Centro de masa: El centro de masa de un cuerpo de un cuerpo es el punto por medio del cual pasa

la lnea de accin del peso del cuerpo o sea donde se concentra todo el peso, esto conduce a un
concepto en el toda la longitud de una lnea, el rea total de una superficie o todo el volumen de un
cuerpo se concentran en un punto denominado centroide.

El trmino centroide reemplaza al centro de masa (CM) o centro de gravedad, cuando se refiere a
figuras sin peso, para fines de estudios prcticos no hay diferencia a menos que el cuerpo sea muy
grande, encontramos el centro de masa para cuatro casos:

a) Centro de masa para partculas.

b) Centro de masa para lneas.

c) Centro de masa para reas

d) Centro de masa para volmenes

Centro de masa para Partculas

Considerando un sistema n partculas dentro de un sistema de referencia (, , )
Los pesos de las partculas consisten en un sistema de fuerzas paralelas al eje z, cuyas
coordenadas son. ( , ) se conocen

El sistema de fuerzas paralelas, se puede sustituir por un solo peso resultante o equivalente
en un punto definido de aplicacin

Este punto de aplicacin se conoce como centro de gravedad.

El peso resultante es igual a la suma de todos los pesos:

=
=1

La suma de los mementos de los pesos de todas las partculas respecto a los ejes ( , )
es igual al momento que produce el peso resultante respecto a sus ejes.

1
La sumatoria de los momentos respecto al eje , es:

= 1 1 + 2 2 + 3 3 + + =
=1

La sumatoria de los momentos respecto al eje , es:

= 1 1 + 2 2 + 3 3 + + =
=1

Donde son las coordenadas de cada partcula respecto al sistema de referencia

Finalmente la fuerza resultante y sus coordenadas quedan de la siguiente manera:

Donde 3es la suma de todos los pesos del sistema de partculas, y son las
coordenadas del centro de gravedad CM del sistema de partculas.
Considerando que W mi g la magnitud de la resultante es entonces: = , la fuerza

vectorial de los torques ser () r xW rW . O sea colocando el peso en la posicin

i i i i

apropiada es posible igualar su torque

rCM xW dnde: rCM Wi riWi

se tiene: rCM
Despejando a
rW
i i
pero como W mg , sustituyendo este valor en la
W i

Ecuacin: rCM
rm g r
i i
rm i i

r1m1 r2 m2 r3m3 rdm

m g i
CM
m i m1 m2 m3 dm

2
Expresando la ecuacin en sus ejes correspondientes (, , ) queda representada como:

xCM x mi i

x1m1 x2 m2 x3m3 xdm

m i m1 m2 m3 dm

yCM ym i i

y1m1 y2 m2 y3m3 ydm

m i m1 m2 m3 dm

zCM z m
i i

z1m1 z2 m2 z3m3 zdm

m i m1 m2 m3 dm

Centro de Masa para reas y Lneas: Hasta ahora hemos supuesto que la fuerza de atraccin
ejercida por tierra por un cuerpo rgido podra representarse por nica W, esta fuerza, llamada peso
del cuerpo, deba aplicarse al centro de gravedad del cuerpo, realmente la tierra ejerce una fuerza
sobre cada una de las partculas que forman el cuerpo, la accin de la tierra sobre un cuerpo rgido
podr representarse entonces por un gran nmero de pequeas fuerzas distribuidas sobre todo el
cuerpo. Sabemos que todas estas pequeas fuerza pueden sustituirse por una fuerza nica
equivalente a todas ellas siendo W.

Consideremos primero una lmina plana horizontal como se indica en la siguiente figura. Podemos
dividir la lmina en n pequeos elementos, las coordenadas del primer elemento se designaran por
x1 y y1 las del siguiente elemento se designaran por x2 y y2, etc.

La fuerza ejercida por la tierra sobre los elementos de la lmina se designara respectivamente por
W1, W2 , W3 ,Wn . Estas fuerzas o pesos estn dirigidos hacia el centro de la tierra, pero sin
embargo para todos los propsitos prcticos debemos suponerlas paralelas. Su resultante es
entonces una fuerza nica en la misma direccin. La magnitud de esta fuerza se obtiene sumando

3
las magnitudes de los pesos elementales F z W1 W2 W3 Wn para obtener las
coordenadas x y y del punto g donde ser aplicada la resultante debemos escribir que los
momentos de W con respecto a los ejes (x,y) son iguales a la suma de los correspondientes
momentos de los pesos elementales.

M x : xW x1W1 x2W2 x3W3 xn Wn

M y : yW y1W1 y2W2 y3W3 yn Wn

Si ahora aumentamos el nmero de elementos en los cuales se ha subdividido la lmina,

disminuyendo simultneamente el tamao de cada elemento, obtenemos en el lmite las siguientes
expresiones.
W dW x W xdW yW ydW
Estas ecuaciones definen el peso W y las coordenadas ( x , y ) del centro de gravedad G de una
lmina plana. Las mismas ecuaciones pueden deducirse para un alambre plano (x,y) como se
observa en la figura donde se ve en este caso, que el centro de gravedad G no est localizado
generalmente en el alambre

En el caso de una lmina homogneo de espesor uniforme, la magnitud W del peso de un

elemento de la lmina puede expresarse como: W tA ( = peso especifico del material, t =
espesor de la placa y A= rea del elemento)

Del mismo modo, se puede expresar la magnitud W del peso de toda la placa: en la forma:
W tA (A = rea total de la placa, t = espesor de la placa y W = peso total)

Reemplazando a W y W en las ecuaciones de momento y dividiendo por t se tiene:

M x : x A x1A1 x2A2 x3A3 xn An

M x : y A y1A1 y2A2 y3A3 yn An

4
Si aumentamos el nmero de elementos en que se divide el rea A, Disminuye simultneamente el
tamao de cada elemento, obtenemos en el lmite.

x A xdA yA ydA

Expresada tambin como: xCM

x A i 1

x1 A1 x2 A2 x3 A3 xdA

A i A1 A2 A3 dA

yCM y A i 1

y1 A1 y2 A2 y3 A3 ydA

A i A1 A2 A3 dA

zCM z A i 1

z1 A1 z2 A2 z3 A3 zdA

A i A1 A2 A3 dA

En el caso del alambre de seccin cuadrada homogneo y uniforme la magnitud del peso W del
elemento de alambre puede expresarse como:

W aL

= peso especfico del material

a = seccin cuadrada del alambre

L = longitud del elemento

Entonces el centro de gravedad del alambre coincide con el centroide C de la lnea L que define la
forma del alambre de la siguiente figura:

En las coordenadas ( x , y ) del centroide de la lnea L se obtienen las ecuaciones.

x L xdL yL ydL
Pudiendo expresarse tambin:

5
rCM r L
i 1

r1L1 r2 L2 r3 L3
L i L1 L2 L3
Centro de masa para volmenes Para el caso de volmenes las partculas estn agrupadas de tal
manera que forman un cuerpo compacto al cual se le asocia una densidad a cada partcula siendo la
masa
misma para cada una de ellas y est dado por () siendo: Densidad
volumen

Podemos dividir el volumen, tomando elementos diferenciales () quedando tambin una masa
diferencial (dm) siendo: dm dV es constante puesto que es la misma para cada partcula
que forma el cuerpo.
Sustituyendo el valor de (dm) en la ecuacin general, pero expresada en forma integral queda:

rCM rdm rdV

rdV
rdV
dm dV dV dV
1 1 + 2 2 + 3 3 +
=
1 + 2 + 3 +

Expresada para cada una de sus componentes se tiene:

xCM xVi 1

x1V1 x2V2 x3V3 xdV

V i V1 V2 V3 dV
yCM y V y V y V y V ydV
i 1 1 1 2 2 3 3

V i V V V 1 dV 2 3

z V z V z V z V zdV
zCM
i 1 1 1
2 2 3 3

V iV V V 1 dV 2 3