Cmo funciona la frenada dinmica

Cuando el rotor de un motor de induccin gira ms lentamente que la velocidad

sncrona establecida por la potencia de salida del convertidor, el motor est
transformando la energa elctrica obtenida del convertidor en energa mecnica
disponible en el eje de accionamiento del motor. Este proceso se conoce como
automovilismo. Cuando el rotor est girando ms rpido que la velocidad sncrona
establecida por la potencia de salida del convertidor, el motor est transformando
la energa mecnica disponible en el eje de transmisin del motor en energa
elctrica que se puede transferir de nuevo al convertidor. Este proceso se conoce
como regeneracin.

La mayora de las unidades AC PWM convierten la alimentacin de CA de la red

de frecuencias fijas en corriente continua mediante un puente rectificador de
diodos o un puente SCR controlado antes de invertirlo en una alimentacin de CA
de frecuencia variable. Los puentes de diodos y SCR son rentables, pero slo
pueden manejar la potencia en la direccin del motor. Por lo tanto, si el motor se
est regenerando, el puente no puede conducir la corriente negativa negativa
necesaria, la tensin del bus de CC aumentar y causar un fallo de sobretensin
en el convertidor. Las configuraciones de puente ms complejas utilizan SCR o
transistores que pueden transformar la energa elctrica regenerativa de CC en
energa elctrica de servicio pblico de frecuencia fija. Este proceso se conoce
como regeneracin de lnea.

Se puede proporcionar una solucin ms rentable al permitir que la unidad

alimente la energa elctrica regenerada a una resistencia que la transforma en
energa trmica. Este proceso se conoce como frenado dinmico

Un freno dinmico consiste en un Chopper (el transistor de chopper y los

componentes de control relacionados estn incorporados en los variadores
PowerFlex) y una resistencia dinmica de freno.

La figura 1.1 muestra un esquema de frenado dinmico simplificado.

Figura 1.1 Esquema del freno dinmico simplificado

El Chopper es el circuito de frenado dinmico que detecta el aumento del voltaje

del bus CC y desva el exceso de energa al resistor de freno dinmico. Un
Chopper contiene tres componentes de potencia significativos:

El Transistor Chopper es un transistor bipolar de puerta aislada (IGBT). El

transistor de interruptor est en ON o OFF, conectando la resistencia de freno
dinmico al bus de CC y disipando energa, o aislando la resistencia del bus de
CC. La clasificacin ms importante es la capacidad de corriente del colector del
transistor de choque que ayuda a determinar el valor de resistencia mnimo
utilizado para la resistencia de freno dinmico.

El Control de Voltaje del Transistor Chopper regula el voltaje del bus DC

Durante la regeneracin. Los valores medios de las tensiones de los

Los divisores de voltaje reducen la tensin del bus de CC a un valor que se puede utilizar en el
aislamiento y control del circuito de seal. La tensin de retroalimentacin del bus de corriente
continua de los divisores de tensin se compara con una tensin de referencia para accionar el
transistor de choque.

El diodo de rueda libre (FWD), en paralelo con la resistencia dinmica del freno, permite que
cualquier energa magntica almacenada en la inductancia parasitaria de ese circuito sea disipada
con seguridad durante apagado del transistor del interruptor.

Resistor
La resistencia disipa la energa regenerada en forma de calor. La familia de unidades PowerFlex
puede utilizar la opcin de resistencia de freno dinmica interna o una resistencia de frenado
dinmica montada externamente conectada al convertidor.

Alambrado

Marcos 0-4
El cable a la resistencia de DB no debe estar a ms de 10 pies de los terminales de la unidad. El
cable debe ser retorcido para minimizar la inductancia.

Marcos 5-6

El cable a la resistencia DB no debe estar a ms de 100 pies de los terminales de la unidad.

Cmo determinar los requisitos de frenos dinmicos

Cuando una unidad est funcionando de manera consistente en el modo de operacin

regenerativo, se debe considerar seriamente el equipo que transformar la energa elctrica de
nuevo a la red de utilidad de frecuencia fija.

Como regla general, el frenado dinmico puede utilizarse cuando la necesidad de disipar la energa
regenerativa es ocasional o peridica. En general, se necesitar la potencia nominal del motor, la
velocidad, el par y los detalles relativos al modo de operacin regenerativo para estimar qu valor
de resistencia dinmica del freno es necesario.

Para determinar la resistencia necesaria para la aplicacin se debe calcular la Potencia

Regenerativa de Pico y la Potencia Regenerativa Media requerida para la aplicacin. Una vez
determinados estos valores, se pueden elegir las resistencias. Si se elige una resistencia interna, la
resistencia debe ser capaz de manejar la potencia regenerada o el accionamiento se disparar. Si
se elige una resistencia externa, adems de las capacidades de potencia, la resistencia tambin
debe ser inferior a la mxima de la aplicacin y mayor que el mnimo de la unidad o el
accionamiento se disparar.

La potencia nominal de la resistencia de freno dinmica se calcula aplicando lo que se conoce

sobre los modos de operacin del motor y la regeneracin del variador. La Disipacin de Potencia
Promedio debe ser estimada y la potencia nominal de la Resistencia de Frenado Dinmico elegida
para ser mayor que ese promedio. Si el resistor de freno dinmico tiene una gran capacidad de
calor termodinmico, entonces el elemento de resistencia ser capaz de absorber una gran
cantidad de energa sin que la temperatura del elemento de resistencia exceda la clasificacin de
temperatura de funcionamiento. Las constantes de tiempo trmicas en el orden de 50 segundos y
superiores cumplen los criterios de grandes capacidades trmicas para estas aplicaciones. Si una
resistencia tiene una pequea capacidad calorfica (definida como constantes trmicas de tiempo
inferiores a 5 segundos), la temperatura del elemento de resistencia podra exceder su mximo.

La Potencia Regenerativa de Pico se puede calcular como:

Caballos de fuerza (unidades inglesas)

Watts (Sistema Internacional de Unidades, SI)

Sistema por unidad (pu) que es relativo a un valor

El nmero final debe estar en vatios de potencia para estimar el valor de resistencia de la
resistencia dinmica del freno. Los clculos siguientes se demuestran en unidades SI.
Rena la siguiente informacin

Grado de potencia de la placa de caractersticas del motor en vatios, kilovatios o

caballos de fuerza

ndice de velocidad de la placa de caractersticas del motor en rpm o rps

(radianes por segundo)

Tiempo de deceleracin requerido (segn la figura 2.1, t3 - t2). Este tiempo es un

requisito del proceso y debe estar dentro de las capacidades de la programacin
del variador.

Inercia del motor y inercia de la carga en kg-m2 o WK2 en lb-ft.2

Relacin de transmisin (GR) si hay un engranaje entre el motor y la carga

Velocidad, par y perfil de potencia del eje del motor de la aplicacin de

accionamiento

La figura 2.1 muestra los perfiles de aplicacin tpicos de velocidad, par y potencia.
Los ejemplos son para aplicaciones cclicas que son peridicas durante t4
segundos. Las siguientes variables se definen para la Figura 2.1
Paso 1 inercia total

= + ( 2 + )

Donde:

( 2 2 2 )

= ( 2 2 2 )

GR= Relacin de engranaje para cualquier engranaje entre el motor y

la carga (Sin dimensiones)

=

1
Si la relacin de transmisin es 2: 1 entonces = = 0.5
2

= ( 2 2 2 )
1.0 lb. 2 = 0.04214011 kg 2

paso 2 Potencia mxima de frenado

[ ( )]
=
( )

= () 1,0 = 746

( 2 2 2 )
2
= =
60
0
= ,

= ()

3 2 = 0 ()
Comparar la potencia mxima de frenado (Pb) con la potencia regenerativa
nominal del convertidor (Prg). Si el pico de potencia de frenado es mayor que la
potencia regenerativa nominal del convertidor, el tiempo de deceleracin deber
incrementarse para que el convertidor no entre en el lmite de corriente. La
potencia regenerativa nominal de la unidad (Prg) est determinada por:

Prg = potencia regenerativa nominal de la unidad

V = tensin de regulacin del bus CC de la Tabla A.A

R = Resistencia de frenado mnima de la Tabla A.A

A los efectos de este documento, se supone que el motor utilizado en la aplicacin

es capaz de producir el par motor y la potencia regenerativa requeridos.

Paso 3 Requisitos mnimos de alimentacin para los resistores

dinmicos de freno

Se supone que la aplicacin presenta una funcin peridica de aceleracin y

desaceleracin. Si t3 - t2 es igual al tiempo en segundos necesario para la
deceleracin desde la velocidad nominal a la velocidad o, y t4 es el tiempo en
segundos antes de que el proceso se repita, entonces el ciclo de trabajo promedio
es (t3 - t2) / t4. La potencia en funcin del tiempo es una funcin linealmente
decreciente desde un valor igual al pico de la potencia regenerativa hasta algn
valor menor despus de que transcurran (t3 - t2) segundos. La potencia media

( + )
Regenerado en el intervalo de (t3 - t2) segundos es:

Pav = Disipacin dinmica del resistor de frenado dinmico (vatios)

= Tiempo de desaceleracin de b a o (segundos)

= ()

= ()

La Potencia Promedio en watts regenerados durante el periodo t4 es:

(3 2 ) ( + 0 )
= [ ] [ ]
4 2

Paso 4 Porcentaje de carga media de la resistencia de freno

dinmica interna
Omita este clculo si se utiliza una resistencia de frenado dinmica externa.

AL = carga media en porcentaje de la resistencia dinmica de frenado.

Importante: El valor de AL no debe exceder el 100%.

Pav= Disipacin dinmica de la resistencia de frenado dinmica

calculada en Paso 3 (vatios)

Pdb = Capacidad de disipacin de potencia en estado estacionario del

freno dinmicoResistencias obtenidas de la Tabla A.A (vatios)

El clculo de AL es la carga de resistencia dinmica de freno

expresada como un porcentaje. Pdb es la suma de la capacidad de
disipacin del freno dinmico y se obtiene de la tabla A.A. Esto
proporcionar un punto de datos para que una lnea se dibuje en una
de las curvas proporcionadas en la Seccin 3

Paso 5 Porcentaje de carga mxima de la resistencia de freno

dinmica interna

Omita este clculo si se utiliza una resistencia de frenado dinmica

externa.

=

PL = carga mxima en porcentaje de la resistencia dinmica de

frenado

Pav = Potencia mxima de frenado calculada en el Paso 2 (vatios)

Pdb = Capacidad de disipacin de potencia en estado estacionario del

freno dinmicoResistencias obtenidas de la Tabla A.A (vatios)

El clculo de PL en porcentaje da el porcentaje de la potencia

instantnea disipada por los resistores de freno dinmicos en relacin
con la capacidad de disipacin de potencia en estado estacionario de
las resistencias. Esto dar un punto de datos que se dibujar en una
de las curvas proporcionadas en la Seccin 3.

Ejemplo de clculo

Un motor de 10 HP, 4 polos y 480 voltios se est acelerando y

desacelerando como se muestra en la Figura 2.1.

El perodo de ciclo 4 es de 40 segundos

La velocidad nominal es de 1785 RPM y se desacelerar a 0 en 15.0

segundos
 La carga del motor puede considerarse puramente como inercia y
toda la potencia gastada o absorbida por el motor es absorbida por el
motor y la inercia de la carga

La inercia de la carga es de 4,0 libras- 2 y est acoplada

directamente al motor

La inercia del rotor del motor es 2,2 2

Se elige una potencia normal de PowerFlex 70, 10 HP 480V. Calcule

los valores necesarios para elegir un freno dinmico aceptable.

= 10 746 = 7.46

Esta informacin fue dada y debe ser conocida antes de que comience
el proceso de clculo. Esto se puede dar en HP, pero debe convertirse
en watts antes de que pueda ser utilizado en las ecuaciones.
1785
= = 1785 = 2 = 186.9247
60
0
= 0 = 0 = 2 =0
60
Esta informacin fue dada y debe ser conocida antes de que comience
el proceso de clculo. Esto se puede dar en RPM, pero debe ser
convertido a radianes por segundo antes de que pueda ser utilizado en
las ecuaciones.

= = 6.2 2 = 0.261 2

Este valor puede ser en lb.-ft.2 o Wk2, pero debe ser convertido en kg-
m2 antes de que pueda ser utilizado en las ecuaciones.

Tiempo de deceleracin = ( ) = 15 segundos

Perodo del ciclo = = 40 segundos

Vd = 790 voltios
Esto se conoce porque la unidad tiene una potencia nominal de 480
voltios rms. Si el convertidor fue clasificado 230 Volts rms, entonces
Vd = 395 Voltios.

Todos los datos y clculos precedentes se hicieron a partir del

conocimiento de la aplicacin considerada. La inercia total fue dada y
no necesit ms clculos como se describe en el paso 1.
[ ( )]
= =
( )

0.261 [186.92(186.92 0)]

= = 608.6
(15)

Tenga en cuenta que este es el 8,1% de la potencia nominal y es

menor que el lmite mximo de la unidad del lmite de corriente del
150%. Este clculo es el resultado de la etapa 2 y determina la
potencia de pico que debe ser disipada por la resistencia de freno
dinmico.
(3 2 ) ( + 0 )
= = [ ] [ ]
4 2

(15) 608.6 (186.92 0)

= [ ]( )[ ] = 114.1
40 2 186.92

Esto es el resultado del clculo de la disipacin de potencia promedio

como se describe en el Paso 4. Verifique que la suma de las potencias
nominales de los Resistores de Freno Dinmicos escogidos en el Paso
3 sea mayor que el valor calculado en el Paso 4.

Para una resistencia interna, consulte la Tabla A.A para determinar la

potencia continua de la resistencia en la unidad que est utilizando.
Omita este clculo si se utiliza una resistencia de frenado dinmica
externa.
En este caso, una unidad PowerFlex 70 de 10 CV tiene una
resistencia interna de 40 vatios continuos. Debido a que Pav = 114.1
vatios, y es mayor que la capacidad de vatios continua de la
resistencia, la unidad eventualmente se disparar en una falla de
Resistencia Sobre Caliente. Calcular el tiempo mnimo de ciclo (en
segundos) utilizando la frmula de la Seccin 3, nmero 2 B.
608.6
( 15) = 114.1
2
Volver a calcular la disipacin de potencia media
15 608.6 186.92 + 0
= ( )( )( ) = 40
114.1 2 186.92
Si el ciclo no puede ser ajustado, el tiempo de deceleracin debe ser
extendido o la inercia del sistema bajada para reducir la carga media
en la resistencia. Otra opcin es utilizar una resistencia externa.

Calcular el porcentaje de carga media. Necesitar este nmero para

calcular el porcentaje de carga mxima.

= =


= = %

Importante: El valor de AL no debe exceder el 100%.

Este es el resultado del clculo descrito en el paso 5.

= =

.
= = %

Este es el resultado del clculo descrito en el paso 5.
Ahora que los valores de AL y PL han sido calculados, pueden usarse
para determinar si se puede usar una resistencia interna o externa.
Dado que el paquete de resistencia interna ofrece ventajas
significativas en cuanto al costo y el espacio, se evaluar primero.

Evaluacin de la resistencia interna

Evaluacin de la capacidad de la resistencia dinmica interna del freno

Para investigar las capacidades del paquete de resistencia interna, los

valores de AL (carga porcentual promedio) y PL (porcentaje de carga
mxima) se representan en un grfico de la curva de potencia de
temperatura constante del resistor de freno dinmico y se conectan
con una lnea recta. Si cualquier parte de esta lnea se encuentra a la
derecha de la curva de potencia de temperatura constante, la
temperatura del elemento de resistencia exceder el lmite de
temperatura de funcionamiento.

Importante: La unidad proteger la resistencia y apagar el transistor

Chopper. El convertidor de frecuencia probablemente se activar en
un fallo de sobretensin.

1. Registre los valores calculados en la Seccin 2

= 100


= 100

( + 0 )

2
(3 2 ) ( + 0 )
= [ ] [ ]
4 2
2. A. Compare la potencia media calculada con la capacidad continua
de la resistencia dinmica de frenado en la unidad de traccin que ha
seleccionado. Vase la Tabla A.A.

Registre la clasificacin continua de la resistencia.

B. Si Pave es mayor que Rcont. Usted necesitar extender el tiempo

de ciclo (en segundos) por el resultado de la siguiente ecuacin.

( 2 )
=

3. Encuentre la curva de potencia de temperatura constante correcta

para su tipo de unidad, voltaje y marco.

Curvas de potencia para PowerFlex 70 Resistores de DB internos

Voltaje de Marco de Nmero de figura

accionamiento transmisin (s)
240 AyB 3.1
240 C 3.3
240 D 3.4
400/480 AyB 3.5
400/480 C 3.6
400/480 D 3.7
O

Curvas de potencia para PowerFlex 700 Resistores internos de

DB

Voltaje de accionamiento Marco de Nmero de figura

transmisin (s)
400/480 0 3.13
400/480 1 3.14
400/480 2 3.15
400/480 3 Utiliza resistencias DB
externassolamente.
Consulte la Seccin 4
4. Trace el punto donde el valor de AL, calculado en el paso 4 de la
seccin 2, y el tiempo de desaceleracin deseado (t3 - t2) se cortan.

5. Trazar el valor de PL, calculado en el paso 5 de la seccin 2, en el

eje vertical (0 segundos).

6. Conecte AL en (t3 - t2) y PL a 0 segundos con una lnea recta. Esta

lnea es la curva de potencia descrita por el motor, ya que desacelera
a la velocidad mnima.

Si la lnea que conecta AL y PL est completamente a la izquierda de

la curva de potencia, entonces la capacidad de la resistencia interna
es suficiente para la aplicacin propuesta.

Figura 3.1 Ejemplo de una Curva de Potencia de Resistencia

Aceptable
Si alguna porcin de la lnea que conecta AL y PL se encuentra a la derecha de la
curva de potencia, entonces la capacidad de la resistencia interna es insuficiente
para la aplicacin propuesta.

Aumente el tiempo de desaceleracin (t3 - t2) hasta que la lnea que conecta AL
y PL est completamente a la izquierda de la Curva de Potencia

Vaya a la Seccin 4 y seleccione una resistencia externa de las tablas

PowerFlex 70 Curvas de potencia

Figura 3.2 PowerFlex 70 - 240 Voltios, Cuadros A y B

Figura 3.3 PowerFlex 70 - 240 Voltios, Cuadro C

Figura 3.4 PowerFlex 70 - 240 Voltios, Marco D

Figura 3.5 PowerFlex 70 - 480 Voltios, Cuadros A y B

Figura 3.6 PowerFlex 70 - 480 Voltios, Cuadro C

Figura 3.7 PowerFlex 70 - 480 voltios, marco D

Figura 3.8 PowerFlex 70 - 600 Voltios, Cuadros A y B

Figura 3.9 PowerFlex 70 - 600 Voltios, Cuadro C

Curvas de potencia PowerFlex 700

Figura 3.10 PowerFlex 700 - 240 voltios, cuadro 1 a 5 HP
Figura 3.11 PowerFlex 700 - 240 Voltios, Cuadro 1 - 7,5 HP

Figura 3.12 PowerFlex 700 - 240 voltios, marco 2

Figura 3.13 PowerFlex 700 - 480 voltios, marco 0

Figura 3.14 PowerFlex 700 - 480 voltios, cuadro 1

Figura 3.15 PowerFlex 700 - 480 voltios, marco 2

Seleccin de una resistencia externa

Cmo seleccionar una resistencia dinmica de freno externa

Para seleccionar la resistencia de freno dinmica externa adecuada para su

aplicacin, se deben calcular los siguientes datos.

Potencia Regenerativa Mxima

(Expresado en vatios)

Este valor se utiliza para determinar el valor mximo de resistencia de la

resistencia de freno dinmico. Si este valor es mayor que el mximo impuesto por
el pico de potencia regenerativa del accionamiento, el accionamiento puede
dispararse debido a problemas de sobrevoltaje del bus de CC transitorio.

Clasificacin de potencia de la resistencia dinmica de freno

La disipacin de potencia media del modo regenerativo se debe estimar y la

potencia nominal de la resistencia de freno dinmica elegida para ser mayor que la
disipacin de potencia regenerativa media del accionamiento
Proteccin de paquetes de resistencias externas
ATENCIN: Los variadores PowerFlex no ofrecen proteccin externa

! Las resistencias no estn protegidas. Los paquetes de resistencias externas

deben estar autoprotegidos de sobretemperatura o se debe suministrar el circuito
de proteccin mostrado abajo, o equivalente.

Figura 4.1 Circuito de resistencia de freno externo

Calcular el valor mximo de resistencia dinmica del freno

Cuando se utiliza una resistencia dinmica de freno interna, el valor es fijo. Sin embargo, al
elegir una resistencia externa, debe calcularse el valor mximo admisible de resistencia de
frenado dinmico (Rdb1).
 ()2
1 =

1 = Valor mximo admisible para la resistencia dinmica de frenado

(Ohmios)

= Tensin del bus CC utilizada para calcular la potencia mxima.

(395V DC, 790V DC, 987V DC o 1135V DC)

= Potencia mxima de corte calculada en la Seccin 2: Paso 2

(Vatios)

La eleccin del valor de la resistencia del freno dinmico debe ser menor que el valor calculado en
este paso. Si el valor es mayor, el convertidor puede disparar en sobretensin del bus DC.

Calcule la calificacin de joule requerida (joules = watt-segundos):

(2 3 )= watt-seg.
2

W-s perdidos = [ 2 (2 3 )] [ (Eficiencia del motor
eficiencia de accionamiento)]

Eficiencia de accionamiento = 0,975

Vatios-segundos totales = (vatios-segundos) (vatios-segundo prdidas)

Seleccionar Resistor

Seleccione un banco de resistores de las siguientes tablas o de su proveedor de resistencias que

tenga todas las caractersticas siguientes:

un valor de resistencia menor que el valor calculado (Rdb1 en ohms)

un valor de resistencia mayor que la resistencia mnima indicada en la Tabla A.A

un valor de potencia mayor que el valor calculado en el paso 3 (Pav en vatios)

un valor de watt-segundo mayor que el valor calculado.

Si en las tablas siguientes no aparece ninguna resistencia que sea mayor que la resistencia mnima
permisible y que sea menor que la resistencia mxima calculada:

Ajuste el tiempo de desaceleracin de la aplicacin para que se ajuste a un paquete de

resistencia disponible.

Utilice los datos calculados para comprar resistores localmente. o

Consulte con la fbrica si hay otros posibles paquetes de resistencia.

http://www.schneider-electric.es/es/faqs/FA164502/