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Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada vector posee unas
caractersticas que son:
Definicin: la direccin de un vector u=(a,b) es el ngulo medio en radianes que forma el
vector con el eje positivo de las x.
El ngulo se puede medir haciendo tanq=b/a; pero es importante localizar el vector puesto
que q=tan-1b/a da valores entre -p/2 y p/2 mientras que el ngulo buscado estar entre 0 y
2p
Ejemplo 1: encontrar la direccion del vector (-3,1) tanq=-1/3=-p/6; sin embargo el vector
esta en segundo cuadrante; por lo tanto el angulo q sera de p-p/6=5p/6.
Si k>0 el vector conserva su direccin; si k<0 el vector obtenido tiene la direccin contraria.
||ku||=||k(a,b)||=||(ka,kb)||=k2a2+k2b2=|k2|a2+b2=|k| ||u||
Se denomina campo en general, a toda magnitud fsica cuyo valor depende del punto del
plano o del espacio, y del instante que se considere. Si la magnitud definida as en un punto
del espacio es escalar, el campo es escalar; si fuera vectorial, sera un campo vectorial.
CAMPO VECTORIAL
CAMPOS ESCALARES
Se visualiza mediante las superficies de nivel o isoescalares, que son el lugar geomtrico de
los puntos del espacio para los cueles la funcin escalar toma el mismo valor, por
ejemplo: T(x, y, z)=cte
Cuando estas superficies se cortan por un plano se convierten en las llamadas curvas de
nivel o isoescalares, que segn la magnitud fsica que representan reciben un nombre
particular: las isotermas se definen por: T(x, y)=cte las isobaras se definen por: P(x, y)=cte.
Los campos vectoriales representan magnitudes de carcter vectorial: A (x, y, z, t).Entre
stos cabe citar el campo de velocidades en un fluido: v (x, y , z, t)., el campo elctrico, el
gravitatorio, el magntico De manera anloga a los campos escalares, se dice que un
campo vectorial es estacionario cuando la magnitud caracterstica del mismo no es funcin
del tiempo, como por ejemplo el gravitatorio: g (x, y, z) y el electrosttico: E (x, y, z).Entre los
campos vectoriales son especialmente importantes los campos de fuerzas. Se dice que en
una cierta regin del espacio hay un campo defuerzas cuando en todo punto de la misma
hay una fuerza que toma un valor diferente para cada punto y en cada instante de tiempo. A
partir de ahora nos referiremos a los campos estticos de fuerzas. Se suele definir un campo
de fuerzas por unidad de agente sensible que se denomina intensidad del campo de fuerzas:
1.3 La geometria de las operaciones vectoriales
OBJETOS BSICOS
Los objetos bsicos en clculo vectorial son campos escalares (las funciones con valores
escalares) y campos de vectores (vector con valores de funciones). Estos se combinan o se
transforman en diversas operaciones, e integrada. En los tratamientos ms avanzados, una
ms distingue pseudovector campos y pseudoescalar campos, que son idnticos a los
campos vectoriales y campos escalares, salvo que cambie de signo en virtud de un inversor
de mapa de orientacin: por ejemplo, la curvatura de un campo vectorial es un campo
pseudovector, y si se reflexiona un campo vectorial, los puntos de curvatura en la direccin
opuesta. Esta distincin se aclara y elaborado en el lgebra geomtrica, como se describe a
continuacin.
OPERACIONES ALGEBRAICAS
Las algebraicas bsicas (no diferencial) en las operaciones de clculo vectorial se conocen
como lgebra vectorial, se define un espacio vectorial y luego a nivel mundial se aplica a un
campo de vectores, y consisten en:
Multiplicacin escalar: multiplicacin de un campo escalar y un campo de vectores,
produciendo un campo vectorial: av.;
Adems de dos campos vectoriales, produciendo un campo vectorial: v1+v2.;
producto de punto: multiplicacin de dos campos vectoriales, producioendo un campo
escalar: v1*v2;
producto vectorial: multiplicacin de dos campos vectoriales, produciendo un campo
vectorial: v1xv2.
La suma de dos vectores libres es otro vector libre que se determina de la siguiente forma:
Se sita el punto de aplicacin de uno de ellos sobre el extremo del otro; el vector suma es el
vector que tiene su origen en el origen del primero y su extremo en el extremo del segundo.
Por tanto, el vector suma de dos vectores coincide con una de las diagonales, la saliente,
del paralelogramo que puede formarse con los vectores que se suman; la otra diagonal
representa la resta de dichos vectores.
Para efectuar sumas o restas de tres o ms vectores, el proceso es idntico. Basta con
aplicar la propiedad asociativa.
PROCEDIMIENTO GRAFICO
Para sumar dos vectores de manera grafica utilizaremos la denominada Regla del
paralelogramo, consiste en trasladar paralelamente los vectores hasta unirlos por el origen, y
luego trazar un paralelogramo, del que obtendremos el resultado de la suma, como
consecuencia de dibujar la diagonal de ese paralelogramo, como podemos ver en la
siguiente imagen:
Otra manera de expresar la suma de manera grfica es trasladar el segundo vector a sumar
de tal manera que el origen de ste, coincida con el extremo del primer vector, y la suma la
obtendremos dibujando un vector que vaya desde el origen del primer vector hasta el
extremo del segundo, de la siguiente manera:
Hay que tener muy presente lo siguiente: vectores en la misma direccin se suman (tal y
como ya hemos visto en la seccin de la suma de vectores), pero vectores con sentidos
opuestos se restan (tal y como se puede ver en el apartado correspondiente a la resta de
vectores). A continuacin tenemos un ejemplo de suma y resta de vectores.
Un vector euclidiano (a veces llamado geomtricas o del vector espacial, o - como aqu -
simplemente un vector) es un objeto geomtrico que tiene tanto una magnitud (o longitud) y
direccin. Un vector euclidiano es frecuentemente representado por un segmento de recta
con una direccin definida, o grficamente como una flecha, la conexin de un punto inicial.
A con un punto terminal B.
La magnitud del vector es la distancia entre los dos puntos y la direccin se refiere a la
direccin de desplazamiento de una de B. Muchas operaciones algebraicas sobre nmeros
reales, tales como adicin, sustraccin, multiplicacin, y la negacin han anlogos de cierre
para los vectores, las operaciones que obedecen a la suma algebraica de las leyes
conocidas de la conmutatividad, asociatividad y distributividad. Estas operaciones y las leyes
asociadas calificar euclidiana vectores como un ejemplo del concepto ms generalizado de
vectores se define simplemente como elementos de un espacio vectorial.
d) Plano que pasa por el origen. Se tiene D = 0 y la ecuacin general toma la forma:
A.x + B.y + C.z = 0
f) Plano perpendicular al eje OY o, lo que es igual, paralelo al plano XOZ. Se tiene en este
caso A = 0, C = 0 y la ecuacin general toma la forma:
B.y + D = 0 ; y = Cte
g) Plano perpendicular al eje OX o, lo que es igual, paralelo al plano YOZ. Se tiene en este
caso B = 0, C = 0 y la ecuacin general toma la forma:
A.x + D = 0 ; x = Cte.
ECUACIN VECTORIAL
sta expresa una recta en trminos de 2 vectores: el vector posicin de un punto cualquiera
de la recta (<x,y,z>), y el vector direccin de la recta(<a,b,c>) multiplicado por una constante
(en este caso lambda). Este ltimo se obtiene fcilmente, con la diferencia de las
coordenadas de dospuntos de la misma.
y = 3x + 8
si sustituimos los valores de x=0 y x=1, obtenemos los dos puntos (0,8) y(1,11).
Generalizado para rectas en 3 dimensiones, la que pasa por los puntos (3,6,1) y (2,5,8), tiene
vector direccin <23, 56, 81> = 1,1,7>, y por lo tanto, su ecuacin vectorial podra ser.
Con = 0 tenemos el punto (3,6,1), y con = 1 se obtiene el (2,5,8).
ECUACIONES PARAMTRICAS
x = 3 + ( 1) = 3
y = 6 + ( 1) = 6
z = 1 + (7) = 1 + 7
Sustituyendo los mismos valores de lambda que en la ecuacin anterior, podemos llegar a
los puntos correspondientes.
ECUACIN CONTINUA
Por lo tanto
Cuando una de las variables no est en trminos de la variable independiente (es constante),
no se deja en la triple igualacin, sino que se coloca aparte, despus de un punto y coma
Esto significa que en las ecuaciones paramtricas, la variable lambda o tno apareca en la
ecuacin de la variable que queda aparte, y por lo tanto, que el vector direccin tiene un
componente cero en esa posicin.
ECUACIONES DE RECTA
Recordemos que la derivada representa el valor de la recta tangente, el cual posee una
dimensin y contienen varios puntos hasta el infinito. Cuando trabajamos en 3D(3
dimensiones) las ecuaciones de recta son las siguientes:
Nos queda una igualdad de vectores (ternas), y sabemos que para quesean iguales cada
componente debe de ser igual, por lo tanto al igualar los componentes nos quedan las
ecuaciones paramtricas de la recta en 3 dimensiones.
El vector es un tema que posee sus aplicaciones esenciales tanto en la fsica como en las
Matemticas.
El vector forma la base del clculo vectorial en Matemticas y adems es un concepto
importante en Fsica.
Aqu, el mdulo de F ser de la magnitud de la fuerza resultante que acta sobre la partcula.
El valor de k puede variar hasta . Esta variacin en el valor de k, mueve el punto P de una
posicin a otra, por ejemplo, cuando k = 0, entonces P = A.
Plano: De la misma forma, tambin puede definirseuna ecuacin vectorial para un plano.
Suponga un vector que yace sobre el plano, sea este vector .Entonces la ecuacin que
representa este vector es = r - a.
Sea el vector que yace normal al plano, entonces se puede afirmar que, (r - a). n = 0. Por lo
tanto, la ecuacin vectorial que representa tal plano sera, r.n = a.n . Tambin esto puede
escribirse como, r.n = . Aqu es un trmino constante.
La recta constituye una parte fundamental de las matemticas. Existen numerosas formas de
representar una recta, lo que incluye tanto la forma paramtrica como la vectorial. Un espacio
tridimensional puede ser utilizado para determinar una ecuacin vectorial que denote una
lnea recta. El parmetro es sencillamente una variable cuyo objetivo principal es describir
una relacin particular con la ayuda de los parmetros. Por tanto, una ecuacin paramtrica
es una ecuacin que est basada en una variable en particular. Una ecuacin paramtrica,
en trminos generales, se conoce tambin como representacin paramtrica. Ejemplo:
Considere la ecuacin x = 2 + 3t. En esta ecuacin, t denota el parmetro y la ecuacin se
conoce como ecuacin paramtrica en trminos de t.
Consideremos un ejemplo con el fin de encontrar una ecuacin paramtrica para una recta
entre los puntos (1, 3) y (1, 1).
Paso 1: De los puntos dados en el enunciado, elija uno como punto inicial. Consideremos a
(1, 3) como punto inicial.
Paso 2: Ahora, tomemos las coordenadas x para los rangos indicados. Es posible observar
que 1 est a 2 unidades de distancia del 1. Por tanto, x = 1 + 2t
Paso 3: Del mismo modo, teniendo en cuenta las coordenadas y para los rangos indicados,
es posible ver que el 3 est a 2 unidades de distancia del 1. Por tanto, y = 3 - 2t.
Por consiguiente, las ecuaciones paramtricas para la recta entre los puntos (1, 3) y (1, 1)
son x = 1 + 2t e y = 3 - 2t. Otra forma de ecuacin paramtrica en el campo del clculo
vectorial se denomina ecuacin vectorial. El clculo de la ecuacin vectorial se basa en el
concepto del clculo de la ecuacin paramtrica.
Por ejemplo: Suponga que queremos encontrar una ecuacin vectorial para una lnea entre
los puntos (1, 3) y (1, 1).
Paso 1: De los puntos dados en el enunciado, elija uno como punto inicial. Consideremos a
(1, 3) como punto inicial.
Paso 3: Por consiguiente, la ecuacin vectorial toma la forma de: (1, 3) + (2, 2) t.
Curva plana
Una curva plana es aquella que reside en un solo plano y puede ser abierta o cerrada. La
representacin grfica de una funcin real de una variable real es una curva plana.
Una curva geomtrica mente hablando diremos que intuitivamente, es el conjunto de puntos
que representan las distintas posiciones ocupadas por un punto que se mueve; si se usa el
trmino curva por oposicin a recta o lnea poligonal, habra que excluir de esta nocin los
casos de, aquellas lneas que cambian continuamente de direccin, pero de forma suave, es
decir, sin formar ngulos. Esto las distingue de las lneas rectas y de las quebradas. Estaran
fuera de esta nocin los casos de movimiento rectilneo. Sin embargo, utilizando la definicin
matemtica, una lnea recta es un caso.
Particular de curva.
Curva: Es el caso lmite de poligonal en que los saltos discretos de los segmentos son
infinitesimales. Tambin en este caso se dice curva plana, tambin llamada de simple
curvatura por el ngulo de contingencia, si tiene todos sus puntos en un mismo plano; y
curva alabeada, llamada de doble curvatura por los dos ngulos el de contingencia y el de
torsin, en caso que todos sus puntos no estn en un mismo plano.
A continuacin se van a definir las principales caractersticas de las curvas planas. La recta
secante de una curva es la que une dos puntos de la curva separados una distancia finita. El
orden de una curva es el nmero mximo de puntos de corte con una secante. En la figura
se muestra una curva de 4 orden.
La recta tangente a una curva en un punto es el lmite a que tiende la secante cuando los dos
puntos de corte tienden a confundirse. De esta forma la tangente puede ser de primera
especie cuando el punto de tangencia est quieto y el otro se aproxima al primero, de
segunda especie cuando los dos puntos se aproximan simultneamente hacia el de
tangencia.
La clase de una curva es el nmero mximo de tangentes que se pueden trazar desde un
punto exterior. Por ejemplo, la circunferencia es una curva de clase dos.
La recta normal a una curva es la perpendicular a la tangente por el punto de tangencia.
Segn esta definicin por un punto de la curva existirn infinitas normales. Para las curvas
planas la ms importante de estas normales es la coplanaria con la curva, que es la normal
principal.
ECUACIONES PARAMTRICAS
Reciben este nombre aquellas ecuaciones en que las variables x y y, cada una
separadamente, estn expresadas en funcin de la misma tercera variable. Segn esto,
designando por la letra z la tercera variable, comnmente llamada variable paramtrica,
estas ecuaciones se representan en la siguiente forma general:
x = F (z)
y = F (z)
Es muy importante aclarar que cada dos ecuaciones paramtricas representan una sola
curva perfectamente referida a un sistema de ejes cartesianos.
En forma directa se le asignan valores ordenados al parmetro con lo cual las ecuaciones
paramtricas determinan los valores correspondientes a x, y, que representan las
coordenadas de un punto de la curva. Uniendo los puntos as determinados resulta una
curva, que es la representacin grfica de las ecuaciones para mtricas.
CIRCUNFERENCIA
=cos
=sin
CICLOIDE
Es la curvatura descrita por un punto fijo de una circunferencia que rueda, sin resbalar, a lo
largo de una recta fija.
Tmese al eje x como la recta fija OX sobre la cual se hace rodar la circunferencia de centro
C y radio r, y sea M el punto fijo que describe la curva.
===rsin;
===cos;
:
=(sin);
= 1cos ;
HIPOCICLOIDE Es la curvatura que describe un punto fijo de una circunferencia que rueda,
sin resbalar, permaneciendo siempre tangente interiormente a otra circunferencia fija.
=cos3;
=sen3
Si una curva suave C est dada por la ecuaciones x=f(t) y y=g(t), entonces la pendiente de
C en (x, y) es:
Esto se da ya que cumple con el teorema que proporciona las condiciones necesarias para
obtener la derivada de una funcin dada en forma paramtrica:
Para formar el sistema de coordenadas polares en el plano, se fija un punto O, llamado polo
(u origen), y a partir de O, se traza un rayo inicial llamado eje polar.
En coordenadas rectangulares, cada punto (x,y) tiene una representacin nica. Esto no
sucede con las coordenadas polares. Por ejemplo, las coordenadas (r,) y (r,2 + ) representan
el mismo. Tambin, como r es una distancia dirigida, las coordenadas pueden representar el
mismo punto.
Donde n es cualquier entero. Adems, el polo est representado por (0,), donde es cualquier
ngulo.
Un polo est situado en un lugar de manera tal que el valor de es siempre cero para todos
los valores de r.
Por lo tanto, graficar una funcin polar es diferente que graficar una funcin algebraica. El
pre-requisito fundamental para graficar una funcin polar es un sistema de coordenadas
polares.
Esta grfica contiene los puntos de la forma (r, ), los cuales en conjunto forman la grfica de
la funcin dada.
Como sabemos que un grfico polar contiene puntos de la forma (r, ), deberamos
asegurarnos de que est expresado en trminos de grados o en radianes, y tambin de que
todos los puntos estn en una de estas formas. Con el fin de convertir los grados en
radianes, multiplique la cantidad dada por / 180.
Mientras se grafica una funcin polar hay ciertas cosas que son necesarias a tener en
cuenta. Algunos de ellos son:
1. Muchas de estas curvas son de forma simtricastales como lascardiodes. Por lo tanto, en
lugar de trazar los valores de iguales a cero a 360, slo los valores hasta 180 puede ser
encontrados y el grfico restante puede ser trazado con simetra.
2. Seleccione los valores de que hagan el valor de r mximo, mnimo o cero. Esto se hace
para encontrar los puntos de intercepcin.
3. Como ejemplo, para una funcin, r = 4 sin ( ), sustituyendo el valor de con cero, hara el
valor de r igual a cero. Por lo tanto, el punto en el grfico se convierte en (0, 0) el cual es un
punto de intercepcin.
Los pasos para graficar una funcin polar son los siguientes:
1. Determine el valor de la funcin para los distintos valores de. Por lo general, la funcin de
entrada se calcula para / 6, / 4, / 3, / 2, 2 / 3, 3 / 4, 5 / 6 y .
2. Puede utilizar una calculadora grfica para calcular del valor de la funcin.
3. Note si la funcin est mostrando la simetra para los valores ms altos de. Si no es as,
calcule la salida de la funcin para los valores ms altos de tambin.
4. Dibuje una tabla para todos los valores de y para el valor correspondiente de la salida de
la funcin.
5. Con la ayuda de esta tabla, empiece a trazar el grfico de la funcin sobre un grfico que
exhiba el sistema de coordenadas polares, como se muestra a continuacin,
6. Una los puntos marcados en el grfico unos con otros. Para una funcin que exhiba
simetra, ample el grfico hacialos cuadrantes opuestos para completar la grfica.
Algunas de las funciones polares importantes son de grafico cardio de, caracol, espiral
equiangular, mariposa, etc. Representemos ahora una de estas funciones. r = 2 + 3 sin ( )
El primer paso es dibujar una tabla que muestre la salida de la funcin para diferentes
valores de.
(Grados) 00 300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300
3600
(Radianes) 0 /6 /3 /2 2 /3 5 /6 7 /6 4 /3 3 /2 5 /3 11 /6
2
r=2+3sin( ) 2 3.5 4.60 5 4.6 3.5 2 0.5 0.60 1 0.60 0.5 2
De la ecuacin anterior est claro que el rango de tal funcin es R3 o Rm. La interpretacin
de esta oracin sera que la funcin est asociada con tres o ms funciones de variables
reales f1, f2,f3 fm. Por tanto, se puede escribir de tal manera que,
Una funcin vectorial puede tomar como valor de entrada tanto cantidades escalares como
cantidades vectoriales, pero el resultado siempre ser una cantidad vectorial. Como
podemos ver aqu el rango de dicha funcin est infinitamente extendido, pero no afecta el
rango del dominio de la funcin de alguna manera. Dado que el rango de la funcin es
infinito, por tanto puede ser dividido sus componentes constitutivos. Por ejemplo, si el rango
es de dos dimensiones entonces el rango se puede dividir en sus componentes como,
Despus de haber ledo la definicin de una funcin valorada vectorial, es importante saber,
por qu surgi la necesidad de desarrollar funciones vectoriales cuando ya tenamos otras
funciones con nosotros? Una funcin vectorial representa principalmente una funcin que
vara con respecto al tiempo.
Tomemos el ejemplo de una abeja. La trayectoria que esta traza mientras vuela puede ser
descrita en trminos de variables de x e y en un espacio tridimensional, pero esta no
nosproveera ninguna informacin con respecto al tiempo de vuelo. En otras palabras, tal
funcin solo nos dara informacin sobre el camino recorrido por la abeja.
As que imaginemos que la abeja comenz su vuelo en la posicin r1. Por tanto el vector de
posicin que describe la posicin de inicio de la abeja puede ser representado como,
Ahora, despus de un tiempo esta abeja se detiene en la posicin r2 sobre el plano x-y. En
consecuencia, podemos utilizar otro vector para representar la posicin final de la abeja
como,
Entonces, el camino recorrido por esta abeja sera una serie de vectores que comienzan en
r1 y terminan en r2. Estos vectores son los vectores de posicin, que representan slo la
punta de la flecha del vector en el diagrama anterior. Y a medida que pasa el tiempo, los
vectores cambian de r1 a r2.
Aqu los vectoresr1 y r2 son iguales, de hecho el vector r1cambia con el tiempo para tomar la
posicin de r2. Es por esto que una funcin vectorial puede ser escrita como,
Es decir, todos los componentes de la presente funcin son funciones del tiempo, dado que
varan con el tiempo.
Por lo tanto todos los conceptos y definiciones de las funciones ordinarias son aplicables a
las funciones vectoriales hacindolo a cada una de las componentes del vector.
Una curva polar slo puede ser graficada en un sistema de coordenadas polares para
alcanzar precisin. Trazar una curva polar es muy parecido a trazar una curva Cartesiana. Es
necesario tomar en cuenta dos tcnicas mientras grafica una curva polar, la primera, y
bastante frecuente, es el trazado de los puntos y, la segunda, comprobar la simetra de la
curva.
La mayor parte de las curvas polares son simtricas en los cuadrantes opuestos y por tanto,
pueden graficarse completamente solo por simetra. El trazado del punto se realiza de forma
similar al del sistema de coordenadas Cartesianas. En un sistema de coordenadas
Cartesianas, se calcula sencillamente la salida de la curva para diferentes valores de x, y en
un sistema de coordenadas polares calculamos la salida de la curva para diferentes valores
de t. La salida son los diferentes valores de r.
Existen algunas pruebas que pueden realizarse con el fin de comprobar la simetra de la
curva:
1. Calcule la salida de la curva para un valor opuesto de t, el cualya est trazado.Si el valor
resulta ser equivalente a la salida del valor real de t, entonces la curva es simtrica respecto
al eje polar.
2. Sustituya t con un valor opuesto a ella y, r con un valor opuesto al mismo. Si el resultado
es una ecuacin equivalente como la anterior, la curva dada es simtrica con respecto a t = /
2.
Primeramente, debemos tratar de analizar la ecuacin. Las curvas polares tienen un patrn
fijo y mediante el anlisis de la ecuacin dada, puede identificarse el tipo de curva. La
ecuacin anterior es una Rosa polar.
Las Rosas polares tambin pueden tener un nmero par o impar de ptalos.Con el fin de
determinar el nmero de ptalos que contiene el grfico, necesitamos calcular a n. Si n es un
par entero, entonces la curva tendr 2.n nmero de ptalos, de lo contrario contendr un
nmero n de ptalos. En el ejemplo anterior tenemos que n = 2 por lo tanto, la curva tambin
tendr2.n nmero de ptalos, es decir, 4.
Con la ayuda de los tests de simetra realizados anteriormente complete la curva como,
El clculo aplicado a las funciones Cartesianas puede ser extendido tambin para ser
aplicable a las funciones vectoriales. Como ya sabemos una funcin vectorial, es en realidad,
una funcin compuesta de varias funciones constituyentes. Cada una de estas funciones
constituyentes es una funcin independiente que determina el efecto del cambio de variable
en su direccin correspondiente, y el efecto general del cambio de variable puede ser
conocido a travs de la funcin compuesta, esta es la funcin vectorial.
Puesto que una funcin vectorial es una funcin compuesta, esta no puede ser diferenciada
directamente, en lugar de diferenciarla, necesitamos diferenciar cada una de sus funciones
constituyentes por separado. Las tcnicas utilizadas para integrar una funcin Cartesiana se
pueden aplicar para diferenciar una funcin vectorial debido a que las funciones constitutivas
de la misma son funciones valoradas reales.
Asuma que es la funcin vectorial que ser diferenciada para obtener dr/dt o . Aqu la
diferenciacin se lleva a cabo con respecto al tiempo t porque una funcin valorada vectorial
se define con respecto a la variable tiempo. Entonces la derivada de esta funcin se denota
como,
lim = [ (t + h) - (t)]/ h
Los conceptos del clculo Cartesiano son aplicables aqu tambin, lo que significa que esta
derivada de la funcin vectorial representara la tangente a la curva de la funcin dada en
algn punto.
Hay ciertas cosas que deben tenerse en cuenta mientras se diferencia la funcin: 1. (t) es
real en el tiempo t slo existe una derivada de en t.
2. Para un intervalo abierto (a, b) si el valor de (t) existe en cada punto, entonces podemos
decir que la funcin dada es diferenciable para ese intervalo.
Asuma que y son dos funciones vectoriales cuya derivada se puede determinar en el
instante de tiempo t. Tambin que es una funcin valorada real que puede ser diferenciada
en el instante de tiempo t, y que s es una cantidad escalar. Entonces,
1. La diferenciacin del producto de una cantidad escalar con una funcin vectorial es
producto de esa cantidad escalar con la derivada de la funcin vectorial.
3. La diferenciacin del producto de una funcin vectorial y una funcin valorada real es igual
a la suma del producto de la funcin real con la derivada de la funcin vectorial y la derivada
de la funcin real con la funcin vectorial.
Una funcin vectorial es una funcin definida en trminos de la variable tiempo. El rango de
esta funcin es multidimensional dado que la funcin est constituida por diversos
componentes, donde cada uno de los componentes vara con respecto al tiempo en una de
las direcciones. Por lo tanto, de manera informal una funcin vectorial puede denotarse
como,
Aqu, cada una de las funciones individuales es una funcin vectorial de variable real en s
misma. Por lo tanto, el conjunto de funciones (p (t), q (t), r (t)) es una asignacin de un
intervalo cerrado en Rk, la cual es de rango dimensional k para la funcin dada. Las
dimensiones de entrada y salida de una funcin vectorial son iguales, las cuales son un
vector con alguna forma determinada.
El Teorema Fundamental del Clculo tambin se ha modificado para una funcin valorada
vectorial la cual establece que, sean F y f dos funciones diferentes que se trazan con el
rango multidimensional Rk para un intervalo cerrado [a, b] tambin la derivada de F es
equivalente a f, entonces
Observemos ahora un ejemplo ilustrativo con el fin de tener una mejor comprensin acerca
del tema. Calcule la funcin r(t), dada r(t) = - y r(0) = + 2 .
Para determinar la funcin r(t) a partir de las ecuaciones anteriores tenemos que integrar r(t).
Pero antes vamos a escribir cada una de las dos funciones en sus formas vectoriales,
r(t) dt = dt - dt + dt r(t) =
Ahora bien, si sustituimos estos valores en la ecuacin 2, podemos obtener los valores reales
de la constante de integracin como,
Por lo general, en el caso que la funcin vectorial est en lugar de la constante de integracin
hacemos uso del vector integracin, el cual es un vector arbitrario.
De manera similar, un campo vectorial completo tambin puede ser integrado lo cual nos
ayuda a determinar la cantidad de trabajo realizado por el campo vectorial. Esto se hace
tomando la integral de lnea del campo vectorial dado.
Una mejor tcnica para definir una curva es describirla con una funcin vectorial de variables
reales. Esta es una estrategia alternativa para definir una curva y es mucho mejor aquella en
la cual todos los puntos de la curva son vectores posicin con puntos terminales. Debido a
esto, la curva es descrita de forma compacta y el clculo de distintas propiedades de la curva
puede llevarse a cabo convenientemente.
En algunas ocasiones en vez de conocer la longitud total de una circunferencia necesitamos
saber solo una parte de ella, es decir, la longitud de un arco de circunferencia. Para
determinarla hacemos uso de la siguiente frmula:
s = r
Frmula
La longitud del arco (s) en una circunferencia, conociendo el radio (r) y el ngulo () que
forman los dos radios, es:
s = r
Ejemplo: hallar la longitud del arco de una circunferencia con radio r = 10 cm y ngulo
central
= 3,5 rad.
Aplicando la frmula, tenemos:
s = r = (10 cm)(3,5 rad) = 35 cm
s = 35 cm
Ejemplo: Hallar la longitud del arco de una circunferencia con radio r = 20 cm y ngulo
central = 60.
Aplicando la frmula, tenemos:
s = (2r) / (360) = [2(20 cm)(60)] / 360 = 7539,82 cm / 360
s = 20,94 cm
La tangente de una curva es una recta que intersecta la curva en un solo punto. Es conocido
por nosotros a travs del clculo que mediante la diferenciacin de una funcin se obtiene el
punto tangencial para la curva de esa funcin. Un concepto similar es aplicable al clculo
vectorial, junto con una excepcin.
Para una funcin con un vector de la forma, (x), un vector de la forma es llamado vector
tangente en el caso de que esta funcin sea real y su magnitud no sea igual a cero. En esta
situacin, la tangente de la funcin dada (x) en un punto arbitrario es paralela al vector
tangente, en ese punto. Aqu, con el fin de tener un vector tangente, 0 es un pre-requisito
esencial. Esto es debido a que un vector de magnitud cero no puede tener direccin.
De manera similar, un vector tangencial unitario es definido como,
Aqu s es la longitud total del arco dado, (t) es el vector posicin de la funcin dada y t es la
variable de parametrizacin.
Un vector normal es algo similar a un vector unitario, suponga que para una funcin (x), (t) es
el vector posicin, entonces el vector normal para la funcin dada es definida como,
Como se describi en la figura anterior, un vector normal es un vector que est perpendicular
a un plano o superficie dada. Un vector normal para una superficie dada en un punto
arbitrario, sea (x, y), est dado por una matriz como la siguiente,
Un vector binormal es un producto cruz o producto vectorial del vector normal y del vector
unitario normal. Suponga que para una funcin (x), (t) es el vector posicin, entonces el
vector binormal para la funcin dada se define como:
Como sabemos que tanto un vector unitario como un vector normal son vectores unitarios y
que se encuentran perpendicular a la superficie dada, un vector Binormal es tambin un
vector unitario que se encuentra normal a un plano o superficie dada. Este vector es normal a
ambos, el vector unitario y el vector normal.
Derivemos ahora el vector tangente, el vector unitario y el vector normal para una funcin
determinada.
(t) = <cos (t), sin (t), t>
(t) = sin (t), cos (t), 1>
=
=
= sin (t)/ , cos (t)/ , 1/ > X cos (t), -sin (t), 0> = <sin (t)/ , -cos (t)/ , 1/ >
3.7 Curvatura
Entonces en P la segunda derivada resultar ser positiva lo cual significa que la pendiente
incrementar con el recorrido de la recta transversa.
En lugar de s (P, Q) en el denominador, tambin se puede colocard (P, Q). Esta frmula
mantiene su importancia en cualquiera de las dimensiones. Una singularidad en el punto P
tambin puede incluirse dentro de esta definicin en el caso de que el lmite se considere en
ambos lados de forma independiente.
Una funcin de valor real, f, de x, y, z, ... es una regla para obtener un nuevo numero, que
se escribe como f(x, y, z, ...), a partir de los valores de una secuencia de variables
independientes (x, y, z, ...).
La funcin f se llama una funcin de valor real de dos variables si hay dos variables
independientes, una funcin de valor real de tres variables si hay tres variables
independientes, y as sucesivamente.
Como las funciones de una variable, funciones de varias variables se pueden representar en
forma numrica (por medio de una tabla de valores), en forma algebraica (por medio de una
formula), y en forma grfica (por medio de una grfica).
Existen varias maneras de visualizar una funcin de dos variables, en esta seccin lo
haremos mediante una superficie en el espacio tridimensional.
Figura 1.
Ejemplo 1
Trace la grfica de la funcin
Solucin
La grfica de esta tipo funciones es muy comn y se conocen como paraboloides (figura 2).
Figura 2.
Cuando el nmero de variables es dos, esto es una curva de nivel (lnea de contorno), si es
de tres se trata de una superficie plana, y para valores mayores de n el conjunto de nivel es
un nivel de hipersuperficie.
Ms especficamente, una curva de nivel es el conjunto de todos los valores de las races
reales de una ecuacin con dos variables x 1 y x 2. Una superficie plana es el conjunto de
todos los valores de las races reales de una ecuacin en tres variables x 1 , x 2 y x 3. Una
hipersuperficie de nivel es el conjunto de todos los valores de las races reales de una
ecuacin en n ( n > 3) variables.
Nombres Alternativos
Conjuntos de nivel se muestran en grandes muchas aplicaciones, a menudo bajo diferentes
nombres.
Por ejemplo, una curva de nivel tambin se conoce como curva implcita, haciendo hincapi
en que dicha curva se define por una funcin implcita. El nombre isocontorno tambin se
utiliza, lo que significa un contorno de la misma altura. En diversas aplicaciones, isobaras,
isotermas, isogons y isocronas se isocontours.
Anlogamente, una superficie plana se denomina a veces una superficie implcita o una
isosuperficie.
Ejemplo
Por ejemplo, dado un radio r especfica, la ecuacin de un crculo define un isocontorno.
r2=x2+y2
Todos los puntos (x, y) que evalan a 25 constituyen el isocontorno. Esto significa que es un
miembro de establecer el nivel de la isocontorno. Si un punto se evala a menos de 25, el
punto est en el interior de la isocontorno. Si el resultado es mayor de 25 aos, que est en
el exterior.
Para la derivada de z "respecto de x" consideramos a la variable "y" como si fuera una
constante, mientras que al hacer la derivada de z "respecto de y" consideramos a la variable
"x" como si fuera constante.
en cada una de ellas se consideran constantes los dos parametros distintos a los que se
realiza la derivada.
Sea f una funcin definida en un entorno del punto P o y u una direccin. Se define la
derivada direccional de f en el punto P o como el valor del siguiente lmite en el caso de que
exista:
lim t0 f( P o +t u )f( P o ) t
Notacin: La derivada direccional se denota por D u f( P o )= f u ' ( P o )= f ' ( P o ) siendo
u =( cos,sen ) .
Observaciones:
La existencia de esta derivada direccional significa que la funcin de una variable h( t )=f( P
o +t u ) es derivable en t=0: D u f( P o )=h'( 0 ) .
En el caso de una funcin de dos variables tenemos:
La derivada direccional en la direccin u =( 1,0 ) es la derivada parcial respecto a x
La derivada direccional en la direccin u =( 0,1 ) es la derivada parcial respecto a y.
Si f es una funcin de dos variables, entonces sus derivadas parciales tambin son funciones
de dos variables, de modo que podemos considerar a sus derivadas parciales, las cuales se
llaman segundas derivadas parciales de f.
As, si f:D 2 es una funcin de dos variables que tiene derivadas parciales
respecto de x y de y en todos los puntos de D, quedan definidas dos nuevas funciones f x , f
y :D 2 .
Si las derivadas parciales de estas funciones existen se pueden definir las derivadas
parciales de orden 2.
4.7 Incrementos diferenciales y regla de la cadena
En los cursos de clculo la mayor parte de las funciones con que trabajamos estn
expresadas en forma explcita, como en la ecuacin
dnde la variable y est escrita explcitamente como funcin de x. Sin embargo, muchas
funciones, por el contrario, estn implcitas en una ecuacin. La funcin y = 1 / x, viene
definida implcitamente por la ecuacin: x y = 1.
Si queremos hallar la derivada para esta ltima ecuacin, lo hacemos despejando y, as,
Ejemplo 1:
Ejemplo 2:
4.9 Gradiente
El gradiente es una operacin vectorial, que opera sobre una funcin escalar, para producir
un vector cuya magnitud es la mxima razn de cambio de la funcin en el punto del
gradiente y que apunta en la direccin de ese mximo. En coordenadas rectangulares el
gradiente de la funcin f(x,y,z) es:
Si S es una superficie de valor constante, para la funcin f(x,y,z), entonces el gradiente sobre
la superficie, define un vector que es normal a la superficie.
Unidad 5 Integracin
Fue usado por primera vez por cientficos como Arqumedes, Ren Descartes, Isaac Newton,
Gottfried Leibniz e Isaac Barrow. Los trabajos de este ltimo y los aportes de Newton
generaron el teorema fundamental del clculo integral, que propone que la derivacin y la
integracin son procesos inversos.
Dada una funcin f(x) de una variable real x y un intervalo [a,b] de la recta real, la integral
es igual al rea de la regin del plano xy limitada entre la grfica de f, el eje x, y las lneas
verticales x = a y x = b, donde son negativas las reas por debajo del eje x.
La palabra "integral" tambin puede hacer referencia a la nocin de primitiva: una funcin F,
cuya derivada es la funcin dada f. En este caso se denomina integral indefinida, mientras
que las integrales tratadas en este artculo son las integrales definidas. Algunos autores
mantienen una distincin entre integrales primitivas e indefinidas.
Una integral de lnea es una integral donde la funcin a integrar es evaluada a lo largo de
una curva. Se utilizan varias integrales curvilneas diferentes. En el caso de una curva
cerrada tambin se la denomina integral de contorno.
La funcin a integrar puede ser un campo escalar o un campo vectorial. El valor de la integral
curvilnea es la suma de los valores del campo en los puntos de la lnea, ponderados por
alguna funcin escalar de la curva (habitualmente lalongitud del arco o, en el caso de un
campo vectorial, el producto escalar del campo vectorial por un vector diferencial de la
curva). Esta ponderacin distingue las integrales curvilneas de las integrales ms sencillas
definidas sobreintervalos.
Una forma ms utilizada para expresar la integral de lnea teniendo en cuenta que el vector
diferencial de curva tambin se pude expresar as:
Bastones verticales para cada (x, y) fijo en D1, que recorren D cuando (x, y) se mueve en D1.
Para
Cada x = x0 2 [a, b] fijo, la interseccin del solido D con el plano vertical x = x0 (este plano es
Perpendicular al eje de las x) es un dominio plano, tajada o feta del solido D al cortarlo con
un
Plano vertical, que tiene por ecuacin:
D \ {x = x0} = {(y, z) : _(x0) _ y _ (x0), _(x0, y) _ z _ (x0, y)} (1c).
Calcular:
Solucin:
Como la distancia es una magnitud escalar, encontramos la distancia total recorrida al sumar
aritmticamente las dos distancias:
para encontrar su desplazamiento, que es una magnitud vectorial toda vez que corresponde
a una distancia medida en una direccin particular entre dos puntos(el de partida y el de
llegada), debemos hacer un diagrama vectorial. Para ello, dibujamos a escala el primer
desplazamiento de 3km realizado al norte, representado por d1, despus el segundo
desplazamiento de 4 Km. al oeste representado por d2. Posteriormente, unimos el origen del
vector d1, con el extremo del vector d2, al fin de encontrar el vector r equivalente a la suma
vectorial de los dos desplazamientos. El origen del vector resultante R es el mismo que tiene
el origen del vector d1 y su extremo coincide con el vector d2. Para calcular la magnitud de R
medimos su longitud de acuerdo con la escala utilizada y su direccin se determina por el
ngulo que forma. As, encontramos que R =5 Km. con un ngulo de 37 en direccin
noroeste.
Un sistema de vectores puede sustituirse por otro equivalente, el cual puede contener un
nmero mayor o menor de vectores que el sistema considerado. Si el sistema equivalente
tiene un nmero mayor de vectores, el procedimiento se llama descomposicin. Si el sistema
equivalente tiene un nmero menor de vectores, el procedimiento se denomina composicin.
Trazamos nuestro vector al medir el ngulo de 30 con el transportador. Despus a partir del
extremo del vector, trazamos una lnea perpendicular hacia el eje delas X y otra hacia el eje
de las Y. en el punto de interseccin del eje X quedara el extremo del vector componente Fx.
En el punto de interseccin del eje Y quedara el extremo del vector componente Fy. En
ambas componentes su origen ser el mismo que tiene el vector F = 40N, el cual estamos
descomponiendo:
Par encontrar el valor de la componente en X del vector F o sea Fx, basta medir con regla la
longitud, y de acuerdo con la escala encontrar su valor. En este caso mide aproximadamente
3.4cm que representan 34N.
Para hallar el valor de la componente de Y del vector F o sea Fy, es suficiente medir con la
regla la longitud, y segn la escala encontrar su valor que en este caso es de casi 2.0 cm., es
decir, de 20N.
Si hacemos un repaso de las magnitudes fsicas nos encontramos que stas pueden
agruparse en dos clases bien diferenciadas, las llamadas magnitudes escalares (que pueden
determinarse completamente mediante un nmero, tal como masa, temperatura, carga
elctrica,...) y las magnitudes vectoriales que no pueden determinarse completamente por
un simple nmero.
As debemos distinguir:
Este vector ser representado como , o bien, por el nombre que se le d al vector, por
ejemplo F (para los vectores se suelen utilizar letras en "negrita" o letras con
una flechita arriba). A la longitud del segmento OP, se la llama "mdulo" del vector F, y se
la suele representar por: |F| , (NOTA: a veces se suele escribir simplemente, F (sin
las barras) para el mdulo de F).
Se llama vector unitario a todo vector cuyo mdulo sea 1, tales vectores se suelen
representar con letras coronadas con un smbolo "^": , , ...
Dado un vector no unitario F, podemos definir a partir de l otro vector con su misma
direccin pero unitario, sin ms que tomar: F/F, es decir, multiplicando a F por el inverso
de su mdulo, 1/F.
Dos dimensiones:
Consideremos situado en un plano un vector F, este vector puede ser descompuesto sobre
un sistema de ejes cartesianos, en forma de sus dos componentes Fx, Fy . En los ejes
cartesianos se definen dos vectores unitarios , ^j, (respectivamente en las direcciones
del eje x y del eje y, como se muestra en la figura 5.).
Vectorialmente esta descomposicin puede expresarse:
F = Fx + Fy
o tambin,
F = Fx + F y j
(Siendo Fx, Fy los mdulos respectivos de Fx, Fy). Por otra parte, si F es el mdulo
de F observe en la figura 3 cmo se verifica:
Fx = F cos Fy = F cos
Estas cantidades Fx, Fy se llaman "proyecciones" del vector F sobre los ejes x, y; mientras
que vistos como vectores sobre los ejes, Fx, Fy, se llaman "componentes" del vector F.
F = Fx +Fy
Tres dimensiones:
Las tres componentes de F son: Fx, Fy, Fz, cada una en su respectiva direccin de eje. Las
proyecciones se obtienen mediante:
F = Fx + Fy j + Fz k
F = Fx + Fy + Fz
OBSERVACIN: Teniendo en cuenta esta ltima relacin es muy fcil demostrar esta otra
entre los cosenos de los ngulos (llamados "cosenos directores") del vector F:
p . q = p q cos
p.q=q.p
p . (q + r) = p . q + p . r
p.q=pq
puesto que cos 0 = 1. Un caso especial es el producto escalar de un vector por s mismo:
p . p = p
p.q=0
puesto que cos 90 = 1. Teniendo en cuenta las dos ltimas propiedades, para el caso de los
vectores unitarios en los ejes coordenados cartesianos:
p /\ q = p q sin n
Para el producto vectorial hay que tener en cuenta el orden de los vectores, puesto que:
q /\ p = p q sin m
p /\ q = - q /\ p
p /\ (q + r) = p /\ q + p /\ r
p /\ q = 0
puesto que sin 0 = 0. Un caso particular es el producto vectorial de un vector por s mismo:
p /\ p = 0
p /\ q = p q n
puesto que sin 90 = 1. Teniendo en cuenta las dos ltimas propiedades, para el caso de los
vectores unitarios en los ejes coordenados cartesianos tenemos:
En la primera fila los productos vectoriales son nulos por ser entre vectores iguales (y por
tanto auto-paralelos). Para las otras tres filas podemos considerar un esquema
mnemotcnico similar a:
Siempre que el orden del producto vectorial sea el levgiro (sentido "anti-horario") el
vector resultante viene con signo "+", de lo contrario, aparece con signo "-". Por
ejemplo, k /\ j es dextrgiro (sentido "horario") y por tanto: k /\ j = - i.
En la dinmica elemental, se define el trabajo realizado por una fuerza que acta sobre
una partcula como "el producto de la fuerza por la distancia que recorre su punto de
aplicacin en direccin de la fuerza".
Es decir, se puede expresar como el producto escalar del vector fuerza por el vector
desplazamiento.
En dos dimensiones, la definicin de "Momento de una fuerza con respecto a un punto O"
es: "el producto del mdulo de la fuerza por la distancia desde ese punto a la lnea de accin
de la fuerza". En la figura 10, por tanto, el momento de la fuerza F (respecto al punto O) es
simplemente: M = F ON.
En tres dimensiones, sin embargo, la definicin de momento de una fuerza debe ser
doblemente generalizada. En primer lugar se define el momento respecto de un eje (no
respecto de un punto), y en segundo lugar el momento se define como un vector (no como
un escalar); momento de la fuerza F (respecto a un eje) se define como "el producto del
mdulo de la fuerza por la distancia medida en la direccin perpendicular al eje, desde la
lnea de accin de F". En la misma figura 10, suponga cualquier eje que pasa por O, en este
caso, el mdulo del momento es M = F ON, mientras que su direccin es perpendicular al
plano que contiene a F y a O. Es decir,
M = r /\ F
siendo P, un punto cualquiera de la lnea de accin de F, y siendo r un vector que va del eje
a la lnea de accin de F. Obsrvese que el mdulo del momento es
|r /\ F| = F r sin = F ON
Si dentro del slido consideramos un punto, tal como P, que viene determinado mediante
el vector de posicin r (a partir de un origen dado O). La velocidad lineal (su mdulo) de
ese punto P la da el producto NP, mientras que su direccin es perpendicular al plano
definido por los puntos ONP. Por tanto, definiendo la velocidad angular del slido como un
vector, cuyo mdulo es y cuya direccin es la del eje de rotacin y sentido el
del avance del tornillo, entonces para un punto P, tenemos:
v = /\ r
Es decir, se trata de hacer el producto escalar de p con (q /\ r), cuyo resultado ser
obviamente un escalar.
Veamos una interpretacin geomtrica de este producto mixto:
p . (q /\ r) = p |q /\ r| cos = h. S = Volumen
p . (q /\ r) = q . (r /\ p) = r . (p /\ q)
p . (q /\ r) = - q . (p /\ r)
p . (q /\ r) = 0
* Calculo del producto mixto mediante sus componentes cartesianas:
entonces, el producto mixto de estos tres vectores, p . (q /\ r), puede expresarse por medio
del determinante:
* EJERCICIOS RESUELTOS:
V = 3,605 i + 6,000 j
W = 6,309 i - 9,010 j
V + W = 9,914 i - 3,010 j
R = 323,205 i
Por lo tanto, en P habr que aplicar una fuerza opuesta, es decir: F = - 323,205 i
EJERCICIO 3: Determinar el vector unitario perpendicular al plano formado por los dos
vectores: A = 2i - 6j -3k, B = 4i + 3j - k .
a+b+c=0
a /\ (a + b + c) = 0
a /\ b = c /\ a
a /\ b = b /\ c = c /\ a