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COURS DE
MESURE ET INSTRUMENTATION
Fvrier 2005
PREMIERE PARTIE :METROLOGIE DES CAPTEURS
CHAPITRE 1 : INTRODUCTION A LA METROLOGIE 6
1.1 NOTIONS DE BASE 6
1.1.1 Quelques dfinitions 6
1.1.2 Le systme dunits internationales (SI) et ses symboles 6
1.1.3 Les multiples et les sous-multiples des units 9
1.1.4 Liens entre les units SI et les units anglo-saxonnes 9
1.2 CLASSIFICATION DES CAPTEURS 10
1.2.1 Les capteurs actifs 10
1.2.2 Les capteurs passifs 13
1.2.3 Les grandeurs dinfluence 14
1.3 LA CHAINE DE MESURE 14
2
3.3 LES CARACTERISTIQUES DYNAMIQUES DUN CAPTEUR 32
3.3.1 Le systme dordre zro 32
3.3.2 Le systme du premier ordre 32
3.3.3 Le systme du deuxime ordre 35
3
6.5.1 Le bain deau et de glace 58
6.5.2 La mthode du pont lectrique 58
6.5.3 La mthode du double four 59
6.6 PRINCIPAUX TYPES DE THERMOCOUPLES ET LIMITES D EMPLOI 60
6.7 COMPARAISON THERMOCOUPLE/THERMOMETRES ELECTRIQUES 61
BIBLIOGRAPHIE 65
ANNEXES 66
4
Premire partie :
La mtrologie :
Cest la science de la mesure.
Le mesurage :
Cest lensemble des oprations exprimentales dont le but est de dterminer la valeur
numrique dune grandeur.
Le mesurande :
Cest la grandeur physique particulire qui fait lobjet du mesurage.
Lincertitude :
Le rsultat de la mesure x dune grandeur X ne peut pas tre entirement dfini par un
seul nombre. Il faut le caractriser par un couple (x, dx) o dx reprsente lincertitude
sur x due aux diffrentes erreurs lies au mesurage: x dx < X < x + dx .
Lerreur absolue :
Cest la diffrence entre la vraie valeur du mesurande et sa valeur mesure. Elle
sexprime en unit de la mesure.
Lerreur relative :
Cest le rapport de lerreur absolue au rsultat du mesurage. Elle sexprime en
pourcentage de la grandeur mesure.
6
Units de base
Units drives
7
Impdance (note Z) Ohm
Units complmentaires
8
1.1.3 Les multiples et les sous-multiples des units
Multiples
Multiple Prfixe Symbole
24
10 yotta Y
21
10 zetta Z
18
10 exa E
15
10 peta P
12
10 tra T
109 giga G
6
10 mga M
3
10 kilo k
2
10 hecto h
10 dca da
Sous-multiples
Multiple Prfixe Symbole
-1
10 dci d
-2
10 centi e
-3
10 milli m
-6
10 micro
-9
10 nano n
-12
10 pico p
-15
10 femto f
-18
10 atto a
10-21 zepto z
-24
10 yocto y
Distance :
pouce (inch) : 1 in = 2.54 cm
pied (foot) : 1 ft = 12 in = 30.48 cm
mile (miles) : 1 mile = 5280 ft = 1.609 km
Volume :
pinte (pint) : 1 pint = 0.94 l
gallon (US gallon) : 1 US gal = 4 pintes = 3.786 l
baril (US barel): 1 bbi = 42 USgal = 159 l
9
Masse :
once (ounce) : 1 oz = 28.35 g
livre (pound) : 1 lb = 0.454 kg
Puissance :
cheval vapeur (horsepower) : 1 hp = 0.736 kW
Un capteur est un dispositif qui produit, partir dune grandeur physique, une
grandeur lectrique utilisable des fins de mesure ou de commande. Cette grandeur
lectrique (tension ou courant) doit tre une reprsentation aussi exacte que possible
du mesurande considr. On distingue les capteurs actifs et les capteurs passifs.
Ils se comportent comme des gnrateurs. Ils sont bass sur un effet physique qui
permet de transformer lnergie du mesurande (nergie mcanique, thermique ou de
rayonnement), en nergie lectrique. La rponse en sortie dun capteur actif peut tre
un courant, une tension ou une charge. Parmi ces effets, les plus importants sont :
Leffet thermolectrique :
Un circuit form de deux conducteurs de nature chimique diffrente, dont les
jonctions sont des tempratures T1 et T2, est le sige dune force
lectromotrice e = f(T1,T2).
Exemple dapplication : la mesure de e permet de dterminer une temprature
inconnue T1, lorsque la temprature T2 est connue (principe du thermocouple).
Leffet piezo-lectrique :
Lapplication dune contrainte mcanique certains matriaux dits pizo-
lectriques (le quartz par exemple) entrane une dformation qui provoque
lapparition de charges lectriques gales et de signes contraires sur les faces
opposes du matriau.
Exemple dapplication : la mesure de force, de pression ou dacclration
partir de la tension que provoquent aux bornes dun condensateur associ
llment pizo-lectrique les variations de sa charge.
10
Leffet photo-lectrique :
Un rayonnement lumineux ou plus gnralement une onde lectromagntique
dont la longueur donde est infrieure une valeur seuil, caractristique du
matriau considr, provoquent la libration de charges lectriques dans la
matire.
Exemple dapplication : la mesure de la tension de sortie permet de dterminer
le flux par rayonnement.
Leffet pyro-lectrique :
Les cristaux pyro-lectriques (le sulfate de triglycine par exemple) ont une
polarisation lectrique spontane qui dpend de leur temprature, ils portent en
surface des charges lectriques proportionnelles cette polarisation et de signes
contraires sur leurs faces opposes.
Exemple dapplication : la mesure de la charge aux bornes dun condensateur
associ un cristal pyro-lectrique permet de dterminer le flux lumineux
auquel il est soumis.
11
Leffet Hall :
Lorsquun matriau est parcouru par un courant I et soumis un champ B
formant un angle avec le courant, il apparat une tension de Hall VH dans une
direction qui leur est perpendiculaire ( VH = K H .I.B.sin , o KH est une
constante qui dpend du matriau considr).
Exemple dapplication : la mesure de la tension VH permet de dterminer la
position dun objet qui est li un aimant.
Leffet photovoltaque :
Un rayonnement lumineux sur lassemblage de semi-conducteurs de types
opposs P et N provoque la libration dlectrons (charges ngatives) et de trous
(charges positives) au voisinage de la jonction illumine. Leur dplacement
dans le champ lectrique de la jonction modifie la tension ses bornes.
Exemple dapplication : la mesure de la tension de sortie permet de dterminer
le flux par rayonnement.
Les principes physiques de base et les modes dapplication de ces effets sont regroups
dans le tableau suivant :
12
1.2.2 Les capteurs passifs
Les capteurs passifs sont des impdances intgres dans un circuit lectrique
(conditionneur), dont lun des paramtres dterminants est sensible au mesurande. La
variation dimpdance rsulte de leffet de la grandeur mesurer sur :
13
1.2.3 Les grandeurs dinfluence
En raison des conditions dutilisation, le capteur peut se trouver soumis non seulement
linfluence du mesurande, mais galement dautres grandeurs physiques qui
peuvent entraner une variation de la grandeur lectrique de sortie quil nest pas
possible de distinguer de laction du mesurande. Ces grandeurs physiques parasites
auxquelles la rponse du capteur peut tre sensible reprsentent les grandeurs
dinfluence, dont les plus importantes sont :
La temprature qui modifie les caractristiques lectriques, mcaniques et
dimensionnelles des composants du capteur.
La pression, lacclration et les vibrations qui peuvent provoquer des
dformations et des contraintes qui altrent la rponse du capteur.
Lhumidit qui peut modifier certaines proprits lectriques du capteur et qui
peut dgrader lisolation lectrique entre ses composants ou entre le capteur et
son environnement.
Les champs magntiques qui peuvent crer des f.e.m dinduction qui se
superposent au signal utile.
La tension dalimentation dont la variation de lamplitude ou de la frquence
peut perturber la grandeur lectrique de sortie du capteur.
La lumire ambiante qui peut sajouter au flux lumineux mesurer.
14
Sous sa forme la plus simple, la chane de mesure peut se rduire au capteur et son
conditionneur ventuel, associ un appareil de lecture (par exemple, un
thermocouple et un voltmtre). Mais de nos jours, compte tenu des possibilits
importantes offertes par llectronique et linformatique, la quasi-totalit des chanes
de mesure sont des chanes lectroniques.
Dans sa structure de base, une chane de mesure doit pouvoir assurer, au moyen de
dispositifs appropris, les fonctions suivantes :
Grandeur
Capteur Conditionneurs Unit de
mesurer
du signal visualisation et/ou
dexploitation
15
CHAPITRE 2 : LES CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES
Les seuls mesurandes dont les valeurs sont parfaitement connues sont les grandeurs
talons dont les valeurs sont fixes par convention. La valeur de tout autre mesurande
ne peut tre connue quaprs le traitement par une chane de mesure. Lcart entre la
valeur mesure et la valeur vraie est lerreur de mesure qui est due essentiellement aux
imperfections de la chane de mesure qui dgradent linformation du signal au cours de
son traitement. Une conception rigoureuse de la chane de mesure permet de rduire
lerreur de mesure et donc lincertitude sur la valeur vraie.
Il existe diffrents types derreurs de mesure que nous prsentons dans ce qui suit.
Ce sont des erreurs reproductibles, elles sont constantes et/ou variation lente par
rapport la dure de mesure. Elles introduisent donc un dcalage constant entre la
valeur vraie et la valeur mesure. Ces erreurs peuvent avoir plusieurs causes, dont
nous prsentons les plus frquentes.
Nous citons titre dexemples le dcalage du zro dun appareil analogique, la valeur
errone de la temprature de rfrence dun thermocouple ou la valeur inexacte de la
tension dalimentation dun pont. Ces erreurs peuvent tre limines par la vrification
rigoureuse des appareils de mesure.
Ce sont des erreurs sur la sensibilit ou sur la courbe dtalonnage dun capteur. Le
vieillissement dun capteur, la fatigue mcanique ou laltration chimique de ses
composants, entranent une modification de sa courbe dtalonnage initiale. Ces
erreurs peuvent tre rduites par un rtalonnage frquent des capteurs.
16
2.1.2.3 Les erreurs dues au mode ou aux conditions demploi
Ce sont des erreurs non reproductibles, leurs apparitions et leurs valeurs sont
considres comme alatoires. Certaines de leurs causes peuvent tre connues, mais
les valeurs des erreurs quelles entranent au moment de la mesure sont inconnues.
Elles sont dtermines partir de lois statistiques.
17
mesure
courbe exacte
courbe en hystrsis
mesurande
2.1.3.2 Les erreurs dues la prise en compte par la chane de mesure de signaux
parasites de caractre alatoire
Le bruit de fond produit par lagitation thermique des porteurs de charge dans les
rsistances qui entranent des fluctuations de tension qui se superposent au signal utile,
les fluctuations de tension des sources dalimentation qui agissent sur les performances
des appareils et modifient lamplitude du signal engendrent ce type derreurs.
Lorsque les consquences des variations des grandeurs dinfluence nont pas t prises
en compte lors de ltalonnage du capteur, on peut considrer que leur contribution est
alatoire. Ce type derreurs apparat lorsque lappareil de mesure est utilis dans des
conditions environnementales diffrentes de celles dans lesquelles il a t talonn.
Des mesures rptes plusieurs fois donnent des rsultats disperss en raison des
erreurs dont elles sont entaches. Il faut donc appliquer un traitement statistique afin
de connatre la valeur la plus probable de la grandeur mesure et de fixer les limites de
lincertitude. Ce traitement seffectue en plusieurs tapes qui consistent :
18
2.2.1 Caractrisation statistique dune distribution
Lorsque la mesure dune mme grandeur X a t rpte n fois en donnant les rsultats
x1, x2xn, et si on suppose que la valeur x1 a t obtenue n1 fois, la valeur x2 obtenue
n2 fois et xn obtenue nn fois :
Exemple :
Il faut commencer par ordonner ces valeurs et les diviser en groupes pour dterminer
la frquence de distribution et reprsenter graphiquement la distribution:
19
Histogramme et courbe de frquence relative
Courbe de frquence relative
Observations dans 8 0,4
7 0,35
6 0,3
Frquence
le groupe
Relative
5 0,25
4 0,2
3 0,15
2 0,1
1 0,05
0 0
190-199 200-209 210-219 220-229 230-239
Intervalles des groupes
1
0,9
Frquence cumule
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
190-199 200-209 210-219 220-229 230-239
Intervalles des groupes
Lorsque la mesure dune mme grandeur X a t rpte n fois, donnant les rsultats
x1, x2xn, la valeur moyenne est dfinie par :
n
x i
x= i =1
n
Cest la mesure de la tendance centrale la plus utilise, x sapproche de la vrai valeur
lorsque le nombre de mesures augmente.
20
2.2.2.2 La mdiane (The median)
Remarque :
Pour lexemple que nous avons prsent, les trois mesures de la tendance centrale ne
donnent pas les mmes rsultats : la moyenne est gale 215.05 C, la mdiane a pour
valeur 215 C et le mode est gal 214.5 C.
Ces trois valeurs ne concident pas car le nombre de mesures est rduit et la
reprsentation nest pas Gaussienne.
Deux distributions de donnes diffrentes peuvent avoir la mme moyenne mais pas la
mme dispersion :
Large dispersion
Faible dispersion
R = x max x min
21
2.2.3.2 La dviation moyenne (The mean deviation)
1 n
dx =
n i =1
xi x
2.2.3.3 La variance
1 n 2
2 =
n 1 i =1
xi x
Cest un paramtre normalis qui indique la variabilit des donnes par rapport la
valeur moyenne.
Cv = 100 (%)
x
Lerreur standard sur la moyenne Sx = , Sx 0 quand n
n
Lorsque les erreurs alatoires qui affectent les mesures sont indpendantes, la
probabilit dapparition des diffrents rsultats de mesure satisfait la loi normale dite
galement loi de Gauss.
La probabilit P(x1, x2) dobtenir comme rsultat dune mesure une valeur du
mesurande comprise entre deux valeurs x1 et x2 peut scrire :
x2
P(x1 , x 2 ) = p(x)dx
x1
1 ( x x )2
Dans le cas de la loi de Gauss : p(x) = exp .
2 2 2
22
La valeur de x la plus probable est x .
- P(x ) = 68.27%
- P(x 2) = 95.45%
- P(x 3) = 99.73%
On considre une grandeur X qui sobtient par la mesure de Y et Z tels que X=Y.Z, les
nombres Y et Z tant positifs.
( y dy )( z dz ) < X < ( y + dy )( z + dz )
or :
dz dy dydz
( y dy )( z dz ) = yz ydz zdy + dydz = yz 1 +
z y yz
et
dz dy dydz
( y + dy )( z + dz ) = yz + ydz + zdy + dydz = yz 1 + +
z y yz
Si on nglige les erreurs dordre 2 par rapport aux autres termes (les erreurs des
appareils de mesure sont faibles, de lordre de 1 2 %), on obtient :
dz dy dx dz dy
X = yz yz + = +
z y x z y
23
2.3.2 Erreur dun quotient
Y
On considre une grandeur X qui sobtient par la mesure de Y et Z tels que X = , les
Z
nombres Y et Z tant positifs.
y dy y + dy
<X<
z + dz z dz
or :
dy dz dydz
yz 1 +
y dy ( y dy )( z dz ) y z yz
= =
z + dz ( z + dz )( z dz ) z 2 dz 2
et
dy dz dydz
yz 1 + + +
y + dy ( y + dy )( z + dz ) y z yz
= =
z dz ( z dz )( z + dz ) z 2 dz 2
En ngligeant les erreurs dordre 2 par rapport aux autres termes, on obtient :
y y dz dy dx dz dy
X= + = +
z z z y x z y
( y dy ) + ( z dz ) < X < ( y + dy ) + ( z + dz )
on a donc: X = y + z ( dy + dz ) dx = dy + dz
24
2.3.4 Erreur dune diffrence
( y dy ) ( z + dz ) < X < ( y + dy ) ( z dz )
on a donc: X = y z ( dy + dz ) dx = dy + dz
Lanalyse de rgression fournit une approche statistique qui permet de corrler des
donnes exprimentales qui dpendent de plusieurs grandeurs mesures.
Si on mesure une variable y qui dcrit le comportement dun processus et qui dpend
de plusieurs variables x1, x2 xn indpendantes ; la mthode des moindres carrs
permet de relier par une droite des points disperss : Yi = mx i + b et yi = f (x i )
y
Y = mx + b
Les paramtres m et b sont tels quils minimisent lcart entre le point et la droite :
2 2
2 = ( yi Yi ) , en crivant que
2
= 0 et = 0 on obtient :
m b
25
m=
x y n xy et b=
y m x = x xy x y 2
( x ) n x ( x ) n x
2 2
2 n 2
n 1 y m [ xy ]
2
Le coefficient de corrlation = 1 2
n2 y 2
avec :
( y) ( x )( y )
[ xy] = xy
2
y = y
2 2
et
n n
La fidlit : elle caractrise un appareil de mesure dont les erreurs alatoires sont
faibles, ce qui se traduit par des rsultats de mesure groups autour de leur valeur
moyenne. Lcart type, dont limportance reflte la dispersion des rsultats est souvent
considr comme lerreur de fidlit et en permet une apprciation quantitative.
La justesse : elle caractrise un appareil de mesure dont les erreurs systmatiques sont
faibles. La valeur la plus probable du mesurande dtermine par un tel appareil de
mesure est trs proche de la vraie valeur.
La prcision : elle caractrise un appareil de mesure qui est tel que chaque mesure
soit trs proche de la valeur vraie du mesurande, un appareil prcis est donc la fois
juste et fidle. La prcision peut tre spcifie numriquement comme lintervalle
autour de la valeur mesure, lintrieur duquel on est assur de trouver la valeur
vraie.
26
p(x)
p(x)
valeur vraie x x x x
valeur vraie
Erreurs systmatiques importantes et Erreurs systmatiques faibles et erreurs
erreurs alatoires faibles : alatoires faibles :
appareil fidle mais pas juste appareil juste mais pas fidle
p(x)
p(x)
valeur vraie x x x x
valeur vraie
Erreurs systmatiques et alatoires leves : Erreurs systmatiques et alatoires faibles :
appareil ni juste ni fidle appareil juste et fidle donc PRECIS
27
CHAPITRE 3 : PERFORMANCES DES SYSTEMES DE MESURE
Un systme de mesure idal est tel que le signal de sortie est une fonction linaire du
mesurande, la sortie est une reproduction de lentre quelle que soit la manire dont
elle varie.
Le systme de mesure idal nexiste pas dans la ralit, cest un outil thorique qui
permet dvaluer les performances dun systme de mesure donn, en les comparant
avec celles qui seraient obtenues par un systme idal, dans les mmes conditions :
Les performances statiques dun systme sont obtenues en appliquant un signal
dentre constant ou en rgime permanent et en comparant le signal de sortie
avec le cas idal.
Les performances dynamiques dun systme sont obtenues en appliquant un
signal variable et en comparant le signal de sortie avec le cas idal.
x
Etendue de mesure
Pleine chelle
28
3.2.2 La courbe dtalonnage ou ltalonnage statique (Static calibration)
Elle est propre chaque appareil de mesure et permet de transformer la mesure brute
en une mesure corrige. Elle est obtenue en soumettant le capteur une srie de
valeurs constantes de la grandeur mesurer, et relever avec prcision les valeurs
correspondantes des grandeurs lectriques de sortie, lorsque le rgime permanent est
atteint. Les rsultats obtenus sont prsents sous forme de tableaux ou de graphiques
(courbes, abaques ).
Cest la diffrence entre la valeur mesure et la vraie valeur. Elle peut tre dfinie par
rapport la valeur vraie ou par rapport la pleine chelle, et elle sexprime en % :
Cest une variation constante de la sortie aprs une priode de temps, elle peut tre due
la variation des conditions climatiques, au changement des conditions lectriques, au
vieillissement du capteur
Dcalage du
zro
grandeur
3.2.5 La linarit
29
3.2.6 La sensibilit (sensitivity)
La sensibilit est une caractristique dterminante dans le choix dun capteur, elle est
dfinie par le rapport de la variation de la grandeur de sortie la variation de la
grandeur dentre mesurer, autour dune valeur constante du mesurande considr.
ds
S=
dm m =cons tan te
s
S=
m
Cest la variation de la sensibilit dun capteur avec les conditions ambiantes, elle
dpend de faon linaire de la grandeur mesure. Un appareil de mesure peut prsenter
un dcalage du zro, un dcalage de la sensibilit ou les deux en mme temps.
Caractristique nominale
grandeur
30
Caractristique avec un dcalage
du zro et de la sensibilit
mesure
Caractristique nominale
grandeur
3.2.8 La rsolution
La rsolution dun appareil de mesure est la plus faible variation du mesurande qui
provoque une variation de la grandeur de sortie du capteur considr, elle reprsente la
plus petite variation de la grandeur dentre que le systme de mesure sera capable
didentifier..
Lorsque lappareil de mesure est un appareil numrique, la rsolution est dfinie par le
rapport entre ltendue de la mesure et le nombre de points de mesure.
La rptabilit est ltroitesse de laccord entre les rsultats de mesure dune mme
grandeur effectue selon la mme procdure, avec le mme appareillage, par la mme
personne, en un mme lieu et pendant une dure de temps courte vis vis de la dure
de la mesure.
Attention : Une bonne rptabilit ne signifie pas que le capteur est satisfaisant mais
que le processus est rptitif. Par contre, la non-rptabilit est gnralement
significative dune mauvaise qualit du capteur, les grandeurs dinfluence susceptibles
de perturber les rsultats de mesure voluent gnralement de manire peu sensible
pendant une courte priode de temps.
3.2.10 La reproductibilit
Cest une notion quil ne faut pas confondre avec la rptabilit. Elle correspond
ltroitesse de laccord entre les rsultats de mesures dune mme grandeur effectues
avec plusieurs appareils de mesure identiques, par des oprateurs distincts, en des
temps et des lieux diffrents.
La notion de reproductibilit est beaucoup plus significative que celle de rptabilit et
reprsente une des garanties de qualit dun capteur car les essais de reproductibilit
permettent de saffranchir de plusieurs risques derreurs qui peuvent tre lis un
drglement de lappareil de mesure, lhabilit de loprateur .
31
3.3 LES CARACTERISTIQUES DYNAMIQUES D UN CAPTEUR
Cest un systme de mesure idal dont la sortie est proportionnelle lentre. Il est rgi
par la relation mathmatique :
s = K.m
avec :
- K la sensibilit du systme
- s la grandeur de sortie
- m la grandeur dentre (le mesurande)
Dans la ralit, le capteur dont le comportement sapproche le systme dordre zro est
le potentiomtre qui fournit en sortie une tension proportionnelle au dplacement du
curseur.
Son comportement est rgi par une quation diffrentielle du premier ordre de la
forme :
ds
A + B.s = m(t)
dt
m0
0 t
32
Pour un chelon du mesurande et en supposant que s=0 t=0 , la solution de lquation
diffrentielle prcdente scrit:
t
s = s 0 1 exp
avec :
m
- s 0 = 0 la sensibilit du systme en rgime permanent
B
A
- = la constante de temps du systme
B
La grandeur utilise pour caractriser la rapidit dun systme est le temps de rponse
tr, cest lintervalle de temps qui scoule aprs une variation brusque du mesurande
(chelon) jusqu ce que la variation de sortie ne diffre plus de sa valeur finale dun
cart suprieur une limite (%) fixe conventionnellement. Un temps de rponse doit
donc toujours tre spcifi avec lcart (%) auquel il correspond.
Lexpression du temps de rponse pour diffrentes valeurs de (%) est indique dans
le tableau ci-dessous :
(%) tr ()
10 2.3
5 3.0
2 3.9
1 4.6
0.1 6.9
33
3.3.2.2 Rponse un signal sinusodal
ds
Lquation diffrentielle A + B.s = m(t) permet dcrire la sensibilit en rgime
dt
dynamique S(f) et le dphasage sous la forme :
s1 1 1 f B
S(f ) = = et = Arc tan , la frquence de coupure f c =
m1 B f
2
fc 2A
1+
fc
34
3.3.3 Le systme du deuxime ordre
Son comportement est rgi par une quation diffrentielle du deuxime ordre de la
forme :
d 2s ds
A 2 + B + C.s = m(t)
dt dt
d 2s B ds C 1
2
+ + s = m(t)
dt A dt A A
ou encore :
d 2s ds
2
+ 20 + 02s = K 'm(t)
dt dt
avec :
B
= le coefficient damortissement du systme
2 CA
C
0 = la pulsation propre du systme
A
0
f0 = la frquence propre du systme
2
35
3.3.3.1 Rponse un signal chelon
d 2s ds
A 2
+ B + C.s = m 0
dt dt
ds
Les conditions initiales du problme tant s = 0 et = 0 t = 0 , la forme des
dt
solutions dpend de la valeur du coefficient damortissement et du produit 0 t.
La figure suivante montre la rponse temporelle dun systme du 2me ordre un
chelon, pour diffrentes valeurs du coefficient damortissement .
36
3.3.3.2 Rponse un signal sinusodal
s1 1
S(f ) = = S(0)
m1 f 2
2 2
2 f
1 + 4
f 0 f0
1
avec S(0) = la sensibilit en rgime statique.
C
2
(f ) = Arc tan 2
f 0 1 f
f f
0
La rponse en frquence dun systme du 2me ordre, pour les diffrentes valeurs du
coefficient damortissement sont prsentes sur les figures suivantes.
37
La rponse en frquence la plus uniforme a t obtenues pour = 0.7 , et cest pour des
valeurs de comprises entre 0.6 et 0.7 que le temps de transmission est le plus
constant dans plage tendue de frquence.
38
Deuxime partie :
4.1 INTRODUCTION
La temprature est une grandeur diffrente des autres grandeurs physiques (longueur,
masse, ) qui sont des grandeurs extensives quon peut dfinir numriquement par
rapport une grandeur de mme nature prise comme rfrence. La temprature est une
grandeur intensive, multiplier ou diviser une temprature na pas, priori, de
signification physique vidente.
La temprature est une grandeur abstraite, elle dfinie est dfinie en termes de
changement de comportement des matriaux lorsquils sont soumis un changement
de temprature. Du nombre important de proprits de la matire et de phnomnes
physiques sensibles la temprature, rsulte une grande diversit de mthodes de
mesure de la temprature.
4.2.1 Description
Il est constitu dun rservoir surmont dun capillaire de section faible et rgulire
(lordre de grandeur est de 0.2 mm) se terminant par une ampoule de scurit. Il est
ralis en verre. Sous leffet des variations de temprature, le liquide se dilate de
manire plus ou moins importante. Son niveau est repr laide dune chelle
thermomtrique grave sur lenveloppe.
40
4.2.2 Loi de variation
V = V0 (1 + aT )
avec :
- V0 le volume du liquide 0C
- V le volume du liquide T(C)
- a le coefficient de dilatation du liquide (C-1)
Le liquide le plus utilis est le mercure mais dautres liquides sont quelquefois
employs :
Lespace libre au dessus du liquide peut tre vide mais pour empcher la colonne de
liquide de se fractionner facilement et pour permettre la mesure des hautes
tempratures, lespace libre est rempli dun gaz neutre (azote ou argon) et mis sous
une pression fonction de la temprature mesurer. Par exemple, pour un thermomtre
mercure prvu pour mesurer une temprature de 600C, la pression de lazote est de
20 bars. La chambre dexpansion vite les trop fortes variations de pression.
41
Par contre, dans le cas (b), la colonne de liquide est immerge jusqu la graduation n,
dans lenceinte de temprature inconnue x et la partie de la colonne situe entre les
graduations n et h est en contact avec la temprature ambiante.
En ralit, la partie merge nest pas tout fait la temprature ambiante, dans la
pratique on prend les 7/10 de la correction calcule. Cette correction ntant pas trs
prcise, il faut, dans la mesure du possible, positionner au mieux le thermomtre (selon
les configurations a et c).
Ces thermomtres sont trs simples utiliser, ils peuvent tre galement prcis mais ils
prsentent deux inconvnients, leur temps de rponse est lev et ils sont lecture
directe, ce qui ncessite la prsence dun oprateur pour raliser les mesures. Ils ne
sont pas adapts lenregistrement et lacquisition de donnes et ne peuvent pas tre
utiliss pour des mesures sur une longue priode de temps ou pour de la rgulation. Ce
dernier inconvnient est commun tous les thermomtres dilatation.
42
4.3 LE THERMOMETRE A DILATATION DE GAZ
4.3.1 Principe
Si on enferme une certaine quantit de gaz dans une enveloppe de volume constant V,
la pression dvelopp par le gaz est proportionnel la temprature, cest le principe
sur lequel repose le thermomtre dilatation de gaz.
4.3.2 Description
Sous leffet de la variation de la temprature du milieu dans lequel est place la sonde,
la pression du gaz varie, ce qui modifie lextrmit libre du tube de Bourdon. Cette
variation de pression se traduit par un mouvement de rotation de lindex indicateur qui
se dplace devant un cadran portant des graduations thermomtriques. Les gaz les plus
employs sont lhlium, lhydrogne, lazote et le gaz carbonique.
Lavantage des thermomtres gaz est leur prcision, qui est de lordre de 1% en
mesures industrielles. Ils sont trs adapts pour mesurer les trs basses tempratures
(jusqu -268C pour lhlium et -240C pour lhydrogne). Certains de ces
thermomtres sont de vritables instruments de prcision auxquels on a recours pour
les dterminations des tempratures de rfrence, tels que le thermomtre hydrogne.
Leur principal inconvnient est que la dimension de la sonde est dassez grande
dimension.
43
4.4 LE THERMOMETRE A TENSION DE VAPEUR
4.4.1 Principe
On appelle tension de vapeur dun liquide pur, la pression sous laquelle ce liquide est
en quilibre avec sa vapeur saturante. Pour un liquide donn, la tension de vapeur nest
fonction que de la temprature. La mesure de la tension de vapeur dun liquide permet
donc de connatre sa temprature, la mesure thermomtrique se fait donc par
lintermdiaire dune mesure de pression.
44
Lavantage de ces thermomtres est quils sont trs sensibles, linconvnient est que la
position de la sonde par rapport au capteur peut influencer la mesure.
4.5.1 Principe
45
4.5.2 Le bilame (bi-metallic-strip thermometer)
Le thermomtre bilame est constitu de deux bandes de mtaux dont les coefficients
de dilatation sont trs diffrents, souds plat sur toute leur surface. La soudure des
deux constituants doit tre ralise de manire ce que le contact soit parfait et que la
zone de jonction soit mcaniquement aussi rsistante que chacune des deux lames.
Lorsque le bilame est soumis une variation de temprature, les dilatations des deux
lames provoquent des tensions, il en rsulte une incurvation de lensemble.
1
h. 3 (1 + rh ) + (1 + rh re ) re2
2
rh re
=
6 ( 1 2 )(1 + rh ) T
avec :
h2
rh = le rapport des paisseurs
h1
E2
re = le rapport des modules dlasticit
E1
Les bilames sont trs utiliss comme thermostats : lorsque la temprature souhaite est
atteinte, le contact fixe touche le contact mobile qui joue alors le rle dun interrupteur
de courant. Cest le cas, par exemple, du thermostat du fer repasser.
46
CHAPITRE 5 : LES THERMOMETRES ELECTRIQUES
5.1 INTRODUCTION
Leur fonctionnement est bas sur la variation de la rsistance dun mtal ou dun semi-
conducteur en fonction de la temprature. Les lois de variation tant trs rgulires, il
est possible de les utiliser pour dterminer les tempratures par des mesures de
rsistance. Cependant, ces lois tant trs diffrentes selon quil sagisse dun mtal ou
dun semi-conducteur, deux types de capteurs ont t distingus selon les appellations
respectives de thermomtre rsistance (Resistance Temperature Detector RTD) dune
part, et de thermistance (Thermistor) dautre part.
5.2.1 Principe
R = R 0 (1 + aT + bT 2 + cT 3 )
avec :
- R0 la rsistance 0C
- a, b et c des coefficients de temprature positifs, spcifiques au mtal considr.
dR R(T + T) R(T)
En crivant = , on obtient R(T + T) = R(T). (1 + R T )
dT T
1 dR
avec R = la sensibilit thermique du capteur la temprature T.
R(T) dT
47
5.2.2 Critres de choix du mtal
48
5.3 LES THERMISTANCES
5.3.1 Principe
Les thermistances sont des capteurs de temprature dont la sensibilit thermique est
trs leve,de lordre de 10 fois celle des capteurs rsistance. Leurs coefficients de
temprature sont gnralement ngatifs et dpendent fortement de la temprature.
Les thermistances sont disponibles sous des formes varies : disques, petits cylindres,
anneaux, perles, llment sensible pouvant tre ou non protg par enrobage ou
encapsulage. Les valeurs leves de la rsistivit des matriaux employs permettent
dobtenir des rsistances de valeurs appropries avec de faibles quantits de matire et
donc des dimensions rduites (de lordre du mm). Il en rsulte un faible encombrement
permettant la mesure quasi-ponctuelle de la temprature.
1 1
R(T) = R 0 exp
T T0
avec :
- R 0 la rsistance la temprature T0
- un coefficient qui dpend de la temprature, compris gnralement entre 3000 et
5000 K.
La sensibilit thermique a pour expression : R = 2
T
49
50
CHAPITRE 6 : LES THERMOCOUPLES
6.1 PRINCIPE
T1 T2
V0
Conducteur B
PAT / B
VM VN = PAT / B
VM VN = PAT / B
51
6.2.2 Leffet Thomson
TM TN
M A N
T ATM TN
Entre deux points M et N de tempratures diffrentes TM et TN qui se trouvent
lintrieur dun conducteur A homogne, stablit une force lectromotrice, qui ne
dpend que la nature du conducteur et des tempratures TM et TN, cest la f.e.m de
Thomson :
TM
= h
TM TN
T A A dT
TN
T AT1T2
PBT1/ A T1 T2 PAT2/ B
STA2/TB1
B B
T
T B
TT1
T BT2T
( ) (
STA2/TB1 = T BT2T1 T AT2T1 + PAT2/ B PAT1/ B )
Si par convention on choisit pour lune des tempratures, T1 par exemple, une valeur
de rfrence dtermine (gnralement 0C), la f.e.m ne dpende que de la
temprature T2, pour un couple de conducteurs A et B donns.
52
6.3 PRINCIPES PRATIQUES D UTILISATION DES THERMOCOUPLES
Lutilisation pratique des thermocouples repose sur les six principes suivants :
Conducteur A
i
T1 T2
V0
Conducteur B
V0 = e B / A T1 + e A / BT2
avec :
- e B / A le potentiel la jonction par unit de temprature la jonction quand le courant
circule de B vers A
- e A / B le potentiel la jonction par unit de temprature la jonction quand le courant
circule de A vers B
V0 = e B / A ( T1 T2 )
V0 = f ( T1 T2 )
53
3- Loi des mtaux intermdiaires :
Ti Tj
T1 T2
i
V0
Conducteur B
En effet :
V0 = e B / A T1 + e A / CTi + eC / A Tj + e A / BT2
V0 = e B / A ( T1 T2 ) + e A / C ( Ti Tj )
Cette conclusion est valable quel que soit le nombre de conducteurs introduits,
condition que leurs extrmits soient deux deux la mme temprature.
4- Linsertion dun conducteur dans une jonction naffecte pas V0 si ses deux
extrmits sont maintenues la temprature de la jonction.
Conducteur A
T1 T2
Conducteur C i
T1
V0
Conducteur B
En effet :
e C / A = e C / B + e B / A
V0 = e B / CT1 + eC / A T1 + e A / BT2 , et compte tenu du fait que
e B / A = e B / C + e C / A
on obtient : V0 = e B / A ( T1 T2 )
Cette conclusion est valable quel que soit le nombre de conducteurs introduits,
condition que leurs extrmits soient deux deux la temprature de la jonction.
54
5- Loi des tempratures successives :
( ) (
STA2/TB1 ' = T BT2T1 ' T AT2T1 ' + PAT2/ B PAT1/'B )
que lon peut crire :
( ) ( ) ( ) (
STA2/TB1 ' = PAT2/ B PAT1/ B + T BT2T1 T AT2T1 PAT1/'B PAT1/ B T BT1 'T1 T AT1 'T1 )
soit : STA2/TB1 ' = STA2/TB1 STA1 /'TB1 , ou encore :
Cette relation est utilise en particulier lorsque la mesure a t faite avec une
temprature de rfrence T1 ayant fourni la f.e.m STA2/TB1 ' et que lon souhaite connatre
la valeur de STA2/TB1 pour T1=0C, afin den dduire la temprature mesurer T2 partir
de la table du thermocouple utilis.
(
Pour le thermocouple A/B : STA2/TB1 = T BT2T1 T AT2T1 + PAT2/ B PAT1/ B ) ( )
(
Pour le thermocouple B/C : STB2/TC1 = T CT2T1 T BT2T1 + PBT2/ C PBT1/ C ) ( )
Pour le thermocouple A/C :
( ) ( ) ( ) (
STA2/TC1 = T CT2T1 T AT2T1 + PAT2/ C PAT1/ C = T CT2T1 T AT2T1 + T BT2T1 T BT2T1 + PAT2/ B + PBT2/ C PAT1/ B PBT1/ C )
ce qui nous donne : STA /TC = (T BT T T AT T ) + ( PAT / B PAT / B ) + (T CT T T BT T ) + ( PBT/ C PBT/ C )
2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1
ou encore :
STA2/TC1 = STA2/TB1 + STB2/TC1
55
Sur le plan pratique, si B est un mtal de rfrence (Pb ou Pt) pour lequel il existe
diffrentes tables de thermocouples correspondant son association avec divers autres
conducteurs. La connaissance partir de ces tables des f.e.m de Seebeck dlivres pour
son association avec des conducteurs A et C nous permettra den dduire la f.e.m
dlivre par le thermocouple A/C dont la table de thermocouple peut ne pas tre
disponible.
La relation qui lie la f.e.m E (en V) dun thermocouple la temprature T (en C) par
une quation polynomiale de la forme :
n
E = a iTi
i =1
avec :
- n lordre maximal du polynme (gnralement infrieur 9)
- ai des coefficients propres au thermocouple considr.
56
Par exemple, pour le thermocouple type B (Platine-30% Rhodium / Platine-6%
Rhodium), n=8 et les coefficients ai sont les suivants :
dSTA /0BC
S(T) =
dT
Lordre de grandeur des sensibilits des thermocouples est trs infrieur celui des
capteurs de temprature utilisant des rsistances.
57
6.5 TEMPERATURE DE REFERENCE D UN THERMOCOUPLE
La jonction de rfrence est plonge dans un bain constitu dun mlange eau - glace
pression atmosphrique normale, lintrieur dune enceinte adiabatique. Leau et la
glace doivent tre trs pures et la glace finement pile. Cette dernire doit tre
renouvele frquemment pour maintenir une temprature de rfrence constante. La
temprature de 0C est obtenue avec une prcision de 0.1C.
Voltmtre
Conducteur A
T2
Conducteur B
Mlange eau-glace
Le circuit de correction de la soudure froide est tel quil dlivre automatiquement une
tension v(Ta) qui est gale STAa /0B C . Cette f.e.m, ajoute la f.e.m STAcT/ Ba du
thermocouple A/B, permet de mesurer la f.e.m STAa /0BC aux bornes du circuit de mesure.
La tension v(Ta) est dtermine partir de la rsistance R(Ta) dun capteur de
temprature rsistance maintenu temprature ambiante, le dispositif utilis est le
pont de Wheatstone. Le montage de principe est prsent sur la figure suivante.
58
Circuit de compensation
Conducteur A de soudure froide
Conducteur B
Les valeurs numriques des composants du pont sont choisies de manire assurer :
R 0 ( R 0 ' R 0 '')
E R Ta = STAa /0B C
( R 0 + R 0 ')
2
R 0 ( R 0 ' R 0 '')
S=E R
( R 0 + R 0 ')
2
Cette mthode utilise deux fours des tempratures diffrentes pour simuler la
temprature de rfrence de 0C.
59
Chromel Alumel Cuivre Mesure
T1 V0
Alumel Chromel Cuivre
On a :
V0 = eCuivre / Alumel .130 + e Alumel / Chromel .65,5 + eChromel / Alumel .T1 + e Alumel / Chromel .65,5 + e Chromel / Cuivre .130
= 2e Alumel / Chromel .65,5 + eChromel / Alumel .130 + eChromel / Alumel .T1 = eChromel / Alumel (T1 0C)
60
6.7 COMPARAISON THERMOCOUPLE/THERMOMETRES ELECTRIQUES
61
CHAPITRE 7 : REPONSE DYNAMIQUE D UN CAPTEUR
DE TEMPERATURE
7.1 INTRODUCTION
dTc
mC p = hA(Tx Tc )
dt
avec h le coefficient dchanges convectifs entre le capteur et le milieu qui lentoure.
dTc hA hA
+ Tc = Tx
dt mC p mC p
t
Tc = Ke
mC p
avec K une constante et = la constante de temps du systme.
hA
62
7.2 REPONSE A UN SIGNAL ECHELON
Tc = Tx
t
Tc = Ke
+ Tx
t
Tc = Tx 1 e
63
7.3 REPONSE A UN SIGNAL RAMPE
t
Tc = b.t b. 1 e
Tx
Tc
0 2 3 4 5 6
Temps
64
BIBLIOGRAPHIE
65
ANNEXE
66
67
68
69
EXERCICES DE MESURES ET INSTRUMENTAION
AVEC QUELQUES CORRIGES
Karim Bourouni
Matre Assistant en Gnie Industriel
Janvier 2011
ENIT, Campus Universitaire, B.P. 37, 1002 Tunis Le Belvdre, Tunisie, Tel: (216) 71 874 700, Fax: (216)71 872 729, http://www.enit.rnu.tn,
Email : karim.bourouni@enit.rnu.tn, karimbourouni@yahoo.fr, Site Web : www.karimbourouni.com
Sommaire
Caracteristiques de capteurs
Regression lineaire ou
Page de la correction
Calcul d'incertitudes
Niveau de difficulte
Pyrometre optique
Ref. : H. Bouzouita
Bilame metallique
Page de l'exercice
Version anglaise
Ref.: C. Bouden
Thermocouple
Thermistance
PT100 (RTD)
Correction
Chapitre 1: Analyse dimensionnelle
Ex1 4
Ex2 5
Ex3 8
Ex4 8 126
Caracteristiques de capteurs
Regression lineaire ou
Page de la correction
Calcul d'incertitudes
Niveau de difficulte
Pyrometre optique
Ref. : H. Bouzouita
Bilame metallique
Page de l'exercice
Version anglaise
Ref.: C. Bouden
Thermocouple
Thermistance
PT100 (RTD)
Correction
Chapitre 3: Traitement statistique
Ex 14 27
Ex 15 27
Ex 16 28
Ex 17 29
Ex 18 30
Ex 19 30
Ex 20 30
Ex 21 31 142
Ex 22 32 144
Ex 23 33 90
Ex 24 33 91 145
Ex 25 34 91
Ex 26 34 146
Ex 27 35
ENIT, Campus Universitaire, B.P. 37, 1002 Tunis Le Belvdre, Tunisie, Tel: (216) 71 874 700, Fax: (216)71 872 729,
http://www.enit.rnu.tn,
Email : karim.bourouni@enit.rnu.tn, karimbourouni@yahoo.fr, Site Web : www.karimbourouni.com
methode des moindre carrees
Analyse ststaistiques simples
Caracteristiques de capteurs
Regression lineaire ou
Page de la correction
Calcul d'incertitudes
Niveau de difficulte
Pyrometre optique
Ref. : H. Bouzouita
Bilame metallique
Page de l'exercice
Version anglaise
Ref.: C. Bouden
Thermocouple
Thermistance
PT100 (RTD)
Correction
Chapitre 5 : Mesure de temperature
Ex 15 55 100
Ex 16 55
Ex 17 56
Ex 18 56 101
1
______________________________________
3
______________________________________
1 ANALYSE DIMENSIONNELLE
_____________________________
EXERCICE 1
Grandeurs Mcaniques :
Vitesse m s-1
Vitesse angulaire rad s-1
Acclration a m s-2 ou Nkg-1
Force F N ( Newton)
Travail W J (Joule)
Energie Cintique Ec J
Energie potentielle Ep J
Energie lectrostatique Es J
Energie magntique Em J
Puissance P W (Watt)
Pression P Nm-2 ou Pascal
Quantit de mouvement p kg m s-1
Superficie S m2
Volume V m3
Temps, dure t s
Masse m kg (kilogramme)
Masse volumique kg m-3
Moment de force M N.m
EXERCICE 2
5
______________________________________
1,04126 10 5 P
(n ) = (n
tp 1 )
1 (1.3)
1 + 0 ,003671 T
tp
b. Les units de base du nouveau systme sont dduites des units SI par
les relations suivantes :
1. [L] = 2.42631 10-12 m
1. [A] = 6.626176 10-34 J.s
1. [T] = 8.093299 10-21 s
1. [L] = 1.602189 10-19 C
7
______________________________________
1.[T] = 4 A
EXERCICE 3
EXERCICE 4
q q'
F= (1.5)
4 0 r 2
0 I I'L
F= (1.6)
2 r
Deux rsistances ont des valeurs respectives 10.7 2 ohm et 26.5 0.5 ohm.
1. Quelle est la valeur de la rsistance quivalente quand ils sont connectes (1)
en sries, (2) en parallle ?
2. Dduire lerreur sur la rsistance quivalente dans chaque cas.
EXERCICE 2
Une rsistance R = 5.1 est traverse pendant 60.0 s par un courant continu
dintensit 2.2 A. Quelle est lnergie thermique dpense dans cette rsistance ?
Donner son incertitude absolue. (Donner le rsultat en deux chiffres significatifs)
Les incertitudes absolues des diffrents termes sont au plus gales a une unit
de lordre du dernier chiffre.
EXERCICE 3
Quand on mesure une constante de temps dun circuit RC, nous supposons
lexpression suivante :
t
V Vs
A= c =e (2.1)
Vi Vs
O :
Vc : Tension aux bornes de la capacit
Vs : Tension de saturation
Vi : Tension initiale
Vs < Vc < Vi
Calculer lincertitude A en fonction de lincertitude sur la tension Vi, Vc et Vs
(Nous supposons que Vs = Vc = Vi = V)
EXERCICE 4
Afin de calculer les pertes de chaleur travers les murs dun btiment, il est
ncessaire de connatre la diffrence de temprature entre lintrieur et lextrieur.
Des tempratures de 5C et 20C sont mesures de chaque ct du mur par un
thermomtre mercure avec un domaine de -25C +25C. La prcision des mesures
est de 1% de la lecture, calculer lerreur possible dans la figure calcule pour la
diffrence de temprature.
9
______________________________________
EXERCICE 5
O m est la mass mesure du liquide. Si les erreurs possibles des mesures sur a,
b, c et m sont respectivement: 1%, 1%, 2% et 0.5%, dterminer lerreur possible sur la
valeur calcule de la densit d.
EXERCICE 6
EXERCICE 7
Pour mesurer lindice n dun matriau transparent pour une longueur donde ,
on peut utiliser un prisme dangle A ralis avec ce matriau et mesurer langle de
dviation minimum Dm entre le rayon incident et le rayon mergent.
On a alors la relation :
A + Dm
sin
n= 2 (2.3)
sin
A
2
1. En appelant A et Dm les limites de lerreur systmatique sur A et Dm,
calculer n limite suprieure de lerreur systmatique sur n.
2. Application numrique :
A = 60; Dm = 40; A = 1; Dm = 2.
EXERCICE 8
EXERCICE 9
11
______________________________________
EXERCICE 10
La vitesse dune masse suspendue par un fil lextrmit dun pendule simple
est donne par la formule suivante :
V = g L (1 cos ) (2.5)
Avec
g : lacclration de la pesanteur
L : la longueur du fil
: lamplitude angulaire du pendule
EXERCICE 11
Une rsistance R = 5.1 est traverse pendant 60.0 s par un courant continu
dintensit 2.2 A.
Quelle est lnergie thermique dpense dans cette rsistance? Donner son
incertitude absolue. (Donner le rsultat avec deux chiffres significatifs).
Les incertitudes absolues des diffrents termes sont au plus gales une unit
de lordre du dernier chiffre inscrit.
EXERCICE 12
La priode dun pendule simple pour des oscillations de faible amplitude est:
l l = 1,000m 0 ,001m
T = 2 avec (2.6)
g g = 9 ,8N / kg 0.01N / kg
Z = R 2 + L22 (2.7)
EXERCICE 14
EXERCICE 15
13
______________________________________
e Rc v
tg = 2 R C f (2.9)
EXERCICE 17
i
2
V V
V V
Figure 2.4. Montages pour la mesure d'une rsistance
EXERCICE 18
15
______________________________________
EXERCICE 19
Rs R1
es Rc Rd
Vm
Appareil de mesure
Figure 2.6. Montage potentiometrique
Rc
Vm = e s (2.11)
R c + R1 + R s
Si lerreur sur les rsistances est de 1% et lerreur sur es est de 2%, calculer
lerreur relative sur Vm pour Rc= R1 = Rs = 50 .
VH = K H I B Sin (2.12)
Pour des valeurs de proche de 0 (tg ), les erreurs effectues sont de 2% sur
I, 1% sur B et 3% sur .
EXERCICE 22
EXERCICE 23
Le dbit d'un liquide est calcul en permettant l'coulement d'un liquide dans
une cuve cylindrique (place verticalement sur un plan) et mesurant la hauteur de la
surface du liquide avant et aprs l'coulement pour une dure de dix minutes. Le
volume collect au bout de 10 minutes est donn par:
17
______________________________________
2
Volume = (h 2 h1)
d
(2.14)
2
EXERCICE 24
& Cp (Ts Te )
Q=m (2.15)
R2 R3
Vmes
Vg
R1
R4
1. Montrer que la tension Vmes peut tre obtenue par l'expression suivante :
R1 R4
Vmes = .Vg (2.16)
R1 + R 2 R 3 + R 4
2. A lquilibre, la valeur de Vmes est gale Zro. En dduire une relation entre
R1 et les autres rsistances.
3. On suppose que les rsistances R3 et R4 sont gales, et que R1=2R2.
Dterminer lerreur relative sur Vmes sachant que lerreur sur Vg est gale
1%.
Pour mesurer le dbit dun fluide dans une conduite on peut utiliser la mthode
de mesure par variation de la vitesse de transmission des ultrasons dans le sens de
l'coulement et le sens oppos. La Figure 2.8 montre le principe de variation de
vitesse de transmission des impulsions. Les capteurs dultrasons T1 et T2 sont spars
par une distance L, et placs au milieu dun fluide en coulement la vitesse v. La
vitesse des ultrasons dans le fluide est note c. Soit t1 le temps mis pour parcourir T1
T2, et t2 le temps pour le passage de T2 T1. Dans le reste de lexercice on ngligera
la vitesse du fluide v par rapport la vitesse des ultrasons c.
T1 T2
L
v c-v
c+v
c2
v= t (2.17)
2L
19
______________________________________
Donnes :
La vitesse des ultrasons dans leau est de 1500 m/s
3 TRAITEMENTS STATISTIQUES
_______________________________
EXERCICE 1
La pression dair en kPa lintrieur dune conduite est mesure toutes les 15
mn pour une priode de 8h. Les rsultats obtenus sont regroups en 4 colonnes
comme suit :
Tableau 3.1.a : Rsultats de mesure de pression
Colonne 1 Colonne 2 Colonne 3 Colonne 4
779 724 690 669
738 696 662 690
752 676 641 710
669 848 600 724
655 814 558 758
634 772 586 779
710 710 627 827
807 696 648 883
1. Organiser les rsultats obtenus dans un ordre croissant. Mettez les donnes
dans 5 intervalles pour obtenir la distribution de frquence. Calculer la
frquence relative ainsi que la frquence cumule. Slectionner la pression
mdiane partir des donnes.
2. Construire une courbe en histogrammes prsentant la distribution.
Superposer la courbe de la frquence.
3. Construire la courbe de la frquence cumule
4. Pour les donnes de Pression,
a. Calculer la moyenne relative chaque colonne
b. Calculer la moyenne des colonnes 1+2 et 3+4
c. Calculer la moyenne de la totalit des donnes
d. Commenter les rsultats obtenus en a, b, c.
5. Dterminer le mode et comparer le avec la mdiane et la moyenne des
donnes
6. Dterminer
a. lcart-type sx
b. le domaine R
c. la dviation moyenne dx
d. la variance sx2
e. le coefficient de variation Cv
21
______________________________________
EXERCICE 2
EXERCICE 3
Des mesures rptes de lhauteur dun btiment ont donn les rsultats
suivant : 33.48, 33.46, 33.49, 33.50, 33.49, 33.51, 33.48, 33.50, 33.47, 33.48, 33.49, 33.50,
33.47, 33.51, 33.50 et 33.48 m.
1. Donner la valeur moyenne, la mdiane et le mode de ces mesures
2. Calculer lcart-type
3. Ecrire proprement le rsultat entant que relation de type : h = h h
4. Dessiner lhistogramme de la distribution
EXERCICE 4
EXERCICE 5
EXERCICE 6
23
______________________________________
EXERCICE 7
EXERCICE 8
1. Classer les valeurs trouves par ordre croissant et donner pour chaque
rsultat le nombre n fois ou il a t trouve
2. Calculer la valeur moyenne T de la dure et l'tendue r des rsultats
3. Calculer l'intervalle de temps dans lequel la vraie valeur T a 95% de chance de
se trouver
4. Calculer l'cart type
EXERCICE 9
Dans un processus chimique donn, la temprature est releve toutes les trois
minutes. Les mesures correspondant la premire heure de lexprience sont
donnes dans la figure suivante :
67.4
67.2
67
66.8
T e m p e ratu re (C ) 66.6
66.4
66.2
66
65.8
65.6
65.4
65.2
65
64.8
64.6
64.4
0 10 20 30 40 50 60
temps (min)
EXERCICE 10
h = 0.023 Re 0 ,8 Pr1 / 3 (3.1)
D
O
: conductivit thermique du fluide ( = 0.4 w/mC),
D : le diamtre du tube en mtre,
Re : nombre de Reynolds caractrisant lcoulement (sans units),
Pr : nombre de Prandtl caractrisant les transferts thermiques dans la conduite
(sans units),
25
______________________________________
N Mesures D (mm) Re Pr
1 18.6 2120 1.2
2 18.4 2100 1.0
3 18.5 2150 1.1
4 18.6 2135 1.3
5 18.3 2150 1.1
EXERCICE 11
EXERCICE 12
(t)
B
2
+d
1
A
EXERCICE 13
27
______________________________________
EXERCICE 14
2e h
X= et Y = (3.3)
h 4 e2
EXERCICE 15
Une bille tombe sans vitesse initiale dune hauteur de 1 m. On mesure la dure
de la chute de la bille laide dun chronomtre au centime prs de seconde. On
suppose que les seules erreurs possibles sont accidentelles (alatoires).
Au cours dune srie de 20 mesures, on a obtenue les rsultats suivants :
( x )2
1 22
f( x) = e (3.4)
2
EXERCICE 16
78 72 75 79 76 71 72 80 75 73
79 76 80 78 74 74 77 73 71 77
2. Calculer :
2.1. La probabilit de trouver chaque mesure,
2.2. La valeur moyenne,
2.3. La variance et lcart type,
3. Diviser la population en 6 classes, dduire la probabilit de trouver une
mesure dans chacune des classes,
4. Pour qualifier lexprience prcdente, ltudiant a eu lide dutiliser une
distribution de mesure de type :
C 0 < a 1 < a 2
f( t) = Ou C, a1 et a2 sont des constantes
0 ailleur
Tracer f(t)
5. 5.1. Donner la condition pour que f(t) soit une distribution
5.2. Dduire que :
29
______________________________________
1
C= (3.5)
a 2 a 1
6. Calculer lexpression mathmatique de et la variance. En dduire lcart
type,
7. Dterminer la distribution derreur f(e),
8. Calculer la probabilit de trouver une mesure entre t1 et t2, de mme la
probabilit de commettre une erreur entre e1 et e2
9. Calculer la probabilit davoir une mesure entre -k et +k ou k est un
entier naturel. Dduire la valeur maxi male de k,
10. Calculer a1 et a2 pour que la distribution f(t) dcri la population e la question
1,
EXERCICE 17
X i = l i l 0 ,i + A (3.6)
O li est la ime lecture de la rgle; lo.i est un terme qui dcrit le positionnement
du zro de la rgle et A est un terme correctif donn par le laboratoire qui a talonn
la rgle.
On suppose connus les carts-types 1, 0 et A qui reprsentent lincertitude de
lecture, lincertitude de positionnement du zro et lincertitude dtalonnage.
li, lo.i et A sont considrs comme des variables alatoires indpendantes.
EXERCICE 18
EXERCICE 19
x y n xy
Sachant que m =
( x )2 n x 2
et
y m x x xy x y
2
b= =
n ( x )2 n x 2
EXERCICE 20
E2 = A + B Vn (3.7)
31
______________________________________
En absence de V, E = E0 = 2,44949
EXERCICE 21
Vs
Capteur de V0
Temprature
Rs
Figure 3.3. Montage du capteur de temprature
Le tableau 3.10 donne les valeurs de la temprature ainsi que les courants i et les
tensions V0 aux bornes de la rsistance.
x y n xy
(1) m = ; (2)
( x )2 n x 2
b=
y m x = x xy x 2 y (3.8)
n ( x )2 n x 2
N.B : La suite de lexercice est porte lexercice 4 du chapitre 4, pour ltude des
caractristiques du capteur
EXERCICE 22
U = a Tb (3.9)
33
______________________________________
EXERCICE 23
(
R = R 0 1 + a1T + a 2T 2 ) (3.10)
T 20 25 30 35 40 45 50 55 60
R(T)
122.5 144.8 147.9 158.3 169.1 182.3 194.9 211.1 227.1
en
EXERCICE 24
tg = 2 R C f (3.12)
EXERCICE 26
T1
T2
Figure 3.4 : principe de fonctionnement dun dbitmtre ultrasons
Dans une exprience, les temps enregistrs par le dbitmtre ultrasons sont les
suivants : t1=1,04 0,03 s et t2=4,34 0,02 s
35
______________________________________
Dans une exprience, nous avons fait varier langle et nous avons relev les
temps enregistrs par le dbitmtre t1 et t2. Les rsultats obtenus sont illustrs
dans le tableau suivant :
t1 (s) t2 (s)
0 3,80 5,12
10 4,60 5,81
20 5,30 6,42
30 2,70 3,76
40 4,60 5,49
50 5,70 6,46
60 3,40 4,07
70 4,40 4,79
80 5,61 5,84
90 3,42 3,43
EXERCICE 27
P (Pascal) qm (kg/s)
100 0,88
150 1,07
200 1,29
250 1,39
300 1,61
37
______________________________________
EXERCICE 1
Pour mesurer le dbit d'un liquide dans un tube, une turbine peut tre utilise.
Ce type de capteur est talonn dans un environnement de 20C et les
caractristiques vitesse de rotation/dbit liquide obtenus sont rsumes dans le
tableau suivant :
EXERCICE 2
EXERCICE 4 :
1. On suppose que la seule erreur significative soit dans la valeur de V0, trouvez
le dcalage par rapport zro du voltmtre.
2. Calculer la sensibilit du systme de mesure.
3. Si la rsolution du voltmtre est de 0.1 mV, calculer la rsolution de
lensemble du systme de mesure de la temprature (en K)
4. Si ltendue de mesure (Range) du voltmtre est de 0.0 15.0 mV, trouvez le
domaine de mesure du systme de mesure de temprature.
EXERCICE 5
39
______________________________________
Rsistance?
4. On branche la rsistance dans le circuit suivant :
I = 0.1 mA
EXERCICE 6
time
t0
Figure 4.2. Changement au niveau de la fonction Input dun capteur
EXERCICE 7
dT T d
= (4.1)
T C2
O
C2 = 1.44 10-2 m.K
= 0.63 m
EXERCICE 8
41
______________________________________
m.Cp
= (4.2)
h.A
temps
Figure 4.3. Variation de la temprature en fonction du temps
EXERCICE 9
EXERCICE 11
EXERCICE 12
On pose :
T( t ) Ts
= exp
t
A= (4.3)
Ti Ts
43
______________________________________
droite
3. Calculer l'incertitude A en fonction de T, Ti et Ts, on prendra
Ti=Ts=T(t)=T
4. Proposer, en utilisant A et t, une mthode graphique pour dterminer .
5. Expliquer l'utilit de la constante de temps dans une mesure de temprature
d
( t ) = C th + G T (4.4)
dt
Avec
Cth: capacit calorifique du dtecteur (J/K)
GT=1/Rth: conductivit thermique u systme (W/K)
: Puissance du flux de rayonnement incident (W)
45
______________________________________
P0
Capteur de
Pression differentielle
Membrane
P0 A1 A2 P
D0
0 d
47
______________________________________
EXERCICE 1
2 1
3 (1 + rh ) + (1 + rh re ) re h
2
rh re
= (5.1)
6 (1 2 ) (1 + rh ) T
O:
h2
rh = = le rapport des paisseurs
h1
48 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Chapitre 5 : Mesures de Temprature
E2
re = = le rapport des modules dlasticit
E1
L0 at T0
Metal 1; 1
Switch
L(T )
e = (T ) 1 cos (5.2)
( T )
7. Si les erreurs sur L(T) et (T) sont de 1% dterminer lerreur possible sur la
distance e.
49
EXERCISE 3 : LAME DALARME
Metal 1; 1
h1 T
h2
Metal 2; 2
L(T)
1. Montrer que e (T) = (T) 1 cos
(T)
2. Dterminer lincertitude absolue sur e(T)
EXERCICE 4
EXERCISE 5
EXERCICE 6
51
e () 7 9 7 7 9 3 1 6 3 1
1. Chercher les valeurs de la temprature au niveau de chaque sonde
2. Tracer la courbe T = f(Z)
T10
Z
T5
T1
52 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Chapitre 5 : Mesures de Temprature
5.3. THERMISTANCE
EXERCICE 7
EXERCICE 8
EXERCICE 9
EXERCICE 10
On donne :
R0 = 5000 T0 = 300 K
= 3000 K
5.4. THERMOCOUPLES
EXERCICE 11
T 6=200C
Constantan
T5=100C
T 1=350C T2=0C
T4 T3
Copper
T 6=200C DVM T5=100C
T3 = T4 = 20C
Figure 5.5. Mesure de la tension issue dun thermocouple par un DVM
EXERCICE 12
1. Dans ce domaine la courbe d'talonnage est suppose tre une droite. Utiliser
la mthode des moindres carres pour dterminer l'quation E = f()
2. Pour E = 2020 V, dterminer l'erreur commise sur la temprature si la courbe
est utilise.
3. Ce thermocouple est utilis avec la jonction froide a s = 20C. Dterminer, en
utilisant le tableau convenable, la temprature si la f.e.m E = 2052 v.
EXERCICE 13
54 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Chapitre 5 : Mesures de Temprature
Source
thermique
Ta
Enceinte isotherme
Tu
Tr
T0
EXERCICE 14
55
3. Un millivoltmtre digital est branch aux bornes dun thermocouple
Alumel-Constantan dont la jonction chaude est place dans de leau en
bullition la pression atmosphrique et la jonction froide la temprature
ambiante (Tamb = 20C). Quelle doit tre la tension affiche par ce
millivoltmtre?
4. La valeur affiche par le voltmtre est en fait 2.3 mV. Que remarquez-vous?
Interprter ce rsultat
EXERCISE 15
EXERCICE 16
56 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Chapitre 5 : Mesures de Temprature
approximation.
5. Quelle doit tre la rsolution, un chiffre significatif prt, du voltmtre
utiliser si la rsolution voulue sur la mesure de temprature est de 3C ?
6. Ces thermocouples sont maintenant utiliss avec une soudure de rfrence
20C, dterminer, en utilisant la table, la nouvelle temprature de lun de ces
thermocouples si lindication de sa f.e.m. tait e = 2,567 mV.
7. On veut faire un thermocouple Fer/Mtal M. Dterminer la sensibilit de ce
thermocouple, sachant que celle du thermocouple M/Constantan est gale
25,29V/C
EXERCICE 17
EXERCICE 18
La radiation totale partir d'un corps gris est donne par la relation suivante :
Ou (, T) est l'missivit totale et W,B(T) est la radiation totale d'un corps noir
de mme surface et a la mme temprature.
57
En gnral, le pyromtre optique utilise une fraction du spectre d'mission
centre sur la longueur d'onde 0 avec une tendue . Un capteur photolectrique
converti cette radiation a un signal lectrique, Sel donne par:
0 +
2
S el = K( ) Sd ( ) W (T).d (5.8)
0
2
1
T= (5.9)
1 0
+ Ln( 0 )
TB C 2
58 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Chapitre 6-Rvision : Questions de cours
EXERCICE 1
EXERCICE 2
EXERCICE 3
Capteur
Sortie
Mesurande
Grandeur dinfluence
Figure 6.1. Fonctionnement dun capteur
EXERCICE 4
EXERCICE 5
x y n xy
m= (6.1)
( x )2 n x 2
et
y m x x xy x y
2
b= = (6.2)
n ( x )2 n x 2
EXERCICE 6
EXERCICE 7
60 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Chapitre 7 : Problmes de Rvision
7 PROBLEMES DE SYSNTHESE
______________________________
PROBLEME 1
Figure 7.1. Schma de communication entre le port dun infrarouge dun ordinateur et celui dune
imprimante
62 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Chapitre 7 : Problmes de Rvision
PROBLEME 2
P2
P1
2 h = h 2 - h 1
h2
h1
Liquid level L
63
2 0 r h 0 2 0 (L h 0 )
C1 = C 2 = + (7.1)
Ln
a
Ln
b
b a
h0 : est le niveau du liquide dans le rservoir aux conditions initiales (h0 = L/2),
0 : la permittivit de la surface libre entre les deux plaques capacitives,
r : la permittivit relative du liquide,
a, b : respectivement les rayons des cylindres intrieur et extrieur.
Ainsi, une pression P1 est applique sur le rservoir 1. Les niveaux des
liquides deviennent :
h1 = h0 - h dans le rservoir 1
et h2 = h0+ h dans le rservoir 2
Dmontrer que (C1-C2) est proportionnel (h2 - h1)
3. Les deux capacits sont connectes aux bornes d'un Pont Sauty comme
montre dans la figure suivante:
C
C1
R
Vm es
R
C2
D
Figure 7.4. Montage Pont Sauty
a. Dmontrer que Vm est gale Zro aux conditions initiales (le pont est
quilibre).
b. Dmontrer que lorsque P1 est diffrent de P2, Vm est proportionnelle (C1-
C2) et par la suite (h2-h1); Donner la relation entre Vm et (h2-h1)
4. Est ce que ce systme peut tre utilis pour mesurer la diffrence de pression
(P1-P2) entre les deux rservoirs? Donner une relation entre (P1-P2) et Vm.
5. Les deux capacits ont une longueur L = 1 m, la permittivit relative du
liquide est r = 4. L'alimentation en puissance du pont est s = 6 Volts.
6. Si le Voltmtre mesurant la tension de dsquilibre du pont Vm ait une
rsolution de 1 mV, quelle peut tre la rsolution du dplacement de liquide
(h2-h1)?
64 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Chapitre 7 : Problmes de Rvision
PROBLEME 3 : PHOTODIODE
V1
I 1 = j C V1 e j + e j (7.2)
Rm
jt
On donne le flux incident modul ( t ) = 1 e ; le courant
jt j (t + )
i( t ) = I1 1 e ; I1 = Sd.1 et la tension de sortie V( t ) = V1 e .
3. En supposant le systme de premier ordre de signal de sortie S et dentre m,
de la forme :
dS
A + B S = m , donner la frquence de coupure du circuit fc = (B/2 A).
dt
R S d 1
4. Montrer que V1 = m et = -Arctg (f/fc).
1 + (f / fc)
iR
iC
i(t)
Rm v(t)
Rm v C
Figure a Figure b
65
Figures 7.5. Schmas de la photodiode
PROBLEME 4
Mesure de C
d1
d2
R
HOS 201
R
Figure 7.8 : Schma du capteur d'humidit
R1 R3
S
E A B
R2 R4
68 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Chapitre 7 : Problmes de Rvision
R2 R4
S=E( - )
R1 + R2 R3 + R4
69
PROBLEME 6 : MESURE DE DEBIT
Pour dterminer le dbit volumique Q (en m3/s) dun fluide dans une conduite
on cre un changement de section le long de la conduite, en passant dune section A1
une section A2 (Voir Figure 7.10). En mesurant la pression p1 en amont et p2 en
aval, on peut dduire le dbit Q par la relation suivante (dduite de lquation de
Bernoulli) :
2 p1 p 2
Q = V1 A 1 =
A2 (7.4)
A
2
1 2
A1
(p1-p2) : pression diffrentielle, en Pascal
A1 : Surface de la premire section en m2
A2 : Surface de la deuxime section en m2
: masse volumique du fluide en kg/m3
Q : Dbit volumique en m3/s
section de
surface A1 section de
Fluide de masse surface A2
volumique
Pendant une sance de travaux pratiques, des tudiants ont voulu vrifier
lquation (7.4). Pour ce faire, ils ont mont un dispositif exprimental similaire
celui de la figure 7.10. Ils ont utilis deux tubes de section circulaires de diamtres
respectifs d1 = 20 cm et d2 = 18 cm. Comme fluide, ils ont utilis de leau de masse
volumique 1000 kg/m3. Deux anmomtres ont t mis en place pour mesurer les
pressions p1 et p2. Ils ont install galement un dbitmtre en aval de la section
prsente sur la figure 7.10 pour raliser une mesure directe du dbit Q en m3/h.
Grce une pompe frquence variable , ils ont pu raliser des variations de dbit
de 0 1 m3/h. Les rsultats de cette exprience sont illustrs dans le tableau
suivant (tableau 7.4):
x y n xy
m=
( x )2 n x 2
et
y m x x xy x y
2
b= =
n ( x )2 n x 2
2 = 1
[ ]
n 1 y 2 m[xy]
n2 y2 [ ] (7.5)
[ ]
avec : y = y
2 2
( y)
2
et [x.y] = xy
( x )( y )
n n
71
6. a. Dfinissez la rsolution dun systme de mesure.
b. Si la rsolution des capteurs de pression durant la dernire mesure (tableau
7.4) est de 0,01 bars, quelle serait celle du capteur de dbit ? Commentez le
rsultat.
Considrons l'exemple d'une poutre console qui est soumise une force F
applique son extrmit. La poutre console (ayant la forme dune lame
paralllpipdique) a une longueur L, et une section transversale rectangulaire. Sa
largeur est W et sa hauteur est h. La force F est applique lextrmit de la poutre
console, conformment ce qui est montr sur la figure 7.11.
F
h h
W
L
72 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Chapitre 7 : Problmes de Rvision
d [mm] 0 10 20 30 40
V [mV] 0 240 520 730 1020
O
d est le dplacement du noyau en fer doux du LVDT en [mm]
V est la tension aux bornes du secondaire du LVDT
73
PROBLEME 8 : REGULATION DE TEMPERATURE AVEC UNE BILAME METALLIQUE
74 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
English version - Chapter2 : Error and uncertainty Calculation
Metal 1; 1
h1 T
h2
Metal 2; 2 e
L(T)
e (T) = (T) 1 cos (7.8)
(T)
9. Si les erreurs sur L(T) et (T) sont de 1% dterminer lerreur possible sur la
distance e.
Dans une centrale thermique, la vapeur est refroidie avec de leau de mer
(sans condensation) par lutilisation dun changeur contre-courant. Leau de mer
entre par le haut de lchangeur (Inlet) et sort par le bas (Outlet). La vapeur circule en
contre-courant dans un tube horizontal (figure 7.15)
75
Sea Water
Inlet Thermocouple 1
Tin.w Mercury
in glass thermometer
T in.v Toutv
Thermocouple 2
Mercury RTD
Thermistor 1 in glass thermometer
Outlet T out.w
Reference Junction of the thermocouple
Les tempratures des jonctions froides des thermocouples (RJT1 and RJT2) sont
mesures par deux thermomtres mercure. Les f.e.m fournies par les capteurs sont
mesures par deux voltmtres digitaux (figure 7.15).
1.1. Dans des conditions stationnaires, les valeurs moyennes des paramtres
mesurs au niveau de la sortie deau de mer (thermocouple 2) sont les
suivants : Emf1 = 0.163 mV, RJT1 = 17.3C. Calculer la valeur moyenne de
la temprature mesure par ce thermocouple.
1.2. La temprature dentre de leau est mesure dans des conditions
stationnaires chaque 30 minutes pour une priode de 3 heures. Les
valeurs correspondantes sont les suivantes : 30.24, 30.75, 30.87, 30.24, 30.58
and 31C. Calculer la valeur moyenne et lerreur ralise.
1.3. Quelles sont les erreurs ralises durant lexprience ? Prciser si elles sont
systmatiques ou alatoires.
76 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
English version - Chapter2 : Error and uncertainty Calculation
t (min) )
R1 ( )
R2 (
0 200 235
30 210 238
60 220 236
90 215 241
120 205 232
150 214 231
180 220 238
Thaut + Tbas
Tf = (7.9)
2
Deux Thermistances (symbole sur la figure 7.16) sont utiliss pour mesurer les
tempratures Thaut et Tbas . Les caractristiques de ces thermistances sont :
R0 = 5000 300 K
= 3000 /K
Thermistance = 0
en haut du
tube
= 30
= 60
Elment = 90
chauffant
= 120
= 150
Thermistance
en bas du tube
= 180
Les tensions dlivres par les thermocouples placs autour du tube (figure
7.16) sont rsumes dans le tableau 7.8.
78 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
English version - Chapter2 : Error and uncertainty Calculation
tension [mV]
0 3.681
30 3.734
60 3.764
90 2.845
120 3.847
150 3.905
180 3.93
R int 1
h = q x x (7.10)
R ext (T Tf )
O:
T : est la temprature correspondant la position ,
Tf : la temprature moyenne du film,
Etablir le tableau correspondant aux couples (, h)
2.3. Calculer l'erreur absolue h pour la position = 90 quand les erreurs
relatives correspondantes de la temprature T et le flux de chaleur q
sont de 0.1%. Tf est suppose constante.
2.4. Les rsultats exprimentaux montrent que la variation du coefficient local
de transfert de chaleur h en fonction de la position angulaire peut tre
exprime par:
h = A eB. (7.11)
PROBLEME 11 :
MESURE DE DEPOT DE TARTRE SUR UN CYLINDRE HORZONTAL
Lors de lcoulement des fluides dans les changeurs thermiques (un film
liquide ruisselant sur un faisceau de tubes par exemple) des couches de tartre
peuvent se dposer sur la surface externe dchange, provoquant la chute des
performances thermiques des changeurs.
Plusieurs mthodes (directe et indirecte) peuvent tre utilises pour dterminer
lpaisseur de la couche du tartre (Figure 7.17). Ceci est ralis en vue de dterminer
quel moment prcis il faut procder un nettoyage acide de lchangeur.
Couche de Tartre
79
Fluide Froid
Fluide Chaud
Figure 7.17 : Mesure de lpaisseur dune couche de Tartre sur les tubes dun changeur
(a) Mesure directe, (b) Mesure Indirecte
Partie 1 : Mesure directe de lpaisseur dun film de tartre sur des tubes
Dans le cas dune mesure directe (Figure 7.17.a), un capteur convertit lpaisseur mesure
en un signal lectrique (tension U en mV).
Pour talonner le capteur, on couvre le tube avec des feuilles mtalliques dpaisseur
connues et on mesure laide du capteur la tension dlivre. Les rsultats de ces mesures
sont illustrs dans le tableau 7.9.
80 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
English version - Chapter2 : Error and uncertainty Calculation
Une deuxime mthode, qualifie dindirecte, peut tre utilise (Figure 7.17.b).
Il sagit de mesurer les tempratures de part et dautre de la surface dchange,
ensuite dterminer le coefficient global de transfert de chaleur U par la relation
suivante:
Q= U A T (7.12)
O:
Paramtres Signification Unit Valeur
R0 Rayon extrieur des tubes de lchangeur m 0,0287
Ri Rayon intrieur des tubes de lchangeur m 0,028
hi Coefficient intrieur de transfert de chaleur W/m2.C 5000
ho Coefficient extrieur de transfert de chaleur W/m2.C 4202
kw Conductivit thermique du matriau du W/m.C 100
tube
ks Conductivit thermique de la couche du W/m.C 15
tartre
U x
= , o C est une constante (7.15)
U C+x
82 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
English version - Chapter2 : Error and uncertainty Calculation
ENGLISH VERSION:
___________________
83
ERROR AND UNCERTAINTY CALCULATION:
2
___________________________________________________
EXERCISE 1
Two resistors have resistances of 10.7 2 ohm and 26.5 0.5 ohm.
1. What is their equivalent resistance when connected (1) in series, (2) in
parallel?
2. Deduce the error on the equivalent resistance in each case.
EXERCISE 3
EXERCISE 4
In order to calculate the heat loss through the wall of a building, it is necessary
to know the temperature difference between the inside and outside walls. If
temperature of 5C and 20C are measured in each side of the wall by mercury in-
glass thermometer with a range of -25C to +25C and a quoted accuracy figure of
1% of full-scale reading, calculate the possible error in the calculated figure for the
temperature difference.
EXERCISE 5
84 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
English version - Chapter2 : Error and uncertainty Calculation
m
d= (2.2)
a bc
Where m is the measured mass of the liquid emptied out. If the possible errors
in the measurements of a, b, c and m are respectively 1%, 1%, 2% and 0.5%,
determine the possible error in the calculated value of the density d.
EXERCISE 6
EXERCISE 7
A + Dm
sin
n= 2 (2.3)
sin
A
2
1. We call A and Dm the upper limits of the systematic errors on A and Dm,
calculate n the upper limit of the systematic errors on n.
2. Numerical application:
85
A = 60; Dm = 40 ; A = 1; Dm = 2.
EXERCISE 18
Qm = K d 2 (P1 P2 ) (2.10)
4
Where P1 and P2 are the upstream and downstream pressures and d the
measured diameter of the tube.
VH = K H I B Sin (2.12)
Where KH is a constant
For values of close to 0 (tg ), the relative error are 2% on I, 1% on B and 3%
on .
Calculate the possible error on VH
86 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
English version - Chapter2 : Error and uncertainty Calculation
The air Humidity r corresponds to the ratio of the vapour mass contained in the
air to the dry air, and it is expressed by kg of vapour per kg of dry air.
The majority of humidity measurement instruments are based on the
determination of the partial vapour pressure Pv and the total pressure P of the air.
The relation between these two pressures and the humidity is given by the
following equation:
Pv = P
r
(2.13)
0.622 + r
1. Determine the value of the humidity When P=1bar and Pv=0,1 bar
2. Determine the error on the humidity when the errors carried on the
pressures measurements are about 2%.
EXERCISE 22
Estimate the error made when determining the volume of a sphere with a
diameter of 100 mm if the diameter is measured with a standard deviation
Sx = 0.05mm
EXERCISE 23
The volume flow rate of a liquid is calculated by allowing the liquid to flow into
a cylindrical tank (stood on its flat end) and measuring the height of the liquid
surface before and after the liquid has flowed for ten minutes. The volume collected
after 10 minutes is given by:
2
Volume = (h 2 h1 )
D
(2.14)
2
Where h1 and h2 are starting and finishing surface heights and D is the
measured diameter of the tank
1. If h1 = 2 m, h2= 3 m and d = 2 m calculate the volume flow rate in m3/s
2. If the possible error in each measurement h1, h2 and d is 1%, estimate the
possible error in the calculated value of volume flow rate.
87
EXERCISE 25 : Wheatstone Bridge
R2 R3
Vmes
Vg
R1 R4
2. When the bridge is balanced, Vmes is equal to Zero. Find a relation between R1
and the other resistances.
3. Suppose that R3 = R4 and R1 = 2R2.
Determine the error on Vmes if the value of R1 is measured with an error equal
to 1%.
88 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
English version-Chapter 3 : Statistic Analysis
3 STATISTIQUE ANALYSIS
_________________________
EXERCISE 1
The air pressure (in kPa) at a point near the end of an air supply line is
monitored at 15 mn intervals over an 8h period. The readings are listed in four
columns that follow:
Table 3.1. Results of pressure measurements
89
e. coefficient of variation Cv
EXERCICE 3
EXERCICE 4
A and B observe light flashes to the north. A believes there is only one source of
these, while B believes there are two. The bearings of each of 15 successive flashes
were measured with the following results :
Direction (east of the north) : 10.72, 11.05, 11.36, 10.74, 11.16, 10.85, 10.92,
11.18, 10.96, 10.63, 11.02, 11.26, 10.64, 10.95, 11.13.
Show these results, at the 5, 10, 15 measurements stages, as normalized
histograms with intervals of 0.1 in width, starting from 10.5.
Do you think that BS more elaborate explanation is justified by these results?
The observers in the precedent problem make a total of 200 measurements
altogether. At the end of 100 and 200 measurements the distributions were as
follows.
90 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
English version-Chapter 3 : Statistic Analysis
sufficiently clear shape is emerging from the measurements to back the opinion of A
or B against the other, and is so, who would you support ? Explain your answer.
EXERCISE 5
The following measurements are made of the output voltage from a high gain
amplifier which is contaminated due to noise fluctuation: 1.53, 1.57, 1.54, 1.54, 1.50,
1.51, 1.55, 1.54, 1.56 and 1.53.
1. Determine the mean value and the standard deviation,
2. Hence estimate the accuracy, to which the mean value is determined from
these ten measurements,
3. If 1000 measurements were taken, instead of ten, but remained the same, by
how much could the accuracy of the calculated mean value be improved?
EXERCISE 6
EXERCISE 23
(
R = R 0 1 + a1T + a 2T 2 ) (3.9)
T 20 25 30 35 40 45 50 55 60
91
R(T)
122.5 144.8 147.9 158.3 169.1 182.3 194.9 211.1 227.1
in
EXERCICE 24
1 1
R = R 0 exp (3.10)
T T0
Where :
R0 : The resistance at the temperature T0 [K]
: a constant in the used range
R0 = 5000 at 23 C
1. Define the meaning of static calibration and explain how we can carry such
experiment
2. The experimental results obtained are illustrated in the following table :
T(C) 23 30 35 40 45 50 55 60
R() 5000 3950 365 2890 2500 2150 1860 1630
EXERCISE 25
The following expression relates the loss angle of a capacitor, the capacity C,
the resistance R and the frequency f :
tg = 2 R C f (3.11)
92 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
English version-Chapter 3 : Statistic Analysis
93
4 SENSOR CHARACTERISTICS
_____________________________
EXERCISE 1
4. The experiment carried at 50C shows that the characteristic of the turbine
changes to the following:
EXERCISE 2
EXERCISE 6
T/T0
time
t0
Figure 4.2. Ramp input variation
EXERCISE 7
dT T d
= (4.1)
T C2
Where
C2 = 1.44 10-2 m.K
= 0.63 m
To prepare a graph of error (dT/T) versus temperature T over the range from
1000 C to 4000 C for an optical pyrometer if the emissivity of the surface is in error
by (d/) equal to :
(a) 0.05 (b) 0.10 (c) 0.20 (d) 0.50
95
EXERCISE 11
96 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
English version-Chapter 5 : Temperature Measurements
5 TEMPERATURE MEASUREMENT
________________________________
EXERCISE 1
A bi-metallic strip is fabricated from stainless steel and Invar with thickness of 5
mm and 1 mm respectively. Determine the radius of curvature of the strip if it
undergoes a temperature change of :
a) 120 C b)230C c)-80C
The mechanical and thermal properties of stainless steel and Invar are as
follows
Stainless steel : E1 = 193 Gpa 1 = 17.3 (10-6)/C
Invar E2 = 145 Gpa 2 = 1.1 (10-6)/C
A bi-metallic strip is fabricated from stainless steel and Invar with thickness of 5
mm and 1 mm respectively. This sensor is used in thermostats to control
temperatures.
2 1
3 (1 + rh ) + (1 + rh re ) re h
2
rh re
= (5.1)
6 (1 2 ) (1 + rh ) T
Where:
h2
rh = = the thickness ratio
h1
E
re = 2 = the modulus of elasticity ratio
E1
4. Determine the sensitivity of this sensor at 120C (Write the equation 1 as
K
= )
T
97
5. If the smallest length variation that can be measured by the sensor used to
measure the radius of curvature is 0.001 mm, determine the resolution of the
bimetallic strip at this temperature.
6. We suppose that the length L(T) of the bimetallic strip at the temperature T,
is the average of the two strip lengths. The switch controlling the thermostat
will be placed at a distance e under the extremity of the strip supposed
straight at the temperature T0 (figure 1).
L0 at T0
Metal 1; 1
Switch
5. If the error on the L(T) and (T) is 1% determine the possible error on the
distance e.
The mechanical and thermal properties of stainless steel and Invar are as
follows :
Stainless steel : E1 = 193 Gpa 1 = 17.3 (10-6)/C
Invar E2 = 145 Gpa 2 = 1.1 (10-6)/C
98 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
English version-Chapter 5 : Temperature Measurements
EXERCICE 4
EXERCISE 5
EXERCISE 7
EXERCISE 8
EXERCISE 10
99
1 1
R = R 0 exp (5.3)
T T0
Where:
R0 : The resistance at the Temperature T0 [K],
: a constant in the used range,
R0 = 5000 at 300 K,
= 3000 /K,
EXERCISE 11
T 6=200C
Constantan
T5=100C
T 1=350C T2=0C
T4 T3
Copper
T 6=200C DVM T5=100C
T3 = T4 = 20C
Figure 5.5. Measure of the output voltage of a thermocouple by a DVM
EXERCISE 12
For a thermocouple, when the cold junction is kept at 0C, the calibration data
are given below:
1. In this range the calibration curve is assumed to be a straight line, use the
least square method to determine its equation E = f().
2. At E = 2020 V, determine the error committed on the temperature if the
curve is used.
100 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
English version-Chapter 5 : Temperature Measurements
EXERCISE 13
Source
thermique
Ta
Enceinte isotherme
Tu
Tr
T0
EXERCICE 14
101
1. Explain the principle of functioning of a thermocouple,
2. What are the other instruments for temperature measurement that you know?
3. A digital Voltmeter is connected to a thermocouple Alumel-Constantan
whose the hot junction is placed in the boiling water at the atmospheric
pressure and the cold junction at the ambient (Tamb = 20C). What should be
the voltage displayed by the voltmeter?
4. The value displayed by the voltmeter is in fact 2.3 mV, what you remark?
Interpret the result.
EXERCISE 15
EXERCISE 18
Where (, T) is the total emissivity and W,B(T) is the total radiation of a black
body at the same temperature and with the same surface.
In general, the optical pyrometer uses a fraction of the emitted spectrum
centred on the Wavelength 0 and having a width . A photoelectric sensor
converts this radiation in an electrical signal, Sel given by :
0 +
2
S el = K( ) Sd ( ) W (T).d (5.4)
0
2
102 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
English version-Chapter 5 : Temperature Measurements
photoelectric detector.
C1 1
1. Using the Plancks Law : W , B = and assuming that = 0
exp C 2 1
3
T
C C C
and 2 >> 1 show that : S el = K ( 0 ) S d ( 0 ) ( 0 , T) 13 exp 2
T 0 0T
2. If the optical pyrometer is calibrated relative to a black body, show that the
electrical signal Sel, corresponds in the case of non-black body to a
temperature T given by :
1
T= (5.5)
1 0
+ Ln( 0 )
TB C 2
103
6 REVIEW-CURRENT ISSUES
___________________________
EXERCISE 1
1. Remember the basic units constituting the MKSA (indicate the corresponding
physical quantities).
2. Precise the functioning principle of the transducer in an electronic instrument,
give an example.
3. Explain the difference between systematic and random errors. Give an
example.
4. What is the median of a statistic population?
EXERCISE 2
EXERCISE 3
Sensor
Output
Mesurand
Influence quantity
EXERCISE 4:
104 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
English version-Chapter 6 : Review Current Issues
EXERCISE 5
x y n xy
m= (6.1)
( x )2 n x 2
and
y m x x xy x y
2
b= = (6.2)
n ( x )2 n x 2
EXERCISE 6
1. Give the definition of precision and accuracy and explain the difference
between them.
2. What is the difference between active and passive transducers? Give some
examples
3. Define a second order system. Give an example
4. What is the difference between a first order and second order systems?
EXERCISE 7
105
7 REVIEW PROBLEMS
_____________________
PROBLEM 2
Two communicating vessels are filled with a liquid. The first vessel is subject to
a pressure P1 and the second is a subject to P2
1. Demonstrate that the liquid level difference (2 h) is related to the pressure
difference. Give the expression of P as a function of h
P2
P1
2 h = h 2 - h 1
h2
h1
Liquid level L
106 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
English version-Chapter 7 : Review Problems
2 0 r h 0 2 0 (L h 0 )
C1 = C 2 = + (7.1)
Ln
a
Ln
b
b a
h0 : is the liquid level in the vessel at the initial conditions (h0 = L/2)
0 : the permittivity of the free space between the capacitor plates
r : the relative permittivity of the liquid
a, b : respectively the radius of the interior and exterior cylinder
3. Both capacitors are connected in two arms of a Sauty Bridge as shown in the
following figure:
C
C1
R
Vm es
R
C2
D
Figure 7.4. Sauty Bridge
107
PROBLEM 3 : PHOTODIODE
We use a photodiode as a sensor to measure the light flux. The diode functions
as a current generator i = Sd., where is the incident light flux to measure and Sd
the proper sensitivity of the diode in A/W (independent from the frequency of ).
In fact the electrical output of the setting is the voltage v at the edges of the resistance
Rm (see figure 7.5.a) instead of the current i. The equivalent electrical scheme of the
setting can be represented by that of the figure 7.5.b, where C is the capacitance of
the junction of the polarised diode in inverse.
1. What are the input signal m and the output signal S of this sensor?
2. Basing on the the equation of the equivalent electrical circuit (figure 7.5.b),
show that the amplitude I1 of the electric current can be written as :
V1
I 1 = j C V1 e j + e j (7.2)
Rm
jt jt
The incident flux modulated ( t ) = 1 e ; the current i( t ) = I1 1 e ;
j (t + )
I1 = Sd.1 and the output voltage V( t ) = V1 e
3. Supposing the system first order with an output signal S, given by :
dS
A + B S = m , give the cut frequency of the circuit fc = (B/2 A).
dt
R m S d 1
4. Show that V1 = and = -Arctg(f/fc)
1 + (f / fc)
5. Calculate the sensitivity of this photopile s(f) and its time constant
= 1/ (2 fc).
iR
iC
i(t)
Rm v(t)
Rm v C
Figure b
Figure a
PROBLEM 4
108 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
English version-Chapter 7 : Review Problems
To measure the liquid level, we can detect physical parameters that are
significantly different between the atmosphere and the fluid such as capacitance,
conductivity, etc. The sensor is in direct contact with the liquid to detect its electrical
properties. In most applications, a rod electrode is arranged vertically in the tank.
The electrode is insulated; the metallic vessel acts as a reference electrode (see figure
7.6).
1.1. What are the input and the output of the sensor?
1.2. Determine the expression of the sensitivity
1.3. Is the sensor linear? Justify your response
1.4. A static calibration of the sensor gives the following results (see table 7.2)
109
Table 7.2. Static calibration of the level sensor
Capacitance 25 30 35 40 45 50 55 60
C (pF)
Liquid 34 41,2 47,5 54,5 61,7 68,1 75,1 81,7
Level (cm)
2.1. Explain why the platinium is the most used material in RTS manufacturing
2.2. The resistivity coefficient of the RTS is = 0.4/C, R(25C) = 100
During the experiment, the resistance is measured by a Wheatstone Bridge
(WB)
a. if the WB indicates 200 , deduce the temperature measured by the RTS
b. Explain the Self heating phenomenon. Which kind of error is it?
c. The self heating Factor Fsh = 0,5C/mW, The supply Voltage is 1V DC,
110 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
English version-Chapter 7 : Review Problems
determine the variation of the temperature Tsh due to the self heating.
Correct the measured value.
2.3. If the smallest value that can be measured by the WB is 0,5 , calculate the
resolution of the RTS at 50C
2.4. The voltage indicated by the thermocouple is 3,456 mV. Determine the
temperature of the liquid.
R =A. e- B X h (7.3)
With:
A = 6,92 1012 SIu,
B = 21
h the relative humidity (%)
R
HOS 201
111
R1 R3
S
E A B
R2 R4
What is the expression of the voltage (S) between A and B, as function of R1,
R2, R3 , R4 and E? Show that it can be expressed by the following equation:
R2 R4
S=E( - )
R1 + R2 R3 + R4
Table 7.3. Variation of the resistance R1 and the voltage S versus the humidity h
To determine the mass flow Q (in m3/s) of a fluid in a pipe a change of section
is created, while passing from a section A1 to a section A2 (see Figure 7.10). By
measuring the pressure P1 upstream and P2 downstream, we can deduce the mass
flow Q by the following relation (deduced from the Bernoulli equation):
2 p1 p 2
Q = V1 A 1 =
A2 (7.4)
A
2
1 2
A1
113
Table 7.4. Results corresponding to the Experiment of flowmeter measurement
x y n xy
m=
( x )2 n x 2
and
y m x x xy x y
2
b= =
n ( x )2 n x 2
2 = 1
[ ]
n 1 y 2 m[xy]
n2 y2 [ ] (7.5)
[ ]
With y 2 = y 2
( y )2 and [x.y] = xy
( x )( y )
n n
4. Determine the equation of the curve. Show the validity of the equation 7.4
5. During the first measurements (see Table 7.4), the students have made an
error of 1% on the measurement of pressures p1 and p2. What is the error
made on the measurement of flow rate Q? What do you think about this
measurement?
114 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
English version-Chapter 7 : Review Problems
When the force F is applied, a displacement of the deflecting arm free edge
occurs (see figure 7.12). This displacement is equal to:
L3 4 L3
y= F = F (7.6)
3 E I E W h3
Where:
E: the YOUNG Modulus
W h3
I : the moment of Inertia given by the following expression: I =
12
W and h : respectively the width and height of the deflecting arm
Use of an LVDT for the deflecting arm free end displacement measurement
The displacement of the free end of the deflecting arm is going to be measured
using an LVDT (ref. Figure 7.13)
115
F
The LVDT characteristic curve has been measured in the laboratory. The
following data have been found for an input voltage of 3Volts in the Primary of the
LVDT and a frequency of 50 Hz.
d [mm] 0 10 20 30 40
V [mV] 0 240 520 730 1020
Where:
d is the displacement of the LVDT magnetic core in [mm]
V is the Voltage across the secondary of the LVDT
116 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
English version-Chapter 7 : Review Problems
A bi-metallic strip is fabricated from stainless steel and Copper. The length of the strip
at the temperature T0 = 10 C is 22 cm. This sensor is used in thermostats to control
temperatures. Our aim is to maintain temperature at 120 C
The expansion coefficients of the two bars are the following :
Stainless steel : 1 = 17.3 (10-6)/C
Copper : 2 = 1.1 (10-6)/C
By using the regression analysis determine the value of the constant K. You
can by a variable change transform the (Equation 7.7) to a linear relation.
Demonstrate that the relation 7.7 is true.
5. Define the sensitivity of a sensor and determine its value for the studied
instrument at T1
6. If the smallest length variation that can be measured by the sensor used to
measure the radius of curvature is 1 mm, determine the resolution of the
bimetallic strip at this temperature.
7. We suppose that the length L(T) of the bimetallic strip at the temperature T,
is the average of the two strip lengths. The switch controlling the thermostat
will be placed at a distance e under the extremity of the strip supposed
straight at the temperature T0 (figure 7.14).
117
L0 at T0
Metal 1; 1
Switch
8. If the error on the L(T) and (T) is 1% determine the possible error on the
distance e.
Att: The problem contains a description of an experiment. The two parts are
completely independent.
118 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
English version-Chapter 7 : Review Problems
Sea Water
Inlet Thermocouple 1
Tin.w Mercury
in glass thermometer
T in.v Toutv
Thermocouple 2
Mercury RTD
Thermistor 1 in glass thermometer
Outlet T out.w
Reference Junction of the thermocouple
Figure 7.15. Heat exchanger for seawater cooling
1.1. The steady state conditions, the values corresponding to the outlet
parameters are the following: Emf2 = 0,163 mV, RJT2 = 17,3 C. Calculate the
corresponding value of the outlet temperature from the thermocouple
table.
1.2. The inlet water temperature is measured in steady state conditions each 30
minutes during three hours. The corresponding values are the following:
30.24, 30.75, 30.87, 30.24, 30.58 and 31C. Calculate the mean temperature
and uncertainty using the standard deviation.
1.3. What are the errors to be considered during this experiment? Explain if
they are systematic or random
119
Part 2: Statistical analysis of experimental results
2.1.Calculate the corresponding inlet and outlet vapor temperatures and the
mean values for each of them
2.2.Calculate the error DT corresponding to the first measurement (Thermistor
and RTD)
2.3.If the smallest resistance which could be measured using a Wheatstone
bridge is 0,2 , determine the resolutions of the thermistor and the RTD at T
= 110 C.
2.4.Which sensor is more adequate to this experiment: the RTD or the
thermistor?
Ttop + Tbottom
Tf = (7.9)
2
120 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
English version-Chapter 7 : Review Problems
R0 = 5000 at 300 K
= 3000 /K
The temperature distribution on the tube wall is measured using six chromel
Alumel thermocouples for which the hot junctions are placed on the tube surface at
angles of 0, 30, 60, 90, 150 and 180 (angles are reported to the vertical
positions). The symbol is used for thermocouples placement on figure 1.
In this part of the problem we will focus on the temperature measurement by
thermistors. However in the second part we will consider the measurement with
thermocouples.
121
Thermistor at = 0
the top of the
tube
= 30
= 60
= 90
Heater
= 120
= 150
Thermistor at
the bottom of
the tube
= 180
Figure 7.16. Distribution of the sensors around the falling film horizontal tube
Voltage [mV]
0 3.681
30 3.734
60 3.764
90 2.845
120 3.847
150 3.905
180 3.93
122 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
English version-Chapter 7 : Review Problems
Rint 1
h = q x x
Rext (T T f )
Where:
T : is the temperature corresponding to the position .
Tf : the average film temperature (Tf=85C)
Establish a table corresponding to the couples (, h)
2.3. Calculate the absolute error h for the position = 90 when the relative
errors corresponding to the temperature T and heat flux q are 0.1%. Tf is
assumed to be a constant.
2.4. The experimental results show that the variation of the local heat transfer
coefficient h with the angular position can be expressed by:
h = A eB.
PROBLEM 11 :
SCALE MEASUREMENT ON HORIZONTAL TUBE
During the flow of fluids through heat exchangers (tubes bundle for example)
scale layers can be deposited on the exchange surface, causing the drop in heat
exchangers performance. Several (direct and indirect) methods can be used to
determine the scale layer thickness (Figure 7.17). This allows determining exactly
when it is necessary to proceed to an acid cleaning of the exchanger.
Couche de Tartre
Fluide Froid
Fluide Chaud
Thermocouple 1
Thermocouple 2
(a) (b)
123
Figure 7.17 Scale thickness measurements on tubes exchanger
(a) Direct Measurement, (b) Indirect Measurement
In the case of a direct measurement (Figure 1a), a sensor converts the measured
thickness into an electrical signal (voltage U in mV). To calibrate the sensor, one tube
is covered with thick metallic sheets with known thickness and use the sensor to
measure the voltage output. The results of these measurements are shown in Table 1
1.1. What are the input and output signals of the probe?
1.2. Using the linear regression method (least square method), can we express the
relation between Voltage (U) and thickness (x) by an expression of the form
U = K x?
1.3. If yes, determine the value of K, indicating its unity.
1.4. How do we call this parameter K?
1.5. What is the order of this sensor?
1.6. After a period of 1500 hours of operation of the exchanger, we used two
methods (direct and indirect) to measure the thickness. The electronic sensor
delivers a voltage of 3.76mV. Determine the corresponding thickness?
(1) m =
x y n xy ; (2) b = y m x
n x2
2 n
x
Q= U A T (7.12)
Where Q is the heat flux transferred through the exchange surface A. For this
experiment, the heat flux was fixed at Q = 10000 W/m2 and the area of the tubes
A = 10 m2.
124 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
English version-Chapter 7 : Review Problems
T: The difference between the temperature of hot fluid Tc (inside tubes) and cold Tf
(outside of tubes)
T = Tc Tf (7.13)
125
heat transfer coefficient
2.8. If the errors on the flux Q is 1% and the temperatures Tc and Tf are 0.05%
what is the error made on the overall heat transfer coefficient U? Comment
on this result,
2.9. By neglecting other errors, show that the error on the scale thickness x can
be given by the following equation:
U x
= , where C is a constant (7.15)
U C+x
126 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Correction des exercices-Chapitre 1: Analyse dimensionnelle
CORRECTIONS
___________________
127
1 ANALYSE DIMENSIONNELLE
_____________________________
EXERCICE 4
q q' q q'
1. F = 2
0 =
4 0 r 4 F r2
Or [q ] = I T ; [F] = M L T 2 ; [r]=L
I2 T2
Ce qui nous donne : [0 ] = 2
1
2 = I T M L
2 4 3
MLT L
2 rF
De mme, 0 = , ce qui nous donne :
I I'L
[0 ] = [r] [F] =
L M L T 2
= M L T2 I 2
[I] [I'] [L] I L
2
Or [ 0 0 C] = I 2 T 4 M 1 L3 M L T 2 I 2 L2 T 2 = 1 .
128 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Correction des exercices-Chapitre 2: Calcul derreurs et dincertitudes
EXERCICE 2
Remarque : les incertitudes des diffrents termes sont au plus gales a une unit
de lordre du dernier chiffre inscrit
R = (5,1 0,1) P = RI 2
I = (2,2 0,1) A P= W
t = (60 0,1) s t
Calcul dincertitude :
W R (I2 ) T
= + +
W R I2 T
W R I T
= +2 +
W R I T
Ainsi, lincertitude absolue est dtermine par lquation suivante :
R I T
W = W +2 +
R I T
W = 182 J 200 J
Do W = (1,5 0 ,2 ) 10 3 J
f
On peut utiliser lautre formule : Y = x i
x i
W = RI 2 t + I 2 tR + 2 I I R t
t R I
W = RI 2 t + I 2 +2
t R I
129
EXERCICE 4
20 1
T2 = = 0.2C
100
T 0 .2
= 100 = 4%
Etendue 50
EXERCICE 7
1.
A + Dm
sin
2
n=
A
sin
2
n n
dn = dDn + dA
Dn A
A + Dm A + Dm A A + Dm A
Cos Cos sin Si n Cos
1 2 1 2 2 2 2
dn = dDn + dA
2 A 2 2 A
sin sin
2 2
A + Dm Dm
Cos Si n
1 2 2
dn = dDn dA
2 A 2 A
sin sin
2 2
130 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Correction des exercices-Chapitre 2: Calcul derreurs et dincertitudes
A + Dm Dm
Cos Si n
1 2 2
n = Dn + A
2 A 2 A
sin sin
2 2
2. Application numrique
100' 40
Cos Si n
1 2 2
n = 2' + 1' = 0.044
2 60' 2 60
sin sin
2 2
EXERCICE 9
4 2 L
1. g = do :
T2
Lng = Ln 4 2 + LnL 2LnT
dg dL dT
= 2
g L T
g L T
= +2
g L T
L T 4 2 L L T
g = g +2 = +2
L T T 2
L T
2. t = NT
Soit te et td les erreurs denclenchement et de dclenchement du
chronomtre,
t t
3. T = = = 0 ,64s
N 22
4 2 L
5. g = = 10 ,04s
T2
L T
g = g +2 = 0 ,208 m.s 2 do g = 9 ,96 0 ,21m.s 2
L T
131
EXERCICE 10
1. V = g L (1 cos ) do :
LnV =
1
[Lng + LnL + Ln(1 cos )]
2
dV 1 dg dL sin
= + + d
V 2 g L (1 cos )
V 1 g L sin
= + +
V 2 g L (1 cos )
Or V = g L (1 cos )
Do
dV 1 dg dL sin
= + + d
V 2 g L (1 cos )
Ainsi on obtient :
V 1 g L sin
= + +
V 2 g L (1 cos )
2. V = 0,38 m.s-1
132 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Correction des exercices-Chapitre 2: Calcul derreurs et dincertitudes
EXERCICE 12
l l = 1,000m 0,001m
T = 2 avec
g g = 9,8 N / kg 0.01N / kg
AN . T = 2,007 s
T 1 l 1 g T l g
Calcul dincertitude : = + T = +
T 2 l 2 g 2 l g
T = (2,007 0,002 ) s
l max 1,001
Tmax = 2 ; AN. Tmax = 2 = 2 ,009 s
g min 9 ,79
l min 0.999
Tmin = 2 ; AN. Tmax = 2 = 2 ,005 s
g max 9 ,81
Tmax Tmin
T = = 0 ,002 s
2
Autre mthode
1 l
T = 2 2 l + g
g.l 2g g
l g T l g
T = T + = +
2.l 2.g 2 l g
EXERCICE 13
Z = R 2 + L22
(
Z 1 R 2 + L22
= =
)
1 R2
+
( )
1 (L)2
Z 2 R 2 + L22 2 R 2 + L22 2 R 2 + L22
133
En utilisant le principe suivant :
X 1 X 2
Y = X1.X2 Y = Y + , nous obtenons :
X
1 X 2
L
(L)2 +
Z RR L
= 2 +
Z R + L2 2 R 2 + L2 2
Z RR L2 L L2
= + +
Z R 2 + L2 2 R 2 + L22 R 2 + L2 2
R L2 L2
Z = R + L +
R 2 + L2 2 R 2 + L2 2 R 2 + L2 2
Autre mthode
Z = R 2 + L22
2R 2L2 2L2
Z = R + L +
2 R 2 + L22 2 R 2 + L22 2 R 2 + L2 2
R L2 L2
Z = R + L +
R 2 + L2 2 R 2 + L2 2 R 2 + L2 2
EXERCICE 17 :
i
2
V V
V V
Figure C.2.1. Montages pour la mesure d'une rsistance
134 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Correction des exercices-Chapitre 2: Calcul derreurs et dincertitudes
I
A
R
RA
Figure C.2.5.
R
Si Rmes<<<Rv R = R mes 1 + mes
Rv
R 2
R mes R mes
R mes = mes R =
Rv R mes Rv
Rmes est petite devant la rsistance du voltmtre RV, alors le montage aval
convient pour la mesure des rsistances de valeurs plus petites que Rv
C.L
R
- Si < R A < R ou R 2 < R A R v ou R < R A R v on adopte le montage aval
Rv
R RA
- Si > ou R 2 > R A R v ou R > R A R v on adopte le montage amont
Rv R
- Si R = R A R v les deux mthodes sont quivalentes
135
EXERCICE 20 : EFFET HALL
VH = K H I B Sin
dVH dI dB Cos dI dB 1
= + + d = + + d
VH I B Sin I B tg
Pour 0 tg
dVH dI dB d
= + +
VH I B
Ainsi :
VH I B
= + + = 1 + 2 + 3 = 6%
VH I B
1. Pv = P
r
0 . 622 + r
Pv r r = 0 ,622.Pv
=
P 0.622 + r P Pv
0 ,622 1
A.N. r = = 0 ,069 kg / kg
0 ,9
2. Lnr = Ln0 ,622 + LnPv Ln(P Pv )
Do :
r P Pv P P Pv P P
= + = +
r P Pv Pv P Pv P Pv Pv P Pv P
A.N.
r 1 1 0 ,04
= 0 ,02 + 0 ,02 = = 4 ,44%
r 0 ,9 0 ,9 0 ,9
136 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Correction des exercices-Chapitre 2: Calcul derreurs et dincertitudes
EXERCICE 23
2
1. V = (h 2 h1 )
d
2
2
V = (3 2 ) = = 3 ,14 m 3
2
2
V
Q v = = 5 ,23 10 3 m 3 / s
t
dV dh 2 dh1 dD
= +2
V (h 2 h1 ) (h 2 h1 ) D
V h 2 h1 D
= + +2
V (h 2 h1 ) (h 2 h1 ) D
V h1 h1 h 2 h2 D
= + +2
V h1 (h 2 h1 ) h 2 (h 2 h1 ) D
h1 h 2 D
Or = = = 1% =
h1 h2 D
V h1 h2
= + + 2
V (h 2 h1 ) (h 2 h1 )
V
= 0 ,01 1 + + 2 = 0 ,07 = 7%
2 3
V 1 1
137
EXERCICE 24
Q m& Ts Te
= + +
Q & Ts Te Ts Te
m
Q
= 0 ,01 + 0 ,1 + 0 ,1 = 0 ,21 = 21%
Q
EXERCICE 25
1. La relation donnant Vmes peut tre obtenue par deux mthodes : la premire se
base sur lquation de Thevenin et la deuxime sur la loi des mailles.
R4 R1
VBD = Vg ; VAD = Vg
R3 + R 4 R1 + R 2
R2 R3
Vmes
A B
Vg
R1
R4
R4 R1
ET = VBA = Vg .
R 3 + R 4 R1 + R 2
Do :
R1 R4
V mes = VAB = Vg .
R1 + R 2 R 3 + R 4
On peut dfinir comme indique dans la figure C.2.7 deux mailles parcourues
par des intensits i1 et i2. Ainsi, on peut crire :
Vg
Maille 1. Vg = (R1 + R 2 ) i1 i1 =
(R1 + R 2 )
Vg
Maille 2. Vg = (R 3 + R 4 ) i 2 i 2 =
(R 3 + R 4)
Vg Vg
Vmes = R 2 R4 Ainsi :
(R1 + R 2 ) (R 3 + R 4)
R1 R4
V mes = VAB = Vg .
R1 + R 2 R 3 + R 4
R1 R4
2. Vmes = 0 = Ce qui donne : R1R3 = R2R4
R1 + R 2 R 3 + R 4
2R R 1 dV mes dVg
3. V mes = Vg . 2 4 = Vg = = 1%
3R 2 2R 4 6 V mes Vg
EXERCICE 26
L L
1. t1 = ; t2 = ;
c+v cv
L L L( c + v ) L( c v )
t 2 t1 = =
cv c+v (c v )(c + v )
139
Lc + Lv Lc + Lv 2Lv
t 2 t1 = = 2
c v
2 2
c v2
2Lv
Or v<<c donc t = t 2 t1 =
c2
c2
En conclusion : v = t
2 L
15002 3.106
2. AN: v = 2
= 337 ,5m.s 1
2 10
3. t = t12 + t 22 = 32 + 52 10 2 = 34 10 2 s
c2
4. v = t
2 L
dv dt v (t ) 337 ,5 34 10 8
= = v = 6
= 6 ,56 m.s 1
v t v t 3.10
140 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Correction des exercices-Chapitre 3: Traitements statistiques
3 TRAITEMENTS STATISTIQUES
______________________________
EXERCICE 2
21
Ti
i =1
La moyenne est donne par: T = = 119 ,91C
21
119 ,5 + 120
Mode = 119 ,75C
2
On Remarque que Mode Moyenne Mdiane, donc la distribution suit la loi
de Gauss et le nombre dobservations peut tre considr comme satisfaisant.
141
1 n
2. sT = (Ti T )2 = 0 ,72C
n 1 i =1
sT 0 ,72
3. T = = = 0 ,16C , do on peut crire : T = 119 ,91 0 ,16C
n 21
4. La distribution de la temprature est la suivante :
0.35
0.3
Frequence relative
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
]118,5-119] ]119-119,5] ]119,5-120] ]120-120,5] ]120,5-121]
Groupe
EXERCICE 10
(di d ) (d i d )
1 n 2 1 5 2
sd n 1 i =1 5 1 i =1
- pour le diamtre: d = = = = 0 ,06 mm
n n n
142 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Correction des exercices-Chapitre 3: Traitements statistiques
(Re i Re ) (Re i Re )
1 n 2 1 5 2
sRe n 1 i =1 5 1 i =1
- Re = = = = 9 ,54
n n n
(Pri Pr ) (Pri Pr )
1 n 2 1 5 2
s n 1 i =1 5 1 i =1
- Pr = Re = = = 0 ,05
n n n
0 ,8 1/ 3
h = 0 ,023 Re Pr = 239 ,92 W / m 2C
d
h = 0.023 Re 0 ,8 Pr1 / 3
D
1
Lnh = Ln0.023 + Ln LnD + 0 ,8Ln Re + Ln Pr
3
dh dD d Re 1 d Pr
= + 0 ,8 +
h D Re 3 Pr
h D Re 1 Pr
= + 0 ,8 +
h D Re 3 Pr
143
Partie 2 : Rgression Linaire ou Mthode des Moindres Carres
EXERCICE 21
y
yi = m.xi + b
x
Figure C.3.2. Principe de la mthode des moindres carres (rgression linaire)
x y n xy y m x x xy x y
2
(1) m = ; (2) b = = (3.7)
( x )2 n x 2 n ( x )2 n x 2
n
Lerreur global est ainsi donne par : 2 = (y i Y i )2
i =1
Il sagit dune fonction convexe dpendant des deux paramtres m et b.
Cette fonction atteins son minimal quad son gradient est nul, c-a-d :
2
=0
m
2
= 0
b
Ce qui nous donne
144 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Correction des exercices-Chapitre 3: Traitements statistiques
2 n
= (yi mx i b )2 = 0
m m i =1
2
n
= (y mxi b )2 = 0
b b i =1 i
n
2 (y i mx i b ) xi = 0
i =1
2 (y i mx i b ) 1 = 0
n
i = 1
V0 = R s i + b
i i V0 ,i 5 ii V0 ,i
Rs = = 35,12
( i i )2 5 i i 2
b=
V0 ,i 5 i i = 0 ,15mV
5
Or on a i = Si T avec Si = 1 A/K
V0 0 ,1
T = = = 2 ,48K
S 0 ,035
V0 b
7. T =
S
Pour le domaine de mesure (Range) du voltmtre, il est de 0,0 a 15,0 mV,
ltendu est alors de : [-4,35 K ; 422,80 K]
145
EXERCICE 22
Ln U = Ln a + b Ln T
Posons : y = Ln U ; x = Ln T et c = Ln a
Lquation devient : y = b x + c
x = Ln T y = Ln U
3.00 0.32
3.22 0.87
3.40 1.13
3.56 1.29
3.69 1.37
3.81 1.54
3.91 1.72
4.09 1.98
4.25 2.11
4.32 2.24
b=m=
x y n xy
( x )2 n x2
c =" b" =
y m x = x xy x 2 y
n ( x )2 n x 2
b=1,34 et c= Ln a = -3,535
Do a = 0,03
Ainsi, nous aurons: U = 0,03T1,34
146 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Correction des exercices-Chapitre 3: Traitements statistiques
y2 m[xy]
2 =1 nn12
y2
y2
y2 = y2 ; [xy]=xy x y
n n
EXERCICE 24
1 1
2. R = R 0 exp
T T0
1 1
LnR = LnR 0 +
T T0
1 1
Faisons le changement de variable suivant : y = LnR, x = et b=LnR0
T T0
Ainsi, la relation devient linaire : y = x + b.
Avec ce changement de variable, nous obtenons :
x y n xy
m=
( x )2 n x 2
et
y m x x xy x y
2
b= =
n ( x )2 n x 2
c 2 t
1. =
2 L cos
3
c 2 t
=
2 L cos
AN
3 ,6 10 8 0 ,1 10 3
= 6 + 2 + 1.0 ,01 = 0 ,016 = 1,6%
v 3 ,3 10 2 10 180
v = 1,87 m.s-1
148 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Correction des exercices-Chapitre 3: Traitements statistiques
1.4
1.2
0.8
T (s)
0.6
y = 1.2309x + 0.001
0.4 2
R = 0.99
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Cos
4. Lerreur systmatique est lcart par rapport Zro (Zero drift) = b = 0,001 s.
149
4 CARACTERISTIQUES DES CAPTEURS
_____________________________________
EXERCISE 3
150 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Correction des exercices-Chapitre 5: Mesure de tempratures
5 MESURE DE TEMPERATURE
_____________________________
EXERCICE 2
1. Quand la temprature augmente les deux barres se dilatent. Etant donn que
les coefficients de dilatation sont diffrents, lallongement des deux barres
nest pas le mme, dou une courbure. .
2.
l = l0 T
h2 1 E 145
3. rh = = = 0 ,2 ; re = 2 = = 0 ,75 ; h = h1 + h 2 = 6 mm
h1 5 E1 193
2 1
3 (1 + 0 ,2 ) + (1 + 0 ,2 0 ,75re ) 0 ,2 0 ,2 0 ,75 6 10
2 3
= = 1,25m
6 (17 ,3 1,1) 10 (1 + 0 ,2 ) (120 10 )
6
K
4. = avec k = -138.164
T
K K K
= d = 2 dT =
2 T
(T T0) (T T0) (T T0)
K
do S(T ) = = = 0.01 m / C
T (T T )2
0
(T T0) 2
5. Rsolution = T min = min = 8.6 10 5 C
K
L1 + L2
6. L(T ) = = 30.03 cm .
2
151
L
L(T)
L(T ) = (T) =
(T)
(T) e L(T)
Cos = e = (T) 1 Cos = (T) 1 Cos
(T) (T)
0.3
pour T = 120C; e = 1.25 1 Cos = 0.03 m
1.25
L
7. e = 1 Cos
e e
de = dL + d
L
1 L L L L
de = Si n dL + 1 Cos Si n d
2
L L L L
de = Si n dL + 1 Cos Si n d
L L L L
e = Si n L + 1 Cos Si n
e = 3. 10-4 m
152 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Correction des exercices-Chapitre 5: Mesure de tempratures
EXERCICE 6
R = R 0 [1 + 0 ,00385 T ]
R
1
R0
T= = 2 ,597 R 259 ,74
0.00385
Couche 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Resistance 107, 107,0 108,4 111,1 113,0 117,3 120,4 121,5 122,3 123,
() 7 9 7 7 9 3 1 6 3 1
Tempratu 20 18,41 22 29 34 45 53 56 58 60
re T (C)
70
60
50
40
T (C)
30
20
10
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
Z (cm)
153
5.3. THERMISTANCE
EXERCICE 10
On sait que :
1 1
R = R 0 exp
T T0
Do
1
T=
1 R 1
ln +
R 0 T0
Ainsi, pour R = 100 , on a T = 375,54 K
On a aussi,
2
T = T R
R
2
T = T R
R
5.4. THERMOCOUPLES
EXERCICE 13
1. Un thermocouple est une jonction entre deux mtaux diffrents dlivrant une
tension (f.e.m) lorsque les deux jonctions sont portes deux tempratures
diffrentes.
154 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Correction des exercices-Chapitre 5: Mesure de tempratures
Material A Material A
T T1 J1 J2 T2
Material B Material B
Material B M N
(
V0 = C1 (T1 T2 ) + C1 T12 T22 )
Figure C.5.2. Principe de fonctionnement dun thermocouple
Un thermocouple fonctionne par leffet Seebeck : Cest leffet par lequel les
lectrons excits par la chaleur vont se dplacer de la rgion chaude vers la
rgion froide
1 1
Thermistance: R = R 0 exp
T T0
3.
155
Chromel
Chromel Chromel
i i i
0 Tu = 0 T0 + T0 Tu
4. La valeur affiche par le voltmtre est en fait 0.652 mV. Ce rsultat est
diffrent celui quon devrait trouver. Ceci peut tre d aux erreurs :
- dauto-chauffage self-heating (Effet Peltier)
- Effet Thompson
- Caractristiques intrinsques de linstrument
- Mauvaise valeur de la temprature de rfrence (erreur de lecture, etc.)
- Conditions opratoires, etc..
6 ,190 6 ,140
T= (117 116 ) + 116 = 116 ,90C
6 ,195 6 ,140
Chromel
Chromel Chromel
i i i
0 Tu = 0 T0 + T0 Tu
156 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Correction des exercices-Chapitre 5: Mesure de tempratures
EXERCICE 14
1. Voir exercice 13
2. Voir exercice 13
3. A partir de la rgle F, (Chapitre 4) nous pouvons crire :
B B B
A A A
Do :
VAlumel/Constantan (20C-100C) = 5.12-3.297 = 1.823mV.
157
6 QUESTIONS DE REVISION
__________________________
EXERCICE 1
1.
m: mtre pour la Longueur L
kg: kilogramme pour la masse M
s: seconde pour le Temps T
A: Ampre pour lintensit I
3. Les erreurs alatoires sont dorigine non consistante et ne peuvent pas tre
dtermines. Elles sont non constantes et ne peuvent tre questimes
partir des mthodes statistiques.
Par ailleurs, les erreurs systmatiques sont dorigine consistante et
provoquent un cart constant entre la valeur mesure et la vraie valeur de la
mesure. Elles peuvent tre limines par un bon talonnage du capteur.
EXERCISE 2
158 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Correction des exercices-Chapitre 6: Questions de Rvision
Power Supply
Data
Processor
Controller
Command
generator
1 1
- Thermistance : R = R 0 exp
T T0
3. The difference between static and dynamic characteristics of an instrument:
Static characteristics concern the study of a sensor when the input is constant;
however dynamic characteristic concerns the characterization of the sensor
when the input exhibits a variation (step variation, sinwave, linear, etc.)
Examples.
Static characteristics (Precision, accuracy, zero drift),
Dynamic characteristics (Time constant, hysteresis, etc. )
4. For the first order system, the relations ship between the input and the
output can be given by the following relation:
d 0
a + b 0 = c i
dt
EXERCISE 4
159
EXERCICE 5
Cette fonction atteins son minimal quad son gradient est nul, cest--dire :
2
=0
m
2
= 0
b
n
2 (y i mx i b ) xi = 0
i =1
n
2 (y i mx i b ) 1 = 0
i = 1
160 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Correction des exercices-Chapitre 7: Problmes de synthses
7 PROBLEMES DE SYSNTHESE
______________________________
PROBLEME 3
1. The input signal m is the light flux F and the output signal S is the voltage V
dq dV V
2. i= iC+iR, where q = C.V i = =C and iR =
dt dt Rm
So we obtain:
dV V V
i=C + = C.V1. j..e j( t + ) = C.V1. j. + 1 .e j. .e j..t =I1 .e j..t
dt R m Rm
V
Finally, we deduce: I1 = C.V1. j. + 1 .e j.
Rm
dS dV 1
A. + B.S = m C + .V = i = I1.e j..t = Sd .1.e j..t = Sd .
dt dt R m
C 1 B 1
Where A = and B = So fc = =
Sd R m Sd 2 A 2 RC
1
j.
4. I1 = Sd 1 = C. j. + .V1.e
R m
By applying the module we obtain:
1
Sd1 = V1. (C)2 +
R 2m
S d 1R m
V1 =
(R m C) 2 + 1
1 f S R
where: = 2..f and R m C = R m C = V1 = d 1 m
2..fc fc f
(1 + ( )2
fc
By applying the argument we obtain:
161
1 1
j.
Arg(Sd1 ) = Arg C. j. + .V1.e = 0 , So Arg C. j. + =
R m R m
C 2..f f f
tg ( ) = = CR m = = = tg = Arctg
1
Rm 2..fc fc fc
V V1.e j( t + ) V1. j
5. S(f ) = = = e
1.e jt 1
R m Sd
S(f ) =
2
f
1 +
fc
1
The Time constant is given by: = = R m .C
2..fc
PROBLEME 4
d2
LnC
d1
L =
2 0 1
1.1. The input is the level L and the output is the capacitance
C 2 0 1
1.2. S = =
L Ln 2
d
d1
2.3. The sensor is linear because the output C varies linearly versus the input L
(the sensitivity is constant)
2.4. The curve C= f(L) is as follows:
162 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Correction des exercices-Chapitre 7: Problmes de synthses
65
60
55
Capacite C (pF)
50
45
40
35
30
25
20
30 40 50 60 70 80 90
Niveau (cm)
1 d
1.6. L = Ln 2 C
2 0 1 d1
L L L L
dL = d 1 + dd 1 + dd 2 + dC
1 d 1 d 2 C
C d2 1 C 1 d 1 d 2
L = Ln + + + = 0 ,09 m = 9cm
2 0 1 C d
d 1 1 1 d 2
Vs2 12 12 1
PT = R T i =
2
= = = = 1,25mW
4R T 4R T 4 200 800
R 0 ,5
T = = = 0 ,0125C
R 0 100 0 ,4
Chromel
Chromel Chromel
i i i
0 T = 0 26,875C + 26,875C T
We have : U2 = U1 + 3,465 mv
164 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Correction des exercices-Chapitre 7: Problmes de synthses
p1-p2 (Pa)
p1 p 2 Q (m3/s)
5.00E-01
4.50E-01
4.00E-01
Q(m3/s)
3.50E-01
3.00E-01
2.50E-01
2.00E-01
1.0E+06 1.5E+06 2.0E+06 2.5E+06 3.0E+06
Racine (p1-p2)
165
2.
Demonstration:
Note the total error done by this approximation with :
n
2 = (y i Y i )2
i =1
Where yi is the coordinate obtained by the equation (yi=mxi+b) and Yi is the
experimental ccordinate.
The best Line is that minimize the total error Or minimizing is equivalent to
Min (2) (the square in an increasing function) the obtained function is convex so
we should find m and b that give partial derivates (according to m and b) equal to
Zero.
2
=0
m
2
= 0
b
This gives us :
2 n
= (yi mx i b )2 = 0
m m i =1
2
n
=
b b i =1 i
(y mxi b )2 = 0
After derivation we obtain :
n
2 (y i mx i b ) xi = 0
i =1
n
2 (y i mx i b ) 1 = 0
i = 1
( y) ( x )( y )
[ xy] = xy
2
y = y
2 2
et
n n
m = 0.0019 and b = 0, 2 = 1
( )
That means that the relation Q = f p1 p2 is linear and we verify that:
166 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Correction des exercices-Chapitre 7: Problmes de synthses
Q 2
= 0 ,0019 USI
A
2
1 2
A1
dQ dQ m
5. Q = m p1 p2 dQ = dP1 + dP2 = (dP1 dP2 )
dP1 dP2 2 P1 P2
m
Q (P1 + P2 )
2 P1 P2
m
b. Q (P1 + P2 ) = 7,7 10-3 m3/s
2 P1 P2
1. l = l0 (T-T0)
3. Two metallic strips are welded. When this bimetallic strip submits a
variation in temperature, both strips exhibit a length variation inducing to a
curvature of the instrument.
167
Table C.7.2. Variable change
1/(T-T0) (C-1) -0,10 -0,10 -0,10 -0,10 -0,10 -0,10
(m) 0,95 0,49 0,35 0,23 0,18 0,15
K d K K 4 ,99 4
= , so , = 2 , then = 2 = 2 = 4 10 m / C
(T T0 ) dT (T T0 ) T (T T0 ) (120 10)
(T T0 )2 (120 10)2
T = = 10 3 = 2 ,42C
K 4 ,99
7.
168 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Correction des exercices-Chapitre 7: Problmes de synthses
L(T)
L(T ) = (T) = in radian
(T)
(T) e L(T)
Cos = e = (T) 1 Cos = (T) 1 Cos
(T) (T)
L
8. e = 1 Cos
e e
de = dL + d
L
1 L L L L
de = Si n dL + 1 Cos Si n d
2
L L L L
de = Si n dL + 1 Cos Si n d
L L L L
e = Si n L + 1 Cos Si n
e = 0,037 cm
169
PROBLEM 9 : TEMPERATURE MEASUREMENT
Chromel
T? 0 C T? 17,3 C + 17.3 C 0 C
Constantan
Emf2 Emf1
Emf2 = 0.163 mV
Emf1 is determined from the table related to the (chromel/Constantan)
thermocouple by linear interpolation:
Emf1 1,011 T 17
= Emf1 = 1,029 mV
1,071 1,011 18 17
6
Ti
1.2. T = i =1 = 30 ,61C
6
6 6
(Ti T)2 (Ti T )2
s T = i =1 = i =1 = 0 ,32C
n 1 5
The uncertainty is deduced from the standard error from the mean:
s 0 ,32
ST = T = = 0 ,13C
n 6
So:
170 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Correction des exercices-Chapitre 7: Problmes de synthses
T = 30 ,61 0 ,13C
1.3. The errors that have to be considered in this experiment are the following:
- Illegitimate errors
- Systematic errors: error of the reference value (bad accuracy of
mercury in glass thermometer), error of the characteristic of the
transducer and correction and interpolation error.
- Random errors: errors of reading of the RJT by the mercury in glass
thermometer.
1 1
( )
T T0 1
R = R 01 e T=1
1 R 1
ln( )+
R 01 T0
Where T and T0 are in K
7 7
Tin.v.i Tout.v.i
T inv = i =1 = 131,17C and T out = i =1 = 111,14C
7 7
R T T 2 R
= 2 T =
R T R
R
T =
R 02
PROBLEM 10
Part 1
1
T=
1 R 1
ln +
R 0 T0
Which gives :
For R=1000 T = 84.544C
For R = 980 T = 85.407 C
2
T = T R
R
This gives:
172 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Correction des exercices-Chapitre 7: Problmes de synthses
Voltage [mV] T in C
0 3.681 90
30 3.734 91.29
60 3.764 92
90 2.845 93
120 3.847 94
150 3.905 95.40
180 3.93 96
h (W/m2 C)
0.00 1818.18
30.00 1446.28
60.00 1298.70
90.00 1136.36
120.00 1010.10
150.00 873.73
180.00 826.45
Rint 1
3. h = q x x
Rext (T T f )
173
Lnh = Lnq - Ln (T Tf )
dh dq dT
= -
h q T Tf
dh dq dT T
= -
h q T T Tf
Hence:
h q T T
= +
h q T Tf T
For = 90, we obtain:
h 93
= 0.001 + 0.001 = 0.0126 = 1.26%
h 93 85
4. We have:
h = A eB.
Lnh = LnA + B.
After a variable change and by using the least squares method, we find
the following results:
PROBLEM 11
Part I
1. The input signal of the transducer is the layer thickness and the output signal
is the Voltage
174 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Correction des exercices-Chapitre 7: Problmes de synthses
2. Using the linear regression method (least square), we obtain the following
data:
m = 12,559; b = 0,0004 and 2 = 0,9993 ~ 1 (With a relation: y = mx+b)
from this data we see first that: 2 ~ 1, So the linear relation can be maintained.
Moreover, b =0,0004 ~ 0 which is very small compared to the measured value.
So b can be neglected. Finally we can say that: U = Kx
U 3, 76
6. x= = = 0, 299 : 0,3mm
K 12,559
Part II
T 0C = T Tamb + Tamb 0C
175
Conclusion Tf = 73,5C
Q 10000
U= = = 2000 W / m 2 C
A (Tc T f ) 10 ( 74 73,5 )
5.
1
U= (7.14)
1 1 1 1 R
+ ( R0 + x ) + + Ln 0
h0 Ri hi k w k s Ri
So
1 1
U h0
x= R0
1 1 1 R
+ + Ln 0
Ri hi kw k s Ri
Q
8. U =
A (Tc T f )
U U U
dU = dQ + dTc + dT f
Q Tc T f
1 Q Q
dU = dQ dTc + dT f
A (Tc T f ) A (Tc T f ) A (Tc T f )
2 2
176 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Correction des exercices-Chapitre 7: Problmes de synthses
1 Q Q
U = Q + Tc + T f
A (Tc T f ) A (Tc T f ) A (Tc T f )
2 2
U A (Tc T f )
1 Q Q
= Q + Tc + T f
U Q A (Tc T f ) A (Tc T f )
2
A (Tc T f )
2
U Q 1 1
= + Tc + T
U Q (Tc T f ) (Tc T f ) f
U Q Tc Tc Tf T f
= + +
U Q (Tc T f ) Tc (Tc Tf ) Tf
U 74 73,5
9. = 0, 01 + 5 104 + 5 104 = 0,1575 = 15,75%
U ( 74 73,5) ( 74 73,5 )
This error is high so we cannot rely on the indirect measurement
10. If we neglect the other errors in the equation (7.14) we can write is as:
1
U=
( R0 + x ) C
Where C is a constant
LnU = Ln ( R0 + x ) LnC
dU 1
= dx
U R0 + x
So
U x
=
U ( R0 + x )
177
ANNEXES
___________
178 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Annexes 1 : Table of thermocouples
A ANNEXES 1:
_______________
C 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0 0.000 0.039 0.079 0.119 0.158 0.198 0.238 0.277 0.317 0.357 0.397
10 0.397 0.437 0.477 0.517 0.557 0.597 0.637 0.677 0.718 0.758 0.798
20 0.798 0.838 0.879 0.919 0.960 1.000 1.041 1.081 1.122 1.163 1.203
30 1.203 1.244 1.285 1.326 1.366 1.407 1.448 1.489 1.530 1.571 1.612
40 1.612 1.653 1.694 1.735 1.776 1.817 1.858 1.899 1.941 1.982 2.023
50 2.023 2.064 2.106 2.147 2.188 2.230 2.271 2.312 2.354 2.395 2.436
60 2.436 2.478 2.519 2.561 2.602 2.644 2.685 2.727 2.768 2.810 2.851
70 2.851 2.893 2.934 2.976 3.017 3.059 3.100 3.142 3.184 3.225 3.267
80 3.267 3.308 3.350 3.391 3.433 3.474 3.516 3.557 3.599 3.640 3.682
90 3.682 3.723 3.765 3.806 3.848 3.889 3.931 3.972 4.013 4.055 4.096
100 4.096 4.138 4.179 4.220 4.262 4.303 4.344 4.385 4.427 4.468 4.509
179
Table of Thermoelectric Voltages for Chromel-Constantan Thermocouples with the reference
Junction at 0C
180 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Annexes 1 : Table of thermocouples
1
2
3
4
5
6
181