Omron ZFV 40 - 50

DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD Moiss Prez
VISIN ARTIFICIAL
ZFV COLOR
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A) INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 4
B) CARACTERISTICAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 6
Configuracin del sistema
Descripcin de componentes y sus funciones
Modos de operacin
C) INSTALACIN Y CONEXIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 10

Amplificador
o Instalacin de la unidad de amplificacin
o Montaje en grupo de varios amplificadores
o Cable de conexin de entradas y salidas
o Diagramas de circuitos de entradas y salidas
o Ejecucin de la medida
Conjunto Sensor/sistema de iluminacin
o Instalacin del sensor
o Conexin del sensor
o Ajuste del sensor
D) FUNCIONES Y OPERACIONES DE USUARIO . . . . . . . . . . Pg. 19

Distintos display de informacin
Pulsadores de operacin en modo RUN
Guardado de informacin en los bancos de trabajo
E) ESCENAS Y MTODOS DE INSPECCIN . . . . . . . . . . . . . Pg. 22

Conocimientos bsicos de operacin
o Visualizacin en pantalla y utilizacin de las teclas de operacin en
modo MEN/AJUSTE
o Proceso de configuracin
Inspeccin mediante patrn (PATTERM)
o Ajustes bsicos
o Configuracin mediante el men Experto
o Ejemplos de aplicacin
Inspeccin de rea (AREA)
o Ajustes bsicos
Inspeccin del color (HUE)
o Ajustes bsicos
o Ejemplo de aplicacin
Inspeccin de la anchura del objeto (WIDTH)
o Ajustes bsicos
Inspeccin de la posicin del objeto (POSITION)
o Ajustes bsicos
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Inspeccin de nmero de patillas (COUNT)

o Ajustes bsicos
Inspeccin del brillo del objeto (bsqueda de defectos en superficies)
(BRIGHT)
o Ajustes bsicos
Inspeccin de cadenas de caracteres (CHART)
o Ajustes bsicos
F) FUNCIONES ADICIONALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 51

Condiciones de adquisicin de la imagen
o Ajuste de la luminosidad de los diodos led
o Cambio de la posicin de la imagen en el display
Relacin entre los bancos de memoria
o Copiado de bancos
o Borrado de bancos
o Seleccin del banco de memoria a utilizar (mediante I/O externa
desde la unidad amplificadora)
Configuraciones generales
o Relacin entre velocidad de la medida y rea de medida
o Tipo de disparo ( mediante seal de entrada continuo)
o Ajuste del disparo en funcin del movimiento del objeto
(estacionario en movimiento)
o Filtro de cambio de color
o Activacin cancelacin del modo de funcionamiento econmico
o Visualizacin del estado de entradas y salidas
o Correccin del balance de blanco
o Inicializacin de datos (configuracin de fbrica)
o Inicializacin de los datos de medida
o Seleccin del idioma
o Chequeo de la versin
Especificaciones de comunicacin USB/RS-232C
o Conexin USB
o Conexin RS-232C
Cambio de las condiciones de las seales de salida
o Seleccin de la condicin de salida
o Sincronizacin de la seal de salida
o Tiempo de retardo de la seal de salida a ON (en medida continua)
o Tiempo de retardo de la seal de salida a OFF (en medida continua)
Utilizacin de varios amplificadores y varios sensores
G) APENDICE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 63
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Especificaciones
Dimensiones
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A) INTRODUCCIN
ZFV es un equipo de visin compacto diseado por Omron, con formato de

fotoclula avanzada, destinado a facilitar los controles de calidad en las industrias.
Destacado por su potencia y facilidad en la puesta en marcha, el ZFV est basado en un

amplificador y una cmara con iluminacin incorporada. Ha sido diseado con un
interfaz de usuario "inteligente", formado por un monitor LCD color de 1,8" integrado
en el amplificador que permite visualizar en tiempo real de las imgenes que se estn
inspeccionando, as como los valores de medida sin necesidad de ningn equipo
adicional.
Junto a la pantalla, unos botones facilitan la configuracin y el ajuste de parmetros a

travs de un sencillo men o secuencia de iconos. El ajuste de parmetros y el control
de la iluminacin se realiza fcilmente con slo apretar un botn. La funcin de
autotuning con slo un toque es el compromiso de Omron para facilitar la
automatizacin de ajustes y parmetros.
Adems, su concepto de escalabilidad o posibilidad de ampliacin permite

conectar hasta cinco controladores (con o sin cmara) en paralelo en el caso en que un
solo controlador no sea suficiente para resolver la aplicacin. De esta manera, gracias a
un bus interno de alta velocidad se integra en sistemas ms generales a travs de
Controller Link o RS232. Esto permite hacer controles de calidad siguiendo un orden de
prioridades o en funcin de las necesidades de ampliacin del proyecto o que el control
de calidad se construir en funcin de las necesidades de ampliacin del proyecto.
Dependiendo de las necesidades de la aplicacin, el usuario puede elegir entre dos

versiones: bsica o multifuncin. Este ltimo modelo incorpora 7 funciones de medida
para una rpida puesta en marcha en aplicaciones estndar: rea, posicin, contaje,
densidad, anchura, caracteres y patrn.
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Con un tiempo de respuesta inferior a 4 ms, este equipo es ideal para resolver
aplicaciones en lneas de produccin de alta velocidad. Adems, la alta calidad de las
imgenes est garantizada por la calidad de la cmara con una resolucin de 468 x 432
pxeles, por la iluminacin y enfoques ajustables y por la transparencia digital de
imgenes entre cmara y controlador.
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B) CARACTERSTICAS
La ZFV Color, reconoce objetos por su superficie. El modo en que se detectan los
objetos se puede configurar fcilmente al consultar el monitor de color de LCD.
El sensor ZFV Color, tambin incorpora un CCD de 250.000 pxeles equivalente a
un sensor de sistemas de visin convencionales.
CONFIGURACIN DEL SISTEMA

SENSOR
Detecta las piezas de trabajo como imgenes.
ZFV-SC10 para distancias de deteccin de 5 a 9 mm.
ZFV-SC50 para distancias de deteccin de 10 a 50 mm.
ZFV-SC90 para distancias de deteccin de 50 a 90
mm.*
ZFV-SC150 para distancias de deteccin de 90 a
150mm.*
(* Futura comercializacin)
AMPLIFICADOR
Se utiliza para confirmar imgenes y mens, realizando
el proceso de medicin y emitiendo el resultado del
proceso.
ZFV-CA40/45
FUENTE DE ALIMENTACIN
DC24V, 1.3A cuando se conecta un amplificador. Para
dos o mas amplificadores, utilizar una fuente que
proporcione la potencia adecuada.
DESCRIPCIN DE COMPONENTES Y SUS FUNCIONES
AMPLIFICADOR
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(1) Indicador OUTPUT

El diodo LED se ilumina cuando la salida es ON (OK)
(2) Indicador RUN
El diodo LED se ilumina cuando el amplificador est en modo RUN
(3) Indicador ERROR
El didodo LED si ilumina cuando al realizar una medida, se ha generado un
ERROR.
(4) Indicador READY
El didod LED est iluminado, cuando el amplificador est listo para realizar una
nueva medida.
(5) Switch selector de men
Seleccionan el tipo de men: estndar y experto
STD........ Men estandar, se accede a los parmetros bsicos de configuracin.
EXP........ Men experto, se accede a todos los parmetros de configuracin.
(6) Switch selector de modo
Desde este switch se seleccionan los distintos modos de operacin:
MENU .... Seleccin de las configuraciones de las medidas.
ADJ ........ Seleccin de los ajustes de los valores de las medidas
RUN....... Modo de trabajo. Proporciona y visualiza los datos de las medidas
Los juicios de las medidas, slo activan las salidas y entradas del amplificador
cuando ste est en modo RUN.
(7) Teclas de control
Las teclas de control, se utilizan para programar y visualizar la informacin.
(informacin detallada de cada tecla posteriormente)
(8) LCD monitor
El monitor LCD de color, se utiliza para visualizar los mens y las imgnes
capturadas por el sensor CCD.
(9) Conector del sensor CCD
Se conecta el cable que enlaza el amplificador con el sensor.
(10) Coupler
Se utiliza para enlazar varios amplificadores (conector situado a ambos lados).
(11) I/O cable
Cable de alimentacin y conexin de las Entradas/salidas de informacin.
(12) Puerto USB
Puerto utilizado para conectar el amplificador a un PC. Desde el PC, se puede
visualizar y guardar toda la informacin proporcionada por el amplificador (se necesita
el software WarpEngineZS).
(13) Conector RS-232C
Conector utilizado para conectar el amplificador a un PC (realiza las mismas

funciones que el puerto anterior) a un PLC que reciba la informacin y controle el
amplificador (mediante los comandos de control correspondientes).
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Cdigo del cable RS232-C para PC ZS-XPT2

Cdigo del cable RS232-C para PLC ZS-XRS2
SENSOR
(1) Lighting part

Iluminacin formada por diodos LED (es regulable por zonas).
(2) Receiver part
Sensor CCD color de 250.000 pixel
(3) Connector
Conector que enlaza la cabeza sensora con el amplificador.
(4) Sensor Head mounting fixture
Pieza de fijacin de la cabeza sensora.
(5) Focus adjustment control
Potencimetro de ajuste del enfoque del sensor.
(6) Optional lighting connector
Conector para la iluminacin opcional. (distinta que la que la cabeza lleva
incorporada).
(7) Ventilation film
Film de transpiracin para evitar posibles condensaciones.
MODOS DE OPERACIN
Desde el Switch selector de modo, se pueden seleccionar los siguientes modos de

funcionamiento:
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MODO DESCRIPCIN
MENU Posicin para configurar las condiciones de medicin.
ADJ Posicin para el ajuste de los valores de umbral de discriminacin.

Posicin para realizar la medicin.
RUN
la salida slo se activa en esta posicin
Desde el Switch selector de men, se selecciona el acceso a las distintas opciones de

configuracin.
Men Descripcin pantalla

STD Men estndar, se selecciona para definir los
elementos necesarios mnimos para la medicin.
EXP Men experto. Se selecciona para acceder a

todos los parmetros de medicin
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C) INSTALACIN Y CONEXIN
AMPLIFICADOR
o INSTALACIN DE LA UNIDAD DE AMPLIFICACIN
Instalacin en carril din

Colocar siempre el ncleo de ferrita para evitar
interferencias.
Colocar las fijaciones laterales para evitar

desplazamientos.
Ncleo de ferrita
Colocar siempre en posicin vertical para facilitar la

refrigeracin.
Montaje en panel
Segn el sistema de fijacin proceder como se indica en las siguientes figuras.
Empujar el amplificador desde la parte posterior del

panel hacia la frontal.
Instalar los adaptadores de montaje pequeos en los

cuatro orificios del amplificador.
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Instalar los adaptadores de montaje largos en los dos

orificios del adaptador de montaje pequeo.
Instalar el amplificador con los adaptadores de

montaje colocados en el panel desde la parte frontal.
Colocar los enganches del accesorio de montaje en los

dos orificios del adaptador de montaje ms pequeo y
aprietar los tornillos.
o MONTAJE EN GRUPO DE VARIOS AMPLIFICADORES (Mximo

5 amplificadores).
Instalacin en carril DIN

1.Instalar el amplificador en el carril DIN.
2.Abrir la tapa del conector del amplificador.

Deslizar la tapa para extraerla.
3.Insertar la unidad Controller Link en el conector del

amplificador.
4.Deslicar el amplificador e insertarlo en el conector

de la unidad Controller Link.
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Montaje en panel
1.Instalar el amplificador en el carril DIN.
2.Empujar el amplificador desde la parte posterior

del panel hacia la frontal.
3.Instalar los adaptadores de montaje pequeos en

los cuatro orificios del amplificador.
4.Instalar los adaptadores de montaje largos en los

dos orificios del adaptador de montaje pequeo.
(Instalar los adaptadores de montaje largos slo en ambos lados

de los amplificadores montados en grupo).
5.Instalar el amplificador con los adaptadores de

montaje colocados en el panel desde la parte
frontal.
6.Colocar los enganches del accesorio de montaje

en los dos orificios del adaptador de montaje ms
pequeo y apretar los tornillos.
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o CABLE DE CONEXIN DE ENTRADAS Y SALIDAS
Hilos que componen el cable de conexin
(1) Fuente de alimentacin

Conexin al positivo de la fuente de alimentacin (24Vcc.)
(2) GND
Conexin al negativo de la fuente de alimentacin de (0 V.)
(3) OUTPUT (salida de control)
Proporciona el resultado de la medicin (OK NO OK).Este resultado se
visualiza en piloto OUTPUT de la cabeza lectora.
(4) ENABLE (activar salida)
Se pone en ON cuando el sensor est preparado para la medicin.
(5) ERROR (salida de error)
Se pone en ON cuando se genera un error.
(6) TEACH (entrada de teaching)
Existen dos modos de teaching: esttico (objeto parado) y dinmico (objeto en
movimiento). Estos modos de teaching se pueden seleccionar en el men.
Seleccin del modo teaching desde un dispositivo externo en pgina 15 de estos
apuntes
(7) TRIG (entrada de activacin de medicin)
Existen dos modos de medicin: sincrnico y continuo. El modo de medicin
que se llevar a cabo se selecciona en el men.
Seleccin de la temporizacin de medicin en pgina 60 de estos apuntes.
(8) BANK1 (entrada de conmutacin de banco 1)
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o DIAGRAMAS DE CIRCUITOS DE ENTRADAS Y SALIDAS
Tipo de salida NPN (ZFV CA40)
Tipo de salida PNP (ZFV CA45)
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o EJECUCIN DE LA MEDIDA
Medicin continua
La medicin se realiza continuamente mientras la seal TRIG est en ON.
El resultado de la medicin se actualiza y se emite a los dispositivos externos
cada ciclo de medicin.
Medicin sincrnica
La medicin slo se realiza en sincrona con el cambio del estado de la seal
TRIG de OFF a ON y se emite el resultado.
La duracin en ON mnima de la seal TRIG es de 1 ms.

La seal OUTPUT se conserva hasta que se actualiza el siguiente resultado de
Medicin. No obstante, tenga en cuenta que cuando est seleccionada la salida de un
impulso la seal OUTPUT se conserva el tiempo predefinido.
TEACHING (ANLISIS)
Teaching esttico (objeto a analizar parado)

El proceso de teaching se realiza segn la entrada de la seal TRIG despus de
que se recibe la seal TEACH del exterior.
La medicin no se realiza mientras se est llevando a cabo el teaching.
No mueva la pieza de trabajo hasta que haya terminado el teaching.
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Proceso:
(1) Ponga la seal TEACH en ON.
(2) Confirme que la seal ENABLE se ha puesto en OFF.
(3) Asegrese de que la pieza de trabajo de la que se va a hacer el teaching est en el rea
de teaching.
(4) Enve la seal TRIG desde el exterior.
(5) La seal ENABLE se pone en ON despus de que haya terminado el teaching. En este
momento, compruebe el estado de la seal ERROR.
(6) Si el teaching se ha realizado correctamente, la seal ERROR permanece en OFF.
(7) Si ha fallado el teaching, la seal ERROR se pone en ON.
(8) Ponga la seal TEACH en OFF para finalizar el proceso de teaching.
Si el teaching falla, se vuelve al estado anterior al inicio del teaching. Vuelva a Realizar
el teaching.
Si la seal TEACH se pone en OFF durante el proceso, el teaching se desactiva.
Teaching dinmico (objeto a analizar en movimiento)

Utilice este modo de teaching cuando el objeto no se pueda detener.
El proceso de teaching se divide y se lleva a cabo en sincrona con la entrada de
la seal TRIG despus de que se recibe la seal TEACH del exterior.
El teaching se debe procesar seis veces.
La medicin no se realiza mientras se est llevando a cabo el teaching.
(1) Ponga la seal TEACH en ON desde el exterior.

(2) Confirme que la seal ENABLE se ha puesto en OFF.
(3) Enve la seal TRIG en el momento de medir la pieza de trabajo de la que se realizar el
teaching.
(4) Repita la entrada del paso (3) seis veces (las entradas de activacin a partir de la sptima
vez en adelante se omiten).
(5) La seal ENABLE se pone en ON despus de que haya terminado el teaching.
Compruebe el estado de la seal ERROR en este momento.
(6) Si el teaching se ha realizado correctamente, la seal ERROR permanece en OFF.
(7) Si ha fallado el teaching, la seal ERROR se pone en ON.
(8) Ponga la seal TEACH en OFF para finalizar el proceso de teaching.
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Si el teaching falla, se vuelve al estado anterior al inicio del teaching. Vuelva a realizar
el teaching.
Si la seal TEACH se pone en OFF durante el proceso, el teaching se desactiva.
CONJUNTO SENSOR/SISTEMA DE ILUMINACIN
El rango de deteccin del sensor se puede confirmar mediante la luz gua. Instlelo
de modo que la pieza que se inspeccionar est dentro del marco que forma la luz gua.
o INSTALACIN DEL SENSOR (distancia de instalacin)
En los siguientes grficos se muestra la relacin entre el rango de deteccin y el

ajuste de distancia para modelo de sensor.
Los valores varan segn el modelo de sensor, por lo que compruebe el modelo
antes de utilizar estos grficos.
Grficos de lectura
"H" hace referencia al siguiente ancho.
ZFV-SC10
ZFV-SC50
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o CONEXIN DEL SENSOR
Insertar el conector del sensor en el conector correspondiente del amplificador.

(Colocar el ncleo de ferrita)
o AJUSTE DEL SENSOR
Colocar los switch en la posicin de la figura
Colocar la pieza de referencia de medida
Con las teclas de cursor, seleccionar en el monitor

la opcin TEACH y pulsar SET
Ajustar la distancia L de la cmara al rea de

deteccin H
(para piezas reflectantes, es aconsejable colocar la

cmara con un ngulo de inclinacin adecuado,
para evitar que el sensor recoja la luz de reflexin.)
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Ajustar la imagen. (desde el potencimetro de

ajuste FOCUS de la parte superior de la cabeza)
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D) FUNCIONES Y OPERACIONES DE USUARIO
1. DISTINTOS DISPLAY DE INFORMACIN
Los detalles de visualizacin se cambian pulsando la tecla TEACH/VIEW durante la

medicin.
El tiempo de medicin vara segn el tipo de imagen de visualizacin. El tiempo de medicin para
visualizacin de slo imgenes es el ms rpido. El nmero entre parntesis ( ) sirve de gua
cuando visualizacin de slo imgenes se toma como referencia.
Cuando se cambia de imagen durante la medicin, el tiempo de medicin tambin cambia. Por
este motivo, monitorice la seal ENABLE, espere a que se ponga en ON y, a continuacin, enve
la seal TRIG.
DESCRIPCIN DE LOS DATOS DEL MENU DE VISUALIZACIN
tems del display de parmetros comunes

CARCTER DISPLAY DESCRIPCIN
JG Resultado del juicio del anlisis (OK/NG)
TH Valor medido al realizar el anlisis
(en caso de definir lmites superior e inferior, se visualizan estos valores X,Y)
AVE Valor medio de las medidas realizadas
DRANGE Valores mnimo y mximo de las medidas realizadas
MCONT Nmero de medidas realizadas
NG% Porcentaje de medidas NG (fuera de parmetros)
TIME Tiempo de duracin de la medida (en ms)
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tems del display de configuracin del TEACHING segn el contenido de

deteccin
ELEMENTO NOMBRE DESCRIPCIN EJEMPLOS DE APLICACIN
Detectar si el objeto est dentro del
rea de deteccin (hay o no hay
pieza). (puede trabajar con una
ABC
PATTERM SEARCH inclinacin de +/-45
Detecta formas y objetos diferentes.
MATCH La discriminacin se realiza ABC
comparando el modelo registrado
con la pieza de trabajo (no admite DEF
piezas de trabajo inclinadas)
Se mide el tamao de un objeto en
AREA1 binario (4 colores) y se compara con
la referencia
AREA
AREA2 binario (4 colores independientes) y
se compara con la referencia

AREA3 binario (en escala de grises) y se
compara con la referencia
Detecta los bordes del objeto,
WID calcula la distancia entre ellos y lo
compara con la referencia
WID
Detecta el borde de un objeto y
POSI compara la posicin con la
referencia.
POSI
Detecta los bordes del objeto,
CNT cuenta el nmero de bordes y los
compara con la referencia.
CNT
Detecta el brillo del color del objeto
BRGT (densidad). Tambin detecta
suciedad o araazos en el color
BRGT
Detecta la diferencia de color
HUE Detecta un color especifico
HUE
Detecta cadenas de caracteres (si
CHAR1 hay o no hay texto)
ABCD
CHAR Detecta diferencias entre cadenas de ABCD
CHAR2
ABCD
caracteres (textos iguales)
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PULSADORES DE OPERACIN EN MODO RUN
TECLA DESCRIPCIN
TEACH/VIEW Cambia la visualizacin de la pantalla
Teclas de funcin A.- cambia la imagen de color a escala de grises

B.- no usado
C.- no usado
D.- no usado
Cuando se tiene seleccionado el modo de medida BRIGHT, la
Teclas flecha visualizacin del display cambia entre valor de densidad medio y
izquierda/derecha valor de densidad distribuido.
Teclas flecha No usadas

arriba/abajo
Tecla SET No usadas
Tecla ESC No usadas
GUARDADO DE INFORMACIN EN LOS BANCOS DE TRABAJO
La ZFV color puede contener hasta 8 conjuntos de ajustes distintos, que se guardan en
los bancos de trabajo. Se puede conmutar de banco de trabajo mediante seal externa
(ver pgina 14 con las conexiones exteriores).
El banco 1 est seleccionado de forma

predeterminada.
Para cambiar el banco de trabajo, colocar el

selector en modo MEN y seleccionar BANK.
Con las teclas de flecha arriba/abajo, seleccionar
el banco en el que se quieren realizar los ajustes.
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La configuracin realizada a continuacin, ser guardada en ese banco de trabajo.
E) ESCENAS Y MTODOS DE INSPECCIN.
CONOCIMIENTOS BSICOS DE OPERACIN

o VISUALIZACIN EN PANTALLA Y UTILIZACIN DE LAS
TECLAS DE OPERACIN EN MODO MEN Y AJUSTE
Modo MEN Modo AJUSTE

Visualizacin del tipo __________ Visualizacin del nmero de
de ITEM seleccionado. banco de trabajo y del tipo de
(tipo de medida a item seleccionado.
realizar.
Resultado del juicio
Mediante las teclas de
cursor, configuracin Visualizacin de los valores:
de las distintas escenas. Medido
Prefijado
TECLAS DE CONTROL
TECLA DESCRIPCIN
TEACH/VIEW Funcin realizada segn el modo de operacin:
MEN.- Ejecuta el TEACHING (medida)
AJUSTE.-cambia las pantallas de datos de visualizacin
Teclas de funcin A.- cambia la imagen de color a escala de grises

B.- no usado
C.- no usado
D.- no usado
Funcin realizada segn el modo de operacin:
Teclas flecha MEN.- se mueve por los distintos mens de la pantalla
izquierda/derecha AJUSTE.- Cambia de parmetro (para poder modificarlos con las
flechas arriba/abajo)
Funcin realizada segn el modo de operacin:
Teclas flecha MEN.- se mueve por los mens, selecciona parmetros y valores
arriba/abajo numricos.
AJUSTE.-cambia el valor del parmetro seleccionado
Tecla SET Selecciona Mens e Items
Pgina 24
Tecla ESC Retorna al men anterior.
o PROCESO DE CONFIGURACIN
Para configurar los parmetros del anlisis a realizar, seguir el siguiente

procedimiento:
Colocar el selector A) se visualiza la

de MODE en imagen a analizar.
MEN. Se Enfocar desde la
visualiza la pantalla cabeza lectora.
de la figura (con tres Con ITEM
cinco opciones segn seleccionado,
el selector de men) pulsar SET.
Pulsar SET A)
Seleccionar la PATTERN
opcin de anlisis AREA
WIDTH
deseada. (con las POSITION
teclas de COUNT
desplazamiento y BRIGHT
pulsando SET) HUE
CHARACTER
Seleccionar REG y Se visualiza
pulsar SET. Con las MOVE. Con las
teclas de cursor, teclas de cursor,
seleccionar el posicionar el rea
tamao del rea a de medida. Pulsar
analizar. Pulsar SET.
SET (sigue ->)
Si se seleccion como mtodo de anlisis AREA, proceder como se indica a
continuacin. Si se seleccion otra opcin, ir al paso final.
Seleccionar PICK Seleccionar Seleccionar

PICKAREA para PICKCOL para
realizar el anlisis realizar el anlisis
en funcin del rea en funcin del color
de la figura de la figura.
Ejecutar un
TEACHING para
terminar (pulsando
el pulsador
naranja).
Pasar a RUN para
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comenzar los
anlisis.
INSPECCIN MEDIANTE PATRON (PTRN)
Inspecciona en la zona de medida la presencia de piezas y la posicin de las

mismas. Hay dos mtodos de medida disponibles en esta opcin (SCRH y MATCH).
Search.- Permite comprobar si el objeto est dentro del rea de deteccin. Es

posible corregir la inclinacin del objeto con un mximo de 45.
Match.- Detecta formas y elementos extraos comparndolos con un patrn. Se

obtiene una mejor comparacin que con Search. El rea de deteccin puede ser mayor.
No admite inclinacin en el objeto.
o Ajustes bsicos
Teaching.- El rea a inspeccionar tiene que ser un rectngulo, el cual
contiene la zona con el modelo (o parte) a analizar. Se admiten piezas inclinadas
con un mximo de 45. La discriminacin se efecta si el modelo registrado
est o no est en la imagen detectada. Este mtodo de inspeccin no sirve
para dos mas patrones iguales (de haberlos, reducir el rango de bsqueda).
Ajuste del nivel de umbral.- Una vez realizada la configuracin desde

MEN, pasando el conmutador a ADJ se ajustan los parmetros para que el
resultado del anlisis sea OK NG.
o Configuracin mediante el men experto
Ajustes relacionados con la posicin del modelo:

Cambio del rea de bsqueda.- Cambiar el
rea en la que se buscar el modelo.
Pgina 26
Las bsquedas se pueden realizar en toda la superficie til de deteccin. Si se

restringe el rea de bsqueda, se puede reducir el tiempo del proceso y aumentar la
precisin.
Especificar las esquinas superior izquierda y la inferior derecha del rea de
bsqueda.
Ajuste del rango de rotacin de la pieza de trabajo.- El ajuste de la inclinacin
con la que se puede analizar la pieza, se realiza despus de haber realizado la
configuracin. Por defecto, la inclinacin viene a +/-10. Se pueden seleccionar los
valores de 20, 30 y 45 grados
Para realizar la configuracin:
Ajustes relacionados con el color:

Cambio del filtro de color.- Por defecto (AUTO), detecta el color predominante
en el rea de anlisis. Si el contraste (color) de la imagen analizada no es resaltado,
seleccionar el color desde el men FILTER
Seleccin Detalles
AUTO (valor por defecto)
Se detecta automticamente el color predominante en el
rea de anlisis
RED, GRENN, BLUE, Seleccionar el color que se quiera resaltar al analizar la
YELLOW, CYAN, pieza
MAGENTA
MONOCHROME Deshabilita el filtro de color de la imagen.
Realizacin de la comprobacin con/sin color.- permite incorporar la semejanza

de color al realizar el anlisis.
Seleccin Detalles
OFF (valor por defecto) NO se comprueba el color, slo el grado de semejanza de
la pieza con el modelo
ON El rea de color es comprobada, y el valor de correlacin
ser 0 si el resultado es NG
SEARCH (bsqueda)
- Localizacin de una pieza verde dentro de la zona de
trabajo. Permitir un ngulo de inclinacin de 30.
Colocar la pieza de la figura de forma que se pueda
seleccionar el rectngulo del color verde
1. Seleccionar y pulsar la tecla SET
2. seleccionar ITEM y pulsar la tecla SET
Pgina 27
(comparacin con pieza patrn)
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4. seleccionar y pulsar la tecla SET
(definicin de los parmetros de la pieza

patrn)
5. Seleccionar REG y pulsar la tecla SET
6. (SIZE) ajustar con las teclas de cursor el

rea en la que se encuadrar la pieza.
(Seleccionar un rea ligeramente
superior). Pulsar la tecla SET.
7. (MOVE) ajustar la posicin (sobre la pieza

patrn) de la zona delimitada. Pulsar la
tecla SET.
8. Seleccionar CUSTM para ajustar el ngulo

de inclinacin y el color de contraste.
(mediante las teclas de cursor y pulsando
SET). (conviene dejar la opcin 1 FILTER
por defecto en automtico).
CUSTM
9. Pulsar la tecla TEACH/VIEW para

guardar los parmetros de configuracin.
10. Pasar el conmutador de MODE a la posicin ADJ
11. Realizar pruebas de medidas y ajustar el valor de

correlacin (pg. 24) a los valores medidos. Observar
como localiza el tringulo correcto entre los que estn
dentro de la zona de trabajo.
Pgina 29
12. Pasar el conmutador de MODE a la posicin RUN para trabajar.
MATCH (Comparacin)
- Compara las piezas analizadas con la
pieza patrn. Es capaz de distinguir
formas y colores (las dos piezas de la
figura, an siendo iguales, la segunda es
dada como mala al no coincidir los
colores.
El procedimiento a seguir es el mismo que en Search, nicamente

cambia el paso n 4, en el que la seleccin de opcin es
Match.
Una vez realizada la configuracin, realizar medidas cambiando de posicin la

pieza original, girndola, boca abajo, poniendo la segunda pieza, con las dos
simultneamente, etc La salida indicando pieza buena, slo se activar cuando
localice la pieza original, dentro de la zona de trabajo y en posicin correcta.
Pgina 30
INSPECCIN DE REA (REA)
Mide el tamao de un objeto y lo compara con la referencia. Se pude configurar

para que distinga entre 4 colores.
Objetos de distinto tamao e igual color, sern perfectamente discriminados.
Se dispone de tres mtodos de medida: REA1, REA2 y REA3.
REA1, permite hacer un juicio del rea total de los colores seleccionados. Es
de utilidad para analizar piezas en movimiento que tienen caracteres impresos.
REA2, , permite hacer un juicio del rea de cada uno de los colores
seleccionados. El juicio ser OK, si el rea de cada color est dentro del umbral
especificado. Este mtodo es conveniente cuando algunos colores fallan o los
colores son diferentes.
REA3, igual a las anteriores, pero trabajando en escala de grises.
o Ajustes bsicos
Teaching. La configuracin
(aprendizaje) es aceptada despus de
que el objeto y el color a
inspeccionar se han especificado.
Ajuste del nivel de

umbral. Colocar el Swich
de MODE en ADJ y
utilizando las teclas de las
flechas de desplazamiento,
ajustar los niveles mnimo
y mximo
El rango del ajuste es de 0 a 999. en la figura, el ajuste est realizado para un

valor del 100% ( mas/menos 20).
Cuando se selecciona la opcin de REA2, el juicio emitido es vlido para los

cuatro colores y corresponde al que tiene ms diferencia con el valor de referencia.
o Configuracin mediante el men Experto.
Ajustes relacionados con el Color:
Con la funcin PICKUP, se

seleccionan los cuatro colores mas
determinantes del rea seleccionada.
Pgina 31
Como ver los cuatro colores seleccionados

El estado de cada uno de los cuatro colores
seleccionados puede ser visto en el histograma en
la ventana de recoleccin en color, posicionando
el cuadrado de seleccin en el color
correspondiente y pulsando la tecla D.
Ajuste individual de cada color.

Si la captacin de un color no es la
adecuada, se puede ajustar desplazando con
las teclas de desplazamiento las dos barras
delimitadoras del color seleccionado (en el
histograma).
Cuando hay cuatro o ms colores a inspeccionar.

Si por ejemplo, en la figura anterior est seleccionado el rojo,
podemos aadir el color naranja simplemente con desplazar el
lmite superior, de forma que abarque tambin la gama naranja.
(Para mas ajustes, ver tambin pgina 25 de stos apuntes).
REA1
En la figura, se van a identificar los cuatro colores

centrales. Configurando el anlisis para que moviendo
la pieza de forma que se analicen slo cuatro
cuadrados, el resultado ser OK slo cuando en la zona
analizada estn posicionados los cuatro cuadrados
centrales.
3. Seleccionar AREA y pulsar la

tecla SET.
Pgina 32
4. Seleccionar AREA1 y pulsar la tecla

SET.
5. Seleccionar REGION y pulsar la tecla

SET.
6. utilizando las teclas de cursor, definir el

rea dentro de la cual puede estar la pieza
a analizar (para el ejemplo, cuatro
cuadrados de la figura). Terminar con
SET.
7. se visualiza la opcin MOVE, utilizar las

flechas de cursor para posicionar el rea
de trabajo. Terminar con SET.
Seleccin del color a inspeccionar.
8. Seleccionar PICK y pulsar la tecla SET.
9. Seleccionar PICKAREA y pulsar la tecla

SET
10. Ajustar el rea que abarca la pieza a

inspeccionar (en el ejemplo, cuatro
cuadrados), de esta rea, se extraern los
cuatro colores ms significativos de la
pieza. Terminar pulsando la tecla SET.
Pgina 33
11. Posicionar sobre la pieza a analizar, el

rea delimitada anteriormente.
terminar pulsando la tecla SET.
12. Seleccionar PICKCOL y pulsar la tecla SET, se

visualizan los cuatro colores extrados, sobre los
cuales se pueden realizar modificaciones.
Con las teclas izquierda y derecha, se desplaza el
cursor por los colores extrados.
Con la tecla bajar se selecciona el color (queda
marcado con una cruz) que ser determinante en el anlisis.
Con la tecla D, se accede a un grfico en el que se visualiza la
calidad del color extrado, pudindose modificar los parmetros
con las teclas de desplazamiento. Izquierda-derecha para seleccionar
los mrgenes inferior-superior. Arriba-abajo para aumentar-disminuir
el valor de dichos mrgenes. (Ver pgina 33).
13. Confirmar los colores seleccionados (por ejemplo 3) con la tecla SET
14. Presionar ESC y registrar los datos de

la configuracin realizada pulsando la
tecla TEACH/VIEW.
15. Cambiando el Switch de modo a la posicin ADJ,

ajustar los parmetros del anlisis a realizar.
AREA2
En la figura del ejemplo anterior, se va a proceder a identificar el cuadrado

azul. Cualquier otro cuadrado que se posicione en la zona de medida, aunque
sea similar su luminosidad, ser rechazado.
Proceder igual que en el ejemplo anterior excepto en los puntos indicados a
continuacin:
4. Seleccionar AREA2.
6. El rea a definir abarca slo el cuadrado azul.
10. El rea a definir abarca slo el cuadrado azul.
12. Slo se extrae el color azul.
13. Confirmar el color seleccionado.
Pgina 34
AREA3
Slo trabaja en escala de grises.

Al seleccionar esta opcin, no esta disponible la
opcin PICK.
En la figura, se va a proceder a identificar uno de
los cuadrados. Una vez realizada la configuracin,
slo ser OK el cuadrado con el tono de gris
configurado.
Proceder igual que el ejemplo anterior, cambiando slo el paso 4, en el cual

se selecciona AREA3, y saltando los pasos 9 a 13.
Pgina 35
INSPECCIN DEL COLOR (HUE)
Diferencia el color del rea a analizar.

Si hay dos o ms colores en el rea a analizar, el color ms determinante ser el que
se analice.
o Ajustes bsicos
Teaching.- Una vez definida el rea de inspeccin, al

realizar el teaching se determina el color patrn de dicha
rea. (no son vlidos el blanco y el negro).
Ajuste del nivel de umbral.- Colocar el

Swich de MODE en ADJ y utilizando las
teclas de las flechas de desplazamiento,
ajustar los niveles mnimo y mximo.
Utilizando los cuadrados de la figura, determinar un rea

cuadrada (ligeramente inferior al de un cuadrado),
posicionarla sobre el cuadrado de color vlido y realizar
el Teaching. Ajustar los niveles mnimo y mximo y
probar moviendo la pieza a cada disparo. Slo dar OK
en el color seleccionado aunque su nivel de luminosidad
sea similar al de otros colores.
3. Seleccionar HUE y pulsar la

tecla SET.
Pgina 36
4. Seleccionar REG y pulsar la tecla SET.
5. Ajustar con las teclas de cursor el rea

de inspeccin (poner un rea ligeramente
inferior a un cuadrado del dibujo), y
pulsar la tecla SET.
6. Posicionar el rea definida sobre el

cuadrado del color seleccionado y pulsar
la tecla SET.
7. Memorizar la configuracin pulsando la

tecla TEACH/VIEW. Mientras el
Teaching se est realizando, el signo +
aparece en el rea de inspeccin. Cuando
el Teaching termina, el signo +
desaparece.
8. Cambiando el Switch de modo a la posicin ADJ,

ajustar el parmetro del anlisis a realizar.
Pgina 37
INSPECCIN DE LA ANCHURA DEL OBJETO (WIDTH)
Al determinar los bordes del objeto, mide la anchura del mismo. Tambin se puede
utilizar para determinar la distancia entre dos objetos (permite seleccionar entre
bordes que cambian de claro a oscuro o a la inversa). En la figura, se podra
seleccionar el medir la anchura de una patilla la distancia (interior) entre dos
patillas.
o Ajustes bsicos
Teaching.- Una vez definida el rea de inspeccin, y

determinados la direccin del anlisis y el tipo de
borde (claro oscuro) al realizar el teaching se
guarda la configuracin.
Ajuste del nivel de umbral.- Colocar el Swich de MODE en ADJ. Pulsando la

tecla TEACH, se intercambian las dos pantallas de la figura en las que se pueden
ajustar los siguientes parmetros:
(A) (B)
Pgina 38
Figura A.- se pueden modificar los lmites inferior y superior. La seleccin del lmite, se
realiza con las teclas Izquierda y Derecha y el cambio de valores con las teclas Arriba y
Abajo.
Figura B.- se determinan las caractersticas de identificacin del borde (el cambio de
color), mediante la visualizacin de una grfica, utilizando la teclas de desplazamiento
igual que en la otra figura, se modifican los parmetros correspondientes.
Tipo de ajuste Rango Detalles del ajuste

Anchura del borde 0 a 999 La medida es OK cuando est dentro de los lmites
fijados (en %)
Nivel del borde 0 a 100 Ajuste del nivel de densidad considerado para ser un
borde.
Realizar el ajuste si la medida es inestable
o Configuracin mediante el men experto.
Ajustes relacionados con el color.

Para: .- Cmo ver los cuatro colores seleccionados.
.- Ajuste individual de cada color
.- Cuando hay cuatro mas colores a inspeccionar.
Ver pgina 30 de stos apuntes
.- Cambio del modo de color

El sensor ZFV tiene dos modos de inspeccin del color.
Ajuste Detalles
FILTER (valor por defecto) El filtro de colores se usa para aumentar el contraste con el
fondo.
Cuando la opcin Filtro est seleccionada, el filtro de colores
que aumenta el contraste automticamente en el rea, est
activado.
PICKUP Seleccionar el color a comprobar en
la lista de colores.
Al pulsar la tecla D, se visualiza el
histograma relativo al color
seleccionado. Los valores
visualizados en L y H,
corresponden al valor numrico de
la matriz de la figura (por ejemplo,
un verde oscuro corresponde a 180).
Pgina 39
Ajustes relacionados con la deteccin de ejes.

Determinar la direccin en que los ejes son buscados y en nivel de densidad.
Pgina 40
Ejemplo de deteccin de los bordes de una pieza

oscura en posicin vertical.
.- Seleccin del color de los ejes.

Seleccin del cambio de densidad para el borde descubierto (si pasa de
claro a oscuro a la inversa).
Ajuste Detalles
DARK Los bordes de la zona oscura de la imagen filtrada se
determinan como ejes.
LIGHT (defecto) Los bordes de la zona clara de la imagen filtrada se
determinan como ejes.
.- Seleccin de la direccin de deteccin de los ejes
Ajuste Detalles
La bsqueda se realiza en direccin vertical
(Defecto) La bsqueda se realiza en direccin horizontal
Utilizando los modelos de la figura,

configurar el anlisis de forma que se pueda
determinar el grosor de las patillas su
distancia. Probar a mover la pieza estando el
selector de MODE en ADJ. Observar como
cambian los datos predefinidos del ajuste
dependiendo de que pieza se posiciona en la
zona de medida (para ello los modelos son de
distintos colores y grosores).
Pgina 41
3. Seleccionar WID y pulsar la tecla

SET.
4. Seleccionar REG y pulsar la tecla SET.
5. Ajustar con las teclas de cursor el

rea de inspeccin (poner un rea
ligeramente inferior a un cuadrado
del dibujo), y pulsar la tecla SET.
6. Posicionar el rea definida sobre el

cuadrado del color seleccionado y
7. Seleccionar CUSTOM y pulsar la tecla

SET
8. Configurar el color de la patilla (claro

oscuro) y la direccin en la que
busca los bordes.
9. Memorizar la configuracin pulsando la

tecla TEACH/VIEW. Mientras el
Teaching se est realizando, el signo []
Pgina 42
aparece en el rea de inspeccin. Cuando el Teaching termina, el signo

[] desaparece.
Pgina 43
INSPECCIN DE LA POSICIN DEL OBJETO (POSITION)
Se utiliza para comprobar la posicin de la pieza.

El borde de la pieza es detectado, y el juicio se realiza comparando las
coordenadas de dicho borde con las coordenadas de referencia. (Por ejemplo
detectar la posicin de una etiqueta) .
o Ajustes bsicos
Teaching.- El rea de inspeccin, tendr forma

rectangular y en ella se incluir la pieza del
modelo a verificar.
Ajuste del nivel de umbral.- pasar el selector de MODO a la posicin de

AJUSTE, se visualiza una de las dos pantallas de la figura. Se puede alternar
de una a otra mediante la tecla de TEACH/VIEW.
A B
En la figura A, se fijan los mrgenes dentro de los cuales se considera la

posicin correcta (se utilizan las teclas de flecha arriba y abajo).
En la figura B, se ajusta el nivel del cambio de color que determina que es un
borde.
Ajuste del Item Rango Detalles del ajuste
Posicin del eje 0 a 468 Valor en pxel de la diferencia de la posicin actual
respecto de la del modelo
Nivel de color 0 a 100 Indica el nivel cambio de color necesario para ser
considerado un borde.
Realizar el ajuste cuando la medida es inestable.
(si la direccin de deteccin es utilizar las teclas de flecha
arriba/abajo para el cambio del dato).
Pgina 44
izquierda/derecha para el cambio de dato).

tems relacionados con la deteccin de ejes.
Seleccin del nivel del color de los ejes.-

Selecciona el tipo de cambio de densidad para detectar el eje.
Ajuste Detalles
DARK El cambio de una zona clara a otra oscura, es considerada un eje.
LIGHT (defecto) El cambio de una zona oscura a otra clara, es considerada un eje.
Seleccin de la direccin de deteccin.-

Se selecciona la direccin en la que se buscar el eje.
Ajuste Detalles
Busca el eje en la direccin de la flecha

(defecto)

Cambio de la sensibilidad del eje.-

Ajusta la sensibilidad a la que el paso de una zona de un tono a otra de otro tono,
es considerado un eje.
Ajuste Detalles
SENSITIVE Alta sensibilidad. Seleccionar cuando el ajuste es bajo y no se
detecta el eje.
NORMAL (defecto) Sensibilidad normal.
ROUGH Baja sensibilidad. Seleccionar esta opcin cuando elementos
ajenos, son detectados como ejes.
tems relacionados con el color.

Para los tems relacinados con el color, (FILTER, PICKUP, COL MODE) ver
pginas 30 y 37 de stos apuntes.
Utilizando el rectngulo de la figura, configurar la

deteccin de uno de sus bordes. Realizar pruebas
colocando para la deteccin distintos lados del
rectngulo y modificando la sensibilidad.
1. Seleccionar pulsar la tecla SET
Pgina 45
3. Seleccionar POSI y pulsar la

tecla SET.
4. Seleccionar REG y pulsar la tecla

SET.
5. Ajustar con las teclas de cursor

el rea de inspeccin (tiene que
ser legible el eje a identificar), y
6. Posicionar el rea definida

sobre la posicin adecuada y
7. Seleccionar CUSTOM y pulsar la

tecla SET
8. Configurar los parmetros: COL

MODE, FILTER, EDGE MODE,
DIRECTION y EDGE SENSE
9. Memorizar la configuracin pulsando

la tecla TEACH/VIEW. Mientras el
Teaching se est realizando, una
linea, seala la posicin del eje
localizado.
Pgina 46
Pgina 47
INSPECCIN DEL NMERO DE PATILLAS (COUNT)
Cuenta el nmero de cambios de claro a oscuro y viceversa. Es utilizado para contar

piezas en una caja, el nmero de patillas de un circuito integrado, etc.
o Ajustes bsicos
Teaching.- Delimitar el rea a inspeccionar

colocndola dentro de un rectngulo y pulsar la tecla
TEACH/VIEW. (seleccionar DARK para patillas de
color oscuro LIGHT para patillas de color claro).
Ajuste del nivel de umbral.- pasar el selector de

MODO a la posicin de AJUSTE, se visualiza una de las dos pantallas de la
figura. Se puede alternar de una a otra mediante la tecla de TEACH/VIEW.
A B
En la figura A, se fijan los mrgenes del nmero de patillas considerado

correcto (se utilizan las teclas de flecha arriba y abajo).
En la figura B, se ajusta el nivel del cambio de color que determina los
bordes de las patillas.
Ajuste del item Rango Detalles del ajuste
Count 0 a 128 Nmero de patillas a contar
Edge level 0 a 100 Indica el nivel cambio de color necesario para ser
considerado el borde de una patilla.
Realizar el ajuste cuando la medida es inestable.
arriba/abajo para el cambio del dato).
Pgina 48
izquierda/derecha para el cambio de dato).
tems relacionados con la deteccin de ejes.

Para : Seleccin del nivel del
color de los ejes y Seleccin
de la direccin de deteccin,
ver pgina 41 de stos
apuntes.
Utilizando los dibujos de la figura,

contar el nmero de patillas de las
mismas independientemente del color,
grosor y distancia de ellas. Al realizar
la medida, cada patilla detectada es
marcada con una cruz en su parte
central.
2. seleccionar ITEM y pulsar la tecla

SET
3. Seleccionar CONT y pulsar la

tecla SET.

SET.
5. Ajustar con las teclas de cursor

el rea de inspeccin (tiene que
Pgina 49
abarcar las patillas a contar), y pulsar la tecla SET.

sobre las patillas y pulsar la
tecla SET.

tecla SET
8. Configurar los parmetros: COL

MODE, FILTER, EDGE MODE
y DIRECTION
9. Memorizar la configuracin
pulsando la tecla TEACH/VIEW.
Mientras el Teaching se est
realizando, unas cruces sealan la
posicin de los ejes localizados.
Pgina 50
INSPECCIN DEL BRILLO DEL OBJETO (BSQUEDA DE

DEFECTOS EN SUPERFICIES (BRIGHT).
Esta opcin se utiliza para localizar cambios de color (luminosidad) pequeos

defectos en superficies.
Aplicaciones de esta opcin pueden ser: localizacin de polvo en superficies que
deben de estar limpias, rasguos en superficies lisas, comprobar el funcionamiento de
leds, etc.
En la figura, se comprueba si
una pila botn tiene la
superficie de contacto limpia.
o Ajustes bsicos
Teaching.- Delimitar el rea a inspeccionar dentro de un

rectngulo y pulsar la tecla TEACH/VIEW
Ajuste del nivel de umbral.- pasar el selector de MODO a la posicin de

AJUSTE, se visualiza una de las dos pantallas de la figura. Se puede alternar de
una a otra mediante la tecla de TEACH/VIEW.
A B
En la figura A, se fija el valor de densidad medio, mas/menos un valor de

desviacin. Aplicable para detectar pequeos fallos como ralladuras
En la figura B, se ajusta el nivel del cambio de color. Aplicable para detectar
pequeos cambios de tono en superficies grandes.
(los dos mtodos son independientes, y se seleccionan desde ITEM-
CUSTM-METHOD). Utilizar las flechas izquierda/derecha para seleccionar
el margen a cambiar y las flechas arriba/abajo para cambiar los valores.
Ajuste del item Rango Detalles del ajuste
Valor de densidad 0 a 255 Se ajusta el valor de densidad medio del rea a
medio inspeccionar.
Valor de desviacin de 0 a 127 Se ajusta el valor de desviacin de color del rea
Pgina 51
densidad a inspeccionar
Para los tems relacionados con el color, ver la pgina 37 de stos apuntes.
tems relacionados con el brillo.

Cambio del tipo de deteccin.
Ajustes Detalles
AVERAGE (valor por defecto) Inspecciona el brillo y color. Un ligero cambio del
nivel de luminosidad del tono del color en una zona
amplia es detectado.
DEVIATION Inspecciona el cambio brusco de brillo color entre
pxel prximos. Aplicable para detectar ralladuras
pequeas zonas de defectos.
Los dos sistemas NO son

utilizables simultneamente.
Utilizando la siguiente figura, delimitar una zona totalmente

blanca y verificar la deteccin de la zona oscurecida
(AVERAGE) y detectar las lneas de colores
(DEVIATION).
3. Seleccionar BRIGHT y pulsar

la tecla SET.
Pgina 52
4. Seleccionar REG y pulsar la

tecla SET.
5. Ajustar con las teclas de

cursor el rea de inspeccin,
y pulsar la tecla SET.

abarcando la zona blanca
(entre las patillas de colores) y

tecla SET
8. Seleccionar METHOD y pulsar

SET para poder seleccionar los
dos mtodos de deteccin
(AVERAGE y DEVIATION).
realizando, unas cruces sealan la
posicin de los ejes localizados.
Pgina 53
INSPECCIN DE CADENAS DE CARACTERES (CHART)
Se dispone de dos modos de inspeccin: CHART1 Y CHART2.

CHART1 se utiliza para detectar la presencia
de texto. Si la zona a inspeccionar no tiene texto,
se detecta. Si la zona a inspeccionar contiene un
texto distinto del texto modelo, NO se detecta.
Funciona comparando los cambios de densidad de
una cadena de caracteres registrada.
CHART2 se utiliza para detectar la omisin de
caracteres la diferencia de caracteres dentro de la
cadena, incluyendo el color.
o Ajustes bsicos
Teaching.- Delimitar el rea que contiene el texto a inspeccionar dentro de un

rectngulo y pulsar la tecla TEACH/VIEW (vlido para CHART1 y CHART2)
Ajuste del nivel de umbral.-

pasar el selector de MODO a la
posicin de AJUSTE, se
visualiza la pantalla de la
figura, ajustar con las teclas
arriba/abajo. Un valor igual
superior al seleccionado, es
considerado OK. (vlidao para
CHART1 y CHART2).
o configuracin mediante el men experto.
Al seleccionar la opcin CUSTOM desde el men TEACH, aparece un men desde el

cual se pueden realizar las siguientes configuraciones:
Ajuste Opciones Detalles

FILTER Automtico + 7 colores Para tems relacionados con el color, ver
pgina 37 de stos apuntes.
1 LINE SHORT Seleccin vlida para cuando la cadena sea de
MDL DIV 6 caracteres o menos, en una lnea.
1 LINE NORMAL Seleccin vlida para cuando la cadena sea de
(valor por defecto 8 caracteres o menos, en una lnea.
1 LINE LONG Seleccin vlida para cuando la cadena sea de
15 caracteres o menos, en una lnea.
2 LINE SHORT Seleccin vlida para cuando la cadena sea de
6 caracteres o menos, en dos lneas.
Pgina 54
2 LINE NORMAL Seleccin vlida para cuando la cadena sea de

8 caracteres o menos, en una lnea.
MODE NONE No se corrige la posicin
(compensacin MODEL Se utiliza el modelo para
de posicin) corregir la posicin
(cuando el modelo
dispone
de alguna caracterstica
especial para utilizar
como referencia)
EDGE Utiliza la posicin del borde del
modelo para corregir la posicin.
MODE DTL MODEL Definir el rea que abarca el modelo

EDGE MODE Definicin del eje. (cuando la luminosidad
pasa de claro a oscuro o a la inversa)
DIRECTION Direccin de bsqueda del modelo
SEARCH AREA rea de bsqueda del modelo
STABLE ON/OFF El anlisis se realiza con la pieza parada en
movimiento.
(Las opciones MDL DIV y STABLE slo estn disponibles en CHART2)
o Ejemplo de aplicacin.
Utilizando las cadenas de caracteres de la figura, configurar el equipo para detectar:

Hay texto no hay texto (CHART1)
Localizar una letra del texto con el color del
modelo (CHART2)
ABCDEABCD
Localizar una cadena de caracteres coincidentes ABCDECDAB
en el color. (CHART2)
3. Seleccionar CHART y pulsar

la tecla SET.
4. Seleccionar CHART1 CHART2

y pulsar la tecla SET
Pgina 55

SET.
6. Ajustar con las teclas de

cursor el rea de inspeccin, y

sobre el texto y pulsar la tecla
SET.

tecla SET
9. Configurar las distintas opciones

(FILTER, MDL DIV, MODE,
MODE DTL, STABLE)

realizando, una cruc seala la
posicin central del texto.
Pgina 56
F) FUNCIONES ADICIONALES
CONDICIONES DE ADQUISICIN DE LA IMAGEN
o Ajuste de la luminosidad de los diodos LED
Ajuste de la intensidad de luminosidad y velocidad del obturador. (Por defecto

seleccionado en automtico.
Ajuste Detalles
AUTO (valor por defecto) La intensidad de la iluminacin y la velocidad del
obturador se ajustan automticamente.
FIX LIGHT Se puede ajustar la intensidad de 0 a 5 (5 valor por defecto)
SHUTTER 1/500, 1/1000, 1/1200, 1/1400, 1/1500, 1/2000, 1/2500,
(valor por defecto) 1/3000, 1/4000, 1/8000
Ajuste de la emisin de luz.-

La iluminacin est dividida en cuatro secciones. El ajuste se puede hacer
individualmente mediante la introduccin de un cdigo de cuatro dgitos.
superficie superior (superficie impresa del modelo
vista desde aqu
1. Seleccin de la intensidad de iluminacin con las teclas

UP/DOWN.
Teclas LEFT/RIGHT: seleccin del grupo de
diodos a regular. (en la imagen, se iluminan en
verde)
Teclas UP/DOWN: seleccin de la intensidad de
iluminacin.
2. Pulsar la tecla SET
Pgina 57
o Cambio de la posicin de la imagen en el display
La cmara ZFV-C le permite aumentar la velocidad del tratamiento de la imagen,

estrechando el rea de trabajo. (para modificar el rea de trabajo, ver pgina 56 de stos
apuntes).
La zona del centro de la

imagen es seleccionada Es posible desplazar
inmediatamente despus de verticalmente la zona
cambiar la velocidad de de medida
medida.
1. Mover la imagen mediante las teclas UP/DOWN.

2. Pulsar la tecla SET.
Pgina 58
RELACIN ENTRE LOS BANCOS DE MEMORIA
La cmara ZFV-C puede tener hasta 8 ajustes predeterminados (bancos de memoria),

los cuales pueden ser cambiados mediante seales de entrada.
o Copiado de bancos
Copiar los ajustes de un banco a otro ya seleccionado.
1. Hacer los ajustes necesarios en el banco 1

2. Pasar el conmutador de MODE a la posicin MENU.
3. Seleccionar y pulsar la tecla SET.
4. Seleccionar el banco (BANK2) donde copiar los parmetros

y pulsar la tecla SET.
6. Seleccionar BANKSET COPY BANK1 (con la tecla

SET) el contenido del banco 1 es copiado en el banco 2.
Salir con ESC.
7. Pasar el conmutador de MODE a RUN (los cambios

quedan guardados.
o Borrado de bancos
Al realizar la accin de borrar un banco, queda borrado el banco actual.
Ajustes Descripcin
EXECUTE Ejecuta el borrado
CANCEL Cancela el borrado
o Seleccin del banco de memoria a utilizar (mediante I/O externa desde

la unidad amplificadora
Pgina 59
Seleccin del mtodo de cambio de banco.
Ajustes Descripcin
KEY (valor por defecto) La seleccin del banco de trabajo se realiza desde la
unidad amplificadora.
I/O La seleccin del banco de trabajo se realiza mediante la
combinacin de las tres entradas de seal (BANK1,
BANK2 y BANK3)
Seleccin desde la unidad amplificadora.

1. Pasar el conmutador de MODE a la posicin MENU.
3. Seleccionar el banco (BANK2) desde donde seguir

trabajando y pulsar la tecla SET.
4. Pasar el conmutador de MODE a RUN
Seleccin mediante la combinacin de I/O.
1. Seleccionar el mtodo de cambio de banco desde I/O

2. Mediante la combinacin de las tres entradas, seleccionar el banco de
trabajo
ENTRADAS
Banco de trabajo
Pgina 60
CONFIGURACIONES GENERALES
o Relacin entre la velocidad de la medida y el rea de medida
La velocidad del anlisis puede ser aumentada, disminuyendo el rea de medida.

Cambiar la velocidad de medida, segn el
tamao de la pieza y la velocidad de
anlisis necesario.
Ajustes Detalles
NORMAL (valor por defecto) Se analiza toda el rea. Tiempo de anlisis 13 ms
FAST Se analiza la mitad del rea. Tiempo de anlisis 8 ms
MAX Se analiza la cuarta parte del rea. Tiempo de anlisis 5ms
o Tipo de disparo (mediante seal de entrada continuo)
Ajustes Detalles
TRIG (valor por defecto) Medida sincronizada
La medida se realiza sincronizada con el cambio de OFF a
ON de la seal de disparo externa (TRIG)
CONTINUE Medida continua
La medida se realiza de forma continua mientras la seal
de entrada permanece en ON (TRIG)
o Ajuste del disparo en funcin del movimiento del objeto (estacionario

en movimiento)
Existen dos modos de disparo externo.
Ajustes Detalles
STATIONARY (valor por El Teaching es realizado cuando la pieza est parada.
defecto) Una seal externa (TEACH) realiza el Teaching.
MOVING El Teaching se realiza con la pieza en movimiento.
Modo utilizado slo cuando la pieza NO puede ser parada.
Una seal externa (TEACH) realiza el Teaching.
o Filtro de cambio de color
El color del fondo de la pantalla y el de el texto de la misma se puede cambiar.

Cambiar el color
cuando la figura
el texto es difcil
de ver sobre la
imagen.
Pgina 61
Seleccin Detalles
OK GREEN (por defecto), RED, YELLOW, BLUE, WHITE
NG GREEN, RED (por defecto), YELLOW, BLUE, WHITE
NORMAL GREEN, RED, YELLOW, BLUE, WHITE (por defecto)
BACK GREEN, RED, YELLOW, BLUE (por defecto), WHITE
o Activacin/cancelacin del modo de funcionamiento econmico
Permite oscurecer la pantalla transcurrido un tiempo predeterminado.

Recomendado para proteger el brillo de la pantalla ante largos tiempos de
funcionamiento.
Ajuste Detalles
ON (valor por defecto) La pantalla se oscurece pasados tres minutos sin realizar
ninguna operacin.
OFF Modo ECO cancelado
o Visualizacin del estado de las entradas y salidas
Funcin utilizada para chequear el estado

de las seales de entrada y salidas.
Ajustes Detalles
TRIG Estado de la seal de entrada TRIG. (0:OFF, 1:ON)
TEACH Estado de la seal de entrada TEACH. (0:OFF, 1:ON)
BANK Visualizacin del nmero del nmero de banco de
memoria activo (indica las entradas de BANK que estn
activas) Ver pgina 55.
OUTPUT Estado de la seal de salida OUTPUT. (0:OFF, 1:ON)
ENABLE Estado de la seal de salida ENABLE. (0:OFF, 1:ON)
ERROR Estado de la seal de salida ERROR. (0:OFF, 1:ON)
Para comprobar el perfecto funcionamiento de las salidas, poner el cursor sobre

las mismas y pulsar la tecla SET. Comprobar que el estado cambia.
o Correccin del balance de blanco.
Debido a influencias de la iluminacin en la cabeza del sensor, a veces las

imgenes contienen colores incluso si el objeto es blanco.
La funcin para corregir el color de un objeto blanco, para que ste sea mostrado
como tal, se llama balance de blanco.
Pgina 62
1. Colocar el objeto blanco sobre la zona de anlisis

2. Presionar TEACH/VIEW para que se visualice en pantalla el mensaje
OK, el ajuste se ha realizado. (si el mensaje OK no se visualiza, puede
ser visualizado alguno de los siguientes mensajes:
a. TOO BRIGHT (demasiado brillante)
b. TOO DARK (demasiado oscuro)
c. BAD BALANCE ( mal equilibrio) la pieza no es blanca,
asegurarse de que la pieza es blanca).
o Inicializacin de datos (configuracin de fbrica)
Vuelve a los ajustes de fbrica (excepto el idioma de los mensajes)
Ajuste Descripcin
EXECUTE Inicializacin de datos
CANCEL No realiza la inicializacin de datos
o Inicializacin de los datos de medida
Todos los datos de medidas anteriores, pueden ser borrados sin necesidad de
inicializar el equipo.
Los datos a borrar son mostrados en pantalla.
Ajuste Descripcin
EXECUTE Inicializacin de datos de medida
CANCEL No realiza la inicializacin de datos de medida
o Seleccin del idioma
Existen dos idiomas en los que pueden ser presentados los mensajes del display.
Ajuste Descripcin
ENGLISH Los mensajes son visualizados en Ingls
JAPANESE Los mensajes son visualizados en Japones.
o Chequeo de la versin
En el display se visualiza el tipo de sensor, tipo y familia de la unidad amplificadora y

la versin del sistema y del software.
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ESPECIFICACIONES DE COMUNICACIN USB/RS-232C
Configurar los datos de comunicacin en funcin de los dispositivos conectados al

amplificador.
o Conexin USB
1. Instalar el software en el ordenador personal.

2. Conectar el cable USB entre el PC y la unidad
amplificadora.
o Ajustes de los parmetros de comunicacin
Ajuste Descripcin
LENGTH (Longitud datos) Los ajustes son ignorados
PARITY (paridad)
STOP BIT (bit de Stop)
BAUDRATE (velocidad)
NODE (N de nodo)
DELIMIT CR, LF, CR+LF (Valor por defecto
o Conexin RS-232C
1. Conectar el cable entre los conectores RS-232C

de la unidad amplificadora y el dispositivo
externo (PC PLC). No es necesario instalar
ningn software. Respetar la unin entre los pines
de la figura.
Conexin a un PLC
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Conexin a un PC
o Ajustes de los parmetros de comunicacin
Ajuste Descripcin
LENGTH (Longitud datos) 7, 8 (valor por defecto)
PARITY (paridad) OFF (defecto),ODD, EVEN
STOP BIT (bit de Stop) 1 (defecto), 2
BAUDRATE (velocidad) 9600, 19200, 38400 (defecto), 57600, 115200
NODE (N de nodo) 0 (defecto) a 16
N de nodo. Indica la conexin al nmero de grupo.
(conexin al Host).
Se pueden conectar al PLC varios dispositivos a la vez.
(ZFV-C y otros elementos).
DELIMIT CR, LF, CR+LF (Valor por defecto
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CAMBIO DE LAS CONDICIONES DE LAS SEALES DE SALIDA
o Seleccin de la condicin de salida
Seleccin de seal de salida cuando el juicio es OK NG
Ajuste Detalles
OK ON Si el resultado del juicio es OK, hay seal de salida
NG ON (defecto) Si el resultado del juicio en NG, hay seal de salida
o Sincronizacin de la seal de salida
Una vez dada la orden de disparo (TRIG) y transcurrido el tiempo que dura el anlisis,
si ste indica que hay salida, sta dura el tiempo programado.
Medida sincronizada mediante seal de entrada.
Medida continua (en la grfica, salida a ON cuando el juicio es OK)
Configurar la seal de salida a un impulso.
Ajuste Detalles
OFF (defecto) La duracin de un impulso de la seal de salida NO esta
permitido.
ON La duracin de un impulso de la seal de salida SI esta
permitido.
Si la seal de salida est configurada a un impulso, se puede establecer la duracin de

dicho impulso.
Ajuste Detalles
0 a 255 (valor por defecto: 0) Valor en milisegundos de la duracin de la seal de salida.
o Tiempo de retardo de la seal de salida a ON (en medida continua)
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Es posible configurar el tiempo de retardo entre el inicio del anlisis (emisin del juicio)
y el inicio de la seal de salida.
Ajuste Detalles
0 a 255 (valor por defecto: 0) Valor en milisegundos desde que se emite el juicio hasta
que se inicia la seal de salida.
o Tiempo de retardo de la seal de salida a OFF (en medida continua)
Es posible configurar el tiempo de retardo entre final del anlisis (fin de la emisin del
juicio) y el final de la seal de salida.
Ajuste Detalles
0 a 255 (valor por defecto: 0) Valor en milisegundos desde que finaliza la emisin del
juicio hasta que finaliza la seal de salida.
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UTILIZACIN DE VARIOS AMPLIFICADORS Y VARIOS

SENSORES.
o Utilizacin de un sensor con varios amplificadores.
La imagen detectada por un sensor, puede ser

analizada por varios amplificadores. (cuando se
quieren analizar varias caractersticas a la vez:
Area, color, texto, etc.). en cada amplificador, se
puede configurar una de ellas.
El disparo se realiza mediante I/O externa en el amplificador 3.

Los amplificadores 1 y 2, se configuran como que no usan sensor
o Utilizacin de varios sensores con varios amplificadores.
Los sensores analizan distintas partes de una pieza,

y se puede emitir un juicio global de los distintos
anlisis.
El disparo se realiza mediante I/O externa en el amplificador 3.
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G) APNDICE
ESPECIFICACIONES (SENSOR)
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ESPECIFICACIONES (AMPLIFICADOR)
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DIMENSIONES (SENSOR)
Pgina 72
DIMENSIONES (AMPLIFICADOR)
Pgina 73

Omron ZFV 40 - 50

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DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD Moiss Prez

C) INSTALACIN Y CONEXIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 10

D) FUNCIONES Y OPERACIONES DE USUARIO . . . . . . . . . . Pg. 19

E) ESCENAS Y MTODOS DE INSPECCIN . . . . . . . . . . . . . Pg. 22

Inspeccin de nmero de patillas (COUNT)

F) FUNCIONES ADICIONALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 51

ZFV es un equipo de visin compacto diseado por Omron, con formato de

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Cdigo del cable RS232-C para PC ZS-XPT2

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ADJ Posicin para el ajuste de los valores de umbral de discriminacin.

Desde el Switch selector de men, se selecciona el acceso a las distintas opciones de

Men Descripcin pantalla

EXP Men experto. Se selecciona para acceder a

o INSTALACIN DE LA UNIDAD DE AMPLIFICACIN

Instalacin en carril din

Colocar las fijaciones laterales para evitar

Colocar siempre en posicin vertical para facilitar la

Segn el sistema de fijacin proceder como se indica en las siguientes figuras.

Empujar el amplificador desde la parte posterior del

Instalar los adaptadores de montaje pequeos en los

Instalar los adaptadores de montaje largos en los dos

Instalar el amplificador con los adaptadores de

Colocar los enganches del accesorio de montaje en los

o MONTAJE EN GRUPO DE VARIOS AMPLIFICADORES (Mximo

Instalacin en carril DIN

2.Abrir la tapa del conector del amplificador.

3.Insertar la unidad Controller Link en el conector del

4.Deslicar el amplificador e insertarlo en el conector

2.Empujar el amplificador desde la parte posterior

3.Instalar los adaptadores de montaje pequeos en

4.Instalar los adaptadores de montaje largos en los

(Instalar los adaptadores de montaje largos slo en ambos lados

5.Instalar el amplificador con los adaptadores de

6.Colocar los enganches del accesorio de montaje

o CABLE DE CONEXIN DE ENTRADAS Y SALIDAS

Hilos que componen el cable de conexin

(1) Fuente de alimentacin

o DIAGRAMAS DE CIRCUITOS DE ENTRADAS Y SALIDAS

Tipo de salida NPN (ZFV CA40)

Tipo de salida PNP (ZFV CA45)

La duracin en ON mnima de la seal TRIG es de 1 ms.

Teaching esttico (objeto a analizar parado)

Teaching dinmico (objeto a analizar en movimiento)

(1) Ponga la seal TEACH en ON desde el exterior.

CONJUNTO SENSOR/SISTEMA DE ILUMINACIN

o INSTALACIN DEL SENSOR (distancia de instalacin)

En los siguientes grficos se muestra la relacin entre el rango de deteccin y el

o CONEXIN DEL SENSOR

Insertar el conector del sensor en el conector correspondiente del amplificador.

o AJUSTE DEL SENSOR

Colocar los switch en la posicin de la figura

Colocar la pieza de referencia de medida

Con las teclas de cursor, seleccionar en el monitor

Ajustar la distancia L de la cmara al rea de