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Captulo
Ainda no caso das estruturas isostticas, Leet, Uang e Gilbert (2010, p. 94) destacam
que aquelas compostas de vrios elementos rgidos conectados por meio de uma
articulao ou [...] outros dispositivos [...] que liberam certas restries internas, exigem que
a estrutura seja dividida em vrios corpos rgidos para se avaliarem as reaes. O mesmo
deve ser observado para o clculo dos esforos internos.
1 Deve-se ressaltar que o atendimento s condies de equilbrio constitui-se em condio necessria, mas
no suficiente, para a garantia da estabilidade da estrutura.
2 Timoshenko e Gere (1994, p. 375) salientam que os conceitos de energia de deformao e energia
complementar formam a base de alguns mtodos extremamente poderosos de Anlise Estrutural.
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O Mtodo Clssico citado por Souza e Antunes (1995, p. 37) refere-se a Teoria Linear
da Elasticidade em 1 ordem, ou, a teoria de resposta linear, adequada maioria das
anlises das estruturas de edifcios. A resposta linear caracterizada pelas seguintes
hipteses: a) O material que compe a estrutura elstico-linear, b) os deslocamentos so
pequenos; c) ao longo do processo de carregamento a estrutura no altera sua rigidez
(BUCHAIM, 2010, p. ix)
Para a anlise das estruturas hiperestticas, alm das equaes de equilbrio para
a determinao dos esforos no modelo estrutural, necessrio fazer uso de outras
condies: a compatibilidade entre deslocamentos e deformaes garantindo a
continuidade da estrutura na configurao deformada, compatvel com a vinculao
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externa; e, as leis constitutivas dos materiais (relaes entre tenses e deformaes) que
compem a estrutura (MARTHA, 2013).
O tratamento dessas condies ser discutido nos captulos seguintes, nos quais
sero apresentados os principais processos clssicos utilizados para a soluo de estruturas
hiperestticas: O Mtodo das Foras e o Mtodo dos Deslocamentos.
Ainda em relao trelia esquematizada pela Figura 1-a, alm do clculo das
componentes VA, HA e VB, sua soluo compreende a determinao dos esforos
internos nas barras, ou seja, no clculo de, ainda, 17 incgnitas, a saber, N1, N2, ..., N17,
correspondentes ao esforo axial de trao ou compresso atuantes em cada uma dessas
barras 1 . Nesse caso, utilizando-se o Mtodo dos Ns, dispe-se de duas equaes de
1 No projeto de uma em trelia plana as barras transmitiro apenas esforos axiais desde que dois pressupostos
importantes sejam observados ao idealizar a trelia: toda fora aplicada na trelia deve ser transmitida s
barras por meio de foras concentradas nos ns; e os ns extremos da barra dever ser articulaes ideais
(condio atendida quando o eixo das barras coincidem no n).
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Figura 1 - (a) Trelia plana isosttica e (b) trelia plana hiperesttica, submetidas a um
carregamento arbitrrio.
b r 2n (3)
Seja agora a trelia esquematizada pela Figura 1.b, obtida a partir daquela
representada pela Figura 1.a, alterando-se o apoio mvel por um apoio fixo e
adicionando-se quatro barras (barras 18, 19, 20 e 21).
A soluo desta trelia, uma vez que no foram adicionados novos ns com a
introduo das novas barras, apresenta, para a soluo das foras reativas e internas, o
mesmo nmero de equaes. , portanto, razovel, esperar que o nmero de redundantes
estticas, ou ainda, que o grau de hiperestaticidade (gh) dessa trelia seja igual a 5,
proveniente de uma incgnita excedente, a reao de apoio HA, introduzida pelo apoio
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gh gh,e gh,i r 3 b 2n 3 4 3 21 2 10 3 1 4 5
Nesta tipologia estrutural, cada um dos elementos lineares, viga, pilar ou arco, com
articulaes em suas extremidades, ou ainda, um conjunto contnuo destes elementos
conectados rigidamente entre si, pode ser denominado de chapa. O conceito de chapa1
utilizada aqui refere-se aos elementos que quando submetidos ao de cargas
perpendiculares ao seu eixo longitudinal, desenvolvem, internamente, esforos axiais,
cortantes e momentos fletores para transmitir essas cargas aos aparelhos de apoio. Ainda
em relao essa denominao de chapa, segundo Machado Jnior (2007, p.36)
1 O conceito de chapa aplicado aos sistemas estruturais planos reticulados difere-se daquele utilizado para
classificar os elementos estruturais bidimensionais planos, com carregamento contido no plano da superfcie.
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Figura 3 - (a) Exemplo de prtico rgido plano de uma chapa aberta. Detalhes de prtico rgido
para (a) uma estrutura de concreto armado e para (b) uma estrutura metlica.
Na Figura 4.a observa-se uma estrutura plana composta de 3 chapas. Na Figura 4.b,
estas chamadas, que compem as subestruturas, so identificadas: (i) a chapa 1
composta de apenas um elemento reticulado (o pilar); (ii) a chapa 3 composta de dois
elementos reticulados, uma viga e um pilar, conectados entre si por meio de um n rgido;
e (iii) a chapa 3 composta de trs elementos reticulados, uma viga, um pilar e um arco,
conectados entre si, tambm, por um n rgido. Atravs de articulaes, ou rtulas, as
chapas 2 e 3 se conectam chapa 1, cuja vinculao externa lhe garante estabilidade.
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Mponto qualquer 0 ), aplicadas na estrutura em sua integridade. Uma vez obtidas essas
componentes de reaes de apoio, os esforos internos atuantes numa seo transversal
arbitrria (3 incgnitas) podem ser obtidos pela aplicao, novamente, das trs equaes
de equilbrio de um corpo rgido no plano ( Fx 0 , Fy 0 e Mponto qualquer 0 ), dessa vez
no estabelecimento do equilbrio de qualquer uma das duas partes da chapa, resultantes
de uma diviso da mesma na seo de interesse (Figura 5-c).
Figura 5 - (a) Prtico isosttico de uma chapa biapoaiada e (b) prtico isosttico de uma chapa engastada.
(c) Equilbrio esttico de uma das partes da estrutura para a determinao dos esforos internos em uma
seo arbitrria.
Com base nessa avaliao, pode-se afirmar que cada quadro fechado confere ao
prtico plano um grau de hiperestaticidade interna igual a 3.
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Figura 6 - (a) Prtico plano de uma chapa formando um quadro fechado. (b) O quadro fechado confere a
estrutura grau de hiperestaticidade interna igual a 3.
1A identificao da chapa efetivamente fixa, sem mera suposio, deve ser efetivamente
analisada pela decomposio da estrutura em subestruturas estveis.
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Deste modo, conclui-se que para cada rtula presente no prtico plano, imposta
anlise da estrutura um nmero de incgnitas internas igual a 2 vezes o nmero de
chapas vinculadas a rtula menos uma delas.
Figura 7 - (a) Prtico isosttico composto de 4 chapas vinculadas por rtulas. (b) Desmembramento das
chapas e pares de foras ao-reao correspondentes aos esforos internos transmitidos nas extremidades
das chapas contguas s rtulas. (c) Relao entre as cv chapas vinculadas numa rtula qualquer.
Por toda a discusso desenvolvida nesta seo; para um prtico plano, sendo c o
nmero de chapas que o compem, q o nmero de quadro fechados formados nestas
chapas, r o nmero de componentes de reaes de apoio nos vnculos externos, e cv,i o
nmero de chapas vinculadas s j rtulas (i=1,2,..., j); a Equao (2) aplicada para a
determinao do grau de hiperestaticade (gh) de um prtico plano pode ser expressa por:
j
gh prt. plano r 3.q 2. cv ,i 1 3.c (6)
i 1
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j=2
gh r 3.q 2. cv ,i 1 3.c 2 3 1 3 0 2 4 3 4 0
i 1
j=5
gh r 3.q 2. cv ,i 1 3.c 3 2 3 2 3 1 2 2 4 3 5 6
i 1
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No caso destas estruturas, cada barra, da mesma forma que nas trelias, representa
uma incgnita adicional para o problema esttico, referente ao esforo normal nela
desenvolvido. Se, ainda, uma articulao conecta apenas barras, sem chapas nela
convergindo, corresponde a um n de trelia (n articulado) e acrescenta ao problema
esttico duas equaes, a saber: Fx 0 e Fy 0 ; correspondente ao equilbrio de
ponto material. Estas articulaes no sero contabilizadas como rtulas em termos de
contribuio ao nmero de incgnitas (cv,i -1) j discutido nessa seo.
Sendo assim, nesses casos, Equao (6) que expressa o clculo do grau de
hiperestaticade (gh) de um prtico plano pode ser rescrita na forma:
j
gh prt. plano r 3.q 2. cv ,i 1 b 3.c 2n (7)
i 1
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Seja o prtico da Figura 9-a, composto de chapas e barras. As chapas ABCDE, EFGH
e EP so conectadas pela articulao em E, as chapas EP e MP so conectadas pela
articulao em P, e as chapas MP e KLM so conectadas pela articulao em M. Essas
articulaes, por desempenharem a funo estrutural de conectar chapas, so, portanto,
classificadas como rtulas, adicionando ao problema esttico (cv - 1) incgnitas para as
cv chapas a ela vinculadas: 4, 2 e 2 incgnitas, respectivamente, em E, P e M. Por outro
lado, em Q, so articuladas exclusivamente duas barras. Neste caso a articulao
corresponde, estruturalmente, a um n de trelia (n=1) adicionando ao problema esttico
2 equaes de equilbrio. J as articulaes em B, C, D, F, G e L conectam extremidades
de barras chapas e no acrescentam incgnitas ou equaes de equilbrio ao problema
esttico. As incgnitas originadas nas 4 barras, e a transferncia destas s chapas nas quais
essas barras so conectadas, esto evidenciadas na Figura 9-b.
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j=5
gh r 3.q 2. cv ,i 1 b 3.c 2.n
i 1
gh 2 2 2 1 3 0 4 2 2 4 3 5 2 1 2
Cabe ressaltar que, o emprego da Equao (7) pode ser estendido ao clculo do
grau de hiperestaticidade de vigas.
1 Em geral, as ligaes entre as barras de uma grelha so rgidas, mas possvel que ocorram
articulaes. Uma ligao articulada de barras de grelha pode liberar apenas uma componente
de rotao, ou pode liberar as duas componentes conforme prope Martha (2013, p. XX).
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Figura 12 - Grelhas isostticas: (a) grelha de um trecho contnuo aberto e engastada e (b) grelha de um
trecho contnuo aberto e triapoiada. (c) Esforos internos em uma seo de um elemento da grelha.
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Nas Figuras 12-a e 12-b esto ilustrados, respectivamente, os dois casos de grelhas
isostticas: engastada e triapoiada, ambas compostas de um trecho contnuo e aberto
(uma chapa aberta). Nessas duas configuraes, as componentes de reao de apoio
so suficientes para atender as condies de equilbrio da estrutura. Cada apoio da grelha
triapoiada ter apenas uma componente de reao de apoio (fora vertical),
independente do fato de ser esse apoio de 1 ou 2 gnero, em virtude da direo das
cargas na grelha1. Cabe salientar aqui que, ainda no caso da grelha triapoiada, os apoios
no devem vincular 3 pontos colineares situao em que a grelha seria instvel.
Considerando que estas duas grelhas (Figuras 12-a e 12-b) estejam submetidas s
cargas arbitrrias indicadas, nota-se que o problema esttico , nos dois casos,
determinado, uma vez que as componentes das reaes de apoio so plenamente
obtidas pelas trs equaes de equilbrio estabelecidas para uma grelha ( Fz 0 ,
Mx 0 e My 0 ), aplicadas na estrutura em sua integridade.
1Uma grelha triapoiada, deve alm dos apoios correspondentes s trs barras vinculares normais a
seu plano, possuir, apoios correspondentes trs barras vinculares em seu prprio plano para
garantir a estabilidade mediante carregamentos atuantes no plano da estrutura, conforme observa
Sssekind (1981).
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em duas partes na seo de interesse para que, ento, seja analisado o equilbrio de uma
delas. A grelha apresenta, portanto, internamente, trs redundantes estticas.
Figura 13 - Grelha com graus de hiperestaticidade externa (gh,e = 1) e interna (gh,i = 3).
Por fim, considerando a discusso desta seo, sendo c o nmero de chapas que
o compem a grelha, q o nmero de quadro fechados formados nestas chapas e r o
nmero de componentes de reaes de apoio nos vnculos externos, o grau de
hiperestaticade (gh) de uma grelha pode ser expressa por:
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Referncias
MARTHA, Luiz Fernando. Anlise de Estruturas: Conceitos e Mtodos Bsicos. Rio de Janeiro:
Elsevier, 2013. 524 p. 2 reimpresso.
LEET, Kenneth M.; UANG, Chia-Ming; GILBERT, Anne M.. Fundamentos da Anlise
Estrutural. 3. ed. Porto Alegre: AMGH, 2010. 790 p. Traduo: Joo Eduardo Nbrega
Tortello. Reviso Tcnica: Pedro V. P. Mendona.
SSSEKIND, Jos Carlos. Curso de Anlise Estrutural: Estruturas Isostticas (Vol. I). 6. ed. Porto
Alegre: Globo, 1981. 366 p. v. 1
TIMOSHENKO, S; GERE, J. E.. Mecnica dos Slidos. Rio de Janeiro: LTC, 1994. 2 v. Traduo
de Jos Rodrigues de Carvalho.
MACHADO JNIOR, Eloy Ferraz. Introduo Isosttica. So Carlos: EESC/USP, 2007. 246 p.
(Projeto Reenge). Reimpresso.
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