ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMATICA Y ELECTRONICA

ESCUELA INGENIERIA ELECTRONICA EN CONTROL Y REDES INDUSTRIALES

PROYECTO
ELABORACIN DE ROSH (ROV), ROBOT SUBMARINO QUE PERMITE LA
OBSERVACION Y TRANSMISION DE DATOS, ADEMAS DE LA MANIPULACION
DE OBJETOS EN UN FONDO ACUTICO MEDIANTE LA COMUNICACIN CON
UN VEHCUL0 AEREO NO TRIPULADO DRONE
Tabla de contenido

1. DATOS GENERALES DEL PROYECTO

2. ANLISIS DE LA SITUACIN ACTUAL (DIAGNSTICO)
3. ANTECEDENTES
4. JUSTIFICACIN
5. PROYECTOS RELACIONADOS Y / O COMPLEMENTARIOS
6. METODOLOGA
7. ADQUISICIONES DEL PROYECTO
8. OBJETIVOS
9. PRODUCTOS ENTREGABLES
10. UBICACIN GEOGRFICA
11. COORDENADAS UBICACIN GEOGRFICA
12. PERSONAL DEDICADO AL PROYECTO
13. REQUERIMIENTO DE MATERIALES
14. ESTRATEGIAS DE EJECUCIN Y PARTICIPACIN
15. IMPACTO AMBIENTAL
16. BENEFICIARIOS
17. MARCCO INTITUCIONAL
18. RELACIN PROYECTO
19. ESTUDIOS TCNICOS
20. PRESUPUESTO Y EQUIPAMIENTO
21. ANEXOS
1. DATOS GENERALES DEL PROYECTO

1.1. Nombre del Proyecto:

ELABORACIN DE ROSH (ROV), ROBOT SUBMARINO QUE PERMITE LA

OBSERVACION Y TRANSMISION DE DATOS, ADEMAS DE LA MANIPULACION DE
OBJETOS EN UN FONDO ACUTICO MEDIANTE LA COMUNICACIN CON UN
VEHCUL0 AEREO NO TRIPULADO DRONE

1.2. Orientacin del Proyecto

El proceso de accin a realizarse se dar paso a la investigacin, dotacin, implementacin y

generacin de informacin atreves de la utilizacin de nuevas tecnologas y el empleo de
vehculos autnomos no tripulados.

El objetivo es el desarrollo productivo y la generacin de servicios el cual va a optimizar ciertos

procesos y actividades cubriendo las necesidades en aplicaciones de ingeniera en general.

En el lineamiento de inversin tenemos como opciones, los contratos ocasionales, capacitacin

y formacin del personal que se va a emplear para ejecutar el proyecto, a posterior se dar el
seguimiento y evaluacin de la difusin de informacin obtenida como resultados.

1.3. Entidad ejecutora:

UNIDAD EJECUTORA ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE

CHIMBORAZO

ENTIDAD DANOSOS COMPANY

NIVEL DE GOBIERNO GOBIERNO AUTNOMO DESENTRALIZADO

1.4. Cobertura:

La cobertura geogrfica del proyecto propuesto ser la totalidad de la Repblica del Ecuador
1.5. Monto:

Costo total del proyecto $7000.00

Estado Proyecto con equipos Nuevos

1.6. Plazo de ejecucin:

Fecha Inicio estimada 20 de Julio de 2016

Fecha Final estimada 20 de agosto de 2016

Meses Duracin 1 mes

1.7. Sector y tipo del proyecto

SECTOR Ambiente
AGRICULTURA, GANADERIA Y
PESCA.
FOMENTO A LA PRODUCCION
SEGURIDAD
PROYECTO DE INVESTIGACION
SUBSECTOR B0803 PREVENCION,
MITIGACION Y GESTION DEL
RIESGO
 C1503 RECUPERACION DE
CULTIVOS
C1504 GANADERIA
C1505 PESCA
C1605 TURISMOF0403
SEGURIDAD
E1703 INVESTIGACION
E1704 BIOTECNOLOGIA
COBERTURA Nacional

TIPO DE OBRA Otros-Varios Componentes

1.8. Tipologas de intervencin

EQUIPAMIENTO T02 EQUIPAMIENTO

ADQUISICION

SERVICIOS T03 CONTROL

CAPACITACIN

2. ANLISIS DE LA SITUACIN ACTUAL (DIAGNSTICO)

El termino Drone, palabra adoptada en espaol como sinnimo del trmino ingls Drone, empez a
utilizar en el mercado militar para designar vehculos areos no tripulados. Hoy en da la
generalizacin del trmino engloba todo tipo de vehculos no tripulados y con el paso del tiempo
estas plataformas han dado el salto y se han empezado a extender en todo tipo de aplicaciones civiles.

Tanto si se trata de vehculos areos, terrestres o submarinos su aplicacin se encuentra en continua

expansin y no es raro encontrar a diario en los medios de comunicacin noticias acerca de nuevas
aplicaciones y modelo s de negocio generados entorno al uso de un vehculo no tripulado; como es
lgico sus aplicaciones se ha extendido tambin a multitud de campos de la ingeniera civil. Entre
ellos la hidrologa o estudio de las caractersticas de las aguas continentales y ocenicas.

Los drones presentan multitud de ventajas que los han convertido en firmes apuestas a sustituir o
complementar la actividad del ser humano en multitud de mbitos. En la mayora de los casos la
ventaja principal es la flexibilidad de uso del recurso que representa el vehculo y la reduccin del
riesgo para la vida humana, en otras aplicaciones a estas ventajas se suma la simplicidad de uso y la
reduccin de costes respecto a otras soluciones posibles.

En los siguientes apartados se abordar de forma somera la aplicacin de vehculos submarinos no

tripulados y vehculos areos no tripulados de tipologa multi-motor en mbito de la hidrologa.
Aplicacin del Vehculo no tripulado en hidrologa
Las grandes masas de agua representan un complejo reto tecnolgico al mismo tiempo que un medio
natural de expansin de la actividad humana. La complejidad de operacin y caracterizacin de estas
masas de agua (ya sean continentales y ocenicas) ha frenado hasta no hace muchos aos la actividad
del hombre en este medio.

Los recientes avances en la tecnologa de telecomunicaciones y electrnica e ingeniera en general

han posibilitado un nuevo modo de acercamiento y conocimiento del medio.
Un reflejo de este aspecto de expansin se puede observar en la creciente instalacin y operacin de
parques elicos OFF-SHORE y NEAR-SHORE. Esta instalacin refleja una gran complejidad de
desarrollo tecnolgico por las condiciones de diseo que el ocano supone por al mismo tiempo
brinda la oportunidad de explotar el recurso en zonas que anteriormente no se contemplaba esta
posibilidad.
As mismo, fenmenos como el cambio climtico o el calentamiento global y la influencia de grandes
masas de agua en estos fenmenos han resaltado la creciente necesidad, no solo de caracterizar y
conocer el comportamiento de las grandes masas de agua, si no de generar procesos de evaluacin
continua del impacto de la actividad del hombre en estas grandes masas de agua.

En torno a todos los argumentos expuestos en los prrafos anteriores el vehculo no tripulado se es
se estn constituyendo como potentes y flexibles herramientas de monitorizacin y control de estas
masas de agua.
La aplicacin vehculos no tripulados en hidrologa e hidrografa representa un amplio campo de
actuacin en el que estas plataformas estn ofreciendo servicios diferenciados con gran eficiencia.

Vehculos submarinos no tripulados usados en hidrologa

Actualmente se pueden encontrar en el mercado civil varios tipos de vehculos submarinos no

tripulados con un elevado potencial de adaptacin de carga de pago que posibilita su aplicacin a
distintos tipos de operaciones.

Dentro de este tipo de plataformas se pueden encontrar las de tipo remotamente operadas (ROV)
mediante cable umbilical, las plataformas completamente autnomas y conceptos hbridos que
permiten distintos grados de autonoma y operaciones remotas con umbilical.
Los vehculos tipo ROV poseen la capacidad de operacin remota en tiempo real, esto es posible
gracias a una conexin de datos y una trasmisin d potencia elctrica establecida mediante un cable
umbilical.

Esta conexin mediante umbilical limita el espacio fsico de operacin al mismo tiempo que posibilita
abordar operaciones de alto consumo de potencia.
Estos vehculos tienen una elevada capacidad de movimiento en la columna de agua, pudiendo
abordar operaciones que se desarrollen dentro de un marco espacial, dado que no se poseen conexin
en tiempo real con la estacin de operador, tpicamente dependiendo de la zona de operacin
comunican mediante sistema de radio frecuencia y gsm ya depende del uso que se le d se pueden
utilizar este tipo de vehculos.

Aplicaciones Tcnicas en hidrologa

En general la mayor parte de las invenciones y descubrimientos del ser humano han sido impulsadas
y financiadas con fines militares, es as como La fotografa, la cartografa, la fotogrametra, la
industria de la vigilancia, de hecho, hasta instituciones de seguridad gubernamentales, han ido
adoptando nuevas tecnologas para incrementar el rendimiento de labores en campo que aminoren
los costos y riesgos al poner tripulantes en una aeronave. Uno de los inventos de esta poca es el
DRONE o VANT (Vehculo areo no tripulado).

El robot ROSH es un prototipo que puede incluir sonares, magnetmetros, cmara fotogrfica, un
brazo manipulador, herramientas de corte, sistema para toma de muestras e instrumentos para medir
diversos parmetros en nuestro caso el oxgeno disuelto en el agua.
Rosh es un prototipo complejo capaz de realizar una gran variedad de tareas especializadas mediante
la comunicacin desde las unidades autnomas de vuelo (UAV) conocidas como Drones, tambin se
puede comunicar desde una computadora, se han elegido estas comunicaciones debido a que cuando
el vehculo este sumergido sufrir una gran atenuacin la seal de comunicacin bajo el agua es por
eso que ira dotado de un sistema de radio frecuencia.

El presente proyecto perseguir la mejora de recopilacin de informacin, as como anlisis y

extraccin de objetos del fondo acutico de forma que se pueda analizar para prevenir o corregir
tendencias negativas para proteger la salud humana y el bienestar de la poblacin ya que actualmente
unos de los problemas que ms preocupa a la humanidad en todo el planeta es la disposicin de agua
apta para el consumo humano en el futuro.
Una de las utilidades es la deteccin y caracterizacin de contenientes en las aguas ocenicas y
continentales, donde mediante la adaptacin en la plataforma de sensores capaces de detectar y
mediar la concentracin de contenientes en el agua se pueden generar histricos de concentracin de
estas sustancias y tomar de agua analizar a posteriori.

Este tipo de operaciones son abordes de forma efectiva por plataformas del tipo ROV y planeadores
submarinos y son de aplicaciones en aguas de pantanos que alimentan las redes hdricas urbanas y
zonas de aguas continentales y ocenicas de especial sensibilidad ecolgica.

ESTADO DE LA COMPOSICION Y DINAMICA DE SEDIMIENTOS TANTO EN LAGOS

Y PANTANOS COMO EN ZONAS COSTERAS Y OCEANICAS

Mediante la adaptacin de sensores tipo DVL en vehculos se pueden medir la velocidad de vehculos
respecto al fondo marino al mismo tiempo que respecto a la lmina de agua, de este modo se pueden
obtener datos que apoyan y mejoran la precisin de la navegacin inercial de la plataforma, as como
datos al respecto de las corrientes que estn afectando el recorrido de la plataforma. A travs de
campaas de operaciones se pueden establecer la estacionalidad, recorrido y magnitud de las
corrientes.

Este tipo de misiones son, dependiendo de su duracin en el tiempo, abordadas mediante el uso de
ROV o planeadores submarinos, El planeador submarino ofrecer una operacin mucho ms dilatada
en tiempo de que el ROV puede llegar a operar durante ms de un mes en el agua, recorriendo
mayores distancias; de esta manera cuando se trata de caracterizar las corrientes de zonas
determinadas por cortos periodos de tiempo desde horas hasta como mximo dos o tres das se acude
al uso de UUV propulsados convencionalmente, para operaciones de mayor duracin en el tiempo
se acude al uso de planeadores submarinos que ofrecen esta posibilidad de forma flexible.

DETECCIN DE FENMENOS GEOLGICOS

Mediante un sistema compuesto por un vehculo en superficie o movindose en profundidad y un

dispositivo posicionado en el fondo marino, se pueden detectar fenmenos geolgicos como
terremotos o erupciones volcnicas submarinas y trasmitir la informacin al respecto de la deteccin
usando como link o nexo de unin entre el fondo marino y el sistema de satlites o trasmisin de
datos en superficie un vehculo no tripulado.

APLICACIN DE LOS VEHICULOS NO TRIPULADOS DE TIPOLOGIA

MULTIMOTORES A LA HIDROLOGIA

Aunque algunos de los sistemas requieren para aplicaciones hidrolgicas la incorporacin de sensores
para anlisis, se pueden realizar mediten sistemas areos aplicaciones tales como:
- Fotogravimetra
- Ortofoto
- Georreferenciacin
- Topografa, as como estudio cauces de rio, barrancos e inundaciones de zonas para anlisis de
desastres.

Asimismo, se realizan aplicaciones de contaminacin mediante sensores embarcados tal como IR o

multiespectral, en salidas de aguas residuales de fbricas a cauces de rio pudiendo evaluar el impacto
medioambiental, y la vigilancia sobre si las industrias poseen un sistema de tratamiento de aguas
residuales.

APLICACIONES EN AGRICULTURA

La agricultura de precisin es un concepto agronmico que consiste en el manejo diferenciado de los

cultivos a partir del conocimiento de la variedad existente en una explotacin agrcola.
Para caracterizar esta variedad se utilizan herramientas tecnologas como los sistemas de
posicionamiento global, conocidos popularmente como GPS, sensores planta-clima-suelo e imgenes
multiespectral obtenidas a partir de satlites, aviones o SARP.

Los datos captados por todos estos sensores se almacenan digitalmente en forma de tablas y mapas,
a partir de los cuales se generan la informacin que ayuda al agricultor en la toma de decisiones en
el campo.

El objetivo ltimo de la agricultura de precisin es la obtencin de mayores rendimientos

econmicos, medioambientales y sociales, aumentando la competitividad a travs de una mayor
eficacia en las prcticas agrcolas.
Los SARP son vehculos areos no tripulados y remotamente pilotados, bien sean en forma de
pequeos aviones de ala fija o de multicpteros.

En la literatura es fcil encontrar expresiones como los UAV son capaces de detectar el estrs
nutricional en los cultivos lo que facilitan el uso ptimo de fertilizante solo en las zonas en las que es
necesaria su aplicacin y tambin son capaces de realizar una deteccin temprana de enfermedades
y plagas. Sin embargo, los SARP son solamente las plataformas sobre las que se instalan las cmaras
y los sensores multiespectral que nos permiten obtener datos de una explotacin. No son el nico tipo
de plataforma, ya que estos sensores multiespectral pueden estar instalados en satlites y en aviones,
tampoco son la nica fuente de datos, porque tambin podemos obtener la informacin que
necesitamos para la toma de decisiones, por ejemplo, a partir de sensores de planta clima y suelo que
se instalan directamente en el suelo.
3. ANTECEDENTES

La fiebre de los drones que estn llenando los cielos en medio mundo se extiende y llega ahora
tambin a los fondos marinos, lo cierto es que el uso de este Drone tiene cientos de aplicaciones desde
simplemente recreativos hasta tener la posibilidad de mapear fondos marinos mediante su cmara o
actuar como una tremenda herramienta educativa.
Un ROV (acrnimo del ingls Remote Operated Vehicle, (Vehculo operado remotamente) es un
robot submarino no tripulado y conectado a una unidad de control en la superficie por medio de un
cable umbilical. La energa y los rdenes se envan mediante un mando de control a travs del cable
al ROV.

A travs del cable umbilical se transmiten tambin los datos de las cmaras de video del ROV,
los datos de los sensores y de los sonares a la unidad de control en la superficie. Los ROVS pueden
llevar una gran variedad de brazos manipuladores, herramientas y sensores para realizar trabajos en
las profundidades, o simplemente una cmara de video con el fin de captar las imgenes del fondo
del mar y sensores que sirven para medir el oxgeno disuelto en como en nuestro caso.
El Oxgeno Disuelto (OD), es la cantidad de oxgeno que est disuelta en el agua. Es un indicador de
cmo de contaminada est el agua o de lo bien que puede dar soporte esta agua a la vida vegetal y
animal. Generalmente, un nivel ms alto de oxgeno disuelto indica agua de mejor calidad. Si los
niveles de oxgeno disuelto son demasiado bajos, algunos peces y otros organismos no pueden
sobrevivir. La mayora de los organismos acuticos necesitan oxgeno para sobrevivir y crecer.
La insuficiencia de oxgeno disuelto en el agua puede causar: muerte de adultos y jvenes reduccin
en el crecimiento huevecillos y larvas malogrados cambios que se presentan en las especies en
diversas masas de agua.

En nuestro pas existe varios tipos de contaminacin del agua y en nuestros tiempos es ms
evidente los problemas de salud pblica, daos ecolgicos en las corrientes naturales que son
receptoras en su mayora de gran parte de efluentes domsticos e industriales, es por esto que las
autoridades deben hacerse responsables de la planificacin, regulacin y control para garantizar el
manejo adecuado del recurso agua.
Nuestros ros y lagos tienen variedades de organismos e indicadores ambientales a estudiar y
esconden grandes espacios para exploracin, bsqueda y recuperacin de objetos dentro del fondo
acutico.
No hay mejor manera de garantizar la observacin y transmisin de datos, adems de la manipulacin
de objetos en un fondo acutico con una comunicacin entre Drone y Submarino (rov) gracias a la
tecnologa que tenemos al alcance de nuestras manos, sin que tengan que estar dentro de un sistema
segregado e inalcanzable.
La investigacin realizada por el equipo de trabajo pretende contribuir con avances tecnolgicos que
permitirn el desarrollo en la sociedad particularmente con la poblacin y el medio ambiente,
demostrando que el uso de robots puede ser beneficioso para el medio ambiente de la ciudad de
Riobamba y de todo el Pas, as como a nivel mundial para mejorar la calidad de vida para las futuras
generaciones.
Este desafo que asumimos estudiantes de la Escuela de Ingeniera Electrnica en Control y Redes
Industriales nos ha motivado a trabajar en equipo y saber que tenemos la capacidad en la solucin de
los problemas sociales, fundamentados en la tecnologa para el beneficio de la colectividad.
4. JUSTIFICACIN

La vida cotidiana pone a las personas ante problemticas diversas: la posible prdida de vidas
humanas en la realizacin de tareas de alto riesgo; los peligros que se derivan de los desastres
naturales o consecuencia de errores humanos. Ante estas situaciones, el hombre se esmera por
asegurar su vida, as como sus bienes, al igual que las empresas o instituciones.

A su vez, existen muchos casos en los cuales es casi imposible que un ser vivo pueda ingresar a
determinadas reas por cuestiones de seguridad; por lo cual, es conveniente emplear vehculos no
tripulados para la realizacin de esta clase de tareas UAV es de gran ayuda ya que se pueden realizar
misiones de reconocimiento, vigilancia, bsqueda y rescate; apoyo en desastres, estudios de
investigacin, etc. Lo cual es posible gracias a que da con da la tecnologa avanza de manera
impresionante ofrecindonos ms y mejores alternativas mediante la aplicacin de mtodos sencillos
y eficaces, disminuyendo as los posibles riesgos.

5. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Disear un vehculo con una configuracin lo suficientemente estable durante el vuelo, para poder
emplear stos como modelo a seguir en la construccin de aeronaves y vehculos autnomos no
tripulados, empleando materiales ms resistentes como fibra de carbono.

A su vez, en la actualidad se requieren vehculos que sean capaces de desempear tareas cada vez
ms complejas, lo cual se pueden llevar a cabo, al incorporar cmaras y distintas clases de sensores
a los prototipos para llevar a cabo misiones de reconocimiento y vigilancia, etc.

6. METODOLOGA

6.1. Tipo de actividades a desarrollar:

La sociabilizacin del proyecto ante las municipalidades y gobiernos al fin de ser los
promotores de las nuevas tendencias tecnolgicas donde sean ejemplo de preocupacin ante las
emergencias medio ambientales.

6.2. Estrategias de trabajo / Tcnicas a emplear:

7. ADQUISICIONES DEL PROYECTO

7.1 Adquisicin:

Los bines que se utilizarn, la entidad ejecutora del proyecto cuenta con laboratorios
especializados para el desarrollo del mismo.

7.2 Transferencia Tecnolgica:

La tecnologa utilizada es un estndar mundial de implementos actualizados en el control de
vehculos autnomos no tripulados.
7.3 Porcentaje Nacional: 46%
7.4 Detalle insumo nacional:

Estructura (Frame de los vehculos)

Electrnica Placas de control
Bus de conexin

7.5 Porcentaje Importado: 54%

7.6 Detalle insumo importado:

La controladora de vuelo.
En general suelen tener todas una estructura similar y unos componentes ms o
menos sofisticados, pero en general, cuentan con:

Acelermetro para poder medir la propia inercia de los movimientos.

Girscopo para poder medir la velocidad angular de los cambios de posicin.
Magnetmetro utilizado como una brjula que permite saber en todo momento la direccin a la
que apunta el drone.
Sensor baromtrico empleado para conocer con una precisin asombrosa la altura real de vuelo.
GPS para poder conocer las coordenadas exactas en el espacio del drone (incluida la altura) y
poder desplazarse de forma autnoma.
Un procesador lo suficientemente potente como para realizar las mximas lecturas y operaciones
por segundo en base a todos los datos que recibe (que no son pocos)

Con la combinacin de todos esos componentes electrnicos, se consigue tener suficiente

informacin del medio para poder tomar las decisiones correctas sobre los actuadores que debern
hacer posible el vuelo.

En esta pgina vamos a analizar con detalle una de las controladoras de vuelo ms
populares y potentes que existen en el mercado a da de hoy (y repito, a da de hoy), la Pixhawk.

Esta controladora posee un procesador de 32 bits ARM Cortex M4F capaz de realizar unas
asombrosas 252MIPS a 168MHz. Adicionalmente, incorpora un coprocesador de emergencia
redundante tambin de 32 bits. La alimentacin se puede realizar desde el conector Power,
desde el bus de entradas y salidas o desde el conector USB con un funcionamiento redundante.
Se pueden tener todos conectados al mismo tiempo y conseguir mayor tolerancia ante faltas de
tensin en alguna entrada.

En cuanto a los sensores, cuenta con:

 Acelermetro de seis ejes con 14 bits de resolucin.
Girscopo con 16 bits de resolucin.
Barmetro con una precisin mayor a 50cm.

En cuanto a comunicaciones y puertos de entrada y salida tenemos:

5 puertos serie (dos de ellos con control de flujo por hardware).

2 Puertos CAN Bus
Puerto Spektrum DSM Satellite
S.BUS I/O
Entrada de radio tipo PPM
RSSI (mediante PWM o tensin)
1 puerto I2C
1 puerto SPI
Entradas analgicas
8 salidas de motor (PWM)
6 entradas/salidas auxiliares digitales
Puerto microUSB y microSD

8. OBJETIVOS

4.1 Objetivo General

Disear, construir, instrumentar y controlar la orientacin de un Vehculo areo No Tripulado

(UAV) para la realizacin de vuelos y excursiones acuticas automticos.

4.2 Objetivos Especficos

Disear y construir un vehculo areo no tripulado (UAV) considerando las principales

fuerzas aerodinmicas y empleando materiales de fcil reparacin.

Instrumentar electrnicamente el UAV a travs de una central inercial basada en

Amplificadores Operacionales.

Programar un microcontrolador que sea capaz de realizar las excursiones automticas

Utilizar software que sea capaz de ser muy interactivo donde los operadores no tengan la
necesidad de capacitaciones y de uso libre sin recargos o pagos por el uso de licencias.

9. PRODUCTOS ENTREGABLES
6.1 Producto:
MAQUINARIA Y EQUIPO Y APARATOS ELCTRICOS
SERVICIOS PROFESIONALES DE INGENIERIA
6.2 Detalle del producto:

Los drones se manejan con control remoto (tipo joystick) o a travs de aplicaciones para
smartphones o tablets. Actualmente hay diferentes app desarrolladas para iOS, Android y
hasta Linux para pilotear un drone, sacar fotos y filmar. Las empresas que se dedican al
desarrollo de este producto tienen como objetivo hacerlo cada vez ms intuitivo y fcil de
usar para todos los pblicos.

Al momento ya tienen varias funciones ganadas dentro de la sociedad y otras tantas que
estn en plena fase de experimentacin.

Aqu las tareas que hasta el momento fueron probadas con drones:

1. En Eventos

Recitales, desfiles y hasta protestas, son captados por este mini helicptero que como
ventaja pueden volar ms bajo y ms cerca de la gente que un helicptero real y tiene
muchas ms posibilidades de maniobra que un brazo de gra. Los drones abren toda una
nueva gama de posibilidades al periodismo fotogrfico y a los cineastas.

2. Como delivery

Esto parece realmente de ciencia ficcin: En Rusia e Israel los drones ya se encuentran
haciendo envos de pizza. En china, la empresa de correo SF Express hace envos a travs
de los pequeos helicpteros. Estados Unidos, esta vez se qued atrs en la tendencia ya
que Amazon, una de las empresas ms grandes de comercio electrnico del pas, lanz un
video promocionando el envo de productos en 30 minutos gracias a un drone. Sin
embargo, desde la misma compaa sealaron que esto no va a ser posible por lo menos,
por los prximos 5 aos ya que la legislacin actual no lo permite.

3. En situaciones de emergencia

Los drones se destacan por su efectividad en situaciones lmites, especialmente en reas

que quedaron aisladas o de difcil acceso. Se demostr la importancia de su uso por
ejemplo, en zonas que fueron azotadas por desastres naturales. Su velocidad de vuelo
permite recorrer reas enormes en muy poco tiempo. Permitiendo llevar la ayuda
necesaria, traslado de bancos de sangre o en una fase previa para evaluar la ayuda
necesaria en la zona o la forma de arribo al lugar.

4. Bsqueda de personas

La posibilidad de volar a poca altura junto con una cmara de alta calidad que transmite
en tiempo real, permite el reconocimiento inmediato de personas perdidas en bosques o
montaas, por ejemplo. En Espaa se desarroll, LifeSeeker, un sistema integrado con los
drones que permite a stos conectar con telfonos mviles que quedaron sin seal e
informar de su posicin exacta.

5. Control fiscal

En Argentina el gobierno se hizo eco de esta tecnologa y los VANT se emplean para
sobrevolar terrenos que fueron declarados al fisco como baldos. El rea se sobrevuela y
se corrobora si efectivamente no estn construidos.

6. Vigilancia fronteriza

Espaa comenzar a utilizarlos a travs de la Guardia Civil, para controlar los ingresos
martimos. Asimismo, Estados Unidos est evaluando su uso para controlar la frontera
Mexicana y as disuadir posibles inmigrantes ilegales y el trfico de drogas.

7. Zonas rurales

Los agricultores le vienen sacando mucho provecho a los drones ya que los utilizan en
diferentes funciones:

Por un lado, gracias a las fotos y videos de alta definicin que permite la GoPro
incorporada posibilita el monitoreo de grandes dimensiones que de otra manera seria
imposible transitar. Este equipo puede recorrer ms de mil hectreas en slo una hora
permitiendo la localizacin temprana de plagas o malezas.

Por otro lado, se utilizan estas naves sin tripulacin para el control del rebao.

Tambin se usa con fines inmobiliarios, les da a los agricultores la posibilidad de mostrar
con exactitud las caractersticas de un predio en pocos minutos.
Por ltimo, en Asia se estiman que hay unos 2400 drones utilizados para esparcir
pesticidas y fertilizantes en grandes terrenos rurales.

8. Control de incendios forestales

En Varios Paises se crearon los primeros VANT especialmente diseados para la

prevencin y el control de incendios forestales. Su tarea es reunir la informacin necesaria
para anticiparse en lo posible a la prevencin y expansin de incendios.

9. Investigaciones arqueolgicas

Son utilizados para buscar y analizar restos arqueolgicos gracias a su capacidad de

recorrer y tomar fotografas de reas extensas. En Per se utilizaron los VANT para
estudiar las ruinas de Cerro Chepn obteniendo ms de 700.000 fotografas en slo diez
minutos, casi 50 veces ms fotos que las que se pueden obtener por otros medios.
10. Fines geolgicos

En todo el mundo los drones se utilizan para acceder a zonas peligrosas para el ser
humano. Tal es el caso de los volcanes en actividad. Los drones son capaces de tomar
muestras del interior del volcn y de las cenizas que emite, permitiendo predecir
erupciones logrando alertar con mayor anticipacin a las poblaciones cercanas. Por otro
lado, esa informacin tambin se utiliza para profundizar en la investigacin cientfica del
estudio del centro de la tierra.

Asimismo, se han utilizado drones para estudiar e intentar predecir la ruta de un huracn.
Estos equipos fueron enviados al ojo de un huracn en Estados Unidos que, tomando
ndices de temperatura y humedad, permiti pronosticar el camino y alertar a la poblacin
disminuyendo los daos.

11. Investigaciones biolgicas

Se han utilizado estos aviones teledirigidos para reproducir la ruta de aves en libertad. Se
registra el vuelo con un GPS incorporado al ave y luego se reproduce con un drone. Los
investigadores pueden determinar de esta manera el por qu del recorrido animal al tener
la posibilidad de registrar exactamente las caractersticas de la zona donde vuela.

12. Manipulacin de materiales nocivos

Como decamos, los drones son utilizados para las tareas que son demasiado peligrosas
para el ser humano. Permitiendo la manipulacin, limpieza y estudio de materiales nocivos
para la salud de las personas. En Japn, ms precisamente en Fukushima, se utilizaron
drones para obtener una vista precisa del interior del reactor nuclear con el objetivo de
elaborar un plan de limpieza y prevencin de futuras fugas. La utilizacin del avin no
tripulado en este caso fue fundamental, ya que se pudo acceder a zonas que ningn ser
humano podra tolerar dado el alto ndice de radiacin en el rea.

13. Como satlites

Se investiga la posibilidad de utilizar drones para crear redes de internet en reas donde
an no llega. Estos drones funcionaran con energa solar y podran cumplir las tareas de
los satlites pero ms baratos y en una cobertura especfica.

14. Jugar con drones

Como no poda ser de otra manera los drones estn preparando el terreno para los juegos
del futuro. Permitiendo capturar imgenes reales de los diferentes escenarios del mundo y
no como son hasta ahora, interpretaciones de los paisajes. Lo que hoy es seguro es que
existen modelos disponibles para los aficionados del aeromodelismo. Con un precio
medianamente accesible, estas naves vienen con cmaras de muy buena calidad, y muy
fciles de maniobrar desde cualquier dispositivo inteligente.
 Los drones llegaron para quedarse, los usos parecen aumentar cada da de la mano de la
poblacin civil y cientfica. Estamos viviendo el auge de la creatividad en funciones y
aplicaciones de este aparato, las cuales parecen realmente infinitas. Probablemente, algn
da con el avance de la tecnologa, estas fascinantes naves nos van a permitir explorar
zonas fuera del planeta y hasta donde la imaginacin d.

10. UBICACIN GEOGRFICA

(El monto y el N de beneficiarios deben ser igual a los valores que se detallen en el punto 17)

Provincia Cantn N de Beneficiarios

CHIMBORAZO RIOBAMBA 193 000

CHIMBORAZO COLTA 50 000

SANTO DOMINGO SANTO DOMINGO 200 000

PICHINCHA QUITO 600 000

GUAYAS GUAYAQUIL 800 000

EL ORO MACHALA 198 000

11. COORDENADAS UBICACIN GEOGRFICA

(Coordenadas va archivo GPX)

10.1 Coordenada X: -1.6482766

10.2 Coordenada Y: -78.685255

12. PERSONAL DEDICADO AL PROYECTO

12.1. Director del Proyecto

Carlos Andrs Guaillazaca Gonzlez.

12.2. Co-Director del Proyecto

Daniel Marcelo Vallejo Barragn.

12.3. Otros participantes (docentes investigadores)

Docente ING. Patricio Romero.

 .

12.4. Otros participantes

William Gernimo Solarte Rosas.

Lisseth Estefania Carranza

13. REQUERIMIENTO DE MATERIALES

EQUIPOS ORIGEN COSTOS

Ecuador 150.00$
Frame Tarot 650 EE.UU 25,00$
Prolellas 10x4.5
EE.UU 100,00$
Brushless 620kv
ESC 40A China 80,00$
Lipo 4s 5A EE.UU 55,00$
Control vuelo China 120,00$
Radio Control Ecuador 80,00$
FPV Ecuador 40,00$
Gimbal Ecuador 40,00$
Camara
EE.UU 75,00$
Sensores
Ecuador 68,00$
Total: 833,00$

14. ESTRATEGIAS DE EJECUCIN Y PARTICIPACIN

14.1 Estrategia de ejecucin del proyecto

La nueva tecnologa llamada drone y vehculos autnomos no tripulados es una herramienta que tiene
multitud de aplicaciones, una de las prioridades del proyecto es tratar de encontrar soluciones
mediante UAV a los problemas o situaciones que nos indican nuestros clientes adems de las
soluciones que ofrecemos en topografa, industrial, agricultura de precisin y audiovisual.

Implementamos en nuestros drones soluciones de ltima tecnologa para hacerlos ms eficientes y

obtener mejores resultados.

Estudiamos cualquier problema o duda de nuestros clientes ya que siempre existe un feed-back que
puede enriquecernos mutuamente. A partir de estas premisas intentamos ofrecerles una solucin
siempre dentro de la normativa regulada por AESA.
 Implementamos soluciones para vuelos autnomos ms precisos y fiables en nuestros UAV.

Proponemos soluciones en diferentes mbitos:

- Forestal
- Seguridad
- Medicin de la calidad del aire
- Bsqueda para rescates de emergencia

14.2 Estrategias para los beneficiarios

Reduccin de costes: una de las principales ventajas de DRONES con respecto al uso tradicional
de avionetas pilotadas para la fotografa area, reside fundamentalmente en la significativa reduccin
de costes a la hora de realizar un idntico trabajo. El uso de DRONES evita, entre otros, los gastos
en tasas aeroportuarias, combustible y pilotos. Toda esta reduccin repercute directamente en el
precio final del servicio, quedando incluso al alcance de particulares.

Reduccin de tiempos: en el caso de servicios de varias jornadas se evita directamente el tiempo

diario de desplazamiento desde/hasta el aerdromo mas cercano. Adems, hay que tener en cuenta
la capacidad de los DRONES para volar durante las horas nocturnas, las cuales, para algunos
trabajos de tipo tcnico o de salvamento, pueden ser perfectamente aprovechadas, acortndose as
los plazos de ejecucin.

Reduccin de riesgos laborales: Al tratarse de Vehculos Areos No Tripulados pueden adentrarse

sin problema en reas contaminadas (humos, gases, vertidos txicos, etc), evitando el acceso de
personas a zonas insalubres y con ello el posible riesgo para su salud.

Zonas de difcil acceso: gracias a las contenidas dimensiones y manejabilidad de los drones, stos
pueden adentrarse con mucha mayor facilidad en zonas en las que por su orografa una aeronave
tripulada no podra. Un DRONE puede llegar a acceder a lugares como grutas, tneles o chimeneas.

Vuelo estacionario estabilizado: otra ventaja de los DRONES con respecto a las avionetas es su
facilidad para realizar un vuelo estacionario estabilizado a baja cota, es decir, que se mantenga
esttico en un punto concreto. Esta opcin permite captar fotografas y vdeos areos de gran calidad
con todo detalle en HD.

15. IMPACTO AMBIENTAL

El proyecto prev desplegar en la obra diferentes sensores, fijos, porttiles y otro volador, el dron,
que estar equipado con una cmara tradicional, un GPS y una cmara multiespectral para identificar
mediante imgenes compuestos, materias y vertidos.

El objetivo con este despliegue de sensores es realizar "un control lo ms exhaustivo y ms global
posible de todos los impactos ambientales que se puede producir" como el ruido, los vertidos, la
calidad de las aguas, el polvo en el aire o las afecciones a flora y fauna, de manera continua.
 Toda la informacin obtenida mediante los sensores quedar grabada y almacenada para su anlisis
y tambin se permitir el control y deteccin de averas y alarmas medioambientales desde cualquier
lugar del mundo a travs de redes inalmbricas eficientes y dispositivos mviles.

Se pretende utilizar en este proyecto, pero se ha destacado que con ellas se puede "recoger datos
mucho ms rpido" para reaccionar con mayor rapidez, lo que supondr ahorrar costes.

Ahorro de costes con las medidas de correccin

Esperan poder reducir los tiempos de medicin y seguimiento de los impactos entre un 40% y 80%,
segn impacto, y acortar en un 90% los tiempos de respuesta, con lo que se ahorrar un 40% en los
costes de las medidas de correccin.

Nuestra meta es contar en el ao 2017 con "un sistema ms preciso" que los sistemas tradicionales
que se estn utilizando en la actualidad, "que, aunque sean lentos son precisos", para sacarlo al
mercado.

16. ESTUDIO DE MERCADO

16.1. POLITICAS
Polticas de apoyo a la inversin en creacin de nuevas empresas y emprendimientos.
Polticas de alza de impuestos: Reforma Tributaria
Mayor numero en creacin de empresas y competitividad global de la regin.

16.2. ECONMICAS
Desaceleracin de la economa ecuatoriana en 2014
Escenario mundial: Reactivacin a mediano plazo en casi todas las regiones.
Crecimiento agropecuario 1,6% mundial y 2,1% en Latinoamrica
16.3. SOCIALES
Disposicin al emprendimiento y StarUp
Baja disposicin a nuevas tecnologas por parte de agricultores.
Alza en demanda mundial de productos agrcolas en cantidad y calidad,
principalmente de pases desarrollados.
Crecimiento de poblacin urbana

16.4. ECOLGICAS Y LEGALES

Tecnologa amigable con el medio ambiente
Optimiza el uso de pesticidas
Posibilidad de representar a empresas proveedores extranjeras

17. ANLISIS DE VARIABLES ESPECIFICAS

17.1. Amenazas de Productos Sustitutos

Imgenes Satelitales
Aviones de fumigacin
 Ingenieros Agrnomos
17.2. Rivalidad entre Competidores
Crecimiento Industrial
Diversidad de competidores
Capacidad Industrial
Barreras de Salida
17.3. Poder de Negociacin clientes
Concentracin de compradores
Capacidad de integrarse a nuevos campos
Cambios de costos

18. ESTUDIOS TCNICOS

18.1. Cronograma

18.2. Organizacin
19. ANALISIS FINANCIERO

19.1. Estructura de Ingresos

INGRESOS ANUALES
PRODUCTO /
AO 1 AO 2 AO 3
SERVICIO
Producto 1 Drone Drone Drone
Unidades vendidas 48 96 120
Precio unitario $600,00 $600,00 $600,00
Ingresos (1) $28.800 $57.600 $72.000
Producto 2 ROV ROV ROV
Unidades vendidas 96 192 240
Precio unitario $300,00 $300,00 $300,00
Ingresos (2) $28.800 $57.600 $72.000
Ventas totales $57.600 $115.200 $144.000
Crecimiento en ventas 100,00% 25,00%

19.2. Estructura de Costos

 COSTOS ANUALES
RUBROS AO 1 AO 2 AO 3
COSTOS FIJOS $31.276 $35.335 $40.695
Suministros y utensilios de
oficina $200 $200 $200
Nmina (salarios) $24.396 $25.615 $27.455
Servicios bsicos $780 $1.020 $1.140
Gastos de alquiler $1.800 $1.800 $2.400
Gastos de ventas $600 $1.200 $1.500
Gastos en publicidad $3.000 $4.500 $6.500
Gastos de investigacin y
desarrollo $500 $1.000 $1.500
COSTOS VARIABLES
$21.600 $43.200 $45.000
TOTALES
Costo variable total (producto
$10.800 $21.600 $22.500
1)
Materia prima $10.800 $21.600 $22.500
Mano de obra
Otros
Costo variable total (producto
$10.800 $21.600 $22.500
2)
Materia prima $10.800 $21.600 $22.500
Mano de obra
Otros

19.3. Calculo Punto de Equilibrio

RUBROS AO 1 AO 2 AO 3
Costos fijos $31.276 $35.335 $40.695
Costos variables $21.600 $43.200 $45.000
Ingresos totales $57.600 $115.200 $144.000
Costos totales / Ingresos
totales (%) 92% 68% 60%

RUBROS AO 1 AO 2 AO 3
Unidades vendidas 48 96 120
Precio unitario $600,00 $600,00 $600,00
Ventas totales $28.800 $57.600 $72.000
Costo fijo (CF) $31.276 $35.335 $40.695
Costo variable total (CVT) $10.800 $21.600 $22.500
Costo variable unitario (CVU) $225,00 $225,00 $187,50
Punto de equilibrio (unidades) 83 94 99
 Pto.
Producto / Unidades Precio Costo variable Mrgen Participacin Mrgen equilibrio
Servicio vendidas unitario unitario unitario c/ producto ponderado (unidades)
C-D B / Total B E*F Total H * F
Producto /
Servicio 1 48 600,00 225,00 375,00 33,33% 125,00 42
Producto /
Servicio 2 96 300,00 112,50 187,50 66,67% 125,00 83
TOTAL 144 337,50 562,50 100,00% 250,00 125

19.4. Clculo del VAN y TIR

INVERSIONES / PRECIO
CANTIDAD TOTAL (USD)
RUBROS UNITARIO PORCENTAJE

Terreno $0 0%

Instalaciones (bodegas) $0 0%

Maquinaria 4 $3.200,00 $12.800 58%

Muebles y enseres
1 $7.000,00
(equipos de oficina) $7.000 32%

Equipos de computacin 2 $850,00 $1.700 8%

Vehculos $0 0%

Herramientas 10 $72,00 $720 3%

Inversin inicial $22.220 100%

Capital de trabajo

Necesidad de
Financiamiento $22.220

FINANCIAMIENTO MONTO PORCENTAJE

Capital propio $7.000 25,00%
Premio de la GAD Riobamba $7.000 25,00%
Prstamo adicional (monto) $14.000 50,00%
Financiamiento Total $28.000 100,00%

19.5. Depreciacin Activos

DEPRECIACION DE ACTIVOS
VIDA
CANTIDA PRECIO TOTAL DEPRECIACIO DEPRECIACIO
UTIL
D UNITARIO (USD) N (%) N ANUAL
ACTIVOS FIJOS (aos)
Edificios $0,00 20 5,00% $0,00
Instalaciones
(bodegas) $0,00 10 10,00% $0,00
$32.000,0 $128.000,0
4
Maquinaria 0 0 10 10,00% $12.800,00
Muebles y enseres
1 $7.000,00 $7.000,00 10 10,00% $700,00
(equipos de oficina)
Equipos de
2 $850,00
computacin $1.700,00 3 33,33% $566,67
Vehculos $0,00 5 20,00% $0,00
Herramientas 10 $72,00 $720,00 10 10,00% $72,00
TOTAL $14.138,67
RUBROS AO 1 AO 2 AO 3
Flujo de Ingresos $57.600 $115.200 $144.000
Ventas totales $57.600 $115.200 $144.000
Flujo de Egresos $53.915 $85.962 $97.450
Costos fijos $31.276 $35.335 $40.695
Costos variables $21.600 $43.200 $45.000
Amortizacin (principal del
prstamo) $2.223 $2.480 $2.767
Pago de intereses (prstamo) $1.430 $1.173 $886
Depreciacin $14.139 $14.139 $14.139
Impuesto a la renta -$2.613 $3.775 $8.103
Flujo de Efectivo Neto $3.685 $29.238 $46.550
Inversin Inicial $28.000

Tasa de interes utilizada para el clculo del VAN fue 11%.

* Valor Actual Neto (VAN): $33.086

* Tasa Interna de Retorno (TIR): 52,76%

FLUJOS MONTO
Inversin inicial -$28.000
Flujo de efectivo neto (ao 1) $3.685
Flujo de efectivo neto (ao 2) $29.238
Flujo de efectivo neto (ao 3) $46.550
Periodo de Recuperacin de la
Datos inversin
2 PRI
$28.000 2,027927296
$27.049
$34.037

19.6. Coeficientes Financieros: Rentabilidad y Actividad

RUBROS (Ao 1) Monto

Ventas totales $57.600
Ventas anuales a crdito (30%) $17.280 30%
Costos de produccin (CV) $21.600
Utilidad neta despus de impuestos $3.685
Total activos
Capital de la empresa
Inventario promedio
Cuentas por cobrar (7%) $4.032 7,00%

19.7. Tabla de Amortizacin

TABLA DE AMORTIZACION
BENEFICIARIO
INSTIT. FINANCIERA CFN
MONTO EN USD 14.000,00
T.
TASA DE INTERES 11,00% EFECTIVA 11,5719%
PLAZO 5 aos
GRACIA 0 aos
FECHA DE INICIO 01/08/2016
MONEDA DOLARES
AMORTIZACION CADA 30 das
Nmero de perodos 60 para amortizar capital
No. VENCIMIENTO SALDO INTERES PRINCIPAL DIVIDENDO
0 14.000,00
1 31-ago-2016 13.823,94 128,33 176,06 304,39
2 30-sep-2016 13.646,26 126,72 177,67 304,39
3 30-oct-2016 13.466,96 125,09 179,30 304,39
4 29-nov-2016 13.286,01 123,45 180,95 304,39
5 29-dic-2016 13.103,41 121,79 182,61 304,39
6 28-ene-2017 12.919,13 120,11 184,28 304,39
7 27-feb-2017 12.733,16 118,43 185,97 304,39
8 29-mar-2017 12.545,49 116,72 187,67 304,39
9 28-abr-2017 12.356,09 115,00 189,39 304,39
10 28-may-2017 12.164,97 113,26 191,13 304,39
11 27-jun-2017 11.972,08 111,51 192,88 304,39
12 27-jul-2017 11.777,43 109,74 194,65 304,39
13 26-ago-2017 11.581,00 107,96 196,43 304,39
14 25-sep-2017 11.382,76 106,16 198,23 304,39
15 25-oct-2017 11.182,71 104,34 200,05 304,39
16 24-nov-2017 10.980,83 102,51 201,89 304,39
17 24-dic-2017 10.777,09 100,66 203,74 304,39
18 23-ene-2018 10.571,49 98,79 205,60 304,39
19 22-feb-2018 10.364,00 96,91 207,49 304,39
20 24-mar-2018 10.154,61 95,00 209,39 304,39
21 23-abr-2018 9.943,30 93,08 211,31 304,39
22 23-may-2018 9.730,05 91,15 213,25 304,39
23 22-jun-2018 9.514,85 89,19 215,20 304,39
24 22-jul-2018 9.297,67 87,22 217,17 304,39
25 21-ago-2018 9.078,51 85,23 219,17 304,39
26 20-sep-2018 8.857,33 83,22 221,17 304,39
 27 20-oct-2018 8.634,13 81,19 223,20 304,39
28 19-nov-2018 8.408,89 79,15 225,25 304,39
29 19-dic-2018 8.181,57 77,08 227,31 304,39
30 18-ene-2019 7.952,18 75,00 229,40 304,39
31 17-feb-2019 7.720,68 72,89 231,50 304,39
32 19-mar-2019 7.487,06 70,77 233,62 304,39
33 18-abr-2019 7.251,29 68,63 235,76 304,39
34 18-may-2019 7.013,37 66,47 237,92 304,39
35 17-jun-2019 6.773,27 64,29 240,10 304,39
36 17-jul-2019 6.530,96 62,09 242,31 304,39
37 16-ago-2019 6.286,43 59,87 244,53 304,39
38 15-sep-2019 6.039,66 57,63 246,77 304,39
39 15-oct-2019 5.790,63 55,36 249,03 304,39
40 14-nov-2019 5.539,32 53,08 251,31 304,39
41 14-dic-2019 5.285,70 50,78 253,62 304,39
42 13-ene-2020 5.029,76 48,45 255,94 304,39
43 12-feb-2020 4.771,48 46,11 258,29 304,39
44 13-mar-2020 4.510,82 43,74 260,66 304,39
45 12-abr-2020 4.247,78 41,35 263,04 304,39
46 12-may-2020 3.982,32 38,94 265,46 304,39
47 11-jun-2020 3.714,43 36,50 267,89 304,39
48 11-jul-2020 3.444,08 34,05 270,34 304,39
49 10-ago-2020 3.171,26 31,57 272,82 304,39
50 09-sep-2020 2.895,94 29,07 275,32 304,39
51 09-oct-2020 2.618,09 26,55 277,85 304,39
52 08-nov-2020 2.337,69 24,00 280,39 304,39
53 08-dic-2020 2.054,73 21,43 282,97 304,39
54 07-ene-2021 1.769,17 18,84 285,56 304,39
55 06-feb-2021 1.480,99 16,22 288,18 304,39
56 08-mar-2021 1.190,18 13,58 290,82 304,39
57 07-abr-2021 896,69 10,91 293,48 304,39
58 07-may-2021 603,21 8,22 296,17 304,39
59 06-jun-2021 307,03 5,53 298,86 304,39
60 06-jul-2021 8,17 2,81 301,58 304,39

4.263,71 13.999,93 18.263,64

20. ANEXO