Transformada de Laplace

Que es?
Es una herramienta matemtica.
Por qu se utiliza en Control?
Facilita el estudio dinmico de los procesos.
Qu ventaja presenta?
Transforma ecuaciones diferenciales en
ecuaciones algebraicas.
Cundo se usa?
Se emplea para el diseo de control clsico.
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 Transformada de Laplace
Relaciona funciones dependientes del
tiempo con funciones dependientes de una
variable compleja s.
s = i

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Condiciones que debe cumplir un sistema para
poder aplicarla:
Ser lineal o estar linealizado.
Ser invariante en el tiempo (coeficientes
constantes).
Definicin:

TRANSFORMADA INVERSA
Definicin:

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Propiedades y teoremas de la transformada de Laplace ms utilizados en al
mbito de control.

PROPIEDAD DE LINEALIDAD:

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Propiedades y teoremas de la transformada de Laplace ms utilizados en al
mbito de control.

PROPIEDAD DE TRASLACIN EN EL TIEMPO

(Nos indica cuando el proceso tiene un retraso en el tiempo)

PROPIEDAD DE DERIVACIN EN EL TIEMPO

(Es uno de los ms utilizados para transformar las ecuaciones
diferenciales)

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Propiedades y teoremas de la transformada de Laplace ms utilizados en al
mbito de control.

TEOREMA DE VALOR FINAL

(Nos indica el valor en el cual se estabilizar la respuesta)

TEOREMA DE VALOR INICIAL

(Nos indica las condiciones iniciales)

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EXPANSIN EN FRACCIONES SIMPLES
Se utiliza para facilitar el clculo de la transformada inversa, descomponiendo
la funcin en componentes ms sencillos.

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RESOLUCIN DE UNA EDO

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