Fundamentos Fsicos de la Ingeniera Primer parcial

Ingenieros de Montes 12 enero 2007

1. El maquinista de un tren expreso que circula con una velocidad v1 observa a una distancia d el furgn de
cola de un tren de mercancas que marcha por delante del expreso, sobre la misma va y en el mismo
sentido, con una velocidad v2, menor que la del expreso. El maquinista del expreso aplica inmediatamente
los frenos, producindose una desaceleracin constante a, mientras que el tren de mercancas contina su
marcha a velocidad constante. Determinar el menor valor de la desaceleracin para que pueda evitarse la
colisin.

Escribimos las ecuaciones horarias o temporales del movimiento de cada uno de los dos
mviles intervinientes, conforme a la notacin indicada en el esquema adjunto:


expreso x1 v1t at
a v1 v2
1 2

2

expreso mercancas
d x mercancasx2 d v2 t


En un diagrama espacio-tiempo (x,t), estas funciones estn representadas por una parbola y
una recta, respectivamente, como se indica en la figura. Resolviendo el sistema de las dos
ecuaciones, determinamos si en algn instante
x movimiento coinciden en el mismo lugar la mquina del
uniforme del expreso con el furgn de cola del mercancas;
mercancas
esto es,
1 2
v1t at d v2 t
2
desaceleracion at 2 v1 v2
t 2d 0
2

crtica
movimiento Esta ecuacin de segundo grado tiene como
del expreso soluciones o races

v1 v2 v1 v2 2ad
2

t t
a
Esto es, una, dos o ninguna solucin.
dependiendo del valor del discriminante
v1 v 2 2ad :
2

v1 v 2
2

Si >0 :
v1 v2 2 ad a
2
, dos soluciones reales distintas. Hay colisin.
2d
v1 v2
2

Si =0 :
v1 v 2 2ad a
2
, dos soluciones reales iguales. Hay contacto.
2d

v1 v2
2

Si <0 :
v1 v 2 2ad a
2
, no hay solucin real. No hay colisin.
2d

Otro mtodo: Movimiento relativo. Describimos el movimiento del expreso en el referencial del mercancas,
de modo que su velocidad es v12 v1 v2 . Para evitar la colisin, la velocidad relativa deber anularse antes
de que el expreso recorra la distancia d que le separa del mercancas: i.e.,

v v
2
v2
v v 2ad 0 a 12 1 2
2 2
rel 12
2d 2d

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Creacin: 09/01/2007 - Revisin: 09/04/2007 - Impresin:09/04/2007
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2. Una masa m colocada sobre una superficie lisa horizontal est unida a una masa M mediante una cuerda
ligera que pasa por un agujero practicado en la superficie. La masa m se mueve describiendo una trayectoria
circular de radio r con una celeridad v. Determinar el valor de la masa M para que ese movimiento se
mantenga.

La masa m est en movimiento, describiendo una trayectoria circular con celeridad constante,
bajo la accin de una fuerza centrpeta proporcionada por la tensin de la cuerda.
Escribimos las ecuaciones del movimiento para
m
cada una de los dos masas; i.e., r
T

v 2



T
ma m

r



T Mg 0


T
De modo que
M

v2
v2
m Mg M

m Mg
r rg

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3. En el hemisferio Norte, un automvil, que pesa 1000 kg, circula por una autopista con una velocidad de
144 km/h. En un instante dado, el automvil avanza en la direccin Sur-Norte en un lugar de 40de latitud.
a) Determinar la velocidad y la aceleracin absoluta del automvil en ese instante, considerando tan slo el
movimiento de la Tierra como rotacin pura alrededor de su eje polar. b) Calcular el valor (mdulo y
direccin) de la fuerza de Coriolis en ese instante.

Z
Consideramos los Referenciales XYZ (fijo o absoluto) y
vM z
xyz (ligado a tierra, mvil o relativo), tal como se
indica en la figura. Nos servimos de las expresiones a(o)F
y
correspondientesal movimiento relativo, teniendo en

o
cuenta que r oP 0 : R
x
O
vF vM vF (o) r v M v F (o)
Y
d
aF aM a F (o) r
r 2vM X
dt
a F (o) 2v M
Expresamos las velocidades y aceleraciones
intervinientes en la base vectorial asociada al
referencial mvil o relativo (ligado a tierra) y efectuamos los clculos correspondientes:
v
0



v M
v F (o)




0

R cos




0

0
cos 0 cos 0 2 R cos se n










aF (o)
R 0

0 0

R cos



0











sen R 0
sen
2
R cos 2



cos v 0



0


aCor 2v M 2
0

0


2v sen

F ma
2 m v sen





Cor Cor








sen
0 0 0
O sea

v 0 v
2 R cos sen 2 R cos sen





0






v F 0




R cos

R cos
a F

0



2 v sen



2 v sen












0
0
0

2
R cos 2


0

2
R cos 2


Sustituimos los valores numricos:
2
v 144 km/h=40 m/s; rad/s; R 6.310 m; 40 ; m 1000 kg
6

86400

40
0.016 68 0 0


2




v F 355.8


m/s 0.003 75

a F

m/s FCor

0.385

3.75N
Kg









0

0.019 88
0
0

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l
4. Deseamos transportar en una carretilla un bloque homogneo, de masa m, cuyas dimensiones
se especifican en la figura. Sea el coeficiente de rozamiento entre la base del bloque y la
plataforma de la carretilla. Determinar los valores mximos de la aceleracin de la carretilla
(acelerando y frenando) para que no haya movimiento relativo entre el bloque y la carretilla. 4l

l
a) Cuando la carretilla est acelerando, si la aceleracin es
l excesiva, el bloque puede volcar rotando alrededor del eje
A. En esas circunstancias, el diagrama de fuerzas en el referencial de
la carretilla, que es no inercial, es el que se india en la figura.
Tomando momentos en A, tenemos
ma0
4l l 1
A mg ma0 l a0 g
A 2 2
l b) Cuando la carretilla est frenando, si la aceleracin es excesiva, el
mg B a0 bloque puede volcar rotando alrededor del eje B o resbalar hacia
delante (respecto de la carretilla). En esas circunstancias, el diagrama
de fuerzas en el referencial de la carretilla, que es no inercial, es el que
se indica en la figura.
b.1) Vuelco. Tomando momentos en B, tenemos

mg ma0
2l a0 g
l 1
B l
2 4
b.2) Resbalamiento.

4l

ma
0 f f mg



N mg
f a0
g ma0


a0
g

f N

m A mg
l
Por consiguiente, f N B a0
a. si < 0.25, tiene preferencia el resbalamiento.
b. Si > 0.25, tiene preferencia el vuelco

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5. Una esfera maciza y homognea, de masa m y radio R rueda (sin resbalar) so- m,R
bre una superficie horizontal rugosa bajo la accin de una fuerza F dirigida
F
horizontalmente y aplicada a una altura h < R, como se indica en la figura. De-
terminar la aceleracin de la esfera y el coe ficiente de rozamiento mnimo h
entre sta y el plano que impida el resbalamiento.

Aplicamos las ecuaciones fundamentales de la dinmica del slido rgido, tomando momentos
en el centro de masa de la esfera (C), y tenemos en
+ +
cuenta la condicin de rodadura:

[1] F f ma

C


2 F
R h
2
[2] fR F
5 mR




h m,R
f

[3] a R I

de modo que disponemos de tres ecuaciones con tres

incgnitas (f, a, ).
Sustituyendo las ecuaciones [3] y [1] en la [2], tenemos:
5h
fR F
R h Rma R
F f 1
f
2 2

F
7R

[2]
5 5
Sustituyendo este resultado en la [1], obtenemos
5h 5h F
[1] ma F f
F a
7R 7R m
a 5h F
[3] 2
R 7R m
en las direcciones indicadas en la figura.
En las condiciones de rodadura, existir rozamiento esttico entre la esfera y el plano.
Aplicando la definicin del coeficiente de rozamiento esttico, ser
f
f N mg
mg
De modo que deber ser
5h F
1
mn

mg
7 R

Otro mtodo: Como antes, pero tomamos momentos en el CIR (situado en I).

[1] F f ma

5h

1
f F ma


F

7R
f 5h F
[2] Fh mR2 1

7





mg 7 R mg

5

7R
F ma ma F
5h

[3] a R



5h 7R

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