Universidad Nacional Jos Faustino Snchez

Carrin

Facultad de Ingeniera Qumica y Metalurgia

E.A.P Ingeniera Qumica

ASIGNATURA

CONTROL E INSTRUMENTACION DE PROCESOS

Sistema de control de caudal y fraccin msica en un sistema

abierto

INTEGRANTES:

Caballero Norea, Giancarlo

Calero Meja, Adolfo

DOCENTE:

ING. MANUEL J. Jimnez Escobedo

Huacho-Per

2017
DEDICATORIA

Dedicado a todas las personas que contribuyeron con

la realizacin de este proyecto y especialmente a

nuestros padres por su apoyo constante

 INTRODUCCION

La medida de caudal es utilizada para dos propsitos fundamentales.

Contabilidad
Procesos

Desde el primer punto de vista, las mediciones de caudal se utilizan para

caracterizar la trasferencia de materia de diversas partes del proceso.

En cuanto a procesos, la medicin de caudal es imprescindible para poder

realizar un control automtico, as como para optimizar rendimientos en las
unidades de produccin.

Existen dos tipos de medidores, los volumtricos que determinan el caudal en

volumen de fluido y los de masa que determinan el caudal de masa.

Hay diferentes formas de medir el caudal volumtrico. Los ms utilizados son

los de presin diferencial, magntica, turbina y desplazamiento positivo.

Existen diversas maneras para determinar el caudal. Para el desarrollo de este

proyecto se pas a construir un medidor de caudal de tipo turbina que consta
de un rotor o turbina que gira con el paso del fluido con una velocidad
directamente proporcional al caudal. ste ofrece grandes ventajas ya que es de
fcil construccin y permite realizar mediciones para caudales pequeos.

Al paso del fluido el motor emite campos magnticos estos pulsos son
captados por el transmisor para enviar seales elctricas de salida
(analgicas), se conectara el sensor al DAQ en sus entradas para capturar las
seales de salida y por medio de la programacin en el software Labview se
obtendr los diferentes caudales estimadas en el proceso.
Contenido
I. Aspectos Generales ........................................................................................................ 4
1.1 Resumen ..................................................................................................................... 4
1.2 OBJETIVOS:................................................................................................................... 5
1.2.1 Objetivo General ................................................................................................... 5
1.2.2 Objetivo Especifico .............................................................................................. 5
II FUNDAMENTO TEORICO .................................................................................................... 5
2.1 Variable controlada y Variable manipulada .............................................................. 5
2.2 Sensor tipo turbina............................................................................................................ 6
2.2.1 Descripcin ...................................................................................................................... 6
2.2.2 Caractersticas ................................................................................................................ 6
2.2.3 Usos.................................................................................................................................... 6
2.3. Sensor de fraccin msica ................................................................................................ 7
2.4 Labview ............................................................................................................................... 11
2.3.1 Aplicacin....................................................................................................................... 12
2.4 Materiales y Equipos ......................................................................................................... 12
2.5 MODELADO MATEMATICO............................................................................................ 12
2.5.1 Obtencin del modelo matemtico de caudal ...................................................... 13
2.6 MODELADO MATEMATICO FRACCION MOLAR ..................................................... 15
2.7 Graficas y Ecuaciones ...................................................................................................... 17
2.7 Programacin ................................................................................................................ 19
Conclusiones ......................................................................................................................... 20
BIBLIOGRAFIA ......................................................................................................................... 21
 I. Aspectos Generales

1.1 Resumen

Para el sistema de control se seleccion el sensor de caudal tipo turbina donde

su principio de funcionamiento se basa en un rotor que se hace girar con el
flujo del lquido; la rotacin de las aspas se detecta mediante una bobina de
coleccin magntica, la cual emite pulsos a una frecuencia que es proporcional
a la razn de flujo volumtrico; este pulso se convierte en una seal
equivalente de 3.-6 voltios de manera que se pueda utilizar con instrumentacin
electrnica estndar, el convertidor o transductor es generalmente parte
integral del medidor. Uno de los problemas que ms comnmente se asocia
con los medidores de turbina es el rodamiento, por lo que se requiere que los
lquidos sean limpios.

Se hizo la calibracin para comprobar si no hay error de seal en el dispositivo

Se realizar el proceso de adquisicin de datos en el computador por

intermedio de un software y un DAQ (adquisicin de datos de hardware USB-
6008)

Se conectara el sensor al DAQ en sus entradas para capturar las seales

elctricas (analgicas), se conectara la tarjeta a tierra y por medio de la
programacin en el software Labview se obtendr los diferentes caudales
estimadas en el proceso.
 1.2 OBJETIVOS:

1.2.1 Objetivo General

Establecer un sistema de control para medicin

de caudal dentro de una tubera
Establecer la automatizacin, simulacin y
control de fraccin masica mediante la intensidad
de luz

1.2.2 Objetivo Especifico

Acondicionamiento del equipo a utilizar para su

funcionamiento optimo
Determinar y evaluar las variables operacionales
Conocer, identificar y aplicar las herramientas
bsicas para el control de procesos

II FUNDAMENTO TEORICO

2.1 Variable controlada y Variable manipulada

La variable controlada es la cantidad o condicin que se mide y

controla. La variable manipulada es la cantidad o condicin que el
controlador modifica para afectar el valor de la variable controlada
Por lo comn, la variable controlada es la salida del sistema. Controlar
significa medir el valor de la variable controlada del sistema y aplicar la
variable manipulada al sistema para corregir o limitar una desviacin del
valor medido a partir de un valor deseado
Respecto al sistema de control del proceso
Variable controlada: Medicin del caudal
Variable manipulada: flujo del lquido
Variable medida: volumen del lquido

2.2 Sensor tipo turbina

2.2.1 Descripcin
El sensor de tipo turbina est constituido por un rotor y dos
cables de seal de salida, posee un margen de error de 1% , de
dimensiones pequeas y de material metlico, se pas a
construir una mariposa con material muy liviano para una mejor
rotacin de los alabes, y para proteger el motor contra la cada
de agua se coloc dentro de un material de plstico.

2.2.2 Caractersticas
De bajo costo
Mediciones para caudales pequeos
Opera de 3-6 voltios
Perdidas por friccin
Perdidas por fugas
No requiere circuitos adicionales

2.2.3 Usos
El sensor tipo turbina puede usarse para compensar un
dispositivo de medida sostenible dentro de un sistema de
control.
 2.2.4 Ubicacin del sensor

2.3. Sensor de fraccin msica

Para la obtencin de seal utilizamos el transistor 2n3055, cuyo voltaje de

emisin es de (EBO) de 7 voltios.

El transistor y el lser de color verde estarn puesto entre el recipiente que

mediante que la luz traspasara el recipiente y llegar al transistor para emitir el
voltaje de acuerdo a la intensidad de color de la muestra.

Un puntero lser est diseado para resaltar algo de inters proyectando un

pequeo punto brillante de luz de colores sobre el mismo. La mayora de
punteros lser tienen una potencia tan baja que el haz proyectado presenta
un riesgo mnimo para los ojos en caso de exposicin accidental incluso si es
de 10mw. El rayo lser no es visible directamente, sino como resultado de la
luz dispersada por las partculas de polvo a lo largo de la trayectoria del haz. El
ancho del haz en los tpicos punteros de media y baja potencia hace que sea
invisible en un ambiente razonablemente limpio, muestra un punto de luz al
incidir en una superficie opaca. Algunos punteros lser son apenas visibles a
travs de la dispersin de Rayleigh, visto desde el lado moderado a
condiciones de poca luz.

2.4 Caractersticas

Transistor muy usado en fuentes de alimentacin y amplificadores de audio.

Corriente mxima de colector (Ic) 15 Amperios.

Tensin de colector a base (CBO) 100 Voltios.

Tensin de colector a emisor (CEO) 60 Voltios.

Tensin de emisor a base (EBO) 7 Voltios.

Ganancia tpica de la corriente directa (hfe) 45.

Frecuencia de transicin (Ft) 2.5 MHZ.

Mxima disipacin de potencia en colector (Pd) 115 W.

Principio fsico

El transistor funciona como una celda fotovoltaica que al recibir una intensidad
de luz emita seal de voltaje (anloga) ,que va variar de acuerdo a la turbidez
del lquido de la muestra.
Principio de la medicin

Este refractmetro fue descrito, en 1875, por su inventor, Ernst Abbe. Un

antiguo modelo se encuentra representado a continuacin. En su estudio sobre
los refractmetros de 1901, Culmman describe este instrumento como
constituido por dos prismas de vidrio flint conteniendo una delgada capa de
1/20 de milmetro de espesor del lquido a examinar. El prisma inferior sirve
sobre todo para mantener el lquido y para permitir la iluminacin del prisma
superior. El artculo ms reciente de Vret indica que, en los refractmetros
modernos, el prisma superior sirve para la iluminacin y que el prisma inferior
es aquel que permite la medicin. La descripcin siguiente corresponde a este
caso.

Este rayo contina su camino y ataca la cara de salida del prisma con el ngulo

r=-e

donde es el ngulo del prisma.

El rayo sale entonces del prisma con el ngulo i de tal forma que

N sin r = sin i

El ngulo i se encuentra en relacin con el ndice buscado n. Un visor indica el

ngulo y se grada directamente en ndice de refraccin. El valor es preciso
con dos unidades del cuarto de decimal del valor del ndice n.

Como no es posible conseguir un nico rayo rasante que penetre en el lugar

adecuado del soporte material subyacente, el dispositivo emplea un haz de luz
cuyo lmite es, por construccin, el rayo rasante. Este haz constituye el rango
de luz cuyo lmite ser ajustado al retculo y ser la base de la medicin.

La figura inferior representa este dispositivo. El prisma superior est iluminado

y contiene el rayo rasante. La luz entra en el prisma inferior en un rango de luz
cuyo rayo superior corresponde a la prolongacin del rayo rasante. A la salida
del prisma, este rango de luz es reflejado por un espejo y es observado a
travs de una lente colimatriz. El usuario puede observar, en esta lente, el
rango de luz y su lmite, que aporta la informacin sobre el ngulo lmite, esto
es, sobre el ndice derefraccin del lquido estudiado.

Lmites de Utilizacin

El refractmetro de Abbe slo puede utilizarse para lquidos cuyo ndice

de refraccin sea inferior a aqul del vidrio flint (n = 1,7). Ms all de
este valor, los rayos prximos del rayo rasante experimentaran
una reflexin total, lo que provocara la imposibilidad de la medicin.
Esta limitacin no es un impedimento en la prctica, pues pocos lquidos
poseen un ndice de reflexin superior a aqul del vidrio flint.

El ndice vara en funcin de la temperatura. Un sistema de termostato,

constituido por una circulacin de agua en el seno del sistema ptico,
permite regular este efecto.
2.4 Labview

Labiew es una herramienta grafica para pruebas de control y diseo mediante

la programacin. El lenguaje que se usa se llama G. Lavbiew de National
Instrments proporciona un potente entorno de desarrollo grafico para el diseo
de aplicaciones de adquisicin de datos, anlisis de medidas y presentacin de
datos, ofreciendo una gran flexibilidad gracias a un lenguaje de programacin
sin la complejidad de las herramientas de desarrollo tradicionales

Los programas desarrollados con Labview se llaman instrumentos virtuales, o

Vls, lo que se da una idea de su uso en origen: el control de instrumentos.
Entre sus objetivos estn reducir el tiempo de desarrollo de aplicaciones de
todo tipo (no solo en mbitos de pruebas de control y diseo) y el permitir la
entrada informtica a programadores n expertos. Esto significa que la empresa
haga nicamente software, son busca combinar este software con todo tipo de
hardware, tanto propio como tarjetas de adquisicin de datos, PAC, Visin, y
otro Hardare como de terceras empresas

Labview constituye un revolucionario sistema de programacin grafica para

aplicaciones que involucren adquisicin de control, anlisis y presentacin de
datos. Las ventajas que proporciona el empleo de Labview se resumen en las
siguientes pautas.

Se reduce el tiempo de desarrollo de las aplicaciones a menos de 4 a10

veces, ya que es muy intuitivo y fcil de aprender
Dota de gran flexibilidad al sistema, permitiendo cambios y
actualizaciones tanto del hardware como del software
Da la posibilidad a los usuarios a crear soluciones complejas
Con un nico sistema de desarrollo se integran las funciones de
adquisicin ,anlisis y presentacin de datos
El sistema esa dotado de un compilador grafico para lograr la mxima
velocidad de ejecucin posible
Tiene la posibilidad de incorporar aplicaciones escritas en otros
lenguajes
 2.3.1 Aplicacin
Test de fiabilidad en tiempo real
Adquisicin de datos
Test y control integrado
Automatizacin de maquinas
Diseo de control

2.4 Materiales y Equipos

Un sensor tipo turbina

2 recipientes de 5 Lts
Tuberas de 1 y
3 llaves de paso
1 bomba centrifuga
Cables de trasmisin de datos
Tarjeta USB 6008
Transistor 2N3055
Laser Verde
Recipiente cuadrangular 10x15x10cm

2.5 MODELADO MATEMATICO

Restricciones:

Sistema dinmico que rige la conservacin de masa

Tipo de fluido: Newtoniano
Se trabajara a condiciones normales
El sistema es abierto
De geometra cilndrica
El recipiente es de base plana
El sistema es no reactivo
 2.5.1 Obtencin del modelo matemtico de caudal

Qin

H
R1
Qout

Balance de Materia:

= + ; =

.
=

Abase ( )=

1
( )= [ ]

= . .
1

Laplace:

1
( ) = [ ] =
1

[] ()
H(s)= Qout=
1
Diagrama de bloques:

Qin G1(s)
H(s)

1
G1(s)=
Qout

H(s) G2(s) Qout

1
G2(s)=
1
Integracin de bloques:

Qin G1(S) G2(S) Qout

Qout

Qin G1(S)G2(S) Qout

Qout
1
G=+1

Inversa de Laplace:

1
+1(/)

1 1
. Qout= .
+

2.6 MODELADO MATEMATICO FRACCION MOLAR

En el diseo de procesos para la separacin fsica de componentes por

mecanismos en los que intervienen transferencias de calor y materia, la
primera etapa consiste generalmente en la especificacin de las condiciones
del proceso o variables independientes.

Un mtodo intuitivamente sencillo, pero operacionalmente complejo, para

encontrar ND, el nmero de variables de diseo independientes, grados de
libertad, o varianza del proceso, consiste en enumerar todas las variables
pertinentes NV y restar de ellas el nmero de ecuaciones independientes NE
que relacionan las variables,

Las variables tpicas de un proceso de separacin pueden ser variables

intensivas, tales como composicin, temperatura o presin; variables
extensivas, como velocidad de flujo o calor transmitido; o parmetros del
equipo, como el nmero de etapas de equilibrio. Las propiedades fsicas como
la entalpa o los valores K no se cuentan. Las variables son relativamente
fciles de enumerar; sin embargo, para contabilizar correctamente NE es
preciso observar cuidadosamente todas las relaciones independientes
procedentes de las leyes de conservacin de materia y energa, de las
restricciones del equilibrio entre fases, de las especificaciones del proceso y de
las configuraciones del equipo.
a) Esquema del proceso

Qin

Qout
Obtencin del Modelado Modelado matemtico

B/M:

()
=

()
( ) =

()
( ) = 1 2

Donde:
,flujo de entrada ( m3/seg)

()
( )=b*mst+mst

Laplace
()
=B

M(s)=mste*1/s*B(s)

Calibracin
 Caudal

Angulo tiempo Volumen seal Caudal

0 0 0 0,00 0
40 0,14 0,001 0,7 0,0071
45 0,07 0,001 0,10 0,0143
50 0,06 0,001 0,12 0,0167

Fraccin Molar

2.7 Graficas y Ecuaciones

Grficas y Ecuaciones Caudal

y = 0.141x - 0.0007
GRAFICO Q vs V
0.02

C 0.015
A
U 0.01
Series1
D
0.005 Linear (Series1)
A
L 0
0.00 0.05 0.10 0.15
-0.005
SEAL
Grficas y Ecuaciones Fraccin Mol

.6 Programacin de Caudal
2.7 Programacin Fraccin Molar
 Conclusiones

Al realizar la implementacin y funcionamiento operacional se lleg a conocer

los principales accesorios y sus funciones que tienen cada uno de ellos , as
como una visin ms ptima en cuanto a la medicin de caudal en un sistema
de control

Las condiciones de operacin para este proceso tiene que ser las mas optimas
posibles para una mejor lectura del caudal, se logr determinar la parte tcnica
ms efectiva para un mejor desplazamiento de la mariposa al paso del fluido

Se concluye que este tipo de operaciones, nos ayuda a ahorrar tiempo y tener
una mayor eficiencia en el sistema de control.

En base a una sola seal pudimos calcular tres variables distintas:

Brix,Mol,Concentracion.
Para lograr una efectiva seal, debemos tener en cuenta la intensidad de la luz
del lser, ya que una mala calibracin nos dara psimos resultados.

En los dos primeros puntos de la calibracin, el voltaje de variacin es mnima

de 0.12 v.

BIBLIOGRAFIA

Smith y Corripio. Control Automtico de procesos-editorial Limusa-1991

Robert H. Perry-Don W. Green, Manual del ingeniero qumico Perry(sexta edicin

1992), Tomo VI-control de procesos

Antonio Creus Sol. Instrumentacin Industrial -8Edicion 2011, editorial Alfaomega