
Funcionamiento
El siguiente esquema muestra la ejecucin normal de una recepcin de datos iniciada con
READ en el programa de usuario.
La peticin se activa con un cambio de flanco (positivo) en el parmetro REQ).
Cada peticin RED del programa de usuario es confirmada por el CP PROFIBUS en los pa-
rmetros de salida NDR, ERROR y STATUS.
Entrega de parmetros
INPUT
CALL FB3 (REQ=0)
Entrega de parmetros
INPUT
CALL FB3 (REQ=1) READ RequestPDU
0,0,XX1)
Lectura en Leer los datos
0,0,XX1)
curso del rea de da-
tos de usuario
y convertirlos
al formato FMS
READ ConfirmedPDU
. 1)
1,0,0000
Lectura con datos
teminada .
.
Tiempo Tiempo Tiempo
Leyenda:
1) Entrega de parmetros NDR, ERROR, STATUS
Interface de llamada FB
RE-
PORT
BOOL REQ DONE BOOL
DWORD ID ERROR BOOL
ANY SD_1 STATUS WORD
ANY VAR_1
AWL Explicacin
call FB 4, DB 28 //REPORT Llamada al bloque con DB de instancia
SLAVE2.INDEX
remite a un nombre simblico o a un ndice en un DB SLAVE2 (DB122). El nombre o el ndice
denomina la variable de comunicacin de acuerdo a la configuracin de variables.
MOTOR1
es una variable definida localmente en el DB PROZESS (DB50) que incluye, en el rea de
datos origen, el valor a notificar.
Definicin en KOP /
FUP / AWL de los
bloques de datos
referenciados en la
llamada FB
Atencin
Con el parmetro SD_1 se direcciona el rea de datos de la que se leen y notifican los
valores de variables. De conformidad con las convenciones FMS tiene que indicar usted
adicionalmente el ndice de variables en el interface FC. Pero la consistencia de ambas
indicaciones no se verifica durante el procesamiento de la llamada.
Funcionamiento
El esquema siguiente muestra la ejecucin normal de una transferencia de datos iniciada en
el programa de usuario con REPORT.
La peticin se activa con un cambio de flanco (positivo) en el parmetro REQ.
Cada peticin REPORT del programa de usuario es confirmada por el CP PROFIBUS en
los parmetros de salida DONE, ERROR y STATUS.
Entrega de parmetros
INPUT
CALL FB4 (REQ=0)
Entrega de parmetros
INPUT
CALL FB4 (REQ=1) REPORTPDU
1,0,00001)
Conversin de los
datos en formato
Proceso de FMS y registro en
notificacin el rea de datos
terminado de usuario
Leyenda:
1) Entrega de parmetros DONE, ERROR, STATUS
Tabla 4-4
Interface de llamada FB
STATUS
BOOL REQ NDR BOOL
DWORD ID ERROR BOOL
STATUS WORD
BYTE PHYS BYTE
BYTE LOG BYTE
ANY LOCAL ANY
AWL Explicacin
call FB 5, DB 21 //STATUS Llamada al bloque con DB de instancia
Funcionamiento
El siguiente esquema muestra la ejecucin normal de la peticin STATUS.
La peticin se activa con un cambio de flanco (positivo) en el parmetro REQ.
Cada peticin STATUS del programa de usuario es confirmado por el CP PROFIBUS en los
parmetros de salida NDR, ERROR y STATUS.
Entrega de parmetros
INPUT
CALL FB5 (REQ=0)
Entrega de parmetros
INPUT
CALL FB5 (REQ=1)
Consulta del
STATUSPDU
estado en 0,0,XX1)
curso Proveer informa-
0,0,XX1)
cin de estado
STATUS ConfirmedPDU
1,0,00001)
Indicacin
con datos
de estado
entregada
Leyenda:
1) Entrega de parmetros NDR, ERROR, STATUS
Significado
El FB WRITE transfiere datos de un rea de datos local indicada a un rea de datos del in-
terlocutor. El rea de datos local puede ser un bloque de datos, un rea de la imagen de
proceso de las entradas / salidas o bien rea de marcas. El rea de datos del interlocutor se
indica mediante un nombre de variable o bien mediante un ndice (v. parmetro SD_1 en
apt.4.2) .
El rea de datos del interlocutor se define mediante un nombre de variable o un ndice de
variable (v. apt. 3.6.1).
Interface de llamada FB
WRITE
AWL Explicacin
call FB 6, DB 28 //WRITE Llamada al bloque con DB de instancia
Informacin adicional
SLAVE2.INDEX
remite a un nombre simblico o a un ndice en un DB SLAVE2 (DB122). El nombre o el ndice
denomina la variable de comunicacin de acuerdo a la configuracin de variables.
MOTOR1
es una variable definida localmente en el DB PROZESS (DB50) que incluye, en el rea de
datos origen, el valor a notificar.
Definicin en KOP /
FUP / AWL de los
bloques de datos
referenciados en la
llamada FB
Funcionamiento
El esquema siguiente muestra la ejecucin normal de una transferencia de datos iniciada
con WRITE en el programa de usuario.
La peticin se activa con un cambio de flanco (positivo) en el parmetro REQ.
Cada peticin WRITE del programa de usuario es acusada por el CP PROFIBUS en los pa-
rmetros salida DONE, ERROR y STATUS.
Cliente FMS Servidor FMS
Entrega de parmetros
INPUT
CALL FB6 (REQ=0)
Entrega de parmetros
INPUT
CALL FB6 (REQ=1) WRITE RequestPDU
0,0,XX1) con datos
Escritura en Conversin de los
0,0,XX1) datos en formato
curso
: FMS y registro en
. el rea de datos
. de usuario
WRITE ConfirmedPDU
. 1)
1,0,0000
Escritura
terminada .
.
Leyenda:
1) Entrega de parmetros DONE, ERROR, STATUS
ordenados segn
S clase de error (explicacin vase tabla 4-6 abajo)
S cdigo de error / significado (v. tablas 47 a 423)
Tabla 4-5
Clases de error
Los cdigos de error posibles estn agrupados en las clases de error que se indican a conti-
nuacin:
Tabla 4-6
Atencin
Observe la versin de los bloques. En caso de bloques de otras versiones puede diferir el requerimiento de recursos.
Forma de proceder
Para aplicar eficientemente la herramienta de diagnstico, particularmente si se hace por
primera vez, conviene proceder de la forma siguiente:
1. El esquema siguiente informa sobre las secuencias de que consta en principio una se-
sin de diagnstico.
Nota: Las funciones no marcadas estn descritas detalladamente en el tomo 1 de este
manual.
2. En base p. ej. a la lista de control que figura en el apt. 5.3 Su planteamiento de proble-
mas o tareas. Dependiendo de la funcin de diagnstico, seguir la recomendacin all
dada.
Funcionamiento
Las funciones de diagnstico ofrecidas permiten una anlisis puntual de fallos y falta de
coherencia en los enlaces FMS del CP.
El objeto de diagnstico FMS proporciona una panormica de todos los enlaces FMS con-
figurados (entradas a modo de ejemplo):
Parmetro Parmetro
No enlace (KR) La referencia de comunicacin identifica unvocamente el enlace FMS.
Nombre Nombre dado por el usuario al enlace FMS durante la configuracin del
enlace.
Direccin del interlocutor Direccin PROFIBUS del interlocutor.
enviado Contador para peticiones (Requests) acusadas positiva y negativamente.
La visualizacin incluye peticiones del tipo:
READ, WRITE, REPORT, IDENTIFY y STATUS.
Recibir Contador de mensajes al interlocutor acusados positiva y negativamente.
La visualizacin incluye peticiones del tipo:
READ, WRITE, REPORT, IDENTIFY y STATUS.
Estado del enlace / causa Visualizacin en texto explcito del estado del enlace seleccionado.
Llamar a la funcin
Usted accede a la funcin por seleccin del objeto de diagnstico Enlace FMS en la zona
de navegacin.
Parmetro Parmetro
Longitud de PDU mxima La verificacin de contexto ha resultado negativa si no se cumple:
S SendingHighPrio (local) <= ReceivingHighPrio (remoto)
S SendingLowPrio (local) <= ReceivingLowPrio (remoto)
S ReceivingHighPrio (local) >= SendingHighPrio (remoto)
S ReceivingLowPrio (local) >= SendingLowPrio (remoto)
Para configurar estos parmetros observar lo indicado en el apt.
2.8.
Nota
Adems de lo indicado anteriormente, la verificacin de contexto da un resultado negativo
cuando no coincide el Control Intervall (CI/ACI) local con el remoto.
Parmetro Parmetro
Indice Muestra el ndice FMS configurado remotamente de la variable notificada.
Nombre Muestra el nombre configurado remotamente de la variable notificada.
Subndice Muestra el subndice configurado remotamente de la variable notificada.
Direccin de recepcin Muestra la direccin de destino configurada para la variable notificada.
Recepcin pos./neg. Muestra el nmero de mensajes entrantes.
positivo: La variable pudo registrarse en el rea de destino indicada.
negativo: Un mensaje entrante no pudo depositarse en el rea de destino. Para ms
informacin, consultar el bfer de diagnstico.
Funcionamiento
En el enlace FMS seleccionado es posible seguir el estado de las peticiones en curso de
ejecucin. La visualizacin es en el orden en que se lanzan los servicios. El nmero de peti-
ciones visualizadas o visualizables como mximo depende del nmero mximo de servicios
paralelos posibles (ver Tabla 2-8 ).
Excepcin: En la primera lnea siempre se visualiza el servicio GetOV; esta informacin no
es desplazada por la informacin de otros servicios.
Si aparecen errores, el ltimo aparecido se visualiza en la ltima lnea.
Parmetro Parmetro
Servicio Visualizacin lnea lnea de las peticiones (servicios) pendientes en el enlace FMS.
Indice Muestra el ndice FMS configurado a travs del cual puede direccionarse la varia-
ble en el interface de llamada (FB).
Nombre Muestra el nombre de variable configurado a travs del cual puede direccionarse la
variable en el interface de usuario (FB) (slo en caso de
GetOV (forma larga)).
Estado Muestra el estado de ejecucin de la peticin.
Indicaciones posibles: Peticin en marcha; Peticin terminada;
Error Los cdigos de error aqu visualizados se corresponden con las indicaciones que pue-
den leerse, en el parmetro STATUS, en el interface de llamada FB.
Cdigos de error, ver cap. 4.8.1 y 4.8.2
En caso de error
S Se visualiza, en una lnea adicional, el texto Error;
S Informacin detallada puede obtenerse a travs de la ficha Bfer de diagnstico.
Parmetro Parmetro
Indice Muestra el ndice FMS configurado a travs del cual puede direccionarse la variable
en el interface de llamada (FB).
Nombre Muestra el nombre de variable configurado a travs del cual puede direccionarse la
variable en el interface de llamada (FB) (slo en GetOV (forma larga)).
Tipo Muestra el tipo de dato (tipo S7) de la variable ledo del directorio de objetos (OV).
Indice de tipo Muestra el ndice bajo el cual est registrado en el interlocutor FMS la descripcin de
tipo FMS. Segn el tipo de equipo puede utilizarse para fines de prueba.
Si el interlocutor FMS es un SIMATIC S7, el ndice de tipo se asigna automticamente.
Indicacin Parmetro
Requester (local) /responder (remoto)
n Advertencia:
En caso de establecimiento de un enlace, el servicio ofertado no se-
ra dominado por la estacin local (requester).
Puede interpretarse como advertencia (situacin correcta posible):
En caso de establecimiento del enlace, el servicio iniciado puede ser
esperado eventualmente por el interlocutor FMS; Sin embargo, la
estacin local (requester) no domina este servicio.
Ejemplo: El interlocutor FMS podra esperar (en el programa de
usuario) un mensaje para determinados casos operativos.
Indicacin Parmetro
Responder (local) / requester(remoto)
n Advertencia:
El interlocutor FMS (responder) no domina el servicio indicado en
la estacin local (requester).
Parmetro
Las listas siguientes muestran algunos problemas tpicos y sus causas posibles para los
cuales la herramienta de diagnstico NCM S7 para PROFIBUS ofrece ayuda.
Lugar donde encontrar determinados temas:
S en el tomo 1 de este manual
Lista de control Funciones CP generales
Lista de control modo Maestro DP
Lista de control modo Esclavo DP
Lista de control Enlaces FDL
S en el tomo 2 de este manual
Lista de control Enlaces FMS
Tabla 5-6 Lista de control para problemas tpicos en enlaces FMS en una instalacin.
Tabla 5-6 Lista de control para problemas tpicos en enlaces FMS en una instalacin., Fortsetzung
/2/
Gua rpida NCM S7 para PROFIBUS
Forma parte del paquete de manuales NCM S7 para PROFIBUS
Siemens AG
/3/
Manual NCM S7 para Industrial Ethernet
Siemens AG
/4/
SIMATIC, Manual de usuario STEP 7
Forma parte del paquete de documentacin Informacin bsica STEP 7
Siemens AG
/5/
SIMATIC, Manual de programacin STEP 7
Forma parte del paquete de documentacin Informacin bsica STEP 7
Siemens AG
/6/
SIMATIC, Manual de referencia STEP 7
Siemens AG
/7/
SIMATIC NET, Manual para redes PROFIBUS
Edicin 02
Siemens AG
/8/
EN 50170, Vol. 2
Beuth Verlag, Berln 07/94
/9/
SINEC CP 5412 (A2)
Manuales para MSDOS, Windows en alemn
Siemens AG
/10/
SIMATIC S7
Sistema de automatizacin S7300
Configuracin, instalacin y datos de las CPU
Manual
Siemens AG
/11/
SIMATIC S7
Sistema de automatizacin S7400
Configuracin, instalacin y datos de la CPU
Siemens AG
Referencias
De no haberse indicado anteriormente, las referencias para las documentaciones
mencionadas figuran en los catlogos Comunicacin industrial SIMATIC NET, catlogo
IK PI y Componentes para la Integracin total en Automatizacin SIMATIC S7 / M7 / C7,
ST70.
Dichos catlogos as como otras informaciones pueden obtenerse en las delegaciones,
representaciones y agencias de SIEMENS.
-
Baudrate
> Velocidad de transferencia
Bloques FC
Bloque lgico para STEP 7 del tipo Funcin.
Cliente
Bajo cliente se entiende un equipo o, en general, un objeto que demanda del > servidor un
determinado servicio.
CP
Communication Processor. Mdulo para tareas de comunicacin.
CSMA/CD
SCMA/CD (Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection)
Datos de configuracin
Parmetros ajustables con la herramienta de configuracin NCM S7 y que una vez
cargados en el > CP definen la funcionalidad y la forma de trabajo del CP.
Equipo
Un equipo queda identificado mediante
S una direccin MAC, en Ethernet
S una direccin PROFIBUS, en PROFIBUS.
Gateway
Dispositivo de comunicacin inteligente que permite interconectar, en el nivel 7 de ISO, >
redes locales de diferente tipo. Se denomina tambin pasarela.
Industrial Ethernet
Una red en bus conforme a IEEE 802.3 (ISO 88022)
Instalacin
Trmino que sirve para designar el conjunto de material elctrico y electrnico. Una
instalacin puede estar compuesta entre otros de un autmata programable, de equipos
para manejo y visualizacin, sistemas de bus, aparatos de campo, accionamientos y lneas
de alimentacin.
Interface de transporte
Bajo interface de transporte de SIMATIC S5 se entiende en un CP el acceso disponible a
los servicios orientados a enlace del nivel de transporte. Para el programa de control, el
interface de transporte se presenta en forma de mdulos (software) de manejo manipulacin
(HTBs).
Modo PG
Se trata de un modo de operacin del CP PROFIBUS en el cual la CPU SIMATIC S7 se
programa, configura o diagnostica a travs de la red PROFIBUS.
Este modo de operacin se gestiona a travs de funciones S7.
Protocolo
Conjunto de normas que regulan la transferencia de datos. Estas normas regulan tanto los
formatos de los mensajes como el flujo de datos en la transmisin.
Red
Una red se compone de una o varias > subredes interconectadas con un nmero
cualquiera de estaciones. Una red puede funcionar con otras redes en paralelo.
Segmento
Sinnimo de > segmento de bus
Segmento de bus
Parte de una > subred. Las subredes pueden estar formadas por segmentos de bus que
se constituyen mediante transcisiones de segmento como repetidores y puentes. Los
segmentos son transparentes para el direccionamiento.
Servicios
Prestaciones que ofrece un protocolo de comunicacin.
Servidor
Un servidor es un equipo o, en general, un objeto que puede aportar ciertos servicios; el
servicio se ofrece cuando lo demanda el > cliente.
SIMATIC NET
Siemens SIMATIC Network and Communication. Designacin de productos para > redes y
componentes de red de Siemens. (antes SINEC)
SINEC
Nombre anterior de los componentes para redes y las redes de Siemens. Nuevo nombre:
SIMATIC NET
Subred
Una subred es parte de una > red cuyos > parmetros (p. ej. en > PROFIBUS deben ser
armonizados. Abarca los componentes de bus y todos los equipos conectados a la misma.
Las subredes pueden acoplarse p. ej. mediante gateways para formar una red.
Una > instalacin se compone de varias subredes con > nmeros de subred unvocos.
Una subred est formada por varias estaciones con > direcciones PROFIBUS o > MAC
(en Industrial Ethernet) unvocas.
Telegrama
Mensaje que enva una estacin PROFIBUS/Ethernet a otra.
TSAP
Transport Service Access Point
Velocidad de transferencia
Es, segn DIN 44302, el nmero de deciciones binarias transmitidas por unidad de tiempo.
La unidad es el bit/seg. La eleccin de la velocidad de transmisin depende de diferentes
condiciones marginales como p. ej. la distancia a salvar.
Watchdog
Mecanismo para vigilar la disponibilidad de un equipo.
B.2 PROFIBUS
Direccin base
Direccin lgica de un mdulo en sistemas S7.
S En PROFIBUS
La direccin base PROFIBUS es la direccin inicial a partir de la cual se asignan todas
las direcciones automticamente dentro de un proyecto.
S En Industrial Ethernet
La direccin base MAC es la direccin inicial a partir de la cual se
asignan todas las direcciones automticamente dentro de un proyecto.
Direccin PROFIBUS
La direccin PROFIBUS sirve para identificar de forma unvoca a una > estacin
conectada a la red >PROFIBUS. Para direccionar una estacin se transfiere la direccin
PROFIBUS junto con el > telegrama.
Enlace AGAG
ver enlace FDL
Enlace FDL
Los enlaces FDL (antes: enlaces AGAG) permiten una comunicacin controlada por
programa o por eventos a travs de la red PROFIBUS (SINEC L2) de SIMATIC S7 con
S SIMATIC S7
S SIMATIC S5 con CP 5430/31
S SIMATIC S5 95 U con interface PROFIBUS
S PC/PG con CP 5412 A1/A2
En un enlace FDL se pueden intercambiar bloques de datos de forma bidireccional.
Enlace FMS
Los enlaces FMS permiten una comunicacin controlada por programa o por eventos entre
equipos que cumplen con la norma FMS. El formato o representacin de los datos en los
equipos se neutralizan durante la transferencia.
Esclavo
Una estacin pasiva en > PROFIBUS.
Esclavo DP
Una > estacin con funcin de esclavo en la red > PROFIBUSDP.
Estacin PROFIBUS
Una estacin que es identificada en > PROFIBUS por una > direccin PROFIBUS.
Estado operativo DP
En la comunicacin entre el > maestro DP y el > esclavo DP se distinguen cuatro estados
operativos distintos:
S OFFLINE
S STOP
S CLEAR
S RUN1
Cada uno de estos estados operativos se caracteriza por acciones definidas entre el >
maestro DP y el > esclavo DP.
FDL
Fieldbus Data Link. Nivel 2 en la red > PROFIBUS.
FMS
Field(bus) Message Specification segn EN 50170, Vol 2.
GetOV
Servicio FMS para leer el directorio de objetos (incluye, entre otros, descripciones de
variables) de un > VFD.
Identificador de grupo
Los esclavos DP se asignan mediante un identificador a uno o varios grupos. Ello permite
direccionar puntualmente los > esclavos DP con su identificador de grupo al transferir
telegramas de control.
Maestro
Estacin activa de la red > PROFIBUS que puede iniciar la transmisin de > telegramas
siempre que posea el token o testigo.
Maestro DP
Se trata de una > estacin con funcin de maestro en la red > PROFIBUSDP. Se
distinguen los siguientes maestros:
S Maestro DP (clase 1) o maestro DP (1)
El Maestro DP 1 gestiona el trfico de datos tiles con los > esclavos DP a l
asignados.
S Maestro DP (clase 2) o maestro DP (2)
El maestro DP (2) ofrece los siguientes servicios:
Lectura de los datos de entrada/salida
Diagnstico
Global Control
Modo CLEAR
Modo de operacin del maestro DP; las entradas se leen cclicamente y las salidas
permanecen a 0.
Modo FREEZE
El modo FREEZE es un modo de operacin de DP en el cual todos los esclavos DP o bien
grupos de esclavos registran datos del proceso en tiempo real. El instante en el que se
registran los datos se sealiza con el comando FREEZE (telegrama de control de
sincronizacin).
Este modo de operacin se gestiona a travs de funciones S7.
Modo SYNC
El modo SYNC es un modo de operacin DP en el que o bien todos los esclavos DP o bien
uno o varios grupos de esclavos transfieren datos en un determinado momento a las salidas
del proceso. El instante en el que se realiza la transmisin es sealizado por el comando
SYNC (se trata de un telegrama de control de sincronizacin).
Mdulo E/S DP
Los esclavos DP tienen una estructura modular. Un> esclavo DP posee como mnimo un
mdulo E/S DP.
Parmetros de bus
Los parmetros del bus determinan las caractersticas de la transferencia a travs del bus.
Cada > estacin de > PROFIBUS deber utilizar parmetos de bus que coincidan con los
de las dems estaciones.
Periferia descentralizada
Mdulos de entrada y salida utilizados de forma descentralizada por la CPU (unidad central
de procesamiento). El enlace entre el autmata programable de la periferia descentralizada
se lleva a cabo a travs de la red en bus > PROFIBUS. Los autmatas programables no
distinguen las entradas y salidas locales de las descentralizadas.
Peticin de control
Las peticiones de control son comandos de control para el modo DP como p. ej. CLEAR,
SYNC, FREEZE, UNFREEZE.
PROFIBUS
Un bus de campo segn la norma EN 50170 Vol. 2 (antes SINEC L2).
PROFIBUS DP
Modo de operacin DP segn la norma EN 50170, Vol 2.
PROFIBUSFMS
PROFIBUSFieldbus Message Specification. Nivel parcial ms alto del nivel 7 del modelo
de referencia ISO/OSI en > PROFIBUS.
PROFIBUS PA
PROFIBUS PA es una norma de la organizacin de usuarios PROFIBUS que ampla la
norma PROFIBUS EN 50170 para el uso en aplicaciones de seguridad intrnseca.
Reorganizacin Tokenring
Todos los > maestros de una red > SINEC L2 (PROFIBUS) constituyen un anillo lgico.
Dentro de dicho anillo lgico se retransmite el permiso de emisin (token) o testigo de
estacin a estacin. En caso de que se perturbe la transmisin del token o de que se retire
un maestro del tokenring se producir un error al retransmitir el token (el token no ser
recibido por esta estacin) lo cual provocar una retirada de dicha estacin del tokenring. El
nmero de estaciones retiradas se contabiliza en el contador interno Tokenerrorcounter.
Cuando dicho contador alcanza un lmite superior se vuelve a establecer (reorganizar) el
anillo lgico.
SCOPE L2
Producto de diagnstico para > PROFIBUS que permite registrar y analizar el trfico de
telegramas en la > red.
Setup Time
Se trata de un > parmetro de bus para > PROFIBUS. El Setup Time indica el intervalo
mnimo que transcurre entre la recepcin de un acuse de recibo hasta el envo de otro
telegrama de llamada desde el emisor.
Sistema maestro DP
Un > maestro DP y todos los > esclavos DP con los cuales aquel intercambia datos.
Slot Time
Se trata de un parmetro de bus para > PROFIBUS. El Slot Time (TSL) es el tiempo de
vigilancia del emisor de un > telegrama hasta que recibe el acuse de recibo por parte del
receptor.
Sondeo (poll)
Ejecucin cclica; aqu p. ej. se trata de la ejecucin cclica de la lista de sondeo en el CP
PROFIBUS.
Una > instalacin se compone de varias subredes con > nmeros de subred unvocos.
Una subred est formada por varias estaciones con > direcciones PROFIBUS(L2)
unvocas.
Subred DP
(Sub)red PROFIBUS en la que solo puede operar > periferia
descentralizada.
Tipo de E/S DP
El tipo de E/S DP designa a un > modlo E/S DP. Se distinguen los siguientes tipos:
S Mdulo de entrada
S Mdulo de salida
S Mdulo de entrada/ salida
S Mdulo vaco
Tipo de mdulo DP
Designacin que se utiliza para identificar un > mdulo E/S DP en los > datos maestros
> de un esclavo DP segn EN 50170, Vol 2.
Token Bus
Mtodo de acceso al bus para varias estaciones activas (usado en PROFIBUS). El permiso
de emisin (token o testigo) se retransmite de estacin activa a estacin activa. Para cada
estacin activa rige lo siguiente:
Entre el token de emisin y el token de recepcin hay un token de circulacin.
UNFREEZE
Peticin para resetear el modo > FREEZE.
UNSYNC
Peticin para resetear el modo > SYNC.
Variable de comunicacin
Bajo este concepto se entiende una variable del equipo de automatizacin ofrecida a travs
de comunicacin va servicios FMS.
Para ello, en el sistema S7 es necesario configurar variables de comunicacin. Al configurar
se deposita para la variable una descripcin de estructura independiente del equipo
conforme a EN 50170.
Variable FMS
> Variable de comunicacin
VFD
Virtual Field Device: Es la reproduccin de un equipo de automatizacin en la descripcin
independiente del hardware. Se describen los datos y el comportamiento del equipo.
-
Nota
Considerar adems los datos que figuran en Informacin sobre el producto del CP
PROFIBUS utilizado:
PICS Part 2
Supported Services
Service Primitive
Initiate req, con, ind. rsp
Abort req, ind
Reject ind
Status req, con
Unsolicited Status ind
Identify req, con
Read req, con
Write req, con
Information Report ind
Get OD (short form) req, con
Get OD (long form) req, con
Read CRL Loc req, con
PICS Part 3
FMS Parameters and Options Detail
Addressing by names YES
Maximum length for names 32
Access Protection Supported
Maximum length for Extensiuon 32
Maximum length for Extension 0
Arguments
PICS Part 4
Local Implementation Values Detail
Maximum length of FMS PDU 241
Maximum number of Services 4 en S7400
Outstanding Calling 1 en S7300
(for SAC or SCC)
Maximum number of Services 4 en S7400
Outstanding Called 1 en S7300
(for RAC or RCC)
Syntax and semantics of the Execution
Argument
Syntax and semantics of Extension
D.1 CP 5431
ImplementationAndSystem
PollListSap = 58
TimeOutAssociate = 3000
DefLsap =1
D.2 CP 3435
ImplementationAndSystem
PollListSap = 58
TimeOutAssociate = 3000
DefLsap =1
ImplementationAndSystem
PollListSap = 58
TimeOutAssociate = 3000
DefLsap =1
D.4 CP 5412
ImplementationAndSystem
PollListSap = 51
TimeOutAssociate = 3000
D.5 SIMOCODE
ImplementationAndSystem
PollListSap =0
TimeOutAssociate =0
ConnectionProfile SIMOCODE_KR2
ConnProfileBetriebsart = SLAVE
ConnectionAttributes (Configuracin, ver apt. 2.6)
ConnectionType_Default = MSAZ_SI
ConnectionAttribute_Default =0
ControlInterval_Default = 1000
LLIAttribute_Default = FMS
Multiplier_Default =0
NumberOfParallelServices (Configuracin, ver apt. 2.8)
DefMaxSCC =0
DefMaxRCC =1
DefMaxSAC =1
DefMaxRAC =0
SizeOfPracticalData (Configuracin, ver apt. 2.8)
DefMaxPduSendingHighPrio = 11
DefMaxPduSendingLowPrio = 102
DefMaxPduReceivingHighPrio =0
DefMaxPduReceivingLowPrio = 55
SupportedServices_R (Requestor) (Configuracin, ver apt. 2.9)
UnsolicitedStatus = TRUE
SupportedServices_O (Responder) (Configuracin, ver apt. 2.9)
Read = TRUE
ConnectionProfile SIMOCODE_KR2
Write = TRUE
D.6 ET200U
ImplementationAndSystem
PollListSap =0
TimeOutAssociate =0
AdditionalCharacteristics
MaxNameLen =0
AccessProtectSupport = TRUE
MaxLenExtension =0
MaxLenExecArgument =0
Nuremberg
Johnson City
Singapur
TrainingsCenter
Ofrecemos los cursillos correspondientes para facilitarle el acceso al sistema de
automatizacin SIMATIC S7. Dirjase, por favor, a su TrainingsCenter regional o al
TrainingsCenter central en D 90327 Nuremberg.
Telfono +49 (0) 9118953154
Infoline: Tel. +49 (0) 1805 23 56 11
Fax. +49 (0) 1805 23 56 12
Internet: http://www.sitrain.com
Email: ADTraining@nbgm.siemens.de
El H/F Competence Center de Nuremberg ofrece un taller especial sobre el tema de los
sistemas de automatizacin SIMATIC S7 altamente disponibles. Adems, el H/F
Competence Center le apoya tambin en la configuracin, en la puesta en servicio y en
caso de presentarse problemas in situ.
Telfono +49 (0) 911 895 4759
Fax. +49 (0) 911 895 5193
Email: hfcc@nbgm.siemens.de
CoCSI@nbgm.siemens.de
Otras ayudas
Si tiene ms preguntas sobre los productos SIMATIC NET, dirjase a su interlocutor en las
representaciones y delegaciones Siemens competentes.
Encontrar las direcciones:
S en nuestro catlogo IK PI
S en internet
http://www.siemens.de/automation/partner
S en el catlogo interactivo CA01
http://www.siemens.de/automation/ca01
S en el CD Quickstart
C I
Contrasea, 103 Imprimir, configuracin, 68
Indicadores y mensajes de error. Siehe FB
D
Definicin de variables, 84 O
descripcin de la estructura, 84 Otro equipo, 30
Derechos de acceso, 62
Diagnstico NCM S7, 139
forma de proceder, 140 P
lista de control, 152
Parmetros de direcciones, 38, 41
PDU
tamao, 43
E tamao mximo de PDU, 144
Enlace FMS
cambiar de interlocutor, 67
comprobar, 66, 141 R
configurar las propiedades, 31
Requerimiento de recursos, 76
crear, 28
guardar enlace, 68
imprimir enlaces configurados, 68
interlocutor, 33 S
propiedades, 21 servicios paralelos mximos, 144
sin asignacin, 69
Establecer el enlace, 74
Estado de peticin, diagnosticar, 146
V
Variable de comunicacin
configurar, 71
configurar procedimiento, 72
elegir , 77
filtrar, 52
longitud de datos tiles, 81