El mecanismo de la figura es un mando de accionamiento de un timn de un buque conocido como

"deslizadora de Rapson" OB es la caa del timn y AC la barra del mando.

Si la velocidad del eslabn AC es constante e igual a 20cm/min, hallar las expresiones para la velocidad y
aceleracin angular de la caa del timn en funcin de teta.

Particularizara parar teta=300

B
La

1111111
un

El mecanismo de la figura est formado por las rueda A de masa m y radio R, la rueda B, de masa 2m y
,

radio 2R, la barra CD de masa m y longitud R soldada a B. La barra DE de masa m y longitud 3R y la barra
.

C
200mm

EF de masa m y longitud 3R.

Se aplica un par de valor M en la rueda de entrada en el sentido de la figura. Como consecuencia de ello,
la rueda de entrada se encuentra girando con una velocidad angular (w2) y una aceleracin angular
(alpha2), el mecanismo est sometido a la fuerza de la gravedad g. Determinar la expresin de la
aceleracin angular de la barra EF en el instante de la figura en funcin de M,m,R.

D E

tal
a

M
c-

!
Ata
r
Rim

qw
A 7
" ,
F

<
212,2ns

En el sistema se quiere realizar un estudio de sntesis para dimensional a y b de manera que entre el arco
descrito por la maquinaria OA, x, y la distancia entre O y la deslizadera, C, exista una relacin c=x.

a) Ecuacin general entre las variables entrada-salida.

b) Determinar dimensiones de a y b.

Datos: (0)=10, =40.

a)0A

b
1111,1 ,
0
B
- - -
. - . -
-
- - -

-11111
C - a a .