R3 A Completa

ME6620/NM7620 Mecnica dos Slidos II 1
ROTEIRO PARA A RESOLUO DE ESTRUTURAS ISOSTTICAS

MTODO DA CARGA UNITRIA
1 Calcular as reaes de apoio (exceto para viga engastada);
2 Traar os diagramas de esforos reais (N e M);
3 Aplicar a fora ou momento unitrio na direo que se deseja o deslocamento;
4 Obter os diagramas de esforos virtuais (N e M) para a fora unitria aplicada;
5 Calcular o deslocamento pela expresso.
NNL MM
= + ds
EA est
EI
ROTEIRO PARA A RESOLUO DE ESTRUTURAS HIPERESTTICAS
1 Escolher uma isosttica fundamental retirando as incgnitas hiperestticas;
2 Traar os diagramas de esforos reais (N e M) para a estrutura isosttica;
3 Aplicar a fora unitria no local que se retirou o vnculo hiperesttico;
4 Obter os diagramas de esforos virtuais (N e M) para a fora unitria aplicada;
5 Calculas as incgnitas hiperestticas pelas equaes de compatibilidade:
a 10 + X1 a 11 + X 2 a12 = 0
1 vez hiperesttica: a10 + X1 a11 = 0 2 vezes hiperesttica:
a 20 + X1 a 21 + X 2 a 22 = 0
Ni N j L Mi M j
aij =
EA
+
est
EI
ds lembrar que aij = aji
6 Traar os diagramas de esforos finais pela expresso:
N = N0 + X1 N1 + ... + Xn Nn
M = M0 + X1 M1 + ... + Xn Mn
Observao: Para barras submetidas flexo (momentos) pode-se desprezar a fora normal,
pois a sua influncia desprezvel. S levar em conta as foras normais quando a barra for bi-
articulada, pois, nesse caso, ela s tem a fora normal e desprezar seria um erro grosseiro.
Professor: Marcello Cherem (marcellocherem@terra.com.br)

Base + Cursinho da Engenharia
Homepage: www.basemais.com.br Telefone: (11) 4356-2829
EXERCCIO 01
Calcular o deslocamento horizontal do ponto A da figura. As barras so prismticas e
iguais entre si.
Resoluo
Essa estrutura, por ser em balano, nos permite conseguir os diagramas de esforos
solicitantes reais sem calcular as reaes de apoio.
Os diagramas reais desta estrutura podem ser encontrados abaixo.
Diagrama real de foras normais Diagrama real de momentos Fletores (M)

(N)
Devemos agora aplicar uma fora unitria no ponto e na direo que desejamos o
deslocamento. Para o nosso caso, o deslocamento desejado o horizontal no ponto A, portanto:
Agora podemos traar os diagramas virtuais devidos a fora unitria aplicada, que so:
Diagrama virtual de foras normais Diagrama virtual de momentos Fletores

N( ) M ( )
Agora j possumos todos os elementos para calcular o deslocamento horizontal no

ponto A, portanto:

NNL MM
HA = + ds
EA est
EI
NNL 00a P 1 4a 4Pa

Para as foras normais: = + =
EA EA EA EA
MM MM MM
Para os momentos fletores:
est
EI
ds =
AB
EI
dx +
BC
EI
dx
MM 1 a1 a 2 1 ( Pa ) ( 1a ) Pa 3
EI
AB
dx =
EI

3
L =
EI

3
a =
3EI
MM 1 1 4Pa 3
EI
BC
dx =
EI
a1 a2 L =
EI
(Pa) (a) 4a =
EI
MM Pa 3 4Pa 3
ds = +
est
EI 3EI EI
Agora podemos calcular o deslocamento horizontal do ponto A.
NNL MM
HA = + ds
EA est
EI
4Pa Pa 3 4Pa 3
HA = + +
EA 3EI EI
4Pa 13Pa 3
HA = +
EA 3EI
Agora vamos provar que a fora normal desprezvel. Suponha que a estrutura seja
feita com um perfil W 530x150 (A = 0,0192m e I = 1007 10-6 m4).
Imaginando a = 2m, P = 50KN, E = 210.000.000 KN/m, temos:
4 50KN 2m 13 50KN (2m) 3

HA = +
KN KN
210.000.000 0,0192m 2 3 210.000.000 1.007 10 6 m 4
m m
HA = 9,921 10-5 m + 8,197 10-3 m (ou 0,09921mm + 8,197mm)
HA = 8,296 10-3 m (ou 8,296 mm)

EXERCCIO 02 (P1-2 semestre 2005-Diurno)

Sabendo que as barras da estrutura ao
lado so prismticas, idnticas entre si e
possuem rigidez EI. Calcule:
a) Rotao no ponto C (C)

b) Deslocamento vertical em E (VE)
Resoluo
Inicialmente devemos determinar as reaes de apoio.
FH = 0
HA = 0
FV = 0
MA = 0 VA + VD = 0
VD 8a = Mo VA = VD
Mo Mo
VD = VA =
8a 8a
Com as reaes de apoio determinadas podemos calcular o diagrama de momento fletor

da estrutura.
FH = 0
HA = 0
FV = 0
MA = 0 VA + VD = 0
VD 8a = 1 VA = VD
1 1
VD = VA =
8a 8a


da estrutura com a carga unitria
Podemos facilmente calcular a rotao no ponto C (C) do seguinte modo:
MM
C = ds
est
EI
1 Mo

MM 1 a1 a 2 1 2 2 Mo a
Barra AB: dx = L= 4a =
AB
EI EI 3 EI 3 3EI
MM 1 1 1 Mo 3Mo a
Barra BC:
BC
EI
dx =
EI
a1 a2 L =
EI 2 2
3a =
4EI
1 Mo
2 + Mo
MM 1 a 1 (2a 2 + b 2 ) 1 2 2 5a = 5Mo a
Barra CD: dx = L=
CD
EI EI 6 EI 6 6EI
MM
Barra DE:
DE
EI
dx = 0
Mo a 3Mo a 5Mo a
C = +
3EI 4EI 6EI
4Mo a + 9Mo a - 10Mo a
C =
12EI
3Mo a
C =
12EI
Mo a
C =
4EI

b) Deslocamento vertical em E (VE)
FH = 0 FV = 0
HA = 0 VA + VD = 1
VA = 1 VD
MA = 0 5
VA = 1
VD 8a = 1 10a 4
10a 1
VD = VA =
8a 4
5
VD =
4

Podemos facilmente calcular o deslocamento vertical no ponto E (VE) do seguinte

modo:
MM
VE = ds
est
EI
Mo
a
MM 1 a1 a 2 1 2 4a = 2Mo a
2
Barra AB:
AB
EI
dx =
EI

3
L=
EI 3 3EI
MM 1 1 Mo 3Mo a 2
Barra BC: EI
BC
dx =
EI
a1 a2 L =
EI
a
2
3a =
2EI
MM 1 (2a 1 + b1 )a 2 + (a 1 + 2b1 )b 2
Barra CD:
CD
EI
dx =
EI

6
L
Mo Mo
a 2 + Mo + 2a + 2Mo
1 2 2 35Mo a 2
= 5a =
EI 6 6EI

MM
Barra DE:
DE
EI
dx = 0
2Mo a 2 3Mo a 2 35Mo a 2

VE = + +
3EI 2EI 6EI
8Mo a 2 + 18Mo a 2 + 70Mo a 2

VE =
12EI
96Mo a 2
VE =
12EI
8Mo a 2
VE =
EI


Para a estrutura da figura ao lado,
que possui EI = constante, aplique o
teorema de Castigliano e calcule:

b) Deslocamento vertical do ponto A
(VA)
Resoluo
FH = 0
HE = 0
FV = 0
ME = 0 VB + VE + P = 0
P 3a = VB a VE = P VB
3Pa VE = P 3P
VB =
a VE = 4P
VB = 3P

da estrutura.


FH = 0
HE = 0
FV = 0
ME = 0 VB + VE = 0
VB a = 1 VE = VB
1 1
VB = VE =
a a

MM
C = ds
est
E I
MM
Barra AB:
AB
EI
dx = 0
MM 1 a1 a 2 1 2 6Pa 8Pa 2
Barra BC: EI
BC
dx =
EI

3
L =
EI

3
2a =
EI
MM 1 (2a 1 + b1 )a 2 + (a 1 + 2b1 )b 2
Barra CD:
CD
EI
dx =
EI

6
L
1 (2 1 + 3)6Pa + (1 + 2 3)12Pa Pa 2
= 8 a = 53,74
EI 6 EI
MM 1 a1 a 2 1 3 12Pa Pa 2
Barra DE: dx = L= 10 a = 37,95
DE
EI EI 3 EI 3 EI

8Pa 2 Pa 2 Pa 2
C = + 53,74 + 37,95
EI EI EI
Pa 2
C = 99,69
EI
b) Deslocamento vertical do ponto A (VA)
FH = 0
HE = 0
FV = 0
ME = 0 VB + VE = 1
VB a = 1 3a VE = 1 VB
VE = 1 3
VB = 3
VE = 2

Podemos facilmente calcular o deslocamento vertical do ponto A (VA) do seguinte

modo:
MM
VA = ds
est
E I
MM
Barra AB:
AB
EI
dx = 0
MM 1 (a 1 + 2b1 )b 2 1 (- 2a + 2 2a ) 6Pa 4Pa 3

Barra BC: EI
BC
dx =
EI

6
L =
EI

6
2a =
EI

MM 1 (2 a 1 + b1 )a 2 + (a 1 + 2 b1 )b 2
Barra CD:
CD
EI
dx =
EI

6
L
1 (2 2a + 6a )6Pa + (2a + 2 6a )12Pa Pa 3

= 8 a = 107,48
EI 6 EI
MM 1 a1 a 2 1 6a 12Pa Pa 3
Barra DE: EI
DE
dx =
EI

3
L =
EI

3
10 a = 75,89
EI
4Pa 3 Pa 3 Pa 3
VA = + 107,48 + 75,89
EI EI EI
Pa 3
VA = 187,37
EI


a) Deslocamento horizontal em E (HE)

b) Rotao no ponto F (F)
Resoluo
MA = 0 FV = 0
VB 3 = Mo VA + VB = 0
Mo VA = VB
VB =
3 Mo
VA =
3
MC = 0
VB 3 + HB 2 = 0 FH = 0
2HB = 3VB HA + HB = 0
Mo HA = HB
2HB = 3
3 Mo
Mo HA =
HB = 2
2
da estrutura.
DIAGRAMA DE MOMENTO FLETOR

a) Deslocamento horizontal em E (HE)

MA = 0 FV = 0
VB 3 = 1 3 VA + VB = 0
VB = 1 VA = VB
VA = 1
MC = 0
VB 3 + HB 2 = 0 FH = 0
2HB = 3VB HA + 1 + HB = 0
2HB = 3 1 HA = HB 1
3 3
HB = HA = + 1
2 2
1
HA =
2

Podemos facilmente calcular o deslocamento horizontal no ponto E (HE) do seguinte

modo:
MM
HE =
est
EI
ds
MM 1 a1 a 2 1 Mo 1 2Mo
Barra AC:
AC
EI
dx =
EI

3
L=
EI 3
2=
3EI
MM 1 a1 b 2 1 Mo 1 Mo
Barra CE:
CE
EI
dx =
EI

2
L=
EI 2
1=
2EI
Mo 3

MM 1 a1 a 2 1 2 2 3 = 3Mo
Barra CD: dx = L=
CD
EI EI 3 EI 3 2 8EI

Mo 3

MM 1 a1 a 2 1 2 2 5 = 5Mo
Barra BD: dx = L=
BD
EI EI 3 EI 3 2 8EI
2Mo Mo 3Mo 5Mo

HE = + + +
3EI 2EI 8EI 8EI
16Mo + 12Mo + 9Mo + 15Mo
HE =
24EI
13Mo
HE =
6EI
b) Rotao no ponto F (F)
MA = 0 FV = 0
VB 3 = 1 VA + VB = 0
1 VA = VB
VB =
3 1
VA =
3
MC = 0
VB 3 + HB 2 = 0
2HB = 3VB FH = 0
1 HA + HB = 0
2HB = 3 HA = HB
3
1
1 HA =
HB = 2
2

Podemos facilmente calcular a rotao no ponto F (F) do seguinte modo:

MM
F =
est
EI
ds
Mo 1

MM 1 a1 a 2 1 2 2 1 = Mo
Barra AF: dx = L=
AB
EI EI 3 EI 3 12EI
Mo 1
2 + Mo
MM 1 (2a 1 + b1 )a 2 1 2 2 1 = Mo
Barra CF: dx = L=
BC
EI EI 6 EI 6 6EI
MM
Barra CE:
CE
EI
dx = 0
Mo 1

MM 1 a1 a 2 1 2 2 3 = Mo
Barra CD: dx = L=
CD
EI EI 3 EI 3 2 8EI
Mo 1

MM 1 a1 a 2 1 5 5Mo
Barra BD: dx = L= 2 2 =
BD
EI EI 3 EI 3 2 24EI
Mo Mo Mo 5Mo
F = + +
12EI 6EI 8EI 24EI
2Mo 4Mo + 3Mo + 5Mo
F =
24EI
Mo
C =
4EI

EXERCCIO 05 (P2-1 semestre 2006-Noturno)

Para a estrutura, de rigidez EI
constante, da figura ao lado, aplique o
teorema de Castigliano e as tabelas de
Mohr (Kurt-Beyer) e calcule:

b) Deslocamento horizontal em C (HC)
Resoluo
FH = 0
HD = 0
FV = 0
MD = 0 VB + VD = P
P 3a = VB 2a + 4Pa VD = P VB
VB 2a = Pa P
VD = P
P 2
VB =
2 3P
VD =
2

da estrutura.

FH = 0
HD = 0
FV = 0
MD = 0 VB + VD = 0
VB 2a + 1 = 0 VD = VB
VB 2a = 1 1
VD =
1 2a
VB =
2a 1
VD =
2a

MM
C = ds
est
EI
MM
Barra AB:
AB
EI
dx = 0
1 5Pa
Pa + 2
MM 1 (a 1 + 2b1 )b 2 1 2 2 Pa 2
Barra BC: dx = L= 5 a = 1,118
BC
EI EI 6 EI 6 EI
1 3Pa

MM 1 a1 a 2 1 2 2 Pa 2
Barra CD: dx = L= 2 a = 0,354
CD
EI EI 3 EI 3 EI

Pa 2 Pa 2
C = 1,118 + 0,354
EI EI
Pa 2
C = 1,472
EI
b) Deslocamento horizontal em C (HC)
FH = 0
HD + 1 = 0
HD = 1 FV = 0
VB + VD = 0
MD = 0 VD = VB
VB 2a + 1 a = 0 1
VD =
VB 2a = a 2
1 1
VB = VD =
2 2

Podemos facilmente calcular o deslocamento horizontal no ponto C (HC) do seguinte

modo:
MM
HC = ds
est
EI
MM
Barra AB:
AB
EI
dx = 0
a 5Pa
Pa + 2
MM 1 (a 1 + 2b1 )b 2 1 2 2 Pa 3
Barra BC: dx = L= 5 a = 1,118
BC
EI EI 6 EI 6 EI

a 3Pa

MM 1 a1 a 2 1 2 2 Pa 3
Barra CD: dx = L= 2 a = 0,354
CD
EI EI 3 EI 3 EI
Pa 3 Pa 3
HC = 1,118 0,354
EI EI
Pa 3
HC = 0,764
EI

EXERCCIO 06 (P2-2 semestre 2007-Noturno)

a) Deslocamento vertical em C (VC)

b) Rotao no ponto C (C)
Resoluo
FH = 0 FV = 0
HA = 0 VA + VB = 2P
VA = 2P VB
MA = 0 VA = 2P P
VB 2L = 2P L VA = P
VB = P

da estrutura.
Observao: A reao de apoio era imediata, pois a estrutura simtrica. Se a estrutura

simtrica e o carregamento est exatamente no centro, cada apoio fica com metade da carga. De
qualquer modo, foram feitas as equaes de equilbrio para provar isso.

a) Deslocamento vertical em C (VC)
FH = 0
HA = 0
FV = 0
MA = 0 VA + VB = 1
VB 2L = 1 L VA = 1 VB
1 1
VB = VA = 1
2 2
1
VA =
2

Podemos facilmente calcular o deslocamento vertical no ponto C (VC) do seguinte

modo:
MM
VC =
est
EI
ds
L
PL
MM 1 a1 a 2 1 2 2L = PL
3
Barra AB: dx = L=
AB
EI EI 3 EI 3 3EI
L
PL
MM 1 a1 a 2 1 2 2L = PL
3
Barra BC: dx = L=
BC
EI EI 3 EI 3 3EI
PL3 PL3 2PL3

VC = + VC =
3EI 3EI 3EI

b) Rotao no ponto C (C)
FH = 0 FV = 0
H A = 0 VA + VB = 0
VA = VB
MA = 0 1
VA =
VB 2L = 1 2L
1
VB =
2L

MM
C =
est
EI
ds
1
PL
MM 1 a1 a 2 1 2 2L = PL
2
Barra AB:
AB
EI
dx =
EI

3
L=
EI 3 3EI
1
PL
MM 1 a1 a 2 1 2 2L = PL
2
Barra BC: dx = L=
BC
EI EI 3 EI 3 3EI
PL2 PL2
C = + C = 0
3EI 3EI
Observao: Como j era se esperar, pois o problema simtrico.


R3 A Completa

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

R3 A Completa

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

ME6620/NM7620 Mecnica dos Slidos II 1

ROTEIRO PARA A RESOLUO DE ESTRUTURAS ISOSTTICAS

1 Calcular as reaes de apoio (exceto para viga engastada);

2 Traar os diagramas de esforos reais (N e M);

3 Aplicar a fora ou momento unitrio na direo que se deseja o deslocamento;

4 Obter os diagramas de esforos virtuais (N e M) para a fora unitria aplicada;

5 Calcular o deslocamento pela expresso.

ROTEIRO PARA A RESOLUO DE ESTRUTURAS HIPERESTTICAS

1 Escolher uma isosttica fundamental retirando as incgnitas hiperestticas;

2 Traar os diagramas de esforos reais (N e M) para a estrutura isosttica;

3 Aplicar a fora unitria no local que se retirou o vnculo hiperesttico;

4 Obter os diagramas de esforos virtuais (N e M) para a fora unitria aplicada;

5 Calculas as incgnitas hiperestticas pelas equaes de compatibilidade:

6 Traar os diagramas de esforos finais pela expresso:

Professor: Marcello Cherem (marcellocherem@terra.com.br)

Diagrama real de foras normais Diagrama real de momentos Fletores (M)

Diagrama virtual de foras normais Diagrama virtual de momentos Fletores

Agora j possumos todos os elementos para calcular o deslocamento horizontal no

Professor: Marcello Cherem (marcellocherem@terra.com.br)

NNL 00a P 1 4a 4Pa

Agora podemos calcular o deslocamento horizontal do ponto A.

4 50KN 2m 13 50KN (2m) 3

HA = 9,921 10-5 m + 8,197 10-3 m (ou 0,09921mm + 8,197mm)

HA = 8,296 10-3 m (ou 8,296 mm)

Professor: Marcello Cherem (marcellocherem@terra.com.br)

EXERCCIO 02 (P1-2 semestre 2005-Diurno)

a) Rotao no ponto C (C)

Com as reaes de apoio determinadas podemos calcular o diagrama de momento fletor

a) Rotao no ponto C (C)

Professor: Marcello Cherem (marcellocherem@terra.com.br)

Com as reaes de apoio determinadas podemos calcular o diagrama de momento fletor

Podemos facilmente calcular a rotao no ponto C (C) do seguinte modo:

Professor: Marcello Cherem (marcellocherem@terra.com.br)

b) Deslocamento vertical em E (VE)

Com as reaes de apoio determinadas podemos calcular o diagrama de momento fletor

Podemos facilmente calcular o deslocamento vertical no ponto E (VE) do seguinte

Professor: Marcello Cherem (marcellocherem@terra.com.br)

2Mo a 2 3Mo a 2 35Mo a 2

8Mo a 2 + 18Mo a 2 + 70Mo a 2

Professor: Marcello Cherem (marcellocherem@terra.com.br)

EXERCCIO 03 (P1-2 semestre 2006-Diurno)

a) Rotao no ponto C (C)

Com as reaes de apoio determinadas podemos calcular o diagrama de momento fletor

Professor: Marcello Cherem (marcellocherem@terra.com.br)

a) Rotao no ponto C (C)

Com as reaes de apoio determinadas podemos calcular o diagrama de momento fletor

Podemos facilmente calcular a rotao no ponto C (C) do seguinte modo:

Professor: Marcello Cherem (marcellocherem@terra.com.br)

b) Deslocamento vertical do ponto A (VA)

Com as reaes de apoio determinadas podemos calcular o diagrama de momento fletor

Podemos facilmente calcular o deslocamento vertical do ponto A (VA) do seguinte

MM 1 (a 1 + 2b1 )b 2 1 (- 2a + 2 2a ) 6Pa 4Pa 3

Professor: Marcello Cherem (marcellocherem@terra.com.br)

1 (2 2a + 6a )6Pa + (2a + 2 6a )12Pa Pa 3

Professor: Marcello Cherem (marcellocherem@terra.com.br)

EXERCCIO 04 (P2-2 semestre 2007-Diurno)

a) Deslocamento horizontal em E (HE)

DIAGRAMA DE MOMENTO FLETOR

Professor: Marcello Cherem (marcellocherem@terra.com.br)

a) Deslocamento horizontal em E (HE)

Com as reaes de apoio determinadas podemos calcular o diagrama de momento fletor

DIAGRAMA DE MOMENTO FLETOR

Podemos facilmente calcular o deslocamento horizontal no ponto E (HE) do seguinte