Thomas Una Variable 13e: Cap.11 Ecuaciones Paramétricas

11
Ecuaciones paramtricas
y coordenadas polares
INTRODUCCIN En este captulo estudiaremos nuevas formas para definir curvas en el
plano. En vez de visualizar una curva como la grfica de una funcin o de una ecuacin,
consideraremos un modo ms general para representar una curva: como si se tratara de la
trayectoria de una partcula en movimiento, cuya posicin cambia con el tiempo. As, cada
una de las coordenadas x y y de la posicin de la partcula se convierte en una funcin
de una tercera variable t. Tambin podemos cambiar la forma en que se describen los puntos
en el plano usando coordenadas polares, en vez del sistema rectangular o cartesiano. Ambas
herramientas son tiles para describir movimiento, como el de los planetas y satlites, o el de
los proyectiles que se desplazan en el espacio o en un plano. Adems, revisaremos las defi-
niciones geomtricas y las ecuaciones estndar de parbolas, elipses e hiprbolas. Estas
curvas reciben el nombre de secciones cnicas o, simplemente, cnicas y describen las tra-
yectorias que siguen los proyectiles, los planetas o cualquier otro objeto que se mueva bajo
la sola influencia de una fuerza gravitacional o electromagntica.
11.1 Parametrizacin de curvas planas

En captulos anteriores estudiamos las curvas como grficas de funciones o de ecuaciones
que incluyen a las dos variables x y y. Ahora presentaremos otra manera de describir una
curva, al expresar ambas coordenadas como funciones de una tercera variable t.
Ecuaciones paramtricas
La figura 11.1 muestra la trayectoria de una partcula que se mueve en el plano xy. Observe
que la trayectoria no pasa la prueba de la recta vertical, de manera que no se puede describir
como la grfica de una funcin de la variable x. Sin embargo, algunas veces la trayectoria se
Posicin de la partcula describe con un par de ecuaciones, x = f(t) y y = g(t), donde f y g son funciones continuas.
en el tiempo t ( f(t), g(t)) Para estudiar el movimiento, t generalmente representa el tiempo. Ecuaciones como stas
describen curvas ms generales que las descritas por una sola funcin y, adems de la gr-
fica de la trayectoria recorrida, indican la posicin (x, y) = ( f(t), g(t)) de la partcula en cual-
quier tiempo t.
DEFINICIN Si x y y estn expresadas como funciones

FIGURA 11.1 La curva o trayec- x = f (t), y = g(t)
toria trazada por una partcula que
se mueve en el plano xy no siem-
en un intervalo I de valores t, entonces, el conjunto de puntos (x, y) = ( f(t), g(t)) defi-
pre es la grfica de una funcin o nido por estas ecuaciones es una curva paramtrica. Las ecuaciones son ecuaciones
de una sola ecuacin. paramtricas de la curva.
La variable t es un parmetro de la curva y su dominio I es el intervalo del parmetro.

Si I es un intervalo cerrado, a t b, el punto ( f(a), g(a)) es el punto inicial de la curva, y
641
642 Captulo 11: Ecuaciones paramtricas y coordenadas polares
( f(b), g(b)) es el punto final. Cuando tenemos ecuaciones paramtricas y un intervalo para
el parmetro de la curva, se dice que hemos parametrizado la curva. Las ecuaciones y el
intervalo, en conjunto, constituyen la parametrizacin de la curva. Una curva determina-
da puede representarse mediante conjuntos diferentes de ecuaciones paramtricas. (Vea los
ejercicios 19 y 20).
EJEMPLO 1 Dibuje la curva definida por las ecuaciones paramtricas

x = t 2, y = t + 1, -q 6 t 6 q.
Solucin Elaboramos una pequea tabla de valores (tabla 11.1), graficamos los puntos
(x, y) y trazamos una curva suave que pase por ellos (figura 11.2). A cada valor de t corres-
ponde un punto (x, y) sobre la curva; por ejemplo, a t = 1 le corresponde el punto (1, 2)
registrado en la tabla 11.1. Si pensamos que la curva es la trayectoria de una partcula en
movimiento, entonces, la partcula se desplaza a lo largo de la curva en la direccin de las
flechas que se muestran en la figura 11.2. Si bien los intervalos de tiempo son iguales en la
tabla, los puntos consecutivos trazados a lo largo de la curva no estn a las mismas distan-
cias sobre el arco de la curva. La razn es que la partcula reduce su velocidad mientras se
aproxima al eje y a lo largo de la rama inferior de la curva conforme t aumenta, y luego
acelera despus de alcanzar el eje y en (0, 1) desplazndose a lo largo de la rama superior.
Como el intervalo de valores para t est compuesto por nmeros reales, no existe un punto
inicial ni uno final de la curva. n
TABLA 11.1 Valores de y

x = t 2 y y = t + 1 para algunos t=3
valores seleccionados de t. t=2 (9, 4)
t=1 (4, 3)
t x y (1, 2)
t = 0 (0, 1)
-3 9 -2 (1, 0)
x
t = 1 (4, 1)
-2 4 -1
t = 2 (9, 2)
-1 1 0
t = 3
0 0 1
1 1 2 FIGURA 11.2 Curva representada por las
2 4 3 ecuaciones paramtricas x = t2 y y = t + 1
3 9 4 (ejemplo 1).
EJEMPLO 2 Identifique geomtricamente la curva del ejemplo 1 (figura 11.2) eliminando

el parmetro t y obteniendo una ecuacin algebraica en x y y.
Solucin Resolvemos la ecuacin y = t + 1 despejando el parmetro t y sustituyendo el
y resultado en la ecuacin paramtrica de x. Esto da como resultado t = y - 1 y
t=p x2 + y2 = 1 x = t2 = (y - 1)2 = y2 - 2y + 1.
2
P(cos t, sen t) La ecuacin x = y2 - 2y + 1 representa una parbola, como la mostrada en la figura 11.2.
Algunas veces es muy difcil, o incluso imposible, eliminar el parmetro de un par de ecua-
t=p t t=0 ciones paramtricas como lo hicimos aqu. n
x
0 (1, 0)
EJEMPLO 3 Grafique las curvas paramtricas
a) x = cos t, y = sen t, 0 t 2p.
t = 3p
2 b) x = a cos t, y = a sen t, 0 t 2p.
FIGURA 11.3 Las ecuaciones Solucin
x = cos t y y = sen t describen el
movimiento sobre la circunferen- a) Puesto que x2 + y2 = cos2 t + sen2 t = 1, la curva paramtrica se encuentra en la circun-
cia x2 + y2 = 1. La flecha indica ferencia unitaria x2 + y2 = 1. Conforme t aumenta de 0 a 2p, el punto (x, y) = (cos t,
la direccin en la que aumenta t sen t) inicia su recorrido en (1, 0) y traza la circunferencia completa una sola vez en
(ejemplo 3). sentido opuesto al de las manecillas del reloj (figura 11.3).
11.1 Parametrizacin de curvas planas 643
b) Para x = a cos t, y = a sen t, 0 t 2p, tenemos que x2 + y2 = a2 cos2 t + a2 sen2 t = a2.

La parametrizacin describe un movimiento que inicia en el punto (a, 0), recorre una
vez la circunferencia x2 + y2 = a2 en sentido opuesto al de las manecillas del reloj y
regresa a (a, 0) en t = 2p. La grfica es un crculo de radio r = a con centro en el origen
y cuyos puntos tienen coordenadas (a cos t, a sen t). n
y
y = x 2, x 0
EJEMPLO 4 La posicin P(x, y) de una partcula que se mueve en el plano xy est dada por
t = 4 (2, 4) las ecuaciones y el intervalo del parmetro siguientes:
x = 2t, y = t, t 0.
t= 1 P(2 t, t) Identifique la trayectoria trazada por la partcula y describa el movimiento.
(1, 1) Solucin Intentamos identificar la trayectoria eliminando t de las ecuaciones x = t y
x y = t. Tal vez obtengamos una relacin algebraica reconocible entre x y y. Encontramos que
0 Inicio en
t= 0 y = t = t 2
= x2.
FIGURA 11.4 Las ecuaciones
x = t y y = t y el intervalo t 0 Las coordenadas de la posicin de la partcula satisfacen la ecuacin y = x2; por lo tanto, la
describen el movimiento de una partcula se mueve a lo largo de la parbola y = x2.
partcula que traza la mitad dere- Sin embargo, sera un error concluir que la partcula recorre toda la parbola y = x2 en
cha de la parbola y = x2 su trayectoria; slo recorre la mitad de la parbola. La coordenada x de la partcula nunca es
(ejemplo 4). negativa. La partcula inicia en (0, 0) cuando t = 0 y sube en el primer cuadrante conforme t
aumenta (figura 11.4). El intervalo del parmetro es [0, q) y no hay punto final. n
y
y = x2
La grfica de cualquier funcin y = f(x) se obtiene siempre mediante una parametrizacin
(2, 4) (2, 4) natural x = t y y = f(t). El dominio del parmetro es, en este caso, el mismo que el dominio
t = 2 t=2 de la funcin f.
P(t, t 2 )
EJEMPLO 5 La parametrizacin de la grfica de la funcin f (x) = x2 est dada por
t=1
(1, 1) x = t, y = f (t) = t2, -q 6 t 6 q.
x Cuando t 0, esta parametrizacin da como resultado la misma trayectoria en el plano xy
0
que tenamos en el ejemplo 4. Sin embargo, como el parmetro t tambin puede ser nega-
FIGURA 11.5 La trayectoria tivo, obtenemos adems la porcin izquierda de la parbola; es decir, tenemos la curva para-
definida por x = t, y = t2, blica completa. Para esta parametrizacin, no hay un punto inicial ni un punto final (figura
-q 6 t 6 q es la parbola
11.5). n
completa y = x2 (ejemplo 5).
Observe que una parametrizacin tambin especifica (mediante el valor del parmetro)
cundo la partcula que se mueve a lo largo de la curva se ubica en un punto especfico
de sta. En el ejemplo 4, se llega al punto (2, 4) cuando t = 4; en el ejemplo 5, el punto
se alcanza antes, cuando t = 2. Usted observar las implicaciones de este aspecto de la
parametrizacin cuando considere la posibilidad de que dos objetos colisionen: deben estar
exactamente en la misma posicin P(x, y) para algunos valores (posiblemente diferentes) de
sus respectivos parmetros. Explicaremos ms acerca de este aspecto de las parametrizacio-
nes cuando estudiemos el concepto de movimiento en el captulo 13.
EJEMPLO 6 Obtenga la parametrizacin de la recta que pasa por el punto (a, b) y que tiene
una pendiente m.
Solucin La ecuacin cartesiana de la recta es y - b = m(x - a). Si establecemos el par-

metro t = x - a, encontramos que x = a + t y y - b = mt. Es decir,
x = a + t, y = b + mt, -q 6 t 6 q
parametrizan la recta. Esta parametrizacin difiere de la que se obtendra usando la tcnica
de parametrizacin natural del ejemplo 5, cuando t = x. Sin embargo, ambas dan como
resultado la misma recta. n
EJEMPLO 7 Dibuje e identifique la trayectoria trazada por el punto P(x, y) si

TABLA 11.2 Valores de
x = t + (1/t) y y = t - (1/t) para
1 1
algunos valores seleccionados x = t + t, y = t - t, t 7 0.
de t.
t 1 >t x y Solucin Elaboramos una tabla de valores (tabla 11.2), graficamos los puntos y trazamos
una curva suave que pase por ellos, como en el ejemplo 1. En seguida, eliminamos el par-
0.1 10.0 10.1 - 9.9 metro t de las ecuaciones. El procedimiento es ms complicado que el del ejemplo 2.
0.2 5.0 5.2 - 4.8 Tomando las diferencias entre x y y dadas por las ecuaciones paramtricas, tenemos
0.4 2.5 2.9 - 2.1
1 1 2
1.0 1.0 2.0 0.0 x - y = t + t - t - t = t.
2.0 0.5 2.5 1.5
5.0 0.2 5.2 4.8 Si sumamos las dos ecuaciones paramtricas, entonces,
10.0 0.1 10.1 9.9
x + y = at + t b + at - t b = 2t.
1 1
Eliminamos el parmetro t multiplicando estas dos ltimas ecuaciones:
2
(x - y)(x + y) = a t b (2t) = 4,
y o, si multiplicamos los trminos del lado izquierdo, obtenemos la ecuacin estndar

de una hiprbola (un tema que se revisar en la seccin 11.6):
t = 10
10
(10.1, 9.9) x2 - y2 = 4. (1)
t=5 Por lo tanto, las coordenadas de todos los puntos P(x, y) descritas por las ecuaciones
5 (5.2, 4.8) paramtricas satisfacen la ecuacin (1). Sin embargo, la ecuacin (1) no requiere
t=2 que la coordenada x sea positiva. As que hay puntos (x, y) sobre la hiprbola que no
t = 1 (2.5, 1.5)
x satisfacen la ecuacin paramtrica x = t + (1t), t 7 0, para la cual x siempre es posi-
0 (2, 0) 5 10
(2.9, 2.1) tiva. Esto es, las ecuaciones paramtricas no generan puntos sobre la rama izquierda
t = 0.4 de la hiprbola representada por la ecuacin (1), es decir, puntos donde la coorde-
5 (5.2, 4.8)
t = 0.2 nada x sera negativa. Para valores positivos pequeos de t, la trayectoria permanece
en el cuarto cuadrante y sube hacia el primer cuadrante conforme t aumenta, cru-
(10.1, 9.9) zando el eje x cuando t = 1 (vea la figura 11.6). El dominio del parmetro es (0, q) y
10
t = 0.1 no hay punto inicial ni punto final de la trayectoria. n
FIGURA 11.6 La curva de
x = t + (1>t), y = t - (1>t), t 7 0 del Los ejemplos 4, 5 y 6 ilustran que una curva determinada, o una parte de ella, se repre-
ejemplo 7. (La parte que se mues-
sentan usando diferentes parametrizaciones. En el caso del ejemplo 7, la rama derecha de la
tra es para 0.1 t 10).
hiprbola tambin se representa mediante la parametrizacin
x = 4 + t 2, y = t, - q 6 t 6 q,
la cual se obtiene al resolver la ecuacin (1) para x 0 y dejando que y sea el parmetro.
Otra parametrizacin de la rama derecha de la hiprbola representada por la ecuacin 1 es
p p
x = 2 sec t, y = 2 tan t, - 6 t 6 .
2 2
Esta parametrizacin se obtiene de la identidad trigonomtrica sec2 t - tan2 t = 1, de manera

que
x2 - y2 = 4 sec2 t - 4 tan2 t = 4 (sec2 t - tan2 t) = 4.
Conforme t vara entre -p2 y p2, x = sec t se mantiene positiva y y = tan t vara entre -q
e q, por lo que P recorre la rama derecha de la hiprbola. Viene de la mitad inferior de la
rama cuando t tiende a cero por la izquierda, llega a (2, 0) cuando t = 0, y entra al primer
cuadrante conforme t sigue aumentando hacia p2. sta es la misma rama de la hiprbola
de la cual se muestra una parte en la figura 11.6.
Cicloides
Tope Tope
cicloidal cicloidal El problema con un reloj de pndulo cuya lenteja oscila en un arco circular es que la fre-
cuencia de la oscilacin depende de la amplitud de sta. Cuanto ms amplia sea la oscila-
cin, ms tardar la lenteja del pndulo en regresar al centro (su posicin ms baja).
Esto no sucede si la lenteja oscila siguiendo la trayectoria de una cicloide. En 1673
Christian Huygens dise un reloj de pndulo cuya lenteja oscilaba en una cicloide, curva
Cicloide
que definiremos en el ejemplo 8. Huygens colg la lenteja de un fino alambre restringido
por topes en forma de arco que ocasionaban que sta se ciera a ellos cuando oscilaba ale-
FIGURA 11.7 En el reloj de pn- jndose del centro (figura 11.7). Describimos la trayectoria paramtrica correspondiente en
dulo de Huygens, la lenteja oscila el siguiente ejemplo.
en una cicloide, de manera que
la frecuencia es independiente EJEMPLO 8 Una rueda de radio a se mueve a lo largo de una recta horizontal. Obtenga las
de la amplitud. ecuaciones paramtricas de la trayectoria que recorre un punto P localizado en la circunfe-
rencia de la rueda. La trayectoria se llama cicloide.
Solucin Tomamos el eje x como la recta horizontal, marcamos un punto P en la rueda,

y empezamos a mover esta ltima con P en el origen y la hacemos girar hacia la derecha.
P(x, y) = (at + a cos u, a + a sen u)
Como parmetro, utilizamos el ngulo t que gira la rueda, medido en radianes. La figura
11.8 muestra la rueda un poco despus, cuando su base se encuentra a at unidades del ori-
a
t u
gen. El centro de la rueda C se encuentra en (at, a) y las coordenadas de P son
C(at, a)
x = at + a cos u, y = a + a sen u.
x
0 at M
Para expresar u en trminos de t, observamos en la figura que t + u = 3p2, de manera que
FIGURA 11.8 La posicin de
P(x, y) en la rueda que gira un
ngulo t (ejemplo 8). 3p
u = - t.
2
Con esto se tiene
3p 3p
y cos u = cos - t = -sen t, sen u = sen - t = -cos t.
2 2
(x, y)
t
Las ecuaciones que buscamos son
a
O 2pa
x x = at - a sen t, y = a - a cos t.
FIGURA 11.9 La curva cicloide Por lo general, stas se escriben factorizando a:

x = a(t - sen t), y = a(1 - cos t),
para t 0.
x = a(t - sen t), y = a(1 - cos t). (2)
La figura 11.9 muestra el primer arco de la cicloide y parte del siguiente. n
O a 2a pa 2pa x
Braquistocronas y tautocronas
P(at a sen t, a a cos t) Si volteamos de cabeza la figura 11.9, las ecuaciones (2) siguen siendo vlidas y la curva
a
resultante (figura 11.10) tiene dos propiedades fsicas interesantes. La primera se relaciona
2a
B(ap, 2a) con el origen O y el punto B en la parte inferior del primer arco. De todas las curvas suaves
y que unen estos puntos, la cicloide es la curva a lo largo de la cual una cuenta (como en un
collar), sujeta slo a la fuerza de la gravedad (sin friccin), se deslizar de O a B en el
FIGURA 11.10 Al voltear de
cabeza la figura 11.9, el eje y
menor tiempo posible. Esto convierte a la cicloide en una braquistocrona o curva de
apunta en la direccin de la fuerza tiempo ms corto para estos puntos. La segunda propiedad es que, aunque la cuenta inicie
gravitacional. Las ecuaciones (2) su trayectoria hacia B desde un punto intermedio de la curva, necesitar la misma cantidad
tambin describen la curva en de tiempo para llegar a B. Esto hace a la cicloide una tautocrona, es decir, la curva con el
forma paramtrica. mismo tiempo para O y B.
Existen otras curvas braquistocronas que unan O y B, o la cicloide es la nica? Pode-

mos formular esta pregunta desde el punto de vista matemtico de la siguiente manera. Al
principio, la energa cintica de la cuenta es cero, puesto que su velocidad es cero. El trabajo
que efecta la gravedad cuando la cuenta se mueve de (0, 0) a cualquier otro punto (x, y) en
el plano es mgy, y ste debe ser igual al cambio en la energa cintica. (Vea el ejercicio 23,
seccin 6.5). Es decir,
1 1
mgy = my2 - m(0)2.
2 2
Por lo tanto, cuando la cuenta llega a (x, y), su velocidad tiene que ser
y = 2gy.
Es decir,
ds es la diferencial de longitud del arco

ds
= 2gy a lo largo de la trayectoria de la cuenta,
dT y T representa el tiempo.
ds 1 + (dy dx)2 dx
dT = = . (3)
2gy 22gy
El tiempo Tf que tarda la cuenta en deslizarse a lo largo de una trayectoria particular y = f(x)
de O a B(ap, 2a) es
O
x = ap
1 + (dy dx)2
Tf = dx. (4)
x=0
2gy
Qu curvas y = f (x), si las hay, minimizan el valor de esta integral?

cicloide A primera vista, podramos suponer que la lnea recta que une O y B dara el tiempo
ms breve, pero quiz no. Podra ser ventajoso que la cuenta cayera verticalmente al princi-
B pio para incrementar su velocidad ms rpido. Con una velocidad mayor, la cuenta podra
FIGURA 11.11 La cicloide es recorrer una trayectoria ms larga y, an as, llegar primero a B. En realidad, esta idea es
la nica curva que minimiza el correcta. De acuerdo con una rama de las matemticas conocida como clculo de variacio-
tiempo que tarda una cuenta sin nes, la respuesta es que la cicloide original de O a B es la nica braquistocrona para O y B
friccin en ir del punto O al B. (figura 11.11).
En la siguiente seccin mostraremos cmo encontrar la diferencial de la longitud de

arco ds para una curva parametrizada. Una vez que sabemos cmo encontrar ds, podemos
calcular el tiempo dado por el lado derecho de la ecuacin (4) para la cicloide. Este clcu-
lo indica el tiempo que tarda una cuenta en deslizarse sin friccin por la cicloide hasta B,
O despus que se ha liberado a partir del reposo en O. Este tiempo es p ag, donde a es el
x radio de la rueda que define la cicloide dada. Adems, si el movimiento de la cuenta inicia en
A algn punto inferior en la cicloide correspondiente a un valor t0 7 0 del parmetro, podemos
C
B integrar la forma paramtrica de ds 2gy en la ecuacin (3) sobre el intervalo [t0, p], para
encontrar el tiempo que le toma a la cuenta alcanzar el punto B. El clculo da como resul-
y tado el mismo valor del tiempo T = p ag. La cuenta tarda el mismo tiempo para llegar a
FIGURA 11.12 Las cuentas B, sin importar desde dnde inicie su desplazamiento, lo que convierte a la cicloide en una
liberadas de manera simultnea en tautocrona. Las cuentas que inician simultneamente desde O, A y C en la figura 11.12, por
la cicloide en O, A y C llegarn a ejemplo, llegarn a B al mismo tiempo. Por esa razn, el movimiento del pndulo del reloj
B al mismo tiempo. de Huygens, en la figura 11.7, es independiente de la amplitud de la oscilacin.
Ejercicios 11.1
Obtencin de ecuaciones cartesianas a partir de ecuaciones 24. La mitad izquierda de la parbola y = x2 + 2x
paramtricas 25. El rayo (la mitad de la recta) que inicia en el punto (2, 3) y que
Los ejercicios 1 a 18 presentan ecuaciones paramtricas e intervalos pasa por el punto (-1, -1)
de parmetros del movimiento de una partcula en el plano xy. 26. El rayo (la semirrecta) que inicia en el punto (-1, 2) y que
Identifique la trayectoria de la partcula determinando una ecuacin pasa por el punto (0, 0)
cartesiana para ello. Grafique la ecuacin cartesiana. (La grfica va- 27. Obtenga las ecuaciones paramtricas y el intervalo del parme-
riar con la ecuacin empleada). Indique la porcin de la grfica tro del movimiento de una partcula que inicia en (2, 0) y que
seguida por la partcula y la direccin del movimiento. traza la mitad superior de la circunferencia x2 + y2 = 4 cuatro
1. x = 3t, y = 9t 2, - q 6 t 6 q veces.
2. x = - 2t, y = t, t 0 28. Obtenga las ecuaciones paramtricas y el intervalo del parme-
tro del movimiento de una partcula que se desplaza a lo largo
3. x = 2t - 5, y = 4t - 7, - q 6 t 6 q
de la grfica y = x2 del siguiente modo: inicia en (0, 0), se dirige
4. x = 3 - 3t, y = 2t, 0 t 1 hacia (3, 9) y luego viaja de ida y vuelta de (3, 9) a (-3, 9) una
5. x = cos 2t, y = sen 2t, 0 t p infinidad de veces.
6. x = cos (p - t), y = sen (p - t), 0 t p 29. Obtenga las ecuaciones paramtricas del semicrculo
x2 + y2 = a2, y 7 0,
7. x = 4 cos t, y = 2 sen t, 0 t 2p
usando como parmetro la pendiente t = dydx de la tangente a
8. x = 4 sen t, y = 5 cos t, 0 t 2p
p p la curva en (x, y).
9. x = sen t, y = cos 2t, - t 30. Obtenga las ecuaciones paramtricas de la circunferencia
2 2
10. x = 1 + sen t, y = cos t - 2, 0 t p x2 + y2 = a2,
11. x = t 2, y = t 6 - 2t 4, - q 6 t 6 q usando como parmetro la longitud del arco s medida en sentido
t t - 2 opuesto al de las manecillas del reloj del punto (a, 0) al punto (x, y).
12. x = , y = , -1 6 t 6 1 31. Obtenga la parametrizacin del segmento de recta que une los
t - 1 t + 1
2
13. x = t, y = 21 - t , - 1 t 0 puntos (0, 2) y (4, 0) usando como parmetro el ngulo u de la
siguiente figura.
14. x = 2t + 1, y = 2t, t 0 y
2
15. x = sec t - 1, y = tan t, - p> 2 6 t 6 p> 2
16. x = - sec t, y = tan t, - p> 2 6 t 6 p> 2 2
(x, y)
17. x = - cosh t, y = senh t, - q 6 t 6 q
18. x = 2 senh t, y = 2 cosh t, - q 6 t 6 q
u
x
Obtencin de ecuaciones paramtricas 0 4
19. Obtenga las ecuaciones paramtricas y el intervalo del parme-
32. Obtenga la parametrizacin de la curva y = x con punto final
tro del movimiento de una partcula que inicia en (a, 0) y sigue
en (0, 0) usando como parmetro el ngulo u de la siguiente
la circunferencia x2 + y2 = a2
figura.
a) una vez en el sentido de las manecillas del reloj. y
b) una vez en el sentido opuesto al de las manecillas del reloj.
c) dos veces en el sentido de las manecillas del reloj. y= x
d) dos veces en el sentido opuesto al de las manecillas del reloj. (x, y)
(Hay muchas maneras de lograrlo, de manera que sus respuestas
tal vez sean diferentes de las que se presentan al final del libro).
u
20. Obtenga las ecuaciones paramtricas y el intervalo del parme- x
0
tro del movimiento de una partcula que inicia en (a, 0) y que
traza la elipse (x2a2) + (y2b2) = 1 33. Obtenga la parametrizacin de la circunferencia (x - 2)2 + y2 = 1
a) una vez en el sentido de las manecillas del reloj. que inicia en (1, 0) y se mueve una vez en el sentido de las ma-
necillas del reloj, usando como parmetro el ngulo central u de
b) una vez en el sentido opuesto al de las manecillas del reloj.
la siguiente figura.
c) dos veces en el sentido de las manecillas del reloj.
y
d) dos veces en el sentido opuesto al de las manecillas del reloj.
(Al igual que en el ejercicio 19, hay muchas respuestas correc- 1 (x, y)
tas). 1
En los ejercicios 21 a 26, determine la parametrizacin de la curva. u
21. El segmento de recta con extremos en (-1, -3) y (4, 1) x
0 1 2 3
22. El segmento de recta con extremos en (-1, 3) y (3, -2)
23. La mitad inferior de la parbola x - 1 = y2
34. Obtenga la parametrizacin de la circunferencia x2 + y2 = 1 que 37. A medida que el punto N se mueve a lo largo de la recta y = a
inicia en (1, 0) y se mueve al punto final (0, 1) en el sentido en la siguiente figura, P se mueve de tal manera que OP = MN.
opuesto al de las manecillas del reloj, usando como parmetro Obtenga las ecuaciones paramtricas para las coordenadas de P
el ngulo u de la siguiente figura. como funciones del ngulo t que forma la recta ON con la parte
y positiva del eje y.
(0, 1) y
(x, y)
A(0, a)
1 N
u x
2 (1, 0) M
t
P
35. La bruja de Mara Agnesi La forma de campana de la curva x

O
conocida como bruja de Mara Agnesi se puede construir del
siguiente modo. Inicie con un crculo de radio 1, con centro en 38. Trocoides Una rueda de radio a gira sin patinarse a lo largo de
el punto (0, 1), como se muestra en la figura. Seleccione un una recta horizontal. Determine ecuaciones paramtricas para la
punto A sobre la recta y = 2 y nalo con el origen mediante curva que describe el punto P ubicado sobre un rayo de la rueda
un segmento de recta. Llame B al punto donde el segmento a b unidades del centro. Como parmetro, utilice el ngulo u que
cruza a la circunferencia. Haga que P sea el punto donde la recta gira la rueda. La curva se denomina trocoide y es una cicloide
vertical que pasa por A cruce la recta horizontal que pasa por cuando b = a.
B. La bruja es la curva trazada por P conforme A se mueve a lo
largo de la recta y = 2. Obtenga las ecuaciones paramtricas y el Clculo de distancia mediante ecuaciones paramtricas
intervalo del parmetro de la bruja, expresando las coordenadas 39. Determine el punto en la parbola x = t, y = t2, -q 6 t 6 q, ms
de P en trminos de t, el ngulo, medido en radianes, que forma cercano al punto (2, 12). (Sugerencia: Minimice el cuadrado
el segmento OA con la parte positiva del eje x. Las siguientes de la distancia como una funcin de t).
igualdades (que usted debe considerar) sern de gran ayuda. 40. Encuentre el punto sobre la elipse x = 2 cos t, y = sen t,
0 t 2p ms cercano al punto (34, 0). (Sugerencia: Minimi-
a) x = AQ b) y = 2 - AB sen t
ce el cuadrado de la distancia como una funcin de t).
c) AB OA = (AQ)2
y EXPLORACIONES GRFICAS
Si tiene un graficador de ecuaciones paramtricas, en los ejercicios
41 a 48, grafique las siguientes ecuaciones en los intervalos indi-
y=2 Q A cados.
41. Elipse x = 4 cos t, y = 2 sen t, en
B P(x, y)
(0, 1) a) 0 t 2p
t b) 0 t p
x
O c) -p> 2 t p> 2.
36. Hipocicloide Cuando un crculo rueda dentro de una cir- 42. Rama
42. Rama de deuna hiprbolax =xsec= t sec
unahiprbola t [introdzcala
(introdzcala como 1 como
cos (t)),
cunferencia fija, cualquier punto P sobre la circunferencia del 1cos(t)], = tan t [introdzcala
y = tan t y(introdzcala como sencomo
(t) cossen(t)cos(t)],
(t)), en en
crculo que rueda describe una hipocicloide. Sea x2 + y2 = a2, a) -1.5 t 1.5
la circunferencia fija, b el radio del crculo que rueda, y A(a, 0)
b) -0.5 t 0.5
la posicin inicial del punto P que trazar la curva. Obtenga
ecuaciones paramtricas para la hipocicloide, usando como pa- c) -0.1 t 0.1.
rmetro el ngulo u formado por la parte positiva del eje x y la 43. Parbola x = 2t + 3, y = t 2 - 1, -2 t 2
recta que une los centros de las circunferencias. En particular, si 44. Cicloide x = t - sen t, y = 1 - cos t, en
b = a4, como se observa en la figura, demuestre que la hipoci-
cloide es la astroide a) 0 t 2p
b) 0 t 4p
x = a cos3 u, y = a sen3 u.
c) p t 3p.
y 45. Deltoide
x = 2 cos t + cos 2t, y = 2 sen t - sen 2t; 0 t 2p
Qu ocurre si sustituye 2 por -2 en las ecuaciones de x y y?
Grafique las nuevas ecuaciones y avergelo.
C 46. Una curva bonita
b A(a, 0) x = 3 cos t + cos 3t, y = 3 sen t - sen 3t; 0 t 2p
u x
O P Qu pasa si sustituye 3 por -3 en las ecuaciones de x y y? Gra-
fique las nuevas ecuaciones y avergelo.
11.2 Clculo con curvas paramtricas 649
47. a) Epicicloide 48. a) x = 6 cos t + 5 cos 3t, y = 6 sen t - 5 sen 3t; 0 t 2p

x = 9 cos t - cos 9t, y = 9 sen t sen 9t; 0 t 2p b) x = 6 cos 2t + 5 cos 6t, y = 6 sen 2t - 5 sen 6t; 0 t p
b) Hipocicloide c) x = 6 cos t + 5 cos 3t, y = 6 sen 2t - 5 sen 3t; 0 t 2p
x = 8 cos t + 2 cos 4t, y = 8 sen t - 2 sen 4t; 0 t 2p d) x = 6 cos 2t + 5 cos 6t, y = 6 sen 4t - 5 sen 6t; 0 t p
c) Hipotrocoide
x = cos t + 5 cos 3t, y = 6 cos t - 5 sen 3t; 0 t 2p
11.2 Clculo con curvas paramtricas

En esta seccin aplicaremos el clculo a curvas paramtricas. Especficamente, obtendre-
mos pendientes, longitudes y reas asociadas con curvas parametrizadas.
Tangentes y reas
La curva parametrizada x = f (t) y y = g(t) es derivable en t si f y g son derivables en t. En un
punto de una curva parametrizada derivable donde y tambin es una funcin derivable de x,
las derivadas dydt, dxdt y dydx estn relacionadas por la regla de la cadena:
# .
dy dy dx
=
dt dx dt
Si dxdt Z 0, podemos dividir ambos lados de esta ecuacin entre dxdt y despejar dydx.
Frmula paramtrica de dydx

Si existen las tres derivadas y dxdt Z 0,
dy dy dt (1)
= .
dx dx dt
Si las ecuaciones paramtricas definen a y como una funcin dos veces derivable de x,
podemos aplicar la ecuacin (1) de la funcin dydx = y para calcular d 2ydx2 como una
funcin de t:
d 2y d dy dt
= ( y) = . Ecuacin (1) con y en vez de y
dx 2 dx dx dt
Frmula paramtrica de d 2ydx2

y
Si las ecuaciones x = f (t) y y = g(t) definen y como una funcin dos veces diferenciable
2
de x, entonces, en cualquier punto donde dxdt Z 0 y y = dydx,
t= p
4 (
d 2y dy dt
1 2, 1) = . (2)
dx2 dx dt
x
0 1 2
x = sec t, y = tan t, EJEMPLO 1 Obtenga la tangente a la curva
p <t< p
2 2
p p
x = sec t, y = tan t, - 6 t 6 ,
FIGURA 11.13 La curva del 2 2
ejemplo 1 es la rama derecha
de la hiprbola x2 - y2 = 1. 2, 1), donde t = p4 (figura 11.13).
en el punto (
Solucin La pendiente de la curva en t es
dy dy dt sec2 t sec t
= = sec t tan t = tan t . Ecuacin (1)
dx dx dt
Al igualar t a p4, obtenemos
dy sec (p 4)
=
dx t=p 4 tan (p 4)
2
= = 2.
1
La recta tangente es
y- 1 = 21x - 22 n
y = 2x - 2 + 1
2 2
Obtencin de d ydx y = 2 x - 1.
en trminos de t
1. Exprese y = dydx
en trminos de t.
2. Obtenga dydt. EJEMPLO 2 Obtenga d 2ydx2 como una funcin de t si x = t - t 2 y y = t - t 3.
3. Divida dydt entre dxdt.
Solucin
1. Exprese y = dydx en trminos de t.
dy dy dt 1 - 3t 2
y = = =
dx dx dt 1 - 2t
2. Derive y con respecto a t.

dy d 1 - 3t 2 2 - 6t + 6t 2
= = Regla de la derivada del cociente
dt dt 1 - 2t (1 - 2t)2
3. Divida dydt entre dxdt.
y
d 2y dy dt ( 2 - 6t + 6t2 ) (1 - 2t)2 2 - 6t + 6t2
1 = = = Ecuacin (2)
x = cos3 t dx 2 dx dt 1 - 2t (1 - 2t)3
y = sen3 t
0 t 2p
EJEMPLO 3 Obtenga el rea encerrada por la astroide (figura 11.14)
x
1 0 1
x = cos3 t, y = sen3 t, 0 t 2p.
Solucin Por simetra, el rea interior es 4 veces el rea bajo la curva en el primer cua-
1
drante, donde 0 t p2. Podemos aplicar la frmula de la integral definida para rea
FIGURA 11.14 La astroide del captulo 5, usando sustitucin para expresar la curva y la diferencial dx en trminos del
del ejemplo 3. parmetro t. As,
1
A = 4 y dx
0
p>2
= 4 sen3 t 3 cos2 t sen t dt Sustituya y y dx
0
p>2 2
1 - cos 2t 1 + cos 2t 1 - cos 2t 2
= 12 dt sen4 t = a b
0
2 2 2
p>2
3
= (1 - 2 cos 2t + cos2 2t)(1 + cos 2t) dt Desarrolle el trmino al cuadrado.
2 0
p>2
3
y =
2
( 1 - cos 2t - cos2 2t + cos3 2t ) dt Multiplique los trminos.
0
Pk
p>2 p>2 p>2
3 2
= (1 - cos 2t) dt - cos 2t dt + cos3 2t dt
Pk1 2 0 0 0
B = Pn
C p>2
3 1 1 1 1 1 Ejemplo 3,
= t - sen 2t - t + sen 2t + sen 2t - sen3 2t
2 2 2 4 2 3 0
seccin 8.3
A = P0 P2 3 p 1 p 1
= - 0 - 0 - 0 - + 0 - 0 - 0 + (0 - 0 - 0 + 0) Evale.
2 2 2 2 2
P1
x
0 3p
= . n
FIGURA 11.15 La longitud de 8
la curva suave C, que va de A a B,
es aproximada por la suma de las
longitudes de la trayectoria poligo- Longitud de una curva definida en forma paramtrica
nal (segmentos de lnea recta) que Sea C una curva definida en forma paramtrica por medio de las ecuaciones
inicia en A = P0, sigue a P1 y as
sucesivamente, hasta finalizar en x = f (t) y y = g(t), a t b.
B = Pn.
Suponemos que las funciones f y g son continuamente derivables (es decir, que tienen
primeras derivadas continuas) en el intervalo [a, b]. Tambin suponemos que las derivadas
f(t) y g(t) no son simultneamente iguales a cero, lo cual evita que la curva C tenga esqui-
nas o picos. Una curva como sta se denomina curva suave. Subdividimos la trayectoria (o
arco) AB en n partes en los puntos A = P0, P1, P2, . . . , Pn = B (figura 11.15). Estos puntos
corresponden a una particin del intervalo [a, b] en a = t0 6 t1 6 t2 6 . . . 6 tn = b, donde
Pk = ( f(tk), g(tk)). Se unen los puntos sucesivos de esta subdivisin mediante segmentos de
recta (figura 11.15). Un segmento representativo tiene longitud
y
Lk = (xk)2 + (yk)2
Pk = ( f (tk), g(tk))
2 2
= (tk) - (tk - 1) + g(tk) - g(tk - 1)
Lk yk
xk (vea la figura 11.16). Si tk es pequea, la longitud Lk es aproximadamente igual a la longi-

Pk 1 = ( f (tk 1 ), g(tk 1 )) tud del arco Pk-1Pk. De acuerdo con el teorema del valor medio, sabemos que existen nme-
x ros tk* y tk** en [tk-1, tk] tales que
0
FIGURA 11.16 El arco Pk-1Pk se

xk = (tk) - (tk - 1) = (tk * ) tk ,
aproxima por el segmento de recta
que se muestra aqu, con una lon- yk = g(tk) - g(tk - 1) = g(tk ** ) tk .
gitud de L k = (xk)2 + (yk)2.
Suponiendo que la trayectoria de A a B se recorre exactamente una vez cuando t aumenta de

t = a a t = b, sin invertir el sentido del movimiento ni pasar dos veces por el mismo punto,
una aproximacin a la longitud (an por definir) de la curva AB es igual a la suma de
todas las longitudes Lk:
n n
Lk = (xk)2 + (yk)2
k=1 k=1
n
= ( tk * ) 2
+ g ( tk ** ) 2
tk .
k=1
Aunque la ltima suma de la derecha no es exactamente una suma de Riemann (ya que f y
g se evalan en diferentes puntos), es posible demostrar que su lmite, conforme la norma
de la particin tiende a cero y el nmero de segmentos n q, es la integral definida
n b
lm ( tk * ) 2
+ g ( tk ** ) 2
tk = (t) 2
+ g(t) 2
dt.
P 0 k=1 a
Por lo tanto, es razonable definir la longitud de la curva de A a B como esta integral.
DEFINICIN Si una curva C est definida en forma paramtrica por x = f(t) y

y = g(t), a t b, donde f y g son continuas y no simultneamente iguales a cero en
[a, b], y C se recorre slo una vez conforme t aumenta de t = a a t = b, entonces, la
longitud de C es la integral definida
b
2 2
L = 2 (t) + g(t) dt.
3a
Una curva suave C no pasa dos veces por el mismo lugar ni invierte el sentido del movi-
miento durante el intervalo de tiempo [a, b], puesto que ( f)2 + (g)2 7 0 en todo el intervalo.
En un punto donde una curva regresa sobre s misma, la curva no es derivable, o ambas
derivadas deben ser simultneamente iguales a cero. Examinaremos este fenmeno en el
captulo 13, donde estudiaremos vectores tangentes a las curvas.
Si x = f(t) y y = g(t), y utilizamos la notacin de Leibnitz, obtenemos el siguiente resul-
tado para la longitud del arco:
b 2 2
dx dy
L = + dt. (3)
a
dt dt
Si existen dos parametrizaciones diferentes para una curva C cuya longitud queremos
determinar, no tiene importancia cul utilicemos. Sin embargo, la parametrizacin que se-
leccionemos deber cumplir con las condiciones establecidas en la definicin de la longitud
de C (vea el ejercicio 41 como ejemplo).
EJEMPLO 4 Con base en la definicin, determine la longitud de la circunferencia de radio

r definida en forma paramtrica por
x = r cos t y y = r sen t, 0 t 2p.
Solucin A medida que t vara de 0 a 2p, la circunferencia se recorre exactamente una

vez; as, el permetro es
2p 2 2
dx dy
L = a + dt.
0
dt dt
Encontramos que
dx dy
= -r sen t, = r cos t
dt dt
y
2 dy 2
dx
+ = r 2(sen 2 t + cos2 t) = r 2.
dt dt
Entonces,
2p
2p
L = r 2 dt = r t 0 = 2pr. n
0
EJEMPLO 5 Obtenga la longitud de la astroide (figura 11.14)

x = cos3 t, y = sen3 t, 0 t 2p.
Solucin En virtud de la simetra de la curva en relacin con los ejes de coordenadas, su
longitud es cuatro veces la longitud de la parte en el primer cuadrante. Tenemos
x = cos3 t, y = sen3 t
2
dx
= 3 cos2 t(-sen t) 2
= 9 cos4 t sen2 t
dt
dy 2
= 3 sen2 t(cos t) 2
= 9 sen4 t cos2 t
dt
2 dy 2
dx
+ = 9 cos2 t sen2 t (cos2 t + sen2 t)
dt dt
1
= 9 cos2 t sen2 t
= 3 cos t sen t cos t sen t 0 para
0 t p>2
= 3 cos t sen t.
Por lo tanto,
p>2
Longitud de la parte en el primer cuadrante = 3 cos t sen t dt
0
p>2
3 cos t sen t =
= sen 2t dt
2 0
(1>2) sen 2t
p>2
3 3
= - cos 2t = .
4 0 2
La longitud de la astroide es cuatro veces esto: 4(32) = 6. n
x2 y2
EJEMPLO 6 Determine el permetro de la elipse + = 1.
a2 b2
Solucin En forma paramtrica, representamos a la elipse con las ecuaciones x = a sen t y
y = b cos t, a 7 b y 0 t 2p. Entonces,
2 dy 2
dx
+ = a2 cos2 t + b2 sen2 t
dt dt
= a2 - ( a2 - b2 ) sen2 t
b2
= a2 3 1 - e2 sen2 t4 e = 1 - , no el
a2
nmero 2.71828 . . .
A partir de la ecuacin (3), el permetro se obtiene mediante
p>2
P = 4a 1 - e2 sen2 t dt.
0
(Investigaremos el significado de e en la seccin 11.7). La integral de P es no elemental y se

conoce como la integral elptica completa de segunda clase. Podemos calcular su valor con
cualquier grado de precisin usando series infinitas de la siguiente manera. A partir del
desarrollo binomial para 1 - x en la seccin 10.10, tenemos
1 2 1
1 - e2 sen2 t = 1 - e sen2 t - # e4 sen4 t - , 0 e sen t 0 e 6 1
2 2 4
Luego, en cada trmino de esta ltima expresin, aplicamos la frmula integral 157 (que se
p>2
incluye al final del libro) para 10 senn t dt, con lo que se obtiene el permetro
p>2
P = 4a 1 - e2 sen2 t dt
0
p 1 2 1#p 1 4 1#3#p 1#3 6 1#3#5#p

2#4 2#4 2 2#4#6 2#4#6 2
= 4a - e - e - e -
2 2 2 2
1
2
1#3 2
e4 1#3#5 2
e6
2#4 2#4#6
= 2pa 1 - e2 - - - .
2 3 5
Como e 6 1, la serie del lado derecho converge por comparacin con la serie geomtrica
q 2 n
n=1 e . n
Longitud de una curva y = f (x)

La frmula de la longitud en la seccin 6.3 es un caso especial de la ecuacin 3. Dada una
funcin continuamente derivable y = f (x), a x b, podemos asignar x = t como un par-
metro. Entonces, la grfica de la funcin f es la curva C definida paramtricamente por
x=t y f (t), a t b,
un caso especial de lo que consideramos antes. As,
dx dy
= 1 y = (t).
dt dt
De la ecuacin (1), tenemos

dy dy dt
= = (t),
dx dx dt
de lo cual obtenemos
2 dy 2
dx 2
+ = 1 + 3 (t)4
dt dt
= 1 + 3 (x) 4 2. t = x
Al sustituir en la ecuacin (3), obtenemos la frmula de la longitud de arco para la grfica

de y = f(x), lo cual es congruente con la ecuacin (3) de la seccin 6.3.
Diferencial de longitud de arco

De acuerdo con la seccin 6.3, podemos definir la funcin de la longitud del arco de una
curva definida paramtricamente x = f (t) y y = g(t), a t b, como
t
2 2
s(t) = (z) + g(z) dz.
a
As, por el teorema fundamental del clculo,

2 dy 2
ds (t) 2
+ g(t) 2
= dx
= + .
dt dt dt
La diferencial de la longitud del arco es

2 dy 2
dx (4)
ds = + dt.
dt dt
La ecuacin (4) a menudo se abrevia como

ds = dx2 + dy2.
Al igual que en la seccin 6.3, podemos integrar la diferencial ds entre los lmites adecua-
dos para obtener la longitud total de una curva.
He aqu un ejemplo donde usamos la frmula de la longitud del arco para obtener el
centroide de un arco.
EJEMPLO 7 Obtenga el centroide del arco en el primer cuadrante de la astroide del ejem-
y plo 5.
B(0, 1) Solucin Suponemos que la densidad de la curva es d = 1, y calculamos la masa y los

~~ y) = (cos 3 t, sen 3 t)
(x, momentos de la curva alrededor de los ejes de coordenadas como lo hicimos en la seccin 6.6.
x~ La distribucin de masa es simtrica con respecto a la recta y = x, de manera que x = y.
ds Un segmento tpico de la curva (figura 11.17) tiene masa
c.m.
~y
dm = 1 # ds =
2 dy 2
dx Del
+ dt = 3 cos t sen t dt. ejemplo 5
x dt dt
0 A(1, 0)
FIGURA 11.17 El centroide La masa de la curva es

(centro de masa, c.m.) del arco p>2 p>2
de astroide del ejemplo 7. 3
M = dm = 3 cos t sen t dt = . Otra vez del ejemplo 5
0 0
2
El momento de la curva alrededor del eje x es

p>2
Mx = y dm = sen3 t # 3 cos t sen t dt
0
p>2
sen4 t cos t dt = 3 #
sen5 t p>2 3
= 3 d = .
0
5 0 5
As, concluimos que

Mx 3 5 2
y = = = .
M 3 2 5
El centroide es el punto (25, 25). n

EJEMPLO 8 Encuentre el tiempo Tc que le toma a una cuenta sin friccin deslizarse a lo
largo de la cicloide x = a(t sen t), y = a(1 cos t) de t = 0 a t = p (vea la figura 11.12).
Solucin Con la ecuacin (3) en la seccin 11.1, obtenemos el tiempo
t=p
ds
Tc =
t=0 2gy
para ds y y, expresadas en forma paramtrica en trminos del parmetro t. Para la cicloide,

dxdt = a(1 cos t) y dydt = a sen t, de manera que
2 dy 2
dx
ds = + dt
dt dt
= a2 (1 - 2 cos t + cos2 t + sen2 t) dt
= a2 (2 - 2 cos t) dt.
Al sustituir ds y y en el integrando, se tiene que
a2 ( 2 - 2 cos t )
p
Tc = dt y = a(1 - cos t)
0 2ga ( 1 - cos t )
p
a a
= g dt = p g,
0
que es el tiempo que tarda la cuenta sin friccin en deslizarse por la cicloide a B, despus
de que ha partido del reposo en O (vea la figura 11.12). n
reas de superficies de rotacin

En la seccin 6.4 obtuvimos frmulas de integrales para el rea de una superficie cuando
una curva gira alrededor de un eje de coordenadas. Especficamente, encontramos que el
rea de la superficie es S = 2py ds cuando la rotacin es en torno al eje x, y S = 2px ds
cuando la rotacin se efecta alrededor del eje y. Si la curva est parametrizada por las
ecuaciones x = f (t) y y = g(t), a t b, donde f y g son derivables continuamente y ( f)2 +
(g)2 7 0 para [a, b], entonces, la diferencial de longitud de arco ds est dada por la ecuacin (4).
Esta observacin conduce a las siguientes frmulas para el rea de superficies de rotacin
de curvas parametrizadas suaves.
reas de superficies de rotacin de curvas parametrizadas

Si una curva suave x = f (t) y y = g(t), a t b, se recorre una sola vez a medida que t
aumenta de a a b, entonces, las reas de las superficies generadas al hacer girar la curva
alrededor de los ejes de coordenadas son las siguientes.
1. Rotacin alrededor del eje x (y 0):
b 2 2
dx dy
S = 2py + dt (5)
a
dt dt
2. Rotacin alrededor del eje y (x 0):
b 2 2
dx dy
S = 2px + dt (6)
a
dt dt
Al igual que con la longitud, podemos calcular el rea de la superficie a partir de cualquier
parametrizacin que cumpla con los criterios establecidos.
Circunferencia y EJEMPLO 9 La parametrizacin estndar de la circunferencia de radio 1, con centro en el

x = cos t punto (0, 1) en el plano xy, es
y = 1 + sen t
0 t 2p x = cos t, y = 1 + sen t, 0 t 2p.
Utilice esta parametrizacin para obtener el rea de la superficie barrida al hacer girar la
(0, 1)
circunferencia alrededor del eje x (figura 11.18).
Solucin Evaluamos la frmula
b 2 2 La ecuacin (5) para
dx dy
x S = 2py + dt rotacin alrededor del eje x;
a
dt dt y = 1 + sen t 0
2p
= 2p(1 + sen t) (-se n t)2 + (cos t)2 dt
0
1
2p
= 2p (1 + sen t) dt
FIGURA 11.18 En el ejemplo 9 0
se calcula el rea de la superficie 2p
de revolucin barrida por esta = 2p t - cos t = 4p2.
curva parametrizada. 0 n
Ejercicios 11.2
Tangentes a curvas parametrizadas 19. x = t 3 + t, y + 2t 3 = 2x + t 2, t = 1
En los ejercicios 1 a 14, determine la ecuacin de la recta tangente a 20. t = ln (x - t), y = tet, t = 0
la curva en el punto definido por el valor dado de t. Adems, deter-
mine el valor de d 2ydx2 en este punto.
rea
1. x = 2 cos t, y = 2 sen t, t = p 4 21. Obtenga el rea bajo un arco de la cicloide
2. x = sen 2pt, y = cos 2pt, t = - 1 6 x = a(t - sen t), y = a(1 - cos t).
3. x = 4 sen t, y = 2 cos t, t = p 4 22. Obtenga el rea acotada por el eje y y la curva
4. x = cos t, y = 23 cos t, t = 2p 3 x = t - t2, y = 1 - e-t.
5. x = t, y = t, t = 1 4 23. Obtenga el rea encerrada por la elipse
6. x = sec2 t - 1, y = tan t, t = -p 4 x = a cos t, y = b sen t, 0 t 2p.
7. x = sec t, y = tan t, t = p>6 3
24. Obtenga el rea debajo de y = x sobre [0, 1], usando las siguien-
8. x = - t + 1, y = 3t, t = 3 tes parametrizaciones.
9. x = 2t 2 + 3, y = t 4, t = - 1 a) x = t2, y = t6 b) x = t3, y = t9
10. x = 1 t, y = -2 + ln t, t = 1
11. x = t - sen t, y = 1 - cos t, t = p 3 Longitudes de curvas
12. x = cos t, y = 1 + sen t, t = p 2 Obtenga las longitudes de las curvas de los ejercicios 25 a 30.
1 t 25. x = cos t, y = t + sen t, 0 t p
13. x = , y = , t = 2
t + 1 t - 1 26. x = t 3, y = 3t 2 2, 0 t 3
14. x = t + e , y = 1 - et, t = 0
t
2
27. x = t 2, y = (2t + 1) 3 2
3, 0 t 4
28. x = (2t + 3)3 2 3, y = t + t 2 2, 0 t 3
Parametrizaciones definidas implcitamente
Suponiendo que las ecuaciones de los ejercicios 15 a 20 definen a 29. x = 8 cos t + 8t sen t 30. x = ln (sec t + tan t) - sen t
x y y implcitamente como funciones derivables x = f(t) y y = g(t), y = 8 sen t - 8t cos t, y = cos t, 0 t p 3
determine la pendiente de la curva x = f(t) y y = g(t) para el valor 0 t p 2
dado de t.
15. x3 + 2t 2 = 9, 2y3 - 3t 2 = 4, t = 2
rea de superficies
16. x = 5 - 1t, y(t - 1) = 2t, t = 4 En los ejercicios 31 a 34, encuentre las reas de las superficies ge-
17. x + 2x3>2 = t 2 + t, y t + 1 + 2t y = 4, t = 0 neradas por la rotacin de las curvas alrededor de los ejes indicados.
18. x sen t + 2x = t, t sen t - 2t = y, t = p 31. x = cos t, y = 2 + sen t, 0 t 2p; eje x
32. x = (2>3)t 3>2, y = 2 2t, 0 t 23; eje y a) u = 0. b) u = p2. c) u = 4p3.

33. x = t + 22, y = ( t 2 >2 ) + 22t, - 22 t 22; eje y
y
34. x = ln (sec t + tan t) - sen t, y = cos t, 0 t p>3; eje x
35. Cono truncado El segmento de recta que une los puntos (0, 1) 3
y (2, 2) se hace girar alrededor del eje x para generar un cono
truncado. Determine el rea de la superficie del cono truncado
por medio de la parametrizacin x = 2t, y = t + 1, 0 t 1. Veri-
fique su resultado con la frmula geomtrica: rea = p(r1 + r2)
1
(longitud de la generatriz).
36. Un cono El segmento de recta que une el origen con el punto
x
(h, r) se hace girar alrededor del eje x para generar un cono de 1 1
altura h y y radio de la base r. Encuentre el rea de la superficie
del cono con las ecuaciones paramtricas x = ht, y = rt, 0 t 1. 44. La curva con ecuaciones paramtricas
Compruebe su respuesta con la frmula geomtrica: rea = pr x = t, y = 1 - cos t, 0 t 2p
(longitud de la generatriz).
se llama sinusoide y se muestra en la siguiente figura. Obtenga
Centroides el punto (x, y), donde la pendiente de la recta tangente es
37. Obtenga las coordenadas del centroide de la curva a) la ms grande. b) la ms pequea.
x = cos t + t sen t, y = sen t - t cos t, 0 t p2. y
38. Obtenga las coordenadas del centroide de la curva
x = et cos t, y = et sen t, 0 t p. 2
39. Obtenga las coordenadas del centroide de la curva
x = cos t, y = t + sen t, 0 t p.
x
40. La mayora de los clculos de centroides para curvas se efectan 0 2p
con la ayuda de una calculadora o computadora que permitan
calcular integrales. Como ejemplo, determine, con precisin de Las curvas de los ejercicios 45 y 46 se llaman curvas de Bow-
centsimas, las coordenadas del centroide de la curva ditch o figuras de Lissajous. En cada caso, determine el punto
x = t3, y = 3t22, 0 t 3. en el interior del primer cuadrante donde la tangente a la curva
es horizontal, as como la ecuacin para las dos tangentes en el
Teora y ejemplos origen.
41. La longitud es independiente de la parametrizacin Para
ilustrar el hecho de que los nmeros que obtenemos para la 45. y 46. y
x = sen t x = sen 2t
longitud son independientes de la manera en que parametriza- y = sen 3t
y = sen 2t 1
mos las curvas (excepto por restricciones menores que evitan
el regreso mencionado anteriormente), calcule la longitud del
semicrculo y = 1 - x2 con estas dos parametrizaciones di- x
x 1 1
ferentes: 1 1
a) x = cos 2t, y = sen 2t, 0 t p2.
b) x = sen pt, y = cos pt, -12 t 12. 1
42. a) Demuestre que la frmula cartesiana
d 2
dx 47. Cicloide
L = 1 + dy
c
dy a) Obtenga la longitud de un arco de la cicloide
para la longitud de la curva x = g(y), c y d (seccin 6.3, x = a(t - sen t), y = a(1 - cos t).
ecuacin 4), es un caso especial de la frmula paramtrica de b) Obtenga el rea de la superficie generada al hacer girar un
longitud arco de la cicloide del inciso a) alrededor del eje x para
b
dx 2 dy 2 a = 1.
L = + dt.
La dt dt 48. Volumen Obtenga el volumen generado al hacer girar la re-
Emplee este resultado para obtener la longitud de cada curva. gin acotada por el eje x y un arco de la cicloide
b) x = y32, 0 y 43 x = t - sen t, y = 1 - cos t
alrededor del eje x.
c) x = 3 y23, 0 y 1
2
43. La curva con ecuaciones paramtricas EXPLORACIONES CON COMPUTADORA
En los ejercicios 49 a 52, utilice un software matemtico y realice
x = (1 + 2 sen u) cos u, y = (1 + 2 sen u) sen u los siguientes pasos para la curva y el intervalo cerrado dados.
se llama limaon (del francs, caracol) y se muestra en la si-
a) Grafique la curva junto con las poligonales que la aproximan
guiente figura. Determine los puntos (x, y) y las pendientes de
cuando se consideran puntos de particin n = 2, 4, 8 en el inter-
las rectas tangentes a estos puntos para
valo. (Vea la figura 11.15).
11.3 Coordenadas polares 659
b) Obtenga la aproximacin correspondiente a la longitud de la 1 3 1

49. x = t , y = t2 , 0 t 1
curva sumando las longitudes de los segmentos de recta. 3 2
c) Calcule la longitud de la curva usando una integral. Compare 50. x = 2t 3 - 16t 2 + 25t + 5, y = t 2 + t - 3, 0 t 6
sus aproximaciones para n = 2, 4, 8 con el valor real de la longi-
51. x = t - cos t, y = 1 + sen t, -p t p
tud dado por la integral. Cmo se compara la longitud real con
las aproximaciones cuando n aumenta? Explique su respuesta. 52. x = et cos t, y = et sen t, 0 t p
11.3 Coordenadas polares

En esta seccin estudiaremos las coordenadas polares y su relacin con las coordenadas
P(r, u)
cartesianas. Ver que las coordenadas polares son muy tiles cuando se calculan muchas de
las integrales mltiples que se estudiarn en el captulo 15.
Origen r
(polo)
u Definicin de las coordenadas polares
O x
Rayo inicial Para definir las coordenadas polares, primero fijamos un origen O (llamado polo) y un rayo
FIGURA 11.19 Para definir las inicial desde O (figura 11.19). Por lo regular, se elige el eje positivo x como el rayo inicial.
coordenadas polares en el plano, Luego, se puede localizar cada punto P asignndole un par de coordenadas polares (r, u),
iniciamos con un origen, llamado donde r es la distancia dirigida de O a P, y u es el ngulo dirigido del rayo inicial al rayo
polo, y un rayo inicial. OP. As, el punto P se representa como
P(r, u)
Distancia dirigida ngulo dirigido del

P 2, p = P 2, 11p
6 6 de O a P rayo inicial a OP
11p

6
Al igual que en trigonometra, u es positivo cuando se mide en sentido contrario al de
u=p 6 las manecillas del reloj, y negativo cuando se mide en el sentido en que se mueven stas.
O x
El ngulo asociado con un punto dado no es nico. Mientras que un punto en el plano se
Rayo inicial
u=0 identifica solamente con un par de coordenadas cartesianas, tiene un nmero infinito de
pares de coordenadas polares. Por ejemplo, el punto a 2 unidades del origen a lo largo del
FIGURA 11.20 Las coordenadas rayo u = p6 tiene coordenadas polares r = 2, u = p6, pero tambin tiene coordenadas r = 2,
polares no son nicas. u = -11p6 (figura 11.20). En algunas situaciones permitimos que r sea negativa. Por esta
razn, usamos la distancia dirigida en la definicin de P(r, u). El punto P(2, 7p6) puede ob-
tenerse girando 7p6 radianes en sentido contrario al de las manecillas del reloj a partir del
rayo inicial y dos unidades hacia delante (figura 11.21). Tambin puede alcanzarse girando
p6 radianes en sentido contrario al de las manecillas del reloj a partir del rayo inicial y retroce-
diendo dos unidades. As, el punto tambin tiene coordenadas polares r = -2, u = p6.
u=p 6
7p 6
EJEMPLO 1 Obtenga todas las coordenadas polares del punto P(2, p6).
p 6
x Solucin Trazamos el rayo inicial del sistema de coordenadas, dibujamos el rayo desde
O u=0 el origen que forma un ngulo de p6 radianes con el rayo inicial, y marcamos el punto
(2, p6) (figura 11.22). Despus, encontramos los ngulos para los otros pares de coordena-
das de P en los cuales r = 2 y r = -2.
P 2, 7p = P 2, p
6 6 Para r = 2, la lista completa de los ngulos es
FIGURA 11.21 Las coordenadas
p p p p
polares pueden tener valores de r , 2p, 4p, 6p,
negativos.
6 6 6 6
Para r = -2, la lista de ngulos es

2, p = 2, 5p
6 6
7p
= 2, 5p 5p 5p 5p
7p 6 6 - , - 2p, - 4p, - 6p,
etc. 6 6 6 6
p
6 Los correspondientes pares de coordenadas de P son
x
O Rayo inicial
p
2, + 2np , n = 0, 1, 2, . . .
5p 6 6
FIGURA 11.22 El punto

P(2, p6) tiene un nmero infinito y
de pares de coordenadas polares
(ejemplo 1).
5p
-2, - + 2np , n = 0, 1, 2,
6
r=a
Cuando n = 0, las frmulas dan (2, p6) y (-2, -5p6). Cuando n = 1, dan (2, 13p6) y
0a0 (-2, 7p6), y as sucesivamente. n
x
O
Ecuaciones polares y grficas
Si se mantiene r fija en un valor constante r = a Z 0, el punto P(r, u) permanecer a a uni-
FIGURA 11.23 La ecuacin dades del origen O. Como u vara sobre cualquier intervalo de longitud 2p, P describe una
polar de una circunferencia es circunferencia de radio a con centro en O (figura 11.23).
r = a. Si mantenemos u fijo en un valor constante u = u0 y dejamos que r vare entre -q y q,
el punto P(r, u) describe una recta que pasa por O y que forma un ngulo de magnitud u0
con el rayo inicial. (Vea un ejemplo en la figura 11.21).
a) y
p
EJEMPLO 2 Una circunferencia o una recta pueden tener ms de una ecuacin polar.
1 r 2, 0 u 2
a) r = 1 y r = -1 son las ecuaciones para la circunferencia de radio 1 centrada en O.
b) u = p6, u = 7p6 y u = -5p6 son ecuaciones para la recta de la figura 11.22. n
x
0 1 2
Las ecuaciones de la forma r = a y u = u0 pueden combinarse para definir regiones,
b) y segmentos y rayos.
u =p ,
4
2
p 3 r 2 EJEMPLO 3 Grafique los conjuntos de puntos cuyas coordenadas polares satisfacen las
4 siguientes condiciones.
x
0
3 p
a) 1 r 2 y 0 u
2
p
b) -3 r 2 y u =
4
2p y
c) 2p 5p
3 c) u (no hay restriccin sobre r)
5p 2p 5p
3 6
6 u
3 6
Solucin Las grficas se presentan en la figura 11.24. n
x
0
Relacin entre coordenadas polares y cartesianas

Cuando usamos tanto el sistema de coordenadas polares como el de coordenadas cartesia-
FIGURA 11.24 Las grficas
nas en un plano, colocamos los dos orgenes juntos y tomamos el rayo polar inicial como el
de desigualdades tpicas en r y u
eje x positivo. El rayo u = p2, r 7 0, se convierte en la parte positiva del eje y (figura
(ejemplo 3).
11.3 Coordenadas polares 661
11.25). Entonces, los dos sistemas de coordenadas estn relacionados por las siguientes
y
ecuaciones.
Rayo u = p
2
P(x, y) = P(r, u) Ecuaciones que relacionan las coordenadas polares y cartesianas
Origen r y
comn
y x = r cos u, y = r sen u, r 2 = x2 + y2, tan u = x
u u = 0, r 0
x
0 x Rayo inicial
Las primeras dos ecuaciones determinan unvocamente las coordenadas cartesianas x y y

dadas las coordenadas polares r y u. Por otro lado, si se conocen x y y, la tercera ecuacin da
dos posibles elecciones de r (un valor positivo y otro negativo). Para cada (x, y) Z (0, 0),
FIGURA 11.25 La manera usual existe un nico u [0, 2p) que satisface las dos primeras ecuaciones, cada una de las cua-
de relacionar coordenadas polares les da una representacin en coordenadas polares del punto cartesiano (x, y). Las otras
y cartesianas. representaciones en coordenadas polares para el punto pueden determinarse a partir de estas
dos, como en el ejemplo 1.
EJEMPLO 4 He aqu algunas curvas expresadas en trminos tanto de coordenadas polares

como cartesianas.
Ecuacin polar Equivalente cartesiano
r cos u = 2 x = 2
2
r cos u sen u = 4 xy = 4
r 2 cos2 u - r 2 sen2 u = 1 x 2 - y2 = 1
r = 1 + 2r cos u y2 - 3x2 - 4x - 1 = 0
r = 1 - cos u x + y + 2x2y2 + 2x3 + 2xy2 - y2 = 0
4 4
Algunas curvas se expresan mejor en coordenadas polares; otras no. n
EJEMPLO 5 Determine la ecuacin polar para la circunferencia x2 + (y - 3)2 = 9 (figura

y
x 2 + ( y 3) 2 = 9 11.26).
o
r = 6 sen u Solucin Aplicamos las ecuaciones que relacionan las coordenadas polares con las carte-
sianas:
(0, 3)
x2 + ( y - 3)2 = 9
x + y2 - 6y + 9 = 9
2
Desarrolle ( y - 3)2 .
x2 + y2 - 6y = 0 Cancelacin
x
0 r 2 - 6r sen u = 0 x2 + y2 = r 2, y = r sen u
FIGURA 11.26 La circunferen- r = 0 o r - 6 sen u = 0

cia del ejemplo 5. r = 6 sen u Incluye ambas posibilidades.
EJEMPLO 6 Sustituya las siguientes ecuaciones polares por ecuaciones cartesianas equiva-
lentes e identifique sus grficas.
a) r cos u = -4
b) r 2 = 4r cos u
4
c) r =
2 cos u - sen u
Solucin Usamos las sustituciones r cos u = x, r sen u = y y r2 = x2 + y2.

a) r cos u = -4
La ecuacin cartesiana es: r cos u = -4
x = -4 Sustitucin
La grfica es: Recta vertical que pasa por x = -4 en el eje x
b) r 2 = 4r cos u
La ecuacin cartesiana es: r2 = 4r cos u

x2 + y2 = 4x Sustitucin
x2 - 4x + y2 = 0
x2 - 4x + 4 + y2 = 4 Complete el cuadrado
(x - 2)2 + y2 = 4 Factorice
La grfica es: Circunferencia, radio 2, centro (h, k) = (2, 0)
4
c) r =
2 cos u - sen u
La ecuacin cartesiana es: r(2 cos u - sen u) = 4

2r cos u - r sen u = 4 Multiplique por r
2x - y = 4 Sustitucin
y = 2x - 4 Despeje y.
La grfica es: Recta, pendiente m = 2, interseccin en y, b = -4 n
Ejercicios 11.3
Coordenadas polares e) (-3, 5p>6) f) (5, tan-1 (4>3))
h) 1 2 23, 2p>3 2
1. Cules pares de coordenadas polares representan el mismo
g) (- 1, 7p)
punto?
a) (3, 0) b) (- 3, 0) c) (2, 2p 3)
Conversin de coordenadas cartesianas a polares
d) (2, 7p 3) e) (- 3, p) f ) (2, p 3) 7. Obtenga las coordenadas polares, 0 u 6 2p y r 0, de los
siguientes puntos dados en coordenadas cartesianas.
g) (- 3, 2p) h) (- 2, - p 3)
a) (1, 1) b) (- 3, 0)
1 23, - 1 2
2. Cules pares de coordenadas polares representan el mismo
punto? c) d) (-3, 4)
a) (- 2, p>3) b) (2, -p>3) c) (r, u) 8. Obtenga las coordenadas polares, -p u 6 p y r 0, de los
d) (r, u + p) e) (- r, u) f) (2, - 2p>3)
a) (-2, - 2) b) (0, 3)
1 - 23, 1 2
g) (- r, u + p) h) (-2, 2p>3)
c) d) (5, -12)
3. Grafique los siguientes puntos (dados en coordenadas polares).
Luego, determine todas las coordenadas polares de cada punto. 9. Determine las coordenadas polares, 0 u 6 2p y r 0, de los
a) (2, p>2) b) (2, 0)
a) (3, 3) b) (- 1, 0)
1 -1, 23 2
c) (- 2, p 2) d) (-2, 0)
c) d) (4, -3)
4. Grafique los siguientes puntos (dados en coordenadas polares).
Luego, determine todas las coordenadas polares de cada punto. 10. Obtenga las coordenadas polares, -p u 6 2p y r 0, de los
a) (3, p 4) b) (- 3, p 4) siguientes puntos dados en coordenadas cartesianas.
c) (3, - p 4) d) (-3, - p 4) a) (-2, 0) b) (1, 0)
d) a , b
23 1
Conversin de coordenadas polares a cartesianas c) (0, -3)
2 2
5. Encuentre las coordenadas cartesianas de los puntos del ejerci-
cio 1.
Grficas de puntos en coordenadas polares
6. Obtenga las coordenadas cartesianas de los siguientes puntos Grafique los conjuntos de puntos cuyas coordenadas polares satisfa-
(identificados con coordenadas polares). cen las ecuaciones y desigualdades de los ejercicios 11 a 26.
a) 1 22, p>4 2 b) (1, 0) 11. r = 2 12. 0 r 2
c) (0, p>2) d) 1 - 22, p>4 2 13. r 1 14. 1 r 2
11.4 Grficas de ecuaciones en coordenadas polares 663
15. 0 u p>6, r 0 16. u = 2p>3, r -2 43. r 2 + 2r 2 cos u sen u = 1 44. cos2 u = sen 2 u
17. u = p>3, - 1 r 3 18. u = 11p>4, r -1 45. r 2 = -4r cos u 46. r 2 = -6r sen u
19. u = p>2, r 0 20. u = p>2, r 0 47. r = 8 sen u 48. r = 3 cos u
21. 0 u p, r = 1 22. 0 u p, r = -1 49. r = 2 cos u + 2 sen u 50. r = 2 cos u - sen u
23. p>4 u 3p>4, 0 r 1
51. r sen au + b = 2 52. r sen a
p 2p
- ub = 5
6 3
24. -p>4 u p>4, - 1 r 1
25. -p> 2 u p>2, 1 r 2 Conversin de ecuaciones cartesianas a polares
26. 0 u p > 2, 1 r 2 Sustituya las ecuaciones cartesianas de los ejercicios 53 a 66 por las
ecuaciones polares equivalentes.
Conversin de ecuaciones polares a cartesianas 53. x = 7 54. y = 1 55. x = y
Sustituya las ecuaciones polares de los ejercicios 27 a 52 por las
2 2
ecuaciones cartesianas equivalentes. Luego, describa o identifique 56. x - y = 3 57. x + y = 4 58. x2 - y2 = 1
la grfica.
x2 y2
59. + = 1 60. xy = 2
27. r cos u = 2 28. r sen u = -1 9 4
29. r sen u = 0 30. r cos u = 0 61. y2 = 4x 62. x2 + xy + y2 = 1
31. r = 4 csc u 32. r = - 3 sec u 63. x2 + (y - 2)2 = 4 64. (x - 5)2 + y2 = 25
33. r cos u + r sen u = 1 34. r sen u = r cos u 65. (x - 3)2 + (y + 1)2 = 4 66. (x + 2)2 + (y - 5)2 = 16
67. Obtenga todas las coordenadas polares del origen.
35. r 2 = 1 36. r 2 = 4r sen u
68. Rectas verticales y horizontales
5 2 a) Demuestre que toda recta vertical en el plano xy tiene una
37. r = 38. r sen 2u = 2
sen u - 2 cos u ecuacin polar de la forma r = a sec u.
39. r = cot u csc u 40. r = 4 tan u sec u b) Determine la ecuacin polar anloga de las rectas horizonta-
r cos u les en el plano xy.
41. r = csc u e 42. r sen u = ln r + ln cos u
11.4 Grficas de ecuaciones en coordenadas polares

Con frecuencia es til graficar una ecuacin, expresada en coordenadas polares, en el plano
cartesiano xy. Esta seccin describe algunas tcnicas para graficar estas ecuaciones usando
simetras y tangentes a la grfica.
Simetra
La figura 11.27 ilustra las pruebas estndar de simetra para coordenadas polares. El siguiente
resumen seala cmo se relacionan los puntos simtricos.
Pruebas de simetra para grficas polares en el plano cartesiano xy
1. Simetra con respecto al eje x: Si el punto (r, u) est en la grfica, entonces, el punto
(r, -u) o (-r, p - u) se halla sobre la grfica (figura 11.27a).
2. Simetra con respecto al eje y: Si el punto (r, u) se encuentra sobre la grfica, enton-
ces, el punto (r, p - u) o (-r, -u) se halla sobre la grfica (figura 11.27b).
3. Simetra con respecto al origen: Si el punto (r, u) se encuentra sobre la grfica,

entonces, el punto (-r, u) o (r, u + p) se halla sobre la grfica (figura 11.27c).
y Pendiente
(r, u) La pendiente de una curva polar r = f(u) en el plano xy est dada por dydx, que no es r =
dfdu. Para entender por qu, piense en la grfica de f como la grfica de las ecuaciones
x paramtricas
0
x = r cos u = (u) cos u, y = r sen u = (u) sen u.
(r, u)
o (r, p u)
Si f es una funcin derivable de u, entonces, tambin lo son x y y, y cuando dxdu Z 0, pode-
a) Con respecto al eje x
mos calcular dydx con la frmula paramtrica
(r, p u) y
o (r, u) (r, u)
dy dy>du Seccin 11.2, ecuacin (1)
= con t = u
dx dx>du
x
((u) # sen u)
0 d
du
=
((u) # cos u)
d
du
b) Con respecto al eje y
df
y sen u + (u) cos u
du
= Regla de productos para derivadas
(r, u) df
cos u - (u) sen u
du
x
0 As, vemos que dydx no es lo mismo que dfdu.
(r, u)
o (r, u + p)
Pendiente de la curva r = f (U) en el plano cartesiano xy
c) Con respecto al origen
dy (u) sen u + (u) cos u
`
FIGURA 11.27 Tres pruebas
=
para la simetra en coordenadas dx (r, u) (u) cos u - (u) sen u
polares.
siempre y cuando dxdu Z 0 en (r, u).
Si la curva r = f(u) pasa por el origen cuando u = u0, entonces, f (u0) = 0, y la ecuacin para
la pendiente da
dy (u0) sen u0
= = tan u0.
dx (0, u0) (u0) cos u0
Si la grfica de r = f (u) pasa por el origen cuando u = u0, la pendiente de la curva ah es tan
u0. La razn por la que decimos pendiente en (0, u0) y no slo pendiente en el origen es
que una curva polar puede pasar por el origen (o cualquier punto) ms de una vez, con pen-
dientes diferentes para distintos valores de u. Sin embargo, ste no es el caso de nuestro
primer ejemplo.
EJEMPLO 1 Grafique la curva r = 1 - cos u en el plano cartesiano xy.
Solucin La curva es simtrica con respecto al eje x porque
(r, u) en la grfica, r = 1 - cos u

r = 1 - cos(- u) cos u = cos (- u)
(r, - u) en la grfica.
11.4 Grficas de ecuaciones en coordenadas polares 665
A medida que u aumenta de 0 a p, cos u disminuye de 1 a -1, y r = 1 - cos u aumenta de un

valor mnimo de 0 a un valor mximo de 2. Conforme u se incrementa de p a 2p, cos u
aumenta de -1 a 1 y r decrece de 2 a 0. La curva comienza a repetirse cuando u = 2p porque
el coseno tiene un periodo de 2p.
U r 1 cos U La curva deja el origen con pendiente tan(0) = 0 y regresa al origen con pendiente
tan(2p) = 0.
0 0
Elaboramos una tabla de valores de u = 0 a u = p, graficamos los puntos, trazamos una
p 1

3 2 curva suave que pase por ellos con una tangente horizontal en el origen, y reflejamos la curva
con respecto al eje x para completar la grfica (figura 11.28). La curva se llama cardioide
p
1 debido a su forma de corazn. n
2
2p 3
3 2 EJEMPLO 2 Grafique la curva r2 = 4 cos u en el plano cartesiano xy.
p 2
a)
Solucin La ecuacin r2 = 4 cos u requiere que cos u 0, de manera que obtenemos toda
la grfica completa variando u de -p2 a p2. La curva es simtrica con respecto al eje x
3 2p
a , b y porque
2 3
p
a1, 2b
(r, u) en la grfica 1 r 2 = 4 cos u
3
2 1
1 p
1 r 2 = 4 cos (-u) cos u = cos (- u)
a , b
2 3 1 (r, -u) en la grfica.
(p, 2) x
2 0
b) La curva tambin es simtrica con respecto al origen porque

3 2p y
a , b
r = 1 cos u
2 3
p
(r, u) en la grfica 1 r 2 = 4 cos u
a1, 2b
1 (-r)2 = 4 cos u
1 1 (-r, u) en la grfica.
1 p
a , b
2 3
(p, 2) x
2 0 Estas dos simetras juntas implican simetra con respecto al eje y.
1 , 5p
2 3b
La curva pasa por el origen cuando u = -p2 y u = p2. Tiene una tangente vertical en
3 4p ambos casos porque tan u es infinita.
a , b
2 3
3p Para cada valor de u en el intervalo entre -p2 y p2, la frmula r2 = 4 cos u da dos
a1, b
2 valores para r:
c)
r = 2
cos u.
FIGURA 11.28 Los pasos al
graficar la cardioide r = 1 - cos u Elaboramos una pequea tabla de valores, graficamos los puntos correspondientes y usamos
(ejemplo 1). La flecha seala la
como gua la informacin acerca de la simetra y las tangentes para unir los puntos mediante
direccin de aumento de u.
una curva suave (figura 11.29).
U cos U r 2 2cos U y
r 2 = 4 cos u
0 1 2
p 23
1.9
6 2 2 2
x
p 1 0
1.7
4 22
p 1
1.4
3 2 Ciclo para r = 22 cos u, Ciclo para r = 22 cos u,
p
0 0 p u p p u p
2 2 2 2 2
a) b)
FIGURA 11.29 La grfica de r2 = 4 cos u. Las flechas indican la direccin de aumento de u.

Los valores de r en la tabla estn redondeados (ejemplo 2). n
a) r 2 Convertir una grfica del plano rU al xy

r 2 = sen 2u Una manera de graficar una ecuacin polar r = f (u) en el plano xy consiste en elaborar una
1
p 3p
tabla de valores (r, u), graficar los puntos correspondientes y unirlos en orden creciente de
2 2 2p u. Esto puede funcionar bien si hay suficientes puntos para revelar todos los lazos y las
0 p p
u depresiones en la grfica. Otro mtodo de graficacin es el siguiente:
4
1. Primero, grafique r = f (u) en el plano cartesiano ru.
1
2. Luego, use la grfica cartesiana como una tabla y gua para bosquejar la grfica en
No hay races cuadradas coordenadas polares en el plano xy.
de nmeros negativos
En ocasiones, este mtodo es mejor que graficar primero los puntos, porque la grfica
b) r cartesiana, aunque se dibuje de prisa, revela de inmediato dnde r es positiva, negativa y
r = +2 sen 2u dnde no existe, as como dnde r es creciente o decreciente. He aqu un ejemplo.
1
Partes
u
0 p p 3p de las EJEMPLO 3 Grafique la curva lemniscata r2 = sen 2u en el plano cartesiano xy.
2 2 races
cuadradas
1 Solucin Empezamos por graficar r2 (no r) como una funcin de u en el plano cartesiano
r = 2 sen 2u
r2u. Observe la figura 11.30a). Pasamos de all a la grfica de r = sen 2u en el plano ru
(figura 11.30b), y luego trazamos la grfica polar (figura 11.30c). La grfica en la figura
c) y 11.30b) cubre dos veces la grfica polar final de la figura 11.30c). Podramos haber usado
cualquier ciclo, o bien, las dos mitades superiores o las dos mitades inferiores de la grfica.
r 2 = sen 2u Sin embargo, la cobertura doble no est de ms al graficar y, de este modo, aprendemos un
poco ms acerca del comportamiento de la funcin. n
x
0
USO DE LA TECNOLOGA Graficacin de curvas polares en forma paramtrica

En el caso de curvas polares complicadas, sera recomendable utilizar una calculadora grafi-
FIGURA 11.30 Para trazar cadora o una computadora para obtener la curva. Si el dispositivo no traza grficas polares
r = f (u) en el plano cartesiano directamente, podemos convertir r = f (u) a la forma paramtrica usando las ecuaciones
ru en b), primero trazamos
r2 = sen 2u en el plano r2u en a) y, x = r cos u = (u) cos u, y = r sen u = (u) sen u.
luego, ignoramos los valores de u
para los cuales sen 2u es negativo.
Los radios del dibujo en b) cubren
Luego, usamos el dispositivo para obtener una curva parametrizada en el plano cartesiano
la grfica polar de la lemniscata en xy. Tal vez sea necesario usar el parmetro t en vez de u para el dispositivo de graficacin.
c) dos veces (ejemplo 3).
Ejercicios 11.4
Simetras y grficas polares Grafique las lemniscatas de los ejercicios 13 a 16. Qu simetras
Identifique las simetras de las curvas en los ejercicios 1 a 12. Luego, tienen estas curvas?
trace las curvas. 13. r 2 = 4 cos 2u 14. r 2 = 4 sen 2u
1. r = 1 + cos u 2. r = 2 - 2 cos u 15. r 2 = -sen 2u 16. r 2 = -cos 2u
3. r = 1 - sen u 4. r = 1 + sen u Pendientes de curvas polares en el plano xy

Obtenga las pendientes de las curvas de los ejercicios 17 a 20 en los
5. r = 2 + sen u 6. r = 1 + 2 sen u puntos dados. Trace las curvas con sus tangentes en estos puntos.
7. r = sen (u>2) 8. r = cos (u>2) 17. Cardioide r = -1 + cos u; u = p2
18. Cardioide r = -1 + sen u; u = 0, p
9. r 2 = cos u 10. r 2 = sen u
19. Rosa de cuatro ptalos r = sen 2u; u = p4,3p4
11. r 2 = - sen u 12. r 2 = - cos u 20. Rosa de cuatro ptalos r = cos 2u; u = 0, p2, p
11.5 reas y longitudes en coordenadas polares 667
Grficas de limaones 30. Cul de las siguientes ecuaciones tiene la misma grfica que
Grafique los limaones de los ejercicios 21 a 24. Limaon (la se r = cos 2u?
pronuncia como s) es un arcasmo francs que quiere decir caracol. a) r = - sen (2u + p>2) b) r = -cos (u>2)
Usted entender el motivo del nombre cuando grafique los limao-
Confirme su respuesta algebraicamente.
nes del ejercicio 21. Las ecuaciones para los limaones tienen la
forma r = a b cos u o r = a b sen u. Hay cuatro formas bsicas. 31. Una rosa dentro de una rosa Grafique la ecuacin r = 1 - 2
sen 3u.
21. Limaones con un lazo interior
1 1 32. La nefroide de Freeth Grafique la nefroide de Freeth:
a) r = + cos u b) r = + sen u u
2 2 r = 1 + 2 sen .
2
22. Cardioides
33. Rosas Grafique las rosas r = cos mu para m = 13, 2, 3 y 7.
a) r = 1 - cos u b) r = - 1 + sen u
34. Espirales Las coordenadas polares son ideales para definir las
23. Limaones con concavidades
espirales. Grafique las siguientes espirales.
3 3
a) r = + cos u b) r = - sen u a) r = u
2 2
b) r = -u
24. Limaones ovalados
a) r = 2 + cos u b) r = -2 + sen u c) Una espiral logartmica: r = eu>10
d) Una espiral hiperblica: r = 8u
Grficas de curvas y regiones polares en el plano xy e) Una hiprbola equiltera: r = 10> 2u
25. Trace la regin definida por las desigualdades -1 r 2 y (Use diferentes colores para las dos ramas).
35. Grafique la ecuacin r = sen 1 87 u 2 para 0 u 14p.
-p2 u p2.
26. Trace la regin definida por las desigualdades 0 r 2 sec u y
36. Grafique la ecuacin
-p4 u p4.
r = sen2 (2.3u) + cos4 (2.3u)
En los ejercicios 27 y 28, bosqueje la regin definida por la des-
para 0 u 10p.
igualdad.
27. 0 r 2 - 2 cos u 28. 0 r2 cos u
29. Cul de las siguientes ecuaciones tiene la misma grfica que
r = 1 - cos u?
a) r = -1 - cos u b) r = 1 + cos u
Confirme su respuesta algebraicamente.
11.5 reas y longitudes en coordenadas polares

Esta seccin muestra cmo calcular el rea de regiones planas y longitudes de curvas en
y coordenadas polares. Las ideas detrs de las definiciones son las mismas que antes, pero las
u = b
frmulas son diferentes para coordenadas polares y para coordenadas cartesianas.
uk
S rn
( f (uk ), uk) rea en el plano
rk
La regin OTS de la figura 11.31 est acotada por los rayos u = a y u = b y la curva r = f (u).
r = f (u) Aproximamos la regin con n sectores circulares en forma de abanico y que no se traslapan,
con base en una particin P del ngulo TOS. El sector tpico tiene un radio rk = f(uk) y un
r2 ngulo central de uk radianes. Su rea es uk2p veces el rea de una circunferencia de
r1 u = a
radio rk, o
r uk = 1 (uk) 22 uk.
T
1 2 1
uk Ak =
x 2 k 2
O
FIGURA 11.31 Para deducir una El rea de la regin OTS es aproximadamente
a 2 1 (uk) 2 uk.
frmula para el rea de la regin n n
1 2
OTS, aproximamos la regin con A
a k =
sectores circulares en forma de k=1 k=1
abanico. Si f es continua, esperamos que las aproximaciones mejoren conforme la norma de la
particin P tiende a cero, donde la norma de P es el valor ms grande de uk. Esto nos lleva
a la siguiente frmula que define el rea de la regin:
A = lm a 1 ( uk ) 22 uk
y n
1
P S 0 k = 1 2
dA = 1 r 2 du
2
1 (u) 22 du.
b
P(r, u) 1
=
r 2
du 3a
u
O
x rea de la regin en forma de abanico entre el origen y la curva r = f(U),
AUB
FIGURA 11.32 La diferencial
b
del rea dA para la curva r = f(u). 1 2
A = r du
3a 2
y
r = 2(1 + cos u) sta es la integral de la diferencial del rea (figura 11.32)
2 P(r, u)
r du = 1 (u) 22 du.
1 2 1
r dA =
u = 0, 2p 2 2
x
0 4
EJEMPLO 1 Encuentre el rea de la regin en el plano xy, acotada por la cardioide
2 r = 2(1 + cos u).
Solucin Graficamos la cardioide (figura 11.33) y determinamos que el radio OP barre la
FIGURA 11.33 La cardioide regin exactamente una vez cuando u vara de 0 a 2p. Por lo tanto, el rea es
del ejemplo 1.
u = 2p 2p
1 2 1#
r du = 4(1 + cos u)2 du
y
3u = 0 2 30 2
u=b
2p
r2
= 2(1 + 2 cos u + cos2 u) du
30
r1 2p
a2 + 4 cos u + 2 #
1 + cos 2u
= b du
u=a 30 2
2p
x = (3 + 4 cos u + cos 2u) du
0
30
FIGURA 11.34 El rea de la
sen 2u 2p
regin sombreada se calcula res- = c 3u + 4 sen u + d = 6p - 0 = 6p. n
tando el rea de la regin entre r1 2 0
y el origen del rea de la regin
entre r2 y el origen. Para hallar el rea de la regin como la de la figura 11.34, la cual se encuentra entre dos
curvas polares r1 = r1(u) y r2 = r2(u) desde u = a hasta u = b, restamos la integral de (12)r12
du de la integral (12)r22 du. Esto conduce a la siguiente frmula.
y Lmite superior
r1 = 1 cos u u=p 2
r2 = 1 rea de la regin 0r1(U)rr2(U), AUB
1 r2 - r1 2 2 du
b b b
1 2 1 2 1 2
A = r2 du - r1 du =
u
3a 2 3a 2 3a 2 (1)
x
0
EJEMPLO 2 Obtenga el rea de la regin que se encuentra dentro de la circunferencia r = 1

Lmite inferior y fuera de la cardioide r = 1 - cos u.
u = p 2
FIGURA 11.35 La regin y Solucin Trazamos la regin para determinar sus fronteras y obtener los lmites de inte-
los lmites de integracin del gracin (figura 11.35). La curva exterior es r2 = 1, la curva interior es r1 = 1 - cos u, y u
ejemplo 2. vara de -p2 a p2. El rea, a partir de la ecuacin (1), es
11.5 reas y longitudes en coordenadas polares 669
1 r - r1 2 2 du
p>2
1 2
A =
3-p>2 2 2
1 r - r1 2 2 du
p>2
1 2
= 2 Simetra
30 2 2
p>2
= (1 - (1 - 2 cos u + cos2 u)) du Cuadrado de r1.
30
p>2 p>2
a2 cos u - b du
1 + cos 2u
= (2 cos u - cos2 u) du =
30 30 2
= c 2 sen u - d
u sen 2u p>2 p
- = 2 - . n
2 4 0 4
El hecho de que podamos representar un punto de diferentes maneras en coordenadas pola-

res demanda mayor cuidado para identificar cuando un punto est en la grfica de una ecua-
cin polar, y para determinar los puntos en los cuales las grficas polares se intersecan. (En
el ejemplo 2 necesitamos los puntos de interseccin). En coordenadas cartesianas, siempre
podemos obtener los puntos donde dos curvas se cruzan resolviendo simultneamente sus
ecuaciones. En el caso de las coordenadas polares, es diferente. Las soluciones simultneas
pueden revelar algunos puntos de interseccin y otros no, de manera que algunas veces es
difcil obtener todos los puntos de interseccin de dos curvas polares. Una manera de identi-
ficar todos ellos es graficar las ecuaciones.
Longitud de una curva polar

Podemos obtener una frmula en coordenadas polares para la longitud de una curva r = f(u),
a u b, parametrizando la curva como
x = r cos u = (u) cos u, y = r sen u = (u) sen u, a u b. (2)
La frmula paramtrica de longitud, la ecuacin (3) de la seccin 11.2, da entonces la longi-
tud como
b
dx 2 dy 2
L = b + a b du.
a
3a B du du
Esta ecuacin se convierte en
b 2
dr
L = r2 + du
a
du
cuando x y y se sustituyen por las ecuaciones (2) (ejercicio 29).
y Longitud de una curva polar

r = 1 cos u Si r = f (u) tiene una primera derivada continua para a u b y si el punto P(r, u) traza
P(r, u) la curva r = f(u) exactamente una sola vez al variar u de a a b, entonces, la longitud
de la curva es
r 1
b
dr 2
u L = r2 + a b du. (3)
x du
2 0 3a B
EJEMPLO 3 Obtenga la longitud de la cardioide r = 1 - cos u.
FIGURA 11.36 Clculo de la Solucin Dibujamos la cardioide para determinar los lmites de integracin (figura 11.36).
longitud de una cardioide El punto P(r, u) traza la curva una sola vez, en sentido contrario al de las manecillas del
(ejemplo 3). reloj, conforme u va de 0 a 2p, de manera que stos son los valores que tomamos para a y b.
Con
dr
r = 1 - cos u, = sen u,
du
tenemos
2
dr
r2 + = (1 - cos u)2 + (sen u)2
du
= 1 - 2 cos u + cos2 u + sen2 u = 2 - 2 cos u
1
y
b 2 2p
2 dr
L = r + du = 2 - 2 cos u du
a
du 0
2p
u
= 4 sen2 du 1 - cos u = 2 sen 2 (u>2)
0
2
2p
u
= 2 sen du
0
2
2p
u
= 2 sen du sen (u>2) 0 para 0 u 2p
0
2
2p
u
= -4 cos = 4 + 4 = 8. n
2 0
Ejercicios 11.5
Obtencin de reas polares 4. Regin dentro de la cardioide r = a(1 + cos u), a 7 0
Obtenga las reas de las regiones de los ejercicios 1 a 8. 5. Regin dentro de un ptalo de una rosa de cuatro ptalos r = cos 2u
1. Regin limitada por la espiral r = u para 0 u p 6. Regin dentro de un ptalo de una rosa de tres ptalos r = cos 3u
y y
a2 , 2b
p p
r=u
r = cos 3u
x
x 1
(p, p) 0
2. Regin limitada por la circunferencia r = 2 sen u para

p4 u p2 7. Regin dentro de un lazo de la lemniscata r2 = 4 sen 2u
y 8. Regin dentro de una rosa de seis ptalos r2 = 2 sen 3u
Obtenga las reas de las regiones en los ejercicios 9 a 18.
a2 , b
p
2 9. Regin compartida por las circunferencias r = 2 cos u y
r = 2 sen u r = 2 sen u
10. Regin compartida por las circunferencias r = 1 y r = 2 sen u
11. Regin compartida por la circunferencia r = 2 y la cardioide
u= p r = 2(1 - cos u)
4
x 12. Regin compartida por las cardioides r = 2(1 + cos u) y
0
r = 2(1 - cos u)
13. Regin dentro de la lemniscata r2 = 6 cos 2u y fuera de la cir-
3. Regin dentro del valo del limaon r = 4 + 2 cos u cunferencia r = 3
11.6 Secciones cnicas 671
14. Regin dentro de la circunferencia r = 3a cos u y fuera de la 27. La curva r = cos3(u3), 0 u p4
cardioide r = a(1 + cos u), a 7 0
28. La curva r = 21 + sen 2u, 0 u p 22
15. Regin dentro de la circunferencia r = -2 cos u y fuera de la
circunferencia r = 1 29. Longitud de la curva r = f(U), AUB Suponiendo
16. Regin dentro de la circunferencia r = 6 y sobre la recta r = 3 que las derivadas que sean necesarias son continuas, demuestre
csc u cmo las sustituciones
17. Regin dentro de la circunferencia r = 4 cos u y a la derecha de x = (u) cos u, y = (u) sen u
la recta vertical r = sec u (ecuaciones 2 en el texto) transforman
18. Regin dentro de la circunferencia r = 4 sen u y debajo de la b
dx 2 dy 2
recta horizontal r = 3 csc u L = b + a b du
a
19. a) Obtenga el rea de la regin sombreada en la siguiente fi- 3a B du du
gura. en
y r = tan u b
dr 2
p < u < p
2 2 L = r2 + a b du.
3a B du
(1, p 4) 30. Permetros de crculos Como es usual, cuando vemos una

nueva frmula, es buena idea aplicarla a objetos familiares para
r=( 2 2) csc u asegurarnos de que produce resultados congruentes con la expe-
x
riencia. Emplee la frmula de la longitud de la ecuacin (3) para
1 0 1 calcular el permetro de los siguientes crculos (a 7 0).
b) Parece que la grfica de r = tan u, -p2 6 u 6 p2 es asint- a) r = a b) r = a cos u c) r = a sen u
tica a las rectas x = 1 y x = -1. Es as? Explique las razones
de su respuesta. Teora y ejemplos
20. El rea de la regin que se encuentra dentro de la curva cardioi- 31. Valor promedio Si f es continua, el valor promedio de la
de r = cos u + 1 y fuera de la circunferencia r = cos u no es coordenada polar r sobre la curva r = f (u), a u b, con res-
2p pecto a u est dado por la frmula
3(cos u + 1)2 - cos2 u 4 du = p.
1
230 1
b
rprom = (u) du.
Por qu no? Cul es el rea? Fundamente sus respuestas. b - a 3a
Use esta frmula para encontrar el valor promedio de r con res-
Obtencin de longitudes de curvas polares
pecto a u sobre las siguientes curvas (a 7 0).
Determine las longitudes de las curvas de los ejercicios 21 a 28.
21. La espiral r = u 2, 0 u 5 a) La cardioide r = a(1 - cos u)
22. La espiral r = e u2, 0 u p b) La circunferencia r = a
23. La cardiode r = 1 + cos u c) La circunferencia r = a cos u, -p2 u p2
24. La curva r = a sen2 (u2), 0 u p, a 7 0 32. r = f (U) versus r = 2 f(U) Es posible establecer alguna re-
25. El segmento parablico r = 6(1 + cos u), 0 u p2 lacin entre las longitudes de las curvas r = f (u), a u b, y
26. El segmento parablico r = 2(1 - cos u), p2 u p r = 2 f(u), a u b? Fundamente su respuesta.
11.6 Secciones cnicas

En esta seccin revisaremos y definiremos geomtricamente las parbolas, las elipses y las
hiprbolas, y deduciremos sus ecuaciones cartesianas estndar. Estas curvas se llaman sec-
ciones cnicas, o simplemente cnicas, porque se forman al cortar un cono doble con un
plano (figura 11.37). Este mtodo geomtrico era la nica manera que tenan los matem-
ticos griegos para describirlas, pues no contaban con nuestras herramientas de coordena-
das cartesianas o polares. En la siguiente seccin expresaremos las cnicas en coordenadas
polares.
Parbolas
DEFINICIONES El conjunto formado por todos los puntos en un plano que equidistan
de un punto fijo y de una recta fija, dados en el plano, es una parbola. El punto fijo es
el foco de la parbola. La recta fija es la directriz.
Circunferencia: plano Elipse: plano oblicuo al Parbola: plano paralelo Hiprbola: plano paralelo
perpendicular al eje del cono eje del cono al lado del cono al eje del cono
a)
Punto: plano que pasa slo Una sola recta: el plano Par de rectas que se
a travs del vrtice del cono es tangente al cono intersecan
b)
FIGURA 11.37 Las secciones cnicas estndar a) son las curvas en las cuales un plano corta un cono doble. Las hiprbolas constan de
dos partes, llamadas ramas. El punto y las rectas que se obtienen al hacer pasar el plano por el vrtice del cono b) son secciones cnicas
degeneradas.
Si el foco F est en la directriz L, la parbola es la recta que pasa por F y es perpen-

dicular a L. Esto se considera un caso degenerado y, de aqu en adelante, se supondr que F
no est en L.
La ecuacin ms sencilla para una parbola se obtiene cuando su foco se encuentra en
uno de los ejes y su directriz es perpendicular a ste. Por ejemplo, suponga que el foco se
localiza en el punto F(0, p) en la parte positiva del eje y, y que la directriz es la recta y = -p
(figura 11.38). En la notacin de la figura, un punto P(x, y) est en la parbola si y slo si
PF = PQ. A partir de la frmula de la distancia,
y
PF = 2(x - 0)2 + ( y - p)2 = 2x2 + (y - p)2
x 2 = 4py PQ = 2(x - x)2 + ( y - (-p))2 = 2( y + p)2.
F(0, p) Cuando igualamos estas expresiones, elevamos al cuadrado y simplificamos, obtenemos
El vrtice se Foco
encuentra a p P(x, y)
la mitad de la x2
distancia entre x y = o x2 = 4py. Forma estndar (1)
la directriz p 4p
y el foco.
L
Directriz: y = p Q(x, p) Estas ecuaciones revelan la simetra de la parbola con respecto al eje y. A este ltimo lo
llamamos eje de la parbola (una forma abreviada de eje de simetra).
FIGURA 11.38 Forma estndar El punto donde una parbola cruza su eje es el vrtice. El vrtice de la parbola x2 = 4py
de la parbola x2 = 4py, p 7 0. est en el origen (figura 11.38). El nmero positivo p es la distancia focal de la parbola.
Si la parbola abre hacia abajo, con su foco en (0, -p) y con directriz en la recta y = p,
entonces, las ecuaciones (1) se convierten en
x2
y = - y x2 = -4py.
4p
Intercambiando las variables x y y, obtenemos ecuaciones similares para parbolas que se

abren a la derecha o a la izquierda (figura 11.39).
y y
Directriz Directriz
x = p y2 = 4px y2 = 4px x=p
Vrtice Vrtice
Foco Foco
x x
0 F( p, 0) F(p, 0) 0
a) b)
FIGURA 11.39 a) La parbola y = 4px. b) La parbola y2 = -4px.
2
EJEMPLO 1 Obtenga el foco y la directriz de la parbola y2 = 10x.

Solucin Determinamos el valor de p en la ecuacin estndar de la parbola y2 = 4px:
10 5
4p = 10, de manera que p = = .
4 2
Vrtice Foco Centro Foco Vrtice
Luego, determinamos el foco y la directriz para este valor de p:
Eje focal
( p, 0) = a , 0b
5
Foco:
FIGURA 11.40 Puntos en el eje 2
focal de una elipse.
5
Directriz: x = -p o x = - . n
2
Elipses
y
b DEFINICIONES Una elipse es el conjunto de puntos en un plano cuyas distancias a

P(x, y) dos puntos fijos en el plano tienen una suma constante. Los dos puntos fijos son los
focos de la elipse.
Foco Foco La recta que pasa por los focos de una elipse es el eje focal. El punto que se loca-
a x
F1(c, 0) 0 Centro
F2(c, 0)
liza en el eje a la mitad de la distancia entre los focos es el centro. Los puntos donde el
eje focal y la elipse se cruzan son los vrtices de la elipse (figura 11.40).
FIGURA 11.41 La elipse Si los focos son F1(-c, 0) y F2(c, 0) (figura 11.41), y PF1 + PF2 se denota con 2a, enton-
definida por la ecuacin ces, las coordenadas de un punto P sobre la elipse satisfacen la ecuacin
PF1 + PF2 = 2a es la grfica de la
ecuacin (x2a2) + (y2b2) = 1,
donde b2 = a2 c2. 2(x + c)2 + y2 + 2(x - c)2 + y2 = 2a.
Para simplificar esta ecuacin, movemos el segundo radical al lado derecho, elevamos al
cuadrado, despejamos el radical que queda y elevamos otra vez al cuadrado para obtener
x2 y2
+ = 1. (2)
a2 a2 - c2
Puesto que PF1 + PF2 es mayor que la longitud F1F2 (por la desigualdad del tringulo para
el tringulo PF1F2), el nmero 2a es mayor que 2c. De acuerdo con esto, a 7 c y el nmero
a2 - c2 en la ecuacin (2) es positivo.
Los pasos algebraicos que conducen a la ecuacin (2) se pueden revertir para demos-
trar que todos los puntos P cuyas coordenadas satisfacen una ecuacin de esta forma con
0 6 c 6 a tambin satisfacen la ecuacin PF1 + PF2 = 2a. Por lo tanto, un punto se encuentra
en la elipse si y slo si sus coordenadas satisfacen la ecuacin (2).
Si
b = 2a2 - c2, (3)
entonces, a2 - c2 = b2 y la ecuacin (2) toma la forma
x2 y2
2
+ 2 = 1. (4)
a b
La ecuacin (4) indica que esta elipse es simtrica con respecto al origen y a ambos ejes
de coordenadas. Adems, permanece dentro del rectngulo acotado por las rectas x = a y
y = b. La elipse cruza los ejes en los puntos (a, 0) y (0, b). Las tangentes en estos pun-
tos son perpendiculares a los ejes porque
dy b2x Obtenida de la ecuacin (4) por medio
= - 2 de la derivacin implcita
dx ay
es cero si x = 0, e infinita si y = 0.
El eje mayor de la elipse en la ecuacin (4) es el segmento de recta de longitud 2a que
une los puntos (a, 0). El eje menor es el segmento de recta de longitud 2b que une los pun-
tos (0, b). El mismo nmero a es el semieje mayor, y el nmero b es el semieje menor.
El nmero c, obtenido de la ecuacin (3) como
c = 2a2 - b2,
es la distancia del centro al foco de la elipse. Si a = b, la elipse en realidad no es tal, sino se
trata de una circunferencia.
EJEMPLO 2 La elipse
y
x2 y2 x2 y2
+ =1 (0, 3) + = 1 (5)
16 9 16 9
Vrtice Vrtice
(4, 0) (4, 0) (figura 11.42) tiene
Foco Foco
x Semieje mayor: a = 16 = 4, Semieje menor: b = 9 = 3
( 7, 0) 0 ( 7, 0) Distancia del centro al foco: c = 216 - 9 = 27
Centro
Focos: (c, 0) = (7, 0)
(0, 3) Vrtices: (a, 0) = (4, 0)
FIGURA 11.42 Una elipse Centro: (0, 0). n
con su eje mayor horizontal Si intercambiamos x y y en la ecuacin (5), tenemos la ecuacin
(ejemplo 2).
x2 y2
+ = 1. (6)
9 16
El eje mayor de esta elipse es ahora vertical en vez de horizontal, con los focos y vrtices en
el eje y. No hay confusin en el anlisis de las ecuaciones (5) y (6). Si encontramos las
intersecciones en los ejes de coordenadas, sabremos cul es el eje mayor porque es el ms
grande de los dos.
Ecuaciones en forma estndar para las elipses con centro en el origen

x2 y2
Focos sobre el eje x: 2
+ 2 = 1 (a 7 b)
a b
Distancia del centro al foco: c = 2a2 - b2
Focos: (c, 0)
Vrtices: (a, 0)
x2 y2
Focos sobre el eje y: 2
+ 2 = 1 (a 7 b)
b a
Distancia del centro al foco: c = 2a2 - b2

Focos: (0, c)
Vrtices: (0, a)
En cada caso, a es el semieje mayor y b es el semieje menor.
Hiprbolas
DEFINICIONES Una hiprbola es el conjunto de puntos en un plano, cuyas distan-

cias a dos puntos fijos del plano tienen diferencia constante. Los dos puntos fijos son
los focos de la hiprbola.
Vrtices
La recta que pasa por los focos de una hiprbola es el eje focal. El punto que est
Foco Foco
en el eje focal a la mitad de la distancia entre los focos es el centro de la hiprbola. Los
Centro
puntos donde el eje focal y la hiprbola se cruzan son los vrtices (figura 11.43).
Eje focal
Si los focos son F1(-c, 0) y F2(c, 0) (figura 11.44) y la diferencia constante es 2a, enton-
FIGURA 11.43 Puntos en el eje
ces, el punto (x, y) se localiza en la hiprbola si y slo si
focal de una hiprbola.
2(x + c)2 + y2 - 2(x - c)2 + y2 = 2a. (7)
Para simplificar esta ecuacin, movemos el segundo radical al lado derecho, elevamos al
y
cuadrado, despejamos el radical que queda y elevamos otra vez al cuadrado, para obtener
x = a x=a x2 y2
2
+ 2 = 1. (8)
a a - c2
P(x, y)
Hasta el momento, esta ecuacin se parece a la de la elipse. Pero ahora a2 - c2 es negativa
porque 2a, al ser la diferencia de dos lados del tringulo PF1F2, es menor que 2c, el tercer
x lado.
F1(c, 0) 0 F2(c, 0)
Los pasos algebraicos que conducen a la ecuacin (8) se pueden revertir para demostrar
que todo punto P cuyas coordenadas satisfacen una ecuacin de esta forma con 0 6 a 6 c
tambin satisfacen la ecuacin (7). Por lo tanto, un punto est en la hiprbola si y slo si sus
coordenadas satisfacen la ecuacin (8).
FIGURA 11.44 Las hiprbolas
Si denotamos con b a la raz cuadrada positiva de c2 - a2,
tienen dos ramas. Para puntos en
la rama derecha de la hiprbola b = 2c2 - a2 (9)
mostrada aqu, PF1 - PF2 = 2a.
Para los puntos en la rama entonces, a2 - c2 = -b2 y la ecuacin (8) se escribira en forma compacta como
izquierda de la hiprbola mostrada
x2 y2
aqu, PF2 - PF1 = 2a. Entonces, - = 1. (10)
consideramos b = c2 - a2. a2 b2
Las diferencias entre la ecuacin (10) y la ecuacin de una elipse (ecuacin 4) son el signo
menos y la nueva relacin
c2 = a2 + b2. De la ecuacin (9)
Al igual que la elipse, la hiprbola es simtrica con respecto al origen y a los ejes de
coordenadas. Cruza el eje x en los puntos (a, 0). Las tangentes en estos puntos son verti-
cales porque
dy b2x Obtenida de la ecuacin (10) por medio

=
dx a2y de derivacin implcita
es infinita cuando y = 0. La hiprbola no tiene intersecciones con el eje y; de hecho, ninguna

parte de la curva se encuentra entre las rectas x = -a y x = a.
Las rectas
b
y = ax
son las dos asntotas de la hiprbola definida por la ecuacin (10). La manera ms rpida de
determinar las ecuaciones de las asntotas es sustituir el 1 en la ecuacin (10) por 0, y despe-
jar y en la nueva ecuacin:
x2 y2 x2 y2 b
2
- 2
= 1 S 2
- 2
= 0 S y = a x.
a b a b
hiprbola 0 para 1 asntotas
EJEMPLO 3 La ecuacin 2
y x2 y
- = 1
y = 25 x y = 25 x 4 5 (11)
2 2
2
x2 y = 1 es la ecuacin (10) con a2 = 4 y b2 = 5 (figura 11.45). Tenemos
4 5
F(3, 0) F(3, 0) Distancia entre el centro y el foco:c = 2a2 + b2 = 24 + 5 = 3
x
2 2 Focos: (c, 0) = (3, 0), Vrtices: (a, 0) = (2, 0)
Centro: (0, 0)
2
x2 y 5
Asntotas: - = 0 o y = x. n
4 5 2
FIGURA 11.45 La hiprbola
del ejemplo 3 y sus asntotas. Si intercambiamos x y y en la ecuacin (11), los focos y los vrtices de la hiprbola
resultante estarn en el eje y. Encontraremos las asntotas del mismo modo que antes, pero
ahora sus ecuaciones sern y = 2x> 25.
Ecuaciones en forma estndar para las hiprbolas con centro en el origen

x2 y2 y2 x2
Focos en el eje x: - 2 = 1 Focos en el eje y: 2
- 2 = 1
a 2
b a b
Distancia entre el centro y el foco: c = 2a2 + b2 Distancia entre el centro y el foco: c = 2a2 + b2
Focos: (c, 0) Focos: (0, c)
Vrtices: (a, 0) Vrtices: (0, a)
x2 y2 b y2 x2 a
Asntotas: a2 b2 = 0 o y = a x
- Asntotas: 2
- 2 = 0 o y = x
b
a b
Observe la diferencia en las ecuaciones para las asntotas (ba en la primera, ab en la segunda).
Cambiamos las cnicas usando los principios revisados en la seccin 1.2, sustituyendo
x por x + h y y por y + k.
EJEMPLO 4 Demuestre que la ecuacin x2 - 4y2 + 2x + 8y - 7 = 0 representa una

hiprbola. Encuentre su centro, asntotas y focos.
Solucin Reducimos la ecuacin a la forma estndar completando el cuadrado en x y y
como sigue:
( x2 + 2x ) - 4 ( y2 - 2y ) = 7
( x2 + 2x + 1 ) - 4 ( y2 - 2y + 1 ) = 7 + 1 - 4
(x + 1)2
- ( y - 1)2 = 1.
4
sta es la forma estndar de la ecuacin (10) de una hiprbola con x sustituida por x + 1 y y
reemplazada por y - 1. La hiprbola se desplaza una unidad a la izquierda y una unidad
hacia arriba, y tiene su centro en x + 1 = 0 y y - 1 = 0, o x = -1 y y = 1. An ms,
a2 = 4, b2 = 1, c2 = a2 + b2 = 5,
de manera que las asntotas son las dos rectas
x + 1 x + 1
- ( y - 1) = 0 y + ( y - 1) = 0,
2 2
o bien,
1
y - 1 = (x + 1).
2
Los focos trasladados tienen coordenadas 1 -1 25, 1 2. n
Ejercicios 11.6
Identificacin de grficas Relacione cada una de las secciones cnicas de los ejercicios 5 a 8
Relacione las parbolas de los ejercicios 1 a 4 con las siguientes con una de las siguientes ecuaciones:
ecuaciones:
x2 y2 x2
x2 = 2y, x2 = -6y, y2 = 8x, y2 = -4x. + = 1, + y2 = 1,
4 9 2
Luego, determine el foco y la directriz de cada parbola.
y2 x2 y2
1. y 2. y - x2 = 1, - = 1.
4 4 9
Luego, determine los focos y vrtices de las secciones cnicas. Si

x x
la seccin cnica es una hiprbola, determine tambin sus asntotas.
5. y 6. y
3. y 4. y
x x
x
x
7. 8. Desplazamiento de secciones cnicas

Sera til que revisara la seccin 1.2 antes de resolver los ejercicios
y y
39 a 56.
39. La parbola y2 = 8x se desplaza 2 unidades hacia abajo y 1 uni-
dad a la derecha para generar la parbola (y + 2)2 = 8(x - 1).
x a) Obtenga el vrtice, el foco y la directriz de la nueva parbola.
x
b) Grafique el vrtice, el foco y la directriz nuevos, y bosqueje
la parbola.
40. La parbola x2 = -4y se desplaza 1 unidad hacia la izquierda
y 3 unidades hacia arriba para generar la parbola (x + 1)2 =
-4(y - 3).
Parbolas
En los ejercicios 9 a 16 se presentan ecuaciones de parbolas. a) Determine el vrtice, el foco y la directriz de la nueva par-
Obtenga el foco y la directriz de cada parbola. Luego, dibuje la bola.
grfica correspondiente, incluyendo el foco y la directriz. b) Trace el vrtice, el foco y la directriz nuevos, y bosqueje la
2
9. y = 12x 2
10. x = 6y 2
11. x = -8y parbola.
2
12. y = - 2x 13. y = 4x 2
14. y = - 8x2 41. La elipse (x216) + (y29) = 1 se desplaza 4 unidades hacia la
derecha y 3 unidades hacia arriba para generar la elipse
15. x = - 3y2 16. x = 2y2
(x - 4)2 (y - 3)2
+ = 1.
Elipses 16 9
Los ejercicios 17 a 24 presentan ecuaciones de elipses. Exprese cada a) Obtenga los focos, los vrtices y el centro de la nueva elipse.
ecuacin en su forma estndar. Luego, dibuje la elipse, incluyendo
b) Trace los nuevos focos y vrtices, y bosqueje la elipse.
los focos.
42. La elipse (x29) + (y225) = 1 se desplaza 3 unidades hacia la
17. 16x2 + 25y2 = 400 18. 7x2 + 16y2 = 112 izquierda y 2 unidades hacia abajo para generar la elipse
19. 2x2 + y2 = 2 20. 2x2 + y2 = 4 ( y + 2)2
(x + 3)2
21. 3x2 + 2y2 = 6 22. 9x2 + 10y2 = 90 + = 1.
9 25
23. 6x2 + 9y2 = 54 24. 169x2 + 25y2 = 4225 a) Obtenga los focos, los vrtices y el centro de la nueva elipse.
b) Trace los focos, los vrtices y el centro nuevos, y bosqueje la
Los ejercicios 25 y 26 dan informacin acerca de los focos y vrtices
elipse.
de elipses con centro en el origen del plano xy. En cada caso, de-
termine la ecuacin en la forma estndar a partir de la informacin 43. La hiprbola (x216) - (y29) = 1 se desplaza 2 unidades hacia la
disponible. derecha para generar la hiprbola
25. Focos: (2, 0) Vrtices: (2, 0) (x - 2)2 y2
- = 1.
26. Focos: (0, 4) Vrtices: (0, 5) 16 9
a) Determine el centro, los focos, los vrtices y las asntotas de
Hiprbolas la nueva hiprbola.
Los ejercicios 27 a 34 presentan ecuaciones de hiprbolas. Exprese
b) Grafique el centro, los focos, los vrtices y las asntotas nue-
cada ecuacin en su forma estndar y determine las asntotas de las
vos, y bosqueje la hiprbola.
hiprbolas. Luego, dibuje la hiprbola, incluyendo sus asntotas y
focos. 44. La hiprbola (y24) - (x25) = 1 se desplaza 2 unidades hacia
abajo para generar la hiprbola
27. x2 - y2 = 1 28. 9x2 - 16y2 = 144
29. y2 - x2 = 8 30. y2 - x2 = 4 ( y + 2)2 x2
- = 1.
4 5
31. 8x2 - 2y2 = 16 32. y2 - 3x2 = 3
2 2 a) Obtenga el centro, los focos, los vrtices y las asntotas de la
33. 8y - 2x = 16 34. 64x2 - 36y2 = 2304
nueva hiprbola.
Los ejercicios 35 a 38 dan informacin acerca de los focos, los vr- b) Trace el centro, los focos, los vrtices y las asntotas nuevos,
tices y las asntotas de hiprbolas con centro en el origen del plano y bosqueje la hiprbola.
xy. En todos los casos, determine la ecuacin en forma estndar de
Los ejercicios 45 a 48 incluyen ecuaciones de parbolas e indican
la hiprbola a partir de la informacin disponible.
cuntas unidades hacia arriba o hacia abajo y a la derecha o a la iz-
35. Focos: 1 0, 22 2 36. Focos: ( 2, 0) quierda se desplaza cada parbola. Determine la ecuacin para la
1 parbola nueva y encuentre el vrtice, el foco y la directriz nuevos.
Asntonas: y = x Asntonas: y = x
23 45. y2 = 4x, izquierda 2, abajo 3
46. y2 = -12x, derecha 4, arriba 3
37. Vrtices: ( 3, 0) 38. Vrtices: (0, 2)
2
47. x = 8y, derecha 1, abajo 7
4 1
Asntonas: y = x Asntonas: y = x 48. x2 = 6y, izquierda 3, abajo 2
3 2
Los ejercicios 49 a 52 presentan ecuaciones de elipses e indican 70. Los cables de los puentes colgantes describen parbolas
cuntas unidades hacia arriba o hacia abajo y a la derecha o a la iz- El cable del puente colgante ilustrado en la figura soporta una
quierda se desplaza cada elipse. Determine una ecuacin para la carga uniforme de w libras por pie horizontal. Es posible de-
nueva elipse y encuentre los focos, los vrtices y el centro nuevos. mostrar que si H es la tensin horizontal del cable en el origen,
entonces, la curva del cable satisface la ecuacin
x2 y2
49. + = 1, izquierda 2, abajo 1 dy w
6 9 = x.
dx H
x2
50. + y2 = 1, derecha 3, arriba 4 Demuestre que el cable cuelga en forma de parbola, resolvien-
2
2
do esta ecuacin diferencial sujeta a la condicin inicial y = 0
x2 y cuando x = 0.
51. + = 1, derecha 2, arriba 3
3 2
y
x2 y2
52. + = 1, izquierda 4, abajo 5
16 25 Cable del puente
Los ejercicios 53 a 56 presentan ecuaciones de hiprbolas e indican
x
cuntas unidades hacia arriba o hacia abajo y a la derecha o a la 0
izquierda se desplaza cada hiprbola. Determine una ecuacin para
la hiprbola nueva y encuentre el centro, los focos, los vrtices y las
asntotas nuevos. 71. Anchura de una parbola en el foco Demuestre que el n-
mero 4p es el ancho de la parbola x2 = 4py (p 7 0) en el foco,
x2 y2 comprobando que la recta y = p corta la parbola en puntos que
53. - = 1, derecha 2, arriba 2
4 5 estn separados 4p unidades.
x2 y2 72. Las asntotas de (x2a2) - (y2b2) = 1 Demuestre que la
54. - = 1, izquierda 2, abajo 1 distancia vertical entre la recta y = (ba)x y la mitad supe-
16 9
rior de la rama derecha y = (ba) x2 - a2 de la hiprbola
55. y2 - x2 = 1, izquierda 1, abajo 1 (x a ) - (y b ) = 1 tiende a cero, comprobando que
2 2 2 2
2
y
lm a a x - a 2x2 - a2 b = a lm 1 x - 2x2 - a2 2 = 0.
56. - x2 = 1, derecha 1, arriba 3 b b b
3
x Sq x Sq
Obtenga el centro, los focos, los vrtices, las asntotas y el radio,
segn proceda, de las secciones cnicas de los ejercicios 57 a 68. Resultados anlogos se obtienen para las partes restantes de la
57. x2 + 4x + y2 = 12 hiprbola y las rectas y = (ba)x.
58. 2x2 + 2y2 - 28x + 12y + 114 = 0 73. rea Obtenga las dimensiones del rectngulo de mayor rea
que se puede inscribir en la elipse x2 + 4y2 = 4 con sus lados
59. x2 + 2x + 4y - 3 = 0 60. y2 - 4y - 8x - 12 = 0 paralelos a los ejes de coordenadas. Cul es el rea del rectn-
2 2
61. x + 5y + 4x = 1 62. 9x2 + 6y2 + 36y = 0 gulo?
63. x2 + 2y2 - 2x - 4y = -1 74. Volumen Obtenga el volumen del slido generado al hacer
64. 4x2 + y2 + 8x - 2y = - 1 girar la regin acotada por la elipse 9x2 + 4y2 = 36 alrededor de
a) el eje x, b) el eje y.
65. x2 - y2 - 2x + 4y = 4 66. x2 - y2 + 4x - 6y = 6
2 2 75. Volumen La regin triangular en el primer cuadrante aco-
67. 2x - y + 6y = 3 68. y2 - 4x2 + 16x = 24
tada por el eje x, la recta x = 4 y la hiprbola 9x2 - 4y2 = 36
gira alrededor del eje x para generar un slido. Determine el
Teora y ejemplos volumen de ese slido.
69. Si se dibujan rectas paralelas a los ejes de coordenadas que pa-
sen por un punto P sobre la parbola y2 = kx, k 7 0, la parbola 76. Tangentes Demuestre que las tangentes a la curva y2 = 4px
divide la regin rectangular acotada por estas rectas y los ejes en desde cualquier punto de la recta x = -p son perpendiculares.
dos pequeas regiones, A y B. 77. Tangentes Determine las ecuaciones para las tangentes a la cir-
a) Si las dos regiones ms pequeas giran alrededor del eje y, cunferencia (x - 2)2 + (y - 1)2 = 5 en los puntos donde la circun-
demuestre que generan slidos cuyos volmenes tienen una ferencia cruza los ejes de coordenadas.
proporcin de 4:1. 78. Volumen La regin acotada a la izquierda por el eje y, a la de-
b) Cul es la razn de los volmenes generados cuando las recha por la hiprbola x2 - y2 = 1, y arriba y abajo por las rectas
regiones giran alrededor del eje x? y = 3 gira alrededor del eje x para generar un slido. Obtenga
el volumen del slido.
y
79. Centroide Determine el centroide de la regin acotada por
y 2 = kx
abajo por el eje x y por arriba por la elipse (x29) + (y216) = 1.
A P
80. rea de superficies La curva y = x2 + 1, 0 x 2, que
B es parte de la rama superior de la hiprbola y2 - x2 = 1, se hace
girar alrededor del eje x para generar una superficie. Obtenga el
x
0 rea de la superficie.
81. Propiedad de reflexin de las parbolas En la figura se Esta propiedad de reflexin de las parbolas se usa en aplicacio-
muestra un punto tpico P(x0, y0) en la parbola yz = 4px. La nes como faros para automviles, radiotelescopios y antenas sateli-
recta L es tangente a la parbola en P. El foco de la parbola tales de televisin.
es F(p, 0). El rayo L que se extiende de P hacia la derecha es y
paralelo al eje x. Para comprobar que la luz que va de F a P se
L
reflejar a lo largo de L, hay que demostrar que b es igual a a.
Establezca esta igualdad realizando los siguientes pasos. P(x 0 , y0) b
L
a) Demuestre que tan b = 2py0. b
b) Demuestre que tan f = y0(x0 - p). a y0
c) Emplee la identidad f
x
0 F( p, 0)
tan f - tan b
tan a =
1 + tan f tan b
para demostrar que tan a = 2py0. y 2 = 4 px
Puesto que a y b son agudos, tan b = tan a implica que b = a.
11.7 Secciones cnicas en coordenadas polares

Las coordenadas polares son especialmente importantes en astronoma e ingeniera astro-
nutica porque las elipses, parbolas e hiprbolas que se obtienen como trayectorias del
movimiento de satlites, lunas, planetas y cometas pueden describirse con una sola ecua-
cin coordenada polar relativamente sencilla. Desarrollaremos aqu esa ecuacin despus
de presentar el concepto de excentricidad de una seccin cnica. La excentricidad revela el
tipo de seccin cnica (circunferencia, elipse, parbola o hiprbola) y el grado al cual se
aplasta o aplana.
Excentricidad
Aun cuando la distancia c entre el centro y el foco no aparece en la ecuacin cartesiana
x2 y2
+ = 1, (a 7 b)
a2 b2
de una elipse, podemos determinar c a partir de la ecuacin c = a2 - b2. Si fijamos a y

variamos c sobre el intervalo 0 c a, las elipses resultantes variarn de forma. Si c = 0,
son circunferencias (pues a = b) y se aplanan, volvindose oblongas, cuando c aumenta. Si
c = a, los focos y vrtices se traslapan y la elipse degenera en un segmento de recta. Ahora
vamos a considerar la razn e = ca. Tambin usamos esta razn con las hiprbolas; slo
que en este caso, c es igual a a2 + b2, y no a a2 - b2. Definimos estas razones con el
trmino excentricidad.
DEFINICIN
La excentricidad de la elipse (x2a2) + (y2b2) = 1 (a 7 b) es
c 2a2 - b2
e = a = a .
La excentricidad de la hiprbola (x2a2) - (y2b2) = 1 es
c 2a2 + b2
e = a = a .
La excentricidad de una parbola es e = 1.

11.7 Secciones cnicas en coordenadas polares 681
y Mientras que una parbola tiene un foco y una directriz, cada elipse tiene dos focos
Directriz y dos directrices. stas son las rectas perpendiculares al eje mayor a distancias ae del
x = c
centro. La parbola tiene la propiedad de que
D P(x, y)
PF = 1 PD (1)
para cualquier punto P en ella, donde F es el foco y D es el punto ms cercano a P en la

x
0 F(c, 0) directriz. Para una elipse, es posible demostrar que las ecuaciones que sustituyen a la ecua-
cin (1) son
PF1 = e PD1, PF2 = e PD2. (2)
Aqu, e es la excentricidad, P es cualquier punto en la elipse, F1 y F2 son los focos, y D1 y

FIGURA 11.46 La distancia del D2 son los puntos en las directrices ms cercanos a P (figura 11.47).
foco F a cualquier punto P en una En ambas ecuaciones (2) la directriz y el foco deben corresponder; es decir, si usamos la
parbola es igual a la distancia de distancia de P a F1, tambin debemos usar la distancia de P a la directriz del mismo extremo
P al punto ms cercano D en la de la elipse. La directriz x = -ae corresponde a F1(-c, 0), y la directriz x = ae corresponde
directriz, de manera que PF = PD. a F2(c, 0).
Al igual que en el caso de la elipse, es posible demostrar que las rectas x = ae actan
como directrices de la hiprbola y que
y PF1 = ePD1 y PF2 = e PD2. (3)
Directriz 1 Directriz 2
a
x = e x = ae
b Aqu, P es cualquier punto en la hiprbola, F1 y F2 son los focos, y D1 y D2 son los puntos
ms cercanos a P en las directrices (figura 11.48).
F1(c, 0) F2(c, 0) Tanto en la elipse como en la hiprbola, la excentricidad es la razn de la distancia entre
x
0 los focos y la distancia entre los vrtices (porque ca = 2c2a).
D1 D2
P(x, y)
b c = ae
distancia entre los focos
a
a Excentricidad =
e distancia entre los vrtices
FIGURA 11.47 Focos y
directrices de la elipse
En una elipse, los focos estn ms cerca entre s que los vrtices, y la razn es menor que 1. En
(x2a2) + (y2b2) = 1. La directriz 1
una hiprbola, los focos estn ms lejos entre s que los vrtices, y la razn es mayor que 1.
corresponde al foco F1, y la
directriz 2 al foco F2. La ecuacin foco-directriz PF = e PD unifica la parbola, la elipse y la hiprbola de
la siguiente manera: suponga que la distancia PF entre un punto P y un punto fijo F (el foco)
es un mltiplo constante de su distancia a una recta fija (la directriz). Es decir, suponga que
PF = e PD, (4)
Directriz 1 y Directriz 2
x = ae x = ae
donde e es la constante de proporcionalidad. As, la trayectoria seguida por P es
P(x, y)
D1 D2
a) una parbola si e = 1,
b) una elipse de excentricidad e si e 6 1 y
0 a
x c) una hiprbola de excentricidad e si e 7 1.
F1(c, 0) F2(c, 0)
e
A medida que e aumenta (e 1-), las elipses sern ms oblongas, esto es, ms alargadas
a horizontalmente, y cuando (e q) las hiprbolas se aplanan hacia las dos rectas paralelas
a la directriz. No hay coordenadas en la ecuacin (4) y, cuando tratamos de expresarla con
c = ae
coordenadas cartesianas, el resultado vara dependiendo de la magnitud de e. Sin embargo,
FIGURA 11.48 Focos y
como veremos, en coordenadas polares la ecuacin PF = e PD se traduce en una sola
directrices de la hiprbola (x2a2) ecuacin sin importar el valor de e.
- (y2b2) = 1. Sin importar Dados el foco y la directriz correspondiente de una hiprbola con centro en el origen y
dnde est P en la hiprbola, focos sobre el eje x, podemos usar las dimensiones que se especifican en la figura 11.48 para
PF1 = e PD1 y PF2 = e PD2. determinar e.
y Al conocer e, podemos deducir la ecuacin cartesiana para la hiprbola a partir de la

x=1
2
x2 y = 1 ecuacin PF = e PD, como en el siguiente ejemplo. Podemos encontrar las ecuaciones para
3 6 elipses con centro en el origen y los focos en el eje x de un modo similar, por medio de las
D(1, y)
dimensiones que se muestran en la figura 11.47.
P(x, y)
EJEMPLO 1 Determine la ecuacin cartesiana para la hiprbola con centro en el origen que
tiene un foco en (3, 0) y la recta x = 1 como la directriz correspondiente.
x
0 1 F(3, 0)
Solucin Primero usamos las dimensiones mostradas en la figura 11.48 para determinar
la excentricidad de la hiprbola. El foco es (vea la figura 11.49)
(c, 0) = (3, 0), por lo que c = 3.
FIGURA 11.49 La hiprbola y De nuevo a partir de la figura 11.48, la directriz es la recta

directriz del ejemplo 1.
a
x = e = 1, por lo tanto, a = e.
Cuando se combina con la ecuacin e = ca, que define la excentricidad, resulta

c 3
e = a = e, de manera que e2 = 3 y e = 23.
Conociendo e podemos deducir la ecuacin que necesitamos a partir de la ecuacin

PF = e PD. En la notacin de la figura 11.49, tenemos
PF = e # PD Ecuacin (4)
2(x - 3)2 + ( y - 0)2 = 23 x - 1 e = 23
x2 - 6x + 9 + y2 = 3 ( x2 - 2x + 1 ) Eleve al cuadrado ambos lados.
2x2 - y2 = 6
2
x2 y
- = 1. n
3 6
Ecuaciones polares
Para obtener ecuaciones polares de elipses, parbolas e hiprbolas, colocamos un foco en el
origen y la directriz correspondiente a la derecha del origen a lo largo de la recta vertical
x = k (figura 11.50). En coordenadas polares, esto hace que
Directriz PF = r
y
P
D PD = k - FB = k - r cos u.
Foco en
el origen r
La ecuacin foco-directriz de la cnica PF = e PD se convierte entonces en
x
F B k r = e(k - r cos u),
r cos u
de la cual se puede despejar r para obtener la siguiente expresin.
n ica
nc x=k
ci
Sec
Ecuacin polar de una cnica con excentricidad e
FIGURA 11.50 Si se coloca una
seccin cnica con su foco en el ke
origen y la directriz perpendicular r = , (5)
1 + e cos u
al rayo inicial y a la derecha del
origen, podemos obtener su ecua-
donde x = k 7 0 es la directriz vertical.
cin polar a partir de la ecuacin
foco-directriz de la cnica.
EJEMPLO 2 Tenemos aqu ecuaciones polares de tres cnicas. Los valores de la excentrici-
dad que identifican a la cnica son los mismos tanto para las coordenadas polares como
para las coordenadas cartesianas.
1 k
e = : elipse r =
2 2 + cos u
k
e = 1: parbola r =
1 + cos u
2k
e = 2: hiprbola r = n
1 + 2 cos u
Usted puede ver variaciones de la ecuacin (5), dependiendo de la ubicacin de la

directriz. Si la directriz es la recta x = -k a la izquierda del origen (el origen es un foco),
sustituimos la ecuacin (5) por
ke
r = .
1 - e cos u
Ahora, el denominador tiene un signo - en vez de un +. Si la directriz es una de las rectas

y = k o y = -k, las ecuaciones tendrn funciones seno en vez de coseno, como se muestra en
la figura 11.51.
r= ke r= ke
1 + e cos u 1 e cos u
Foco en el origen Foco en el origen

x x
Directriz x = k Directriz x = k
a) b)
r= ke r= ke
1 + e sen u 1 e sen u
y y
Foco en el origen
Directriz y = k
Foco en el
origen
Directriz y = k
c) d)
FIGURA 11.51 Ecuaciones para secciones cnicas con

excentricidad e 7 0, pero diferentes posiciones de la directriz.
Las grficas muestran una parbola, de manera que e = 1.
EJEMPLO 3 Obtenga la ecuacin para la hiprbola con excentricidad 32 y directriz x = 2.
Solucin Usamos la ecuacin (5) con k = 2 y e = 32:
2(3>2) 6
r = o r = .
1 + (3>2) cos u 2 + 3 cos u n
EJEMPLO 4 Obtenga la directriz de la parbola
25
r = .
10 + 10 cos u
Solucin Dividimos el numerador y el denominador entre 10 para dar a la ecuacin la

forma polar estndar:
5>2
r = .
1 + cos u
sta es la ecuacin
ke
r = ,
1 + e cos u
donde k = 52 y e = 1. La ecuacin para la directriz es x = 52. n
Directriz A partir del diagrama de la elipse de la figura 11.52, vemos que k est relacionada con
x=k la excentricidad e y el semieje mayor a por la ecuacin
Foco en
Centro el origen
x a
k = e - ea.
ea A partir de sta podemos obtener ke = a(1 - e2). Sustituyendo ke en la ecuacin (5) por
a a(1 - e2), encontramos la ecuacin polar estndar de una elipse.
a
e
FIGURA 11.52 En una elipse

Ecuacin polar de una elipse con excentricidad e y semieje mayor a
con semieje mayor a, la distancia
del foco a la directriz es a ( 1 - e2 )
k = (ae) - ea, de manera r = (6)
que ke = a(1 - e2).
1 + e cos u
Observe que cuando e = 0, la ecuacin (6) se convierte en r = a, lo cual representa una cir-
cunferencia.
Rectas
Supongamos que la perpendicular del origen a la recta L encuentra a L en el punto P0(r0, u0),
con r0 0 (figura 11.53). Entonces, si P(r, u) es otro punto cualquiera sobre L, los puntos
P, P0 y O son los vrtices de un tringulo rectngulo del cual podemos obtener la relacin
r0 = r cos (u - u0).
y
La ecuacin polar estndar para rectas
P(r, u) Si el punto P0(r0, u0) es el pie de la perpendicular del origen a la recta L y r0 0,

entonces, una ecuacin para L es
r
r cos (u - u0) = r0. (7)
P0(r0 , u0 )
r0
u L
Por ejemplo, si u0 = p3 y r0 = 2, encontramos que
u0
x
O
p
r cos u - = 2
FIGURA 11.53 Podemos obte- 3
ner una ecuacin polar de la recta
L interpretando la relacin r0 = r p p
r cos u cos + sen u sen = 2
cos (u - u0) en el tringulo rectn- 3 3
gulo OP0P.
1 3
r cos u + r sen u = 2, o x + 3 y = 4.
2 2
y Circunferencias
P(r, u) Para obtener la ecuacin polar de una circunferencia de radio a con centro en P0(r0, u0),
a consideramos que P(r, u) es un punto sobre la circunferencia y aplicamos la ley de los cose-
r nos al tringulo OP0P (figura 11.54). Esto da
P0(r0 , u0 )
r0 a2 = r0 2 + r 2 - 2r0 r cos (u - u0).
u0 u
x
O Si la circunferencia pasa por el origen, entonces, r0 = a y esta ecuacin se simplifica a
FIGURA 11.54 Podemos obte- a2 = a2 + r 2 - 2ar cos (u - u0)
ner la ecuacin polar para esta cir-
cunferencia aplicando la ley de los
r 2 = 2ar cos (u - u0)
cosenos al tringulo OP0P. r = 2a cos (u - u0).
Si el centro de la circunferencia se encuentra sobre la parte positiva del eje x, u0 = 0 y obte-

nemos una mayor simplificacin
r = 2a cos u. (8)
Si el centro de la circunferencia se encuentra sobre la parte positiva del eje y, u = p2,
cos (u - p2) = sen u, y la ecuacin r = 2a cos (u - u0) se convierte en
r = 2a sen u. (9)
Las ecuaciones para circunferencias que pasen por el origen con centros sobre la
parte negativa de los ejes x y y se pueden obtener sustituyendo r por -r en las ecuaciones
anteriores.
EJEMPLO 5 Aqu hay varias ecuaciones polares dadas por las ecuaciones (8) y (9) para
circunferencias que pasan por el origen y tienen sus centros sobre los ejes x o y.
Centro Ecuacin
Radio (coordenadas polares) polar
3 (3, 0) r = 6 cos u
2 (2, p>2) r = 4 sen u
1>2 (-1>2, 0) r = -cos u
1 (-1, p>2) r = -2 sen u
n
Ejercicios 11.7
Elipses y excentricidad 11. Vrtices: (0, 70) 12. Vrtices: (10, 0)
En los ejercicios 1 a 8, determine la excentricidad de la elipse.
Excentricidad: 0.1 Excentricidad: 0.24
Luego, encuentre y grafique los focos y las directrices de la elipse.
1. 16x2 + 25y2 = 400 2. 7x2 + 16y2 = 112 En los ejercicios 13 a 16 se indican los focos y las directrices corres-
3. 2x2 + y2 = 2 4. 2x2 + y2 = 4 pondientes de elipses centradas en el origen del plano xy. En cada
5. 3x2 + 2y2 = 6 6. 9x2 + 10y2 = 90 caso, considere las dimensiones de la figura 11.47 para encontrar la
excentricidad de la elipse. Luego, determine la ecuacin estndar de
7. 6x2 + 9y2 = 54 8. 169x2 + 25y2 = 4225
la elipse en coordenadas cartesianas.
En los ejercicios 9 a 12 se indican los focos o vrtices y las 13. Foco: 25, 0 14. Foco: (4, 0)
excentricidades de elipses con centro en el origen del plano 16
9 Directriz: x =
xy. En cada caso, determine la ecuacin estndar de la elipse Directriz: x = 3
5
en coordenadas cartesianas.
15. Foco: (-4, 0) 16. Foco: - 2, 0
9. Focos: (0, 3) 10. Focos: (8, 0)
Excentricidad: 0.5 Excentricidad: 0.2 Directriz: x = -16 Directriz: x = -2 2
Hiprbolas y excentricidad Circunferencias

En los ejercicios 17 a 24, determine la excentricidad de la hipr- Trace las circunferencias de los ejercicios 53 a 56. Obtenga las coor-
bola. Luego, encuentre y grafique los focos y las directrices de la denadas polares de sus centros e identifique sus radios.
hiprbola. 53. r = 4 cos u 54. r = 6 sen u
17. x2 - y2 = 1 18. 9x2 - 16y2 = 144 55. r = -2 cos u 56. r = -8 sen u
19. y2 - x2 = 8 20. y2 - x2 = 4
Obtenga las ecuaciones polares de las circunferencias en los ejerci-
21. 8x2 - 2y2 = 16 22. y2 - 3x2 = 3
cios 57 a 64. Trace todas las circunferencias en el plano de coorde-
23. 8y2 - 2x2 = 16 24. 64x2 - 36y2 = 2304 nadas y anote junto a ellas tanto sus ecuaciones cartesianas como
las polares.
En los ejercicios 25 a 28 se indican las excentricidades y los vrtices
o focos de hiprbolas con centro en el origen del plano xy. En cada 57. (x - 6)2 + y2 = 36 58. (x + 2)2 + y2 = 4
2 2
caso, determine la ecuacin estndar de la hiprbola en coordenadas 59. x + ( y - 5) = 25 60. x2 + ( y + 7)2 = 49
cartesianas. 61. x2 + 2x + y2 = 0 62. x2 - 16x + y2 = 0
25. Excentricidad: 3 26. Excentricidad: 2 4
63. x2 + y2 + y = 0 64. x2 + y2 - y = 0
Vrtices: (0, 1) Vrtices: (2, 0) 3
27. Excentricidad: 3 28. Excentricidad: 1.25
Ejemplos de ecuaciones polares
Focos: (3, 0) Focos: (0, 5) Grafique las rectas y secciones cnicas de los ejercicios 65 a 74.
Excentricidad y directrices 65. r = 3 sec (u - p 3) 66. r = 4 sec (u + p 6)

En los ejercicios 29 a 36 se indican las excentricidades de secciones 67. r = 4 sen u 68. r = -2 cos u
cnicas con un foco en el origen junto con la directriz correspon- 69. r = 8>(4 + cos u) 70. r = 8>(4 + sen u)
diente a ese foco. Obtenga la ecuacin polar de cada seccin cnica.
71. r = 1>(1 - sen u) 72. r = 1>(1 + cos u)
29. e = 1, x = 2 30. e = 1, y = 2 73. r = 1>(1 + 2 sen u) 74. r = 1>(1 + 2 cos u)
31. e = 5, y = - 6 32. e = 2, x = 4
75. Perihelio y afelio Un planeta viaja alrededor de su sol en una
33. e = 1 2, x = 1 34. e = 1 4, x = -2 trayectoria elptica cuyo semieje mayor tiene una longitud a.
35. e = 1 5, y = -10 36. e = 1 3, y = 6 (Vea la figura ms adelante).
a) Demuestre que r = a(1 - e) cuando el planeta est ms cerca
Parbolas y elipses del sol y que r = a(1 + e) cuando est ms lejos del sol.
Trace las parbolas y las elipses de los ejercicios 37 a 44. Incluya la
b) Considere los datos de la tabla del ejercicio 76 para encon-
directriz que corresponde al foco en el origen. Marque los vrtices
trar qu tan cerca pasa del Sol cada planeta de nuestro Siste-
con las coordenadas polares adecuadas y marque tambin los cen-
ma Solar, y qu tanto se aleja de l.
tros de las elipses.
Afelio Perihelio
1 6 (ms lejos (ms cerca
37. r = 38. r = del Sol) del Sol)
1 + cos u 2 + cos u
Planeta
25 4
39. r = 40. r =
10 - 5 cos u 2 - 2 cos u u
400 12 a
41. r = 42. r =
16 + 8 sen u 3 + 3 sen u Sol
8 4
43. r = 44. r =
2 - 2 sen u 2 - sen u
76. rbitas planetarias Considere los datos de la siguiente tabla
Rectas y la ecuacin (6) para obtener las ecuaciones polares de las r-
Dibuje las rectas de los ejercicios 45 a 48 y encuentre las ecuaciones bitas de los planetas.
cartesianas correspondientes.
Semieje mayor
p 3p Planeta (unidades astronmicas) Excentricidad
45. r cos u - = 2 46. r cos u + = 1
4 4
Mercurio 0.3871 0.2056
2p p
47. r cos u - = 3 48. r cos u + = 2 Venus 0.7233 0.0068
3 3
Tierra 1.000 0.0167
Marte 1.524 0.0934
Obtenga la ecuacin polar de la forma r cos (u - u0) = r0 para cada
Jpiter 5.203 0.0484
una de las rectas de los ejercicios 49 a 52.
Saturno 9.539 0.0543
49. 2x + 2y = 6 50. 3x - y = 1 Urano 19.18 0.0460
Neptuno 30.06 0.0082
51. y = - 5 52. x = -4
Captulo 11 Ejercicios de prctica 687
Captulo 11 Preguntas de repaso

1. Qu es una parametrizacin de una curva en el plano xy? Una 11. Cmo grafica las ecuaciones en coordenadas polares? Incluya
funcin y = f(x) siempre tiene parametrizacin? Son nicas las en su explicacin la simetra, la pendiente, el comportamiento en
parametrizaciones de una curva? D ejemplos. el origen y el uso de grficas cartesianas. D ejemplos.
2. Indique algunas parametrizaciones tpicas de rectas, circunfe- 12. Cmo obtiene el rea de una regin 0 r1(u) r r2(u),
rencias, parbolas, elipses e hiprbolas. Cmo podra diferir la a u b, en el plano de coordenadas polares? D ejemplos.
curva parametrizada de la grfica de su ecuacin cartesiana? 13. En qu condiciones puede encontrar la longitud de una curva
3. Qu es una cicloide? Cules son las ecuaciones paramtricas r = f(u), a u b, en el plano de coordenadas polares? D el
tpicas de las cicloides? Qu propiedades fsicas hacen impor- ejemplo de un clculo tpico.
tantes a las cicloides? 14. Qu es una parbola? Cules son las ecuaciones cartesianas
4. Cul es la frmula de la pendiente dydx de una curva parame- de las parbolas cuyos vrtices se encuentran en el origen y sus
trizada x = f(t), y = g(t)? Cundo se aplica la frmula? Cundo focos estn en los ejes de coordenadas? Cmo puede encontrar
se espera encontrar d 2ydx2 tambin? D ejemplos. el foco y la directriz de tal parbola a partir de su ecuacin?
5. Cmo puede encontrar el rea acotada por una curva parame- 15. Qu es una elipse? Cules son las ecuaciones cartesianas de
trizada y uno de los ejes de coordenadas? las elipses con centro en el origen y focos en uno de los ejes
6. Cmo se obtiene la longitud de una curva parametrizada suave de coordenadas? Cmo obtendra los focos, los vrtices y las
x = f (t), y = g(t), a t b? Qu tiene que ver la suavidad con la directrices de tales elipses a partir de su ecuacin?
longitud? Qu ms necesita saber acerca de la parametrizacin 16. Qu es una hiprbola? Cules son las ecuaciones cartesianas
para obtener la longitud de la curva? D ejemplos. de las hiprbolas con centro en el origen y focos en uno de los
7. Cul es la funcin de longitud de arco para una curva parame- ejes de coordenadas? Cmo obtendra los focos, los vrtices y
trizada suave? Cul es su diferencial de longitud de arco? las directrices de tales hiprbolas a partir de su ecuacin?
8. En qu condiciones puede encontrar el rea de la superficie 17. Qu es la excentricidad de una seccin cnica? Cmo clasifi-
generada por la rotacin de una curva x = f(t), y = g(t), a t b, cara las cnicas de acuerdo con su excentricidad? Cmo cam-
alrededor del eje x? Y alrededor del eje y? D ejemplos. bia la excentricidad con la forma de las elipses y las hiprbolas?
9. Qu son las coordenadas polares? Cules ecuaciones rela- 18. Explique la ecuacin PF = e PD.
cionan las coordenadas polares con las coordenadas cartesianas? 19. Cules son las ecuaciones estndar para rectas y secciones c-
Por qu deseara cambiar de un sistema de coordenadas al otro? nicas en coordenadas polares? D ejemplos.
10. Qu consecuencias tiene la falta de unicidad de las coordena-
das polares para graficar? D un ejemplo.
Captulo 11 Ejercicios de prctica

Identificacin de ecuaciones paramtricas en el plano 8. Obtenga las ecuaciones paramtricas y el intervalo del parme-
En los ejercicios 1 a 6 se incluyen las ecuaciones paramtricas y los tro del desplazamiento de una partcula que inicia en el punto
intervalos del parmetro para el movimiento de una partcula en el (-2, 0) en el plano xy y traza la circunferencia x2 + y2 = 4 tres
plano xy. Identifique la trayectoria de la partcula, obteniendo para veces en el sentido de las manecillas del reloj. (Hay muchas
ello una ecuacin cartesiana. Grafique la ecuacin cartesiana e indi- maneras de lograrlo).
que la direccin del movimiento y la parte de la trayectoria trazada En los ejercicios 9 y 10, determine la ecuacin para la recta en el
por la partcula. plano xy que es tangente a una curva en el punto correspondiente al
1. x = t 2, y = t + 1; - q 6 t 6 q valor dado de t. Tambin determine el valor de d 2ydx2 en ese punto.
2. x = t, y = 1 - t; t 0 9. x = (1 2) tan t, y = (1 2) sec t; t = p 3
3. x = (1 2) tan t, y = (1 2) sec t; - p 2 6 t 6 p 2 10. x = 1 + 1 t 2, y = 1 - 3 t; t = 2
4. x = -2 cos t, y = 2 sen t; 0 t p 11. Elimine el parmetro para expresar la curva en la forma y = f (x).
5. x = -cos t, y = cos2 t; 0 t p a) x = 4t 2, y = t 3 - 1
6. x = 4 cos t, y = 9 sen t; 0 t 2p b) x = cos t, y = tan t
12. Obtenga las ecuaciones paramtricas de las siguientes curvas.
Obtencin de ecuaciones paramtricas y rectas tangentes
a) Recta que pasa por (1, -2) con pendiente 3
7. Obtenga las ecuaciones paramtricas y el intervalo del parme-
tro del movimiento de una partcula en el plano xy que traza la b) (x - 1)2 + ( y + 2)2 = 9
elipse 16x2 + 9y2 = 144 una sola vez en sentido contrario al de c) y = 4x2 - x
las manecillas del reloj. (Hay muchas maneras de lograrlo). d) 9x2 + 4y2 = 36
Longitudes de curvas Grficas en coordenadas polares

Obtenga las longitudes de las curvas de los ejercicios 13 a 19. Grafique las regiones definidas por las desigualdades en coordena-
das polares de los ejercicios 37 y 38.
13. y = x1 2 - (1 3)x3 2, 1 x 4
37. 0 r 6 cos u 38. - 4 sen u r 0
14. x = y2 3, 1 y 8
Relacione cada grfica de los ejercicios 39 a 46 con la ecuacin
15. y = (5 12)x6 5 - (5 8)x4 5, 1 x 32
adecuada eligiendo entre los incisos a) a l). Hay ms ecuaciones
16. x = ( y3 12 ) + (1 y), 1 y 2 que grficas, de manera que algunas ecuaciones no tendrn grfica
17. x = 5 cos t - cos 5t, y = 5 sen t - sen 5t, 0 t p 2 correspondiente.
18. x = t 3 - 6t 2, y = t 3 + 6t 2, 0 t 1 6
a) r = cos 2u b) r cos u = 1 c) r =
3p 1 - 2 cos u
19. x = 3 cos u, y = 3 sen u, 0 u
2 d) r = sen 2u e) r = u f) r 2 = cos 2u
20. Obtenga la longitud del lazo acotado por x = t 2, y = (t 33) - t que 2
g) r = 1 + cos u h) r = 1 - sen u i) r =
se muestra en la figura. El lazo inicia en t = - 3 y termina en 1 - cos u
t = 3. j) r 2 = sen 2u k) r = -sen u l) r = 2 cos u + 1
y 39. Rosa de cuatro ptalos 40. Espiral
1 t >0 y
y
x
x
t=0 t= 3
x
0 1 2 4
41. Limaon 42. Lemniscata
y y
x
x
1 t <0
reas de superficies
Obtenga las reas de las superficies generadas por la rotacin de las 43. Circunferencia 44. Cardioide
curvas de los ejemplos 21 y 22 alrededor de los ejes indicados. y y
21. x = t 2 2, y = 2t, 0 t 5; eje x
x x
22. x = t 2 + 1 (2t), y = 4 t, 1 2 t 1; eje y
Conversin de ecuaciones polares a cartesianas

Trace las rectas de los ejercicios 23 a 28. Tambin determine la
ecuacin cartesiana para cada recta.
45. Parbola 46. Lemniscata
p 3p 2 y
23. r cos u + = 2 3 24. r cos u - = y
3 4 2
25. r = 2 sec u 26. r = - 2 sec u

x
27. r = -(3 2) csc u 28. r = 1 3 3 2 csc u x
Determine las ecuaciones cartesianas de las circunferencias de los

ejercicios 29 a 32. Trace cada circunferencia en el plano de coorde-
nadas y anote sus ecuaciones cartesiana y polar. rea en coordenadas polares
29. r = -4 sen u 30. r = 3 3 sen u Determine las reas de las regiones en el plano de coordenadas po-
lares descritas en los ejercicios 47 a 50.
31. r = 2 2 cos u 32. r = - 6 cos u
47. Regin acotada por el limaon r = 2 - cos u
Conversin de ecuaciones cartesianas a polares 48. Regin acotada por un ptalo de la rosa de tres ptalos
Obtenga las ecuaciones polares de las circunferencias de los ejerci- r = sen 3u
cios 33 a 36. Trace cada circunferencia en el plano de coordenadas 49. Regin dentro de la figura de un ocho r = 1 + cos 2u y afuera
y anote sus ecuaciones cartesiana y polar. de la circunferencia r = 1
33. x2 + y2 + 5y = 0 34. x2 + y2 - 2y = 0 50. Regin dentro de la cardioide r = 2(1 + sen u) y afuera de la
2 2
35. x + y - 3x = 0 36. x2 + y2 + 4x = 0 circunferencia r = 2 sen u
Captulo 11 Ejercicios adicionales y avanzados 689
Longitud en coordenadas polares 69. x2 - 4x - 4y2 = 0 70. 4x2 - y2 + 4y = 8

Obtenga las longitudes de las curvas dadas por las ecuaciones en 2
71. y - 2y + 16x = -49 72. x2 - 2x + 8y = - 17
coordenadas polares de los ejercicios 51 a 54.
73. 9x2 + 16y2 + 54x - 64y = - 1
51. r = -1 + cos u
74. 25x2 + 9y2 - 100x + 54y = 44
52. r = 2 sen u + 2 cos u, 0 u p 2
75. x2 + y2 - 2x - 2y = 0 76. x2 + y2 + 4x + 2y = 1
53. r = 8 sen 3 (u 3), 0 u p>4
54. r = 1 + cos 2u, - p 2 u p 2 Cnicas en coordenadas polares
Grafique las secciones cnicas cuyas ecuaciones en coordenadas po-
Grficas de secciones cnicas lares se indican en los ejercicios 77 a 80. D las coordenadas polares
Trace las parbolas de los ejercicios 55 a 58. Incluya el foco y la de los vrtices y, en el caso de las elipses, tambin de los centros.
directriz en todos los dibujos. 2 8
77. r = 78. r =
55. x2 = - 4y 56. x2 = 2y 1 + cos u 2 + cos u
2
57. y = 3x 58. y2 = - (8 3)x 6 12
79. r = 80. r =
1 - 2 cos u 3 + sen u
Determine las excentricidades de las elipses e hiprbolas de los ejer-
cicios 59 a 62. Dibuje cada seccin cnica. Incluya los focos, los En los ejercicios 81 a 84 se indican las excentricidades de secciones
vrtices y las asntotas (cuando sea adecuado) en su dibujo. cnicas con un foco en el origen del plano de coordenadas polares,
junto con la directriz para ese foco. Obtenga una ecuacin polar para
59. 16x2 + 7y2 = 112 60. x2 + 2y2 = 4 cada seccin cnica.
2 2
61. 3x - y = 3 62. 5y2 - 4x2 = 20 81. e = 2, r cos u = 2
En los ejercicios 63 a 68 se presentan ecuaciones para secciones c- 82. e = 1, r cos u = -4
nicas y se indican las unidades que se desplaza la curva hacia arriba 83. e = 1>2, r sen u = 2
o hacia abajo y a la izquierda o a la derecha. Determine la ecuacin
84. e = 1>3, r sen u = -6
para la nueva seccin cnica y determine los focos, los vrtices, los
centros y las asntotas nuevos, cuando sea pertinente. Si la curva es Teora y ejemplos
una parbola, determine tambin la nueva directriz.
85. Determine el volumen del slido generado al hacer girar la re-
63. x2 = - 12y, derecha 2, arriba 3 gin acotada por la elipse 9x2 + 4y2 = 36 alrededor del a) eje x,
64. y2 = 10x, izquierda 1>2, abajo 1 b) eje y.
x2 y2 86. La regin triangular en el primer cuadrante acotada por el eje
65. + = 1, izquierda 3, abajo 5 x, la recta x = 4 y la hiprbola 9x2 - 4y2 = 36 se hace girar alre-
9 25
dedor del eje x para generar un slido. Obtenga el volumen del
x2 y2
66. + = 1, derecha 5, arriba 12 slido.
169 144
87. Demuestre que las ecuaciones x = r cos u , y = r sen u transfor-
y2 x2 man la ecuacin polar
67. - = 1, derecha 2, arriba 2 2
8 2
k
r =
x2 y2 1 + e cos u
68. - = 1, izquierda 10, abajo 3
36 64 en la ecuacin cartesiana
Identificacin de secciones cnicas ( 1 - e2 ) x2 + y2 + 2kex - k 2 = 0.
Complete los cuadrados para identificar las secciones cnicas en los 88. Espirales de Arqumedes La grfica de una ecuacin de la
ejercicios 69 a 76. Obtenga los focos, los vrtices, los centros y las forma r = au, donde a es una constante diferente de cero, se
asntotas (cuando sea pertinente). Si la curva es una parbola, deter- denomina espiral de Arqumedes. Existe algo especial acerca
mine tambin la nueva directriz. del ancho de las vueltas sucesivas de una espiral?
Captulo 11 Ejercicios adicionales y avanzados

Determinacin de secciones cnicas 4. Un segmento de recta de longitud a + b va del eje x al eje y. El
1. Determine la ecuacin para la parbola con foco en (4, 0) y punto P en el segmento est a a unidades de uno de los extremos
directriz x = 3. Trace la parbola junto con su vrtice, foco y a b unidades del otro extremo. Demuestre que P traza una
y directriz. elipse cuando los extremos del segmento se deslizan a lo largo
2. Obtenga el foco, el vrtice y la directriz de la parbola de los ejes.
5. Los vrtices de una elipse de excentricidad 0.5 se localizan en
x2 - 6x - 12y + 9 = 0.
los puntos (0, 2). Dnde se encuentran los focos?
3. Determine la ecuacin para la curva que traza el punto P(x, y) si 6. Obtenga la ecuacin para la elipse de excentricidad 23 que tie-
la distancia de P al vrtice de la parbola x2 = 4y es el doble de la ne a la recta x = 2 como una directriz y el punto (4, 0) como el
distancia de P al foco. Identifique la curva. foco correspondiente.
7. El foco de una hiprbola se localiza en el punto (0, -7) y la di- 24. Obtenga el centroide de la regin acotada por el eje x y el arco
rectriz correspondiente es la recta y = -1. Determine la ecuacin de la cicloide
para la hiprbola si su excentricidad es a) 2, b) 5. x = a(t - sen t), y = a(1 - cos t); 0 t 2p.
8. Obtenga una ecuacin para la hiprbola con focos en (0, -2) y
(0, 2) que pasa por el punto (12, 7). El ngulo entre el radio vector y la recta tangente a una cur-
9. Demuestre que la recta va de coordenadas polares En coordenadas cartesianas, cuando
queremos analizar la direccin de una curva en un punto, usamos el
b2xx1 + a2yy1 - a2b2 = 0
ngulo u medido en sentido contrario al de las manecillas del reloj
es tangente a la elipse b2x2 + a2y2 - a2b2 = 0 en el punto (x1, y1) desde la parte positiva del eje x hasta la recta tangente. En coorde-
en la elipse. nadas polares, es ms conveniente calcular el ngulo c del radio
10. Demuestre que la recta vector a la recta tangente (vea la siguiente figura). El ngulo f se
b2xx1 + a2yy1 - a2b2 = 0 puede calcular entonces a partir de la relacin
es tangente a la hiprbola b2x2 - a2y2 - a2b2 = 0 en el punto f = u + c, (1)
(x1, y1) en la hiprbola. la cual obtenemos de la aplicacin del teorema del ngulo exterior
al tringulo de la figura
Ecuaciones y desigualdades
Qu puntos en el plano xy satisfacen las ecuaciones y desigualda-
y
des en los ejercicios 11 a 16? Dibuje una figura para cada ejercicio.
r = f (u)
11. ( x2 - y2 - 1 )( x2 + y2 - 25 )( x2 + 4y2 - 4 ) = 0
12. (x + y) ( x2 + y2 - 1 ) = 0
c
13. ( x2 9 ) + ( y2 16 ) 1 P(r, u)
14. ( x2 9 ) - ( y2 16 ) 1 r
15. ( 9x2 + 4y2 - 36 )( 4x2 + 9y2 - 16 ) 0
f
16. ( 9x2 + 4y2 - 36 )( 4x2 + 9y2 - 16 ) 7 0 u
x
0
Coordenadas polares
17. a) Obtenga la ecuacin en coordenadas polares para la curva Suponga que la ecuacin para la curva est dada en la forma
x = e2t cos t, y = e2t sen t; - q 6 t 6 q. r = f (u), donde f(u) es una funcin derivable de u. Entonces,
b) Determine la longitud de la curva de t = 0 a t = 2p. x = r cos u y y = r sen u (2)
18. Obtenga la longitud de la curva r = 2 sen3(u 3), 0 u 3p, en son funciones derivables de u con
el plano de coordenadas polares. dx dr
= - r sen u + cos u ,
En los ejercicios 19 a 22 se indican las excentricidades de secciones du du
cnicas con un foco en el origen del plano de coordenadas polares, dy dr
junto con la directriz de ese foco. Obtenga la ecuacin polar para = r cos u + sen u . (3)
du du
cada seccin cnica.
Puesto que c = f - u de la ecuacin (1),
19. e = 2, r cos u = 2 20. e = 1, r cos u = -4
tan f - tan u
21. e = 1>2, r sen u = 2 22. e = 1>3, r sen u = -6 tan c = tan (f - u) = .
1 + tan f tan u
Teora y ejemplos Adems,
23. Epicicloides Cuando un crculo rueda por fuera, a lo largo de dy dy>du
una circunferencia de otro crculo fijo, cualquier punto P sobre tan f = =
dx dx>du
la circunferencia del crculo que rueda describe una epicicloide,
como se muestra en la figura. Suponga que el centro del crculo debido a que tan f es la pendiente de la curva en P. Tambin,
fijo es el origen O y que su radio es a. y
y tan u = x .
P
De ah que
b
C
dy du y dy
- x dx
dx du x - y
du du (4)
tan c = = .
u y dy du dx dy
x 1 + x x + y
O A(a, 0) dx du du du
Sea b el radio del crculo rodante y sea A(a, 0) la posicin inicial El numerador de la ltima expresin en la ecuacin (4) se obtiene de
del punto P que traza la curva. Determine las ecuaciones para- las ecuaciones (2) y (3)
mtricas de la epicicloide, usando como parmetro el ngulo u
que forma el eje x positivo con la recta que pasa por los centros dy dx
x - y = r 2.
de los crculos. du du
Captulo 11 Proyectos de aplicacin tecnolgica 691
De manera similar, el denominador es 26. Obtenga el valor de la tangente de c para la curva r = sen4(u4).
dx dy dr 27. Obtenga el ngulo entre el radio vector a la curva r = 2a sen 3u
x + y = r . y su tangente cuando u = p6.
du du du
Cuando sustituimos estas ecuaciones en la ecuacin (4), obtenemos 28. a) Grafique la espiral hiperblica ru = 1. Qu parece ocurrirle
r a c cuando la espiral da vuelta alrededor del origen?
tan c = . (5)
dr>du b) Confirme su descubrimiento del inciso a) de manera analtica.
sta es la ecuacin que usamos para obtener c como una funcin 29. Las circunferencias r = 3 cos u y r = sen u se intersecan en el
de u. punto (32, p3). Demuestre que sus tangentes son perpen-
25. Tomando como referencia la figura, demuestre que el ngulo b diculares en este punto.
entre las tangentes de dos curvas en el punto de interseccin se 30. Obtenga el ngulo en el cual la cardioide r = a(1 - cos u) cruza
puede obtener de la frmula el rayo u = p2.
tan c2 - tan c1
tan b = . (6)
1 + tan c2 tan c1
Cundo se cruzan las dos curvas en ngulos rectos?
Captulo 11 Proyectos de aplicacin tecnolgica

Mdulos Mathematica/Maple
Rastreo por radar de un objeto en movimiento
Parte I: Convierta de coordenadas polares a coordenadas cartesianas.
Ecuaciones paramtricas y polares de un patinador artstico
Parte I: Visualice posicin, velocidad y aceleracin para analizar el movimiento definido por medio
de ecuaciones paramtricas.
Parte II: Determine y analice las ecuaciones de movimiento de un patinador artstico que traza una
curva polar.

Thomas Una Variable 13e: Cap.11 Ecuaciones Paramétricas

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Thomas Una Variable 13e: Cap.11 Ecuaciones Paramétricas

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

11

11.1 Parametrizacin de curvas planas

DEFINICIN Si x y y estn expresadas como funciones

La variable t es un parmetro de la curva y su dominio I es el intervalo del parmetro.

EJEMPLO 1 Dibuje la curva definida por las ecuaciones paramtricas

TABLA 11.1 Valores de y

EJEMPLO 2 Identifique geomtricamente la curva del ejemplo 1 (figura 11.2) eliminando

b) Para x = a cos t, y = a sen t, 0 t 2p, tenemos que x2 + y2 = a2 cos2 t + a2 sen2 t = a2.

Solucin La ecuacin cartesiana de la recta es y - b = m(x - a). Si establecemos el par-

EJEMPLO 7 Dibuje e identifique la trayectoria trazada por el punto P(x, y) si

Eliminamos el parmetro t multiplicando estas dos ltimas ecuaciones:

y o, si multiplicamos los trminos del lado izquierdo, obtenemos la ecuacin estndar

Esta parametrizacin se obtiene de la identidad trigonomtrica sec2 t - tan2 t = 1, de manera

Solucin Tomamos el eje x como la recta horizontal, marcamos un punto P en la rueda,

Con esto se tiene

FIGURA 11.9 La curva cicloide Por lo general, stas se escriben factorizando a:

La figura 11.9 muestra el primer arco de la cicloide y parte del siguiente. n

Existen otras curvas braquistocronas que unan O y B, o la cicloide es la nica? Pode-

ds es la diferencial de longitud del arco

Qu curvas y = f (x), si las hay, minimizan el valor de esta integral?

En la siguiente seccin mostraremos cmo encontrar la diferencial de la longitud de

35. La bruja de Mara Agnesi La forma de campana de la curva x

47. a) Epicicloide 48. a) x = 6 cos t + 5 cos 3t, y = 6 sen t - 5 sen 3t; 0 t 2p

11.2 Clculo con curvas paramtricas

Frmula paramtrica de dydx

Frmula paramtrica de d 2ydx2

Solucin La pendiente de la curva en t es

Al igualar t a p4, obtenemos

2. Derive y con respecto a t.

3. Divida dydt entre dxdt.

xk (vea la figura 11.16). Si tk es pequea, la longitud Lk es aproximadamente igual a la longi-

FIGURA 11.16 El arco Pk-1Pk se

Suponiendo que la trayectoria de A a B se recorre exactamente una vez cuando t aumenta de

Por lo tanto, es razonable definir la longitud de la curva de A a B como esta integral.

DEFINICIN Si una curva C est definida en forma paramtrica por x = f(t) y

EJEMPLO 4 Con base en la definicin, determine la longitud de la circunferencia de radio

x = r cos t y y = r sen t, 0 t 2p.

Solucin A medida que t vara de 0 a 2p, la circunferencia se recorre exactamente una

EJEMPLO 5 Obtenga la longitud de la astroide (figura 11.14)

(Investigaremos el significado de e en la seccin 11.7). La integral de P es no elemental y se

p 1 2 1#p 1 4 1#3#p 1#3 6 1#3#5#p

Longitud de una curva y = f (x)

De la ecuacin (1), tenemos

Al sustituir en la ecuacin (3), obtenemos la frmula de la longitud de arco para la grfica

Diferencial de longitud de arco

As, por el teorema fundamental del clculo,

La diferencial de la longitud del arco es

La ecuacin (4) a menudo se abrevia como

B(0, 1) Solucin Suponemos que la densidad de la curva es d = 1, y calculamos la masa y los

FIGURA 11.17 El centroide La masa de la curva es

El momento de la curva alrededor del eje x es

As, concluimos que

El centroide es el punto (25, 25). n

para ds y y, expresadas en forma paramtrica en trminos del parmetro t. Para la cicloide,

= a2 (1 - 2 cos t + cos2 t + sen2 t) dt

Al sustituir ds y y en el integrando, se tiene que

reas de superficies de rotacin

reas de superficies de rotacin de curvas parametrizadas

Circunferencia y EJEMPLO 9 La parametrizacin estndar de la circunferencia de radio 1, con centro en el

32. x = (2>3)t 3>2, y = 2 2t, 0 t 23; eje y a) u = 0. b) u = p2. c) u = 4p3.

b) Obtenga la aproximacin correspondiente a la longitud de la 1 3 1

11.3 Coordenadas polares

Distancia dirigida ngulo dirigido del

Frmula paramtrica de dydx

Frmula paramtrica de d 2ydx2

Al igualar t a p4, obtenemos

3. Divida dydt entre dxdt.

El centroide es el punto (25, 25). n

32. x = (2>3)t 3>2, y = 2 2t, 0 t 23; eje y a) u = 0. b) u = p2. c) u = 4p3.

b) Demuestre que tan f = y0(x0 - p). a y0

La excentricidad de la hiprbola (x2a2) - (y2b2) = 1 es

Cuando se combina con la ecuacin e = ca, que define la excentricidad, resulta