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R1=1e3; Resistencia
R2=1e3; Resistencia
R3=1e3; Resistencia Los resultados de este cdigo
los podemos comprobar por
c1=220e-6; medio de las grficas
Capacitancia Al igual hay que tener en arrojadas de la funcin de
c2=220e-6; cuenta nuestra planta. transferencia y el bode.
F.T en la forma cero-polo-
Capacitancia ganancia
Y el programa que
identifique los datos
Las variables de enviados de la planta a
estado son los Matlab solo si la
voltajes en los computadora recibe datos de
modelo en Funcion
condensadores: Matlab. Para que envi datos
de transferencia
X=[Vc1 Vc2]' que ya ha recibido
previamente.
a11= -
((R1*R2+R2*R3+R3*R1
)/
((c1*R1*R3*R2)));
a12= -(1/(R3*c1));
a21= -(1/
((R3*c2)));
a22= -(1/
PASO 2:
((R3*c2)));
b11= (R2+R3/ Montaje del sistema real,
(R3*R2*c1)); basndonos en el circuito de
b21= (1/((R3*c2))); segundo orden previamente
analizado, el montaje consta
c11= 0;
de tres resistores de 1k
c12= 1; Despus de ello definimos
ohmio y dos capacitores de
d= 0 ; 220 micro faradios, los nuestra frecuencia y nuestro
cuales van conectados periodo de muestreo, esto lo
A=[a11 a12 ; respectivamente al haremos a travs del
a21 a22]; microcontrolador arduino siguiente cdigo
mega por medio del pin 3
B=[b11; del PWM que ser nuestra
b21]; seal de excitacin, el pin 0
anlogo input que es donde
C=[c11 c12]; SALIDA obtendremos los datos de la
V0. planta real para su respectiva Despues ejecutaremos el
codigo perteneciente a la
seal de la onda chirp que es arrojara las seales nuestro programa VERIFICACIN DEL SISTEMA
la que utilizaremos para comparadas, la seal chrip computacional. REAL CON EL SISTEMA
exitar nuestro circuito real. con la que exitamos nuestro Hay que tener en cuenta que SIMULADO.
Es codigo utilizado sera el circuito, y la arrojada por las entradas y salidas pueden Utilizaremos el siguiente
siguiente: nuestro circuito de 2 orden variar dependiendo de las cdigo para identificar la
de nuestro modelo grficas, por lo cual hay que estimacin del 94.394% que
implementado realmenete. tener cuidado al momento de nos arroj el iden. Esto lo
ponerlas ya que si las aremos por medio del
Esta seal la podemos ponemos al revs la siguiente cdigo.
evidenciar en el (anexo 4). estimacin del programa
ser muy baja, como se pudo
evidenciar por medio del
proceso realizado.
En despus de colocar
nuestras variables de entrada
y salida le damos a la opcin
Despues de generada la onda de transfer Funcin model,
chrip en nuestro circuito real para identificar colocar los
nos dirigiremos al archivo ceros y los polos del sistema
lectura desde simulink. elctrico, analizado
Despues de obtener los
previamente.
vectores de datos nos
disponemos a recortar los Este sistema nos arrojara la
estimacin del sistema
mismos, esto lo haremos por
medio del siguiente codigo simulado con nuestro
sistema real
suministrado por el maestro.
La comparacion grafica la
podremos evidenciar por
medio del (anexo 6 y 7)
PASO 6:
El paso 6 es similar a los
testiamos nuestro programa
pasos anteriores, pero en vez
para asegurarnos de que el
de excitar el circuito con la
arduino envia datos de los
onda chirp, este circuito lo
cuales recibe del pc. Hay que
excitaremos con una seal
tener en cuenta los puertos
PRBS. Para as comparar los
del arduino y del
datos reales de la planta con
computados sean iguales, en La grafica correspondiente a los datos simulados en
nuestro caso utilizaremos el este corte, la podemos nuestro programa
(com2). evidenciar en el (anexo 5) computacional.
Cdigo utilizado para la
generacin de la onda PRBS
PASO 5:
Ejecutamos el comando
ident, para identificar la
estimacin del sistema real
Despues de correr nuestro con el sistema simulado en
progarama, el scope nos
comparadas, la seal PRBS y salida le damos a la opcin VERIFICACIN DEL SISTEMA
con la que exitamos nuestro de transfer Funcin modelo, REAL CON EL SISTEMA
circuito, y la arrojada por para SIMULADO.
nuestro circuito de 2 orden Utilizaremos el siguiente
de nuestro modelo 1. Qu tan importante es cdigo para identificar la
implementado realmenete. tener una accin de control en estimacin del 96.044% que
los sistemas trminos, nos arroj el iden. Esto lo
Esta seal la podemos elctricos y mecnicos? aremos por medio del
evidenciar en el (anexo 6).
Grafica PRBS En el medio en el cual se
siguiente cdigo.
Despues cortadmos los datos encuentran las plantas,
utilizando el siguiente existen perturbaciones y/o
codigo situaciones que perjudican el
funcionamiento de las
mismas; mediante
transductores que Y se evidenciara por medio
posteriormente sern de la similitud de la funcin
linealizados para convertirse de transferencia de dichos
en sensores, sern ledas sistemas.
estas alteraciones que
presenta el ambiente para
convertirlas de variables
fsicas a variables elctricas,
y compararlas con una seal
referencia para que la seal
La grafica correspondiente a que ingresa a nuestro
este corte, la podemos actuador sea la adecuada y la
evidenciar en el (anexo 7) planta se estabilice en
nuestros valores deseados.