Observaciones y recomendaciones

- Para poder realizar las modificaciones de los parmetros o de las

estructuras es necesario tener en cuenta la gua y segn eso realizar la
velocidad del motor.

- Sintonizamos nuestro procesos con el modo PI con un Kc de 4.5 asi pues

el tipo de respuesta que se obtiene de un controlador se modifica los
parmetros o estructuras. A si mismo podemos decir que utilizamos el
mtodo de tanteo para controlar nuestro proceso

- Tener en cuenta al usar el programa lookout para poder verificar el

comportamiento de nuestro sistema mediante la grfica proporcionada
por esta.

Conclusiones
Con los ajustes de parmetros de la estructura podemos configurar las
opciones con las que queremos que trabaje nuestro sistema, esto hace al
controlador muy verstil ya que no necesita ningn tipo de programacin,
solo la configuracin de los parmetros.

El controlador DR20 se pudo realizar la velocidad del motor con un

mnimo error, entonces podemos decir que utilizamos bien los parmetros
y estructuras para que nuestro proceso funcione correctamente.