ANLISIS DE SENSORES

Y TRANSDUCTORES
1. Ttulo del Tema

Anlisis de Sensores y Transductores.

1.1 Objetivo General

Realizar la experimentacin y toma de datos de un sensor de ultrasonido y transductor

potenciomtrico, finalmente se realizar la comparacin de datos con valores tericos.

1.2 Objetivos Especficos

Disear e implementar un circuito que permita determinar la distancia mediante la utilizacin

de un sensor ultrasnico y de esta manera realizar el acondicionamiento adecuado para
dicho circuito.
Aprender y reconocer cuales son las especificaciones y el funcionamiento del sensor
ultrasnico HC-SR04.
Calcular la distancia entre el sensor y cualquier objeto que este en frente del mismo
(madera, plastoformo, hoja de aluminio).
2. Objetivo

Estudiar y determinar los parmetros de medicin del sensor de ultrasonido y transductores

potenciomtricos.

3. Fundamento Terico

Se realizar la experimentacin y toma de datos de un sensor de ultrasonido y transductor

potenciomtrico, finalmente se realizar la comparacin de datos con valores tericos. A
continuacin, se explica de forma terica las principales caractersticas de cada una de ellas:

Sensor Ultrasnico HC-SR04

El HC-SR04 es un sensor de distancias por ultrasonidos capaz de detectar objetos y
calcular la distancia a la que se encuentra en un rango de 2 a 450 cm. El sensor funciona por
ultrasonidos y contiene toda la electrnica encargada de hacer la medicin. Su uso es tan
sencillo como enviar el pulso de arranque y medir la anchura del pulso de retorno. De muy
pequeo tamao, el HC-SR04 se destaca por su bajo consumo, gran precisin y bajo precio
por lo que est reemplazando a los sensores polaroid en los robots ms recientes.

Los sensores de RE-DIRECCIN ultrasonido o sensores ultrasnicos son detectores de

proximidad que trabajan libres de roces mecnicos y que detectan objetos a distancias que
van desde pocos centmetros hasta varios metros. El sensor emite un sonido y mide el
tiempo que la seal tarda en regresar. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco
producido y lo convierte en seales elctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de
valoracin. Estos sensores trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con
diferentes formas, diferentes colores, superficies y de diferentes materiales. Los materiales
pueden ser slidos, lquidos o polvorientos, sin embargo han de ser reflectores de sonido.
Los sensores trabajan segn el tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la distancia
temporal entre el impulso de emisin y el impulso del eco.

Ventajas e inconvenientes

Este sensor, al no necesitar el contacto fsico con el objeto, ofrece la posibilidad de detectar
objetos frgiles, como pintura fresca, adems detecta cualquier material,
independientemente del color, al mismo alcance, sin ajuste ni factor de correccin. Los
sensores ultrasnicos tienen una funcin de aprendizaje para definir el campo de deteccin,
con un alcance mnimo y mximo de precisin de 6 mm. El problema que presentan estos
dispositivos son las zonas ciegas y el problema de las falsas alarmas. La zona ciega es la
zona comprendida entre el lado sensible del detector y el alcance mnimo en el que ningn
objeto puede detectarse de forma fiable.