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Ejemplo
1
dx
2x 3y 7
dt
dy
x 2 y 5
dt
Observacin
y (t )
1 a11 a12 ... a1n y1 (t ) b1
y2 (t ) a a ... a y (t ) b
21 22 2n 2 2
. . . .
. 2
. . .
. . . .
an1 an 2 ... ann yn (t) bn
yn (t)
Si se hace:
y1 (t ) a11 a12 ... a1n b1
y (t ) a a ... a b
2 21 22 2n 2
. . .
Y Y(t ) , A y B
. . .
. . .
yn (t) an1 an 2 ... ann bn
Y(t ) A Y(t ) B
3
Y A Y B
Notacin. En todo lo que sigue se denotarn con letras maysculas a las matrices y
vectores, y con letras minsculas a los nmeros reales y a las funciones reales.
Observaciones
2
i) Si Y1, Y2 ,..., Yn son soluciones en un intervalo I del sistema homogneo
Y A Y, entonces la solucin general del sistema no homogneo en el
intervalo I est dada por
Yh c1Y1 c2 Y2 ... cn Yn
3
Al valor propio 1 , de multiplicidad m n le corresponden m vectores propios
V1 , V2 ,, Vm , linealmente independientes. En este caso, la solucin general del sistema
contiene la combinacin lineal
Ejemplo
1 2 2
Resolver el sistema Y 2 1 2 Y
2 2 1
Solucin
y3 t 0 1 1
Y1 Ve1t
Y2 Vte1t K1e1t
t m1 1t t m2
Ym V e K1 e1t K m-1e1t
m 1! m 2 !
donde los K i , i 1, , m 1; son vectores columna.
Ejemplo
4
Encontrar la solucin asociada a 1 , y que es de la forma Y2 Vte1t K1e1t .
Solucin
AK 1K t AP 1P K 0
Como esta igualdad debe cumplirse para todos los valores de t, se debe tener:
A 1I K 0
A 1I P K
La primera ecuacin simplemente dice que K debe ser un vector propio de A asociado
a 1 .es decir, que K V. Por lo tanto, la primera solucin del sistema es Y1 Ve1t . Para
encontrar la segunda solucin Y2 , basta despejar en la ecuacin A 1I P V el
vector P y expresarla como Y2 Vte1t Pe1t . Se concluye que la parte de la solucin
asociada al valor propio 1 , es de la forma
c1Ve1t c2 Vte1t Pe1t .
Ejemplo
3 18
Resolver es sistema Y (t ) Y t
2 9
Solucin
5
general del sistema ser
3 3 1 2
Y t c1 e3t c2 te3t e3t
1 1 0
Los siguientes dos teoremas establecen cmo hallar las soluciones correspondientes a
un valor propio complejo.
Y1 (t ) et (G cos( t ) H sen( t ))
Y2 (t ) et (H cos( t ) G sen( t ))
donde G
1
2
V V y H (V V ), son soluciones linealmente independientes
2
i
Anlisis de estabilidad
6
lim YC (t ) O (vector nulo) si y slo si todos los valores propios de la matriz A tienen
t
parte real negativa y lim Yh (t ) K (vector constante) si y slo s uno de los valores
t
propios de la matriz A es cero y todos los dems valores propios son reales negativos.