C970 Verificación de La Ecuación de Navier en Vigas Isostáticas

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE
FACULTAD DE INGENIERA
Departamento de Ingeniera Mecnica
Programa Vespertino de Prosecucin de Estudios
Ingeniera Civil En Mecnica
INGENIERA CIVIL EN MECNICA
PLAN 2002
GUA DE LABORATORIO
ASIGNATURA RESISTENCIA DE MATERIALES II
NIVEL 06
EXPERIENCIA C-970
VERIFICACION DE LA ECUACION DE NAVIER EN VIGAS

ISOSTTICAS
HORARIO: VIERNES 13-14-15-16
1
VERIFICACION DE LA ECUACION DE NAVIER

EN VIGAS ISOSTTICAS
1) Objetivo General
En una viga isosttica sometida a flexin, determinar experimentalmente los esfuerzos

mediante Strain Gages; y comparar con los valores tericos dados por la ecuacin de
Navier.
2) Objetivos Especficos
a. Analizar las hiptesis de clculo en que se basa la deduccin de la ecuacin de
Navier.
b. Analizar y confirmar, en qu casos se cumple la ecuacin de Navier y en cules
casos no se cumple.
c. Verificar la distribucin de esfuerzos en una seccin transversal dada.
3. Introduccin Terica
Hiptesis para el clculo de esfuerzos en vigas:
1. Las secciones planas de la viga, inicialmente planas, permanecen planas.

2. El material es homogneo y obedece a la ley de Hooke.
3. El mdulo elstico es igual a tensin que a comprensin.
4. La viga es inicialmente recta y de seccin constante.
5. El plano en el que actan las fuerzas contiene a uno de los ejes principales de la
seccin recta de la viga y las cargas actan perpendicularmente al eje longitudinal
de aqulla.
2
Deduccin de la frmula de la flexin
Figura 1: Deformaciones
La figura 1a muestra dos secciones adyacentes ab y cd separadas una distancia

dx. Debido a la flexin producida por la carga P, las secciones ab y cd giran una
con respecto a la otra un pequeo ngulo d, como se ve en la figura 1b, pero
permanecen planas y sin distorsin de acuerdo con la hiptesis 1 enunciada
anteriormente.
La fibra ac de la parte superior se acorta y la fibra bd se alarga. En algn punto

entre ellas existe una fibra, tal como ef, cuya longitud no vara. Trazando la lnea
cd por f, paralela a ab, se observa que la fibra ac se ha acortado una longitud cc
y est, pues, comprimida, mientras que la fibra bd se ha alargado la longitud dd y
est sometida a tensin.
El plano que contiene todas las fibras como la ef se llama superficie neutra, ya
que tales fibras no varan de longitud y, por tanto, no estn sujetas a esfuerzo
alguno. En seguida veremos que la superficie neutra pasa por los centros de
gravedad de las secciones transversales de la viga.
Consideremos ahora la deformacin de una fibra cualquiera gh situada a una

distancia y de la superficie neutra. Su alargamiento hk es el arco de circunferencia
de radio y y ngulo d y viene dado por:
hk y d
3
La deformacin unitaria se obtiene dividiendo el alargamiento entre la longitud
inicial ef de la fibra:
y d

L ef
Llamando radio de curvatura de la superficie neutra, la longitud ef es igual a x

d, por lo que la deformacin unitaria vale:
y d y

d
Suponiendo que el material es homogneo y obedece a la ley de Hooke, hiptesis

2, el esfuerzo en la fibra gh viene dado por:
E
E y ec. (a)

Esta expresin indica que el esfuerzo en cualquier fibra es directamente

proporcional a su distancia y a la superficie neutra, ya que se ha supuesto que el
mdulo elstico es igual a tensin que a comprensin, hiptesis 3, y el radio de
curvatura de la superficie neutra es independiente de la ordenada y de la fibra.
Ahora bien, los esfuerzos no deben sobrepasar el lmite de proporcionalidad, pues
en caso contrario dejara de cumplirse la ley de Hooke en la que se ha basado la
determinacin de la forma de distribucin de los esfuerzos.
Para completar la deduccin de la frmula de la flexin se aplican las condiciones

de equilibrio. Como se ha visto, las fuerzas exteriores que actan a un lado de la
seccin en estudio quedan equilibradas por la fuerza cortante y el momento
flexionante resistentes. Para que se produzca este equilibrio, un elemento
diferencial cualquiera de la seccin de exploracin est sometido a las fuerzas que
indica la figura 2. La interseccin de la superficie neutra con la seccin se llama
eje neutro, abreviadamente E.N.
4
Para satisfacer la condicin de que las fuerzas exteriores no tengan componente

segn el eje X, hiptesis 5, se tiene,
F x o x dA o
En donde x equivale a de la ecuacin (a). Sustituyendo por su valor Ey/p

resulta:
E

y dA o
Figura 2: Fuerzas que actan sobre un elemento de rea de la seccin recta.
5
Los trminos E y p, constantes, se han sacado fuera del signo integral. Como ydA
es el momento esttico del rea diferencial dA respecto de E.N., la integral y dA
es el momento esttico total del rea. Por tanto,
E
Ay o

Sin embargo, como solamente y en esta expresin puede ser nulo, se deduce que
la distancia a E.N., eje de referencia, del centro de gravedad de la seccin recta
debe ser cero, es decir, que la lnea neutra pasa por el centroide del rea de la
seccin transversal.
La condicin Fy = 0 que da V = Vr, conduce a la frmula del esfuerzo cortante, la

fuerza cortante resistente Vr es la suma de todas las fuerzas cortantes xy dA,
es decir Vr = xy dA.
La condicin Fz = 0 conduce a que xzdA = 0. Puesto que las fuerzas exteriores

no tienen componente segn el eje Z, en el sistema de fuerzas cortantes xzdA
est en equilibrio. En estos casos, las cargas producen un momento con
respecto al eje X que es equilibrado por y xz dA z xy dA para cumplir la
ecuacin Mz = 0. Esta condicin se verifica automticamente para secciones
simtricas respecto del eje Y, ya que cualquier elemento tiene otro simtrico y, por
tanto, las integrales se anulan. Como consecuencia, para secciones simtricas con
respecto al eje Y, el plano de las fuerzas exteriores debe coincidir con el plano XY,
y si no ocurre as, la viga estar sometida a torsin.
Consideremos ahora la condicin My = 0 Las fuerzas exteriores no producen

momento con respecto al eje y, ni tampoco las fuerzas cortantes interiores. Por
tanto,
M y o z x dA o
Sustituyendo x, por Ey/, resulta,
E

zy dA o
La integral zy dA es el producto de inercia, que es nulo solamente si Y y Z son

ejes de simetra o ejes principales de la seccin. Esto constituye la justificacin de
la hiptesis 5.
6
La ltima condicin de equilibrio Mz=0 requiere que el momento flexionante sea
equilibrado por el momento resistente, es decir, M = Mr El momento resistente con
respecto a E.N. de un elemento cualquiera es y( xdA) y, por tanto,
M y x dA
Sustituyendo x por Ey/, resulta
E 2

M y dA
Puesto que y2 dA es el momento de inercia I del rea con respecto al eje de

referencia, que en este caso es E.N., que pasa por el centro de gravedad, se
obtiene finalmente,
EI
M ec. (b)

Ahora se deduce por qu en la seccin anterior era necesario considerar el eje que
pasa por el centroide de la seccin de exploracin, como eje con respecto al cual se
calcula el momento flexionante; de esta manera se tiene un eje comn para calcular
e igualar M con Mr
La forma ms comn de escribir la ecuacin (b) es
1 M
ec. (c)
EI
Que se utiliza como base para hallar la deformacin de las vigas. Puesto que la
curvatura es el reciproco del radio de curvatura, la ecuacin (c) indica que la
curvatura es directamente proporcional al momento flexionante.
Igualando la relacin E/p deducida de (c) con el valor de la ecuacin (a) se

obtiene: E MI y
7
que conduce directamente a la frmula de la flexin, tambin llamada frmula de la
escuadra:
My

I
Esta expresin indica que el esfuerzo debido a la flexin en cualquier seccin es

directamente proporcional a la distancia del punto considerado a la lnea neutra.
Una forma ms comn de la frmula de la flexin se obtiene sustituyendo y por la
distancia c del elemento ms alejado de la lnea neutra. Con esto se obtiene el
esfuerzo mximo:
Mc
mx Ec. de Navier
I
El cociente I/c se llama mdulo de resistencia de la seccin o simplemente,

mdulo de seccin, y se suele designar por S, por lo que la frmula de la flexin
adquiere la forma:
M M
mx ec. (d)
I/ c S
Esta formula es muy empleada en vigas de seccin constante, y muestra cmo el

esfuerzo mximo se produce en la seccin de momento flexionante mximo.
8
Mdulos de resistencia de varias formas de seccin transversal.
Dado que la suma de las fuerzas horizontales en la seccin debe ser nula, la fuerza
total de comprensin C, en la mitad superior de la seccin recta, ha de ser igual a la
fuerza total de tensin T en la mitad inferior. Por tanto, el momento resistente M,
est constituido por el par que forman las fuerzas C y T iguales y opuestas. La
magnitud de cada una de estas fuerzas es igual al producto del esfuerzo medio por
el rea. Por consiguiente, como el esfuerzo medio en una distribucin lineal es la
mitad del esfuerzo mximo, se tiene:
1 h
T = C = medio Area = b
2 2
9
Figura 3: El momento resistente equivale a un par formado por las resultantes de

las fuerzas de compresin y de tensin.
Las fuerzas C y T actan en el centro de gravedad de la carga triangular a una distancia

2 2 h
k de E.N. y como k c
3 3 2
2h 1 h bh2
M 2 k T 2 b S
3 2 2 2 6
Lo que coincide con la ecuacin (d) para una seccin rectangular.
4. Mtodo a seguir
Primeramente debemos entender el principio de funcionamiento del medidor de

deformaciones y de las cintas extensomtricas
La medicin se har mediante un puente de Wheatstone con conexin en cuarto puente
El aparato electrnico usado procesa la informacin en forma interna y la entrega ya

procesada, para esto se debe calibrar el instrumento, con un factor de calibracin o
gage factor que viene dado por el fabricante del Strain gage y que se puede calcular
mediante la siguiente ecuacin:
R R R R
GF 1 2
L L L L
10
Donde:
R : Variacin de resistencia. Medida por el instrumento.

R : Resistencia inicial (120 ohms)
L : Variacin de largo del alambre
L : Largo inicial del alambre
: Deformacin unitaria
Coeficiente de Poisson
: Variacin de la resistividad del alambre
: Resistividad del material de alambre
El primer miembro del lado derecho de la ecuacin (el nmero 1) representa la variacin
de resistencia debida al alargamiento del alambre. El segundo miembro de la derecha
(2 ) representa la variacin de resistencia debido a la disminucin del rea. Y el
tercer miembro corresponde a una variacin de resistencia que depende del material
que esta hecho el alambre de los strain gage, vale decir es una propiedad de este
material.
En resumen podemos decir que para este laboratorio el factor de calibracin (gage
factor) tiene un valor de:
G.F. = 2,075
Posteriormente se deben medir las dimensiones de la viga que se va a ensayar,

identificar las posiciones y numeracin de cada cinta extensomtrica as como las
distancias desde stas al punto de aplicacin de la carga.
Se realizarn las siguientes mediciones:
Determinar, el mdulo de elasticidad E del material de la viga que se carga en un

extremo y en el otro extremo est empotrada. Para esto se aplica la ecuacin de
Navier y la Ley de Hooke.
Se pone en el extremo de la viga una bolsa negra con pesos desconocidos y se

debe determinar experimentalmente la carga que contiene la bolsa.
Con cada strain gage hacer diagramas de carga versus deformacin unitaria y
buscar la relacin P = k . para cada uno.
Cargando la viga cerca de un strain gage, calcular E y analizar los resultados.
Cargando la viga en un eje que no es eje principal de inercia, calcular E y analizar

los resultados.
11
5. Conexin del equipo electrnico:
La conexin del equipo electrnico se basa en el llamado puente de Wheatstone (fig. 4),
donde; si todas las resistencias R son iguales el galvanmetro G no registra variacin
alguna, de este modo al cambiar una resistencia y producir un desequilibrio en el
puente de Wheatstone, el galvanmetro G registrar dicha variacin. La resistencia del
strain gage ser la resistencia que producir el desequilibrio por ser de distinto valor a
las resistencias internas del equipo que conforman el puente de Wheatstone.
A este tipo de conexin se denomina conexin en cuarto puente (una sola resistencia
vara)
Figura 4: Conexiones
6. Temas de interrogacin
Constantes elsticas de los materiales

Determinacin de esfuerzos y deformaciones en vigas
Comportamiento de los materiales
Ley de Hooke
Principio de Saint-Venant
Ecuacin de Navier
12
7. Equipos e instrumentos a utilizar
Medidor de deformaciones:
Marca Micro Measurements Group

Resolucin 1 x 10-6
Modelo P 3500
Cintas extensomtricas:
Marca Micro Measurements Group
Pie de metro
Set de pesas calibradas
Flexmetro (soporte de la viga a flectar)
Barra de aleacin de aluminio 7075-T6
8. Lo que se pide en el informe.
Descripcin del desarrollo de la experiencia

Clculos; grficos y sus conclusiones, para los 5 casos de carga indicados en el
punto 4.
Conclusin General.
Bibliografa
Singer y Pitell Resistencia de Materiales

Perry y Lissner The Strain gage primer
Beer y Johnston Mecnica de Materiales
13

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VERIFICACION DE LA ECUACION DE NAVIER

En una viga isosttica sometida a flexin, determinar experimentalmente los esfuerzos

Hiptesis para el clculo de esfuerzos en vigas:

1. Las secciones planas de la viga, inicialmente planas, permanecen planas.

La figura 1a muestra dos secciones adyacentes ab y cd separadas una distancia

La fibra ac de la parte superior se acorta y la fibra bd se alarga. En algn punto

Consideremos ahora la deformacin de una fibra cualquiera gh situada a una

Llamando radio de curvatura de la superficie neutra, la longitud ef es igual a x

Suponiendo que el material es homogneo y obedece a la ley de Hooke, hiptesis

Esta expresin indica que el esfuerzo en cualquier fibra es directamente

Para completar la deduccin de la frmula de la flexin se aplican las condiciones

Para satisfacer la condicin de que las fuerzas exteriores no tengan componente

En donde x equivale a de la ecuacin (a). Sustituyendo por su valor Ey/p

Figura 2: Fuerzas que actan sobre un elemento de rea de la seccin recta.

La condicin Fy = 0 que da V = Vr, conduce a la frmula del esfuerzo cortante, la

La condicin Fz = 0 conduce a que xzdA = 0. Puesto que las fuerzas exteriores

Consideremos ahora la condicin My = 0 Las fuerzas exteriores no producen

Sustituyendo x, por Ey/, resulta,

La integral zy dA es el producto de inercia, que es nulo solamente si Y y Z son

Sustituyendo x por Ey/, resulta

Puesto que y2 dA es el momento de inercia I del rea con respecto al eje de

La forma ms comn de escribir la ecuacin (b) es

Igualando la relacin E/p deducida de (c) con el valor de la ecuacin (a) se

Esta expresin indica que el esfuerzo debido a la flexin en cualquier seccin es

El cociente I/c se llama mdulo de resistencia de la seccin o simplemente,

Esta formula es muy empleada en vigas de seccin constante, y muestra cmo el

Figura 3: El momento resistente equivale a un par formado por las resultantes de

Las fuerzas C y T actan en el centro de gravedad de la carga triangular a una distancia

Primeramente debemos entender el principio de funcionamiento del medidor de

La medicin se har mediante un puente de Wheatstone con conexin en cuarto puente

El aparato electrnico usado procesa la informacin en forma interna y la entrega ya

R : Variacin de resistencia. Medida por el instrumento.

Posteriormente se deben medir las dimensiones de la viga que se va a ensayar,

Se realizarn las siguientes mediciones:

Determinar, el mdulo de elasticidad E del material de la viga que se carga en un

Se pone en el extremo de la viga una bolsa negra con pesos desconocidos y se

Cargando la viga cerca de un strain gage, calcular E y analizar los resultados.

Cargando la viga en un eje que no es eje principal de inercia, calcular E y analizar

5. Conexin del equipo electrnico:

Constantes elsticas de los materiales

Marca Micro Measurements Group

Marca Micro Measurements Group

8. Lo que se pide en el informe.

Descripcin del desarrollo de la experiencia

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