1.

- DATOS DE LA ASIGNATURA

Nombre de la asignatura: Mecanismos

Carrera: Ingeniera Mecnica, Ingeniera

Mecatrnica

Clave de la asignatura: AED-1043

SATCA 2 3 5

2.- PRESENTACIN

Caracterizacin de la asignatura.

La asignatura de mecanismos aporta al perfil del estudiante la capacidad de

anlisis y sntesis de los elementos de mquinas en cuanto a su cinemtica.

En el curso, el alumno se apropiar de los principios y conceptos fundamentales

que le permitan abordar con suficiencia el estudio de los mecanismos empleados
en los sistemas mecnicos.

Las competencias especficas a desarrollar en esta asignatura son: Introduccin a

los sistemas mecnicos, Anlisis cinemtico de mecanismos planos, Sntesis de
mecanismos bidimensionales y Engranes, trenes de engranajes y diseo de levas.

En el campo de aplicacin de la ingeniera los mecanismos son los elementos de

transformacin y transmisin de movimiento en una diversidad de mquinas
usadas en procesos industriales por lo que el dominio del conocimiento de ellos
conduce a elevar la eficiencia de procesos en donde se encuentren involucrados.

Es conveniente que el ingeniero mecnico y mecatrnico analice sistemas

mecnicos a travs de los mtodos convencionales, pero tambin por medio de
tecnologas avanzadas (software).

Las habilidades adquiridas en esta asignatura son tiles para abordar el diseo de
elementos mecnico; por ejemplo en los temas de engranes, ejes, poleas, bandas,
entre otros.

Intencin didctica.

Se organiza el temario, en cinco unidades, las cuales cubren los conceptos bsicos
de Introduccin a los sistemas mecnicos, anlisis cinemtico de mecanismos
planos, sntesis de mecanismos bidimensionales y engranes, trenes de engranajes y
diseo de levas; ofreciendo un enfoque prctico sobre los temas a travs de una
variedad de aplicaciones reales y ejemplos, estimula al alumno para que se vincule el
diseo con el anlisis y lo incentiva para que relacione los conceptos fundamentales
con la especificacin de componentes prcticos.

En la primera unidad, se estudian los sistemas mecnicos, conociendo los diferentes

tipos de mecanismos y sus aplicaciones, a la vez de analizarlos para conocer sus
relaciones matemticas que les permiten calcular posicin, velocidad y aceleracin
angular. Adems que permite estudiar sus grados de libertad, eslabones y pares
cinemticos y las diferentes criterios para determinarlos.
En la segunda unidad, se abordaran el anlisis cinemtico de mecanismos planos
con la finalidad de que el alumno determine las posiciones, velocidades y
aceleraciones (lineales y angulares) por los diferentes mtodos como son: el mtodo
grafico, centros instantneos, mtodos de polgonos entre otros.

En la unidad tres se estudia los diferentes tipos de levas, su comportamiento y se

proporcionan los elementos necesarios para el diseo de levas y seguidor, sin perder
de vista la estandarizacin y normalizacin.

En la unidad cuatro se estudia los diferentes tipos de engranes y su relacin

geomtrica al integrarlos en trenes de engranajes.

Finalmente en la quinta unidad se aborda la sntesis de mecanismos planos con la

finalidad de determinar el diseo de mecanismos de cuatro barras articuladas y
diseo de levas.

La forma de abordar los temas de esta manera ser la de revisin de literatura,

desarrollo de actividades practicas que incluyan demostraciones con prototipos
didcticos y comprobacin de la teora desarrollando modelos computacionales.

El enfoque sugerido para la materia requiere que las actividades prcticas promuevan el
desarrollo de habilidades para la experimentacin, tales como: deteccin de necesidades,
elaboracin de propuestas de solucin, desarrollo de las propuestas y presentacin de las
mismas; iniciativa, inventiva y actitud emprendedora; trabajo en equipo; asimismo,
propicien procesos intelectuales como induccin-deduccin y anlisis-sntesis con la
intencin de generar una actividad intelectual compleja; por esta razn varias de las
actividades prcticas se han descrito como actividades complementarias al tratamiento
terico de los temas, de manera que refuercen lo analizado previamente en clase,
permitiendo comprender la teora desarrollada.

En las actividades prcticas sugeridas, es conveniente que el profesor busque slo

guiar a sus alumnos para que ellos apliquen el procedimiento estructurado e
implementen sus diseos de manera libre. Para que aprendan a planificar, que no
planifique el profesor todo por ellos, sino involucrarlos en el proceso de planeacin y
diseo.

La lista de actividades de aprendizaje no es exhaustiva, se sugieren sobre todo las

necesarias para hacer ms significativo y efectivo el aprendizaje. Algunas de las
actividades sugeridas pueden hacerse como actividad extra clase y comenzar el
tratamiento en clase a partir de la discusin de los resultados de las observaciones.
Se busca partir de experiencias concretas, cotidianas, para que el estudiante se
acostumbre a reconocer la relacin terica con los aspectos prcticos y no slo se
hable de ellos en el aula. Es importante ofrecer escenarios distintos, ya sean
construidos, artificiales, virtuales o naturales.

En las actividades de aprendizaje sugeridas, generalmente se propone la

formalizacin de los conceptos a partir de experiencias concretas; se busca que el
alumno tenga el primer contacto con el concepto en forma concreta y sea a travs de
la observacin, la reflexin y la discusin que se d la formalizacin; la resolucin de
problemas se har despus de este proceso. Esta resolucin de problemas no se
especifica en la descripcin de actividades, por ser ms familiar en el desarrollo de
cualquier curso. Se sugiere que se diseen prcticas donde el alumno tenga la
libertad de estructurar su reporte e implementacin de una manera creativa para
conseguir un diseo personalizado donde se pueda cuantificar el grado de
comprensin que ha obtenido.
En el transcurso de las actividades programadas es muy importante que el estudiante
aprenda a valorar las actividades que lleva a cabo y entienda que est construyendo
su hacer futuro y en consecuencia acte de una manera profesional; de igual
manera, aprecie la importancia del conocimiento y los hbitos de trabajo; desarrolle la
precisin y la curiosidad, la puntualidad, el entusiasmo y el inters, la tenacidad, la
flexibilidad, la tica, la creatividad y la autonoma.

Es necesario que el profesor ponga atencin y cuidado en estos aspectos durante el

desarrollo de las actividades de aprendizaje de esta asignatura.
3.- COMPETENCIAS A DESARROLLAR
Competencias especficas:
Comprender los conceptos bsicos que
se emplearn en el anlisis de
mecanismos, tales como: tipos de
eslabones, desplazamiento, velocidad,
aceleracin, pares cinemticos, ciclo y
fase del movimiento. Adems, identificar
y esquematizar los elementos que
constituyen un mecanismo.
Describir y analizar los tipos de
movimiento que un mecanismo puede
realizar, tanto en el espacio como en el
plano.
Determinar la movilidad de mecanismos
planos mediante la aplicacin del criterio
de Gruebler-Kutzbach.
Definir la inversin cinemtica, as como
resolver problemas aplicando el criterio
de Grashof.
Determinar la posicin de mecanismos
articulados aplicando las ecuaciones de
cierre.
Analizar el movimiento, velocidad y
aceleracin relativa de mecanismos con
partculas en eslabones comunes, y con
partculas en eslabones distintos
Explicar la ley fundamental del
engranaje.
Determinar la relacin de velocidad y
aceleracin de los trenes de engranes
simples, compuestos y planetarios.
Disear un mecanismo de cuatro barras
articuladas como un generador de
funciones, en forma analtica.
Realizar la sntesis analtica de un
mecanismo, empleando nmeros
complejos.
Mediante la ecuacin de Kutzbach,
conocer la movilidad que tienen algunos
mecanismos espaciales.
Describir los movimientos, mediante las
matrices de rotacin matrices de
transformacin.
Competencias genricas
Competencias genricas
1- Competencias instrumentales:
Capacidad de comprender y
manipular ideas y pensamientos.
capacidad para organizar el tiempo
y las estrategias para el
aprendizaje, tomar decisiones o
resolver problemas.
Destreza en el manejo de
herramientas computacionales
Destreza en la bsqueda y manejo
de informacin.
Destrezas lingsticas tales como la
comunicacin oral y escrita o
conocimientos de una segunda
lengua.
Competencias instrumentales
Capacidad de anlisis y sntesis
Capacidad de organizar y planificar
Conocimientos bsicos de la
carrera
Habilidades de gestin de
informacin(habilidad para buscar y
analizar informacin proveniente de
fuentes diversas
Solucin de problemas
Toma de decisiones.
2-Competencias interpersonales:
Capacidad de aplicar los
conocimientos en la prctica
Habilidades de investigacin
Capacidad de aprender
Capacidad de generar nuevas
ideas (creatividad)
Habilidad para trabajar en forma
autnoma
Trabajo en equipo
 4.- HISTORIA DEL PROGRAMA

Lugar y fecha de Participantes Observaciones

elaboracin o revisin (cambios y justificacin)
Instituto Tecnolgico de Representantes de los Reunin nacional de Diseo e
Ecatepec. Institutos Tecnolgicos de: innovacin curricular de la
Fecha: 9 al 13 de Pachuca, Saltillo, San Luis carrera de Ingeniera Mecnica.
Noviembre de 2009 Potos, Aguascalientes,
Alvarado, Boca del Ro,
Campeche, Celaya, Cd.
Guzmn, Cd. Jurez, Cd.
Serdn, Cd. Victoria,
Coatzacoalcos, Culiacn,
Durango Ecatepec,
Hermosillo, La Laguna,
Mrida, Monclova,
Orizaba, Tepexi de
Rodrguez, Tuxtla
Gutirrez.
Institutos Tecnolgicos de: Representantes de las Reunin nacional de
Celaya, Pachuca, Boca del academias de cada consolidacin de la carrea de
Ro, Mrida, Superior de Instituto Tecnolgico, ingeniera mecnica
Alvarado, Orizaba,
Culiacn.
fecha 16 de noviembre de
2009 al 26 de marzo de
2010
Instituto Tecnolgico de Representante de la Anlisis, enriquecimiento y

Apizaco, Zacapoaxtla, Academia de Ciencias elaboracin del programa de

Jocotitlan Bsicas estudio propuesto en la
Fecha: Enero de 2010 Reunin Nacional de Diseo
Curricular de la carrera de
Instituto Tecnolgico de Representantes de los Reunin nacional de

fecha Institutos Tecnolgicos consolidacin de la carrea de

participantes en el diseo ingeniera en
de la carrera de Ingeniera
Institutos Tecnolgicos de: Representantes de las Reunin Nacional de
Pachuca, Mrida, Cd. academias de cada fortalecimiento curricular de las
Victoria, Durango, La Instituto Tecnolgico, asignaturas comunes por rea
Laguna. de conocimiento para los planes
Fecha 15 al 18 de Junio de estudio actualizados del
de 2010, en el I.T. Sistema Nacional de Educacin
Aguascalientes Superior Tecnolgica.
5.- OBJETIVO(S) GENERAL(ES) DEL CURSO (competencias especficas a
desarrollar en el curso)

Aplicar los conocimientos necesarios para el diseo cinemtico de sistemas

mecnicos, formulando modelos matemticos y prototipos mediante la utilizacin de
mtodos grficos, analticos y computacionales.

6.- COMPETENCIAS PREVIAS

Utilizar los conceptos del clculo diferencial e integral en los anlisis cinemticos,
de posicin, velocidad y aceleracin de la partcula.
Utilizar los principios del anlisis vectorial en los anlisis cinemticos, , de
posicin, velocidad y aceleracin.
Utilizar adecuadamente los conceptos del algebra lneal tal como los
determinantes y matrices en los anlisis cinemticos, de posicin, velocidad y
aceleracin.
Aplicar las soluciones de ecuaciones lineales y no lineales.
Aplicar la cinemtica de la partcula y del cuerpo rgidos.
Manejar software especializado.
Elaborar dibujos esquemticos de elementos mecnicos, tales como:
mecanismos articulados y engranajes.

7.- TEMARIO

Unidad Temas Subtemas

1 Introduccin a los
mecanismos
2 Anlisis cinemtico de
1.1 Generalidades de mecanismos.
1.2 Conceptos bsicos:
1.2.1 Eslabones y pares cinemticos.
1.2.2 Nodos.
1.2.3 Cadenas cinemticas.
1.3 Grados de libertad.
1.4 Inversion cinemtica.
1.5 Criterio de Gruebler y sus excepciones.
2.1 Anlisis de posicin de mecanismos planos

mecanismos planos por mtodos grfico y analtico.

2.2. Anlisis de velocidad de mecanismos
planos por mtodos grfico y analtico.
2.3 Anlisis de aceleracin de mecanismos
planos por mtodos grfico y analtico.
2.4 Teorema de Kennedy.
2.5 Anlisis de posicin, velocidad y
aceleracin por medio de software.
3 Levas 3.1 Nomenclatura, clasificacin y aplicacin de

levas y seguidores.
3.2 Anlisis de diagramas y curvas de
desplazamiento, velocidad y aceleracin
para el seguidor.
3.3 Diseo grafico y analtico del perfil de levas
planas (con seguidor radial, descentrado y
de movimiento oscilatorio).
3.4 Diseo de levas planas con la aplicacin de
Software
4 Engranes y trenes de 4.1 Nomenclatura, clasificacin y aplicacin de

engranajes los engranes (rectos, cnicos y

helicoidales).
4.2 Diseo de engranes (rectos, cnicos y
helicoidales).
4.3 Estandarizacin y Normalizacin de
engranes.
4.4 Anlisis cinemtico de trenes de engranes
(simples, compuestos y planetarios).
4.5 Diseo de engranes por medio de software.
5 Sntesis de mecanismos 5.1 Introduccin a la sntesis de mecanismos.
5.2 Espaciamiento de los puntos de precisin
para la generacin de funciones.
5.3 Diseo grafico y analtico de un
mecanismos de cuatro barras articuladas
como un generador de funciones.
5.4 Sntesis analtica empleando nmeros
complejos.
5.5 Aplicacin de software en la sntesis de
mecanismos.
8.- SUGERENCIAS DIDCTICAS

Propiciar actividades de bsqueda, seleccin y anlisis de informacin en

distintas fuentes.
Propiciar el uso de las nuevas tecnologas en el desarrollo de los contenidos
de la asignatura.
Fomentar actividades grupales que propicien la comunicacin, el intercambio
argumentado de ideas, la reflexin, la integracin y la colaboracin de y entre
los estudiantes.
Propiciar, en el estudiante, el desarrollo de actividades intelectuales de
induccin-deduccin y anlisis-sntesis, las cuales lo encaminan hacia la
investigacin, la aplicacin de conocimientos y la solucin de problemas.
Llevar a cabo actividades prcticas que promuevan el desarrollo de
habilidades para la experimentacin, tales como: observacin, identificacin
manejo y control de de variables y datos relevantes, planteamiento de
hiptesis, de trabajo en equipo.
Desarrollar actividades de aprendizaje que propicien la aplicacin de los
conceptos, modelos y metodologas que se van aprendiendo en el desarrollo
de la asignatura.
Propiciar el uso adecuado de conceptos, y de terminologa cientfico-
tecnolgica
Proponer problemas que permitan al estudiante la integracin de contenidos
de la asignatura y entre distintas asignaturas, para su anlisis y solucin.
Relacionar los contenidos de la asignatura con el cuidado del medio
ambiente; as como con las prcticas de una ingeniera con enfoque
sustentable.
Observar y analizar fenmenos y problemticas propias del campo
ocupacional.
Relacionar los contenidos de esta asignatura con las dems del plan de
estudios para desarrollar una visin interdisciplinaria en el estudiante.

9.- SUGERENCIAS DE EVALUACIN

La evaluacin de la asignatura se har con base en siguiente desempeo:

Evaluacin de conceptos y aplicacin de fundamentos tericos

Realizacin de prcticas de laboratorio
Resolucin de problemas
Desarrollo de exposiciones
Entrega de reportes tcnicos de visitas industriales
Entrega de cuestionarios
 10.- UNIDADES DE APRENDIZAJE
Unidad 1: Introduccin a los sistemas mecnicos
Competencia especfica a
desarrollar
Reconocer y utilizar la terminologa
empleada en el anlisis cinemtico de
mecanismos.Identificar los elementos Investigar y analizar los conceptos bsicos que
de un mecanismo sobre un modelo o
prototipo.Comprender las diferentes
relaciones cinemticas; Gruebler y
Grashoff.
Unidad 2: Anlisis cinemtico de mecanismos planos
Competencia especfica a
desarrollar
Analizar mecanismos planos
Mediante la determinacin de la
posicin, velocidad y aceleracin,
empleando diferentes mtodos y con
la aplicacin de software.
Actividades de Aprendizaje
Investigar la importancia y aplicacin del
anlisis de mecanismos.
se emplean en el anlisis de mecanismos
(tipos de eslabones, tipos de movimiento,
pares cinemticos, desplazamiento, velocidad
y aceleracin, etc.).
Determinar y discutir los grados de libertad de
mecanismos tanto en el plano como en el
espacio, aplicando la ecuacin de Gruebler.
Comprender el concepto inversin cinemtica
y aplicar la ley de Grashoff para el anlisis de
un mecanismo.
Elaborar un mapa conceptual en el que se
ubique la relacin entre los conceptos
expuestos.
Elaborar el prototipo de un mecanismo RRRR,
que cumpla la relacin de Grashoff, con
medidas seleccionadas deliberadamente por el
estudiante.
Calcular una posicin determinada del
prototipo trigonomtricamente y verificar
fsicamente dicha solucin.
Extender, el procedimiento para anlisis de
posicin empleado en el mecanismo RRRR, a
otros mecanismos articulados.
Actividades de Aprendizaje
Investigar aplicaciones de mecanismos en
diferentes sistemas mecnicos.
Determinar la posicin de los eslabones de
un mecanismo de cuatro barras articuladas,
aplicando ecuaciones de cierre.
Determinar la velocidad y aceleracin
relativa de los eslabones, articulaciones y
guas mviles de mecanismos planos,
aplicando los mtodos de: centros
instantneos, diferenciacin, polgonos
vectoriales, matemticas vectoriales y
nmeros complejos.
Evaluar las ventajas y desventajas de los
diferentes mtodos.
Analizar la cinemtica de mecanismos
planos articulados con la aplicacin de
software.
Unidad 3: Levas
Competencia especfica a
desarrollar
Conocer los diferentes mecanismos de
levas y seguidores, as como su
funcionamiento y aplicacin.Disear
de forma grafica, analtica y mediante
la aplicacin de software, el perfil de
una leva plana.
Unidad 4: Engranes y trenes de engranajes
Competencia especfica a
desarrollar
Conocer la nomenclatura,
funcionamiento y aplicacin de los
engranes y trenes de engranaje.
Determinar la relacin de velocidad
angular de trenes de engranajes.
Unidad 5: Sntesis de mecanismos
Competencia especfica a
desarrollar
Disear mecanismos de cuatro barras
articuladas que generen un
movimiento deseado, mediante la
sntesis de mecanismos.
Actividades de Aprendizaje
Investigar la nomenclatura, clasificacin y
arreglos comunes de los mecanismos de
leva y seguidor.
Analizar los diagramas y curvas de
desplazamiento, velocidad y aceleracin
de acuerdo al movimiento cinemtico
requerido por el seguidor.
Disear grafica y analticamente el perfil de
una leva plana, de acuerdo al movimiento
cinemtico que requiera el seguidor.
Disear el perfil de una leva plana con
aplicacin de software.
Simular el comportamiento cinemtico del
mecanismo de levas
Actividades de Aprendizaje
Investigar la nomenclatura, parmetros,
clasificacin, funcionamiento y aplicacin
de los engranes y trenes de engranaje.
Analizar la ley fundamental del engranaje.
Determinar y analizar mediante los
mtodos: tabular, ecuacin y centros
instantneos la relacin de velocidades
angulares de trenes de engranajes simples,
compuestos y planetarios
Actividades de Aprendizaje
Definir la clasificacin de los problemas en
la sntesis de mecanismos.
Analizar los puntos de precisin y el
espaciamiento mediante la teora de
Chebyshev.
Analizar y disear, de forma grfica y
analtica, un mecanismo de cuatro barras
articuladas como un generador de
funciones; para la gua de cuerpos y
generacin de trayectorias.
Describir y analizar la sntesis cinemtica
empleando nmeros complejos.
Conocer los diferentes mecanismos de
levas y seguidores, as como su
funcionamiento y aplicacin.
Disear de forma grfica, analtica y
mediante la aplicacin de software, el perfil
de una leva plana.
Definir y analizar los defectos en los
mecanismos, los cuales afectan la sntesis
cinemtica (defectos de ramificacin, de
 orden y de Grashoff).
Realizar un modelo didctico aplicando la
sntesis cinemtica.
Investigar la nomenclatura, clasificacin y
arreglos comunes de los mecanismos de
leva y seguidor.
Analizar los diagramas y curvas de
desplazamiento, velocidad y
aceleracin de acuerdo al movimiento
cinemtico requerido por el seguidor.
Simular el comportamiento cinemtico del
mecanismo de levas.
11.- FUENTES DE INFORMACIN

1. Hamilton H. Mabie, Charles F. Reinholtz, Mecanismos Y Dinmica De

Maquinaria, 4. Edicin. Mxico. Ed. Limusa John Wiley & Sons
2. Joseph Edward Shigley, Kinematic Analysis Of Mechanisms, Ed.
Mc. Graw-Hill
3. Joseph Edward Shigley, John Joseph Vicker Jr.,Teora De Mquinas
Y Mecanismos, ltima Edicin. Ed. Mc. Graw Hill
4. Guillet, Cinemtica de las Mquinas, Ed. CECSA
5. E. A. Dijksman, Cinemtica De Mecanismos, ltima Edicin. Ed. Limusa
6. Burton Paul, Kinematics Of Planar (Linkages Mechanisms), Ed.
Prentice Hall
7. Vento Levy, Elementos De Mecanismos, Ed. CECSA
8. J. ngeles lvarez, Anlisis Y Sntesis Cinemticos De
Sistemas Mecnicos, ltima edicin. Ed. Mc. Graw Hill
9. A. H. Soni, Mechanism Synthesis, Ed. Mc. Graw Hill
10. Justo Nieto, Sntesis De Mecanismos, ltima edicin. Ed. A. C. Madrid
11. Roque Calero, Jos Antonio Carta, Fundamentos de Mecanismos
y Mquinas para Ingenieros, ltima Edicin. Ed. Mc. Graw Hill
12. Arthur G. Erdman, George N Sandor, Diseo De Mecanismos, Anlisis
Y Sntesis, ltima Edicion. Ed. Prentice Hall
13. Robert L. Norton, Diseo de Maquinaria, ltima Edicin. Ed: Mc. Graw Hill

12.- PRCTICAS PROPUESTAS

Prcticas
Buscar y recopilacin de modelos reales para la identificacin de los
diferentes pares cinemticos que los forman.
Desarmado y anlisis de sistemas mecnicos.
Anlisis grfico de desplazamientos.
Anlisis grfico de velocidad y aceleracin.
Anlisis computacional del comportamiento de un sistema mecnico.
Diseo de sistema para generacin de funcin.
Diseo de sistema para conduccin de cuerpo rgido.
Comprobar los criterios de Grashof en un mecanismo de cuatro barras
Comprobar la inversin cinemtica en el mecanismo biela manivela mediante
el uso de software.
Evaluar la aceleracin de Coriolis en un mecanismo de retorno rpido.
Identificacin de una transmisin.
Clculo y anlisis de una transmisin.
Construccin de un tren de engranes con piezas de rehso.
Diseo y maquinado de un mecanismo de leva.
Sntesis de diferentes trayectorias de mecanismo articulado.