AUTOMATISMO ELECTRICO

Automatismos elctricos Un automatismo elctrico constar de uno o varios circuitos cuya

finalidad es la de alimentar elctricamente a unos actuadores encargados de realizar un trabajo.
Este trabajo ser tpicamente mecnico aunque tambin podra ser calorfico, o generar un aviso
luminoso, sonoro... El resultado del actuador tambin podra ser la conexin de sistemas de
potencia o generadores elctricos. 1. Conveniencia de los circuitos de mando Cuando se pretende
alimentar un actuador o sistema elctrico permitiendo cierto grado de maniobra -no limitada
nicamente a la apertura o cierre- es conveniente separar el esquema elctrico en dos: uno
principal o de potencia y otro secundario o de mando (y sealizacin). El circuito principal ser el
encargado de transmitir la potencia al elemento accionado. Constar de tres o cuatro hilos o
conductores en el caso de alimentacin alterna trifsica o de dos hilos en caso de alimentacin
monofsica o de corriente continua y a los niveles adecuados de tensin (220 V o superior). Estos
conductores debern soportar el paso de la corriente para el que las mquinas estn diseados. El
circuito de mando ser el encargado de realizar las funciones de temporizacin, autorretencin,
enclavamiento, etc. que nos permitan un mayor control del proceso o dispositivo. Consta de dos
hilos porque se trabaja generalmente con alimentacin alterna monofsica de 220 V o menor. Los
elementos que forman parte del circuito de mando no maniobran con elevadas potencias y por
tanto no se les exigen las mismas condiciones que los elementos del circuito de potencia (son ms
baratos). De este modo, al separar el circuito en dos, se consigue: Una simplificacin en los
esquemas, pues se trabaja con dos esquemas diferentes ms sencillos Un ahorro en cableado,
pues el mando se encarga a un circuito monofsico en vez de trifsico (el usual en la industria)
Un ahorro en los elementos, pues a los elementos del circuito de mando no se les exigen las
mismas caractersticas que a los de potencia. Si el elemento a alimentar es de escasa potencia y la
maniobra que se pretende realizar es simple, no suele haber esta separacin. 2. Necesidad de los
elementos de proteccin Adems de las acciones de maniobra que pueden englobarse en lo que
se denominara la operacin normal de la instalacin, existen otras acciones que son necesarias
para proteger los elementos de la instalacin o para proteger a las personas. De estas acciones se
encargan los elementos de proteccin. Automatizacin de Procesos Industriales Maniobra y
proteccin de sistemas elctricos 2/12 Dentro del primer grupo, los destinados a la proteccin de
los elementos, se encuentran todos los dispositivos encargados de detectar condiciones
anormales de funcionamiento y de realizar las acciones oportunas para evitar las consecuencias
dainas de ese mal funcionamiento. Estas acciones generalmente provocan la interrupcin de la
alimentacin del elemento en situacin anormal. Esta accin de interrupcin a veces es
instantnea tras la deteccin de la situacin y otras veces permite cierto retardo en funcin de la
gravedad de la situacin. Los principales elementos dentro de este grupo son los rels trmicos o
magnetotrmicos y los fusibles, que se encargan de detectar (los rels) o detectar y despejar (los
fusibles) las sobrecargas y cortocircuitos. En este sentido conviene introducir el concepto de
condiciones nominales. Son aquellas por encima de las cuales el equipo no est garantizado que
funcione perfectamente durante el periodo de vida del mismo: - Si se trabaja por encima de la
tensin nominal, es posible que los aislamientos no soporten esa tensin y se produzcan descargas
y contorneamientos. Tambin puede dar lugar a corrientes mayores de las esperadas. - Si se
trabaja por encima de la intensidad nominal las prdidas por efecto Joule son demasiado elevadas
y es posible que el sistema de refrigeracin del equipo no permita disipar ese calor, con lo que la
temperatura sube excesivamente y puede daar el aislamiento. Por otro lado, un par por encima
del nominal en una mquina rotativa puede producir una fatiga excesiva del material o
directamente ocasionar la rotura del eje. Dentro del segundo grupo de dispositivos de proteccin,
los que se refieren a la proteccin de las personas, el principal es el rel diferencial, que detecta
fugas de corriente. 3. Elementos en una instalacin elctrica A continuacin se describirn
brevemente los principales elementos de los circuitos de mando, proteccin y potencia de baja
tensin. 3.1. Pulsador Es un contacto que tienen una sola posicin estable. Esta posicin estable
permitir el paso de corriente y en este caso ser un pulsador normalmente cerrado o pulsador de
apertura (o pulsador de paro), o bien no lo permitir y ser un pulsador normalmente abierto o
pulsador de cierre (o pulsador de marcha). Cuando el pulsador normalmente cerrado es activado
manualmente (se pulsa), el contacto se abre, y abre tambin el circuito durante el tiempo en que
se mantiene pulsado. Cuando el pulsador normalmente abierto es activado, el contacto se cierra, y
realiza la conexin elctrica entre sus contactos. Al dejar de pulsar, el circuito se abre y cesa la
alimentacin del elemento maniobrado. Se encuentra en el circuito de mando o control y su
representacin es (segn las normas DIN ). Pulsador normalmente abierto (NA o NO) Pulsador
normalmente cerrado (NC) Automatizacin de Procesos Industriales Maniobra y proteccin de
sistemas elctricos 3/12 3.2. Contactor Es un elemento de accionamiento electromagntico con
una posicin de reposo. Su misin es la de establecer la corriente de alimentacin de un
dispositivo elctrico (tpicamente un motor) al ser accionado, o bien modificar la forma en que sea
alimenta el dispositivo elctrico. Esto se consigue aplicando tensin a la bobina del contactor.
Cuando la bobina deja de ser excitada, sus contactos volver a su estado de reposo dejando de
alimentar la instalacin o motor al que estaba conectado. En definitiva, el contactor permite, al ser
activado, o impide, al ser desactivado, el paso de corriente en una parte del circuito de potencia.
Es, por tanto, capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes en condiciones normales del
circuito incluidas las de leve sobrecarga. El contactor sirve para comunicar las rdenes finales
obtenidas del circuito de mando al circuito principal, aunque no hay contacto elctrico entre
ambos. Los principales constituyentes son: 1. El electroimn: Formado por un circuito magntico y
una bobina. Es el rgano activo. Cuando se aplica una tensin a la bobina, el yugo (parte fija del
circuito magntico) atrae al martillo (parte mvil), y este, en su movimiento, arrastra a todos los
contactos que van solidariamente unidos a l. De esta manera, la aplicacin de una tensin a la
bobina del contactor (dentro del circuito de mando) se transforma en la apertura y cierre de una
serie de contactos (del circuito de potencia y tambin del de mando). 2. Los polos o contactos
principales: Son los elementos que establecen y cortan las corrientes del circuito principal. Esto se
consigue por unin o separacin de sus contactos, lo que produce un arco elctrico que hay que
controlar, especialmente en la desconexin. Por eso, los contactos de los polos son las piezas que
estn sometidas al trabajo ms duro en el contactor. 3. Contactos auxiliares: Son los elementos
que establecen y cortan corrientes en el circuito de mando. Realizan las funciones de sealizacin,
enclavamiento, autorretencin... Una de las formas en que se representa el contactor (en este
caso un contactor trifsico con dos contactos auxiliares NC y dos NA) es Es accionado (directa o
indirectamente) por pulsadores (marcha), o rels trmicos. Bobina Contactos auxiliares Polos o
contactos principales Pertenece al circuito de mando Pertenece al circuito principal
Automatizacin de Procesos Industriales Maniobra y proteccin de sistemas elctricos 4/12 3.3.
Rel Elemento tpicamente usado en proteccin aunque por su funcionamiento puede
desempear funciones de maniobra. 3.3.1 Rels usados en proteccin Son dispositivos que
muestrean una o varias magnitudes elctricas y en funcin de su valor o de la relacin entre las
magnitudes son capaces de detectar si existe un mal funcionamiento del sistema que estn
controlando. Esta condicin suele ser la de una excesiva intensidad, pero tambin puede
producirse el disparo (apertura de contactos), por una excesivamente grande o pequea tensin o
frecuencia, por una inadecuada direccin de la potencia (funcionamiento como motor de
alternadores), por una baja o elevada intensidad en el circuito de excitacin de mquinas
sncronas... Al advertir una determinada condicin indicativa de un mal funcionamiento, o bien se
produce la apertura de sus polos (contactos) interrumpiendo la alimentacin de un circuito
elctrico o mquina, o bien dan la orden de apertura al dispositivo encargado de la desconexin.
Aunque pocos, existen tambin rels que al detectar dicha condicin, la accin que producen es
distinta a la de interrupcin de la alimentacin como puede ser un aviso a los operarios de
mantenimiento. En baja tensin y para pequeas potencias al elemento sensible que detecta la
condicin de apertura se le incorpora en el mismo cuerpo otro elemento actuador que realmente
produce la apertura de los polos. En alta tensin o con potencias elevadas estos dos elementos
estn separados en un rgano sensible (rel propiamente dicho) y el rgano actuador o
mecanismo de disparo ( contactor o contactor ms disyuntor1 ). Los principales y ms sencillos
rels de proteccin que se encuentran en una instalacin son los: rels trmicos que protegen al
circuito frente a sobrecargas (intensidades por encima de la nominal); no actan
instantneamente sino que el tiempo que tardan en abrir sus polos (o dar la orden de apertura)
depende de cunto ms elevada es la intensidad por encima de la nominal rels
magnetotrmicos que unen a su caracterstica trmica un elemento que opera instantneamente
por acciones electromagnticas cuando la intensidad es muy superior a la nominal,
previsiblemente porque existe un cortocircuito cercano; la accin magntica puede llevar
incorporada un retardo independiente de la intensidad 3.3.2 Rels usados en control Se
encuentran en el circuito de control. Son muy tpicos los: rels de tiempo o temporizados como
los rels de retardo a la conexin que no abren o cierran sus contactos hasta que no ha trascurrido
un cierto tiempo desde que se le da la orden (desde que se excita la bobina del rel); o los rels de
1 Quiz de forma confusa, pero muy extendida en alta tensin, se denomina tambin interruptor
al elemento actuador que interrumpe la alimentacin cuando el rel detecta una situacin
anmala. Automatizacin de Procesos Industriales Maniobra y proteccin de sistemas elctricos
5/12 retardo a la desconexin, que conmutan sus contactos cuando se da la orden, manteniendo
esta conmutacin hasta pasado un tiempo desde que se deja de aplicar dicha orden rels de
conmutacin que abren o cierran sus contactos cuando se alimenta su bobina, sin temporizacin;
se asemejan a los contactores pero sin contactos principales. 3.4. Cortacircuitos fusible o fusible
Elemento nicamente de proteccin frente a cortocircuitos. Se compone de un hilo delgado que
se funde por efecto Joule al ser atravesado por la corriente de cortocircuito. En altas potencias,
existen fusibles trifsicos que al fundirse alguno de los hilos, produce la apertura en las otras fases,
evitando as una peligrosa (para motores) alimentacin desequilibrada. Las caractersticas de los
fusibles dependen del elemento al que protegen. As los fusibles destinados a proteger
dispositivos semiconductores han de fundirse rpidamente al sobrepasar la intensidad nominal
mientras que los destinados a proteger motores deben aguantar las puntas de arranque sin
fundirse durante el tiempo que dura el arranque de los motores. 3.5. Seccionador Elemento de
maniobra ms propio de alta tensin o altas intensidades. Asegura la apertura de un circuito
dejando partes de la instalacin sin tensin. Son muy tiles, por ejemplo, para realizar labores de
mantenimiento en una lnea o equipo. No pueden abrir ni cerrar bajo carga (pasando intensidad),
a menos que no se produzca cambio apreciable de tensin en los bornes de cada uno de sus polos.
En el caso de poder abrir o cerrar bajo carga, se denominan seccionadores bajo carga o
interruptores-seccionadores. Pueden llevar un fusible incorporado, que actuara ante
cortocircuitos, y se denominara ruptofusible. Estos ltimos son ms usuales en la industria. 3.6.
Disyuntor Elemento de proteccin accionado por un rel. Es capaz de interrumpir corrientes de
cortocircuito (muy elevadas). Su poder de corte (intensidad que es capaz de interrumpir)
Seccionador tripolar bajo carga Seccionador tripolar con fusibles o ruptofusible Normas DIN
Normas CEI Automatizacin de Procesos Industriales Maniobra y proteccin de sistemas elctricos
6/12 depende principalmente de las caractersticas de los polos y de la capacidad de eliminar el
arco que se establece al intentar interrumpir una intensidad elevada por la separacin de los
polos. Tambin puede interrumpir intensidades de operacin normal o sobrecarga, o establecer la
corriente elctrica (es ms fcil cerrar un circuito y establecer una corriente que abrir el circuito e
interrumpir la misma corriente). 3.7. Interruptor Elemento de maniobra con dos posiciones
estables. Interrumpe o establece la intensidad nominal o con leve sobrecarga. Aunque se
confunde este trmino con el de disyuntor, el interruptor propiamente dicho de baja tensin no
interrumpe la intensidad de cortocircuito. Dentro de los circuitos de control en baja tensin es
posible encontrarlos como elemento de maniobra, aunque en estos casos se suele emplear otros
trminos como posicionador, selector, interruptor de posicin o conmutador. Es un contacto con
dos posiciones estables. En una el contacto est abierto y en la otra, cerrado. Algunos tipos de
conmutadores, pueden establecer ms de un circuito, o bien abrir un circuito a la vez que cierran
otro. 3.8. Interruptor automtico Aparato mecnico de conexin capaz de establecer, soportar e
interrumpir corrientes en las condiciones normales del circuito, as como de establecer, soportar
durante un tiempo determinado e interrumpir corrientes en condiciones anormales como las de
cortocircuito. Son dispositivos diseados de forma que al detectar cierto tipo de anomala en el
circuito, ordena su propio disparo, dejando el circuito abierto. Es un elemento de proteccin que
se encuentra en el circuito de potencia. 3.8.1 Pequeo interruptor automtico Interruptor
automtico empleado en instalaciones de baja tensin de poca potencia, por ejemplo viviendas,
cuando V < 415V e I < 82A. Es un elemento de maniobra y proteccin. Los rels magnetotrmicos
con mecanismo de disparo incorporado son de este tipo. Disyuntor o interruptor de potencia.
Normas DIN Disyuntor o interruptor de potencia. Normas IEC o CEI Interruptor automtico tripolar
con disparo libre, con disparadores contra sobrecargas y disparadores sin retardo I> Interruptor
Unipolar (CEI) Interruptor bipolar Automatizacin de Procesos Industriales Maniobra y proteccin
de sistemas elctricos 7/12 3.9. Interruptor diferencial Elemento de proteccin que detecta los
defectos de aislamiento. Da lugar a disparo instantneo cuando existe una intensidad que se
deriva a masa por encima de un determinado valor (30 mA o 300 mA). Si existe un defecto de
aislamiento, un conductor puede quedar unido elctricamente a la carcasa o a alguna parte
accesible por el personal, con lo que dicha parte estara a un potencial (tensin) peligroso para el
operario. Para evitarlo, si la instalacin tiene una adecuada toma de tierra se derivar una
intensidad en el momento en que se produzca dicho defecto de aislamiento y el interruptor
diferencial interrumpir la alimentacin no permitiendo la conexin hasta que no se detecte y
repare el defecto. 4. Designacin de aparatos y puntos de conexin Los aparatos reciben una
denominacin simblica compuesta de tres caracteres: A F N o A N F donde: A es una letra
indicativa del tipo de aparato, segn la tabla I F es una letra indicativa de la funcin del aparato
segn la tabla II . No es obligatoria N es un nmero ordinal para distinguir entre dos aparatos y/o
funciones Los bornes de las bobinas de los contactores de identifican con una letra y un nmero
Los contactos principales de los aparatos de maniobra y proteccin se caracterizan mediante cifras
de un solo dgito. Los puntos de conexin de un contacto principal se designan mediante un
nmero impar y el nmero inmediatamente superior a l. Los contactos auxiliares de los aparatos
de maniobra se caracterizan con cifras de dos dgitos. El dgito de las unidades es la cifra de
funcin (abierto / cerrado, funcin especial) y el de las decenas es la cifra ordinal que indica el
nmero de par de contactos entre los que tiene el aparato de maniobra. Para los contactos
normalmente cerrados sin funcin especial (de contactores, pulsadores) se emplean 1 y 2 como
cifras de las unidades. Para los contactos normalmente abiertos, se emplea 3 y 4. Los contactos
auxiliares con funciones especiales, como los contactos de accin retardada o los auxiliares
correspondientes a rels de proteccin, se designan con las cifras de funcin 5 y 6 si son contactos
normalmente cerrados y con las cifras 7 y 8 si son normalmente abiertos. Los contactos se
identifican con la misma designacin que el aparato a que pertenece.

Lgica cableada o lgica de contactos, es una forma de realizar controles, en la que el

tratamiento de datos (botonera, fines de carrera, sensores, presstatos, etc.), se efecta
en conjunto con contactores o rels auxiliares, frecuentemente asociados a
temporizadores y contadores.

En la acepcin de los tcnicos electromecnicos, la lgica cableada industrial es la

tcnica de diseo de pequeos a complejos autmatas utilizados en plantas industriales,
bsicamente con rels cableados. En la acepcin de los tcnicos en telecomunicaciones y
en informtica, la lgica cableada utiliza compuertas lgicas discretas (TTL, CMOS,
HCMOS), para implementar circuitos digitales de comunicaciones y computadores.

La lgica cableada industrial consiste en el diseo de automatismos con circuitos

cableados entre contactos auxiliares de rels electromecnicos, contactores de potencia,
rels temporizados, diodos, rels de proteccin, vlvulas leo-hidrulicas o neumticas y
otros componentes. Los cableados incluyen funciones de comando y control, de
sealizacin, de proteccin y de potencia. La potencia adems de circuitos elctricos
comprende a los circuitos neumticos (mando por aire a presin) u leo hidrulicos
(mando por aceite a presin). Crea automatismos rgidos, capaces de realizar una serie
de tareas en forma secuencial, sin posibilidad de cambiar variables y parmetros. Si se ha
de realizar otra tarea ser necesario realizar un nuevo diseo. Se emplea en
automatismos pequeos, o en lugares crticos, donde la seguridad de personas y
mquinas, no puede depender de la falla de un programa de computacin.

En sistemas mayores tambin se emplea el autmata programable, entre los que se

encuentran los PLC controlador lgico programable, la UTR Unidad Terminal Remota o
los rels programables, o computadoras o servidores de uso industrial. Estos autmatas
no se programan en lenguajes tradicionales como cualquier computador, se programan en
Ladder, lenguaje en el cual las instrucciones no son otra cosa que lneas de lgica
cableada. As el conocimiento de la lgica cableada es de fundamental importancia para
quien programa un autmata programable o PLC. La lgica cableada ms que una
tcnica, hoy en da constituye una filosofa que permite estructurar circuitos en forma
ordenada, prolija y segura, sea en circuitos cableados o programados. La prctica de la
lgica cableada ha sido asimilada por otras ramas de la tecnologa como las
telecomunicaciones y la informtica, con la introduccin del cableado estructurado en
edificios, oficinas y locales comerciales, lugares donde es poco usual el manejo de
esquemas y dibujos de las instalaciones elctricas, excepto la de potencia, la elaboracin
de proyectos de detalle y el cableado en forma ordenada mediante el uso borneras y
regletas, que pasaron a llamarse patcheras en el caso de las redes de datos y telefona.

A continuacin se describen los elementos, circuitos bsicos y la filosofa comnmente

empleada en la lgica cableada. Los dibujos de los componentes presentados no siguen
una normativa en particular, correspondiendo al estilo europeo de dibujo de esquemas
elctricos (normas CEI internacional, DIN de Alemania, NF de Francia).

Estados ON y OFF

Desde un punto de vista terico la lgica cableada opera de igual forma que la lgica
tradicional, donde las variables solamente pueden tener dos estados posibles, verdadero
o falso. En la lgica cableada verdadero es igual a un rel energizado o en ON, en el
caso de los contactos el estado verdadero es el contacto CERRADO. En la lgica
cableada un falso es igual a un rel desenergizado o en OFF, para los contactos el
estado falso es el contacto ABIERTO.

En los circuitos electrnicos digitales o compuerta lgica, se utiliza el sistema numrico

binario; donde verdadero es igual a 1 y falso es igual a 0. Si se trata de un sistema
neumtico u leo-hidrulico, verdadero es igual a una vlvula ABIERTA y falso es igual
a una vlvula CERRADA. Si se trata del mando de la vlvula, verdadero corresponde al
mando accionado (puede ser un solenoide, una palanca de accionamiento manual o un
simple volante), y falso corresponde al estado no accionado del mando

Rel
El rel (en francs, relais, relevo) o relevador es un dispositivo electromagntico. Funciona
como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y
un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar
otros circuitos elctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835.
Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de
entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador elctrico. Como tal
se emplearon en telegrafa, haciendo la funcin de repetidores que generaban una nueva
seal con corriente procedente de pilas locales a partir de la seal dbil recibida por la lnea.
Se les llamaba "relevadores

Tipos de rels[editar]

Existen multitud de tipos distintos de rels, dependiendo del nmero de contactos, de

su intensidad admisible, del tipo de corriente de accionamiento, del tiempo de activacin y
desactivacin, entre otros. Cuando controlan grandes potencias se llaman contactores en
lugar de rels.

Rels electromecnicos[editar]

Rels de tipo armadura: pese a ser los ms antiguos siguen siendo lo ms utilizados en
multitud de aplicaciones. Un electro imn provoca la basculacin de una armadura al ser
activado, cerrando o abriendo los contactos dependiendo de si es N.A (normalmente
abierto) o N.C (normalmente cerrado).

Rels de ncleo mvil:a diferencia del anterior modelo estos estn formados por un
mbolo en lugar de una armadura. Debido a su mayor fuerza de atraccin, se utiliza
unsolenoide para cerrar sus contactos. Es muy utilizado cuando hay que controlar altas
corrientes
Rel tipo reed o de lengeta: estn constituidos por una ampolla de vidrio, con contactos
en su interior, montados sobre delgadas lminas de metal. Estos contactos conmutan por
la activacin de una bobina, que se encuentra alrededor de la mencionada ampolla.

Rels polarizados o bi estables: se componen de una pequea armadura, solidaria a

un imn permanente. El extremo inferior gira dentro de los polos de un electro imn,
mientras que el otro lleva una cabeza de contacto. Al excitar el electro imn, se mueve la
armadura y provoca el cierre de los contactos. Si se polariza al revs, el giro ser en
sentido contrario, abriendo los contactos cerrando otro circuito.
Rel de estado slido[editar]
Se llama rel de estado slido a un circuito hbrido, normalmente compuesto por un
optoacoplador que asla la entrada, un circuito de disparo, que detecta el paso por cero de la
corriente de lnea y un triac o dispositivo similar que acta de interruptor de potencia. Su
nombre se debe a la similitud que presenta con un rel electromecnico; este dispositivo es
usado generalmente para aplicaciones donde se presenta un uso continuo de los contactos
del rel que en comparacin con un rel convencional generara un serio desgaste mecnico,
adems de poder conmutar altos amperajes que en el caso del rel electromecnico
destruirian en poco tiempo los contactos. Estos rels permiten una velocidad de conmutacin
muy superior a la de los rels electromecnicos.

Rel de corriente alterna[editar]

Cuando se excita la bobina de un rel con corriente alterna, el flujo magntico en el circuito
magntico, tambin es alterno, produciendo una fuerza pulsante, con frecuencia doble, sobre
los contactos. Es decir, los contactos de un rel conectado a la red, en algunos lugares, como
varios pases de Europa y Amrica Latina oscilarn a 2 x 50 Hz y en otros, como en Estados
Unidos lo harn a 2 x 60 Hz. Este hecho se aprovecha en algunos timbres y zumbadores,
como un activador a distancia. En un rel de corriente alterna se modifica la resonancia de los
contactos para que no oscilen.

Rel de lminas[editar]
Este tipo de rel se utilizaba para discriminar distintas frecuencias. Consiste en
un electroimn excitado con la corriente alterna de entrada que atrae varias varillas
sintonizadas pararesonar a sendas frecuencias de inters. La varilla que resuena acciona su
contacto, las dems no. Los rels de lminas se utilizaron en aeromodelismo y otros sistemas
de telecontrol.

Rels de accin retardada[editar]

Son rels que ya sea por particularidad de diseo o bien por el sistema de alimentacin de la
bobina, permiten disponer de retardos en su conexin y/o desconexin.

Rels con retardo a la conexin: El retardo a la conexin de rels puede obtenerse

mecnicamente aumentando la masa de la armadura a fin de obtener mayor inercia del
sistema mvil; o bien, aumentando la presin de los resortes que debe vencer la fuerza de
atraccin del rel. Tambin se obtiene un efecto similar de retardo utilizando C.C. para
alimentar al rel en una de los dos siguientes formas:
Rel con resistor previo y capacitor en paralelo con la bobina: cuando se alimenta con
C.C. al rel, el capacitor, hasta entonces descargado, origina una intensa corriente de
 carga inicial la cual al atravesar al resistor origina una apreciable cada en la tensin
aplicada a la bobina, verificndose as un retraso a la conexin. Cabe aclarar que
siempre que se interrumpa la alimentacin del rel el capacitor, descargndose sobre
la bobina, establecer tambin un cierto retraso en la desconexin.
Rel de dos devanados con corriente en oposicin: la disposicin de uno de estos
rels se basa en la existencia de dos devanados conectados en oposicin;
usualmente designados como principal y auxiliar, y que poseen mayor y menor
nmero de espiras respectivamente. Al aplicarse tensin de C.C. la corriente se
establece rpidamente en el devanado auxiliar a la vez que con mucha mayor lentitud
en el principal debido a la marcada diferencia en la reactancia inductiva de cada uno
(Debido al diferente nmero de espiras que tiene cada uno) De esa manera y debido a
que el campo magntico que originan ambos devanados es opuesto, la actuacin del
rel se producir cuando la fuerza magnetomotriz -en gradual aumento- del devanado
principal sea superior a la del devanado auxiliar y la presin de los resortes del rel,
con lo que se obtiene el buscado retardo en la conexin.
Rels con retardo a la desconexin: tambin es posible obtener retardo a la
desconexin por medios mecnicos -disminucin de la presin de los resortes del rel-
aunque en la mayora de los casos se recurre a alguno de los sistemas que se indican a
continuacin:
Rel con capacitor en paralelo: como su nombre lo indica, posee un capacitor que por
su condicin en paralelo toda vez que se interrumpa la alimentacin de C.C. al rel
considerado, la desconexin resultar retardada por la descarga de dicho capacitor
sobre la bobina, sistema con el que se obtienen tiempos muy exactos y que en
funcin de los valores de R y C en consideracin puede superar largamente un
segundo.
Rel con devanado adicional en cortocircuito: estos disponen de dos devanados: uno
de ellos llamado principal o de accionamiento y otro adicional que se encuentra
cortocircuitado. Ya sea que el devanado principal sea conectado o desconectado de la
tensin de alimentacin, la variacin de flujo consiguiente inducir en el devanado
adicional una corriente que oponindose a la causa que la produce retarda a dicha
variacin, con lo que se produce as un retardo tanto a la conexin como a la
desconexin del rel.
Rel con devanado adicional controlado por contacto auxiliar: estos rels son
absolutamente similares a los anteriores, con el nico agregado de un contacto
auxiliar del propio rel encargado de conectar o desconectar al devanado auxiliar. As
el rel presentar un retardo a la desconexin o a la conexin segn se utilice un
contacto auxiliar Normal Abierto o Normal Cerrado, respectivamente.
Rels con retencin de posicin[editar]
En este caso los rels poseen un diseo en el cual tienen remaches de elevada remanencia
colocados dentro de orificios practicados en el ncleo y la armadura de los mismos, y en
exacta coincidencia. Por estar perfectamente rectificadas las caras polares en contacto al
cerrar el circuito magntico del rel quedar en esa posicin -por remanencia magntica-
aunque la bobina se desconecte, retornando a la posicin de reposo inicial slo cuando una
corriente de sentido contrario vuelva a abrirlo

Ventajas del uso de rels[editar]

La gran ventaja de los rels electromagnticos es la completa separacin elctrica entre

la corriente de accionamiento, la que circula por la bobina del electroimn, y los circuitos
controlados por los contactos, lo que hace que se puedan manejar altos voltajes o
elevadas potencias con pequeas tensiones de control. Tambin ofrecen la posibilidad de
control de un dispositivo a distancia mediante el uso de pequeas seales de control. En el
caso presentado podemos ver un grupo de rels en bases interfases que son controlado por
mdulos digitales programables que permiten crear funciones de temporizacin y contador
como si de un mini PLD (Dispositivo Lgico Programable) se tratase. Con estos modernos
sistemas los rels pueden actuar de forma programada e independiente lo que supone
grandes ventajas en su aplicacin aumentando su uso en aplicaciones sin necesidad de
utilizar controles como PLD's u otros medios para comandarlos (ver fig 7). Se puede encender
por ejemplo una bombilla o motor y al encenderlo se apaga el otro motor o bombilla