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Procedimientos de Construccin

TEMA 3: MOVIMIENTOS DE TIERRA Ingeniera Tcnica de Obras Pblicas (Hidrologa)

3.6. EQUIPOS DE EXCAVACIN Y CARGA . PALA CARGADORA.

1. Cargadoras. Definicin.

Mquina autopropulsada equipada con cuchara frontal y un sistema de brazos


accionado por cilindros hidrulicos.

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3.6. EQUIPOS DE EXCAVACIN Y CARGA . PALA CARGADORA.

1. Cargadoras. Funciones

Cargar materiales sueltos Descargarlos sobre tolvas


Transportarlos a distancias
de abajo hacia arriba de poca altura o medios de
mnimas
acarreo.

Arrancar material en banco


no de mucha consistencia

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3.6. EQUIPOS DE EXCAVACIN Y CARGA . PALA CARGADORA.

1. Cargadoras. Partes estructurales

Cuchara

Escarificador

Dispositivo de volteo

Dispositivo de elevacin

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3.6. EQUIPOS DE EXCAVACIN Y CARGA . PALA CARGADORA.

2. Tipos de cargadoras
2.1. Cargadoras de ruedas.

2.2. Cargadoras de cadenas

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3.6. EQUIPOS DE EXCAVACIN Y CARGA . PALA CARGADORA.

2.1. Cargadoras de ruedas.

- Ruedas neumticas de gran dimetro - Bastidor articulado.


-Todas las ruedas motrices
- Bastidor rgido

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2.1. Cargadoras de ruedas. Aplicaciones

- Cargando a camiones en Tractor

arranque por tractores de cadenas.


Cargadora

- Escolleras, manejan bien grandes bloques (10 m3)

- Desbroce de tierra vegetal


- Alimentacin de material suelto a tolvas (plantas de hormigonado,
machaqueo)

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3.6. EQUIPOS DE EXCAVACIN Y CARGA . PALA CARGADORA.

2.2. Cargadoras de cadenas

Superior fuerza de arranque.


A igualdad de cuchara, el peso de las cargadoras
de cadenas es superior a las de ruedas.

Superior fuerza efectiva de excavacin.


El rozamiento con el suelo es superior.

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2. Cargadoras de cadenas

Escarificador de bisagra o radial Escarificador de paralelogramo


El ngulo de ataque cambia a medida que El ngulo de ataque se mantiene prefijado
el vstago penetra en el terreno antes de penetrar, independientemente de
la profundidad.

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3.6. EQUIPOS DE EXCAVACIN Y CARGA . PALA CARGADORA.

2. Cargadoras de cadenas. Aplicaciones.

- Mayor fuerza de penetracin (debido a la


adherencia) que las cargadoras de anloga
capacidad.

- Desplazamientos en fuertes pendientes (debido a la mayor traccin)

- Carga en canteras.
- Excavacin en bancos de tierra por estratos de pequea altura, donde no
pueda entrar una retro (p.e. obras subterrneas).

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3. Parmetros
Caractersticos

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3. Parmetros caractersticos. 3.1. Geomtricos

Altura de descarga
Altura mxima (D) desde el terreno hasta el borde de la cuchara (puesta en posicin ms
baja) habiendo levantado los brazos de elevacin hasta el mximo.

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3. Parmetros caractersticos. 3.1. Geomtricos

Alcance
Distancia mxima (F) que hay entre la vertical tangente al neumtico o la cadena (por delante
de ambos) y la vertical que pasa por el extremo del diente estando la cuchara volcada en la
posicin ms alta.

A mayor F, mayor profundidad puede


alcanzarse en la carga de un dumper y
ms completo ser el llenado

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3. Parmetros caractersticos. 3.2. Dinmicos

Carga de vuelco
Peso mnimo en le centro de gravedad de la carga que es capaz de levantar las ruedas
traseras (o cabillas, en el caso de cadenas) del suelo en la posicin ms avanzada de los
brazos.

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3. Parmetros caractersticos. 3.2. Dinmicos

Carga mxima operacional


Carga de trabajo en las siguientes condiciones:

- No debe exceder 50% de la carga de vuelco (35% en cadenas)

- Igual a la capacidad de elevacin en cualquier posicin de la cuchara, girada 40

- Para tamao y tipo de cazo determinado.

- Velocidad de la marcha inferior a 6,43 km/h

- En terreno firme, suave y llano.

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3. Parmetros caractersticos. 3.2. Dinmicos

Capacidad de elevacin del sistema hidrulico.


Mayor peso que los cilindros pueden levantar a una altura determinada.

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3. Parmetros caractersticos. 3.2. Dinmicos

Fuerza de arranque.
Fuerza de elevacin vertical medida en el borde de la cuchilla de la cuchara.

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3. Parmetros caractersticos. 3.2. Dinmicos

a. Tipo de cuchara

Cuchara convencional de
borde recto

Cuchara de usos mltiples

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3. Parmetros caractersticos. 3.2. Dinmicos

b. Geometra de los brazos

Geometra Z proporciona mayor fuerza de arraque

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3. Parmetros caractersticos. 3.2. Dinmicos

c. Capacidad del hidrulico

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3. Parmetros caractersticos. 3.2. Dinmicos

d. Fuerza de penetracin

deslizamiento?
Impacto Desajuste de pesos Disminuye la fuerza de
(se exige mucho par que provoca una prdida penetracin
y nula velocidad) de adherencia al terreno La traccin corre a cargo
en la parte posterior de la de la potencia transmitida
mquina al eje delantero por lo que
disminuye la fuerza de
penetracin

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4. Ciclo de trabajo

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4. Ciclo de trabajo.
1. Carga

2. Acarreo

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4. Ciclo de trabajo.

3. Descarga

4. Maniobra

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5. Forma de carga

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5. Forma de carga.

Carga en V

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5. Forma de carga.

Altura del banco a los


ojos del operador

En arranque es ms efectiva la cargadora de cadenas.

Si la altura del banco es importante

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6. Produccin

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6. Produccin
Capacidad de cuchara y grado de llenado
Depende de Velocidad de maniobra y operacin
Mtodo de carga

Capacidad de cuchara y grado de llenado

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6. Produccin
Capacidad de cuchara y grado de llenado
Depende de Velocidad de maniobra y operacin
Mtodo de carga

Capacidad de cuchara y grado de llenado

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6. Produccin
Capacidad de cuchara y grado de llenado
Depende de Velocidad de maniobra y operacin
Mtodo de carga

Capacidad de cuchara y grado de llenado

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6. Produccin
Capacidad de cuchara y grado de llenado
Depende de Velocidad de maniobra y operacin
Mtodo de carga

Capacidad de cuchara y grado de llenado

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6. Produccin
Capacidad de cuchara y grado de llenado
Depende de Velocidad de maniobra y operacin
Mtodo de carga

Velocidad de maniobra y operacin

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6. Produccin
Capacidad de cuchara y grado de llenado
Depende de Velocidad de maniobra y operacin
Mtodo de carga

Velocidad de maniobra y operacin

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6. Produccin
Capacidad de cuchara y grado de llenado
Depende de Velocidad de maniobra y operacin
Mtodo de carga

Velocidad de maniobra y operacin

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6. Produccin

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7. Comparacin entre
cargadoras de cadenas y ruedas

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7. Comparacin entre cargadoras de cadenas y ruedas

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7. Comparacin entre cargadoras de cadenas y ruedas

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8. Comparacin entre carga con


cargadora y excavadora

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8. Comparacin entre carga con cargadora y excavadora.

- Ciclo de trabajo mayor (desplazamientos) - Ciclo de trabajo menor (slo gira)


- Altura de carga (1,0 - 1,5 m) - Altura de carga: varios metros
- Requiere el doble de su longitud para - Mayor fuerza de arranque.
maniobrar

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9. Comparacin entre carga con


cargadora y retroexcavadora

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9. Comparacin entre la cargadora y la retroexcavadora.

- Las cargadoras (grandes cucharas, menor fuerza de arranque) estn siendo


sustituidas por las retroexcavadoras.

- En limpieza de pie de cantera la cargadora tiene la ventaja sobre la retro de


dejar el suelo mejor para dmper.

Cargadora:
- Ciclo de trabajo mayor (desplazamientos)
- Requiere ms espacio para maniobrar

Retroexcavadora:
- Ciclo de trabajo menor (slo gira)
- Verstil (MRH, otros)

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10. Otras
10.1. Retrocargadora

10.2. Minicargadora

10.3. Cargadoras de tnel de bajo perfil

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3.6. EQUIPOS DE EXCAVACIN Y CARGA . PALA CARGADORA.

10.1. Retrocargadora

Mquina autopropulsada sobre ruedas


con bastidor diseado para montar a la
vez un equipo de carga frontal y otro de
retroexcavacin.

- Mquina muy verstil y rentable (trabaja gran nmero de horas en una obra)
- En aperturas de zanja (abre y rellena) y puede remplazar el cazo de la retro por
un martillo

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10.1. Retrocargadora

Cuchara de
usos mltiples

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3.6. EQUIPOS DE EXCAVACIN Y CARGA . PALA CARGADORA.

10.2. Minicargadoras

- tiles en espacios reducidos y de poco altura


- Desescombro de plantas bajas de edificios.

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10.3. Cargadoras de tnel de bajo perfil

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