Mdulo 1: Conceptos introductorios y

Mecnica

Fsica e Introduccin a la Biofsica

Licenciatura en Kinesiologa y Fisiatra

Ao 2013
2 cuatrimestre

1
 1. Introduccin y conceptos tiles
1.1 Acerca de la fsica y la biofsica

La fsica es el estudio de las propiedades medibles de las cosas. Su motivacin es encontrar la

naturaleza fundamental de cosas bsicas como el movimiento, las fuerzas, la energa, la materia, el
calor, el sonido, la luz y la estructura de tomos y galaxias. Para esto se basa en investigar sistemas
simples o complejos por medio de la experimentacin y el anlisis matemtico. Es el lenguaje de la
matemtica el que nos permite que enunciemos leyes de forma concreta, ms fciles de comprobar o
de rechazar a travs del experimento.

Veamos un ejemplo. Un fsico muy importante, Galileo Galilei (1564 1642), estudi el movimiento
de los objetos que se deslizan por planos inclinados. Busc la relacin entre sus medidas y de expresar
stas en lenguaje matemtico. La conclusin de su investigacin fue la siguiente: La distancia
recorrida a lo largo de una pendiente es proporcional al cuadrado del tiempo empleado. En trminos
matemticos, esto puede escribirse como:

Distancia = Constante (Tiempo)2

O sea, D Ct 2

Vemos entonces que el comportamiento de los objetos se expresa en este caso por una ley y su
lenguaje es la matemtica.

Por qu es importante entender algo de fsica? En este curso vamos a estudiar resultados,
propiedades, leyes, que son importantes para cualquiera que se interese por la naturaleza de las cosas,
puesto que estos resultados son de aplicacin universal en todo el mundo material, incluidos los seres
vivos. La fsica, como veremos a lo largo del curso, es esencial para comprender como funcionan
muchos procesos biolgicos, tales como el movimiento del cuerpo o el flujo de la sangre. Como un
ejemplo, el estudio de las fuerzas musculares para producir movimiento y equilibrio es de importancia
para atletas y terapeutas fsicos, que necesitan saber qu fuerzas se necesitan para producir
movimientos especficos en el cuerpo. La fsica se ocupa del movimiento, fuerzas, energas, la
materia, el calor, el sonido, las radiaciones, etc.; conceptos que aparecen a diario en el ejercicio de
una profesin como puede ser la kinesiologa y que por lo tanto resulta importante tener un
conocimiento de ellos para el buen desenvolvimiento de nuestro trabajo.
Ms especficamente, la biofsica es un puente entre la fsica y la biologa. Abarca el campo del
conocimiento que utiliza los principios de la fsica para comprender cmo funcionan los mecanismos
de los sistemas biolgicos.

1.2 Medida y dimensiones

La fsica trata de las cosas que pueden ser medidas, por ejemplo la longitud, el tiempo, la temperatura,
etc. Las medidas se hacen siempre con respecto a un patrn, denominado unidad.

Para la longitud una unidad puede ser el metro (m). Esta unidad se puede convertir a otras, si se
conoce la longitud del metro en funcin de otras unidades. Cmo se mide la longitud? De manera
directa, por medio de una varilla o regla graduada. En otros casos de inters no es posible la medida
directa (no podemos poner una varilla entre los dos puntos que queremos medir) y debemos utilizar
mtodos indirectos. Por ejemplo, se presentan situaciones en las que es preciso tener conocimientos
de trigonometra para poder relacionar magnitudes que se miden directamente de aqullas que se
hallan de forma indirecta.

Otra cantidad que puede ser medida es el tiempo. Para medir el tiempo es necesario un dispositivo que
repita de manera continua cierto suceso, tal que el intervalo entre dos sucesos pueda tomarse como la

2
unidad del tiempo. Un ejemplo de estos dispositivos son los relojes. La unidad normal de tiempo es el
segundo (s).

La longitud y el tiempo son dos de las cantidades fundamentales en la fsica. Solamente vamos a
introducir otras tres cantidades fundamentales a lo largo del curso: la masa, la temperatura y la carga
elctrica. Todas las dems se definirn en funcin de stas. Por ejemplo, la velocidad media de un
auto en una carrera es el desplazamiento d efectuado por el auto dividido por el tiempo total empleado
(t). Las dimensiones de una magnitud fsica son los smbolos de las magnitudes fundamentales que la
definen. Designamos las dimensiones de una magnitud escribiendo dichos smbolos entre corchetes.
As, las dimensiones de longitud y tiempo son simplemente [l] y [t], y las dimensiones de velocidad se
obtienen de su definicin como longitud dividida por tiempo, o [l/t].

Las dimensiones de rea y volumen tambin estn relacionadas con [l]. Para medir el rea (o el
volumen) de alguna cosa se requieren ciertas medidas de longitud y algunos clculos matemticos.
As, el rea de un crculo requiere la medida de su radio r. Si r = 2,5 m, el rea A es

A = r2= (2,5 m)2 = 19,6 m2

La unidad en este caso es el metro cuadrado (m2) y la dimensin es [l2]. Anlogamente, la unidad de
volumen es el metro cbico (m3) y la dimensin es [l3]. Se pueden utilizar diversas unidades para
medir el rea y el volumen, pero la dimensin de cada una de estas magnitudes es siempre la misma.

1.3 Cifras significativas y redondeo

El nmero de cifras significativas es el nmero de dgitos dignos de confianza en los resultados de una
medicin. Veamos en la siguiente tabla las reglas ms importantes:

Algunas Reglas Ejemplo

Son significativos todos los dgitos distintos de
8723 tiene cuatro cifras significativas
cero.
Los ceros situados entre dos cifras
105 tiene tres cifras significativas
significativas son significativos.
Los ceros a la izquierda de la primera cifra
0,005 tiene una cifra significativa
significativa no lo son.
Para nmeros mayores que 1, los ceros a la 8,00 tiene tres cifras significativas
derecha de la coma son significativos. 0,01020 tiene cuatro cifras significativas

Operaciones Suma/resta: el nmero de cifras 320,04+80,2+20,020+20,0=440,260

decimales del resultado debe ser igual al de redondeo a 440,3
la cantidad con el menor nmero de ellas

Divisin/multiplicacin: el nmero de cifras 2,51 x 2,30 = 5,773, redondeado es 5,77

significativas del resultado es igual al del 2,4 x 0,000673 = 0,0016152, redondeado
factor con menos cifras es 0,0016

Las reglas del redondeo se aplican al decimal situado en la siguiente posicin al nmero de decimales
que se quiere transformar, es decir, si tenemos un nmero de 3 decimales y queremos redondear a la
centsima, se aplicar las reglas de redondeo:

Dgito menor que 5: Si el siguiente decimal es menor que 5, el anterior no se modifica.

Ejemplo: 12,612. Redondeando a 2 decimales se debe tener en cuenta el tercer decimal:
12,612 12,61.

3
 Dgito mayor o igual que 5: Si el siguiente decimal es mayor o igual que 5, el anterior se
incrementa en una unidad. Ejemplo: 12,618. Redondeando a 2 decimales se debe tener en
cuenta el tercer decimal: 12,618 12,62

Ejercicios
1) Expresar con tres cifras significativas a cada uno de los siguientes nmeros:
a) 10,061 b) 0,003538 c) 765,3 d) 34,1 e) 34

1.4 Notacin cientfica

La notacin cientfica es un recurso matemtico empleado para simplificar clculos y representar en

forma concisa nmeros muy grandes o muy pequeos. Consiste en representar un nmero entero o
decimal como potencia de diez.
Para expresar un nmero en notacin cientfica identificamos la coma decimal (si la hay) y la
desplazamos hacia la izquierda si el nmero a convertir es mayor que 10, en cambio, si el nmero es
menor que 1 (empieza con cero coma) la desplazamos hacia la derecha tantos lugares como sea
necesario para que (en ambos casos) el nico dgito que quede a la izquierda de la coma est entre 1 y
9 y que todos los otros dgitos aparezcan a la derecha de la coma decimal.
Es ms fcil entender con ejemplos:
732,5051 = 7,325051 102 (movimos la coma decimal 2 lugares hacia la izquierda)
0,005612 = 5,612 103 (movimos la coma decimal 3 lugares hacia la derecha).
Ntese que la cantidad de lugares que movimos la coma (ya sea a izquierda o derecha) nos indica el
exponente que tendr la base 10 (si la coma la movemos dos lugares el exponente es 2, si lo hacemos
por 3 lugares, el exponente es 3, y as sucesivamente.

Nota:
Siempre que movemos la coma decimal hacia la izquierda el exponente de la potencia de
10 ser positivo.
Siempre que movemos la coma decimal hacia la derecha el exponente de la potencia de 10
ser negativo.

Otro ejemplo: representar en notacin cientfica: 7.856,1

1. Se desplaza la coma decimal hacia la izquierda, de tal manera que antes de ella slo quede un dgito
entero diferente de cero (entre 1 y 9), en este caso el 7.
7,8561
Notamos que la coma se desplaz 3 lugares.
2. El nmero de cifras desplazadas indica el exponente de la potencia de diez; como las cifras
desplazadas son 3, la potencia es de 103.
3. El signo del exponente es positivo si la coma decimal se desplaza a la izquierda, y es negativo si se
desplaza a la derecha. Recordar que el signo positivo en el caso de los exponentes no se anota; se
sobreentiende.
Por lo tanto, la notacin cientfica de la cantidad 7.856,1 es: 7,8561 103
Multiplicar en notacin cientfica
Para la operacin de multiplicacin, se multiplican las expresiones decimales de las notaciones
cientficas y se aplica el producto de potencias para las potencias de base 10. Cuando se realiza una

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multiplicacin de potencias que tienen igual base (en este caso ambas son base 10) los exponentes se
suman.
Ejemplo:
(5,24 106) (6,3 108) = 5,24 6,3 106 + 8 = 33,012 1014 = 3,3012 1015,
Al considerar el redondeo segn el nmero de cifras significativas, el resultado final es: 3,3 1015,
Dividir en notacin cientfica
Se dividen las expresiones decimales de las notaciones cientficas y se aplica la divisin de potencias
para las potencias de 10. Si es necesario, se ajusta luego el resultado como nueva notacin cientfica.
Hagamos una divisin:
(5,24 107) (5,24 6,3) 1074 = 0,831746 103 = 8,31746 101 103 =
(6,3 104) =
8,3 102

Suma y resta en notacin cientfica

Si tenemos una suma o resta (o ambas) con expresiones en notacin cientfica, como en este ejemplo:
5,83 109 7,5 1010 + 6,932 1012 = ?
lo primero que debemos hacer es factorizar, usando como factor la ms pequea de las potencias de
10, en este caso el factor ser 109 (la potencia ms pequea), y factorizamos:
109 (5,83 7,5 101 + 6,932 103) = 109 (5,83 75 + 6932) = 6.862,83 109
Arreglamos de nuevo el resultado para ponerlo en notacin cientfica y nos queda: 6,86283 1012, al
redondear segn el nmero de decimales, tenemos que considerar solo un decimal (el mismo nmero
de decimales que 7,5), ste quedar 6,9 1012
Ejercicios
2) Convertir los siguientes nmeros a notacin cientfica:
a) 4.300.000 (Rta: 4,3 x 106) b) 0,0004 c) 920.000.000 d) 0,02 e) 88.000.000.000
f) 0,000005

3) Pasar a representacin numrica los siguientes nmeros expresados en notacin cientfica:

a) 6,21 x 10-5 b) 9,7 x 106 c) 4,2 x 10-4 d) 3 x 10-8 e) 8,127 x 102 f) 1,3 x 10-3

4) Calcular las expresiones siguientes:

a) (1,3 x 105) (3,5 x 103) b) (9,2 x 10-3) (4,1 x 107)
(5,2 x104 ) (8,2 x102 )
c) ; d)
(1,3x102 ) (6,3x105 )

1.5 Conversin de unidades

Hay situaciones en las que es preciso convertir las unidades en las que se expresa una magnitud fsica.
Las unidades se pueden tratar como magnitudes algebraicas que pueden cancelarse entre s. Para
convertir unidades, una magnitud puede multiplicarse por el factor de conversin, c, para
proporcionar las unidades deseadas en el resultado final. El factor de conversin es una fraccin igual
a 1, cuyo denominador y numerador tienen unidades diferentes.
Ejemplo: una de las equivalencias entre unidades de longitud en los sistemas SI y britnico es:
1 milla =1,609 km,
1,609km 1milla
el factor de conversin se expresa como: c= 1
1milla 1,609km

5
a cuntas millas equivalen 30 km?

1milla
30km = 30km 18, 64millas
1, 609km
Ejercicios

5) Una milla equivale a 1,609 kilmetros. A cuntos kilmetros equivalen 500 millas?

6) Una calora, unidad de energa, equivale a 4,186 joules. (a) A cuntos joules equivalen 4.500
caloras? (b) A cuntas caloras equivalen 200 joules?

7) (a) Cul es la conversin de 200 metros cuadrados (m2) en centmetros cuadrados (cm2)? (b) Cul
es la conversin de 0,3 metros cbicos (m3) en centmetros cbicos (cm3)?

8) (a) Cul es el rea de un crculo de 3.5 cm de dimetro? (b) Convertir el rea en m2

(Rta: 9,6 cm2; 9,6 x 10-4 m2)

9) (a) Cul es el volumen de un cubo de 4 metros de lado? (b) Cul es el volumen de una clula
esfrica de 2 x 10-3 cm de dimetro?

10) (a) A cuntos litros de agua equivalen 350 cm3? (b) A cuntos m3 equivalen 300 litros?
(1 litro = 1.000 cm3)

11) (a) A cuntos kilmetros por hora (km/h) equivalen 23 m/s? (b) A cuntos m/s equivalen 230
km/h?

12) El corazn bombea sangre a un ritmo de 0,083 litros/seg. (a) Cules son las dimensiones de la
velocidad del flujo de la sangre? (b) Convertir esta velocidad en metros cbicos por hora.
(Rta. (a) [l3/t])

1.6 Ecuacin lineal

Una ecuacin es una relacin de igualdad entre cantidades, alguna de ellas desconocidas llamadas
incgnitas. La aplicacin de leyes fsicas en lenguaje matemtico nos lleva a resolver ecuaciones, de
las que podemos obtener el resultado o dato que estemos buscando. Para resolverlas debemos utilizar
operaciones elementales de pasajes de trminos y las propiedades de las operaciones con nmeros
reales. Las ecuaciones lineales con una incgnita son ecuaciones del tipo:

ax b cx d

o cualquier otra forma equivalente a sta, donde a, b, c, d sern nmeros conocidos y x la incgnita.
La solucin de esta ecuacin es:
x (d b) /(a c)

siempre que a c 0

Ejemplo: Resolvamos la ecuacin 3 x +1 = x 3

1) Agrupamos todo lo que tenga x a un lado de la igualdad (por ejemplo, a la izquierda) y lo que no
tenga x en el otro lado (derecha). En este caso, sumamos -1 (o restamos 1) en ambos miembros:
3 x +11= x 3 1; reagrupando resulta 3 x = x 4

y sumamos x (o restamos x) en ambos miembros,

6
3 x x = x 4 x, reagrupando trminos se obtiene 2 x = 4

3) Para obtener el valor de la incgnita x, dividimos ambos miembros por 2, y obtenemos:

2 x/2 = 4/2
Por lo que x = 2

Ejercicios

13) Hallar el valor de la incgnita x en las siguientes ecuaciones:

a) 8 x + 3 = - 2 b) 43 = 5 x
c) 4 x = 9 x + 3 d) - 5 x + 2 = 12
e) 2 x + 1 = - 3 - 7 x g) 36 = 5 x + 4 x
g) 12 x = - 6 x + 9 h) - 4 x + 2 = - 11 + 6 x

1.7 Sistema de dos ecuaciones lineales con dos incgnitas

Son las ecuaciones de la forma

ax by c
dx ey f
donde a, b, c, d, e, f sern nmeros conocidos y x e y son las incgnitas. Veamos un ejemplo resuelto
por el mtodo de sustitucin. Consideremos el sistema de dos ecuaciones:

xy=4
2x+y=5

1) Despejamos la incgnita x de la primera ecuacin: x=y+4 (1)

2) Reemplazamos este valor en la segunda ecuacin: 2(y + 4) + y = 5

3) Si resolvemos esta ecuacin con una incgnita obtenemos el valor de y: y=-1

4) Para hallar el correspondiente valor de x reemplazamos el valor obtenido de y en (1): x = 3

Ejercicios
14) Hallar el valor de las incgnitas x e y en los siguientes sistemas de ecuaciones:
a) x + 2 y = 5 b) 3 x + 6 y = 24
5x+y=7 ` 8 x + 2 y = 22
c) 3 x + 2 y = 6 d) 4x+7y=9
3x+y=1 ` 6 x +3 y = 5

1.8 Teorema de Pitgoras y funciones trigonomtricas

La trigonometra resulta muy til como mtodo de medir distancias, cuando no podemos hacerlo de
manera directa (por medio de una regla). Un tringulo rectngulo como el que se muestra en la figura
es un tringulo en que uno de sus ngulos es de 90. Consideremos el ngulo del tringulo de la
figura. El lado que est enfrente de (a) recibe el nombre de cateto opuesto, mientras que el
lado que est enfrente del ngulo recto (c) recibe el nombre de hipotenusa. El otro lado
que falta (b) recibe el nombre de cateto adyacente.

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Estos lados estn relacionados por el Teorema de Pitgoras, que establece que el cuadrado de la
hipotenusa es igual a la suma de los cuadrados de los catetos:
a 2 b2 c 2
Los cocientes de los lados de un tringulo rectngulo definen las funciones trigonomtricas seno,
coseno y tangente:

CB a AC b CB a
sen ; cos ; tan
AB c AB c AC b

Ejercicios
15) Obtener los valores de las siguientes expresiones trigonomtricas utilizando la calculadora:
a) seno 30 b) coseno 20 c) tangente 75 d) arcoseno 0,3 e) arcotangente 2

16) Qu longitud debe tener una escalera para poder alcanzar un estante a 2,30 m de altura, formando
un ngulo de 6 con la horizontal?

17) Se desea conocer la altura de un rbol y no se puede medir directamente. Nos situamos de pie a 50
m del rbol y determinamos una lnea desde el suelo hasta la copa del rbol que forma un ngulo de
25 con el suelo. Cul es la altura del rbol? (Rta.: 23,3 m)

18) Un hombre camina 100 metros hacia el norte y despus, tras girar 45, camina otros 200 metros
hacia el noreste. Cul es la distancia en lnea recta entre el comienzo y el final del paseo?

1.9 Magnitudes escalares y vectoriales

Magnitud escalar: son magnitudes fsicas, como la masa, el volumen, la temperatura, entre otras, que
pueden especificarse por medio de una magnitud y su correspondiente unidad. No tienen direccin.
Estas magnitudes satisfacen las reglas usuales de suma, resta, multiplicacin y divisin. O sea, si de
un tanque que contiene 10 litros de agua, retiramos 2 litros, quedarn en el tanque 8 litros. No
intervienen la direccin para nada, es decir, no tiene sentido decir que retiramos 2 litros de agua en
direccin oeste, lo que importa es que quedaron 8 litros en el tanque.

Magnitud vectorial: estas magnitudes, adems de estar descriptas por su magnitud y su unidad, se
requiere tener informacin acerca de su direccin. Son magnitudes vectoriales la fuerza, la velocidad,
la aceleracin, el campo elctrico, entre muchas otras. Cuando decimos que un auto marcha a 100
km/h, estamos refirindonos a su rapidez. Pero dando solo su rapidez, nada informamos sobre su
direccin. Si agregamos que circula a 100 km/h en direccin Norte, estamos hablando de su
velocidad, que es una magnitud vectorial (magnitud + unidad + direccin).

1.10 Vectores

Las magnitudes vectoriales se representan a travs de vectores. En los libros de

texto un vector se lo indica con una flecha encima, A , o en letras negritas, A.
En una representacin grfica al vector se lo indica con una flecha que
indicara su magnitud (cunto) y su direccin (hacia dnde).
Las reglas de operaciones entre vectores difieren de las operaciones aritmticas
usuales y hay que recurrir a otros mtodos operacionales.
Dos vectores son iguales si tienen las mismas unidades, la misma direccin, la
misma magnitud. Todos los vectores de la figura son iguales aunque sus puntos
de partida sean distintos.
Un vector A en el plano queda completamente descrito por sus componentes,
Ax y Ay, siendo Ax A cos y Ay Asen , y es el ngulo entre esa lnea

8
y el eje x positivo, midiendo en el sentido contrario a las agujas del reloj. Tambin se puede indicar
como: A ( Ax , Ay )
Suma de vectores:
a) Grficamente mediante la regla del paralelogramo: Se dibujan dos vectores con un mismo punto
inicial. Luego se traza una recta comenzando en el punto final de un vector paralela al otro vector. Se
repite el procedimiento, cambiando los vectores. Luego se une el punto inicial con el punto de
interseccin entre las dos rectas paralelas y se encuentra el vector resultante o suma R.

a) Regla del paralelogramo b) Polgono

b) Grficamente mediante la construccin del polgono: El vector resultante R A B es el vector

dibujado desde el extremo del primer vector hasta el punto del ltimo vector (ver Figura b)).

c) Analticamente, mediante el uso de la proyeccin de los vectores a lo largo de los ejes de un

sistema de coordenadas cartesiano. Dado otro vector A , de componentes Ax y Ay,, y otro vector B , de
componentes Bx y By, el vector resultante ser R A B , de componentes Rx Ax Bx y
Ry Ay By

Ejercicios

19) Un vector A , situado en el plano xy tiene una magnitud de 25 unidades y forma un ngulo de 37
con la abscisa (eje x). Determinar sus componentes Ax y Ay. (Rta.: Ax= 20, Ay= 15)

20) La componente x de un vector que est en el plano xy es de 12 unidades, y la componente y es de

16 unidades. Cul es la magnitud y direccin del vector? (Rta.: A= 20, x= 53,1)

21) La figura muestra tres vectores, A , B y C . (a) Hallar

grficamente la sumas A B , A C , y B A , A B C ; y
las componentes x e y de A , B , C y A B ; (c) Si las
magnitudes de A , B y C son de 20, 10 y 5 unidades,
respectivamente, hallar analticamente las sumas A B y A C

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 2. Fuerzas y leyes de movimiento
2.1 Fuerzas

Tenemos una idea intuitiva acerca de qu es una fuerza basados en experiencias cotidianas. Por
ejemplo, para mover un mueble necesitamos hacer una fuerza, tambin para empujar una caja. Se
ejerce una fuerza cuando se patea una pelota. En general, el concepto de fuerza se asocia a una
actividad muscular o a un cambio en el estado del movimiento de un objeto. Pero puede ser que una
fuerza no provoque un movimiento: la Tierra ejerce una fuerza gravitatoria sobre un libro apoyado
sobre una mesa, y sin embargo no lo vemos moverse, o si aplicamos una fuerza a una roca grande,
posiblemente no consigamos moverla. Una fuerza siempre es ejercida por un objeto sobre otro, es
decir, cuando hablemos de fuerza tendremos que preguntarnos quin realiza la fuerza y sobre quin
acta esa fuerza. Una definicin rigurosa de fuerza debe tener en cuenta qu efectos causa, como
veremos ms adelante.

2. 2 Algunos ejemplos de Fuerzas

Fuerza gravitatoria o peso: Es la fuerza de atraccin gravitatoria que ejerce la Tierra sobre cualquier
objeto. Su direccin es siempre hacia el centro de la Tierra.

Fuerza normal o de contacto: La ejerce un cuerpo sobre otro en contacto con l. Su direccin es
siempre perpendicular a la superficie del cuerpo que la ejerce.

Figura 1: Fuerza normal y fuerza peso actuando sobre una

computadora apoyada en un escritorio. La fuerza normal es
ejercida por el escritorio sobre la computadora y est dirigida
hacia arriba. El peso es la fuerza ejercida por la Tierra
sobre la computadora y su direccin es hacia el centro de la
Tierra (hacia abajo).

Fuerza de roce o friccin: Es la fuerza aplicada por una superficie a un objeto en contacto con ella.
Es paralela a la superficie. Acta generalmente oponindose a cualquier fuerza aplicada
exteriormente. (Fig. 2)

Tensin: Es la fuerza que las cuerdas flexibles, al estar estiradas, ejercen sobre los objetos que tiran.
Las cuerdas flexibles transmiten siempre las fuerzas a lo largo de su longitud. (Fig. 3)

Fuerza elstica: Fuerza que ejerce un resorte cuando se estira o se comprime una longitud x. Tiene
direccin contraria al estiramiento (o compresin) y su magnitud es
proporcional a x. (Fig. 4)

Figura 2 Figura 3 Figura 4

10
Fuerza elctrica: Fuerza que las partculas con carga elctrica se ejercen entre s.

Fuerza muscular: La postura y el movimiento de los animales estn controlados por

fuerzas producidas por los msculos. Un msculo consta de un gran nmero de fibras
cuyas clulas son capaces de contraerse al ser estimulas por impulsos que llegan a
ellas procedentes de los nervios. Un msculo est generalmente unido en sus extremos
a dos huesos diferentes por medio de tendones (Fig. 5). Los dos huesos estn
conectados por la articulacin que es flexible. La contraccin del msculo produce dos
pares de fuerzas que actan sobre los dos huesos y los msculos en el punto donde
estn ligados los tendones. La fuerza mxima que puede ejercer un msculo depende
del rea de su seccin transversal.
Figura 5
Podemos clasificar las fuerzas en:

i) Fuerzas de contacto: representan el resultado del contacto fsico entre dos objetos. Ejemplos: fuerza
normal, fuerza elstica, tensin de una cuerda, fuerza de roce.

ii) Fuerzas de accin a distancia o fuerzas de campo: no implican el contacto fsico entre dos objetos
sino que actan a travs de espacio vaco. Ejemplos: fuerza gravitatoria, fuerza elctrica, fuerza que
un imn ejerce sobre un pedazo de hierro.

2.3 Representacin de una fuerza

Dijimos en el captulo anterior que las fuerzas son vectores. Los vectores se representan por flechas.
La informacin que proporcionan es:
- El tamao de la flecha es proporcional al mdulo o magnitud, de manera que cuando ms
intensa sea la fuerza mayor tamao tendr la flecha.
- La direccin donde se aplica la fuerza es la recta que contiene a la flecha y el sentido se indica
con su punta.

Figura 6 Figura 7

Dado un sistema de coordenadas de ejes x-y ortogonales entre s, podemos descomponer un vector
F en componentes segn los ejes x e y (Fig. 6).
Fx = componente de la fuerza F segn x.
Fy = componente de la fuerza F segn y.
Las componentes de una fuerza se pueden representar entre parntesis: F = (Fx, Fy).
En la Figura 6 las componentes de la fuerza F son: Fx= | F | cos, y Fy = | F | sen.

11
| F |= F representa el mdulo de la fuerza y es el ngulo que la fuerza forma con el eje x positivo.

Ejemplo: El tendn del bceps de la Figura 7 ejerce una fuerza de Fm sobre el antebrazo. Si
conocemos el mdulo de esta fuerza (en este caso vamos a suponer que vale 25 unidades de fuerza,
ms adelante veremos en que unidades especficas se mide una fuerza) y la direccin que esta fuerza
con el antebrazo (en este caso forma un ngulo de 40), podemos determinar sus componentes
paralela al antebrazo (fuerza estabilizadora) y perpendicular al antebrazo (fuerza de sostn).

La componente paralela al antebrazo es: Fx = 25 unidades cos(40) = 18,16 unidades

La componente perpendicular al antebrazo es Fy = 25 unidades sen(40) = 16,07 unidades

2.4 Primera ley de Newton: Ley de inercia

Todo objeto persiste en su estado de reposo, o de movimiento en lnea recta con rapidez constante, a
menos que se le apliquen fuerzas que lo obliguen a cambiar dicho estado.

O sea, Las cosas tienden a seguir haciendo lo que ya estaban haciendo.

Veamos esto mediante ejemplos: un libro apoyado sobre una mesa, decimos que se encuentra en
reposo. A menos que apliquemos una fuerza, no cambiar ese estado de reposo. Supongamos un disco
pulido deslizndose por un piso con roce. Recorrer una cierta distancia y en algn momento se
detendr, en todo instante actu sobre l una fuerza de roce. Supongamos ahora que el disco se desliza
sobre una pista de hielo, la distancia que recorrer ser mayor. Si se desliza sobre una mesa de aire
donde el roce es prcticamente nulo, seguira movindose indefinidamente en lnea recta.
No hace falta aplicar una fuerza para que un objeto se mueva. S es necesario aplicar una fuerza para
cambiar su estado de movimiento (esto quiere decir, cambiar su velocidad). Por ejemplo, necesito
aplicar una fuerza para superar la fuerza de roce y poner el libro en movimiento. Pero una vez que el
libro se encuentra en movimiento en un entorno libre de fuerzas, seguir movindose indefinidamente.
Se requiere una fuerza para acelerar un objeto.

Figura 8: Ejemplo de la Ley de la inercia. Al

frenar la bici, el muchacho (si no se encuentra
sujeto a nada) sale despedido a la velocidad en
la que iba, tiende a seguir movindose a la
velocidad que traa

Qu es la Masa?
Seguramente notars la diferencia al patear una lata vaca o una lata llena de plomo. Es probable que
en este ltimo caso resultes daado. Decimos que la lata con plomo tiene ms inercia. La inercia
est asociada con la cantidad de materia del objeto, o sea, a la masa del objeto. Cuanto mayor sea la
masa de un objeto, mayor ser la fuerza necesaria para cambiar su estado de movimiento.

No confundir masa con volumen: el volumen es una medida de espacio que ocupa un objeto, se mide
en unidades como en m3 o litros o equivalentes. En cambio la masa es una medida de la cantidad de
materia, se mide en kilogramos, gramos. No es lo mismo la cantidad de kilogramos que tiene un
objeto con el espacio que ocupa. Una caja vaca de 1 m3 ocupa el mismo volumen de 1 m3 que si la
caja est llena de arena. Sin embargo, la masa en mucho mayor en la que contiene arena, ya que la
cantidad de materia es mayor. Y cuesta ms mover a la caja con arena que a la caja vaca.

12
La masa no es lo mismo que el peso: esta es una confusin muy comn. La masa depende de la
cantidad de materia que posee el objeto, o sea, de la cantidad y tipo de tomos que lo componen. Por
tanto, la masa es una propiedad inherente al objeto y vale lo mismo en todos lados, en la Luna, en la
Tierra o en cualquier lugar del espacio. Lo que conocemos como peso de un objeto es una medida de
la fuerza de atraccin gravitatoria sobre ese objeto. El peso depende de la ubicacin del objeto debido
a la forma que depende la fuerza gravitatoria (depende del inverso al cuadrado de la distancia entre
dos cuerpos, entre la Tierra y el objeto en este ejemplo).
Para ejemplificar, una roca tiene la misma masa en la Tierra y en la Luna, porque su cantidad de
materia no cambia. Sin embargo su peso en la Tierra es distinto que su peso en la Luna. En la
superficie de la Luna su peso es una sexta parte de su peso en la Tierra, porque la fuerza gravitatoria
en la Luna es seis veces menor que en la Tierra. Si la roca se encontrase en un lugar del espacio donde
la fuerza gravitatoria sea nula, su peso sera cero.
Aunque no son lo mismo, en la superficie de la Tierra (que es donde generalmente vamos a analizar
situaciones a lo largo de este curso) el peso y la masa son proporcionales. Es decir, si duplicamos la
masa, el peso se duplica, y un objeto de masa grande es muy pesado.
La relacin es: Peso= mg (donde g es la aceleracin de la gravedad y vale 9,8 m/s2)

En el Sistema mtrico Internacional (SI), la masa se mide en kilogramos (kg). La unidad de fuerza en
el SI es el Newton (smbolo N). Una bolsa de 1 kg de clavos tiene un peso de 9,8 N en la proximidad
de la superficie de la Tierra, pesa mucho menos en la Luna, aunque su masa sigue siendo de 1 kg (la
cantidad de materia no cambi). La relacin entre unidades es: 1 N = 1 kg x (1 m/s2).

En el Sistema tcnico de unidades, la fuerza se mide en kilogramos fuerza (kgf, kp o kg ), que es la

fuerza ejercida sobre una masa de 1 kg (de masa) por la gravedad en la superficie terrestre, esto es 9,8
m/s2. Cuando veamos la 2da Ley de Newton, entenderemos mejor la relacin entre estas unidades.
1kgf en el sistema tcnico equivale a alrededor de 9,8 N en el SI (para hacer una estimacin rpida
podemos decir que 1 kgf 10 N).

Se propone la unidad kgf de modo que un kilogramo de masa pese un kilogramo fuerza. El uso del
kgf da una idea til porque para asegurarse que se cuenta con una masa de 4 kg basta asegurarse que
pesa 4 kgf sin tener que hacer la cuenta de cuntos Newtons representa. Pero hay que tener cuidado
porque puede llevar a confusin si no se recuerda que el kgf es una unidad de fuerza y el kg es una
unidad de masa.

2.5 Tercera ley de Newton: Principio de accin y reaccin

Cuando un objeto A ejerce una fuerza sobre otro objeto B, el objeto B ejerce sobre el objeto A una
fuerza igual en magnitud y de sentido contrario.
Podemos usar la notacin FAB para distinguir la fuerza sobre A ejercida por B. Y FBA para la fuerza
sobre B que ejerce A. El principio de accin-reaccin en notacin vectorial se escribe:

FAB FBA
A una de las fuerzas se la llama fuerza de accin y a la otra de reaccin. No importa cul de los
nombres se le da a cada una, pero en general reconocemos como fuerzas de accin las fuerzas que
actan sobre el objeto que estamos estudiando.

Las fuerzas de accin-reaccin nunca actan sobre el mismo objeto. Esto es importante de tener en
cuenta para identificar las fuerzas que actan sobre un objeto.

13
Ejemplos de aplicacin del principio de accin y reaccin:

Figura 9: Ejemplos del principio de accin y reaccin (arriba). El boxeador

puede golpear el saco de arena con gran fuerza, pero con el mismo golpe
solo puede ejercer una fuerza diminuta sobre el pauelo desechable en el
aire (abajo). Otro ejemplo: en la interaccin entre el martillo y la
estaca, cada uno ejerce la misma fuerza sobre el otro.

2.6 Equilibrio

Decimos que un cuerpo u objeto est en equilibrio si se encuentra en reposo (equilibrio esttico) o en
movimiento a velocidad constante (equilibrio dinmico). En este curso nos centraremos en la
resolucin de problemas de equilibrio esttico.

Otra forma de enunciar la 1ra Ley de Newton es:

Si un objeto est en equilibrio, la fuerza neta actuante sobre el objeto es igual a cero

Por fuerza neta o fuerza resultante entendemos a la suma vectorial de todas las fuerzas que actan
sobre el objeto. Por tanto, si un objeto est en equilibrio, la suma de todas las fuerzas que actan sobre
el objeto tiene que ser igual a cero.

14
Para resolver situaciones en las que acten fuerzas e impliquen la aplicacin de la 1 Ley de Newton
es conveniente realizar un diagrama de cuerpo libre, tambin llamado de cuerpo aislado. Los pasos
sugeridos para encarar estas situaciones son las siguientes:

1. Una vez identificada la situacin a analizar, dibujar un diagrama del sistema.

2. Aislar el objeto que se quiere analizar, y realizar un esquema simplificado del objeto bajo estudio.
3. Solo debe mostrar la representacin del objeto y las fuerzas que se ejercen sobre l. Nunca debe
incluir fuerzas ejercidas por el objeto de inters sobre otros cuerpos y esquemas de otros objetos que
ejerzan fuerzas sobre nuestro sistema.
4. Si hay varios objetos, se hace un diagrama para cada objeto
5. Definir un sistema de ejes x-y ortogonales entre s adecuado para cada objeto y encontrar las
componentes de las fuerzas a lo largo de dichos ejes.
6. Aplicar la 1ra Ley de Newton, en componentes x y componentes y. Para resolver situaciones,
conviene trabajar separando en componentes segn el sistema de coordenadas elegido. Para el caso de
cuerpos en equilibrio, de la descomposicin tendremos:
Fx 0 (la suma de componentes de las fuerzas segn la direccin x que actan sobre el objeto es
cero)
Fy 0 (la suma de componentes de las fuerzas segn la direccin y que actan sobre el objeto es
cero)
7. Resolver las ecuaciones para obtener las incgnitas del problema.

2.7 Cuerdas flexibles y tendones

Si sobre un bloque slido actan solo dos fuerzas, F1 y F2, iguales en magnitud y opuestas en
direccin F2 = -F1, el bloque estar en equilibrio. Sin embargo, esta situacin difiere netamente de
bloque sobre el que no actan fuerzas. Cuando actan fuerzas opuestas presionando al bloque se dice
que ste est en un estado de compresin. Del mismo modo, un bloque en equilibrio puede tener dos
fuerzas opuestas tirando de l, en este caso se dice que el bloque se encuentra en un estado de tensin.
El mdulo T de la tensin es igual al mdulo de una u otra de las fuerzas que actan sobre l: T = F1 =
F2 (empleamos los smbolos en cursiva para indicar slo el mdulo de la fuerza).

Una cuerda flexible tal como una cinta, una piola o un tendn, posee varias propiedades especiales:
1) Puede hallarse en un estado de tensin pero no de compresin.
2) Slo puede transmitir una fuerza en sentido longitudinal.
3) La tensin es la misma en todos los puntos de la cuerda.
Los tendones son empleados para cambiar la direccin de una fuerza, sin modificar su mdulo. Por
ejemplo, en biomecnica los tendones cambian la direccin de la fuerza de un msculo. Estos
tendones pasan por encima de los huesos que funcionan a modo de poleas. Los fluidos lubricantes
reducen casi a cero el rozamiento entre el tendn y el hueso.

2.8 Ejemplos de aplicacin de problemas de equilibrio

Con la primera y tercera ley, ms todo lo que aprendimos sobre las fuerzas podemos resolver
situaciones de equilibrio:

1) Supongamos la siguiente situacin: dos personas tratan de mover un bloque muy grande (fig. 10) .
El bloque, sin embargo, no se mueve. Cristian empuja el bloque mientras Pamela tira de l mediante
una cuerda.
El sistema u objeto a analizar es el bloque. Aislamos al bloque del resto (lo separamos de las
personas que tiran/empujan, de la Tierra, del piso). Simbolizamos al bloque mediante un punto.
Identificamos y dibujamos las fuerzas que se ejercen sobre el bloque, considerando las direcciones de
estas fuerzas que indicamos con la flecha del vector de fuerza correspondiente. Conviene agregar el
sistema de coordenadas que estamos usando (ejes x-y).

15
 Figura 10

Indicamos las fuerzas con notaciones que podamos reconocer:

FCB es la fuerza que Cristian ejerce sobre el bloque;
FPB es a fuerza que Pamela ejerce sobre el bloque
N es la fuerza normal de contacto que el piso ejerce sobre el bloque
Fr es la fuerza de roce entre el bloque y el piso, ejercida sobre el bloque.
PB es la fuerza de atraccin gravitatoria que la Tierra ejerce sobre el bloque (Peso del bloque).
Descomponemos las fuerzas segn componentes x e y. En este caso, cada fuerza solo tiene una
componente (o bien x, o bien y), as que su componente tendr el valor de su magnitud.
Para la componente x, la 1ra ley se escribe:

FCB FPB Fr 0
Al escribir la 1ra ley segn la componente x, estamos trabajando con las proyecciones de las fuerzas
segn x; consideramos el sentido de la fuerza segn con signo positivo (si apunta hacia la derecha) o
negativo (si apunta hacia la izquierda).

Para la componente y, la 1ra ley se escribe:

N PB 0
2) Supongamos un bloque de 10 N de peso (de masa 1 kg, si usamos la aproximacin g 10 m/s2) que
cuelga de un solo dinammetro (o balanza de resorte). Como el sistema est en equilibrio (Fig. 11), el
dinammetro debe indicar 10 N (la fuerza que ejerce el dinammetro equilibra la fuerza peso del
bloque).
Si ahora el bloque cuelga de dos dinammetros verticales cunto indica cada uno? Los dos
dinammetros deben equilibrar al peso del
bloque de 10 N. Por tanto, la resultante de
la fuerza que ejercen los dos
dinammetros en conjunto debe ser de 10
N. Si estn orientados verticalmente,
entonces 10 N= 5 N + 5 N.

Figura 11

Qu sucede si los dinammetros no estn en posicin vertical?

Supongamos que estn formando un ngulo con la vertical.
Cunto indicar cada uno? Si el ngulo aumenta, que pasar con lo
que indican los dinammetros, la fuerza que ejercen aumenta o
disminuye? Dicho de otra forma, los resortes del dinammetro se
alargan ms o menos?

Figura 12

Se estiran ms, aumenta la fuerza que indican a medida que aumenta el ngulo con la vertical. Una
forma rpida para llegar a la respuesta es aplicando la regla del paralelogramo para encontrar la fuerza
resultante de los dinammetros que tiene que ser de 10 N (ver Fig. 12). A medida que aumenta el

16
ngulo, los lados del paralelogramo son cada vez mayores para cumplir la condicin de que la suma
sea 10 N.

3) La Figura 13 muestra dos pesas A y B unidas por una cuerda que pasa por una polea sin roce.
Supongamos que todo el sistema est en equilibrio y sea Fg la fuerza de gravedad sobre la pesa A.
Cul es la fuerza de la gravedad Fg sobre la pesa B? De acuerdo con la primera ley, la cuerda debe
ejercer una fuerza Fc = -Fg sobre A dirigida hacia arriba y, por la tercera ley, la pesa ejerce entonces la
fuerza de reaccin Rc = -Fc = -(-Fg) = Fg sobre la cuerda y hacia abajo (Fig. 11).

Con la fuerza Rc aplicada a un extremo, la cuerda posee una tensin T = Rc = Fg. Esta tensin es la
misma en todos los puntos de la cuerda (la polea carece de rozamiento), y de este modo la fuerza Rc
que ejerce hacia abajo la pesa B sobre la cuerda tambin es igual en mdulo a T. La reaccin a Rc es
Fc = -Rc, que es una fuerza dirigida hacia arriba que acta sobre B (Fig. 14). De nuevo por la
primera ley, la fuerza total sobre B es cero, luego la fuerza de la gravedad Fg es igual a -Fc = Rc y
posee un mdulo igual a T = Fg. Por lo tanto, las dos pesas en equilibrio deben pesar lo mismo.

Figura 13 Figura 14 Figura 15

4) Analicemos el dispositivo de la Figura 15, cuya finalidad es aplicar una tensin sobre las
estructuras cervicales.

El bloque de 6 kg est en equilibrio, entonces la suma de fuerzas que actan sobre el bloque es cero.
Sobre el bloque actan dos fuerzas: su peso hacia abajo y la fuerza que ejerce la cuerda hacia arriba.
De aqu se obtiene que el valor de la fuerza que ejerce la cuerda es de 6 kp. Si la cuerda ejerce sobre
el bloque una fuerza de 6 kp hacia arriba, entonces, por el principio de accin y reaccin, el bloque
hace sobre la cuerda una fuerza de 6 kp hacia abajo. La cuerda posee entonces una fuerza de tensin
de 6 kp, que es la misma en todos los puntos de la cuerda (suponemos que la polea carece de
rozamiento) y en particular en ambos extremos, de aqu que la cabeza debe ejercer sobre la cuerda una
fuerza de 6 kp dirigida hacia la derecha. La reaccin a sta es una fuerza de 6 kp hacia la izquierda,
ejercida por la cuerda sobre la cabeza. Vemos entonces que la cuerda se halla en estado de tensin,
con dos fuerzas de igual magnitud que tiran de ella: la fuerza del bloque de 6 kp y la fuerza de la
cabeza.

17
 2.9 Segunda ley de Newton: Relacin entre fuerza y aceleracin

Qu pasa si la fuerza neta (o fuerza resultante) que acta sobre un cuerpo es diferente de cero? De
eso trata la 2da Ley de Newton:

La fuerza resultante FR que acta sobre un cuerpo es igual al producto de la masa m del cuerpo por
su aceleracin a :

FR ma
Esto quiere decir que la aceleracin que adquiere un objeto es directamente proporcional a la fuerza
resultante aplicada sobre l, tiene la direccin de la fuerza resultante y es inversamente proporcional a
la masa del objeto.

Qu es la aceleracin? Si existe un cambio en el estado de movimiento, o sea, si cambia la rapidez o

la direccin de la velocidad, hay una aceleracin. La velocidad es una magnitud vectorial, por lo tanto
est caracterizada por su mdulo (rapidez) y su direccin. Un cambio en el estado de movimiento
implica un cambio en su velocidad (en su mdulo y/o direccin).
En un auto el acelerador produce un aumento de la rapidez, el freno una disminucin de la rapidez y
el volante un cambio de direccin. La aceleracin tiene dimensiones de longitud/tiempo2, y se mide en
unidades de, por ejemplo, metros/segundos2 (m/s2). Por otra parte, la velocidad tiene dimensiones de
[l/t] y una unidad de medida es m/s.

Aceleracin = cambio en la velocidad/intervalo de tiempo (cantidad vectorial)

Las fuerzas resultantes son la causa que un objeto se acelere (cambie su estado de movimiento).
Imaginte empujando un carrito de supermercado vaco que est inicialmente en reposo. Si ahora el
carrito est lleno de mercadera y lo empujs aplicando la misma fuerza que cuando estaba vaco
(igual en magnitud y direccin), la aceleracin ser menor. Por qu? Porque la aceleracin que
adquiere depende de la masa del carrito. A mayor masa menor aceleracin, a menor masa mayor
aceleracin. Esto se expresa diciendo que dada una fuerza, la aceleracin que produce es
inversamente proporcional a la masa.

18
Preguntas y ejercicios

1) Indicar cual es la nica afirmacin falsa:

a) Las fuerzas de accin y reaccin actan sobre diferentes cuerpos.
b) Si un cuerpo est en equilibrio, la suma de fuerzas que actan sobre l es cero.
c) Un cuerpo se acelera en la misma direccin que la fuerza resultante que acta sobre l.
d) La fuerza de contacto normal sobre un cuerpo es la fuerza de reaccin de su peso.
e) Si un cuerpo se mueve a velocidad constante, la suma de fuerzas que actan sobre l es cero.

2) Si una persona tiene una masa de 80 kg cul es su peso en Newtons?, y en kgf? (b) cunto mide
la masa de tu cuerpo en la Tierra? y en la Luna?

3) Una persona de 70 kg se encuentra en reposo parada sobre el piso. La persona sostiene por encima
de su cabeza una barra de 20 kg. (a) Encuentre la fuerza que el piso hace sobre la persona. (b) Cul
es la fuerza que la persona hace sobre el piso?

4) Sobre un objeto de 5 kg, que se encuentra en equilibrio, actan 3 fuerzas. La primera tiene una
magnitud de 23 N y apunta hacia la derecha, la segunda tiene una magnitud de 16 N y apunta hacia la
izquierda. Encuentre la magnitud y la direccin de la tercera fuerza.

5) Encima de un bloque de 4 kg colocado sobre una mesa se coloca otro bloque de 12 kg. Dar el
mdulo y la direccin de las siguientes fuerzas: a) Fuerza gravitatoria sobre el bloque de 4 kg. b)
Fuerza de contacto ejercida por la mesa sobre el bloque de 4 kg. c) Fuerza de contacto ejercida por el
bloque de 12 kg sobre el bloque de 4 kg. d) Fuerza de contacto ejercida por el bloque de 4 kg sobre el
bloque de 12 kg. e) De estas fuerzas, cuales son pares de accin y reaccin?

6) Comparada con tu peso, cul es la fuerza de tensin que acta sobre tu brazo
cuando ests colgado de un brazo sin moverte? Y cuando ests colgado con los dos
brazos verticalmente? Si te cuelgas con las manos muy separadas, es mayor o menor
esta fuerza?

7) El tendn del bceps de la figura ejerce una fuerza Fm de 7 kgf sobre el antebrazo.
El brazo aparece doblado de tal manera que esta fuerza forma un ngulo de 40 con
el antebrazo. Hallar las componentes de Fm (a) paralela al antebrazo (fuerza
estabilizadora) y (b) perpendicular al antebrazo (fuerza de sostn). Rta: (a) 5,4 kgf;
(b) 4,5 kpf.

8) Para pensar: qu mide una balanza: masa o peso? Depende de la balanza,

importa de qu tipo de balanza se trata, de resortes o de platillos?

9) La figura (P.9) muestra dos cuerpos unidos por una cuerda que pasa por una polea sin rozamiento.
Todo el sistema se encuentra en equilibrio. El cuerpo B tiene una masa de 3 kg. Encuentre el valor de
la tensin de la cuerda y la masa del cuerpo A.

10) Cules son las tensiones T1 y T2 de las cuerdas de la figura (P. 10)?

11) Cul es la tensin de la cuerda de la figura (P.11)?

12) Cules son las tensiones T1, T2 y T3 de las cuerdas de la figura (P. 12)?

19
Problema 9 Problema 10 Problema 11 Problema 12

13) La figura representa un hombre de 70 kg de pie con los pesos

de diferentes partes de su cuerpo indicados. a) Cul es el
mdulo de la fuerza de contacto que sostiene la cabeza y el
cuello? b) Cul es la fuerza que sostiene a un brazo? c) Cul
es la fuerza total que sostiene al tronco en las dos articulaciones
de la cadera? d) Cul es la fuerza de contacto total en las
articulaciones de la rodilla? e) Si el hombre se apoya en un pie,
cul es la fuerza de contacto sobre la articulacin de la rodilla
sobre la que est apoyado? f) Cul es la fuerza en la
articulacin de la rodilla que sostiene la pierna que no se apoya
en el suelo? (Rta: c) 49 kp, e) 66 kp, (f) 4 kp)

Problema 13

14) Hallar la fuerza que ejerce sobre el pie el dispositivo

de traccin de la figura. (Rta.: 4,6 kp, en direccin 15
respecto de la vertical)

Problema 14

20
 3. Momento
3. 1 Momento de una fuerza

La primera ley de Newton es una condicin necesaria para el equilibrio de un objeto, pero no
suficiente. Consideremos las dos fuerzas F1 y F2 que actan sobre el bloque de la Figura 1. An en el
caso en que F2 = - F1 , es decir la fuerza neta sobre el bloque es cero, el bloque se mover efectuando
una rotacin. La condicin F1 + F2 = 0 slo asegura que un punto del bloque (su centro de gravedad)
permanece en reposo. Se necesita una segunda condicin para asegurar que el bloque no se pone a
girar.

Figura 1 Figura 2

La tendencia de una fuerza a originar una rotacin alrededor de un punto depende del mdulo de la
fuerza y de su distancia al punto. Veamos por ejemplo el caso de Figura 2: el chico ejerce sobre la
tabla una fuerza de 500 N y tiende a hacerla girar en el sentido de las agujas del reloj, mientras que la
chica ejerce sobre la tabla una fuerza de 250 N que tiende a hacerla girar en el sentido contrario a las
agujas del reloj. A pesar de la desigualdad de estas fuerzas, el tobogn est en equilibrio si el chico se
sienta ms cerca del eje que la chica. El tobogn est en equilibrio o balanceado si la fuerza que ejerce
el chico multiplicada por su distancia al eje es igual a la fuerza que ejerce la chica multiplicada por la
distancia que la separa al eje. De este modo, si el chico se sienta a 1,5 m del eje o pivote puede
equilibrar a la chica sentada a 3 m del eje, puesto que:

250 N 3 m = 750 Nm = 500 N 1,5 m

Para extender esta regla a otra situaciones, vamos a introducir el concepto de momento, al considerar
la fuerza F y el punto de apoyo O mostrado en la Figura 3. En todas figuras de este captulo, el eje de
rotacin se supone perpendicular al plano de la figura.
Definimos el mdulo del momento (O) ejercido por una fuerza F alrededor de un eje que pasa por el
punto O como:
O Fd
O sea, O es el producto del mdulo de la fuerza (F) por la distancia al punto O medida
perpendicularmente ( d ). El momento lo definimos positivo (+) si tiende a producir una rotacin en
sentido contrario a las agujas del reloj y negativo (-) en caso contrario.
El momento es una medida cuantitativa de la tendencia de una fuerza a producir rotacin alrededor de
un eje perpendicular a un punto. Si se desea hacer que se mueva un objeto en reposo hay que aplicarle
una fuerza, y si se desea que comience a girar un objeto en reposo hay que aplicarle un momento. La
unidad de momento es el N.m o el kp.m.

21
Existen dos caractersticas muy importantes del momento:
1- El mdulo y el signo del momento producido por una fuerza depende del punto O alrededor
del cual se lo calcula.
2- La distancia d que aparece en la expresin del momento es la distancia perpendicular desde el
punto O a la lnea de accin de la fuerza (ver Figura 3). Es la distancia ms corta entre la
fuerza aplicada y el eje de rotacin, y se lo suele llamar brazo de palanca.

Figura 3

Los momentos generados por las fuerzas sobres los cuerpos que actan pueden ser:
Momentos Positivos .-Todos aquellos que hacen girar al cuerpo en el sentido contrario a las agujas
del reloj ( giro Antihorario)
Momentos Negativos .- Todos aquellos que hacen girar a los cuerpos en el sentido de las agujas del
reloj(giro Horario)
Momentos nulos .- Todos aquellos donde la lnea de accin de las fuerzas pasan por el punto de
giro(No genera giro).
F F

d d F

Momento negativo Momento positivo Momento nulo

Figura 4

Tenemos mayor probabilidad de lograr girar el tornillo de la Figura 5 si una misma fuerza se aplica
perpendicular al mango de la llave, en vez de en direccin oblicua. El la primera figura el brazo de
palanca es menor que la longitud del mango de la llave. En la segunda figura el brazo de palanca es
igual a la longitud del mango. En la tercera figura ese brazo se prolonga con un tubo, para hacer
mayor palanca y tener mayor momento.

Figura 5

22
 3. 2 Condiciones de equilibrio

Un objeto que no tiene tendencia a ponerse a girar se dice que est en equilibrio rotacional. Para que
un objeto est en equilibrio rotacional la suma de los momentos producidos por todas las fuerzas que
actan sobre el objeto debe ser nula.

Para que un objeto se encuentre en equilibrio esttico deben cumplirse dos condiciones:
1) La suma de todas las fuerzas que actan sobre el objeto debe ser cero (1ley de Newton,
equilibrio traslacional):
F j
j 0

2) La suma de todos los momentos que se ejercen sobre el mismo debe ser cero (equilibrio
rotacional):

j
j 0
Al aplicar la condicin de que la suma de momentos es cero, todos los momentos deben calcularse
alrededor del mismo punto. Si el objeto est en equilibrio no importa dnde est localizado ese punto.

3. 3 Centro de gravedad

El problema de calcular el momento producido por la fuerza de la gravedad sobre un objeto extenso
requiere una especial consideracin porque la gravedad acta sobre cada punto del objeto. En el
brazo extendido en la figura 6 existen fuerzas gravitacionales sobre cada tomo del brazo. Cada una
de estas fuerzas tiene su propia lnea de accin y produce su propio momento. La suma de todas estas
fuerzas es la es la fuerza total de gravedad o peso del brazo Fg y la suma de todos los momentos es el
momento total g debido a la gravedad.

El momento gravitatorio g producido por la fuerza de gravedad sobre un objeto extenso se calcula en
trminos del peso del objeto Fg y de la posicin de un punto especial llamado centro de gravedad.

Centro de gravedad: Es el punto donde puede suponerse acta la fuerza total de gravedad, a efectos de
calcular el momento gravitatorio g. Por ejemplo, en la Figura 6, el centro de gravedad (cg) est
localizado a 28 cm de la articulacin del hombro (punto O). Si el brazo pesa 3 kp, el momento
alrededor de O producido por la fuerza de gravedad o peso es:

g = -Fg . d = - 3 kp 0,28m = - 0,84 kpm

el signo menos (-), recordemos, aparece porque la fuerza de gravedad tiene a producir un giro en
sentido horario respecto a O.

Figura 6

23
El centro de gravedad posee rasgos caractersticos:

1) La fuerza de gravedad sobre un objeto produce un momento nulo alrededor de su centro de

gravedad. Por definicin, la lnea de accin de la fuerza de gravedad pasa por el centro de
gravedad y, as, la distancia del centro de gravedad a esta lnea es cero.

Ejemplo: Localicemos el centro de gravedad del objeto de la Figura 7, que consiste en dos masas A y
B conectadas por una barra de peso despreciable.

Suponemos que el centro de gravedad est situado a una distancia x del peso A. Entonces, los
momentos alrededor del centro de gravedad debidos a las fuerzas gravitatorias individuales de A y B
son:
A = FA x y B = -FB (d x)

Como el momento total alrededor del centro de gravedad debido a las fuerzas gravitatorias es nulo,
obtenemos:
FA x FB (d x) = 0 lo que nos lleva a x = FB d/(FA + FB)

Figura 7 Figura 8

Entonces, si por ejemplo A y B valen 10 kp y 5 kp, respectivamente, y la distancia d entre ellos vale
3m, se obtiene que el centro de gravedad est situado a una distancia x = 1 m medido desde A.

2) El centro de gravedad de un objeto rgido es el punto de equilibrio. Si se sita un solo soporte

directamente bajo el centro de gravedad de un objeto (ver Figura 8), la fuerza de contacto Fc
que el soporte ejerce sobre el objeto es igual a Fg, y de aqu que la fuerza total sobre el
objeto sea cero. Adems, tanto Fc como Fg producen momentos nulos alrededor del centro de
gravedad, ya que sus lneas de accin pasan por l. Por consiguiente, el momento total
alrededor del centro de gravedad es cero y el objeto est en equilibrio.

3) En un objeto rgido el centro de gravedad es un punto fijo con respecto al objeto, aunque no
est necesariamente localizado en el objeto mismo. Por ejemplo, en las Figuras 7 y 8, el
centro de gravedad de la barra y de los pesos es un punto fijo de la barra y no vara su
posicin cuando la barra se desplaza. La banana y la galletita de la Figura 9 tienen ambas su
centro de gravedad fuera de cada objeto.

24
 Figura 9
4) En un objeto flexible, como el cuerpo humano, la posicin del centro de gravedad vara
cuando el objeto cambia de forma. El centro de gravedad de un hombre, que permanece de
pie y derecho, est localizado al nivel de la segunda vrtebra sacra sobre una lnea vertical
que toca el suelo a unos 3 cm por delante de la articulacin del tobillo. Si el hombre levanta
los brazos sobre su cabeza, el centro de gravedad sube unos centmetros. Si una persona toma
la posicin de la Figura 10, su CG queda fuera del cuerpo.

Figura 10

5) Para objetos con cierta simetra, el centro de gravedad se sita siempre en el centro, el eje o el
plano de simetra. Por ejemplo, en una esfera, un cubo o un cilindro homogneos, el CG est en el
centro geomtrico.

6) Para un sistema formado por varios cuerpos extensos, el CG se calcula como si cada uno de ellos
fuera puntual y todo su peso estuviera concentrado en su CG.

3. 4 Principio de equilibrio

Vimos que para que un objeto est en equilibrio, la suma de las fuerzas y la suma de los momentos
que actan sobre l deben ser cero por separado. Si el momento neto no es cero, el objeto est sin
equilibrar y girar en el sentido del momento total, distinto de cero, que acta sobre l.

Figura 11 Figura 12

25
Consideremos el libro sobre la mesa de la Figura 11. La fuerza de contacto o normal Fc que ejerce la
mesa sobre el libro est distribuida por toda el rea de contacto entre el libro y la mesa, pero lo mismo
que la fuerza de gravedad Fg, se puede considerar que la fuerza de contacto total acta en un punto
nico localizado dentro de esta rea. Mientras el centro de gravedad del libro est sobre el rea de
contacto, el punto de aplicacin de Fc estar situado en la misma vertical como se muestra en la
Figura 11. En este caso, el momento total y la fuerza total sobre el libro son nulos y el libro est en
equilibrio.

Cuando el libro se desplaza un poco ms fuera de la mesa, el punto de aplicacin de Fc se mueve

hacia el borde de la mesa a fin de permanecer bajo el centro de gravedad, pero su punto de aplicacin
no se puede desplazar ms all del borde de la mesa (porque no hay contacto). Cuando el centro de
gravedad rebasa el borde de la mesa, como se muestra en la Figura 12, la fuerza de contacto
permanece en el borde y el momento total sobre el libro ya no es cero. El momento total alrededor de
O es -Fg d. Este es un momento en el sentido de las agujas del reloj que hace girar al libro y que por
lo tanto hace que se caiga de la mesa.

Principio de equilibrio: Si la fuerza de contacto o normal Fc y la fuerza de atraccin gravitatoria o

peso Fg son las nicas fuerzas que actan sobre un objeto, ste estar equilibrado si y solamente si su
centro de gravedad est localizado sobre su rea de apoyo.

Para el cuerpo humano, el principio de equilibrio requiere que nuestro centro de gravedad est por
encima de nuestra rea de apoyo que viene definida por la posicin de nuestros pies.

Figura 13
La Figura 13 muestra diferentes ubicaciones de nuestros pies delimitan diferentes reas de apoyo.
Estamos en equilibrio siempre que nuestro centro de gravedad est en la lnea vertical que pasa por
algn punto dentro del rea de apoyo.
En posicin de firmes, el CG est normalmente sobre una lnea que pasa a unos 3 cm por delante de
las articulaciones del tobillo. Segn el principio de equilibrio, Fg y la fuerza de contacto Fc en la
articulacin del tobillo no son las nicas fuerzas ejercidas sobre el cuerpo por encima del tobillo. Para
mantener el equilibrio y evitar que el cuerpo realice un movimiento de rotacin hacia adelante, hace
falta una tercera fuerza. Esta fuerza la aplica a cada pierna el msculo del tendn de Aquiles, que va
unido al tobillo. Los CG de la mayora de las secciones del cuerpo no estn encima de las
articulaciones de apoyo, sino que hacen falta fuerzas musculares para mantener el equilibrio (ver Fig.
Problema 12)

3. 5 Estabilidad

En la prctica, el principio del equilibrio no es suficiente para garantizar el equilibrio. Por ejemplo,
sera posible mantener momentneamente una regla en posicin vertical (Figura 14). Sin embargo,
como su centro de gravedad est tan alto por encima de un rea de apoyo muy pequea, cualquier
pequea vibracin de la mesa hace que el centro de gravedad se salga de dicha rea. Tan pronto
sucede esto, el momento sobre la regla hace que sta se caiga, como se indica en el dibujo de la
derecha de la Figura 14. Es decir, una regla, por su pequea rea de apoyo y la posicin elevada de su
centro de gravedad se desequilibra al sufrir la ms ligera perturbacin. Este tipo de equilibrio se
denomina inestable.

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La Figura 15 muestra una caja apoyada sobre una mesa. La caja est en equilibrio y este tipo de
equilibrio es estable porque si se la inclina ligeramente de modo que ya no est en equilibrio, el
momento total sobre ella la hace volver a su posicin de equilibrio, como se indica en el dibujo de la
derecha de la Figura 15.

Una buena estabilidad se obtiene teniendo el centro de gravedad de un objeto en una posicin baja por
encima de un rea de apoyo grande. Para un cuadrpedo, el rea de apoyo es el rea que hay entre las
cuatro patas, lo cual hace que el animal tenga una gran estabilidad. Un hombre erguido tiene un rea
de apoyo pequea (el rea delimitada por sus dos pies) y mecnicamente no es muy estable.

Figura 14 Figura 15

A lo largo de la evolucin los animales han desarrollado posturas cada vez ms inestables. La
inestabilidad resultante permite moverse ms rpidamente, pero requiere un control neuromuscular
complejo para mantener el equilibrio. A un nio le cuesta un ao aproximadamente desarrollar el
control neuromuscular suficiente para mantenerse en pie sin ayuda.

3. 6 Ejemplos de equilibrio en los que interviene el momento

Veamos algunos ejemplos donde tenemos que utilizar las dos condiciones de
equilibrio esttico vistas en la seccin 3.2.

1) La Figura 16 muestra las fuerzas sobre un hombre en posicin erecta, con

su centro de gravedad a mitad de la distancia entre sus pies. Hallar las fuerzas
que ejerce el suelo sobre los pies derecho (FR) e izquierdo (FL), si el peso del
hombre (Fg) es de 82 kgf. El centro de gravedad del hombre se encuentra en la
lnea recta que pasa por el punto medio de la distancia entre sus pies, que es de
30 cm.

Por la primera ley de Newton, la suma de las fuerzas ejercidas sobre el hombre
es cero,

FR + FL + Fg = 0

y por lo tanto, como estas fuerzas son paralelas, sus mdulos satisfacen la
relacin:

FR + FL = 82 kgf (1)

Figura 16

27
 Para hallar los mdulos individuales FR y FL hacemos uso de la condicin de equilibrio rotacional.
Los momentos pueden tomarse alrededor de cualquier punto, pero en este caso conviene que los
tomemos alrededor del punto O, que es donde FL acta sobre el pie izquierdo. Si la separacin entre
los pies del hombre es de 30 cm, los momentos en este punto son

L = F L 0 = 0
R = -FR 0,3 m
g = Fg 0,15m = 82 kgf 0,15 m = 12,3 kgf.m

Como la suma de los momentos tiene que ser cero, tenemos

- FR 0,3 m + 12,3 kgf.m = 0

por lo tanto, despejando se obtiene que FR = 41 kgf

Poniendo este resultado en la ecuacin (1) nos da

FL = 41 kgf

El punto O nos conviene en este caso porque una de las dos incgnitas pasa a travs de l. Esta
incgnita es eliminada as de la primera parte del problema puesto que su momento alrededor de O es
cero. Se necesita un poco ms de lgebra si los momentos los tomamos alrededor del punto O, que
est en la lnea de accin de Fg, pero el resultado final ser el mismo.

2) Dnde se halla el centro de gravedad de un hombre de 82 kgf cuando est de pie de modo que la
fuerza sobre su pie izquierdo, herido, no sobrepase los 20 kgf? Como en el ejemplo 1), se supone que
los pies estn a 30 cm uno del otro (Fig. 17).

Para averiguar dnde se halla el centro de gravedad, se repite el clculo empezando

con el conocimiento de que FL = 20 kgf; la distancia d de la lnea de accin de la
fuerza gravitatoria perpendicular al pie izquierdo es desconocida. De la ecuacin
(1) obtenemos que FR = 62 kgf; por lo tanto los momentos alrededor de O son
L = 20 kgf 0 = 0
R = - 62 kgf 0,3 m = -18,6 kgf.m
g = 82 kgf d
y la suma es
-18,6 kgf.m + 82 kgf d = 0

Despejando, se obtiene que la posicin del centro de gravedad es: d = 0,227 m

El centro de gravedad se aparta entonces del pie herido en direccin al pie bueno.
Esto se logra doblando el cuerpo hacia la derecha y adoptando una postura tpica de
cojeo (Fig. 17).

Figura 17

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Preguntas y ejercicios

1) Indicar cual es la nica afirmacin falsa:

a) Si un cuerpo est en equilibrio, la suma de los momentos que actan sobre l alrededor de
cualquier punto es cero.
b) El centro de gravedad de un objeto siempre est dentro del objeto.
c) Si las nicas fuerzas que actan sobre un objeto son su peso y la fuerza de contacto, el objeto est
en equilibrio si su centro de gravedad est localizado sobre su rea de apoyo.
d) La fuerza de gravedad sobre un objeto produce un momento nulo alrededor de su centro de
gravedad.
e) La posicin del centro de gravedad vara cuando un cuerpo cambia de forma.

2) Supongamos que tenemos tres llaves que actan sobre tres tornillos de la forma
indicada en la figura. En qu situaciones se enrosca el tornillo, en que situaciones
se desenrosca el tornillo, cules producen el mismo resultado (mismo momento) o
son equivalentes?

3) (a) Cunto valen los momentos alrededor de la mueca, el codo y el hombro

cuando una persona sostiene con el brazo extendido un peso de 5 kgf? (Despreciar
el peso del brazo). (b) Depende el valor del momento del punto
alrededor del cul se calcula? Son todos del mismo signo?
(c) cul es el momento alrededor del codo cuando se sostiene el
peso de 5 kgf de forma tal que el brazo forma con el cuerpo un
ngulo de 30? Es menor o mayor que en el caso (a)?
Rta.: (c) -0,7625 kgf.m

Problema 3

4) Con cul de estas herramientas es ms fcil abrir una lata de

pintura cuya tapa est pegada: un destornillador con el mango grueso o un destornillador con el
mango largo? Cul de los dos es mejor para aflojar tornillos atascados? Explicar las respuestas.

5) Un padre y su hija que pesan 800 y 350 N,

respectivamente, se encuentran sobre un sube y baja,
que consta de una tabla uniforme de 40 N, apoyada
sobre un pivote que se encuentra bajo el centro de
gravedad (CG) de la tabla y a 1 m del padre.
(a) Cunto vale la magnitud de la fuerza normal que
el pivote ejerce sobre la tabla? (b) A qu distancia x
del pivote debe ubicarse la hija para que el sistema se
encuentre equilibrado? (Rta.: (a) 1190 N; (b) 2,29 m)

29
 Problema 6

6) Un metro uniforme de madera apoyado en la marca de 25 cm se equilibra cuando una roca de 1 kg

se cuelga en el extremo de 0 cm. Cul es la masa del metro de madera?

7) Hallar las fuerzas que ejerce el suelo sobre los pies derecho e izquierdo de un hombre de 76 kgf
que est en posicin recta (ver Figura P. 7). Su CG se encuentra en la lnea recta que pasa por el punto
medio de la distancia entre sus pies, que es de 28 cm.

8) Dnde se halla el CG de un hombre de 70 kgf cuando est de pie de modo que la fuerza sobre su
pie izquierdo, herido, es de 30 kgf? La distancia entre sus pies es de 24 cm (ver figura P. 8).

Problema 7 Problema 8 Problema 9

9) Los adultos jvenes pueden ejercer una fuerza mxima de 40 kgf sobre el aparato que se muestra
en la figura (P. 9), suponiendo que el aparato se coloca a 28 cm del codo y el bceps est unido a 5 cm
del codo. Determinar los mdulos de las fuerzas ejercidas por (a) el bceps y (b) el hmero. (Rta.: (a)
224 kgf, (b) 184 kgf).

10) Un atleta de 80 kg est preparado para dar un salto

hacia arriba como se indica en la figura. Cules son
los mdulos de las fuerzas que soporta el piso?

Problema 10

11) Por qu es peligroso abrir los cajones de un archivero completamente lleno que no est
asegurado con firmeza al piso?

30
12) Estando en postura erecta, el centro de gravedad del cuerpo est sobre una lnea que cae a 3 cm
delante de la articulacin del tobillo (ver Figura). El msculo de la pantorrilla (el grupo de msculos
del tendn de Aquiles) se une al tobillo a 4,5 cm por detrs de la articulacin y sube en un ngulo de
83. (a) Hallar la fuerza Fm en este msculo para un hombre de 70 kgf de peso que est de pie
(recordar que cada pierna soporta la mitad del peso del hombre). (b) Cul es la fuerza de contacto Fc,
ejercida en la articulacin del tobillo?

4,5 cm 3 cm

Problema 12

13) En las caricaturas que se muestran en la figura la

cruz indica la posicin del CG y la lnea vertical a rayas
indica la lnea de accin de la fuerza peso. (a) Dibujar el
rea de apoyo para cada caso, (b) cul de las posturas
corresponden a situaciones de equilibrio y por qu? Las
posturas que son de equilibrio corresponden a equilibrio
estable o a equilibrio inestable?

14) Trata de tocarte los dedos de tus pies sin flexionar las rodillas y sin caerte. Ahora intenta hacer lo
mismo pero fijando tus talones contra una pared. Qu observas? Seala la razn del resultado.

Bibliografa

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[2] A. H. Cromer, Fsica para las Ciencias de la Vida, Ed. Revert, 2da edicin.
[3] Pgina de Ricardo Cabrera: http://neuro.qi.fcen.uba.ar
[4] D. Giancolli, Fsica para Ciencias e Ingeniera con Fsica Moderna, Ed. Prentice Hall
[5] R. A. Serway, J. W. Jewett, Fsica I, Thomson Eds, 3ra edicin
[6] R. Resnick y D. Halliday, Fsica. Ed. Continental.
[7] L. C. McDermott, P. S. Shaffer, y el Physics Education Group, Tutoriales para Fsica
Introductoria, Ed. Prentice Hall
[8] http /joselopezmateos.wordpress.com/
[9] F. Cuss, C. Lpez, R. Villar, Fsica de los procesos biolgicos, Ed. Ariel, 1era Ed. 2004

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