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Practica # 2
Acondicionamiento de Senales
Universidad de San Carlos de Guatemala, Facultad de Ingeniera, Escuela de Mecanica Electrica
Laboratorio de Electronica 2. Segundo Semestre 2017. Aux. Luca Wolford

ResumenPor lo general, la senal de salida de un sensor de III-A. Amplificador de Instrumentacion

un sistema de medicion debe procesarse para poder realizar las
acciones correspondientes a cada medicion obtenida, las senales
de salida de los sensores pueden requerir cierta amplificacion,
o contener interferencias que afectan la senal. Para que sea de
utilidad la senal, el controlador debe de entender cada medicion
realizada por el sensor, por lo que es necesaria la aplicacion
de una serie de modificaciones, a las cuales se les conoce como
.acondicionamiento de senal.
I. I NTRODUCCI ON
La practica consiste en ejecutar distintas acciones despues
de interpretar pequenas senales anteriormente acondicionadas
por medio de las etapas propuestas, haciendo uso de
amplificadores operacionales.
Un amplificador de instrumentacion es un dispositivo que
amplifica la diferencia entre los voltajes existentes en sus
dos terminales de entrada. Fue creado con el objetivo de
amplificar las pequenas senales que puedan mezclarse con
grandes voltajes en modo comun, se utilizan usualmente en
ambientes con ruido intenso en modo comun, ideal para siste-
mas de adquisicion de datos, donde es necesaria la deteccion
a distancia de variables de entrada. Posee una alta impedancia
de entrada, rechazo en modo comun, bajo desequiloibrio de
voltaje de salida y una baja impedancia de salida. Un amplifi-
cador de instrumentacion basico constga de tres amplificadores
operacionales y resistencias. La ganancia del amplificador se
ajusta con una resistencia de ganancia.

II. O BJETIVOS
II-A. General
Acondicionar una pequena senal e interpretar su infor-
macion.

II-B. Especficos
Implementar un circuito de amplificacion y filtrado.
Comprender el funcionamiento de los amplificadores de
instrumentacion.
Ejecutar acciones haciendo uso de comparadores de
ventana.
III. M ARCO T E ORICO
Un electrodo de superficie permite estudiar la actividad Figura 1. Amplificador de instrumentacion basico.
de todo el musculo superficial. El espacio entre electrodos
determina la recepcion del tejido, los espacios mas pequenos
Los amplificadores de entrada poseen configuraciones no
resultan en registros mas selectivos. Los electrodos de super-
inversoras que proporcionan una impedancia de entrada y una
ficie suelen ser de ranura, poseen una pasta de electrodo que
alta ganancia de voltaje. El amplificador de salida posee una
permite un mayor contacto con la piel y reduce la impedancia
configuracion diferencial de ganancia unitaria con resistores de
del electrodo.
alta precision. RGain ajusta la ganancia y se conecta externa-
La senal generada por una unidad motora tiene una amplitud
mente a los amplificadores de instrumentacion encapsulados.
de 0 V cuando se encuentra en reposo y entre 5mV y 10
El amplificador operacional A1 recibe la senal de entrada
mV cuando existe una contraccion muscular. Debido al bajo
diferencial, V1 , en su entrada no inversora y la amplifica con
valor de voltaje de la senal proveniente del electrodo, el ruido
una ganancia de voltaje dada por:
del ambiente o el ruido de la lnea (60 Hz) puede provocar
una falsa interpretacion de los resultados. Por lo tanto, el R1
pre-amplificador necesita ser lo suficientemente sensible para Av = 1 + (1)
RGain
detectar las senales de magnitudes tan pequenas, ademas de
lograr discriminar el ruido para poder visualizar unicamente As mismo, el amplificador de instrumentacion posee una
la actividad electromiografica. senal de entrada, V2 , en su entrada inversora, a traves del am-

plificador operacional A2 . La senal de entrada es amplificada
con una ganancia de voltaje de:
R1
Av =
RGain
La ganancia en lazo cerrado total del amplificador de
instrumentacion viene dada por la ecuacion:
2R1
Acl = 1 +
RGain
Puede despejarse el valor de la resistencia de ganancia
externa, para una ganancia de voltaje determinada:
2R
RGain =
Acl 1
El amplificador de instrumentacion se utiliza normalmente
para la medicion de pequenos voltajes de senal diferenciales
que se superponen en un voltaje en modo comun, a menudo
mayor que el voltaje de la senal. Las senales se obtienen de
sensores, cuya salida es una pequena senal electrica enviada
a traves de una lnea sujeta a ruido electrico que produce
voltajes en modo comun en la senal. El amplificador de
instrumentacion permite rechazar el gran voltaje en modo
comun.
Figura 2. Senal diferencial pequena en alta frecuencia montada sobre una
senal en mod comun de baja frecuencia de mayor amplitud.
Figura 3. Senal de salida del amplificador de instrumentacion, ninguna senal
en modo comun afectando los datos procedentes del sensor.
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III-B. Comparador
Un comparador es un circuito basado en un amplificador
operacional que se encarga de comparar dos voltajes de entrada
(2) y produce una salida que se encuentra en uno de dos estados,
indicando una relacion mayor o menor entre las entradas.
Un amplificador operacional sin realimentacion negativa es en
esencia un comparador.
Un comparador determina cuando un voltaje de entrada so-
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brepasa cierto nivel. La entrada inversora de un amplificador
operacional determina el voltaje de referencia, y en la entrada
no inversora se aplica un segundo voltaje, a causa de la alta
ganancia de voltaje en lazo abierto, una diferencia de voltaje
muy pequena provoca una saturacion en el amplificador,
(4)
alcanzando el voltaje lmite en la salida del amplificador.
Figura 4. Comparador de ventana con amplificadores operacionales.
En tanto V1 sea menor que V2 , la salida permanece en el
nivel negativo maximo, cuando el voltaje V1 sobrepasa el
voltaje V2 , la salida alcanza su voltaje positivo maximo.
IV. D ESCRIPCI ON DE LA P R ACTICA
La practica consiste en realizar acondicionamientos de
senales provenientes de un generador de onda. El generador
estara conectado a tres push button que iran a tres circuitos
de acondicionamiento de senales distintos. A la salida de
cada circuito se encontraran 3 led (uno por cada circuito de
acondicionamiento) que deberan de encenderse unicamente
cuando se presione el push button relacionado al circuito.
Debe de realizar el mismo circuito tres veces de forma
independiente con un led distinto a la salida de cada circuito.
Las etapas para acondicionar la senal deben de ser las
siguientes:
1. Generador de Senales: La senal proveniente del ge-
nerador debe ser una senal aleatoria (Noise), o bien
una senal senoidal, con una amplitud de 25 mV. Sin
embargo, cabe mencionar que la senal proveniente de
un electrodo es aleatoria, por lo que se les recomienda
probar con ese tipo de senales.
2. Etapa de Pre-Amplificacion: Pre-amplificar la senal
haciendo uso de amplificadores de instrumentacion.
 3

Efectuar el calculo de la resistencia de ganancia depen-

diendo de la amplificacion que requieren. NO se reciben practicas, circuitos, investigaciones y tareas
3. Filtro Pasa-Banda: Realizar una etapa de filtrado pasa- tarde.
banda de bajas frecuencias.
4. Amplificacion: Realizar una segunda etapa de amplifi-
cacion, despues del filtrado, puede utilizarse una confi-
guracion no-inversora.
5. Filtro Rechaza-Bandas: Realizar una segunda etapa de
filtrado para atenuar el ruido proveniente de la linea a
60Hz. Este paso es opcional.
6. Digitalizacion de Senal: Pueden realizar una etapa de
rectificacion, con un capacitor de rizado, utilizando un
comparador, obtener una senal de salida que encienda o
apague un led.

Figura 5. Etapas del acondicionamiento de senales para la practica propuesta.

V. F ORMATO DE E NTREGA
1. Entregar la hoja de calificacion proporcionada en la
pagina.
2. Incluir todos los calculos realizados en la hoja de
calificacion as como los esquematicos con los valores de
cada componente, para cada uno de los filtros utilizados.
3. Utilice ambas caras de la hoja para realizar sus calculos,
sea ordenado y detallado.
4. La practica se puede realizar en grupo maximo de 3
integrantes.
5. Al momento de entregar su practica, solicitar a un auxi-
liar de laboratorio que les califique y tome su asistencia.
Al terminar la calificacion, deben desarmar su circuito.